开题报告,清扫机) (1)

中原工学院信息商务学院毕业论文（设计）开题报告

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计杨浩荣王健聪 (北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系) 引言：机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自上世纪60年代问世以来，已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天，机器人在工业领域大放异彩的同时，它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展，并取得一定的成果。关键词：市场需求智能扫地机器人寻路算法 Market research report on intelligent robot sweeps the floor, and the overall design Yang Haorong Wang Jianlin Abstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In today's robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results. Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm 1.市场需求及其调查：作为新兴的朝阳产业，机器人出现的时间虽然短暂，但是对社会的影响是巨大的，对人类的影响也是深远的。其中，服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上，并制定了一些列的产品开发战略规划，产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。尤其是玩具机器人，因为技术起点相对低，目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。服务型机器人，如今的定义尚未统一。服务型机器人的范围很广。为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望，我们进行了问卷调查，调查结果如下：

小型马路清扫机的设计

小型马路清扫机的设计一：摘要 (1) 二：前言 (2) (1)马路清扫机设计的背景及意义 (1) (2)马路清扫机发展的前景和现状 (2) 三：操作系统的确定及计算 (3) (1)转动方案的确定………………………………………………………………………………. (2)设计各种转动比和主要参数…………………………………………………………………. 3.2.1转动比的确定…………………………………………………………………………… 3.2.2各轴转速的确定.......................................................................................3.2.3各轴转速的计算...................................................................................... 四：轴的设计计算及校核 (4) 4.1.1第一级轴的设计计算及校核………………………………………………………….. 4.1.2第二级轴的设计计算与校核…………………………………………………………… 4.2轴承的设计计算与校核……………………………………………………………………. 4.2.1第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………4.2.2第二级轴的设承计计算与校核………………………………………………………………. 4.2.3第三级轴的设承计计算与校核....................................................................... 五：结论 (5) 5.1主要优点……………………………………………………………………. 5.2主要缺点……………………………………………………………………. 5.3有待改进的地方…………………………………………………………… 5.4维护和保养………………………………………………………………….. 六：设计心得 (6) 参考文献感谢摘要近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫,且汽车清扫机结构复杂、成本高,使用数量较少,环卫工人的工作强度并未减少。电动清扫机逐渐发展起来,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等以道只能人工清扫。以往道路清洁用的大型清扫车有4米宽、7米多长，只能夜间在主路作业，而路面狭窄的街道只能人工清扫。今天首次上路的26台小型清扫车则体积小巧、活动灵活，连人行道也能清扫。生活垃圾越来越多，为了我们能有一个舒服的生活环境，小型清扫机的发展是必要的。前言一、马路清扫机设计的背景及意义。随着科学技术的日益发展，人们更多的是得到人性化的生活方式。马路清扫机的设计不仅可以减少环卫工人的劳动更能更快更好的改善人的环境，使人们过上干净舒心的生活。所以小型马路清扫机的发展是必要的。据介绍，一台小型清扫车每个工作日可清扫道路5千平方米，相当于6个清洁工的日劳动量，不仅大大减轻了环卫工人的劳动强度、降低了作业成本，还增强了道路巡回

毕业设计开题报告遥操作机器人的时延控制

毕业设计开题报告遥操作机器人的时延控制日期：2012年1月13日

一、课题研究背景 1.1、遥操作机器人系统概述遥操作机器人系统由操作者、主端机器人子系统、通信环节、从端机器人子系统和工作环境组成。操作者指令通过主端机器人、通信环节和从端机器人作用于环境，对环境的感知信息则经过上述环节返回到主端操作者，使主端操作者有身临其境的感觉，从而有效完成操作任务。遥操作系统能将人所在的主端的命令和行为传到并作用在远端，实现对远端环境的期望的操作和控制，从而极大地提高操作者的安全性和工作效率，节俭成本，更高效合理地利用人力资源，实现多方协调作业等[1]。最早的遥操作系统用于地面平台对太空设备的控制上[2],由于电磁波传播速度及信号收发处理方面等的局限性，遥操作系统往往存在比较大的时延。这些时延会给系统的知觉感受和操作性能带来极大影响[3]，于是在原有遥操作系统上，就逐步增加了力反馈信号。然而，这虽然提高了遥操作系统的操作性能，但是由于时延的存在，系统的稳定性受到了影响。因此，控制器的设计除了要保证系统的稳定性外，还要克服时延的影响。 1.2、遥操作机器人的研究意义遥操作不同于遥控，它在人控制远方机器人的同时，又必须得到机器人在“知觉”上的反馈。实现机器人在“知觉”上反馈的办法，就是使用临场感技术。临场感技术是以人为中心，通过各种传感器将远地机器人与环境的交互信息（包括视觉、力觉、触觉、听觉、运动觉等）实时地反馈到本地操作者（人）处，生成和远地环境一致的虚拟环境，使操作者产生身临其境的感受，从而实现对机器人带感觉的控制，完成作业任务[4]。事实上，在应用了临场感技术的遥操作机器人系统中，对于操作者来说，意味着他将“沉浸”在远地环境中。这样，遥操作机器人系统就可以代替人类完成远程环境和危险环境下的任务，保护人类的安全。在空间探索中，它可以完成卫星修理，空间站维护，月球、火星等行星的勘探等任务；在海洋开发中，它可以完成海洋资源调查，深海打捞，水下电缆修理，海洋钻井平台维护，海底考古等任务；在军事领域，它可以完成战场调查、防化、扫雷、救护等任务；在民用领域，它可以完成核电站维修、远程医疗、远程教育、远程科学实验等任务。总之，遥操作机器人的应用使人摆脱了传统操作者的角色，

扫地机器人项目可行性报告

扫地机器人项目可行性报告 xxx实业发展公司

摘要智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内，渗透率提高还需时间。报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、控制投资的要求，确保投资项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。该扫地机器人项目计划总投资17059.02万元，其中：固定资产投资14344.93万元，占项目总投资的84.09%；流动资金2714.09万元，占项目总投资的15.91%。达产年营业收入26699.00万元，总成本费用20175.70万元，税金及附加299.77万元，利润总额6523.30万元，利税总额7722.84万元，税后净利润4892.48万元，达产年纳税总额2830.37万元；达产年投资利润率38.24%，投资利税率45.27%，投资回报率28.68%，全部投资回收期4.99年，提供就业职位362个。项目基本信息、建设背景及必要性分析、项目调研分析、投资方案、项目选址、工程设计说明、工艺先进性、项目环保分析、项目安全保护、

项目风险、节能方案、实施进度计划、投资方案分析、经济收益、总结及建议等。

扫地机器人项目可行性报告目录第一章项目基本信息第二章项目承办单位基本情况第三章建设背景及必要性分析第四章项目选址第五章工程设计说明第六章工艺先进性第七章项目环保分析第八章项目风险第九章节能方案第十章实施进度及招标方案第十一章人力资源第十二章投资方案分析第十三章经济收益第十四章总结及建议

保洁公司必备十大清洁设备

保洁公司必备十大清洁设备 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

保洁公司必备十大清洁设备高压清洗机设备、扫地机、洗地机、石材翻新机、吸尘吸水机等是保洁公司是常必备的清洁设备，其应用场所广泛，对于清洁各有不同，清洁要求也不一样，在此再次回顾一下主要十种清洁设备知识。一、高压清洗设备俗称高压水枪，分为电动式高压清洗机，燃油式高压清洗机，同时又有冷热水之分。高压清洗机，是通过动力装置使高压泵产生高压水来冲洗物体表面的机器，它能将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的效果，冲洗地面，停车场等。电动式有220V与380V电压之分，根据工作用电环境来选取。有立式与卧式之分。室外清洗可选择燃油清洗机更加方便。二、洗地清洁设备洗地清洁设备有刷地机，手推式洗地机，驾驶式洗地机“也有人称它为驾驶式洗地车”。擦地机或单擦机，可用来清洗地面、起蜡与清洗地毯，洗后产生的污水需要吸水机清理（吸地毯和硬地面的污水装置有小小区别）。手推式洗地机与驾驶式洗地机是一边地面清洗，一边污水回收的全自动洗地机，高效清洁，省去很多人员成本，同时提高清洁效率。手推式洗地机分为电线式洗地机的与电瓶式洗地机，电瓶式操作上更为方便，不受电线长度的束缚，但使用时间和对电池保养尤为重要。物业小区、厂矿企业、商场大厦、

学校医院等清洗大面积硬地面，根据清洁工作环境选取手推式或驾驶式机型。三、扫地清洁设备扫地清洁设备有手推式扫地机和驾驶式扫地机，此机在扫干净地面的同时将灰尘带走，一步到位，高效清洁，省去人员成本，同时提高清洁效率。手推式分为无动力扫地机与有动力扫地机，有动力的清扫更加干净，速度更快。用此机器来清扫露天停车场、室内停车场等的灰尘、垃圾、纸屑、树叶等。四、吸尘清洁设备保洁公司主要用到是商业用吸尘器，桶式吸尘器、直立式吸尘器、背式吸尘器。桶式吸尘器成本较低，但其吸尘耙只能吸到地毯表面的灰尘，而直立式可以吸到地毯根部垃圾，主要是因为其吸耙带滚刷，梳理地毯毛的同时将灰尘与垃圾振动出来，及时被强劲的吸力吸走，购买成本高于桶式吸尘机很多，在国内使用普及率不高。背式吸尘器主要用在桶式与直立式无法清洁的地方，比如大堂高空吸尘，家居天花顶等清洁障碍多需要操作上更为方便的地方。五、吹风清洁设备是清洁工作上必备的清洁设备，大厦门口、大厅或卫生间等容易潮湿的地方都要用到，及时吹干地面，有效防止因地面太滑造成人员摔伤，有普通三速吹风机，豪华吹风机，其区别在于豪华型多了推轮手柄，方便使用，主要用来吹干地面、地毯等，也可作为潮湿天气下的湿气排空。

扫地机器人开题报告

沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计开题报告论文题目：基于单片机的扫地机器人的设计专业：通信工程学号： B24121129 学生姓名：王新指导教师：马凤霞 2016年 3 月 21 日

一、立题依据 1、选题目的自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆。现在市场上的自动扫地机器人主要几种品牌：（TOMEFON德国）斐纳扫地机器人，（irobot美国）irobot扫地机器人，（Proscenic台湾）浦桑尼克扫地机器人，（科沃斯中国）科沃斯扫地机器人，（PHILIPS 荷兰）飞利浦扫地机器人等。人类的一只脚已经迈进了机器人时代的大门，中国10年内机器人将融入市民日常生活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。这些机器人从用途上看，有用于教育类的机器人，有用于服务类的机器人，有用于制造类的机器人，等等。其中自动扫地机器人就属于服务类的机器人。机器人的发展就像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样，正处于产业真正起飞的前夕，巨大的市场前景已经展现。资料显示，2003年至2007年间，全球机器人以每年40%左右的速度增长。据统计，到2009年底，全球投入使用的服务型机器人已达到450万台。 2、选题的意义自动扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在：省时、省力，整个清洁过程中不需要人控制，减轻您操作负担；还比一般吸尘器的噪音小，清洁房间的过程免受噪音之苦；还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中的有害物质，粉尘净化率高达96%，清洁效率接近100%；轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，自动扫地机器人，具有操作简单，使用方便、智能、安全、、清洁效果显著的特点。 3、国内外研究现状现在国内外市场上的扫地机器人推出速度如雨后春笋，国外品牌中，美国iRobot和德国TOMEFON扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进入扫地机器人市场的Proscenic，也是比较热门的一个品牌。研究现状：自动扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。有的可在房间内随机移动，有的能在

小型走廊清扫机设计

第1章前言 1.1清扫工具的现状和发展前景从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。由于人们对环境污染问题越来越重视，燃油车在很大程度上受到限制。政府大力提倡绿色能源设备。近日国家出台燃油含税的政策，给电动扫地车带来福音。小型清扫设备因其实用性强、垃圾清扫率高、污染小、成本底、结构紧凑、操作简单、维修方便等特点具有广泛的市场前景和实用价值，它的出现和使用，将极大减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，提高了人们的生活质量。小型清扫设备现在正是一个高速发展的时期，有着极其广阔的发展空。

硅片清洗机开题报告

附件1： XXX大学

2、采用机械手，可以灵活调节清洗工艺。 3、采用超声波清洗，鼓泡冲洗等工艺。 4、采用多频段超声波清洗。 5、全封闭系统，干净美观。 6、设备内部简单，方便维修。 7、上下料有专用机构，方便员工操作[7]。图1 超声波清洗机工作示意图这种硅片清洗机的原理为是利用超声波渗透力强的机械振动冲击硅片表面及产生的空化作用并结合清洗剂的化学去污作用达到对硅片表面附着的碳化硅、硅粉、金属粉末、油污、悬浮液、等杂质的去除，从而获得表面清洁的硅片[3]。硅片清洗机在国内外虽然应用广泛，但也存在不少问题，例如：当超声波振动较大时，由于振动摩擦，可能会使硅片表面产生划痕，还有化学试剂的使用，会产生大量的废水，从而污染环境[5]。所以，社会迫切需要一种新的太阳能硅片清洗机，来解决上面的问题。经过我的调查，目前行业人员比较青眛的是一种利用激光瞬时热膨胀机理原理的清洗机来清洗硅片，其主要优点有：1对于死角等难清洗部位能做到有效的清洗。2不会损害材料的内部结构及化学物理性能。3不用化学试剂，环境污染少。4设备运行效率高，运行成本低，维护方便，还便于联网来实现机械的自动化控制。总体上来说，国内外的生产厂家所生产的太阳能硅片清洗机逐步向着综合化、集成化、自动化、智能化等方向发展[6]，并且要求清洗设备要尽量做到绿色环保，无污染。三、主要参考文献. [1].侯倩萍.分析太阳能多晶硅片表面污染物去除技术[J].山东工业技术,2018(21):57 [2].陈志磊.硅片清洗及最新发展[J].科技与企业.2013（12） [3].孟超，胡子卿，常志，时璇，申璐青全自动太阳能硅片清洗机的研制[J].电子工业专用设备，2013,42（05）

小型自动清扫机开题报告

青岛农业大学毕业论文(设计)开题报告题目：小型自动清扫机设计姓名：学院：专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：指导教师： 2012年3月10日

说明一、有关说明毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成： 1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。 2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。 3.课题研究(或设计)的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。 4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。 5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。二、注意事项 1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。 2.无开题报告者，不准申请答辩。 3.本表要用计算机填写，签字要手写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。 4.学生可根据内容的多少调整表格的大小。

道路垃圾清扫机工作头设计

目录摘要·········································································关键词·······································································前言·····································…································ 一、垃圾清扫现状分析·························································· 二、国内外研究现状···························································· 三、垃圾清扫机总成设计························································ 3.1 设计理念······························································ 3.2 各主要机构的设计和验算················································ 3.2.1 垃圾清扫机的初步设计············································· 3.2.2 垃圾输送收集装置的设计··········································· 3.2.3 清扫机运动所需功率的计算········································· 3.2.4 清扫机扫辊速度验算··············································· 3.2.5 清扫机的行走机构的设计··········································· 3.2.6 垃圾清扫机的动力匹配············································· 四、操作系统的确定及主要工作部分的设计计算···································· 4.1 传动方案的确定························································ 4.2 确定各级传动比和主要参数·············································· 4.2.1 传动比的确定····················································· 4.3 主要工作零件的设计计算················································ 4.3.1 第一级传动轮的设计··············································· 4.3.2 第二级传动轮的设计··············································· 4.3.3 第三级传动链传动的设计··········································· 4.3.4 齿轮传动的设计··················································· 4.3.5 锥齿轮传动的设计················································· 五、主要受力零件的强度或寿命的计算············································ 5.1 轴的设计计算及校核···················································· 5.1.1 第一从动轴的设计计算及校核······································· 5.1.2 第二从动轴的设计计算及校核······································· 5.2 轴承的设计计算及校核·················································· 5.2.1 第一级从动轴轴承设计计算及校核··································· 5.2.2第二级从动轴轴承设计计算及校核··································· 5.2.3第三级从动轴轴承设计计算及校核··································· 5.3 键的设计计算及校核····················································

工业机器人开题报告

工业机器人开题报告一、选题的目的和意义：工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且可以保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本。因此，研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组部分。二、国内外研究综述： 20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。我国工业机器人经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接

组合机床毕业设计开题报告

组合机床毕业设计开题报告毕业设计(论文)开题报告理工类题目: 载重汽车主传动轴万向节叉端面钻孔组合机床设计学院: 机械工程学院专业班级: 机械设计制造及其自动化机械000 学生姓名: 000 学号: 0000 指导教师: 000,教授, 2012年 04 月 1日淮海工学院毕业设计,论文,开题报告 1.课题研究的意义，国内外研究现状、水平和发展趋势随着社会的不断进步～机械加工技术的不断发展～传统的机床已不能完全适应新形势的要求。传统的机床只能对一种零件进行单刀～单工位～单轴～单面加工～生产效率低且加工精度不稳定～为了克服传统机床的弊端～工程技术人员相应地设计出了专用机床。但由于专用机床是根据某一工艺要求专门设计制造的～且它的组成部件均是专门设计制造的～因此相对于传统机床而言～专用机床的造价过于昂贵～设计制造周期长。为了解决传统机床与专用机床之间的矛盾组合机床便应运而生了～组合机床兼有低成本和高效率的优点～在大批、大量生产中得到广泛应用～在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铣削、磨削等工序～生产效率高～加工精度稳定～引起了越来越多工程人员的关注。本课题针对载重汽车主传动轴万向节叉端面钻孔组合机床设计～有利于提高大批量生产的生产效率～提高加工精度稳定性～节约各方面的资源。

最早的组合机床于1911年在美国制成～用于加工汽车零件之后便广泛应用于大批量生产的机械工业中～并且随着机械工业的发展而逐步完善。我国的组合机床的发展已有28年的历史～其科研和生产都具有相当的基础～应用也深入到很多行业～它是提高生产效率和实现高速发展必不可少的设备之一。组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用～因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制～它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件,近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额,～完成钻孔、扩孔、铰孔～加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台～在孔内镗各种形状槽～以及铣削平面和成形面等。随着技术的不断进步～一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐～它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动淮海工学院毕业设计,论文,开题报告更换～配以可编程序控制器,PLC,、数字控制,NC,等～能任意改变工作循环控制和驱动系统～并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。另外～近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机,清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线,等在组合机床行业中所占份额也越来越大。我国组合机床及其组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后～国内所需的一些高水平组合机床几乎都从国外进口。第21届日本国际机床博览会上来自世界10多个国家和地区的500多家机床制造商和团体展示的最先进的机床设备中～超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。该届博览会上展出的加工中心中～主轴转速10000-20000r/min～最高进给速度可达20-60m/min,复合、多功能、多轴化控制装备的前景亦被看好。在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时～加工的形状却日益复杂。在工程机械快速发

道路垃圾清扫机设计

目录摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (1) 1.1 垃圾清扫机研究意义 (2) 1.2 国外研究现状 (2) 1.3 国内研究现状 (2) 2 垃圾清扫机总成设计计算 (3) 2.1 设计思想 (3) 2.2 清扫机总体结构 (3) 2.3 清扫机工作原理介绍 (4) 2.4 主要技术规范及参数 (5)

2.4.1 外形框架结构 (5) 2.4.2 清扫机行走所需功率 (6) 2.4.3 清扫滚筒的速度验算 (6) 2.4.4 行走要求 (6) 2.4.5 垃圾清扫部分功率及其设计 (6) 2.4.6 垃圾收集转运的设计 (8) 2.4.7 动力匹配 (9) 3 操作系统及主要部件的设计与计算 (9) 3.1 清扫滚筒传动设计 (9) 3.2 确定主要参数及各级传动比 (11) 3.2.1 传动比设定 (11) 3.2.2 计算各轴转速 (11) 3.2.3 计算各轴转矩 (11) 3.2.4 各轴功率计算 (11)

3.3 主要工作零部件的设计计算…………………………………………………12 3.3.1 第一级传动带轮设计……………………………………………………… 12 3.3.2 第二级传动带轮设计 (13) 3.3.3 第三级传动链传动设计 (15) 3.3.4 齿轮传动的设计 (16) 4 主要受力零件的强度或寿命校核计算 (19) 4.1 轴的设计计算及校核…………………………………………………………19 4.1.1 第一级从动轴设计计算及校核……………………………………………19 4.1.2 第二级从动轴设计计算及校核 (22) 4.2 轴承的设计计算及其校核……………………………………………………26 4.2.1 第一级从动轴轴承设计计算及其校核…………………………………… 26 4.2.2 第二级从动轴轴承设计计算及其校核……………………………………27 4.2.3 第三级从动轴轴承的设计计算及其校核…………………………………28 4.3 键的设计计算及校核…………………………………………………………29 4.3.1 第一级从动轴上联接键的校核……………………………………………29 4.3.2 第二级从动轴上联接键的校核 (29) 4.3.3 第三级从动轴上联接键的校

手推式无动力扫地机

手推式无动力扫地机【众合清洁手推式无动力扫地机】我们每天打扫卫生基础的就是扫地了，扫走身边的灰尘，但是人工不仅累而且效率低，扫地机是现在正流行的清扫设备，尤其是手推式无动力扫地机比较常见，而手推扫地机中，特点是不需要任何动力源的就是手推式无动力扫地机，很受人们的青睐，那么，你知道手推式无动力扫地机都有哪些特点吗？接下来，众合清洁小编就为您介绍一下~ #详情查看#【众合清洁：手推式无动力扫地机】手推式无动力扫地机的特点： 1、这种扫地机没有任何动力源，虽然需要人推动清扫，但是它体型不大，推起来很轻松，长时间工

作也不会累。 2、不排放任何有毒气体，没有驱动电机，不产生任何噪音，操作简单。 3、清扫效率比较高，相当于6-8位清扫人员，一台手推无动力扫地机可以节省很多人力，节省清扫时间，从而减少企业保洁支出。 4、使用范围广泛，没有油电的限制，随时都可以用，不存在缺电缺油的情况，使用成本更低。 5、可以直立存放，节省空间，拿取更方便手推式无动力扫地机节能环保近年来，手推式扫地机已被广泛的应用，是一款清扫效率高的清洁设备，而手推式扫地机的分类有很多，主要可以分为两种，一种是手推式自动扫地机，一种是手推式无动力扫地机，在需要环保的清扫环境下，尤其是手推式无动力扫地机比较常见，但是有很多顾客就有疑问了，手推式无动力扫地机真的能节能环保吗？下面潍坊众合清洁装备有限公司小编就带你详细的了解下： 1、无需能源：不需要电瓶、油、气，以及其他能源，纯机械运行原理，只要用手推着行走就行，就可以轻松的将垃圾回收到垃圾箱内； 2、节能环保：没有噪音的影响，没有任何能源排放废气的问题存在，适合需要静音及无污染要求的场所；

关于扫地机的调研报告范本

关于智能家用扫地机的调研报告王旭顺宇罗晓晖

日期：2014.10.21

调研背景：随着经济的发展，科学技术的进步，人工智能这一概念逐渐得到普及，本次调研，将以逐渐兴起的扫地机为调研对象，通过市场上的一些产品来发现各品牌此款产品的特征和特色，也可以为本组的CDIO项目提供好的思路和想法。随着国生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。产品原理：采用较为先进的人工智能技术，有着较为科学的算法支持，从而对障碍判断、路径规划等有着比较科学的处理办法；同时装备新型的传感器，例如声控传感，超声波传感，自动定位等传感器，使得机器的反应更为敏捷快速；作为主要功能的清洁部分一般都会采取毛刷加洗尘的原理。调研对象（产品对比）：科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人

作为智能扫地机器人的研究领军品牌，在技术上有着较为深厚的积累，本次调研的该型号产品也是新近开发的产品。核心技术：（1）智能系统 Auto－MCU智能芯片作为整个扫地机器人的头脑，有着至关重要的任务。MCU是当今扫地机器人界精锐的全新大脑系统，它不仅使在吸力全新提升，同时统筹一系列强大的外在功能，例如灰尘识别、只能防撞、智能防跌落等。（2）深度清洁拥有500帕的强力吸力，使吸力提升25%，机器下方的滚刷每分钟可达4000转，即使如大体积的豆子纸屑也能一次吸净，不留残余。同时，双边刷加长60%，清洁直径延长6cm，边角无遗漏，增大情节面积，提高情节效率。（3）高效电池该型号机器的电池容量达到了3000mAh，环保安全，持续续航可达120分钟，对于大户型的房间也是可以对付的。（4）多种清洁形式独特的灰尘识别系统，可以根据灰尘量切换不同的清扫模式，比如边沿清扫，定点清扫等等，同时还有预约清扫模式，极大的节约了时间成本（5）自动回充电量不足，会自动寻找充电基座，灵敏迅捷，若设定了预约模式，则会在下一时间自动清洁。产品展示：

轮腿机器人开题报告

河北工业大学硕士学位论文开题报告论文题目六轮腿移动机器人的仿生机构研究 2013年12 月 2 日

1.课题的研究背景及意义移动机器人是一种能够通过内、外传感器反馈信息感知环境及自身状态, 实现在有障碍物的环境中自主运动, 从而完成一定功能或任务的机器人系统[1]。目前已广泛运用于野外考察、地震救灾、环境检测、娱乐生活等诸多行业，在安全、军事、生活以及科学研究中扮演着越来越重要角色。其中轮式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点。但同时适应地形和避障的能力差。足式机器人对地形的适应能力较好，可以跨越障碍物、台阶等，但运动间歇大，速度慢。随着移动机器人的不断开发和应用范围的扩展，未来会在更多复杂且未知的环境中工作。仅仅依靠轮式或者足式的移动机器人已无法完全适应工作环境的复杂性和多样性了。为了配合对移动机器人性能要求的逐渐提高，相继问世了许多混合式的移动机构，其中轮腿式移动机器人就融合了轮式移动机器人和腿式移动机器人的特点。既可以保证在平坦地面的移动效率又具有了良好的跨越障碍的能力[2]。但当轮腿式移动机器人采用足式的方式行走时目前在技术上还存在许多困难，然而在自然界中存在的多足昆虫则可以通过它们长期进化得到的复杂且精妙的肢体结构和灵活的的运动方式，容易地通过了各种复杂的自然地形，甚至能在光滑的表面上倒立行走。因此，将多足昆虫的行为学研究成果，融入到移动机器人的结构设计与控制中，开发具有卓越移动能力的轮腿式仿生移动机器人，对于足式移动机器人和轮腿式移动机器人技术的研究与应用都具有重要的理论和现实意义[3]。本文从仿生的角度出发，对轮腿机器人进行结构设计，使其可以在跨越障碍物、沟壑、楼梯等不规则地形保持机体平稳和运动的效率。主要的问题在于解决腿部结构，使其可以获得更好的稳定性和更低的能量消耗。结合轮式和足式的优点，根据不同的环境变换轮式运动和足式运动两种运动方式，达到良好的运动灵活性和较高的移动速度的统一，提供良好的应用平台。为了能够保持机器人的稳定移动，这就要求机器人足数越多越好。当机器人在选择腿式不行和轮子转动时需要进行轮腿的转换，在转换的过程中，腿部需要

顺利清洁公司必备十大清洁设备

高压清洗机设备、扫地机、洗地机、石材翻新机、吸尘吸水机等是保洁公司是常必备的清洁设备，其应用场所广泛，对于清洁各有不同，清洁要求也不一样，清洁公司在此再次回顾一下主要十种清洁设备知识。一、高压清洗设备俗称高压水枪，分为电动式高压清洗机，燃油式高压清洗机，同时又有冷热水之分。高压清洗机，是通过动力装置使高压泵产生高压水来冲洗物体表面的机器，它能将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的效果，冲洗地面，停车场等。电动式有220V与380V电压之分，根据工作用电环境来选取。有立式与卧式之分。室外清洗可选择燃油清洗机更加方便。二、洗地清洁设备洗地清洁设备有刷地机，手推式洗地机，驾驶式洗地机“也有人称它为驾驶式洗地车”。擦地机或单擦机，可用来清洗地面、起蜡与清洗地毯，洗后产生的污水需要吸水机清理(吸地毯和硬地面的污水装置有小小区别)。手推式洗地机与驾驶式洗地机是一边地面清洗，一边污水回收的全自动洗地机，高效清洁，省去很多人员成本，同时提高清洁效率。手推式洗地机分为电线式洗地机的与电瓶式洗地机，电瓶式操作上更为方便，不受电线长度的束缚，但使用时间和对电池保养尤为重要。物业小区、厂矿企业、商场大厦、学校医院等清洗大面积硬地面，根据清洁工作环境选取手推式或驾驶式机型。三、扫地清洁设备扫地清洁设备有手推式扫地机和驾驶式扫地机，此机在扫干净地面的同时将灰尘带走，一步到位，高效清洁，省去人员成本，同时提高清洁效率。手推式分为无动力扫地机与有动力扫

地机，有动力的清扫更加干净，速度更快。用此机器来清扫露天停车场、室内停车场等的灰尘、垃圾、纸屑、树叶等。四、吸尘清洁设备保洁公司主要用到是商业用吸尘器，桶式吸尘器、直立式吸尘器、背式吸尘器。桶式吸尘器成本较低，但其吸尘耙只能吸到地毯表面的灰尘，而直立式可以吸到地毯根部垃圾，主要是因为其吸耙带滚刷，梳理地毯毛的同时将灰尘与垃圾振动出来，及时被强劲的吸力吸走，购买成本高于桶式吸尘机很多，在国内使用普及率不高。背式吸尘器主要用在桶式与直立式无法清洁的地方，比如大堂高空吸尘，家居天花顶等清洁障碍多需要操作上更为方便的地方。五、吹风清洁设备是清洁工作上必备的清洁设备，大厦门口、大厅或卫生间等容易潮湿的地方都要用到，及时吹干地面，有效防止因地面太滑造成人员摔伤，有普通三速吹风机，豪华吹风机，其区别在于豪华型多了推轮手柄，方便使用，主要用来吹干地面、地毯等，也可作为潮湿天气下的湿气排空。六、抛光清洁设备抛光清洁设备有高速抛光机与手提抛光机，主要用在打蜡后抛光或地面墙面抛光。目前需要打蜡的地面的比较少，蜡面要抛光保持光亮，这时需要大面积抛光应采用立式高速抛光机，小面积或墙面选用手提式抛光机。目前部分石材护理采用晶面处理方式比较多，但对于环氧地坪，木地板材质，上蜡抛光还是很必须。七、吸水清洁设备

扫地机器人项目计划书

扫地机器人项目计划书规划设计/投资方案/产业运营

摘要说明— 智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内，渗透率提高还需时间。该扫地机器人项目计划总投资5781.91万元，其中：固定资产投资4178.04万元，占项目总投资的72.26%；流动资金1603.87万元，占项目总投资的27.74%。达产年营业收入12913.00万元，总成本费用10151.53万元，税金及附加111.37万元，利润总额2761.47万元，利税总额3253.73万元，税后净利润2071.10万元，达产年纳税总额1182.63万元；达产年投资利润率47.76%，投资利税率56.27%，投资回报率35.82%，全部投资回收期4.29年，提供就业职位237个。报告内容：项目总论、建设必要性分析、产业分析预测、项目建设规模、项目选址规划、工程设计方案、项目工艺分析、项目环保分析、项目职业保护、项目风险评价、项目节能分析、实施安排、项目投资可行性分析、项目经济效益分析、总结说明等。

规划设计/投资分析/产业运营

扫地机器人项目计划书目录第一章项目总论第二章建设必要性分析第三章项目建设规模第四章项目选址规划第五章工程设计方案第六章项目工艺分析第七章项目环保分析第八章项目职业保护第九章项目风险评价第十章项目节能分析第十一章实施安排第十二章项目投资可行性分析第十三章项目经济效益分析第十四章招标方案第十五章总结说明