飞行操纵系统 自己整理
目录
ATA27-飞控系统 (2)
1.飞机操纵系统包括哪几部分？ (2)
2.飞机的重要操纵面，各操纵什么运动？ (2)
3.操纵系统的分类及各自特点？ (2)
4.飞行操纵系统的要求？ (3)
5.软式传动与硬式传动优缺点？ (3)
6.钢索使用中的主要故障有哪些？如何彻底检查？（豆） (4)
7.什么是钢索的“弹性间隙”，有什么危害？简述飞机操纵系统中减少“弹性间隙”采用的方法及其原因。(豆) (4)
8.导致软性传动机构操纵灵敏性差的主要原因是什么？如何解决？（豆） (4)
9.软式传动操纵灵敏性变差的原因，如何解决。（上一题不够的话，加上这题） (4)
10.简述钢索导向装置有哪些，分别是什么作用？（豆） (4)
11.软式传动机构的主要构件及其作用是什么？（豆） (4)
12.对于简单机械操纵系统，什么是传动系数？其含义是什么？并对操纵系统传动系数的大小特性进行对比分析。（豆） (5)
13.为什么采用非线性传动机构操纵系统？ (5)
14.四余度系统的组成和功能？ (5)
15.以典型的四余度系统为例，简述电传操纵系统中的余度管理形式?// 多重系统也称余度系统，系统应满足哪三个条件？ (6)
16.余度系统每个通道中，信号选择器以及监控器与切换装置的主要作用是什么？（豆）
7
17.在具有A、B、C、D四套电传操纵的四余度系统中，假设C套的杆力传感器和D套的舵回路同时出现故障，系统能否工作？如何工作？（豆） (7)
18.电传系统优缺点？ (7)
19.液压助力器的原理？ (7)
20.平衡片和调整片的作用? (8)
21.在操纵系统的助力驱动装置中，液压和电动驱动装置分别用在什么地方？为什么？（豆） (8)
22.水平安定面配平 (8)
23.简述飞机的横向操纵。 (8)
24.根据附图，简述并列式柔性互联驾驶盘机构的工作情况。(豆) (9)
25.简述什么是副翼反向偏航，以及在副翼设计上可以用来防止副翼反向偏航的措施。(豆)
9
26.说明副翼感觉定中凸轮机构如何产生感觉力？在副翼配平操纵中如何工作？（豆）
10
27.输出扭力管的特点？ (10)
28.升降舵载荷感觉定中机构的特点？ (11)
29.根据附图，简述升降舵感觉定中机构的工作原理。（豆） (11)
30.什么是飞机的“自动下俯”现象？如何避免？（豆）//叙述马赫配平机构的作用（豆）
12
31.飞机上既然安装了速度表，现代大型运输机上为什么还要安装马赫表？ (12)
32.升降舵压差感觉电门如何工作？ (12)
33.升降舵有几种输入形式？ (12)
34.方向舵有几种操纵方式？ (12)
35.偏航阻尼器的作用？ (12)
36.偏航阻尼指示灯亮的原因？ (12)
37.偏航阻尼器在什么情况下不阻尼（上一题） (12)
38.简述飞机的荷兰滚运动及产生原因。 (13)
39.叙述飞机飞行时水平协调转弯的操纵方法。（豆） (13)
40.自动缝翼作用？ (13)
41.后缘襟翼有几种操纵方式？ (13)
42.简述何时后缘襟翼旁通活门旁通？旁通活门作用 (13)
43.襟翼的保护//简述襟翼保护的几种形式(豆) (13)
44.襟翼载荷限制器的作用是什么？如何工作？（豆） (13)
45.襟翼在空中卡组，地面检查正常，什么原因？ (13)
46.地面扰流板作用？ (14)
47.分析飞行扰流板的功用。（豆） (14)
48.简述飞行扰流板和地面扰流板在控制方式和功能作用方面有何异同？（豆） (14)
49.简述水平安定面的控制形式，其控制权限如何？（豆） (14)
50.飞机上设有自动安定面配平的目的是什么？当“安定面非计划配平”灯亮，安定面配平可能处于什么状态？如果配平失效，驾驶员如何处理？ (14)
51.分析飞机辅助飞行操纵系统中，通常哪些常采用液压伺服系统，哪些常采用液压传动系统，为什么？（豆） (14)
52.简述失速警告系统部件功能。 (15)
53.简述对于大型飞机起飞警告系统的作用，在哪些情况会触发起飞警告，以及如何消去该警告。（豆） (15)
54.传动系统摩擦力大的原因？ (15)
55.防止系统摩擦力过大的要点： (15)
ATA27-飞控系统
1. 飞机操纵系统包括哪几部分？
驱动舵面运动的所有部件和装置的总称，用于控制飞机的飞行姿态、气动外形、乘坐品质。
由三个环节构成，即：
●中央操纵机构，用来产生操纵指令，包括手操纵机构和脚操纵机构；
●传动机构，用于传递操纵指令；
●驱动机构，用于驱动舵面运动。
2. 飞机的重要操纵面，各操纵什么运动？
升降舵操纵飞机绕横轴转动的系统；
方向舵操作飞机产生绕立轴转动的系统。
3. 操纵系统的分类及各自特点？
人工飞行操纵系统：操纵信号是驾驶员发出的；
自动飞行控制系统：操纵信号是由系统本身产生的。自动飞行控制系统
对飞机实施自动和半自动控制，协助驾驶员工作或
自动控制飞机对扰动的响应，如A/P、A/T和结构振
动模态抑制系统。
按信号传递方式可分为：
机械操纵系统：操纵信号由钢索、传动杆等机械部件传动；
电传操纵系统：操纵信号通过电缆传递。
按驱动舵面运动方式可分为：
简单机械操纵系统：依靠驾驶员的体力克服铰链力矩驱动舵面运动，又称无
助力操纵系统；
助力操纵系统：常用液压助力器和电驱动装置，减轻了驾驶员的体力。
根据舵面类型不同可分为：
主操纵系统：包括副翼、方向舵和升降舵；
辅助操纵系统：包括增升装置、扰流板和水平安定面。
4. 飞行操纵系统的要求？
2. 驾驶舱中的脚操纵机构应可以调节，以适合不同身材的需要
3. 驾驶杆既可操纵升降舵又能操纵副翼，同时要求在纵向或横向操纵时彼此
互不干扰
4. 驾驶员是凭感觉操纵飞机的，除感受过载大小外，还要有合适的杆力和杆
位移的感觉
5. 驾驶杆和或脚蹬从配平位置偏转时，所需的操纵力应均匀增加且与偏转的
方向相反，以便自动回中
6. 驾驶杆力或脚蹬力随飞行速度和舵面偏转角度而增加
7. 为防止驾驶员无意识动杆和减轻驾驶员的疲劳，操纵系统的启动力在核实
的范围内
8. 在中央操纵机构附近应有极限偏转角度止动器，以防操纵过量损坏部件或
机体结构
9. 操纵系统的间隙和弹性变形会产生操纵延迟现象，故操纵系统中的环节和
接头数量应最少，接头处的活动间隙小及系统应有足够的刚度
10. 飞机停在地面时，舵面应有内锁来固定，且只要当所有内锁解锁后油门才
能动。
5. 软式传动与硬式传动优缺点？
因此必须有两根钢索构成回路，轮流起作用，一根主动，一根被动。
软式传动的优点：
结构简单，尺寸较小，重量较轻，
比较容易绕过机内设备，
缺点是钢索的刚度较小，受力后容易被拉长，使操纵灵敏度变差，并且在飞行中舵面容易产生颤振，钢索在转弯处绕过滑轮，产生较大的摩擦力，容易磨损。
在硬式传动机构中操纵力是由传动杆传递的，这时传动杆受到拉力或压力。传动杆是由金属管件制成的，刚度较大。传动机构中的铰接点可以用滚珠轴承，滚珠轴承可以减小传动机构的摩擦力，并消除间隙。
硬式传动的优点是具有较佳的操纵灵敏度，飞行中舵面不容易振动，此外，硬式传动的生存力也大一些，尤其是副翼的操纵，如一边传动杆完全损坏，仍可
用另一边的副翼来进行横向操纵。
缺点在于：传动杆难于绕过飞机内部设备；由于需要大量的铰接而使结构复杂化，整个系统的重量加大，除此之外，还必须使传动杆不与发动机的使用转速发生共振现象。
6.
1
2、锈蚀：目视检查，如果发现钢索表面有锈蚀，首先要卸除钢索张力，然后反向扭转钢索使之张开，目视检查内部钢索股是否锈蚀：如果内部钢索股锈蚀，须更换钢索；如果内部没有锈蚀，则按程序清除钢索的锈蚀区域，并涂上防锈剂。
7. 什么是钢索的“弹性间隙”，有什么危害？简述飞机操纵系统中减少“弹性
间隙”采用的方法及其原因。(豆)
1
偏转落后于驾驶杆或脚蹬的动作，这种由于操纵系统的弹性变形而产生的间隙称为“弹性间隙”。钢索的弹性间隙过大，会使操纵系统的灵敏性变差。
2：减少弹性间隙的方法是钢索预紧。其原因是：第一，钢索被预先拉紧后，就把各股钢丝绞紧，传动时钢索就不容易被拉长；第二，钢索在传动中张力增加得
因而钢索可能会变松或变紧，变松将发生弹性变形，过紧将产生附加摩擦，造成操纵困难。）8.
1
2．为减小弹性间隙，操纵系统中的钢索在装配时都是预先拉紧的，有预紧力的钢索能减小弹性形变。
靠，方向准确。
3传动机构和飞机其他部分发生摩擦；--保证转动部分与其它结构之间的间隙，防止在操纵过程或飞机结构变形引起碰撞
4传动机构本身摩擦力过大。--通过使舵面开始偏转时，所需的杆力测量检查摩擦力。应符合维护手册要求。
10. 简述钢索导向装置有哪些，分别是什么作用？（豆）
1
不能大于3度。
2：密封导索装置：装于穿过增压隔框的通过处，紧夹钢索防止增压空气泄漏，需要定期检查其磨损和卡环的固定。
3：导向滑轮：调节钢索运动方向，其护挡装置把通过滑轮的钢索保持在应有位置，以防止钢索松脱、卡阻。
11. 软式传动机构的主要构件及其作用是什么？（豆）
1
回路，以保证舵面能在两个相反的方向偏转。
2：滑轮——支持钢索、改变钢索的运动方向。
3：扇形轮——支持钢索；改变钢索的运动方向；改变传动力的大小。
4：松紧螺套——调整钢索的预张力；检查小孔作用（调松钢索时，螺杆末端不应超过小孔的位置）。
5：钢索张力补偿器——使钢索保持的正确张力，不受机体形变的影响。
6：钢索导向装置——包括导索环、密封导索装置和导向滑轮。
12. 对于简单机械操纵系统，什么是传动系数？其含义是什么？并对操纵系统传
动系数的大小特性进行对比分析。（豆）
1：操纵驾驶杆（或脚蹬）引起的舵面偏转角度变化与驾驶杆（或脚蹬）移动的行程比值，称为传动系数；表示单位杆位移对应的舵偏角的大小。如果不考虑操纵系统的摩擦力，则驾驶员操纵驾驶杆的杆力所作的功就等于克服舵面铰链力矩使舵面偏转所作的功。
2：传动系数一方面表示单位杆行程中舵面偏转改变量，另一方面又表示克服单位铰链力矩所需杆力的大小；
3：传动系数过大或过小都不好；传动系数过大，则杆力太大，操纵起来费力，而且杆行程稍有变化时，舵面偏转角就改变很多，操纵太灵敏，不易准确；传动系数过小，则杆力太小，不便于根据力的感觉操纵飞机，而且需要杆的全行程很大，需占用过多的驾驶舱空间，操纵也显得太迟钝。
朝峰版答案：
传动系数是指舵偏角与杆位移的比值。
传动系数表示：单位杆位移对应的舵偏角的大小。
●因此传动系数大，操纵灵敏性好；传动系数小，操纵灵敏性差。
传动系数也表示：克服单位铰链力矩所需杆力的大小。
●即传动系数大，操纵飞机费力；传动系统小，操纵飞机省力。
13. 为什么采用非线性传动机构操纵系统？
似直线关系，即线性关系。
线性传动的操纵系统对低速飞机比较合适，但往往不能满足高速飞机的操纵性要求。
因为高速飞机的飞行速度范围很大，
传动系数大的操纵系统能满足小速度飞行时的操纵性要求，而不能满足大速度飞行时的要求；
传动系数较小的只能满足大速度飞行时操纵性要求，而不能满足小速度飞行时的要求
在小速度飞行时，由于动压小，舵面效能比较低，需要较大的舵面偏转角才能操纵飞机做一定的机动动作，如果传动系数较小，就会显得过于迟钝。 在大速度飞行时，由于动压大，舵面效能比较高，如果传动系数较大，操纵过于灵敏，很难准确控制飞机。
飞行速度的不同要求操纵系统的传动系数也不同，同一架飞机上不可能安装多套传动系数各异的操作系统，因此在操作系统中设置了专门的非线性传动机构，即杆行程与舵面偏角之间成曲线关系。
机载计算机和执行机构组成。电传操纵系统是把驾驶员发出的操纵指令，变换成电信号并与飞机运动传感器返回来的信号综合，经计算机处理，把计算结果通过电缆输送给操纵面作动器，对飞机进行全权限操纵的一种人工飞行操纵系统。
组成：四余度电传操纵系统是由A、B、C、D四套完全相同的单通道电传操纵系统按一定关系组合而成的。
功能：表决和监控、故障隔离、双故障安全
如果某一个通道中的杆力传感器或其他部件出现故障，则输入到每个表决器/监控器的四个输入信号有一个是故障信号，此时表决器/监控器将这个故障隔离。如果某个通道的舵回路出现故障，它本身自动切除与助力器的联系。如果再有某个通道出现故障，电传操纵系统仍能正常工作，故称双故障。
15. 以典型的四余度系统为例，简述电传操纵系统中的余度管理形式?// 多重系
统也称余度系统，系统应满足哪三个条件？
各通道均正常时，四个舵回路的舵机共同操纵一个助力器，控制飞机。
当某个系统的杆力传感器或姿态传感器等出现故障时，四个表决器/监控器将隔离此故障信号，并将正确信号输入该系统的舵回路，四个舵回路仍能正常工作，即表决/监控。
如果某个系统的舵回路发生故障。则其对应的舵机将被故障隔离。由其余正常的舵机共同操纵助力器，即故障隔离。
四套系统的任一系统的无故障输入信号，均能控制任一系统的无故障舵机。使飞机飞行得到正常操纵，即具有故障安全能力。
16. 余度系统每个通道中，信号选择器以及监控器与切换装置的主要作用是什么？
（豆）
并从中选择一个正确无故障的信号输出。
监控器与切换装置实现故障监控，检测并识别有故障的部件或通道，自动隔离被检测出的故障信号，使它不再输出到舵机。
17. 在具有A、B、C、D四套电传操纵的四余度系统中，假设C套的杆力传感
器和D套的舵回路同时出现故障，系统能否工作？如何工作？（豆）
1
2：如果杆力传感器C出现故障，则输入到每个表决器／监控器的四个信号中有一个（由综合器／补偿器C输入）是故障信号，此时由于表决器／监控器的作用，将隔离这个故障信号。因此表决器/监控器选出正确信号，输至舵回路，飞机仍按照驾驶员的操纵意图做相应运动；如果这时舵回路D出现故障，它本身能自动切除与助力器的联系，助力器接收的是舵回路A、B、C（？）输出的正确无故障信号，电传系统仍然能正常工作。
18. 电传系统优缺点？
（1）减轻了操纵系统的重量、体积，节省操纵系统设计和安装时间。
（2）消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙、非线性因素以及飞机结构变形的影响，解决了机械操纵系统精微信号的传递。
（3）简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合。电气组合简单易于实现。
（4）可采用小侧杆操纵机构。减轻驾驶员的工作负担，观察仪表的视线不受影响，消除了重力加速度对驾驶杆输入量的影响。
（5）飞机操稳特性不仅得到根本改善，且可以发生质的变化。
缺点：
（1）单通道可靠性不高。
（2）电传操纵系统成本较高。
（3）系统易受雷击和电磁脉冲波干扰影响。
19. 液压助力器的原理？
典型的液压助力器基本组成部分为外筒、传动活塞和配油柱塞。使用液压助力器时，必须将其工作开关打开，使液压系统供压部分的来油管路与液压助力器连通。这时连通活门在液压的作用下处于关闭位置，将传动活塞左右两边的油室隔开。
配油柱塞在中立位置时，柱塞凸缘堵住了通向传动活塞两边的油路，因此传动活塞不能左右移动。如果操纵驾驶杆，使配油柱塞向右移动,则传动活
塞左边的油室与来油管路相通，右边的油室与回油管路相通。于是传动活塞在两边压差的作用下向右移动，使舵面偏转。连续操纵驾驶杆，配油柱塞不断向右移动，保持两边油孔始终处于打开状态，传动活塞便连续向右移动，使舵面连续偏转。如果在某一位置停止驾驶杆，配油柱塞立即不动，这是两边油腔仍处于打开状态，传动活塞继续向右移动，但在很短一段距离后，油孔被柱塞堵住，传动活塞就立即停止运动。
传动活塞运动的方向、速度、位移，都是随着配油柱塞的运动而变化的。
配油柱塞停止运动，传动活塞也停止。因此液压助力器是一种液压随动装置，驾驶员只要很小的力，通过驾驶杆带动配油柱塞控制油路，即可利用液压克服很大的舵面载荷，操纵舵面偏转。舵面偏转的方向、角度、角速度，都随着驾驶杆的运动而改变。
20. 平衡片和调整片的作用?
疲劳。
平衡片是减小舵面的铰链力矩，减小操纵力。
21. 在操纵系统的助力驱动装置中，液压和电动驱动装置分别用在什么地方？为
什么？（豆）
1
般用于辅助操纵的备用形式或运动速度较缓的系统（水平安定面的配平）。
2：电动系统的工作速度低于液压系统的工作速度、输出力也有一定限制
22. 水平安定面配平
通过控制电路，使电动机工作，电动机带动齿轮箱转动，驱动丝杆转动。丝杆上的球形螺母驱动水平安定面托架带动水平安定面偏转。水平安定面位置传感器将安定面的位置信号反馈给位置指示器，驾驶员根据指示器判断水平安定面的实际位置，进行调整，当操纵面运动到规定位置时，驾驶员停止操纵。
操纵电门一般采用弹簧加载的定中电门，松开电门，电门会自动回到关断位，电动机停止工作。同时在电动操纵系统中，往往带有一些极限位置电门，当操纵面运动到极限位时，位置电门将使控制电路断开，防止操纵面运动超过极限位置，引发安全问题。
23. 简述飞机的横向操纵。
下运动，在两个机翼上产生升力差，使飞机滚转，当驾驶盘转动到一定角度时，副翼上偏一侧的飞行扰流板打开，以协助副翼进行横滚操纵，防止出现副翼反效。
24. 根据附图，简述并列式柔性互联驾驶盘机构的工作情况。(豆)
1：正常情况下操纵任意一个驾驶盘，另一个驾驶盘同时转动，此时左、右驾驶盘相当于刚性连接。当其中一个驾驶盘发生卡阻时，另一个驾驶盘仍然可以转动，进行横向操纵。
2：如果右驾驶盘发生卡阻不能转动，机长可克服柔性互联机构扭力弹簧力和感觉定中机构的感觉力，操纵左驾驶盘转动，此时通过左钢索系统操纵副翼转动。3：如果左驾驶盘发生卡阻不能转动，副驾驶可克服柔性互联机构扭力弹簧力和感觉定中机构的感觉力，操纵右驾驶盘转动，当右驾驶盘转过一定角度时，摇臂接触到空行程挡块，此时通过右钢索系统操纵飞行扰流板，进行应急横侧操纵。
25. 简述什么是副翼反向偏航，以及在副翼设计上可以用来防止副翼反向偏航的
措施。(豆)
1
发生变化，产生滚转力矩，但同时也会产生偏航力矩，由于下偏一侧机翼产生较大升力的同时，伴随产生的诱导阻力也增大，而上偏一侧的机翼升力减小的同时，阻力亦减小，两边的阻力不平衡，使得阻力力矩与预期的飞机偏航方向相反，导致副翼反向偏航现象。
2：克服副翼反向偏航的措施有：1）、采用差动副翼，差动副翼是指对于驾驶杆的同一行程，副翼上偏角度大于副翼下偏角度，使得副翼上偏一侧的机翼产生较大的废阻力，去平衡另一侧机翼上的过大的诱导阻力，以消除有害偏航；2)、采用弗莱兹(Frise)副翼，这种副翼的转轴由副翼的前缘向后移，并安置在副翼的下表面，当副翼下偏转时，即使达到最大偏转角，副翼的前缘也不会露出机翼的上表面；而当副翼上偏转时，即使很小的偏转角度，副翼的前缘也会露出机翼的下表面，产生较大的废阻力，以平衡副翼下偏一侧较大的诱导阻力，从而消除副翼偏转产生的有害偏航。
26. 说明副翼感觉定中凸轮机构如何产生感觉力？在副翼配平操纵中如何工作？
（豆）
1：现代飞机助力操纵系统由于使用了液压助力器，其舵面载荷不能反传回操纵机构，因而要使用专用的感觉机构产生感觉力，通常采用感觉定中凸轮机构来实现该功能；
2：感觉定中凸轮机构主要由凸轮，滚轮，滚轮臂和感觉弹簧组成，凸轮固定在驾驶盘扭力轴上，扭力轴由传动机构驱动，滚轮臂上的滚轮在感觉弹簧力的作用下压紧在凸轮中心：
3：当转动驾驶盘（或操纵侧杆）时，传动机构驱动凸轮偏转，不论向哪一个方向偏转，都要推开滚轮，感觉弹簧被拉长。在操纵过程中要克服弹簧力，此作用力和操纵行程（或舵面偏转角）成正比，因此产生感觉力。当停止操纵并松杆时，在感觉弹簧力作用下，滚轮回到凸轮中心处（型面半径最小位置），于是整个操纵系统都恢复到中立位置，这就是感觉定中凸轮机构的定中功能
4：作动副翼配平电门，副翼配平电作动器输出杆伸出或缩入，通过支架、滚轮臂和拉紧的弹簧，驱动凸轮转动，给副翼助力器一个输入信号，驱动副翼偏转。整个副翼操纵系统的中立位置都发生变化（运动过程中滚轮一直贴紧于凸轮型面半径最小的位置），直到达到一个新的中立位置，此时操纵力为零，驾驶员能够松杆飞行。
27. 输出扭力管的特点？
助力器将操纵扭矩传递给外套管，经外套管与内套管的固定连接点将扭矩传递给左、右内套管。无论哪个助力器向扭力管输入操纵力矩，内套管均从扭力管中央获得扭矩输出，使得左右内套管的外端相对内套管的扭曲角度相同，保证左右升降舵偏转角度一致。
扭力管采用双层套管构造，外套管为一根长管，内套管为两根短管，内外套管在外管的中间部位铆钉连接；输入摇臂连接在外套管上，输出摇臂连接在内套管上。
升降舵扭力管将升降舵助力器的动力输出到升降舵摇臂。
28. 升降舵载荷感觉定中机构的特点？
的特性外，还可以将空速的信号引进感觉定中机构中，即随着飞行速度的增加，驾驶员的感觉力也会增加，这样就更加真实地模拟舵面的铰链力矩，使驾驶员在不同的空速情况下，准确控制飞机。
升降舵感觉和定中机构提供变化的感觉力
升降舵动压感觉机构提供和空速成正比的计量压力到感觉作动器。
当水平安定面移动，或马赫配平机构工作时，可改变感觉定中机构的壳体位置，使升降舵和驾驶杆移动到一个新的中立位置。
29. 根据附图，简述升降舵感觉定中机构的工作原理。（豆）
1：该升降舵感觉定中装置采用了动压载荷感觉机构，使该装置除了具有弹簧式感觉定中机构的特性外，还将空速信号引进到感觉定中机构，即随着飞行速度的增加，驾驶员的感觉力也会增加，更加真实地模拟舵面的铰链力矩，使驾驶员在不同空速的情况下，准确控制飞机。
2：定中弹簧将滚轮保持在凸轮中央，当驾驶杆移动时，凸轮与轴转动，带动滚轮到凸轮上部，这使弹簧拉伸并给驾驶员提供感觉力；当驾驶杆松开时，弹簧的拉力通过滚轮紧压凸轮，使凸轮回转，当滚轮回到凸轮近心点时，系统回到中立
位置。
3：动压感觉机构提供和空速成正比的计量压力到感觉作动筒，在高速时，当定中凸轮转动时，定中连杆上作用着两个计量压力，这给感觉和定中弹簧增加了可调的附加感觉力，使驾驶员感觉力增加；在接近失速期间，感觉变换机构也可使驾驶员感觉力增加。
30. 什么是飞机的“自动下俯”现象？如何避免？（豆）//叙述马赫配平机构的
作用（豆）
1)由于超声速区大都在机翼后端。机翼后端升力增大，总升力作用点（压力中心）后移，飞机的低头力矩增大。如果此时驾驶杆不随马赫数的增大而减少推杆力，飞机将自动减小迎角，升力也随之减小，飞机会自动进入下俯状态，这就是飞机的自动下俯现象.
2）马赫数配平装置是一套自动控制装置。当飞行马赫数达到产生自动下俯现象的数值时，马赫数配平装置自动操纵升降舵向上偏转一个角度（或操纵水平安定面），产生一定的抬头力矩，从而避免自动下俯现象。
31. 飞机上既然安装了速度表，现代大型运输机上为什么还要安装马赫表？
现代飞机的飞行高度高，飞行速度快，飞机的飞行速度很容易接近音速，当飞机接近音速飞行时，某些部位可能产生局部激波，这将导致飞机的稳定性和操纵性能变坏，甚至产生激波失速，为了防止激波失速，必须测量马赫数。
32. 升降舵压差感觉电门如何工作？
当两个计量压力相差超过25％时，压差电门工作，压差指示灯亮。
33. 升降舵有几种输入形式？
34. 方向舵有几种操纵方式？
35. 偏航阻尼器的作用？
其作用是及时根据飞机姿态的变化操纵方向舵，防止产生荷兰滚即横滚稳定性大于偏航稳定性。
对于机翼带后掠角、高速飞行的飞机而言，当飞机受到扰动，如侧风干扰，飞机会产生绕其立轴及纵轴的周期性运动，即飞机产生左右偏航的同时还产生了左右滚转的运动，这就是荷兰滚运动。
偏航阻尼器驱动方向舵的偏转角小于方向舵脚蹬操纵的方向舵偏转角。
36. 偏航阻尼指示灯亮的原因？
5、探测到偏航阻尼器组件故障。
2、探测到作动器故障；
3、探测到作动器现行可变差动传感器（LVDT）故障；
4、没有一部惯导系统在导航位；
37. 偏航阻尼器在什么情况下不阻尼（上一题）
员的输入信号。因此，偏航阻尼信号总是叠加到驾驶员的输入信号上，方向舵的偏转总是偏航阻尼输入信号和驾驶员输入信号之和。偏航阻尼信号引起的最大方向舵偏转被限制在10°。
38. 简述飞机的荷兰滚运动及产生原因。
扰，飞机会产生绕其立轴及纵轴的周期性运动，即飞机产生左右偏航的同时还产生了左右滚转的运动，这就是荷兰滚运动。|
对有后掠角的飞机，如果飞机的滚转静稳定性远大于航向静稳定性，在出现侧滑时，使飞机倾斜角及偏航角均产生周期性振荡，出现荷兰滚运动。
39. 叙述飞机飞行时水平协调转弯的操纵方法。（豆）
1升降舵协调转弯操纵。
2、为了平衡飞机转弯时产生的离心侧滑力，应在蹬舵时，转动驾驶盘，利用机翼升力在水平方向的分量提供向心力，以平衡转弯离心力。
3、而由于飞机侧倾，升力在垂直方向上的分量会减小，造成飞机高度下降。所以在转弯时应向后轻拉驾驶盘，使飞机迎角增加。这就是飞机的协调转弯。40. 自动缝翼作用？
增大升力，使得飞机机头朝下，避免迎角过大。
41. 后缘襟翼有几种操纵方式？
采用备用方式即电动马达驱动收放后缘襟翼。
42. 简述何时后缘襟翼旁通活门旁通？旁通活门作用
●采用备用方式驱动后缘襟翼；
●后缘襟翼不同步；
●操纵襟翼的钢索张力电门断裂时旁通；
当采用备用方式工作时，应通过备用襟翼电门操纵襟翼收放。
●首先，应使旁通活门处在旁通位，防止在传动过程中液压马达产生液压
锁紧，该操作通过将备用襟翼电门操纵到“ARM”位实现；
●然后，操纵备用机翼电门到“DOWN”位，电机转动，驱动输出扭力管转
动，从而驱动襟翼放下。
43. 襟翼的保护//简述襟翼保护的几种形式(豆)
出现不同步，则襟翼操纵系统会自动切断襟翼的工作，防止不同步的进一步扩大。不同步仅在正常工作方式下发挥作用。
过载保护：在襟翼驱动机构中设置了襟翼载荷限制器，用于保护襟翼结构，防止过大的襟翼载荷损坏襟翼。当后缘襟翼处于完全放出位置时，如果某时刻的空速超过预定值，后缘襟翼会自动收进一个稍小的角度，防止襟翼结构承受过大的气动载荷。
44. 襟翼载荷限制器的作用是什么？如何工作？（豆）
1
2：工作：当后襟翼处于完全放出位置时，如果某时刻的空速突然超过预定值，襟翼载荷限制器会控制后缘襟翼收进到一个稍小的角度。
46. 地面扰流板作用？
下位。
飞机在空中时，空/地电门将地面扰流板内部锁活门置于空中位，切断供向扰流板作动器的液压，将扰流板锁定在放下位。
47. 分析飞行扰流板的功用。（豆）
1
左侧。在空中操纵减速手柄，左、右侧飞行扰流板同时放出。当空中减速时，扰流板也可以辅助副翼进行横侧操纵。
2：地面减速卸升：在地面操纵减速手柄，飞行扰流板与地面扰流板共同放出，卸除机翼升力。
3：配合副翼完成横滚操纵：当转动驾驶盘超过一定角度时，副翼向上偏转一侧的飞行扰流板放出，从而配合副翼操纵飞机滚转；当驾驶盘转动角度较小时，飞行扰流板不放出。
4：应急横滚操纵：有些飞机在失去副翼操纵的情况下，转动驾驶盘可操纵一侧的飞行扰流板打开，使飞机围绕纵轴滚转.
(减速手柄的信号和配合副翼横侧操纵的信号都输送到混合器，混合器将两种信号叠加，然后输送到飞行扰流板。)
48. 简述飞行扰流板和地面扰流板在控制方式和功能作用方面有何异同？（豆）1
2：飞行扰流板空中和地面上都可以使用，地面扰流板只能在地面上可以使用；3：飞行扰流板可完成减速作用，也能协助副翼完成横向控制，地面扰流板只用于减速；
4：飞行扰流板采用液压位置伺服系统，地面扰流板通常采用液压传动系统；5：地面上，所有扰流板都有卸升的作用。
49. 简述水平安定面的控制形式，其控制权限如何？（豆）
1；3）自动驾驶操纵。
2：以上三种输入的优先权是不同的：手动操纵的优先权最大，而自动驾驶仪的优先权最小。
50. 飞机上设有自动安定面配平的目的是什么？当“安定面非计划配平”灯亮，安
定面配平可能处于什么状态？如果配平失效，驾驶员如何处理？
防止A/P断开时，舵面突然反转，产生法向过载。
当“安定面非计划配平”灯亮，安定面配平可能处于死配平（有指令但不动）、失控配平（无指令而动）、反向失控配平（与指令相反）。
人工断开操纵台上的安定面配平切断电门。采用人工配平。
51. 分析飞机辅助飞行操纵系统中，通常哪些常采用液压伺服系统，哪些常采用
液压传动系统，为什么？（豆）
1、增阻装置（飞行扰流板和地面扰流板）和水平安定面；
2：不同的飞机系统的形式略有不同，一般为后缘襟翼、飞行扰流板、水平安定面由于在使用时需要根据飞行状态不断调整，需要多位置的控制，所以一般采用伺服系统；
3：前缘襟翼和缝翼、地面扰流板需要位置较为单一，同时需要高速运动，所以一般采用液压传动系统。
52. 简述失速警告系统部件功能。
●
●襟/缝翼位置传感器、
●空/地信号
给失速管理计算机提供输入信号
失速管理计算机：接受信号的输入，做综合比较，输出电信号，驱动抖杆器和推杆器
抖杆器:当有信号时电动机启动，是驾驶杆抖动
推杆器：用于自动恢复操纵。在飞机接近失速时，自动推杆，飞机机头下俯，防止失速。
53. 简述对于大型飞机起飞警告系统的作用，在哪些情况会触发起飞警告，以及
如何消去该警告。（豆）
驶员提供一个音响信号
2当飞机在地面时，任一油门杆前推，发生下列任一情况都会触会起飞警告： 减速板手柄未在“放下”位
停留刹车没松开
前缘襟翼未放出
后缘襟翼不在起飞位（后缘襟翼伸出位不对）
水平安定面指针不再“起飞”（绿区）范围内。
3 起飞警告为间歇性警告喇叭，切断电门不能消去喇叭声，只有在飞行控制组件置于适合位置或油门杆均收回才能使喇叭声停止。
54. 传动系统摩擦力大的原因？
活动连接接头装配过紧；
传动机构和飞机其他部分发生摩擦；
传动机构本身摩擦力过大。
55. 防止系统摩擦力过大的要点：
正确调整传动杆长度和张力防止过紧，滑轮、导向滑轮支座固定可靠，方向准确。
保证转动部分与其它结构之间的间隙，防止在操纵过程或飞机结构变形引起碰撞。
通过使舵面开始偏转时，所需的杆力测量检查摩擦力。应符合维护手册要求。
7第七章 飞机飞行操纵系统
第七章飞机飞行操纵系统 飞行操纵系统是用于供飞行员操纵飞机的副翼、升降舵、方向舵和其它可动舵面，从而实现飞机的横向、纵向、航向运动。 7.1简单机械操纵系统 7.1.1 飞行操纵系统的工作原理 飞行操纵系统通常包括主操纵系统和辅助操纵系统两部分。主操纵系统用来操纵方向舵、副翼、升降舵。辅助操纵系统用来操纵水平安定面、调整片等。 在主操纵系统中，飞行员手、脚直接操纵的部分，称为中央操纵机构（或称座舱操纵机构），它是由手操纵机构和脚操纵机构所组成。将操纵机构的动作传到舵面的部分，叫做传动机构（或称为传动装置）。传动机构是由传动杆、摇臂、钢索、滑轮等组成。 1、飞机的纵向操纵 飞机的纵向操纵是通过操纵驾驶杆或驾驶盘前、后运动控制升降舵来实现的。在飞行中向后拉杆，机头应向上仰；向前推杆，机头应下俯。 2、飞机的横向操纵 飞机的横向操纵系统是通过操纵驾驶杆或驾驶盘左、右运动或转动控制副翼来实现的，在飞行中，向左压杆或逆时针方向旋转驾驶盘，飞机应向左横滚；向右压杆或顺时针方向旋转驾驶盘，飞机应向右横滚。 3、飞机的航向操纵 飞机的航向操纵是通过脚蹬控制方向舵来实现的。在飞行中蹬右脚蹬，机头应向右偏转，蹬左脚蹬，机头应向左偏转。 7.1.2 中央操纵机构的构造和工作原理 飞机主操纵系统是由中央操纵机构和传动系统两大部分组成。中央操纵机构由手操纵机构和脚操纵机构所组成。 一、手操纵机构 手操纵机构一般分为驾驶杆式和驾驶盘式等两种。 图7-1表示一种驾驶杆式手操纵机构。 驾驶杆式手操纵机构虽然要操纵两个舵面——升降舵和副翼，但两者不会互相干扰。也就是说，单独操纵某一舵面时，另一舵面既不随之偏转，也不妨碍被操纵舵面的动作。 图7-2表示一种驾驶盘式手操纵机构。 二、脚操纵机构 脚操纵机构有脚蹬平放式和脚蹬立放式两种。
飞行控制系统简介
自动飞行控制系统 飞行控制系统(简称飞控系统)的作用是保证飞机的稳定性和操纵性，提高飞机飞行性能和完成任务的能力，增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担。 深圳市瑞伯达科技有限公司，致力于成为全球无人机飞行器领导品牌，是智能化无人机飞行器及控制系统的研制开发的专业厂商，生产并提供各行业无人机应用的解决方案。产品线涵盖各种尺寸多旋翼飞行器、专业航拍飞行器、无人机飞行控制系统、无人机地面站控制系统、高清远距离数字图像传输系统、专业级无线遥控器、高精飞行器控制模块及各类飞行器配件 飞行器的自动飞行一、问题的提出早在重于空气的飞行器问世时，就有了实现自动控制飞行的设想。1891年海诺姆．马克西姆设计和建造的飞行器上安装了用于改善飞行器纵向稳定性的飞行系统。该系统中用陀螺提供反馈信号，用伺服作动器偏转升降舵。这个设想在基本概念和手段上与现代飞行自动控制系统有惊人的相似，但由于飞机在试飞中失事而未能成为现实。 60年代飞机设计的新思想产生了，即在设计飞机的开始就考虑自动控制系统的作用。基于这种设计思想的飞机称为随控布局飞行器（Control Configured Vehicle 简称CCV）。这种飞机有更多的控制面，这些控制面协同偏转可完成一般飞机难以实现的飞行任务，达到较高的飞行性能。 飞控系统分类飞控系统分为人工飞行控制系统和自动飞行控制系统两大类。由驾驶员通过对驾驶杆和脚蹬的操纵实现控制任务的系统，称为人工飞行控制系统。最简单的人工飞行控制系统就是机械操纵系统。不依赖于驾驶员操纵驾驶杆和脚蹬指令而自动完成控制任务的飞控系统，称为自动飞行控制系统。自动驾驶仪是最基本的自动飞行控制系统。飞控系统构成飞控系统由控制与显示装置、传感器、飞控计算机、作动器、自测试装置、信息传输链及接口装置组成。控制及显示装置是驾驶员输入飞行控制指令和获取飞控系统状态信息的设备，包括驾驶杆、脚蹬、油门杆、控制面板、专用指示灯盘和电子显示器(多功能显示器、平视显示器等)。传感器为飞控系统提供飞机运动参数(航向角、姿态角、角速度、位置、速度、加速度等)、大气数据以及相关机载分系统(如起落架、机轮、液压源、电源、燃油系统等)状态的信息，用于控制、导引和模态转换。飞控计算机是飞控系统的“大脑”，用来完成控制逻辑判断、控制和导引计算、系统管理并输出控制指令和系统状态显示信息。作动器是飞控系统的执行机构，用来按飞控计算机指令驱动飞机的各种舵面、油门杆、喷管、机轮等，以产生控制飞机运动的力和力矩。自测试装置用于飞行前、飞行中、飞行后和地面维护时对系统进行自动监测，以确定系统工作是否正常并判断出现故障的位置。信息传输链用于系统各部件之间传输信息。常用的传输链有电缆、光缆和数据总线。接口装置用于飞控系统和其他机载系统之间的连接，不同的连接情况可以有多种不同的接口形式。 自动飞行控制系统由自动驾驶仪、自动油门杆系统、自动导航系统、自动进场系统和自动着陆系统、自动地形跟随/回避系统构成。 RIBOLD瑞伯达科技有限公司,致力于成为全球飞行影像系统独家先驱，其产品线涵盖无人机飞行控制系统及地面站控制系统、影视航拍飞行平台、商用云台系统、高清远距离数字图像传输系统、无线遥控和成像终端及模型飞行器产品,多旋翼飞行器和高精控制模块。 RBD瑞伯达坚持创新, 以技术和产品为核心，通过完美的产品带来前所未有的飞行体验。我们的目标是做世界一流的无人机企业，为我们的客户提供一流的产品和服务!
广州数控系统常见故障维修案例及技巧
广州数控系统常见故障维修案例及技巧故障现象一：电动刀架的每个刀位都转动不停 ①系统无+24V； COM输出，用万用表量系统出线端，看这两点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修。 ②系统有 +24V； COM输出，但与刀架发信盘连线断路；或是+24V对COM地短路用万用表检查刀架上的+24V、COM地与系统的接线是否存在断路；检查 +24V是否对COM地短路，将+24V电压拉低。 ③系统的反转控制信号TL-无输出用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修。 ④系统有反转控制信号TL- 输出，但与刀架电机之间的回路存在问题，检查各中间连线是否存在断路，检查各触点是否接触不良，检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏。 ⑤霍尔元件损坏在对应刀位无断路的情况下，若所对应的刀位线有低电平输出，则霍尔元件无损坏，否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件。一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小。 ⑥磁块故障，磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性，若磁块在刀架抬起时位置太高，则需调整磁块的位置，使磁块对正霍尔元件。 故障现象二：电动刀架不转 ①刀架电机三相反相。将刀架电机线中两条互调。 ②系统的正转控制信号TL+无输出。用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需送厂维修或更换相关IC元器件。 ③系统的正转控制信号TL +输出正常，但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏。检查正转控制信号线是否断路，检查这一回路各触点接触是否良好；检查直流继电器或交流接触器是否损坏。 ④刀架电机无电源供给检查刀架电机电源供给回路是否存在断路，各触点是否接触良好，强电电气元器件是否有损坏。 ⑤上拉电阻未接入将刀位输入信号接上2K上拉电阻，若不接此电阻，刀架在宏观上表现为不转，实际上的动作为先进行正转后立即反转，使刀架看似不动。 ⑥机械卡死通过手摇使刀架转动，通过松紧程度判断是否卡死，若是,则需拆开刀架，调整机械，加入润滑液
飞机飞行操作系统
单选 1、飞行操纵系统中主操纵系统在飞行中得功用就是 A：用来操纵副翼、方向舵与升降舵得运动、A B:操纵飞机绕纵轴、立轴与横轴转动,以改变或保持飞机得飞行姿态、 C：操纵飞机沿纵轴、立轴与横轴运动，以改变或保持飞机得飞行姿态、 D：操纵飞机起飞、着陆与上升、下降、 回答：错误您得答案：正确答案:B 提示： 2、在飞行中,飞机需要向左改变航向时应 A ：蹬左脚蹬：向右转驾驶盘、 B：向左转驾驶盘;蹬左脚蹬、 C:向左转驾驶盘；蹬右脚蹬、A D：蹬右脚蹬；向右转驾驶盘、 回答：错误您得答案：正确答案:B 提示： 3、飞行操作系统中得手操纵与脚操纵动作 A：与人体运动得本能反应相一致、 B :与人体运动得本能反应不一致、 C:与飞机运动相反、 D：手操纵动作与人体得本能反应一致，脚操纵与人体得本能反应不一致、 回答：错误您得答案：正确答案：A A提示： 4、操纵飞机升降舵就是为了使飞机 A：绕横轴转动、A B：使飞机作起飞、着陆运动、》C：沿飞机横轴方向运动、a D :绕纵轴作旋转运动、 回答：错误您得答案：正确答案：A 提示: 5、飞行员操纵飞机盘旋爬髙时，后带驾驶杆并左转驾驶盘，那么右边副翼及升降舵得运动就是 A：向卞偏与向下偏、A B：向上偏与向下偏、A C:向上偏与向上偏、 D：向下偏与向上偏、 回答：错误您得答案：正确答案:D 提示： 6、所谓飞行操作系统得主操纵力就是指 A：飞行员进行主操纵时施加在主操纵机构上得力、A B：飞行员进行主操纵时电传动机构操纵
摇臂施加在各主操纵而上得作用力、 C:飞行员进行主操纵时所要提供得最大操纵力、 D：飞行员进行主操纵使主操纵面偏转后操纵而产生得使飞机改变飞行姿态得空气动力、回答：错误您得答案：正确答案：A A提示： 7、根据操纵力得传递特点可将飞机主操纵型式分为 A：人工操纵与自动操纵、 B：无助力机械式主操纵与助力式主操纵、 C：液压式主操纵与电传式主操纵、“）：机械式主操纵与液压式主操纵、回答：错误您得答案：正确答案：B上提示： 8、飞机操纵系统中可使软式传动得钢索改变方向得就是 A：松紧螺套、 B:双摇臂、 C:滑轮、述）：导索环、 回答：错误您得答案：正确答案：B 提示: 9、在软式传动中得钢索必须要有一泄得预加张力，苴原因就是 A :防止气温变化使钢索松弛、 B：在操纵舵面时减小钢索受力、 C：防止钢索使用过程中变松、A D：克服“弹性间隙”，改善系统灵敏性、 回答：错误您得答案：正确答案:D A提示： 10、有液压助力器得飞行操纵系统中，操纵驾驶杆（盘或脚蹬）就是控制液压助力器得 A:控制活门（或配汕柱塞）、 B:传动动作简、 C：舵而传动杆、 D：液压供汕开关、 回答：错误您得答案：正确答案：A A提示： 11、有些飞机得飞行操作系统中装有舵面锁泄机构（舵而锁），可将舵面锁立在一泄位置?舵而锁就是在 A :大风天飞机停放时使用，以防止舵面被风吹动使操作系统得构件受到撞击与磨损、 B：大风天平飞时使用，以保持飞机得稳定飞行、 C :地而停放与大风天得滑行时使用、 D：大风天滑行与大风天地而停放时使用、 回答：错误您得答案：正确答案：C A提示：
飞机飞行操作系统
一单选 1. 飞行操纵系统中主操纵系统在飞行中的功用是 A:用来操纵副翼、方向舵和升降舵的运动. B:操纵飞机绕纵轴、立轴和横轴转动，以改变或保持飞机的飞行姿态. C:操纵飞机沿纵轴、立轴和横轴运动，以改变或保持飞机的飞行姿态. D:操纵飞机起飞、着陆和上升、下降. 回答: 错误你的答案: 正确答案: B 提示: 2. 在飞行中，飞机需要向左改变航向时应 A:蹬左脚蹬；向右转驾驶盘. B:向左转驾驶盘；蹬左脚蹬. C:向左转驾驶盘；蹬右脚蹬. D:蹬右脚蹬；向右转驾驶盘. 回答: 错误你的答案: 正确答案: B 提示: 3. 飞行操作系统中的手操纵和脚操纵动作 A:与人体运动的本能反应相一致. B:与人体运动的本能反应不一致. C:与飞机运动相反. D:手操纵动作与人体的本能反应一致，脚操纵与人体的本能反应不一致. 回答: 错误你的答案: 正确答案: A 提示: 4. 操纵飞机升降舵是为了使飞机 A:绕横轴转动. B:使飞机作起飞、着陆运动. C:沿飞机横轴方向运动. D:绕纵轴作旋转运动. 回答: 错误你的答案: 正确答案: A 提示: 5. 飞行员操纵飞机盘旋爬高时，后带驾驶杆并左转驾驶盘，那么右边副翼及升降舵的运动是 A:向下偏和向下偏.
B:向上偏和向下偏. C:向上偏和向上偏. D:向下偏和向上偏. 回答: 错误你的答案: 正确答案: D 提示: 6. 所谓飞行操作系统的主操纵力是指 A:飞行员进行主操纵时施加在主操纵机构上的力. B:飞行员进行主操纵时电传动机构操纵摇臂施加在各主操纵面上的作用力. C:飞行员进行主操纵时所要提供的最大操纵力. D:飞行员进行主操纵使主操纵面偏转后操纵面产生的使飞机改变飞行姿态的空气动力. 回答: 错误你的答案: 正确答案: A 提示: 7. 根据操纵力的传递特点可将飞机主操纵型式分为 A:人工操纵与自动操纵. B:无助力机械式主操纵与助力式主操纵. C:液压式主操纵与电传式主操纵. D:机械式主操纵与液压式主操纵. 回答: 错误你的答案: 正确答案: B 提示: 8. 飞机操纵系统中可使软式传动的钢索改变方向的是 A:松紧螺套. B:双摇臂. C:滑轮. D:导索环. 回答: 错误你的答案: 正确答案: B 提示: 9. 在软式传动中的钢索必须要有一定的预加张力，其原因是 A:防止气温变化使钢索松弛. B:在操纵舵面时减小钢索受力. C:防止钢索使用过程中变松. D:克服“弹性间隙”，改善系统灵敏性. 回答: 错误你的答案: 正确答案: D
飞行操纵系统
飞行操纵系统 摘要：飞行操纵系统是保障民航飞机在天空安全可靠飞行的重要系统。它是飞机上所有用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总和，用于控制飞机的飞行姿态、气动外形和乘坐品质。波音737NG作为典型的液压助力机械式主操作系统，对其研究具有重要意义。因此，本文将结合波音737NG对飞机的主操纵系统和辅助操纵系统做主要介绍。 正文： 飞行操纵系统分类很多，根据操纵信号的来源不同可分为人工飞行操纵系统和自动飞行操纵系统。自动飞行操纵系统操纵信号由系统本身产生，而人工飞行操纵系统操纵信号由驾驶员产生。在人工操纵系统中，通常又分为主操纵系统和辅助操纵系统。主操纵系统指驱动副翼、升降舵和方向舵，使飞机产生绕纵轴、横轴、立轴转动的系统。其他驱动扰流板、前缘装置、后缘襟翼和水平安定面配平等辅助操纵面的操纵系统均称为辅助操纵系统。 一、飞行主操作系统 1、副翼 飞机副翼通常铰接在机翼外侧后缘，在大型飞机的组合横向操纵系统中，通常有4块副翼----2块内副翼和2块外副翼。低速飞行时，内外副翼可以共同进行横向操作；高速飞行时，仅有内副翼进行横向操作。 副翼系统操纵飞机绕纵轴进行滚转运动，运动期间，一侧机翼的
副翼上偏，另一侧机翼的副翼下偏，两侧机翼产生升力差，飞机完成滚转。 图一典型副翼操纵系统原理 如图所示为737NG飞机的副翼操纵系统，采用并列驾驶盘式操纵机构，两驾驶盘通过互联鼓轮柔性相连。当转动任意驾驶盘产生操纵信号都可以按如下路径向后传递：驾驶盘、左侧副翼鼓轮、钢索、副翼输入扇形轮、副翼输入扭力管、输入摇臂和输入杆、液压助力器、输出摇臂和输出扭力管、输出鼓轮、钢索、扇形轮、传动杆、副翼。其中关键部件为驾驶盘柔性互联机构、液压助力器与副翼感觉定中机构。驾驶盘柔性互联机构用于防止驾驶盘卡阻。正常情况下，操纵一侧驾驶盘，另一侧随动。当右侧驾驶盘卡阻，左侧机长可以操纵左驾驶盘通过左钢索系统操纵副翼；当左驾驶盘卡阻时，副驾驶可以使用右驾驶盘操纵扰流板进行应急横滚操作。现代民航客机舵面的气动载荷较大，故采用液压助力器进行助力操作。液压助力器输入是一个机
飞机各个系统的组成及原理
一、外部机身机翼结构系统 二、液压系统 三、起落架系统 四、飞机飞行操纵系统 五、座舱环境控制系统 六、飞机燃油系统 七、飞机防火系统 一、外部机身机翼结构系统 1、外部机身机翼结构系统组成：机身机翼尾翼 2、它们各自的特点和工作原理 1)机身 机身主要用来装载人员、货物、燃油、武器和机载设备，并通过它将机翼、尾翼、起落架等部件连成一个整体。在轻型飞机和歼击机、强击机上，还常将发动机装在机身内。 2)机翼 机翼是飞机上用来产生升力的主要部件，一般分为左右两个面。 机翼通常有平直翼、后掠翼、三角翼等。机翼前后缘都保持基本平直的称平直翼，机翼前缘和后缘都向后掠称后掠翼，机翼平面形状成三角形的称三角翼，前一种适用于低速飞机，后两种适用于高速飞机。近来先进飞机还采用了边条机翼、前掠机翼等平面形状。
左右机翼后缘各设一个副翼，飞行员利用副翼进行滚转操纵。 即飞行员向左压杆时，左机翼上的副翼向上偏转，左机翼升力下降；右机翼上的副翼下偏，右机翼升力增加，在两个机翼升力差作用下飞机向左滚转。为了降低起飞离地速度和着陆接地速度，缩短起飞和着陆滑跑距离，左右机翼后缘还装有襟翼。襟翼平时处于收上位置，起飞着陆时放下。 3)尾翼 尾翼分垂直尾翼和水平尾翼两部分。 1.垂直尾翼 垂直尾翼垂直安装在机身尾部，主要功能为保持飞机的方向平衡和操纵。 通常垂直尾翼后缘设有方向舵。飞行员利用方向舵进行方向操纵。当飞行员右蹬舵时，方向舵右偏，相对气流吹在垂尾上，使垂尾产生一个向左的侧力，此侧力相对于飞机重心产生一个使飞机机头右偏的力矩，从而使机头右偏。同样，蹬左舵时，方向舵左偏，机头左偏。某些高速飞机，没有独立的方向舵，整个垂尾跟着脚蹬操纵而偏转，称为全动垂尾。 2.水平尾翼 水平尾翼水平安装在机身尾部，主要功能为保持俯仰平衡和俯仰操纵。低速飞机水平尾翼前段为水平安定面，是不可操纵的，其后缘设有升降舵，飞行员利用升降舵进行俯仰操纵。即飞行员拉杆时，升降舵上偏，相对气流吹向水平尾翼时，水平尾翼产生
飞行操纵系统
飞行操纵系统
飞行操纵系统 ——飞机系统结课论文 指导老师：闫凤良 班级：080441D 学号：080441436 姓名：朱仕广 2010.6.25
摘要：飞行操纵系统是飞机在天空中自由飞行必不可少的系统。飞机飞行操纵系统是飞机上用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总称，用于飞机飞行姿态、速度、轨迹的控制。此文对飞机的飞行操纵系统、空客A320的操纵系统和相关案例进行简单介绍。 关键词：飞行操纵系统空客A320的操纵系统相关案例 正文： 飞机要想在天空中自由自在的翱翔，飞行操纵系统是必不可少的。飞行操纵系统让飞机在空中能按照人的意愿自由改变飞行状态，从而飞抵人们想要飞去的地方。下面，我们简单介绍飞机的飞行操纵系统、空客A320的操纵系统和相关案例。 一、飞行操纵系统 定义：飞机飞行操纵系统是飞机上用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总称，用于飞机飞行姿态、速度、轨迹的控制。
1.飞行操纵系统分类 按照操纵指令的来源分为：人工飞行操纵系统和自动飞行控制系统。 （1）人工飞行操纵系统：其操纵信号由驾驶员发出。包括主飞行操纵系统和辅助飞行操纵系统。 主飞行操纵系统：操纵升降舵、方向舵、副翼、三个主舵面，实现飞机的俯仰、偏航和滚转操纵；辅助飞行操纵系统：操纵襟翼、副翼、扰流板、调整片等增升、增阻及水平安定面配平、方向舵配平等系统。 （2）自动飞行控制系统：其操纵信号由系统本身发出。 对飞机实施自动和半自动控制，协助驾驶员工作或自动控制飞机对扰动的响应。 包括：自动驾驶、飞行指引和自动油门。 按照指令的执行方式来分： （1）机械式操纵系统 （2）电传操纵系统 2.基本飞行操纵原理 （1）飞机的纵向操纵是通过操纵驾驶杆或驾驶
飞行操纵系统 自己整理
目录 ATA27-飞控系统 (2) 1.飞机操纵系统包括哪几部分？ (2) 2.飞机的重要操纵面，各操纵什么运动？ (2) 3.操纵系统的分类及各自特点？ (2) 4.飞行操纵系统的要求？ (3) 5.软式传动与硬式传动优缺点？ (3) 6.钢索使用中的主要故障有哪些？如何彻底检查？（豆） (4) 7.什么是钢索的“弹性间隙”，有什么危害？简述飞机操纵系统中减少“弹性间隙”采用的方法及其原因。(豆) (4) 8.导致软性传动机构操纵灵敏性差的主要原因是什么？如何解决？（豆） (4) 9.软式传动操纵灵敏性变差的原因，如何解决。（上一题不够的话，加上这题） (4) 10.简述钢索导向装置有哪些，分别是什么作用？（豆） (4) 11.软式传动机构的主要构件及其作用是什么？（豆） (4) 12.对于简单机械操纵系统，什么是传动系数？其含义是什么？并对操纵系统传动系数的大小特性进行对比分析。（豆） (5) 13.为什么采用非线性传动机构操纵系统？ (5) 14.四余度系统的组成和功能？ (5) 15.以典型的四余度系统为例，简述电传操纵系统中的余度管理形式?// 多重系统也称余度系统，系统应满足哪三个条件？ (6) 16.余度系统每个通道中，信号选择器以及监控器与切换装置的主要作用是什么？（豆） 7 17.在具有A、B、C、D四套电传操纵的四余度系统中，假设C套的杆力传感器和D套的舵回路同时出现故障，系统能否工作？如何工作？（豆） (7) 18.电传系统优缺点？ (7) 19.液压助力器的原理？ (7) 20.平衡片和调整片的作用? (8) 21.在操纵系统的助力驱动装置中，液压和电动驱动装置分别用在什么地方？为什么？（豆） (8) 22.水平安定面配平 (8) 23.简述飞机的横向操纵。 (8) 24.根据附图，简述并列式柔性互联驾驶盘机构的工作情况。(豆) (9) 25.简述什么是副翼反向偏航，以及在副翼设计上可以用来防止副翼反向偏航的措施。(豆) 9 26.说明副翼感觉定中凸轮机构如何产生感觉力？在副翼配平操纵中如何工作？（豆） 10 27.输出扭力管的特点？ (10) 28.升降舵载荷感觉定中机构的特点？ (11) 29.根据附图，简述升降舵感觉定中机构的工作原理。（豆） (11) 30.什么是飞机的“自动下俯”现象？如何避免？（豆）//叙述马赫配平机构的作用（豆） 12 31.飞机上既然安装了速度表，现代大型运输机上为什么还要安装马赫表？ (12)
直升机飞行操控的基本原理
直升机飞行操控的基本原理
图 1 直升机飞行操纵系统- 概要图 （a）
（b） 图2 直升机操纵原理示意图 1.改变旋翼拉力的大小 2.改变旋翼拉力的方向 3.改变尾桨的拉力 飞行操纵系统包括周期变距操纵系统、总距操纵系统和航向操纵系统。如图2所示，周期变距操纵系统控制直升机的姿态（横滚和俯仰），总距操纵系统控制直升机的高度，航向操纵系统控制直升机的航向。 一、周期变距操纵系统 周期操纵系统用于操纵旋翼桨叶的桨距周期改变。当桨距周期改变时，引起桨叶拉力周期改变，而桨叶拉力的周期改变，又引起桨叶周期挥舞，最终使旋翼锥体相对于机身向着驾驶杆运动的方向倾斜，从而实现直升机的纵向（包括俯仰）及横向（包括横滚）运动。 纵向和横向操纵虽然都通过驾驶杆进行操纵，但二者是各自独立的。 周期变距操纵系统（见图3）包括右侧和左侧周期变距操纵杆（1）和（3）、可调摩擦装置（2）、橡胶波纹套（4）、俯仰止动件（5）、横滚连杆（7）、俯仰连杆（8）、横滚止动件及中立位置定位孔（9）、横滚拉杆（10）、横滚协调拉杆（11）、俯仰扭矩管轴组件（12）、总距拉杆（13）、与复合摇臂相连接的拉杆（14）、伺服机构（15）、伺服机构（横滚+总距）
（16）、伺服机构（俯仰+总距）（17）和可调拉杆（18）等组件。 1.右侧周期变距操纵杆3.左侧周期变距操纵杆 2.可调摩擦装置4.橡胶波纹套5.俯仰止动件6.复合摇臂 7.横滚连杆8.俯仰连杆9.横滚止动件及中立位置定位孔10.横滚拉杆11.横滚协调拉杆12.俯仰扭矩管轴组件1 3.总距拉杆1 4.与复合摇臂相连接的拉杆1 5.伺服机构1 6.伺服机构（横滚+总距）1 7.伺服机构（俯仰+总距）1 8. 可调拉杆 图 3 直升机周期变距操纵系统 （一）纵向操纵情况 当前推驾驶杆时，通过俯仰扭矩管轴组件（9）及俯仰连杆（8），使复合摇臂（6）上的纵向摇臂逆时针转动，通过其后的拉杆、摇臂，使左前侧纵向伺服机构下移，自动倾斜器固
上民航执照考试册-第5章飞行操作系统
（上册）第5章飞行操纵系统 1、飞机沿立轴方向运动叫偏航，由方向舵控制；飞机沿横轴方向运动叫俯仰，由升降舵控制；飞机沿纵轴方向运动叫横滚由副翼控制。 2、侧杆操纵机构：双侧杆动作输出信号是叠加信号(机长和副驾驶同时操纵侧杆时)，飞行计算机（FC）将两个信号叠加后的信号作为最终的控制信号。 3、脚蹬的功用：（1）方向舵，（2）机轮转弯，(3)机轮刹车。 4、在软式传动机构中，都使用两根钢索构成回路，以保证舵面能在两个相反的方向偏转。 5、钢索的规格：直径、股数、钢丝数（每股）。 最广泛使用的钢索是7×7和7×19两种。 钢索的直径相同，股数越多，它的柔性越好。 6、钢索的常见故障：断丝、磨损、锈蚀。 7、导索环轴线与钢索直线之间的偏斜不能大于3度。 8、密封导索装置安装在钢索穿越增压隔框等需要密封的地方。 9、飞机机体和内部钢索受环境温度影响。 10、钢索松紧螺套装配的注意事项： （1）将螺套两端的接头同时拧上螺纹； （2）调整后检查拧入深度，露在套外的螺纹不得超过三牙； （3）完成工作后，按规定打保险。 11、钢索张力补偿器的功用是保持钢索的正确张力，而不受飞机外载荷的变化和周围温度变化的影响。 12、钢索张力补偿器上的标尺刻度可以指示出钢索的张力，而不需要张力器和其他仪器。 13、当受到压力时，传动杆就可能发生弯曲现象，称为失去总稳定性（又称杆轴失稳）。压杆时发生失稳现象就意味着杆已损坏。 14、差动副翼：使两侧副翼的上下偏转角度不同。这样做的目的是消除由于副翼偏转造成的两机翼阻力差，消除不必要的偏航。 15、传动系数K是指航偏角Δδ与杆位移ΔX的比值，K=Δδ/ΔX。 16、为满足高速飞机（速度变化范围大）的操纵性要求，装有非线性传动机构的操纵，杆行程和舵面偏转角度之间，成曲线关系。
飞机副翼操纵系统原理
张家界航空工业职业技术学院 毕业设计 题目：飞机副翼操纵系统分析 系别：数控工程系 专业：航空机电设备维修 姓名： 学号： 指导老师：
摘要 本论文主要阐述了关于飞机副翼的组成，个组成部件的工作原理，调整及日常维护方法。飞机的操纵性又可以称为飞机的操纵品质，是指飞机对操纵的反应特性。操纵则是飞行员通过驾驶机构改变飞机的飞行状态。改变飞机纵向运动(如俯仰)的操纵称为纵向操纵，主要通过推、拉驾驶杆，使飞机的升降舵或全动平尾向下或向上偏转，产生俯仰力矩，使飞机作俯仰运动。使飞机绕机体纵轴旋转的操纵称为横向操纵，主要由偏转飞机的副翼来实现。 关键词：驾驶杆传动杆传动机构载荷感觉器
Abstract The main thesis expounded aileron plane about the composition of component parts of the working principle, adjustment and routine maintenance methods. Manipulate the plane of the plane can be referred to as the quality of the manipulation means to manipulate the plane's response characteristics. Manipulation is to change the pilot institutions have passed the driving plane flight status. Vertical plane to change the sport (such as pitch) of manipulation known as vertical manipulation, mainly through the push, pull stick, so that the elevator or the whole plane Hirao moving downward or upward deflection, resulting in pitching moment, so that plane for pitch sports. Plane around the longitudinal axis so that rotation of the body known as the lateral manipulation manipulation, mainly by the plane's aileron deflection to achieve. Key word:Stick load transmission rod drive mechanism sensilla
发动机电控系统故障案例分析
发动机电控系统故障案例 一、控制单元 1、流水槽的排水孔堵塞导致控制单元进水 车型：捷达GTX 故障：启动发动机后立即熄火，用户述此故障是在雨后发生。 检查：拆开风挡玻璃下方的流水板，看到流水槽里存有积水，将水放出，使用V.A.G1551发动机控制单元不能进入。 分析：发动机控制单元安装在流水槽左侧，由于导水槽的排水孔被树叶等杂物堵塞，当下雨或洗车时，水不能及时排出便会浸入控制单元导致损坏。在车辆维护中一定要检查流水槽左右两侧的泄水孔，如堵塞必须疏通。 排除：清除树叶，更换发动机控制单元，故障排除。 2、控制单元故障导致加速熄火 车型：捷达ATi 故障：急加速熄火，有时好有时坏，出故障后用V.A.G1551清除故障码就能正常行驶。有时一个月出现一次，有时一天出现两次。 检查：用V.A.G1551查询为发动机负荷信号错误，维修手册中讲故障原因是节流阀、进气压力传感器或电脑有故障，经检测节流阀、进气压力传感器和连接线路均正常。剩下的可能是电脑有问题，但是更换电脑就如同清除故障码一样，故障码清除后不一定什么时候又出现，再说也不一定就是电脑的问题。用示波器分别观察节气门电位计G69和输入自变箱电脑的节气门电位计信号的波形，两个信号波形差异过大，在输入自变箱电脑的波形几乎是一条直线。 分析：自变箱控制单元主要根据节气门电位计信号和车速信号进行升档和降档，如果节气门电位计信号失准，将会使换档时机不准确，甚至出现加速熄火。上面测量说明是发动机控制单元输出的节气门电位计信号有错误，是由于控制单元故障产生。 排除：更换发动机电脑，一切正常。 3、电脑零件尾缀号不对，导致尾气不合格 车型：捷达AT 故障：采用稳态加速工况法检测不合格，CO和HC正常，NO超标。 检查：清洗喷嘴、燃烧室积炭，更换火花塞尚未见效。 分析：查看该车发动机控制单元零件号是L06A 906 018 EL。查阅资料发现发动机电脑同为一个零件号，但是有四种尾缀，即：G、EL、EK、GE。尾缀G带三元催化器但版本较低，是过渡型；EL不带三元催化装置；EK带三元催化装置，不带防盗；GE带三元催化装置，带防盗。该车在实际配置上带三元催化器，车上虽然装有防盗电脑但发动机电脑防盗功能，所以应安装尾缀为EK的发动机电脑。 排除：将原尾缀为EL的电脑更换成EK的电脑，经检测NO排放值大幅度降低。 4、控制单元62针不供电导致发动机不启动 车型：捷达GiX 故障：汽车发动时，起动机转速正常，发动机不能启动，曾去过路边修理部，建议换发动机线束。 检查：使用V.A.G1552，进入发动机地址01，显示屏上显示发动机电控单元不能通讯，打马达时检查火花塞无高压火。 分析：根据两项检查可以判断发动机控制单元没工作。不工作的原因有两个，一是控制单元未通电，二是控制单元损坏。捷达GIX车装用西门子公司SIMOS 3PW发动机管理系统，发动机电控单元具有121针插头，1#、2#针是接地线，61#针是钥匙火线，62#针是长期火线。拔下电控单元插头，对插头线束端测量，1#、2#针接地电阻为零，61#针在打开点火开关的情况下对地电压为12V，62#针对地电压为0V。阅读电路图，连接电脑62#针是一条红颜色电线，截面积为0.35mm2，该电线另一端接到继电器盒G2插头的第9针，G2是白颜色9针插头。测量该条导线，导线中间无断路故障，测量继电器盒G2插头的第9针
飞行控制系统学习资料
飞行控制系统
飞行控制系统 为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度，提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案。为满足飞控系统实时性和稳定性的要求，系统采用了μC／OS-Ⅱ实时操作系统。与传统的无人机飞行控制系统相比，在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗。多次飞行证明，各个模块设计合理，整个系统运行稳定，可以用作下一代无人机高性能应用平台。 关键词：无人机；飞行控制系统；SmartFusion芯片；μC／OS-Ⅱ 0 引言 飞行控制系统是无人机的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，它的性能好坏直接关系着无人机能否安全可靠的飞行。随着航空技术的发展，无人机飞行控制系统正向着多功能、高精度、小型化、可复用的方向发展。高精度要求无人机控制系统的精度高，稳定性好，能够适应复杂的外界环境，因此控制算法比较复杂，计算速度快，精度高；小型化则对控制系统的重量和体积提出了更高的要求，要求控制系统的性能越高越好，体积越小越好。此外，无人机飞行控制系统还要具有实时、可靠、低成本和低功耗的特点。基于以上考虑，本文从实际工程应用出发，设计了一种基于SmartFusion的无人机飞行控制系统。
1 飞控系统总体设计 飞行控制系统在无人机上的功能主要有两个：一是飞行控制，即无人机在空中保持飞机姿态与航迹的稳定，以及按地面无线电遥控指令或者预先设定好的高度、航线、航向、姿态角等改变飞机姿态与航迹，保证飞机的稳定飞行，这就是通常所谓的自动驾驶；二是飞行管理，即完成飞行状态参数采集、导航计算、遥测数据传送、故障诊断处理、应急情况处理、任务设备的控制与管理等工作。 飞行控制系统主要完成3个功能任务，其层次构成为三层：最底层的任务是提高无人机运动和突风减缓的固有阻尼——三个轴方向的阻尼器功能；第2层的任务是稳定无人机的姿态角——基本驾驶仪的功能(主要进行角运动控制)；第3层的任务是控制飞行高度、航迹和飞行速度，实现较高级自动驾驶功能。飞行控制系统原理框图见图1。 由上述分析易知，飞行控制系统主要由飞行控制器、传感器(或敏感元件)、舵机3部分组成。无人机飞行控制系统的基本架构如图2所示。
飞机飞行操作系统
一单选 1、飞行操纵系统中主操纵系统在飞行中得功用就是 A：用来操纵副翼、方向舵与升降舵得运动、?B:操纵飞机绕纵轴、立轴与横轴转动,以改变或保持飞机得飞行姿态、 C：操纵飞机沿纵轴、立轴与横轴运动，以改变或保持飞机得飞行姿态、 D：操纵飞机起飞、着陆与上升、下降、 回答：错误您得答案: 正确答案: B 提示: 2、在飞行中,飞机需要向左改变航向时应 Ａ：蹬左脚蹬；向右转驾驶盘、 B：向左转驾驶盘;蹬左脚蹬、 C:向左转驾驶盘；蹬右脚蹬、?D：蹬右脚蹬；向右转驾驶盘、 回答：错误您得答案：正确答案: B 提示: 3、飞行操作系统中得手操纵与脚操纵动作 A：与人体运动得本能反应相一致、 Ｂ:与人体运动得本能反应不一致、 C:与飞机运动相反、 D：手操纵动作与人体得本能反应一致,脚操纵与人体得本能反应不一致、回答: 错误您得答案：正确答案：A ?提示： 4、操纵飞机升降舵就是为了使飞机 Ａ：绕横轴转动、?B：使飞机作起飞、着陆运动、?C：沿飞机横轴方向运动、?Ｄ:绕纵轴作旋转运动、 回答: 错误您得答案:正确答案：A 提示: 5、飞行员操纵飞机盘旋爬高时,后带驾驶杆并左转驾驶盘，那么右边副翼及升降舵得运动就是 A：向下偏与向下偏、?B：向上偏与向下偏、?C:向上偏与向上偏、 D：向下偏与向上偏、 回答：错误您得答案：正确答案: D 提示： ６、所谓飞行操作系统得主操纵力就是指 A：飞行员进行主操纵时施加在主操纵机构上得力、?B：飞行员进行主操纵时电传动机构操纵摇臂施加在各主操纵面上得作用力、
C:飞行员进行主操纵时所要提供得最大操纵力、 Ｄ：飞行员进行主操纵使主操纵面偏转后操纵面产生得使飞机改变飞行姿态得空气动力、回答：错误您得答案：正确答案：A?提示: 7、根据操纵力得传递特点可将飞机主操纵型式分为 A：人工操纵与自动操纵、 Ｂ：无助力机械式主操纵与助力式主操纵、 C：液压式主操纵与电传式主操纵、?Ｄ：机械式主操纵与液压式主操纵、回答：错误您得答案：正确答案：B?提示: ８、飞机操纵系统中可使软式传动得钢索改变方向得就是 A：松紧螺套、 B:双摇臂、 C:滑轮、?D：导索环、 回答: 错误您得答案: 正确答案：B 提示: ９、在软式传动中得钢索必须要有一定得预加张力,其原因就是 Ａ:防止气温变化使钢索松弛、 B:在操纵舵面时减小钢索受力、 C：防止钢索使用过程中变松、?D：克服“弹性间隙”,改善系统灵敏性、回答: 错误您得答案:正确答案: D?提示： 10、有液压助力器得飞行操纵系统中,操纵驾驶杆（盘或脚蹬)就是控制液压助力器得 A:控制活门(或配油柱塞）、 Ｂ:传动动作筒、 Ｃ：舵面传动杆、 D：液压供油开关、 回答：错误您得答案：正确答案：A?提示： 11、有些飞机得飞行操作系统中装有舵面锁定机构(舵面锁）,可将舵面锁定在一定位置,舵面锁就是在 Ａ:大风天飞机停放时使用，以防止舵面被风吹动使操作系统得构件受到撞击与磨损、 B：大风天平飞时使用,以保持飞机得稳定飞行、 Ｃ:地面停放与大风天得滑行时使用、 D：大风天滑行与大风天地面停放时使用、 回答：错误您得答案：正确答案：C?提示： 12、在无回力式助力操作系统中,为了给飞行员提供适当得操纵感觉力以防止操纵过量与动作过于粗猛,系统都设置有
典型系统故障诊断与排除
案例二典型系统故障诊断与排除 本章教学目标： 1、认识典型系统的工作； 2、了解典型系统故障原因； 3、熟悉典型系统的故障诊断与排除方法。 教学重点、难点： 教学学时： 教学手段： 教学内容： 一、齿轮箱故障诊断 1.诊断目的和对象 在机械设备中，齿轮箱的用量很大，一旦发生故障，损失严重。 齿轮运行中的振动现象可反映齿轮箱的运行状态，故采用振动情号进行分析和诊断，将记录下来的齿轮箱振动信号进行FFT(快速傅里叶变换)分析处理。 2.诊断方法及分析 方法：在现场用振动计和磁带记录仪测试记录了齿轮箱每根传动轴轴承座上的振动信号，表1列出三台齿轮箱振动速度均方根值，测试时1#齿轮箱检修没有列入。 分析 (1) 在三级传动的齿轮装置中，输入与输出两级的啮合作用力都要由中间级来承担，所以啮合振动最为强烈。啮合振动的幅值远高于其它两级。第二级是设计、制造中应加强的薄弱环节。但由于没有给予足够的重视，在长期运行中振动过大，使齿圈产生疲劳断裂，这是近几年发生事故的原因所在。从目前运行的情况看来，原料磨2#齿轮箱的第二级齿轮传动状况不佳，应加强监测，准备必要的备件。 (2) 从综合评定的角度曾，原料磨2#齿轮箱振动值高于2#和原料密1#的齿轮箱振动。用ISO大型机器振动强度评价标准衡量，巳超过允许值11. 2mm／s。且原料磨2#齿轮箱箱体温度高于其它齿轮箱l0℃左右，应及时进行检修。 (3)原料磨1#齿轮箱在运转中存在着调制现象，图15—4是撮动信号的例频
谱，峰值出现在例频率80ms处，调制频繁fM＝1000／80＝2.5Hz，恰等于驱动电机旋转频率，也等于齿轮箱第一传动铀的旋转频率。应检查第一传动轴的零部件的磨损、松动、偏心等状况，也应检测电机的进行振动状况。这些工作有待今后进一步测试分析，其它两台齿轮箱振动中没有发现调制现象。 诊断结论: (1)齿轮箱运行状态监测与故障诊断采用FFT谱分析和倒频谱分析是有效的。 (2)三级传动的齿轮箱装置中，应提高第二级传动件的设计和制造要求，以避免过大的二级传动啮合频率振动。 二、数控机床常见故障的处理 (一) 故障的分类 数控系统故障分类，按照不同的方法有很多种分类形式。 （1）按照故障性质：系统性故障；随机性故障； （2）按照故障类型：机械故障；电气故障； （3）按照报警提示：有报警故障；无报警故障； （4）按照发生部：数控装置故障；PLC故障； 伺服系统故障；机床系统故障； （5）按照破坏程度：破坏性故障；非破坏性故障； 除去以上的分类方法，还有以下的一种分类方法： 数控机床故障：系统故障；外围电路故障；机械故障。 软件故障： 1、基本参数设置不正确导致的故障 2、伺服参数不正确导致的故障 3、主轴参数设置不正确导致的故障 4、轴参数设置不正确导致的故障 5、PLC参数设置不正确导致的故障 6、用户参数设置不正确导致的故障 7、功能参数设置不正确导致的故障 在数控系统中与软件相关的故障，主要是由于参数设置不正确、参数不匹配
飞机各个系统的组成及原理
飞机各个系统的组成及原理
一、外部机身机翼结构系统 二、液压系统 三、起落架系统 四、飞机飞行操纵系统 五、座舱环境控制系统 六、飞机燃油系统 七、飞机防火系统 一、外部机身机翼结构系统 1、外部机身机翼结构系统组成：机身机翼尾翼 2、它们各自的特点和工作原理 1)机身 机身主要用来装载人员、货物、燃油、武器和机载设备，并通过它将机翼、尾翼、起落架等部件连成一个整体。在轻型飞机和歼击机、强击机上，还常将发动机装在机身内。 2)机翼 机翼是飞机上用来产生升力的主要部件，一般分为左右两个面。 机翼通常有平直翼、后掠翼、三角翼等。机翼前后缘都保持基本平直的称平直翼，机翼前缘和后缘都向后掠称后掠翼，机翼平面形状成三角形的称三角翼，前一种适用于低速飞机，后两种适用于高速飞机。近来先进飞机还采用了边条机翼、前掠机翼等平面
形状。 左右机翼后缘各设一个副翼，飞行员利用副翼进行滚转操纵。 即飞行员向左压杆时，左机翼上的副翼向上偏转，左机翼升力下降；右机翼上的副翼下偏，右机翼升力增加，在两个机翼升力差作用下飞机向左滚转。为了降低起飞离地速度和着陆接地速度，缩短起飞和着陆滑跑距离，左右机翼后缘还装有襟翼。襟翼平时处于收上位置，起飞着陆时放下。 3)尾翼 尾翼分垂直尾翼和水平尾翼两部分。 1.垂直尾翼 垂直尾翼垂直安装在机身尾部，主要功能为保持飞机的方向平衡和操纵。 通常垂直尾翼后缘设有方向舵。飞行员利用方向舵进行方向操纵。当飞行员右蹬舵时，方向舵右偏，相对气流吹在垂尾上，使垂尾产生一个向左的侧力，此侧力相对于飞机重心产生一个使飞机机头右偏的力矩，从而使机头右偏。同样，蹬左舵时，方向舵左偏，机头左偏。某些高速飞机，没有独立的方向舵，整个垂尾跟着脚蹬操纵而偏转，称为全动垂尾。 2.水平尾翼 水平尾翼水平安装在机身尾部，主要功能为保持俯仰平衡和俯仰操纵。低速飞机水平尾翼前段为水平安定面，是不可操纵的，其后缘设有升降舵，飞行员利用升降舵进行俯仰操纵。即飞行员
典型系统故障诊断与排除
典型系统故障诊断与排 除 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022
案例二典型系统故障诊断与排除 本章教学目标： 1、认识典型系统的工作； 2、了解典型系统故障原因； 3、熟悉典型系统的故障诊断与排除方法。 教学重点、难点： 教学学时： 教学手段： 教学内容： 一、齿轮箱故障诊断 1.诊断目的和对象 在机械设备中，齿轮箱的用量很大，一旦发生故障，损失严重。 齿轮运行中的振动现象可反映齿轮箱的运行状态，故采用振动情号进行分析和诊断，将记录下来的齿轮箱振动信号进行FFT(快速傅里叶变换)分析处理。 2.诊断方法及分析 方法：在现场用振动计和磁带记录仪测试记录了齿轮箱每根传动轴轴承座上的振动信号，表1列出三台齿轮箱振动速度均方根值，测试时1#齿轮箱检修没有列入。 分析 (1) 在三级传动的齿轮装置中，输入与输出两级的啮合作用力都要由中间级来承担，所以啮合振动最为强烈。啮合振动的幅值远高于其它
两级。第二级是设计、制造中应加强的薄弱环节。但由于没有给予足够的重视，在长期运行中振动过大，使齿圈产生疲劳断裂，这是近几年发生事故的原因所在。从目前运行的情况看来，原料磨2#齿轮箱的第二级齿轮传动状况不佳，应加强监测，准备必要的备件。 (2) 从综合评定的角度曾，原料磨2#齿轮箱振动值高于2#和原料密1#的齿轮箱振动。用ISO大型机器振动强度评价标准衡量，巳超过允许值11. 2mm／s。且原料磨2#齿轮箱箱体温度高于其它齿轮箱l0℃左右，应及时进行检修。 (3)原料磨1#齿轮箱在运转中存在着调制现象，图15—4是撮动信号的例频谱，峰值出现在例频率80ms处，调制频繁fM＝1000／80＝，恰等于驱动电机旋转频率，也等于齿轮箱第一传动铀的旋转频率。应检查第一传动轴的零部件的磨损、松动、偏心等状况，也应检测电机的进行振动状况。这些工作有待今后进一步测试分析，其它两台齿轮箱振动中没有发现调制现象。 诊断结论: (1)齿轮箱运行状态监测与故障诊断采用FFT谱分析和倒频谱分析是有效的。 (2)三级传动的齿轮箱装置中，应提高第二级传动件的设计和制造要求，以避免过大的二级传动啮合频率振动。 二、数控机床常见故障的处理 (一) 故障的分类 数控系统故障分类，按照不同的方法有很多种分类形式。