倒车雷达测试及评价试验规范

Q/SQR 奇瑞汽车股份有限公司企业标准

Q/SQR . x x. x x x - 2008

倒车雷达性能台架测试及评价试验规范

奇瑞汽车股份有限公司

前言

本规范主要规定了奇瑞汽车股份有限公司系列车倒车雷达系统性能测试方法、试验条件。本规范的编写与表述按奇瑞汽车股份有限公司企业标准Q/《倒车辅助系统技术要求》及ISO 17386-2003进行。本规范是在满足奇瑞汽车产品性能要求的前提下制定的。本标准作为公司开发新产品和抽检配套供应商供货质量的依据。

本规范由奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心提出。

本规范由奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究院归口

本规范起草单位：奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心

本规范首次发布日期是2008年XX月XX日。

本规范主要起草人：李川、郑春平、周琴

倒车雷达性能台架测试及评价试验规范

1 范围

本规范适用于奇瑞汽车有限公司生产的系列车型所用倒车雷达系统台架性能测试及评价。

2 规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

Q/ 倒车辅助系统技术要求

ISO 17386-2003 Intelligent Transportation Systems.

Manoeuvring Aids for Low Speed Operation.

Performance requirements and test procedures

3 试验条件

试验环境条件

环境温度：23℃±5℃

相对温度：25~75%

气压：86~106kPa

试验电压：13±

4 性能要求

探测区域分类

根据Q/及ISO 17386-2003要求，把倒车雷达探测距离分为5段，见图1：OA（0~20cm]：由倒车雷达探头换能器工作原理决定，该区域为不定状态区

域，因此在测试过程中可以不进行测试；

OS（0~35cm）：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声

音报警声长鸣；

SB[35~60cm]：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声

音报警声急促4Hz；

BC（60~90cm]：为缓行区，在该区域内，车辆应该减慢车速，保证车速在5km/h

内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率2Hz；

CD（90~150cm]：为预警区，表示障碍物已经进入车辆倒车辅助系统进行提

示作用，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音

报警声频率1Hz。

探测误差

根据Q/及ISO 17386-2003要求，倒车雷达探测误差距离为±5cm。

测试条件

1)、倒车雷达安装台架（按实车状态调整好探头的测试台架）

2)、倒车雷达探测标准障碍物：Φ75mm、高1000mm的标准PVC管（水平范围

探测）；Φ50mm、长500mm的标准PVC管（滚地试验）

3)、探测距离范围记录原始记录单（见附表一）

4)、倒车雷达探测范围测试网格（宽至少超出倒车雷达安装整车车宽两侧

各20cm）（见附表二）

5)、倒车雷达评价的区域在AD段内，如设计探测距离超出1.5m，超出部分

均算为CD部分距离。

图1：倒车雷达探测距离分区

检测过程注意事项

1)、探头安装距离；

2)、探头水平、垂直、高度（对垂直方向探测范围及滚地试验有要求）方

向安装角度；

3)、探头安装高度（对垂直方向探测范围及滚地试验有要求）；

3)、探头显示迟滞时间。

5. 测试步骤

测试人员：至少有两人在场

测试步骤

5.2.1 水平探测范围测试步骤：

1)、安装探头

a、根据实车空载探头高度确定台架探头安装高度（如无滚地性能要求，

安装高度只需保证探头在无障碍物下，无报警现象出现即可）；

b、根据探头本身标志，确定其安装方向；

c、根据整车后保险杠探头安装孔确定其水平角度、垂直角度及探头间距。

2)、按要求放置倒车雷达测试网格

使测试网格0刻度线的中心点“0”与保险杠顶点投影重叠，并且保证测

试网格水平0刻度线与后保所处X轴平行。

3)、开始测试

a、把标准障碍物垂直放置于倒车雷达测试网格；

b、把标准障碍物，按一定顺序，放置于附表二的小方格内逐格进行测试；

c、根据显示器显示数值在原始记录单上做好记录。

4)、测试结束（打扫现场）

5.2.2 滚地试验测试步骤：

在模拟实车(空载)安装条件下，标准障碍物由远到近沿地面向保杆方向滚动，不能报告障碍物。

6. 评价方式

倒车雷达探测范围评价

评价方案分两种系统来考虑：

1)、只有倒车雷达

对显示距离误差评价：

由于允许存在±5cm的误差，显示器显示允许存在5cm的误差，但瞬间可以变化的值可以达10cm。

探测范围评价(按图2分区进行综合评价)

a、（OA）后保顶点起20cm内不作评价；

b、（AB）20~60cm内：100%都能探测到，不存在盲点；

c、（BC）60~90cm内：最多允许有10%的盲点或误报点；即90%探测有效；

d、（CD）90~150cm内：最多允许有40%的盲点或误报点；即60%探测有效。

图2：倒车雷达探测区域评价分区图

2)、带有可视倒车系统

该系统有两部分组成：倒车雷达探测系统及倒车摄像头组成。

对显示距离误差评价：

由于允许存在±5cm的误差，显示器显示允许存在5cm的误差，但瞬间可以变化的值可以达10cm。

探测范围评价(按图2分区进行综合评价)

对于可视倒车系统由倒车雷达及摄像头相互弥补，因此在只有倒车雷达探测范围评价的基础上，对探测范围中AB段的要求进行如下更改：

允许车辆沿中心轴离后保顶端20~50cm，宽40cm的范围内有50%的盲点或误报。

滚地性能评价

检测过程不允许存在报告障碍物现象。

7.试验原始记录注意事项

记录各项通电试验的电压及环境条件；

试验原始记录保持整洁，字迹清晰，如有错误只许“杠改”，并有签名。

附表一、倒车雷达网格测试记录表格

附表二、倒车雷达性能测试网格编制：

校对：

审核：

批准：

版本：00