倒车雷达安装标准

倒车雷达安装标准
倒车雷达安装标准

倒车雷达安装标准

使用范围:汽车美容装饰店、修理厂、4S服务站等汽车售后服务店

2、设备:电钻

3、工具:

平口起子、梅花起子(拆附件)、专用钻头、彩笔、卷尺、电胶布、电笔(安装用)、纸胶带。

5、安装标准:

步骤一:验车

当一辆车来到之后,接待员对全车进行检查,看车有无损伤,车内财物作好登记

步骤二:定高度。

安装标准:用一条纸胶带贴在后保险杠合适的高度位置上,并确定该高度内无钢板、无线束。

注意:

确保探头位置要对着后面

步骤三:定位

先确定好中间位置,根据安装探头数量,将保险杠等分,并做好标记。

步骤四:打孔

在做好记号的地方打孔。打孔准确无误,打孔时不要伤及周边部位。

步骤五:拆卸饰板。

将后备箱的饰板拆下,将门边条拆下。

注意:

拆卸时不要弄伤饰板及其它部件

步骤六:布线

布线标准:

将显示屏安装在仪表台上,眼睛易看见的部位,将线走至后备箱,走线要隐蔽安全。

步骤七:接线

接线标准:

将钥匙打至on挡,将排挡杆放到倒车挡,找出倒车灯火线与搭铁线,与主机上的相关线连接,将各探头的线与主机相应孔连接,将显示屏的线与主机的相关线连接

步骤八:检测

检测标准:

将车钥匙打倒on挡,排挡杆斥到倒档,检测倒车雷达的效果。

1.预警距离测试:将一个障碍物摆在探头的正后方,由远到近缓慢倒车,分别在远、近两端测量到车尾的实际距离,并和车内倒车雷达显示的障碍物距离相比较。

2.障碍物方位显示测试:分别用一到三个障碍物摆放到车尾的左、中、右侧,测试倒车雷达探测显示障碍物方位是否精确。

3.探测死角测试:将障碍物中心顶偏离探头中心,测试倒车雷达是否能发现。

步骤九:还原

还原标准:

把拆卸的门板、饰板按顺序复原,复原过程中不要损伤车上任何部件,不要遗漏任何部位,将车内物件及电器元件归位。

倒车雷达分析报告

倒车雷达分析 1 倒车雷达的意义和要求 随着汽车的迅速增加,停车难已经是不争的事实,狭小的停车场地常常令有车一族无所适从,稍不慎,则闯祸,烦事又烦人。虽然每辆车都有后视镜,但不可避免的都存在一个后视盲区。倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了使用死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。倒车雷达的发明是迫在眉睫的,是必不可少的设备。 2 总体方案 该设计的应用背景是基于AT89C51的超声信号检测的。因此初步计划实在室内小范围的测试,限定在2.5米左右。单片机(AT89C51)发出短暂的40KHz信号,反射后的超声波经超声波接收器作为系统的输入,锁相环对此型号进行技术判断后,把相应的计算结果送到LED显示电路显示,并进行声光报警[1]。 其发射电路通常分为调谐式和非调谐式。在调谐式电路中有调谐线圈(有时装在探头内),谐振频率有调谐电路的电感、电容决定,发射的超声脉冲频带较窄。在非调谐式电路中没有调谐元件,发射出的超声频率主要由压电晶片的固定参数决定,频带较宽。将一定频率、隔度的交流电压加到发射传感器的固有频率40KHz,使其工作在谐振频率,达到最优的特性。发射电压从理论上说是越高越好,因为对同一支发射传感器而言,电压越高,发射的超声功率就越大,这样能够在接受传感器上接受的回波功率就比较大,对于接受电路的设计就相对简单一些。但是每一支实际的发生传感器有其工作电压的极限值,同时发射电路中的阻尼电阻决定了电路的阻尼情况。通常采用改变阻尼电阻的方法来改变发射强度。 发射部件的点脉冲电压很高,但是由于障碍物回波引起的压电晶片产生的射频电压不过

叉车倒车雷达的选择和安装使用(一)

叉车倒车雷达的选择和安装使用(一) 叉车倒车雷达和倒车影像逐渐成为每个工厂购选叉车的标配物了,同时也提升了叉车的档次。因为给叉车装上倒车雷达后可以“有效”的防止撞到车后的人和物,这样能很好的帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。经过多年实践和实地调查研究,发现现在的叉车驾驶员经常在较为复杂多变的环境中工作,致使叉车安装了倒车雷达和影像也不能有效的防止撞到车后物和行人。对此成都鑫鸿科技有限公司专门针对叉车使用环境开发了一款专用倒车雷达,该产品具有:防水、抗震、抗干扰、探测距离远(测人5-6M)等特点。 目前很多叉车使用单位和个人,对叉车倒车雷达和影像不了解,就随便买一套小车倒车雷达安装在叉车上。这样的倒车雷达特点: A.产品优点:产品价格低廉; B.产品缺点: 1.电压DC12V,超过12v电压的叉车无法使用; 2.该产品抗震、防水、抗干扰效果差; 3.线材质量较为低端,使用寿命短; 4.产品只能使用部分车型。 由于经济的发展和社会的进步,物流行业面临的压力也就大,经常出现叉车使用环境复杂和长时间的工作。叉车的这种工作方式对倒车雷达(影像)的使用寿命影像非常大:1.减少倒车雷达(影像)的使用寿命;2.叉车(内燃机叉车)在长时间工作下,尾部气温特别,特别是对于采用普通探头线的雷达而言,容易造成线材老化引起叉车自燃;3.探测远距离的倒车雷达,而且报警距离可调的倒车雷达。一般叉车倒车速度快,特别是对于车后行人探测的难度大。当叉车和车后行人做相对运动时,很容易造成叉车撞人事故;当叉车和车后行人做相对运动时,很容易造成叉车撞人事故;一般雷达测人的距离在1.5m-3m内,这样不能有效防止叉车撞人和物事故的发生。

车载电子设备可靠性测试标准及项目汇总

车载电子设备可靠性测试标准及项目汇总 一、综述 汽车的控制系统是以高端电子设备为基础,因此电子控制设备的可靠性对整车的可靠性起主导作用。一般来说,使用环境会影响到电子设备和单元的耐久性以及操作性能。因此,汽车电子元器件的环境可靠性问题成为汽车可靠性的核心问题之一。 目前汽车电子产品主要分以下三类:(a)、电子元器件。包括GPS、音箱、汽车DVD、倒车雷达、控制器、运算放大器、切换式电源供应器、各类微处理器、计算机等。(b)、继电器及电机马达。包括各类继电器、雨刮器电机、电动天线、空调电机、暖风电机、电动坐椅、前后视镜电机、中央控制门锁、交流发电机、清洗泵电机等。(c)、各类传感器。其中传感器和继电器的发展最为活跃。它是汽车上应用最多的两类汽车电子设备。 二、电子设备可靠性测试标准 1、ISO 国际标准化组织中,ISO/TC22/SC3 负责汽车电气和电子技术领域的标准化工作。汽车电子产品的应用环境包括电磁环境、电气环境、气候环境、机械环境、化学环境等。目前ISO 制订的汽车电子标准环境条件和试验标准主要包含如下方面: ISO16750-1:道路车辆-电子电气产品的环境条件和试验:总则 ISO16750-2:道路车辆-电子电气产品的环境条件和试验:供电环境

ISO16750-3:道路车辆-电子电气产品的环境条件和试验:机械环境 ISO16750-4:道路车辆-电子电气产品的环境条件和试验:气候环境 ISO16750-5:道路车辆-电子电气产品的环境条件和试验:化学环境 ISO20653 汽车电子设备防护外物、水、接触的等级 ISO21848 道路车辆-供电电压42V 的电气和电子装备电源环境 国内目前汽车电子产品的环境试验标准主要还是按照产品的技术条件来规定。全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)正在参照ISO 标准制订相应的国家和行业标准。 ISO 的标准在欧美车系的车厂中得到了广泛采用,而日系车厂的要求相对ISO 标准来说偏离较大。为了确保达到标准的限值,各汽车车厂的内控的环境条件标准一般比ISO 的要求要苛刻。 2、AEC 系列标准 上个世纪九十年代,克莱斯勒、福特和通用汽车为建立一套通用的零件资质及质量系统标准而设立了汽车电子委员会(AEC),AEC 建立了质量控制的标准。AEC-Q-100 芯片应力测试的认证规范是AEC 的第一个标准。AEC-Q-100 于1994 年首次发表,由于符合AEC 规范的零部件均可被上述三家车厂同时采用,促进了零部件制造商交换其产品特性数据的意愿,并推动了汽车零件通用性的实施,使得AEC 标准逐渐成为汽车电子零部件的通用测试规范。

基于单片机的汽车倒车雷达系统设计

基于单片机的汽车倒车雷达系统设计 摘要 随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺,汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重,撞车事件屡屡发生,造成了不可避免的人身伤亡和经济损失,针对这种情况,设计一种响应快,可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞预警系统势在必行。本设计是利用最常见的超声波测距法来设计的一种基于单片机的汽车倒车雷达系统。 本设计的主要是基于STC89C52单片机利用超声波的特点和优势,将超声波测距系统和STC89C52单片机结合于一体,设计出一种基于STC89C52单片机的汽车倒车雷达系统。该系统采用软、硬件结合的方法,实现了汽车与障碍物之间距离的显示以及危险距离的声光报警等功能。 本设计论文概述了超声波检测的发展及基本原理,阐述了超声波传感器的原理及特性。在超声波测距系统功能和STC89C52单片运用的基础上,提出了系统的总体构成,对系统各个设计单元的原理进行了介绍,并且对组成各单元硬件电路的主要器件做了详细说明和选择。本设计论文还介绍了系统的软件结构,并通过编程来实现系统功能和要求。 关键词:汽车倒车雷达、STC89C52、超声波、测量距离、显示距离、声光报警

第一章绪论 课题设计的目的和意义 随着汽车的普及,越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也随之出现,撞车事件也是经常发生,人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时,更加注重的是汽车的安全性,许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。为了解决这个安全问题,设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。所以超声波测距法是一种非常简单常见的方法,应用在汽车停车的前后左右防撞的近距离测量,以及在汽车倒车防撞报警系统中,超声波作为一种特殊的声波,具有声波传输的基本物理特性—折射,反射,干涉,衍射,散射。超声波测距是利用其反射特性,当车辆后退时,超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置,并利用LED 显示出来,当到达一定距离时,系统能发出报警声,进而提醒驾驶人员,起到安全的左右。 通过本课题的研究,将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个领域,它需要设计者有较好的数电、模电知识,并且有一定的编程能力,综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制,通过单片机程序对超声波信号进行相应的分析、计算、处理最后显示在液晶显示屏上。

评判倒车影像标准

评判倒车影像标准 倒车影像应该是比较有用的汽车装备之一了,特别对于菜鸟司机而言,非常“救命”。以倒车影像装备的普及势头,相信将来会有越来越多车主接触到它,不管是车厂原装的还是自行加装的。但众多的倒车影像系统好用程度参差不齐,那怎样的倒车影像才算好用? 车载摄像头成像清晰,尤其在黑暗处仍能看清楚车尾周围的障碍物。很多摄像头在光线良好的地方成像很正常,但一到晚上或者偏暗的地下车库就“露馅”了,原因是感光元件不够高级,导致有些障碍物分辨不太清楚,影响倒车判断。 车载摄像头安装位置合理(一般在尾厢盖开关处),能看到一小部分的车尾保险杠。看过不少用户自行加装的摄像头安装在后保险杠上,一是不可能看到车尾,另外也跟倒车辅助线显示有关系。而一般原厂的摄像头安装位置都比较正常,但也有部分看不见车尾保险杠。为什么要能看到车尾保险杠?因为这样更容易判断与障碍物之间的距离,尤其需要停入一些狭窄停车位时,必须倒车对非常靠近障碍物才能停入,此时能看见后保险杠的摄像头就是最好的帮手。 挂倒挡后屏幕显示图像要快。这点主要针对那些使用伸缩屏幕设计的原厂装备,有些车一挂上倒挡,屏幕才自动缓缓升起,如果是个急性子车主,很可能已经完成泊车,屏幕才完全升起,那还要它何用?总之,伸缩屏幕遇上倒车影像会让人有点抓狂。不过有些车有手动升降开关,可以提前升起屏幕,以缓解这种尴尬。 车载摄像头要够广角,视野范围才广。够广角的摄像头,能让用户在车内既能看到车尾,又能看到地平线。摄像头能看到地平线,意味着你能看到后方远处的行人和来车(包括左、正、右后方),在倒车出车位或路口时最好用。 影像带有倒车辅助线。说实话,这个功能只是个加分项目。有些车的辅助线只有固定直线方向显示,也有的车还有转弯辅助线,预先告诉用户如何转向能通过障碍。关于辅助线,有些后期自行加装倒车影像的用户会遇到这样一个问题:当把摄像头装好后,发现屏幕显示的倒车辅助线都翘到到天上去了。其实这主要是摄像头安装位置不恰当造成的,一般来说,摄像头安装在尾厢盖开关处最合适。 最强大的倒车影像是全景的。所谓全景,就是全车四面都安装了摄像头,驾驶者可以在车内一次性将车身四周的状况看得一清二楚。全景影像不仅方便倒车,更方便开车出入狭窄的或多“暗礁”的地方。这种规格装备目前在国内还不多见,丰田普拉多、英菲尼迪EX、FX和大众途锐配备全景摄像头。

倒车雷达系统电路图

U4A 74ALS04U4B 74ALS04 U4C 74ALS04 U4D 74ALS04 U4E 74ALS04 LS1 TX(F) R8 1K R9 1K VCC P10 图3-1 超声波发射电路 图3-2 集成电路CX20106A内部结构图 CX20106A的引脚注释: (1)l 脚:超声波信号输入端,该脚的输入阻抗约为40kΩ。 (2)2脚:该脚与GND之间连接RC串联网络,它们是负反馈串联网络的一个组成部分,改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻R或减小C,将使负反馈量增大,放大倍数下降,反之则放大倍数增大。 但C的改变会影响到频率特性,一般在实际使用中不必改动,推荐选用参数为R=4.7Ω,C=3.3μF。 (3)3脚:该脚与GND之间连接检波电容,电容量大为平均值检波,瞬间相应灵敏度低;若容量小,则为峰值检波,瞬间相应灵敏度高,但检波输出的脉冲宽度变动大,易造成误动作,推荐参数为3.3μF。 (4)4脚:接地端。 (5)5脚:该脚与电源端VCC接入一个电阻,用以设置带通滤波器的中心频率f0,阻值越大,中心频率越低。例如,取R=200kΩ时,fn≈42kHz,若取R=220kΩ,则中心频率f0≈38KHz。 (6)6脚:该脚与GND之间接入一个积分电容,标准值为330pF,如果该

电容取得太大,会使探测距离变短。 (7) 7脚:遥控命令输出端,它是集电极开路的输出方式,因此该引脚必须 接上一个上拉电阻到电源端,该电阻推荐阻值为22k Ω,没有接收信号时该端输出为高电平,有信号时则会下降。 (8) 8脚: 电源正极,4.5V ~5V 。 LS3 4 图3-3 超声波检测接收电路图

浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析

浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析 [摘要]本文简要的分析了超声波倒车雷达的原理,并对常见故障现象进行分析。[关键词]倒车雷达、工作原理,超声波,故障分析 引言 倒车雷达又称泊车辅助系统,一般由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器等部分组成,现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理,驾驶者在倒车时,启动倒车雷达,在控制器的控制下,由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波,遇到障碍物,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出警示信号,得到及时警示,从而使驾驶者倒车时做到心中有数,使倒车变得更轻松,预防事故的发生,保障行车安全. 一、工作原理 倒车雷达由超声波传感器(俗称探头),控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成.倒车雷达一般采用超声波测距原理,在控制器的控制下由传感器发射超声波信号,当遇到障碍时,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出其他警示信号.从而达到安全泊车的目地.

二、超声波工作原理: 利用超声传感器产生的超声波对车后发射,如在一定范围内碰到物体,就有一反射波返回发射源(超声传感器的表面),主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。 [超声波信号发射] 当汽车处于倒车状态时,倒车雷达开始启动,控制器控制探头发射超声波信号后,再检测超声波的回波信号.超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号,经放大电路放大后,通过探头发射出去. [超声波的接收] 当超声波发射完成后,控制器立即检测是否有经障碍物反射回来的超声波信号,通过主机上的滤波电路,并计算发射的时间,利用S=T*V/2就可以得出障碍物距离。 三、倒车雷达工作原理框图 MCU通过预定的程序设计,控制相应电子模拟开关驱动发射电路,使超声波传感器工作。超声波回波信号通过专有的接收滤波放大电路进行处理后,由MCU的IO口对其进行检

倒车雷达安装标准

倒车雷达安装标准 使用范围:汽车美容装饰店、修理厂、4S服务站等汽车售后服务店 2、设备:电钻 3、工具: 平口起子、梅花起子(拆附件)、专用钻头、彩笔、卷尺、电胶布、电笔(安装用)、纸胶带。 5、安装标准: 步骤一:验车 当一辆车来到之后,接待员对全车进行检查,看车有无损伤,车内财物作好登记 步骤二:定高度。 安装标准:用一条纸胶带贴在后保险杠合适的高度位置上,并确定该高度内无钢板、无线束。 注意: 确保探头位置要对着后面 步骤三:定位 先确定好中间位置,根据安装探头数量,将保险杠等分,并做好标记。 步骤四:打孔 在做好记号的地方打孔。打孔准确无误,打孔时不要伤及周边部位。 步骤五:拆卸饰板。 将后备箱的饰板拆下,将门边条拆下。 注意: 拆卸时不要弄伤饰板及其它部件 步骤六:布线 布线标准: 将显示屏安装在仪表台上,眼睛易看见的部位,将线走至后备箱,走线要隐蔽安全。 步骤七:接线 接线标准:

将钥匙打至on挡,将排挡杆放到倒车挡,找出倒车灯火线与搭铁线,与主机上的相关线连接,将各探头的线与主机相应孔连接,将显示屏的线与主机的相关线连接 步骤八:检测 检测标准: 将车钥匙打倒on挡,排挡杆斥到倒档,检测倒车雷达的效果。 1.预警距离测试:将一个障碍物摆在探头的正后方,由远到近缓慢倒车,分别在远、近两端测量到车尾的实际距离,并和车内倒车雷达显示的障碍物距离相比较。 2.障碍物方位显示测试:分别用一到三个障碍物摆放到车尾的左、中、右侧,测试倒车雷达探测显示障碍物方位是否精确。 3.探测死角测试:将障碍物中心顶偏离探头中心,测试倒车雷达是否能发现。 步骤九:还原 还原标准: 把拆卸的门板、饰板按顺序复原,复原过程中不要损伤车上任何部件,不要遗漏任何部位,将车内物件及电器元件归位。

倒车雷达概述-文献综述

倒车雷达概述 1引言 自从1886年2月9日卡尔?本茨发明了人类第一辆汽车,至今世界汽车工业经过了近122年的发展,当代汽车已经非常成熟和普遍了。汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中,成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具,为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。当今,汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分,它给人们带来方便快捷的同时,也出现了许多问题。如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越小,新手也越来越多,由此引起的剐蹭事件也越来越多,由此引起的纠纷也在不断地增加。原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。尽管每辆车都有后视镜,但不可避免地都存在一个后视盲区,倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性,减少剐蹭事件。因此,提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达的设计。 2倒车雷达的发展 倒车雷达(Car Reversing System)全称“倒车防撞雷达”,又称“泊车辅助装置”,它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除驾驶员泊车、倒车和启动车辆时因前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员克服视角死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。 经过几年的发展,倒车雷达系统已经过了数代的技术改良,不管从结构外观上,还是从性能价格上,这几代产品都各有特点,目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这3种。倒车雷达真正开始于轰鸣器,也就是第一代倒车雷达。我想很多人都不会忘记“倒车请注意!”这句话,因为现在多数普通车还在使用它。第二代则是采用数码波段显示,可显示后障碍物离车体距离的数码波段显示倒车雷达。第三代的液晶荧屏显示较以前有了一个质的飞跃。紧接着的四代魔幻镜倒车雷达和五代整合影音 系统更是结合了前几代产品的优点,在原有倒车雷达的基础上增加了很多功能。3主要技术介绍 距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数。所以,测距就成为数据采集中要解决的一个问题。尽管测距有多种方式,比如激光测距、微波测距、红外测距和

基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的设计

摘要 本文的内容是基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的设计,主要是利用超声波的特点和优势,将超声波测距系统和STC89C52RC单片机结合于一体,设计出一种基于STC89C52RC单片机的汽车倒车雷达系统。本系统采用软硬件结合的方法,包括电源模块、单片机及显示模块、报警模块、超声波发射与接收模块,具有模块化和多功能化的特点。该设计的原理是超声波发射器发射一连串超声波,遇到障碍物后反射回来,由超声波接收器接收,只要能计算出超声波从发射到接收的时间,就可以通过计算子程序得出汽车与障碍物的距离,当距离小于报警距离时,发出相应的声光报警。 论文概述了汽车倒车雷达系统的发展及基本原理,阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论,并且在介绍超声波测距系统功能的基础上,提出了系统的总体构成。通过多种设计方案比较,得出了最佳设计方案,并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍,并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构,通过编程来实现系统功能。 关键词:汽车倒车雷达系统;STC89C52RC;超声波测距

AUTOMOBILE-REVERSING RADAR SYSTEM Abstract The paper is based on the ultrasonic distance reversing collision avoidance system design, mainly using ultrasound features and advantages, ultrasound ranging system and the integration with the integration STC89C52RC monolithic integrated circuit,including power supply module, SCM and display module, alarm module, ultrasonic transmitting and receiving modules, STC89C52RC monolithic integrated circuit based on the design of a reverse collision avoidance warning systems.The design principle of ultrasonic launcher is a series of ultrasonic, encounter obstacles reflected, by the ultrasonic receiver, as long as you can calculate the ultrasonic from transmitting to receiving time, calculation and program can be used cars and obstacle distance, when the distance is less than the alarm distance, sends out the corresponding sound and light alarm. The paper outlines the development and the basic principles of ultrasound tests on the principles and characteristics of ultrasound sensors. Some of the main parameters for the system were discussed, and introducing ultrasonic ranging system functions basic, the overall composition of the system. Through multiple design comparison, the best designed program drawn, and various system design modules principles introduced. On the composition of the system circuit chip introduced and elaborated the principles of their work. Papers introduced system software architecture, through programming to achieve system function. Keywords: Automobile-reversing radar system ;STC89C52RC; Ultrasonic ranging

红外线倒车雷达

广西科技大学 《电子系统设计与实践》课程设计报告 题目: ____________ 红外线倒车雷达 学院:电气与信息工程学院 班级:_________ 电子Z141 学号: 姓名: 指导教师: 2017 年1月5日 一.设计目标 1. 了解红外线倒车雷达的工作原理。 2. 学会识读红外线倒车雷达电路原理图、安装图。 3. 掌握红外线倒车雷达电路安装及焊接。 4. 掌握红外线倒车雷达测量和调试技能。 5. 学会用Multisim软件仿真电路。 二.项目介绍 本红外线倒车雷达测距具有电路结构简单、成本低、电路工作稳定的特点, 广泛应用于各种测距场合。红外线倒车雷达电路由多谐振荡器电路、红外线发射 与接收电路、信号放大与电压比较电路和发光管显示电路组成。电路使用红外发 射管和红外接收管作为传感器件,电路的核心元件包括NE555和运放LM324 NE555 构成多谐振振荡电路发射红外波信号,LM324主要用来放大红外接收信号和构成电压比较器电路,发光二极管用来指示倒车距离范围

三.电路原理简要分析 NE555 及外围元件组成多谐振荡器电路,产生驱动红外线发射管工作的震荡电压,驱动发射管发射出红外线信号。红外线被物体反射回来后,由红外线接收管接收并送人 LM324的第2脚进行放大,放大后的信号经U2的第一脚输出,经C3 耦合、D1和C2整流滤波后送至U2的三个比较器的反相输入端,分别与三个比较器的同相输入端的电压进行比较,当反相输入端的电压高于同相输入端的电压时,该比较器输出低电平,使与其连接的发光二极管点亮。由发光二极管点亮的个数来指示距离的远近。 四.项目实施 1. 红外线倒车雷达电路原理图 图1-1 电路原理图 2.电路核心元件介绍 (1)红外发射和接收管 红外发射管也称红外线发射二极管,属于二极管类。它是可以将电能直接转换成近红外光(不可见光)并能辐射出去的发光器件,主要应用于各种光电开关及遥控发射电路中。红外线发射管的结构、原理与普通发光二极管相近,只是使用的半导体材料不同。红外发光二极管通常使用砷化镓(GaAS、砷铝化镓(GaAIAs)等材料,采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。 红外接收管就是将光信号(不可见光)转换成电信号一般是接收、放大、解调一体头,红外信号经接收管解调后,数据“0”和“1”的区别通常体现在高低 电平的时间长短或信号周期上,单片机解码时,通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中断,结合定时器判断外部中断间隔的时间从而获取数据。重点是找到数据“ 0”与“ 1”间的波形差别

最简单无损安装polo尽情倒车雷达的方法

简单无损安装polo两厢倒车雷达的方法 第一步、网购 倒车雷达是辅助倒车系统,既然是辅助,关键在于还在于司机对后视镜的观察。一番搜索,决定购买一款语音倒车雷达,既无需显示,又不易分散注意力。既然网购,那价格肯定要便宜,质量还要好,总之性价比要高才行。观察比较之后,网购了一款最便宜销量高的奥利优倒车雷达,70元左右。 第二步、确定走线方式 倒车雷达买回来了,怎么安装? 之前看到最常规的走线方法,是拆后备箱锁头下护板,然后从后牌照灯孔走线,但过线难,强度大、易损坏卡口,没有拆这东西经验的人,没有一把子好力气,还真不好下手。我有自知之明,随决定放弃。 另外一种是拆大包围后护板,我根本看不上,也不会拆,直接放弃。 还有一种是从备胎通气孔破孔走线,被大家广为采用,但四个传感器线耷拉在下面,不安全、不科学,易挂断,果断放弃。 还有没有其它办法走线?上网搜,都是老掉牙的办法,我想要的根本搜不着。鉴于自己基本属于车盲,果断到店铺求教,老板告诉我,他们给polo两厢安装倒车雷达有上百辆,采取拆后杠的方法最快捷,费用是100元手工,时间需要3个小时。严重鄙视,我自己计划DIY 的时间才2小时。 怎么办?倒车雷达买也回来了,装还是不装?想来想去,凡事还要靠自己,还是自己先研究polo后屁股结构吧!手摸大包围后护板下面,与车身之间中空,空间不小,各个探头之间过线肯定没问题,这也是我后来把探头高度定在防擦条下沿4厘米的原因,免得A探头引线被排气筒烫伤。打开后备箱,翻开右侧隔音棉,看到倒车灯线、插座等,将来要在这里取电。有惊喜哦,最右侧有一方形钣金通道,最下面有一通气塞,能不能可以从这里穿线?伏地观察,过线足够,找根铁丝实验穿铁丝可行,右后轮下面向上,正好进入钣金通道,天助我也,果然条条大路通罗马。 随决定,所有探头线从中空大包围后护板下面走到右侧,沿通气孔坐电梯直上钣金通道。 第三步、打孔、走线 先确定探头位置,后杠上打孔的时候先用纸胶带粘好,签字笔画好记号线,中线以后备箱锁为中心,定好两边探头的位置。很简单:防擦条下沿4厘米,两边11厘米,中间位置平分,保持相对位置对称就好。 这一步太过简单,孔打好,按顺序插入雷达线,都掉到护板下,用铁丝从护板穿过中部,将左边两根线头拉倒右边,与另外两根线合成。 第四步、坐电梯 用胶带将四根线缠在铁丝上,铁丝一端从右边通气孔穿过,进入钣金空腔,从空腔口拽上来,去除胶带,即可接线了。 第五步、接线、实验 此处太过简单,看说明书吧。 第六步、接电 拔掉插座,关键那根线是正极,那个是负极?对此网上有好几种说法,我采用了其中一种,不过也是建立在验证的基础上。经过电笔实测,我很负责任的确定:蓝黑线是正极,棕色线是负极(负极可以接搭铁线)。确定好正、负极,直接插线即可。这次是简单缠上,先满足使用,下来准备做一个合股的接插件,安全又可靠。 怎么样?是不是最简单、最无损、最可行的安装polo尽情倒车雷达的方法!

超声波倒车雷达系统设计

郑州轻院轻工职业学院 专科毕业设计(论文) 题目超声波倒车雷达 系统硬件设计 学生姓名 专业班级 学号 院(系)机电工程系 指导教师(职称) 完成时间2017年 05月01 日

超声波倒车雷达系统的设计 摘要 基于超声波测距的汽车倒车雷达系统是在充分理解了超声波测距原理的基础上提出的。工作时,超声波传感器发出脉冲信号,经障碍物反射后由超声波接收装置接收并送至单片机处理,可实现倒车时障碍物距离的实时监测并通过语音报警提示驾驶员。本设计是以AT89C51单片机为主控制器的超声波倒车雷达系统,包括超声波发射和接收部分、单片机处理部分、LCD显示部分和语音报警部分等硬件系统以及软件程序设计。 关键词倒车雷达/单片机控制/超声波测距 Design of Ultrasonic Reversing Radar System Abstract Based on the ultrasonic distance measurement principle,this text put forward a design scheme of car reversing radar system based on ultrasonic distance measurement. Ultrasonic sensor sends a pulse signal when it is working,and the ultrasonic receiving decive send the reflected signal by the obstacle to the MCU,this system could achieve Real-time monitoring of the Obstacle distance when reversing and prompt the driver by voice alarm.The overall design of ultrasonic reversing radar system based on the AT89C51 single chip as main controller was detailed introduced,include Ultrasonic transmitting and receiving part,MCU processing part,display by LCD, V oice Alarm part and its programming in the software. Keywords Reversing radar,single chip microprocessor,ultrasonic distance measurement

超声波倒车雷达系统设计

目录 摘要:............................................ 错误!未定义书签。Abstract ........................................... 错误!未定义书签。第一章绪论 ..................................... 错误!未定义书签。 引言.......................................... 错误!未定义书签。 超声波测距原理以及理论分析.................... 错误!未定义书签。第二章系统概述 ................................... 错误!未定义书签。 方案选择...................................... 错误!未定义书签。 方案一 .................................... 错误!未定义书签。 方案二 .................................... 错误!未定义书签。 系统设计原理.................................. 错误!未定义书签。 系统组成...................................... 错误!未定义书签。 主控制器 .................................. 错误!未定义书签。 显示电路 .................................. 错误!未定义书签。 HC-SR04超声波模块......................... 错误!未定义书签。第3章系统硬件设计 ............................... 错误!未定义书签。 主控芯片STC89C51 ............................. 错误!未定义书签。 单片机特点: .............................. 错误!未定义书签。 内部结构 .................................. 错误!未定义书签。 引脚图以及部分引脚功能 .................... 错误!未定义书签。 液晶显示模块.................................. 错误!未定义书签。 模块简介: ................................ 错误!未定义书签。 引脚功能说明: ............................ 错误!未定义书签。 系统显示模块电路 .......................... 错误!未定义书签。 超声波测距模块................................ 错误!未定义书签。 模块简介 .................................. 错误!未定义书签。 模块工作原理: ............................ 错误!未定义书签。 模块电气参数 .............................. 错误!未定义书签。 系统超声波模块电路 ........................ 错误!未定义书签。 报警电路模块.................................. 错误!未定义书签。 蜂蜜器简介 ................................ 错误!未定义书签。 系统报警电路模块 .......................... 错误!未定义书签。第四章系统软件设计 ............................... 错误!未定义书签。 主程序设计.................................... 错误!未定义书签。 主程序简介 ................................ 错误!未定义书签。 程序代码 .................................. 错误!未定义书签。 LCD显示模块程序设计 .......................... 错误!未定义书签。 模块简介 .................................. 错误!未定义书签。 程序代码 .................................. 错误!未定义书签。 超声波测距模块程序设计........................ 错误!未定义书签。 模块简介 .................................. 错误!未定义书签。 模块代码 .................................. 错误!未定义书签。

基于单片机倒车雷达

文献综述 1 概述 自从 1886 年 2 月 9 日卡尔?本茨发明了人类第一辆汽车,至今世界汽车工业经过了近122 年的发展,当代汽车已经非常成熟和普遍了。汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中,成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具,为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。当今,汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分,它给人们带来方便快捷的同时,也出现了许多问题。如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越小,新手也越来越多,由此引起的刮伤事件也越来越多,由此引起的纠纷也在不断地增加。原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。尽管每辆车都有后视镜,但不可避免地都存在一个后视盲区,倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性,减少刮、擦事件。因此,提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达的设计。 2 倒车雷达的发展 倒车雷达(Car Reversing System)全称“倒车防撞雷达”,又称“泊车辅助装置”,它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除驾驶员泊车、倒车和启动车辆时因前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员克服视角死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。 经过几年的发展,倒车雷达系统已经过了数代的技术改良,不管从结构外观上,还是从性能价格上,这几代产品都各有特点,目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这 3 种。倒车雷达真正开始于轰鸣器,也就是第一代倒车雷达。我想很多人都不会忘记“倒车请注意!”这句话,因为现在多数普通车还在使用它。第二代则是采用数码波段显示,可显示后障碍物离车体距离的数码波段显示倒车雷达。第三代的液晶荧屏显示较以前有了一个质的飞跃。紧接着的四代魔幻镜倒车雷达和五代整合影音系统更是结合了前几代产品的优点,在原有倒车雷达的基础上增加了很多功能。 3 主要技术介绍 距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数。所以,测距就成为数据采集中要解决的一个问题。尽管测距有多种方式,比如激光测距、微波测距、红外测距和声波测距等。人能听到的声音频率为 20Hz~20kHz,即为可听声波,超出此频率范围的声音,即 20Hz 以下的声音称为低频声波,20kHz 以上的声音称为超声波。它是一种只有少数生物(如蝙蝠、海豚)才能感觉的机械波,它的波长短、绕射小、能定向传播(它是以直线传播的)。它的频率越高,绕射能力越弱,但反射能力就越强。

倒车雷达基础知识

倒车雷达基础知识 一、什么是倒车雷达 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,或称“倒车电脑警示系统”。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置,由超声波传感器、摄像头(俗称探头)、控制器和显示器、报警器(喇叭或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者更为直观的显示提示车辆周围障碍物的情况。解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员最大范围的扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。 二、倒车雷达的作用 当车辆倒车时,挂进倒车档,倒车雷达同时自动进入工作状态,探测器显示器被点亮,主机和系统启动。在控制器的控制下,由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波,遇到障碍物,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,从而计算出车体与障碍物之间的距离,判断出障碍物的位置,再由显示器显示距离并发出警示信号,目前的倒车雷达主要具备的就是判断障碍物的距离,并作出提示,以获得有关障碍物的信息,驾驶者便于判断。从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程,驾驶者无须回头便可知车后的情况,使停车和倒车更容易、更安全。 倒车雷达系统主要是协助停车,退出倒档或当相对移动速度超过某一车速时(一般为5公里/小时)系统功能将会停止工作或失效。

三、工作原理 倒车雷达其实跟我们所知道的雷达是一样的,是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声波,然后通过反射回来的超声波来判断前方有没有障碍物,以及障碍物的距离,大小,方向,形状等。,以下先简单介绍其工作原理及一些相关的事项。 1)超声波测距原理 声音是一种波,一般我们人耳所能听到声音的频率范围为避免20~20KHZ,超过20KHZ的,我们称为超声波。超声波既然也是一种声音,在空气中的传播速度也等于音速340米/秒。超声波遇到障碍物后,一部分反弹回来,那么,通过发射出超声波到接收到回波之间的时差,还有音速,就能计算出障碍物的距离。我们用一个超声波传感器来发射超声波,同时它又可以收到回波,我们也称为探头(超声波探测器)。我们所使用的超声波频率,一般为40KHZ。所以我们所算出的障碍物距离都是指障碍物到超声波传感器表面的距离。 2)超声波传感器的检知角度 发射超声波具有一定的角度范围,一般范围如下: 水平发射角度:90度 垂直发射角度: 60度 3)影响超声波探测的因素

超声波倒车雷达系统设计资料讲解

目录 摘要: (3) Abstract (4) 第一章绪论 (5) 1.1 引言 (5) 1.2 超声波测距原理以及理论分析 (5) 第二章系统概述 (6) 2.1 方案选择 (6) 2.1.1 方案一 (6) 2.1.2 方案二 (7) 2.2 系统设计原理 (7) 2.3 系统组成 (8) 2.3.1 主控制器 (8) 2.3.2 显示电路 (8) 2.3.3 HC-SR04超声波模块 (8) 第3章系统硬件设计 (9) 3.1 主控芯片STC89C51 (9) 3.1.1 单片机特点: (9) 3.1.2 内部结构 (9) 3.1.3 引脚图以及部分引脚功能 (9) 3.2 液晶显示模块 (10) 3.2.1 模块简介: (10) 3.2.2 引脚功能说明: (11) 3.2.3 系统显示模块电路 (11) 3.3 超声波测距模块 (12) 3.3.1 模块简介 (12) 3.3.2 模块工作原理: (12) 3.3.3 模块电气参数 (12) 3.3.4 系统超声波模块电路 (12) 3.4 报警电路模块 (13) 3.4.1 蜂蜜器简介 (13) 3.4.2 系统报警电路模块 (13) 第四章系统软件设计 (14) 4.1 主程序设计 (14) 4.1.1 主程序简介 (14) 4.1.2 程序代码 (14) 4.2 LCD显示模块程序设计 (16) 4.2.1 模块简介 (16) 4.2.2 程序代码 (16) 4.3 超声波测距模块程序设计 (19) 4.3.1 模块简介 (19) 4.3.2 模块代码 (19)

4.4 报警模块程序设计 (21) 4.4.1 模块简介 (21) 4.4.2 模块代码 (21) 4.5 辅助代码 (21) 结论 (25)

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