常用气动元件操作
电磁阀
双电控二位五通电磁阀的电气符号图，图中左侧的方框是指左侧得电后至右侧没有得电之前的状态，右侧的方框是指右侧得电后左侧没有得电之前的状态，左右侧小长方形是指电磁线圈。
双电控电磁阀有记忆功能，可以得电状态持续几秒后失电，气缸也可以维持之前状态，不用电磁阀长期带电。而单电控电磁阀想维持状态必须一直带电。消音器
气动三联体
从左到右依次是油水分离器，调压阀和油雾器
一、操作规程
1 打开设备进气源阀门，将气动工具气管连接快插头插
上。
2 观察设备压力表气压值是否正常。
3 不使用设备时，拔下气动工具气管连接快插头，关闭
进气源阀门。二、注意事项
油漆喷枪等喷涂气动工具的三联件油雾器中禁止添加润滑油。
三、日常维护保养
日常保养
1.（日检）检查设备的进出气连接管路是否漏气。
2.（日检）观察设备的过滤罐中液面高度，若超过最高（MAX）刻度线，则倒掉罐中液体。
3.（日检）检查设备的过滤罐、压力表及油雾器是否存在漏气现象。
4.（日检）清除设备污物。
一级保养
1.（周检）检查设备的进气源阀门及气管连接快插头是否完好。
2.（周检）检查设备的过滤罐、压力表及油雾器是否完好。
二级保养
1.（月检）判断气动三联体所连接气动设备是否需要润滑，若需要则观察设备的油雾器中液位高度，若低于油罐
1/4或低于最低刻度线时，则补加符合ISOVG32标准的专用轻质润滑油，其添加适宜量为油罐的3/4或最高（MAX）刻度线。
2.（月检）检查设备压力表的指针是否偏离，调压旋钮是否可调节。
常用液压元件图形符号
常用液压图形符号 （1）液压泵、液压马达和液压缸 名称符号说明名称符号说明 液压泵 液压泵一般符号 双作用缸不可调单 向缓冲缸 详细符号 单向定量液压泵单向旋转、 单向流动、 定排量 简化符号 双向定量液压泵双向旋转， 双向流动， 定排量 可调单向 缓冲缸 详细符号 单向变量液压泵单向旋转， 单向流动， 变排量 简化符号 双向变量液压泵双向旋转， 双向流动， 变排量 不可调双 向缓冲缸 详细符号 液压马达液压马达一般符号简化符号 单向定量 液压马达 单向流动， 单向旋转 可调双向 缓冲缸 详细符号 双向定量 液压马达 双向流动， 双向旋转， 定排量 简化符号 单向变量 液压马达 单向流动， 单向旋转， 变排量 伸缩缸
双向变量液压马达双向流动， 双向旋转， 变排量 压力转换 器 气-液转换 器 单程作用 摆动马达双向摆动， 定角度 连续作用 泵-马达定量液压 泵-马达 单向流动， 单向旋转， 定排量 增压器 单程作用 变量液压 泵-马达 双向流动， 双向旋转， 变排量，外 部泄油 连续作用 液压整体 式传动装 置 单向旋转， 变排量泵， 定排量马达 蓄能器 蓄能器一般符号 单作用缸 单活塞杆 缸 详细符号 气体隔离 式 简化符号重锤式 单活塞杆 缸（带弹簧 复位） 详细符号弹簧式 简化符号辅助气瓶 柱塞缸气罐 伸缩缸 能量源 液压源一般符号 双作用缸单活塞杆 缸 详细符号气压源一般符号
简化符号电动机 双活塞杆 缸 详细符号原动机电动机除外 简化符号 （2）机械控制装置和控制方法 名称符号说明名称符号说明 机械控制 件直线运动 的杆 箭头可省略 先导压力 控制方法 液压先导 加压控制 内部压力控制旋转运动 的轴 箭头可省略 液压先导 加压控制 外部压力控制定位装置 液压二级 先导加压 控制 内部压力控制，内 部泄油 锁定装置 *为开锁的 控制方法 气-液先导 加压控制 气压外部控制，液 压内部控制，外部 泄油 弹跳机构 电-液先导 加压控制 液压外部控制，内 部泄油 机械控制方法 顶杆式 液压先导 卸压控制 内部压力控制，内 部泄油 可变行程 控制式 外部压力控制（带 遥控泄放口） 弹簧控制 式 电-液先导 控制 电磁铁控制、外部 压力控制，外部泄 油 滚轮式 两个方向操 作 先导型压 力控制阀 带压力调节弹簧， 外部泄油，带遥控 泄放口 单向滚轮 式 仅在一个方 向上操作， 箭头可省略 先导型比 例电磁式 压力控制 先导级由比例电磁 铁控制，内部泄油
气动元件符号
模块化减压阀模块化减压阀 隔膜式干燥器 自动排水器冷凝器 压力开关 带开关的压力表消声器 增压阀 T-interface 交叉管路 气源 气罐 F.R.L. F.R.L.过滤减压阀（带手动排水器） 过滤减压阀（带自动排水器）水分分离器（手动排水型） 带自动排水的过滤器水分分离器（手动排水型） 水分分离器（自动排水型）微雾分离器（手动排水型）
减压阀（溢流型） 内置压力表的减压阀内置单向阀的减压阀 油雾器软启动阀 3/2 压力开关 带开关的压力表数字式压力开关（真空型） 气动位置传感器消声器 22 2 22 2 2P/R 2 22 22
2 22 2双重 双重双重 22 23 33 2 22 2 22 2 2通机控阀（未指明控制方式型）2 22
2 22 22 22 2通机控阀（未指明控制方式型）2 2按钮型2 23 2 22 2 22 通机控阀（未指明控制方式型）2 2钥匙选择型）2 32
3 22 23 33 32 2速度控制阀（出口节流型）内置调速 速度控制阀（进口节流型）带速度控制阀（节流阀）的消声器 带锁定功能的速度控制阀（节流阀）单向阀 双止回阀（双单向阀）空气节能减压阀 （ （快排阀 快排阀 气动延时阀气动指示器 串联气缸双行程气缸（双杆型）
机械接合式无杆缸 磁性耦合式无杆缸正弦无杆缸 双活塞气缸夹紧缸 单作用气缸（弹簧压回型）单作用气缸（带磁环）弹簧压回型 单作用气缸单作用气缸（带磁环 双作用气缸（不带磁环）双作用气缸（带磁环） 双作用气缸（带气缓冲）双作用气缸（带磁环 杆不回转型）双作用气缸（带磁环 双作用气缸（带磁环双作用气缸（带磁环 双杆型）双作用气缸（双杆型） 双作用气缸（精密锁紧型）双作用气缸（带锁型） Rotary actuator Combined linear rotary actuator Rotary gripper Paraller gripper - double acting Paraller gripper - single acting NO
气动基础知识
第2章 气动基础知识 2.1 气动技术常用单位换算 各换算关系入表2.1所示： 2.2 气动技术常用公式： 一、基本单位：长度l:m ，质量m ：kg ，时间t ：S ，体积：m 3或l 一、基本公式： （一） 力(Force): a m F ?= （2s m kg N ? =）； 牛顿定律 （二） 重量(weight)：g m G ?= （2 s m kg N ?=）； （三） 压力： A F P = ( 2 m N Pa = )； 1Pa=10-5bar 上式为巴斯卡原理(Pascal’s theory) （四） 波义尔定律：见图2.1（说明压力与体 积成反比） 2211V P V P = （五） 查理定律（charle ’s Law ）： 图2.1波义尔定律
22 2111T V P T V P = 说明压力与体积的变 化与温度成正比。 （六） 流量公式：V A Q ?= （s m m s m ? =23）说明 了流量为管路截面积 与流速之乘积，见图2.2。 （七） 自由空气的体积流量： T T P P Q Q a a a ? ? =（ANR m3／min ）或（ N L ／min ） Qa 为我们在一定温度、一定压力作 用下的气体流量转换为在统一标准的自由空气下的体积流量提供了计算方法。在选择空压机、气动三联件及各种样本说明书中所提到的流量、额定流量,都是指自由空气的体积流量。只有在共同的压力标准下评价气体流量的大小才有意义。自由空气状态下单位时间内的体积流量,可用ANR 表示。也可写成 Nl/min 。 （八） 密度：V m = ρ（3 /m kg ） 单位体积的质量 （九） 伯努利力定理 (Bernoulli’s Equation) 常数=+ +2 21v gh p ρρ p 为单位体积流体的压力能，gh ρ为单位体积流体位能，2 21v ρ为单位体积流体的动 能。因此，上述伯努利方程的物理意义是：在密闭管道内作恒定流动的理想流体具有三种形式的能量，即压力能、位能和动能。在流动过程中，三种能量可以相互转化，但各个过流断面上三种能量之和恒为定值。当流体速度愈快，其压力愈低，反之速度减低，压力增加，如图图2.3所示。 （十） 气缸的相关计算： 1． 气缸截面积计算： 42 D A π= （m 2）D:气缸内径(m) 2． 理论力：P A F ?=（N ）P:压力（Pa ） 3． 实际力估算： （1） 单作用气缸的实际正向力：P A F ?=)85.0~4.0( （2） 双作用气缸的实际正向力：P A F ?=)9.0~6.0( （3） 双作用气缸的实际反向力： P d D F ?-=)(4) 9.0~6.0(22π d:活塞杆直径 （十一） 气缸每分钟空气消耗量计算： 图2.3 理想流体伯努利方程 图2.2 流体的流量计算
气动元件基础知识篇
气动元件基础知识篇 第一章概述 气压传动是一种动力传动形式，也是一种能量转换装置，它利用气体的压力来传递能量，与机械传动相比有很多优点，所以近十机年来发展速度很快。目前在很多国民经济领域中，如机床工业，工程机械，冶金，轻工及国防部门应用日益广泛，随着现代科学技术事业的发展气动液压技术已成为一项专门的应用技术领域，目前我国气动元件，液压元件已逐步标准化，规范化，系列化。气压传动的动力传递介质是来自于取之不尽的空气，环境污染小，工程实现容易，所以气压传动较液压传动来说，更是一种易于推广普及实现工业自动化的应用技术，近年来，气动技术在机械，化工，电子，电气，纺织，食品，包装，印刷，轻工，汽车等行业，有尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量，作为重要机械基础的气动及液压执行元件的应用，引起了世界各国产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国家发展速度最快的行业之一。另一方面，市场的需求和高速发展的自动化技术也促进气动技术的不断发展。 本教案的编是为公司内部有关人员的短期培训需要而编写，其内容特点是从气动技术基础知识入手，以我公司研制开发的各种气动元件为主，着力介绍其主要工作原理，以及他们相互之间的共性，及个性特点，及正确使用维护保养进行系统阐述。 第二章气动元件 第一节气源设备 定义：产生处理和储存压缩空气的设备 空压机按压力方式可分成1.低压型0.2—1MPa 2.中压型1.0—10MPa 3.高压型>10Mpa 按工作原理可分为：容积型；速度型 按结构形式可分为：活塞式；滑片式；螺杆式； 空压机输出压力Pc=P+∑△P P—气动执行元件的最高使用压力Mpa ∑△P—气动系统总压力损失0.15—0.2Mpa 空压机安装地点—周围空气必须清洁，粉尘少，湿度少，温度低，通风好，以保证吸入空气质量。 后冷却器—风冷式，水冷式 空压输出的压缩空气温度可达120℃以上，在此温度下，空气中的水分完全呈气态，其作用是将出口的高温空气，冷却至40℃以下，将大量的水蒸汽和油雾器冷凝成液态水滴和油滴以便将它们清除掉。 压缩空气出口温度为：≤100℃时可用风冷 >100℃空气量很大时，用水冷式。 气罐 作用：1.消除压力脉动 2.依靠绝热膨胀及自然冷却降温，进一步分离掉压缩空气中的水分和油分。
气动元件命名规则
就我公司目前常用的气控元件进行规命名，使用下表所列元器件时必须按本规执行，未列元器件按样本执行 气路辅助元件 名称型号规格示例图片 命名规则命名示例 快速接头1、螺纹–管径 2、管径–管径 注： 1、一端有螺纹时，螺 纹写前面 2、一端有螺纹且为螺 纹时，在名称后面 加“（）”注明 3、管径有大小时，大 管径写前面ZG1/2-φ12 φ12 -φ12 φ12-φ10 快速接头（）快速接头 快速角接1、螺纹–管径 2、管径–管径ZG1/2-φ12 φ12 - φ12
T型快速三通管径–管径–管径φ12-φ10-φ12 φ12-φ12-φ12 T型快速三通管径–螺纹–管径φ12- ZG1/2-φ12 T型快速三通螺纹–管径–管径ZG1/2 -φ12-φ12 Y型快速三通管径–管径φ12-φ10 φ10-φ10 Y型快速三通螺纹–管径ZG1/2-φ12 快拧接头1、螺纹–管径 2、管径–管径ZG1/2-φ12 φ12 -φ12 快拧接头（）
快拧角接1、螺纹–管径 2、管径–管径ZG1/2-φ12 φ12 - φ12 快拧角接 T型快拧三通管径–螺纹–管径φ12- ZG1/2-φ12 T型快拧三通管径–管径–管径φ12-φ10-φ12 φ12-φ12-φ12 堵头螺纹 注： 1、产品材质在PDM “材料”栏注明 2、默认为金属材质 3、六角头堵头需在名 称上注明ZG1/2 六角头堵头
消声器螺纹 注： 1、无品牌样式要求的 为默认按螺纹命名 2、有品牌或者样式材 料要求的按样本命 名ZG1/2 （默认结构）按样本 节流阀按样本 气管管径 注： 1、默认为橙色PU材 质 2、材料写PDM“材 料”栏 3、颜色写PDM“备 注”栏 4、特殊气管按供应商 φ12
如何认识常见的液压元件符号解读
如何认识常见的液压元件符号 液压系统的图形符号，各国都有不同的绘制规定。有的采用结构示意图的方法表示，称为结构式原理图。这种图形的优点是直观性强，容易理解液压元件的内部结构和便于分析系统中所产生的故障。但图形比较复杂，尤其是当系统的元件较多时，绘制很不方便，所以在一般情况下都不采用。有的采用原理性的只能式符号示意图，这种图形的优点是简单清晰，容易绘制。我国制定的液压系统图图形符号标准就是采用原理性的职能式符号绘制的。现将一些常见的液压元件职能式图形符号分类摘编于书后附表一中，并对阅读要点作如下简介： （1）油泵及油马达以圆圈表示。圆圈中的三角形表示液流方向，如果三角形尖端向外，说明液流向外输出，表示这是油泵。若三角形尖端向内，则说明液流向内输入，表示这是油马达。如果圆圈内有两个三角形，表示能够换向。若元件加一斜向直线箭头、则是可变量的符号，表示其排量和压力是可调节的。 （2）方向阀的工作位置均以方框表示。方框的数目表示滑阀中的位置数目，方框外的直线数表示液流的通路数，方框内的向上表示液流连同方向，“T”表示液流被堵死不通。方框的两端表示控制方式，由于控制方式不同，其图形符号也是不一样。 （3）压力阀类一般都是用液流压力与弹簧力相平衡，来控制液压系统中油液的工作压力。方框中的箭头数表示滑阀中的通道数，通道的连通分常开与常闭两种，在液压系统中科根据工作需要进行选择。 （4）节流阀通常以一个方框中两小段圆弧夹一条带箭头的中心直线表示。如果节流阀作用可调，则再在方框内画一条带箭头的斜线。 （5）将液压元件的图形符号有机地连接起来，即可组成一个完整的液压系统图（又称液压回路图）。
气动技术基本知识
气动技术基本知识 1. 气动技术中常用的单位 1个大气压=760mmHg =1.013bar =101kpa 压力单位换算 1N/㎡=bar 105-=1002.17-?kgf/m ㎡=1002.15-?kgf/c ㎡ 1kgf/c ㎡=0.1Mpa 2. 气动控制装置的特点 ⑴空气廉价且不污染环境，用过的气体可直接排入大气 ⑵速度调整容易 ⑶元件结构紧凑，可靠性高 ⑷受湿度等环境影响小 ⑸使用安全便于实现过载保护 ⑹气动系统的稳定性差 ⑺工作压力低，功率重量比小 ⑻元件在行程中途停止精度低 3. 气动系统的组成 气动系统基本由下列装置和元件组成 (1)气源装置——气动系统的动力源提供压缩空气 (2)空气处理装置——调节压缩空气的洁净度及压力 (3)控制元件 方向控制元件——切换空气的流向 流量控制元件——调节空气的流量 (4)逻辑元件——与或非 (5)执行元件——将压力能转换为机械功 (6)辅助元件——保证气动装置正常工作的一些元件 压缩机 a ）气源装置 储气罐 后冷却器 过滤器 油雾分离器 减压阀 b ）空气调节 油雾器
处理装置空气净化单元 干燥器 其它 电磁阀气缸 气压控制阀带终端开关气缸方向控制阀机械操作阀带制动器气缸 手动阀气缸带锁气缸 其它带电磁阀气缸 其它 速度控制阀 C）控制元件速度控制阀d）执行元件 节流阀 摆动缸 回转执行件 逻辑阀 空气马达管子接头 消音器 e）辅助元件压力计 其它 污染物质的去除能力 污染物质过滤器油雾分离器干燥器 水蒸气 微小水雾 微小油雾 水滴 固体杂质 × × × ○ ○ × ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ○ × 表1 二、空气处理元件 压缩空气中含有各种污染物质。由于这些污染物质降低了气动元件的使用寿命。并且会经常造成元件的误动作和故障。表1列出了各种空气处理元件对污染物的清除能力。 1．空气滤清器 空气滤清器又称为过滤器、分水滤清器或油水分离器。它的作用在于分离压缩空气中的水分、油分等杂质，使压缩空气得到初步净化。
气动元件符号
Q/TX 中国南车集团株洲电力机车有限公司 企业标准 Q/TX01-029-2007 气动元件图形符号 编制日期审核日期批准日期实施日期 段继超 2007-12-13 郭立平 2007-12-18傅成骏 2007-12-27 2008-03-01中国南车集团株洲电力机车有限公司发 布
目 次 前言 (Ⅱ) 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语 (2) 4 总则 (2) 5 符号构成 (2) 6 管路及管路连接 (2) 7 控制机构和控制方法 (2) 8 风源系统元件及装置 (2) 9 控制与调节元件 (2) 10 动作与执行元件及装置 (4) 11 检测与指示 (4) 12 辅助元件及装置 (5) 13 其它 (5)
前 言 本标准由中国南车集团株洲电力机车有限公司提出。 本标准由技术中心技术管理部归口。 本标准起草单位：制动技术开发部、技术管理部。 本标准主要起草人：段继超、黄殿清。 本标准为首次发布。
气动元件图形符号 1 范围 本标准规定了空气管路系统用气动元件图形符号。 本标准适用于机车或动车组及轨道车辆空气管路系统。机车或动车组及轨道车辆其它气动系统也可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 786.1-1993 液压气动 图形符号 GB/T 6988.1-1997 电气技术文件的编制 第1部分：一般要求 GB/T 15565 图形符号 术语 GB/T 16900 图形符号表示规则 总则 3 术语 GB/T 15565、GB/T 786.1确定的术语和定义适用于本标准。 4 总则 4.1 符号只表示元（辅）件的功能、操作（控制）方法及外部连接口，不表示元（辅）件的具体结构和参数、连接口的实际位置和元（辅）件的安装位置。 4.2 符号均表示元（辅）件的静止位置或零位置。当元件组成系统，其动作另有说明时，可作例外。 4.3 除特别注明的符号或有方向性的元件符号外，符号在系统中可根据具体情况水平或垂直绘制。 4.4 本标准未列入的图形符号，应根据GB/T 786.1绘制规则和符号进行派生。当无法直接引用或派生时，或有必要特别说明系统中某一元（辅）件的结构及动作原理时，可局部采用结构简图来表示。 4.5 空气管路系统部件图形符号可由本标准规定的两种或以上图形符号组合而成。 4.6 除规定外，符号的大小按GB/T 6988.1-1997中4.3.3有关规定。 5 符号构成
气动基础知识
第二章 气动基础知识 2.1 气动技术常用单位换算 各换算关系入表2.1所示： 表2－1 单位换算表 一、长度 （Length ） cm m in ft 1 0.01 0.3937 0.0328 100 1 39.371 3.2809 2.54 0.0254 1 0.0833 30.48 0.3048 12 1 二、质量 (Mass) kg lb 1 2.2 0.4536 1 三、面积 （Area ） cm 2 m 2 in 2 ft 2 1 0.01 0.1550 0.001076 四、重量或力(Force) Kgf （千克力） Kp （千克力） N(Newton) lbf （磅-力） 1 1 9.81 2.2 五、压力 (Pressure) kg ／cm 2 atm lb/in 2(psi) bar MPa(N/m 2) l 0.9678 14.223 0.9807 0.09807 六 、流量 (Flow) m 3／hr Ft 3/hr l ／Min 1 35.317 16.6667 七、体积(Volume) m 3 dm 3或l ft 3 1 1000 35.317 0.02832 28.315 l 2.2 气动技术常用公式： 一、基本单位：长度l:m ，质量m ：kg ，时间t ：S ，体积：m 3 或l 一、基本公式： （一） 力(Force): a m F ?= （2s m kg N ?=）； 牛顿定律 （二） 重量(weight)：g m G ?= （2s m kg N ?=）； （三） 压力： A F P = (2m N Pa =)； 1Pa=10-5 bar 上式为巴斯卡原理(Pascal ’s theory) （四） 波义尔定律：见图2.1（说明压力与体积成 反比） 2211V P V P = （五） 查理定律（charle ’s Law ）： 图2.1波义尔定律