任务一 三相异步电动机连续运行控制电路
任务一三相异步电动机连续运
行控制电路
教学目的、要求：
1、通过实际应用例子的学习，熟悉常用指令
2、使学生了解该门技术的实际应用范围
3、熟悉相关的编程软件的使用
教学重点、难点：
1、应用程序的讲解
2、现场下载监控、数据传输。
授课方法：
启发式教学、现场教学、实验教学
三相异步电动机连续运行控制电路
一、任务提出
如图3-1是三相异步电动机继电器-接触器控制的连续运行电路，本任务研究用PLC来实现其控制功能。
图3-1 三相异步电动机连续运行电路
二、原理分析
为了将图3-1b的控制电路用PLC控制器来实现，PLC需要3个输入点，1个输出点，输入输出点分配见表3-1。
表3-1 输入输出点分配表
1.PLC控制系统中的触点类型沿用继电器控制系统中的触点类型
2. PLC 控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点
PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案二
3. 为了节省PLC的输入点，将过载保护的常闭触点接在输出端
三、知识链接
1.指令
（1）触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ ANDF）
AND 与指令。完成逻辑“与”运算。
ANI 与非指令。完成逻辑“与非”运算。
ANDP 上升沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。
ANDF下降沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。
上升沿与指令
下降沿与指令
（2）触点并联指令（OR/ORI /ORP/ ORF）
OR 或指令。实现逻辑“或”运算。
ORI 或非指令。实现逻辑“或非”运算。
ORP 上升沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。
ORF 下降沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通
一个扫描周期。
触点并联指令
（3）自保持与解除（也称置位复位）指令（SET/RST）
持清零状态SET 自保持（置位）指令。指令使被操作的目标元件置位并保持。RST 解除（复位）指令。指令使被操作的目标
元件复位并保。
电力系统运行和控制
考纲 稳态分析计算题从稳态分析出 1.潮流计算 2.稳态运行（本科教材，有功、无功调节） 3.故障分析（简单故障，对称分量法） 4.状态估计（基本概念） 暂态分析 1.同步电机模型（基本概念） 2.稳定性分析 1)主要是暂态稳定（时域法、直接法——基本概念） 2)低频振荡 重点内容 潮流计算 1.等值参数 变压器模型参数 本科教材上册，P23，2－3 变压器的等值电路和参数 变压器中心点接地方式，对应等值电路，有哪些参数，物理意义 本科教材上册，P126，图6－10、图6－11 变压器Y/△-11接法，原变、副边U、I相位关系 见本科教材上册P156，图7－15 输电线路等值电路，序阻抗怎么定义的，影响因素。各序阻抗大小关系，倍数关系。 见本科教材上册P130,6－4节
2.计算方法 1）基本要求 对于一个潮流算法，其基本要求可归纳成以下四个方面 1)计算速度 2)计算机内存占用量 3)算法的收敛可靠性 4)程序设计的方便性以及算法扩充移植等的灵活通用性 2）各种方法及特点 高斯－塞德尔法：优点是原理简单，程序设计十分容易，占用内存非常节省，且每次迭代所需计算量很小。缺点是收敛速度很慢，迭代次数与计算网络节点数密切相关；并且对于病态条件的系统，往往会收敛困难。 牛顿－拉夫逊法：最基本、最重要的一种算法，是其他一些派生算法的基础，具有快速的收敛性和良好的收敛可靠性。 快速解耦法（P－Q解耦）：在计算速度、内存占用量及程序设计简单等方面的优异特性，已经使它成为当前使用最为普遍的一种算法。特别对在线计算，作为一种精确的算法，其计算速度更非其他算法所能比拟。 保留非线性算法：采用了更精确的模型，具有良好收敛可靠性、较快的计算速度。 最小潮流法：在处理病态潮流方面具有优越性。 另外, 随机潮流，直流潮流等，见研究生教材上册，P70 3）牛顿－拉夫逊法计算过程，存在问题 ——计算步骤，见本科教材下册，P43～44 ——性能和特点 突出优点是收敛速度快，若选择到一个较好的初值，算法将具有平方收敛特性，一般迭代4～5次便可以收敛到一个非常精确的解，且迭代次数与所计算网络的规模基本无关。牛顿法也具有良好的收敛可靠性，对于病态系统均能可靠地收敛。 缺点是牛顿法所需的内存量及每次迭代所需时间均较高斯－塞德尔为多，并与程序设计技巧密切相关。牛顿法的可靠收敛取决于有一个良好的启动初值，如果初值选择不当，算法
三相异步电动机及控制电路(教案)
三相异步电动机的工作原理及控制电路 三相异步电动机和其他电动机想比较，具有结构简单，制造方便、运行可靠、价格低廉等一系列优点，因此应用广泛。 三相异步电动机的原理和结构 一、三相异步电动机的工作原理 （一）、三相交流电机的旋转磁场 1、旋转磁场的产生：三相交流电通给三相定子绕组（三个线圈彼此互隔1200分布在 定子铁心内圆的圆周上） 经过画图分析不同时间产生的磁场的位置，发现旋转磁场，并找出其特点 2、旋转磁场的特点：大小不变，以一个转速向某一个方向旋转，这个转速把它命名 为旋转磁场的同步转速n1 n1=60 f / p （f为电源频率；p为磁极对数） 3、思考：如何改变旋转磁场的方向 方法：任意调换三相电源中的任意两根相线（交换两根相线即改变了三相电源的相序，从而可以改变旋转磁场的方向） （二）、三相异步电动机的工作原理 1、分析工作原理：三相电通给定子绕组，产生旋转磁场，静止的转子相对于旋转磁场有一个相对的切割磁力线的运动，产生感应电动势，产生感应电流，转子绕组上有了电流，在磁场中会受到电磁力的作用，形成电磁转矩T，驱动转子旋转起来，实现了电能转换成机械能的目的。 2、体会“三相异步电动机”名称的由来： “三相”：三相电通入三相定子绕组 “异步”：不同步，肉眼看不见的旋转磁场转速n1 和看到的转子转速n2大小不同（方向相同），且n1 >n2
“电动机”：最终实现了电能转换成机械能 3、简化模型： 在三相异步电动机的工作原理中：给定子绕组通电，然后转子绕组通过电磁感应产生电，这一点与变压器相似（一次侧通电，二次侧感应出电），所以经常为了分析的方便将三相异步电动机的结构比作变压器，如右图： 4、思考：如何改变转子旋转的方向 方法：通过任意调换两相电流的相序，改变旋转磁场的方向，就改变了转子的旋转方向 5、转差率 S=（n 1-n ）/n 1 转子从静止开始运行，转差率S 是从1趋向于0（但不能等于0，0点动与连续正转控制电路(工作页)
任务5 连续与点动混合正转控制电路 一、连续与点动混合控制线路图 电路特点： 在启动按钮SB1的两端并接一个复合按钮SB3来实现连续与点动混合正转控制的，SB3的常闭触头与KM 自锁触头串接。 L 2 L
二、电路原理： 合上电源开关QF ：1.连续控制：
1、绘制元器件布置图 2、根据电路图准备好所需元器件及工具 3、对所选择的部件进行质量检验 4、将元器件固定到线路板上 5、实施布线： 6、自检： 测量出辅助电路电源线两端电阻_____________ 7、通电试车 注意安全 1、主电路和电源电路用黑色线进行布置，辅助电路用彩色线进行布置。 2、导线去除绝缘时，注意不要伤线；压线时，外露裸线不易过长，也不能压绝缘层。 3、布线要合理、美观。 4、导线连接要牢固、可靠
机电工程系教学模式改革任务驱动、项目教学法工作 山东德州汽车摩托车专修学院ShanDong Dezhou Automobice And Motorcycle Profession Specialization College 2.学习目标达成度的自我检查 项 目评价内容评价等级 1 S
评价内容评价等级 评价等级 (学生自评)A B C关键能力考核项目遵守纪律、遵守学习场所管理规定，服从安排安全意识、责任意识，5S管理意识，注重节约、节能与环保学 习态度积极主动，能参加实习安排的活动团队合作意识，注重沟通，能自主学习及相互协作仪容仪表符合活动要求专业能力考核项目按时按要求独立完成工作页工具、设备选择得当，使用符合技术要求操作 规范，符合要求学习准备充分、齐全注重工作效率与工作质量 A B C关键能力考核项目遵守纪律、遵守学习场所管理规定，服从安排 A B C关键能力考核项目遵守纪律、遵守学习场所管理规定，服从安排 A B C关键能力考核项目遵守纪律、遵守学习场所管理规定，服从安排 A B C关键能力考核项目遵守纪律、遵守学习场所管理规定，服从安排安 全意识、责任意识，5S管理意识，注重节约、节能与环保学习态度积极主动，能参加实习安排的活动团队合作意识，注重沟通，能自主学习及相互协作仪容仪表符合活动要求专业能力考核项目按时按要求独立完成工作页工具、设备选择得当，使用符合技术要求操作规范，符合 要求学习准备充分、齐全注重工作效率与工作质量小组评语及建 议组长签名： B C关键能力考核项目遵守纪律、遵守学习场所管理规定，服从安排安全 意识、责任意识，5S管理意识，注重节约、节能与环保学习态度积极主动，能参加实习安排的活动团队合作意识，注重沟通，能自主学习及相互协作仪容仪表符合活动要求专业能力考核项目按时按要求独立完成工作页工具、设备选择得当，使用符合技术要求操作规范，符合要 求学习准备充分、齐全注重工作效率与工作质量小组评语及建议 组长签名： C关键能力考核项目遵守纪律、遵守学习场所管理规定，服从安排安全意识、责任意识，5S管理意识，注重节约、节能与环保学习态度积极主动，能参加实习安排的活动团队合作意识，注重沟通，能自主学习及相互协作仪容仪表符合活动要求专业能力考核项目按时按要求独立完成工作页工具、设备选择得当，使用符合技术要求操作规范，符合要求 学习准备充分、齐全注重工作效率与工作质量小组评语及建议 关键能力考核项目遵守纪律、遵守学习场所管理规定，服从安排安全意识、责任意识，5S管理意识，注重节约、节能与环保学习态度积极主动，能参加实习安排的活动团队合作意识，注重沟通，能自主学习及相互协作仪容仪表符合活动要求专业能力考核项目按时按要求独立完成工 PAGE 5
电动机正反转控制电路图及其原理分析
正反转控制电路图及其原理分析 要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。下面是接触器联锁的正反转控制线路，如图所示
图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器
KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。 对于这种控制线路，当要改变电动机的转向时，就必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电机反转。如果不先按SB1，而是直接按SB3，电动机是不会反转的。
交通信号灯控制电路设计
目录 1．综述 (2) 1.1设计任务 (3) 1.2 基本要求 (3) 2．工作原理 (4) 2.1 整体方框图 (4) 2.2 整机工作原理 (5) 3．分机电路设计与计算 (5) 3.1 秒信号产生器 (5) 3.2 状态控制器设计 (6) 3.3 状态译码器 (7) 3.4 定时系统 (8) 3.5 元件功能介绍 (10) 4．整机电原理图 (14) 5 . 调试要点 (15) 6．元器件清单 (16) 7．总结 (16) 8．参考资料 (17)
摘要 随着现代城市交通的日益拥挤，一个有效的交通指挥系统对人们的安全出行、交通流量的提升和出行效率的提高日见重要，交通灯指挥系统是这一指挥系统最基层、分布面最广的重要组成部分之一。 本课程设计就交通灯控制电路的一个实用方案作了详细的分析与设计，它结合我们在校所学的模拟电子、数字电子、计算机等有关学科的知识，并参考了许多实用的参考方案，在此基础上，综合利用了数字逻辑功能这一强大工具，引入了电子设计自动化技术，还运用了protel软件等手段来完成电路方案及PCB印制板的设计。本设计方案比较新颖，巧妙地采用了8总线收发器和可预制可逆计数器，使设计更灵活，而且还设置了完整的倒计时功能设计，因而控制和显示方案具备，更主要的优点是功能已接近软件设计，可按需要较容易地变化通行时间或扩展功能，本文所设计的方案完善，具有较好的实用价值。 关键词 状态控制器定时系统秒脉冲发生器译码器计时器
前言 随着我国城市化建设的发展，人民的生活水平日渐提高，越来越多的汽车进入了寻常老百姓的家庭，再加上政府大力发展公交车、出租车，使得道路上车辆越来越多，许多大城市如北京、上海、南京等均出现了道路交通超负荷运行的情况。所以，如何采用合适的控制方法，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。在这种情况下，道路交通信号灯开始发挥了越来越重要的作用，并已成为交管部门管理交通的重要工具之一。交通控制器的设计有采用软硬件两种方案。一般来说，采用软件的方案可通过编制程序的方法灵活满足各种用户的要求，不需要改变硬件结构，但成本相对要高一些；而采用数字电路的硬件方案也能较好地满足要求，且各种实现的方案也很多，但硬件的方案往往随设计参数要作一定的变化，所以灵活性较差。这次毕业设计我采用数字电路的设计方案，以便更好地巩固在校所学的知识，将理论应用于实践。在以往交通控制器的方案选择中，采用移位寄存器的方案较多，本设计方案比较新颖，采用8总线收发器和可预制可逆计数器，使参数按设计需要变更更灵活，而且还设置了完整的倒计时功能设计，因而控制和显示方案具备，具有很好的实用价值。 1．综述 1.1设计任务 设计一个十字路口交通灯信号控制器，控制车辆安全快速的通过。 1.2 基本要求 为了确保车辆安全快速的的通行，在十字交叉路口的每个入口处设置红，绿，黄三种信号灯，并安装时间数字时间显示，来达到下列的基本要求： ●红灯表示禁止通行，绿灯表示允许通行，黄灯提醒司机把车辆停靠在禁行线以内。 ●东西，南北各干道交替通行，各干道放行30秒
电动机正转自锁控制线路
电动机正转自锁控制线路 教学目标： 了解常用低压电器的性能与选用， 掌握电动机全压启动六个基本控制线路的基本原理 按原理图进行接线和调试， 各控制线路的故障进行检修与检修。 教学仪器： 常用低压电器、电工用具、电力拖动线路板、电动机、连接导线 理论内容： 电动机正转自锁控制线路图 1． 安装步骤及工艺要求 （1）在控制板上安装电器元件，并贴上醒目的文字符号，工艺要求如下： ①组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端。 ②各元件的安装位置应整齐、均匀，间距合理，便于元件的更换。 ③紧固各元件时要用力均匀，紧固程度适当。在紧固熔断器、接触器等易碎裂元件时，应用手按住元件的一边轻轻摇动，一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉，直到手摇不动后再适当旋紧些即可。 （2） 线路板上进行槽板布线和套编码管的工艺要求： ① 布线应横平竖直，分布均匀。变换走向时应垂直。 ② 布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。 ③ 布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低到高，先控制电路，后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。 L2 L3 FU2
④在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管，所有从一个接线端子（或接线柱）到 另一个接线端子（或接线柱）的导线必须连续，中间无接头。 ⑤导线与接线端子或接线柱连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长。 ⑥同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致 ⑦一个电器元件接线端子上的连接导线不得多余两根，每节接线端子板上的连接导线 一般只能允许连接一根。 ⑧按钮内接线时，用力不可过猛，以防螺钉打滑。 （3）据电路图检查控制线路板的正确性 （4）安装电动机 （5）连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。 （6）连接电源、电动机等控制板外部的接线。 二、检测说明 1．按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处线号是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。 2．学生用万用表检查线路的通断情况。应选用倍率适当的电阻挡，并进行校零，以防止短路故障的发生。 （1）对控制电路的检查（可断开主电路），将表棒分别搭在U11、V11线端上，此时读数应为“∞”。按下SB1（或者用起子按下KM的衔铁）时，指针应偏转很大，读数应为接触器线圈的直流电阻。 （2）对主电路的检查（断开控制电路），看有无开路或短路现象，此时可用手动来代替接触器通电进行检查。 3．用兆欧表检查线路的绝缘电阻应不得小于1MΩ。 4．通电试车：必须征得老师同意，并由老师在现场监护。由老师接通三相电源L1、L2、L3，学生合上电源开关QS，按下SB1，观察接触器KM是否吸合，松开SB1接触器KM是否自锁，观察电动机运行是否正常等；按下SB2，观察接触器KM是否释放，电动机是否停转。
电机正反转联动控制电路图
按钮联锁正反转控制线路 图2—12 按钮联锁正反转控制电路图 图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路
双重联锁正反转控制线路 元件安装图
元件明细表 1、线路的运用场合： 正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。 2、控制原理分析 （1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？ B、为什么要实现联锁？ 这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。答案如下： A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W 相对调。 B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）
（2）、工作原理分析 C、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转 （3）双重联锁正反转控制线路的优点： 接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。双重联锁正反 转控制线路则兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。 3、怎样正确使用控制按钮？ 控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。 三、注意事项
手动正转控制电路
课题名称：课题一手动正转控制电路的安装调试 教学目的：1.正确掌握低压熔断器、低压开关的选用、检测； 2. 正确进行手动正转控制线路装配 德育目标：培养学生勇于承认错误，正视自身的弱点和不足 教学重点：低压熔断器和低压开关的选用、检测方法 教学难点：安装和检修手动正转控制线路 教学方法：讲解法、演示法、现场实习法 课的类型：实习课 教学过程： 课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具； 2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况； 3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。 安全教育: 1.集体背诵安全操作规程； 2.正确使用电工工具及仪表； 3.按操作规程要求正确操作电器设备的运行。 讲授新课： 课题一手动正转控制电路的安装调试 一、低压熔断器 低压熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 熔断器的结构有管式、磁插式、螺旋式、等几种。其核心部分熔体（熔丝或熔片）是用电阻率较高的易熔合金制成，如铅锡合金；或者是用截面积较小的导体制成。 熔体额定电流的选择： 1．无冲击电流的场合（如电灯、电炉）； 2．一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流÷2.5；如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动电流÷(1.6~2)； 3．几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5)×容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和。
二、低压开关 刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源，有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘底板等组成。 刀开关的种类很多。按极数（刀片数）分为单极、双极和三极；按结构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分为单投和双投等。 刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。 刀开关的额定电压通常为250V和500V，额定电流在1500A以下。 考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：3~5倍异步电机额定电流 QF 三、手动控制线路 1、电动机手动正转的的原理 起动：合上组合开关QS→电动机M接通电源起动运行。 停止：断开组合开关QS→电动机M脱离电源停止运行。 2、手动正转控制线路的组成 由三相电源L1、L2、L3、组合开关QS、熔断器FU和三相异步电动机M构成；组合开关控制交流电动机的起动和停止，熔断器作为短路保护。 3、手动正转控制线路装配步骤 （1）检查电器元件质量并固定。 （2）正确进行布线操作。 （3）通电试车运行是否正常。 （4）安全、文明生产。
电机正反转控制电路及实际接线图个人学习用
电机正反转控制电路及实际接线图个人学习用 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程 在图1是三相异步正反转控制的电路和控制，图2与3是功能与它相同的控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。 可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PLC的一个输入点。 有的热继电器有复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输
电动机可逆运行控制电路图
电动机可逆运行控制电路 电动机可逆运行控制电路 为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。 线路分析如下： 一、正向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。 二、反向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源
2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L 3、L2、L1，即反向运行。 三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用 1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。 2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。 四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。 五、电动机的过载保护由热继电器FR完成。 电动机可逆运行控制接线示意图
信号灯控制电路
电子课程设计 ——交通灯控制电路 学院：电子信息工程学院 专业、班级：自动化12级 姓名： 学号： 指导老师：任青莲 2014年12月
目录 一、设计任务与要求 (3) 1.1、设计任务 (3) 1.2、设计目的 (3) 二、总体框图 (3) 2.1、设计思想 (3) 2.2、设计方案及分析 (4) 三、选择器件 (5) 3.1、实验所需器件 (5) 3.2、器件说明 (7) 四、功能模块 (8) 4.1、控制器与信号灯的关系 (8) 4.2、状态译码器 (8) 4.3、信号灯计时显示逻辑模块 (10) 4.4、信号灯顺序定时置数模块 (10) 4.5、秒脉冲发生器 (11) 五、总体设计电路图 (14) 5.1、总体设计原理 (14) 5.2、总体设计电路图 (15) 5.3、仿真结果 (16) 5.4、硬件实验 (19) 六、心得体会 (21)
交通灯控制电路 一、设计任务与要求 1.1、设计任务 设计一个十字路口的交通信号灯控制器，控制主干道、副干道两条交叉道路上的车辆通行，具体要求如下： 1）、每条道路设一组信号灯，每组信号灯由红、黄、绿3个灯组成，绿灯表示允许通行，红灯表示禁止通行，黄灯表示该车道上已通过停车线的车辆继续通行，未过停车线的车辆停止通行。 2）、主干道通25S，副干道25S，每次变换通行车道之前，要求黄灯先亮时，才能改变换车道。 3）、黄灯亮时每秒闪一次 1.2、设计目的 通过本设计熟悉用中规模集成电路进行时序逻辑电路和组合逻辑电路设计的方法，掌握简单数字控制器的设计方法。 二、总体框图 2.1、设计思想 设系统工作的十字路口由主、支两条干道构成，4路口均设红、黄、绿三色信号灯和用于计时的2位由数码管显示的十进制计数器，其示意图如图5—1所示。 图1 十字路口交通信号灯控制示意图
电动机连续控制线路图
电动机连续控制线路图讲授人: 张守保 科目：电机与拖动 班级: 06秋(3)班 时间: 2008-04-03 地点:综合楼107 教学课题电动机连续控制线路图 教学目标知识目标1．了解电动机连续控制线路图组成元件和设备2．理解自锁现象 3．理解电动机连续控制线路图的工作原理 能力目标1．提高学生逻辑思维和创造能力 2．提高学生分析问题、解决问题的能力 情感目标培养学生对电动机控制线路的兴趣 教学重点电动机连续控制线路工作原理 教学难点自锁的理解 教学方法讲述法、比较法、分析归纳法 教具PPT课件 教学过程教学内容教师活动学生活动 一 复习回顾 电动机点动控制线路图 点动控制：指需要电动机作短时断续工作时，只要 按下按钮电动机就转，松开按钮电动机 就停止动作的控制。 工作原理： 合上电源开关QS，接通电源。 启动：按下按钮SB KM线圈得电KM主触头 闭合电动机运转 停止：松开按钮SB KM线圈失电KM主触头 断开电动机停转出示点动 控制线路 图 提问 什么是点 动控制？ 出示定义 教师领读 提问 点动控制 工作原理 是什么？ 出示原理 教师领读 看一看 说一说 指名回答 伴读 指名回答 伴读
二 新课引入引言： 在电动机的控制中，常常需要电动机连续的运 转，那么什么叫连续控制如何才能连续运转今天我 们一起来学习 讲述 出示线路 图 提问 连续控制 线路图与 点动控制 线路图中 元件有什 么不同？ 讲述增加 的元件功 能 提问 当合上QS， 按下按钮 SB1时会有 什么现 象？ 出示现象 得出总结 提问 当在上述 工作后按 下SB2又会 出现什么 现象？ 讲述得出 结论 提问 分析什么 是连续控 制？ 观察 指名回答 想一想 自由回答 观察 想一想 自由回答 指名回答 三 新课讲授 电动机连续控制线路 热继电器FR功能：电动机过载保护电器 按钮SB2 ：停止按钮 自锁：接触器利用自己的辅助触头保持线圈得电 工作原理： 合上电源开关QS，接通电源 启动：按下SB1 KM线圈得电 KM自锁触头闭合 KM主触头闭合 电动机M运转 停止：按下SB2 KM线圈失电 电动机M停转
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图 电机双重联锁正反转控制 一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件 能向正反两个方向运动的场合。如机床工作 台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的 正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、 起重机的上升与下降控制等场所。 二、控制原理分析 （1）、控制功能分析： 怎样才能实现正反转控制？为什么要 实现联锁？ 电机要实现正反转控制：将其电源的相 序中任意两相对调即可（简称换相），通常是 V相不变，将U相与W相对调，为了保证两 个接触器动作时能够可靠调换电动机的相 序，接线时应使接触器的上口接线保持一致， 在接触器的下口调相。。由于将两相相序对 调，故须确保2个KM线圈不能同时得电， 否则会发生严重的相间短路故障，因此必须 采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机 械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反 转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械） 按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相 用的两接触器也不可能同时得电，机械上避
免了相间短路。另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。 （2）、工作原理分析： A、正转控制： 按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁） SB1常开触头闭合KM1线圈得电 KM1电机M启动连续正转工作 KM1 KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁） B、反转控制： M失电，停止正转 SB2 按下线圈得电 SB2 KM2电机M启动连续反转工作 KM2主触头闭合 KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁） C、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转； 三、双重联锁正反转控制线路的优点
点动正转控制电路教案
《点动正转控制电路》 一、教材分析 （一）地位和作用 本节内容选自科学出版社出版的《电机与电力拖动》项目五中任务二的第一个知识点：点动正转控制电路。本章节是在学生掌握了常用低压电器，了解了电动机基本控制电路的安装步骤的基础上接触的第一个完整的电路图，起到了承上启下的作用，学好本项目，为以后分析安装复杂电路进行了铺垫，在正本书中有着重要的地位。（二）教学目标 1、知识目标 （1）学会绘制、识读电气控制电路的电路图、接线图和布置图。（2）熟悉三项异步电动机的结构和铭牌数据。 （3）掌握点动正转控制电路的工作原理。 2、技能目标 熟悉电动机控制线路的一般安装步骤，学会安装点动正转控制电路。 3、情感目标 在学习过程中,培养学生学会合作,形成竞争意识,养成严谨求实的科学态度. （二）教学重难点 1、教学重点 学会绘制、识读电气控制线路的电路图、布置图和接线图。 2、教学难点 熟悉电动机控制电路的一般安装步骤，学会安装点动正转控制电路。 二、教法与学法 1、学情分析 我们面对的是中职学校的学生,这些学生普遍存在着学习基础较差、抽象思维薄弱、有厌学情绪，学习主动性不高的情况，但同时他
们对实验,自己动手操作,日常生活中发生的事例比较感兴趣。 2、教学方法 多媒体教学法、项目教学法 3、教学设计 结合学生的学习能力和基础，我将点动安排三课时来完成，第一课时讲解点动的基本内容，通过复习低压电器和电动机基本控制电路的安装步骤引起学生的注意，在通过例题的演示，讲解点动控制的原理，让学生自主讨论，在综合学生的讨论结果引导出最适合的接线方案。在后两个课时中通过练习进一步让学生理解、掌握实训步骤和接线要求。同时老师巡回指导，结合实际指导学生。 4、教学策略: 本课以老师讲解为主，学生分组讨论、主动思考为辅，教师启发引导为辅来组织课堂教学，在讲解中分成图形分析，工艺分析和实际操作三个部分完成,将学生分成小组讨论, 由学生自主讨论接线的方法,同学自主设计方案,选择布线走向,讨论出最佳接线方式和方法，充分体现师生互动的教学模式，增强师生间的交流，充分调动学生的学习积极性和主观能动性，突出学生的主体地位。 三、教学过程
断路器控制回路和信号回路
断路器控制回路和信号回路 组成：断路器的跳、合闸控制回路、“防跳”闭锁回路、位置信号指示回路、启动事故音响回路、预告信号回路、合闸回路及“防跳”闭锁回路。 控制开关和操作机构 1）控制开关（LW2-Z型转换开关） 有六种位置，“跳闸后”、“预备合闸”、“合闸”、“合闸后”、 “预备合闸”。 合闸操作：“预备合闸”宀“合闸”宀“合闸后”。 跳闸操作：“预备跳闸”宀“跳闸”宀“跳闸后”。 2）操作机构 种类：手动操作机构、电磁操作机构、弹簧操作机构、液压操作机构、气压操作机构等。
te * 1 刁 —闻■* T?:- ' 1314-1!IM p-1'T& 3 KM M——!■X—X_J X J L x a X亠—一X:—X K」X ―=X一—M—,——X—―X;— MB s'K>——'—X一一—K X—X n?mm I.JJB——X———'—-「一—— 1 K1X 1 KID夕―?1—-丄x l1「-^-X1X tt J JESA#*flLW2-Z-t fll帚6*、40、20 *0丹曲jm艾 断路器的自动跳、合闸： 1）断路器的自动跳闸： 不对应接线：断路器事故跳闸后，控制开关仍在“合闸后”位置，断路器和控制开关的位置不对应。 ft ffl 桁彳rr 令m tff T- f\ ~H L~ 科 M 云护總厲 ^WF 4-WC -WC 控制幵厌投叫擡点 iMfH
(1) 断路器的控制和信号回路包括：控制保护回路、合闸回路、事故信号回路、预告信号回路、隔离开关与断路器闭锁回路等。 (2) 断路器的控制和信号回路电源由操动机构的型式和控制电源的种类决定。 断路器一般采用电随或弹簧操动机构。弹簧操动机构的控制电像可用直流也可用交流，电磁操动机构的控制电源要用直流。 (3) 断路器的控制和偷号回路接线可采用灯光监视方式或音响监视方式。 (4) 断路器的控制和信号回路的接线要求： ①应能监视电源保护装置〔熔断器或低压断路器)及跳、合闸回路的完整性(在合闸线圈及合闸接触器上不允许并接电阻)；
电机正反转联动控制电路图(1)
[电工]双重联锁正反转控制线路安装 2005-10-31 生产实习课教案 课题名称总课题：双重联锁 正反转控制线路 授 课主要 内容 1、控制原理分析 2、工作原理分析 3、安装接线 授 课 课 时 18 h 需 用 课 日 3 天 分课题： 按钮联锁与接触器联锁 起 止 日 期 9.1-9.3 课题要求 技术理 论知识 线路运用场合、控制原理、工作原理、正确使用控制按钮实际技 术操作 双重联锁正反转控制线路安装接线 设备、工、 刃量具准备 一字及十字螺丝刀、电笔、尖嘴钳、剥线钳、电动机材料 准备 转换开关、熔断器、接触器、热继电器、按钮、端子排； BVV-2.5mm2、BVV-1mm2、BVV-1mm2接地线示范操 作准备 线耳的制作示范、接线技巧的示范 产品名称 是否 生 产产 品 图 号 件 数 定额工时 余（缺） 工时安排 备注 工 人 学 生 合 计 否
课题实习结束小结 1、正反转控制线路的运用场合 2、正反转控制原理 3、双重联锁正反转控制线路工作原理 4、线路安装接线情况总结 5、通电试验情况总结 分课题： 按钮联锁正反转控制线路 图2—12 按钮联锁正反转控制电路图 图2-12 按钮联锁正反转控制电路图 接触器联锁正反转控制线路
双重联锁正反转控制线路 元件安装图
元件明细表 序号代号名称型号规格 数 量 1 M 三相异步电 机 Y112M-4 4kW、380V、△接法、8.8A、1440r/min 1 2 QS 组合开关HZ10-25/ 3 三极、25A 1 3 FU1 熔断器RL1-60/25 500V、60A、配熔体25A 3 4 FU2 熔断器RL1-15/2 500V、15A、配熔体2A 2 5 KM1、 KM2 接触器CJ10-10 10A、线圈电压380V 2 6 FR 热继电器JR16-20/3 三极、20A、整定电流8.8A 1 7 SB1-SB3 按钮LA10-3H 保护式、380V、5A、按钮数3位 1 8 XT 接线端子排JX2-1015 380V、10A、15节 1 安装工艺要求 1、元件安装工艺 安装牢固、排列整齐 2、布线工艺
三相异步电动机的各种控制电路
1、如下图所示电路，为电动机自锁连续控制和点动控制局部电路，当按下______可实现______控制。 A．SB2／自锁连续控制 B．SB2／点动控制 C．SB1／点动控制 D．SB3／自锁连续控制 2、如图，为电动机的控制线路局部，KM为控制该电动机的接触器，则此电路可实现______。 A．点动控制 B．自锁控制 C．互锁控制 D．连续运转控制 3、如图所示，下列______原因会使电动机在合上QS后便转动，按下SB1后停机，松手后电机又转动。 A．将KM常开辅助触头误接成常闭辅助触头 B．SB2故障，粘牢导通，断不开 C．将SB1和SB2位置互换
D．将KM常开辅助触头误接成常闭辅助触头和SB2粘牢导通，断不开同时存在 4、如图所示，如果将KM的常开辅助触点一端由b接至a，则会出现______。A．电机仍能正常起动、停机 B．电机不能起动 C．不能进行点动 D．按下SB2电机可起动，但按下SB1不能停机 5、如图所示，如果在接线时误把双层按钮的常开和常闭触点互换，则会出现______。 A．合上QS三相电源开关后，电机立即转动起来 B．合上QS三相电源开关后，FU4、FU5烧断
C．合上QS三相电源开关后，按下SB2电机不动 D．合上QS三相电源开关后，热继电器动作，电机不转 6、如图所示，如果将KM的常开辅助触头误接成常闭辅助触头，则会出现______。A．合上QS三相电源开关后，FU4、FU5烧断 B．合上QS三相电源开关后电机立即转动起来 C．合上QS三相电源开关后，接触器线圈反复有电、断电，致使电机不能转起来D．合上QS三相电源开关后，电机只能点动，不能连续运转 7、如图所示，为三相异步电动机磁力起动器控制电路，若仅将SB1和SB2的位置调换接入电路，其他未变，则______。 A．合上QS三相电源开关后，电机立即转动起来
任务一 三相异步电动机连续运行控制电路
任务一三相异步电动机连续运 行控制电路 教学目的、要求： 1、通过实际应用例子的学习，熟悉常用指令 2、使学生了解该门技术的实际应用范围 3、熟悉相关的编程软件的使用 教学重点、难点： 1、应用程序的讲解 2、现场下载监控、数据传输。 授课方法： 启发式教学、现场教学、实验教学
三相异步电动机连续运行控制电路 一、任务提出 如图3-1是三相异步电动机继电器-接触器控制的连续运行电路，本任务研究用PLC来实现其控制功能。 图3-1 三相异步电动机连续运行电路 二、原理分析 为了将图3-1b的控制电路用PLC控制器来实现，PLC需要3个输入点，1个输出点，输入输出点分配见表3-1。
表3-1 输入输出点分配表 1.PLC控制系统中的触点类型沿用继电器控制系统中的触点类型
2. PLC 控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案二 3. 为了节省PLC的输入点，将过载保护的常闭触点接在输出端
三、知识链接 1.指令 （1）触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ ANDF） AND 与指令。完成逻辑“与”运算。 ANI 与非指令。完成逻辑“与非”运算。 ANDP 上升沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。 ANDF下降沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。 上升沿与指令
下降沿与指令 （2）触点并联指令（OR/ORI /ORP/ ORF） OR 或指令。实现逻辑“或”运算。 ORI 或非指令。实现逻辑“或非”运算。 ORP 上升沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。 ORF 下降沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通 一个扫描周期。
正反转控制电路原理
三相异步电动机正反转控制电路图原理讲解 在图1是三相异步电动机正反转控制的主电路 和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按钮SB2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线圈串联，可以保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮SB1，直接按反转起动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变为反转。 梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个接触器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增加编程的工作量，也不能解决不述的接触器触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或接触器质量