油气管道内检测新技术举例

油气管道内检测新技术举例
油气管道内检测新技术举例

油气管道内检测新技术举例

摘要管道检测技术是完整性的一部分,也是获取管道有关信息的最佳手段。管道检测可以监测管道受到的危害或潜在危害,在管道未发生事故前进行有计划的修理,可以避免大量的不必要维修,节约资金,在管道的日常维护中占有非常重要的地位。本文主要针对管道检测技术中的常用的几种内检测技术作了简要的介绍,并指出了各种技术的要点。

关键词:管道内检测新技术

1.内检测器的分类

管道是输送危险液体和气体最为安全有效的方式。但随着时间的推移和周围环境的变化,会出现缺陷,也会导致事故的发生。

管道中可以被检测到的缺陷可以分为三个主要类型:

①几何形状异常(凹陷、椭圆变形、位移等);

②金属损失(疲劳、划伤等);

③裂纹(疲劳裂纹、应力腐蚀开裂等)。

管道内检测技术通过装有无损检测设备及数据采集、处理和存储系统的智能清管器在管道中运行,完成对管体的逐级扫描,达到对缺陷大小、位臵的检测目的。

针对上述三种缺陷类型,各大检测专业公司都根据市场和用户的需要研发了多种检测器,并不断更新换代。内检测器按其功能可分为用于检测管道几何形状异常的变形检测器,用于检测管道金属损失的金属损失检测器,用于裂纹、应力腐蚀开裂检测的裂纹检测器。

2.几何形状异常的检测技术

管道几何形状的异常多因受到外部机械力或焊接残余应力等原因造成,通过使用适当的检测装臵可以检测各种原因造成的、影响管道有效内径的几何异常现象并确定其程度和位臵。

测径器是用于检测、定位和测量管壁几何形状异常的大小。正常的管线,应当有一个圆环形横断面。在管道铺设过程或长期运行中,第三方的干扰可以造成

凹陷。合格的测经器应可对任何管段横断面的临界变化进行检测并确定大小,是进行管道金属损失或裂纹内检测之前非常重要的一步。

常用的测径器使用一定排列的机械抓手或有机械抓手的辐射架。机械抓手压着管道内壁并会因横断面的任何变化引起偏移。这些偏移可能是由于一个凹陷、偏圆、褶皱或附着在管壁上的碎屑引起的。捕捉到的偏移信号被转换为电子信号存储到机载的存储器上。讲一次运行后的数据取出并使用合适的软件加以分析和显示,从而确定那些可影响到管道完整性的异常点。目前,市场上的测径器,提供的被测管径范围从100-1500mm不等,其灵敏度通常为管段直径的0.2%~1%,精度大约为0. 1%-2%。

3.金属损失检测技术

漏磁(MFL)技术因其可检测出腐蚀或擦伤造成的管道金属损失缺陷,甚至能够检测到那些不足以威胁管道结构完整性的小缺陷(硬斑点、毛刺、结疤、夹杂物和各种其他异常和缺陷),偶尔也可检测到裂纹缺陷、凹痕和起皱。漏磁技术应用相对较为简单,对检测环境的要求不高,具有很高的可信度,而且可兼用于输油和输气管道,所以,这种技术被广泛应用并在不断的发展。

对于很浅、长且窄的金属损失缺陷,MFL信号就难以检测出来。检测精度也受多种因素的影响。在对管道进行检测时,要求管壁达到完全磁性饱和,因此测试精度与管壁厚度有关,厚度越大,精度越低,其使用的壁厚范围通常在12mm 以下。另外,检测器在管道中的运行速度也可影响检测结果的准确性。有关研究机构正在研究其速度控制技术,指在不影响正常输量的前提下提高检测的准确性。

近来,美国哥伦比亚输气公司结合现场经验及有关研究发现并已证实了MFL 数据的采集受管内废杂物的影响,影响有三个:损坏设备、速度偏差、检测器脱离管壁。设备损坏、脱离管壁和速度过高的现象可同时发生,也可互不相干,可对磁通泄露数据和结果分析产生很多影响。这些影响可能导致缺陷几何形状的确定及位臵估算错误,也可能失去探测腐蚀和管道特征的能力。为了确保能获得良好的检测结果,在管道内检测之前,进行清管作业是极为重要的,尤其对于含蜡高的原油管线、所有含铁锈的流体管线、含极细粉尘的干燥气管线等更为关键。

通过适当地维护和初步清理可减少或消除废杂物的影响。目前,对废杂物如何影响MFL数据的理解仍处于初级阶段,有待继续研究。

常规MFL检测器的磁铁方向是沿管道的主轴方向,缺陷产生的磁通扰动较小,因此在探测轴向缺陷方面的精度较差。通过把磁铁方向或磁力线方向调整为绕管道轴向,增大缺陷对此通的切面积,可增加对轴向缺陷的检测精度。

表1.MFL检测器规格及精度

4.裂纹检测技术

裂纹可能有管材的缺陷、材料空隙、夹杂物或者凹陷、局部脆性区域及应力、疲劳、腐蚀等造成。裂纹类缺陷是管道中存在的最为严重的缺陷,对管道的威胁极大。

最适于检测裂纹的技术是超声波方法。经过管壁的超声波受到来自管壁的各

种不同情况的影响,从而可以测量并描绘出管道的现有状况。超声波检测器的主要优点是能够提供对管壁的定量检测。其提供的内检测数据精度高和臵信度高。缺点是需要耦合剂,应用于输气管道时较复杂。GE-PII公司通过使用一个内臵有压电发生器的充液轮与管壁紧密接触,使所充液体提供一个良好的耦合机制,更好的传输和接收信号。这项技术以应用于PII公司开发的弹性波裂纹检测器上。英国BG公司采用了以弹性剪切波为基础的裂纹检测仪器在北美(加拿大IPL 和美国 Colonial)的油气管道上成功的检测出了管道裂纹。

PII公司研发的UltraScan WM和UltraScan CD牌号的超声波检测装臵,可对断面窄和长距离不变的内部沟蚀提供比漏磁方法更精确的测量,可检测到管壁中间的缺陷,对于管壁厚度变化大的管线和管壁厚度超出漏磁设备的规格时,在UltraScan WM的限度内能很好的适应需要。

表2. UltraScan WM检测器的技术规格

UltraScan CD检测器使用超声横波,以使其在管壁内传播角度为45°,如果超声波遇到一个裂纹就会返回传感器。这就能以高灵敏度和精确性检测内部或外部纵向的裂纹。通过检测声音传播的时间和折射波的振幅,缺陷的位臵和大小就能被计算出来。

表3. UltraScan CD 检测器的技术规格

多达896个传感器装在可伸缩的聚氨酯传感器携带滑架上,当检测器通过管道时,持续向管壁内“开火”。这保证每个裂纹都被许多传感器检测到。为了进一步提高可靠性,对每节管壁都重复测量两次,一次顺时针方向,另一次逆时针方向。

目前,UltraScan CD是可靠地检测各种最浅的和最窄的裂纹以及细微的应力腐蚀开裂(SCC)的唯一的检测器。检测器检测到的缺陷位臵和大小已经为200多次开挖证明,而且测量到的所有严重开裂都被证实。在所有开挖中没有错误信号,而且所有被预测为不严重的裂纹,也被证实确实如此。

德国TUV公司以确定将UltraScan WM 和UltraScan CD 检测的组合,作为替代管道液压试验的选择。

此外,一种最新的超声波检测技术即电磁声波传感检测技术(EMAT)正在研发中,该技术的最大优点就是可借助电子声波传感器,使超声波能在一种弹性导电介质中得到激励,而不需要机械接触或液体耦合。该技术利用电磁原理,以新的传感器代替了超声波检测技术中传统的压电传感器。当电磁传感器在管壁上激

发出超声波时,波的传播采用以管壁内、外表面作为“波导器”的方式进行,当管壁是均匀的,波沿管壁传播只会受到衰减作用,当管壁上有异常出现时,在异常边界处的声阻抗的突变产生波的反射、折射和漫反射,接收到的波形就会发生明显的改变。由于基于电磁声波传感器的超声波检测最重要的特征是不需要液体耦合剂来确保其工作性能,因此该技术可应用于输气管道,是替代漏磁通检测的有效方法。然而,这种检测技术也同样存在着不足,检测器需距离被检测物体表面1mm,传递超声波能力相对较低。正是由于这个原因,在许多情况下是通过电磁声来确定其动态范围,而不能使用高频。PII公司研发的EMAT检测器在914.4mm 和609.6mm输气管道上试运行后,目前已经通过了商业运行。

超声波技术虽已成功的用于管道的缺陷检测,但在用于输气管道上仍有大量的工作要做。例如,研究如何利用EMAT和垂直于水平剪切波的方法充分的诠释管道的缺陷,正确的选择波的模式和传感器的定位方法充分捕获管道的裂纹缺陷。将裂纹缺陷模式化,加强实验确认使EMAT设计的有效性最大化。

油气管道检测技术的现状和发展趋势

油气管道检测技术的现状和发展趋势 摘要:管道作为大量输送石油、气体等能源的安全经济的运输手段在世界各地得到了广泛应用。同时,管道的维护管理,防止泄漏,保证管道安全运行已成为重要课题。本文主要介绍了油气管道检测技术的现状和发展趋势,对我国油气管道检测技术的发展提供了建议。 关键词油气管道检测技术现状发展趋势 引言 管道作为气体、石油等介质的长距离输送设施,被敷设于世界各地陆地、海洋等各种环境之中。安全是管道运行最基本的条件,因而,在进行管道规划、设计、施工、操作及维护的各个阶段,都要根据相应的法规采取安全措施,尤为重视对泄漏事故的早期发现及防止漏泄扩散。然而,即使管道在敷设、运行时达到设计质量标准,管道的老化仍是不可避免的。在管道工业发达的美国,目前运行的管道有50%以上是建于50年代、60年代,作为预防管道事故的措施,法律规定要定期检查管道全线的腐蚀状况。据美国对管道泄漏事故源的统计,第三者施工占第一位,腐蚀泄漏居第二位。 在我国要求大范围地定期检查管道腐蚀及其它状况,并用智能清管器对老管道进行检查,采取措施防止事故于未然。除定期修理外,检查时间最好是在运行中。必要时为了便于检查和维修,需对设备进行改造。 1 管道检测概况 管道敷设网络涉及陆地、海洋,有的横穿大河、铁路和高速公路等。管道敷设环境及构造是影响检查诊断的重要因素。 一般对管道进行外部和内部检测,当从外部检测困难时,应采用内部检测法检测。管道的全线管理并不容易,现实中不得不根据观测范围的有关数据推测管道全线的状况。由于管内检查仪器,特别是检测清管器的实用化和检测结果可靠性的提高,使管道全域的在线检查成为可能。 2 主要的检测技术 2.1埋地管道位置检测技术 利用从地表面检测埋地管道位置的技术,把握地下油气管道的位置,防止建设施工时造成事故。 ①电磁感应法该法分为直接法和间接法。直接法是向埋地管道直接通交流

油气管道腐蚀检测

油气管道腐蚀的检测 摘要:油气管道运输中的泄漏事故,不仅损失油气和污染环境,还有可能带来重大的人身伤亡。近些年来,管道泄漏事故频繁发生,为保障管道安全运行和将泄漏事故造成的危害减少到最小,需要研究泄漏检测技术以获得更高的泄漏检测灵敏度和更准确的泄漏点定位精度。本文介绍几种检测方法并针对具体情况进行具体分析。 关键字:腐蚀检测涡流漏磁超声波 引言: 在油气管道运输中管道损坏导致的泄漏事故不仅浪费了石油和天然气,而且泄露的有毒气体不仅污染环境,而且对人和动物造成重大的伤害,因此直接有效的检测技术是十分必要的,油气管道检测是直接利用仪器对管壁进行测试,国内外主要以超声波、漏磁和祸流等领域的发展为代表。[1] 1、涡流检测 电涡流效应的产生机理是电磁感应. 电涡流是垂直于磁力线平面的封闭的旋涡!状感应电流, 与激励线圈平面平行, 且范围局限于感应磁场所能涉及的区域. 电涡流的透射深度见图1, 电涡流集中在靠近激励线圈的金属表面, 其强度随透射深度的增加而呈指数衰减, 此即所谓的趋肤效应. [1] 电涡流检测金属表面裂纹的原理是: 检测线圈所产生的磁场在金属中产生电涡流, 电涡流的强度与相位将影响线圈的负载情况, 进而影响线圈的阻抗. 如果表面存在裂纹, 则会切断或降低电涡流, 即增大电涡流的阻抗, 降低线圈负载. 通过检测线圈两端的电压, 即可检测到材料中的损伤. 电涡流检测裂纹原理见图2.[2]

涡流检测是一种无损检测方法,它适用于导电材料。涡流检测系统适应于核电厂、炼油厂、石化厂、化学工厂、海洋石油行业、油气管道、食品饮料加工厂、酒厂、通风系统检查、市政工程、钢铁治炼厂、航空航天工业、造船厂、警察/军队、发电厂等各方面的需求.[2] 涡流检测的优点为:1.对导电材料和表面缺陷的检测灵敏度较高;2.检测结果以电信号输出,可以进行白动化检测;3.涡流检测仪器重量轻,操作轻便、简单;4.采用双频技术可区分上下表面的缺陷:5.不需要祸合介质,非接触检测;6.可以白动对准_!:件探伤;7.应用范围广,可检测非铁磁性材料。 涡流检测的缺点为:1.只适用于检测导电材料;2.受集肤效应影响,探伤深度与检测灵敏度相矛盾,不易两全:3.穿过式线圈不能判断缺陷在管道圆周上所处的具体位置;4.要有参考标准才能进行检测:5.难以判断缺陷的种类。[1] 2、超声波检测 超声波检测的基本原理基本原理见图3所示。 垂直于管道壁的超声波探头对管道壁发出一组超声波脉冲后,探头首先接收到由管道壁内表面反射的回波(前波),随后接收到由管道壁缺陷或管道壁外表面反射的回波(缺陷波或底波)。于是,探头至管道壁内表面的距离A与管道壁厚度T可以通过前波时间以及前波和缺陷波(或底波)的时间差来确定:

输油管道泄漏监测技术及应用

输油管道泄漏监测技术及应用 摘要:文章对国内外输油管道泄漏检测方法进行了分析,对油田输油管道防盗监测的方法进行了探讨。针对油田输油管道防盗监测问题,指出了油田输油管道防盗监测系统的关键技术是管道泄漏检测报警及泄漏点的精确定位,并介绍了胜利油田输油管道泄漏监测系统的应用情况。 主题词:输油管道泄漏监测防盗

泄漏是输油管道运行的主要故障。特别是近年来,输油管道被打孔盗油以及腐蚀穿孔造成泄漏事故屡有发生,严重干扰了正常生产,造成巨大的经济损失,仅胜利油田每年经济损失就高达上千万元。因此,输油管道泄漏监测系统的研究与应用成为油田亟待解决的问题。先进的管道泄漏自动监测技术,可以及时发现泄漏,迅速采取措施,从而大大减少盗油案件发生,减少漏油损失,具有明显的经济效益和社会效益。 1 国内外输油管道泄漏监测技术的现状 输油管道泄漏自动监测技术在国外得到了广泛的应用,美国等发达国家立法要求管道必须采取有效的泄漏监测系统。 输油管道检漏方法主要有三类:生物方法、硬件方法和软件方法。 1.1 生物方法 这是一种传统的泄漏检测方法,主要是用人或经过训练的动物(狗)沿管线行走查看管道附件的异常情况、闻管道中释放出的气味、听声音等,这种方法直接准确,但实时性差,耗费大量的人力。 1.2 硬件方法 主要有直观检测器、声学检测器、气体检测器、压力检测器等,直观检测器是利用温度传感器测定泄漏处的温度变化,如用沿管道铺设的多传感器电缆。声学检测器是当泄漏发生时流体流出管道会发出声音,声波按照管道内流体的物理性质决定的速度传播,声音检测器检测出这种波而发现泄漏。如美国休斯顿声学系统公司(ASI)根据此原理研制的声学检漏系统(wavealert),

油气管道泄漏检测技术综述

油气管道泄漏检测技术综述 摘要: 石油是维持我国经济高速发展的战略性资源,石油管道则是是保障能源供给、关系国计民生的基础性设施。管道运输具有平稳连续,安全性好,运输量大,质量易保证,物料损失小以及占地少,运赞低等特点,已经成为石油运输的首选方式,但是随着管道的广泛应用、运行时间的延长,由于各种原因导致的管道泄漏也逐渐增多,不仅造成资源的浪费和环境污染,而且有火灾爆炸的危险,对周围居民的生产生活带来较大的威胁。因此,建立管道泄漏检测系统,及时准确地报告事故的范围和程度,可以最大限度地减少经济损失和环境污染,防止事故的发生。本文主要总结国内外近几十年来发展起来的管道泄漏检测和定位的主要方法,原理及优缺点。 关键词: 管道泄漏事故检测定位原理 正文: 1、事故案例 (1)、事故经过 2008年3月14日凌晨3时30分左右, 4名协勤人员在回兴镇兴科一路巡逻时,发现郑伟集资楼17# “小精点发廊”门市附近有较浓的天然气异味,在隔壁经营夜宵店的王祥金,就去敲门告知该户可能有天然气泄漏,当该门市人员开灯时随即发生爆炸。 (2)、事故原因 直接原因 临街PE(d110)燃气管线被拉裂,导致天然气泄漏,泄漏天然气通过地下疏松回填土层窜入室内,形成爆炸性混合气体,遇开关电器产生的火花引起爆炸。 间接原因 A、管线回填未对地基进行处理或采取防沉降措施,回填土层在雨水的浸润作用下产生沉降。 B、管线在外部载荷应力叠加作用下,对管线热熔焊缝产生一定影响,导致管线拉裂。 C、对管线走向不明,巡管不到位。 泄漏是输油管道运行的主要故障。目前,国内外出现多种输油管线泄漏检测及定位方法,其中包括:生物方法、硬件方法和软件方法。本文主要介绍硬件方法和软件方法,生物方法

油气管线无损检测技术{zx}

油气管道无损检测技术 管道作为大量输送石油、气体等能源的安全经济的运输手段,在世界各地得到了广泛应用,为了保障油气管道安全运行,延长使用寿命,应对其定期进行检测,以便发现问题,采取措施。 一、管道元件的无损检测 (一)管道用钢管的检测 埋地管道用管材包括无缝钢管和焊接钢管。对于无缝钢管采用液浸法或接触法超声波检测主要来发现纵向缺陷。液浸法使用线聚焦或点聚焦探头,接触法使用与钢管表面吻合良好的斜探头或聚焦斜探头。所有类型的金属管材都可采用涡流方法来检测它们的表面和近表面缺陷。对于焊接钢管,焊缝采用射线抽查或检测,对于检测,通常采用射线实时成像检测技术。(二)管道用螺栓件 对于直径> 的钢螺栓件需采用超声来检测螺栓杆内存在的冶金缺陷。超声检测采用单晶直探头或双晶直探头的纵波检测方法。 二、管道项目建设周期中的无损检测 (一)各种无损检测方法在焊管生产中的配置 国外在生产中常规的主要无损检测配置如下图一中的、、、、、、工序。我国目前生产中的检测配置主要岗位如下图中的、、、、、、工序。 图一大口径埋弧焊街钢管生产无损检测岗位配置

(二)超声检测 全自动超声检测技术目前在国外已被大量应用于长输管线的环焊缝检测,与传统手动超声检测和射线检测相比,其在检测速度、缺陷定量准确性、减少环境污染和降低作业强度等方面有着明显的优越性。 全自动相控阵超声检测系统采用区域划分方法,将焊缝分成垂直方向上的若干个区,再由电子系统控制相控阵探头对其进行分区扫查,检测结果以双门带状图的形式显示,再辅以 (衍射时差法)和扫描功能,对焊缝内部存在的缺陷进行分析和判断。 全自动超声波现场检测时情况复杂,尤其是轨道位置安放的精确度、试块的校准效果、现场扫查温度等因素会对检测结果产生强烈的影响,因此对检测结果的评判需要对多方面情况进行综合考虑,收集各种信息,才能减少失误。 (三)射线检测 射线检测一般使用射线周向曝光机或γ射线源,用管道内爬行器将射线源送入管道内部环焊缝的位置,从外部采用胶片一次曝光,但胶片处理和评价需要较长的进度,往往影响管道施工的进度,因此,近年来国内外均开发出专门用于管道环焊缝检测的射线实时成像检测设备。 图二管道环焊缝自动扫描射线实时成像系统

SYT4109-2005 石油天然气钢质管道无损检测

石油天然气钢质管道无损检测 1范围 本标准规定了射线检测、超声检测、磁粉检测和渗透检测四种无损检测方法及质量分级。 射线(X、γ)检测适用于壁厚为2mm~50mm低碳钢、低合金钢等金属材料的石油天然气长输、集输及其站场的管道环向对接接头的检测与质量分级。 超声检测适用于壁厚为5mm~50mm,管径为57mm~1400mm碳素钢、低合金钢等金属材料的石油天然气长输、集输及其站场的管道环向对接接头的检测与质量分级;不适用于弯头与直管、带颈法兰与直管、回弯头与直管对接接头的检测。 磁粉检测适用于铁磁性材料的石油天然气长输、集输、站场的管道及常压钢制储罐的焊接接头表面、近表面缺欠的检测与验收。 渗透检测适用于碳素钢、低合金钢等金属材料的石油天然气长输、集输、站场的管道及常压钢制储罐的焊接接头表面开口缺欠的检测与验收。 本标准不适用工业和公用管道的无损检测,也不适用油气管道制管焊缝的无损检测。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 GB/T 3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB11533 标准对数视力表 GB 11924 辐射安全培训规定 GB 16357 工业X射线探伤放射卫生防护标准 GB/T16673 无损检测用黑光源(UV—A)辐射的测量 GB 18465 工业γ射线探伤放射卫生防护要求 GB 18871 电离辐射防护与辐射源安全基本标准 JB/T 6063 磁粉探用磁粉技术条件 JB/T 6065 磁粉探伤用标准试片 JB/T 7902 线型像质计 JB/T 7913 超声波检测钢制对比试块的制作与校验方法 JB/T 8290 磁粉探伤机 JB/T 9214 A型脉冲反射式超声波探伤系统工作性能测试方法 JB/T 10061 A型脉冲反射式超声波探伤仪通用技术条件 JB/T 10062 超声探伤用探头性能测试方法 JB/T 10063 超声探伤用1号标准试块技术条件 ZBY344 超声探伤用探头型号命名方法 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 缺欠imperfeetion 按无损检测方法检出的不连续性。

项目名称油气管道变形内检测设备开发及应用推荐奖种科学技术

项目名称:油气管道变形内检测设备开发及应用 推荐奖种:科学技术进步奖 候选单位:1、中机生产力促进中心;2、中油管道检测技术有限责任公司;3、清华大学 候选人:1、刘红旗;2、胡铁华;3、曹崇珍;4、赵晓光;5、郭静波;6、汪华军;7、张永江;8、吴哲;9、白港生;10、张俊杰;11、李育忠;12、黄平江;13、 黄凯;14、王淳;15、金虹 项目简介: 油气管道运输是国际能源大动脉,70%的石油、100%的天然气都是采用管道输送的。长输油气管道沿途多为埋地、穿水域、过海底、翻山等多变地质、气候环境,地震、海水冲涮、河床变迁、山体滑坡、农业水利、建筑施工等均可造成管道变形。管道变形不仅影响管道运输能力,而且会造成局部压力剧增,重则引起爆管、火灾,伤及生命财产、破坏生态环境。我国现有长输油气管道近6万公里,其监检工作一直由国外公司所把控,并形成了市场垄断、技术封锁状况。在此大背景下,提出了自主研发管道变形内检测设备。 油气管道变形内检测设备,能检测管道变形(管道凹陷、椭圆、错位)及管道特征(环焊缝、直焊缝、螺旋焊缝、阀门、法兰、三通等);能用在新建管道试压前、试压后等基线管道验收检测中;也能用在在役管道在线管道变形检测,为后续投放管道腐蚀检测设备、裂纹检测设备、管道维护及管道完整性管理提供科学依据;本项目研究成果形成专有成套技术,可以推广应用到现有各种管道所需设备中;所形成的技术开发理念,能对具有机械、电磁、电子、软件等机电一体化装备研发有指导及提升作用;直观可视化的数据分析系统,能自动给出管道径向变形量、周向变形方位及轴向变形位置,能自动分析、量化及生成用户报告,指导现场开挖、维护、维修;设备在管道内运行情况,在管外地面能跟踪定标,且可实现远程监视设备所运行的位置。 管道变形检测系统可实现对管道凹陷变形:±0.5%OD;椭圆度变形:±0.5%OD ;灵敏度:0.5mm,周向±15°等有效识别;主探头数量及精度都超过了国外同类型设备。 本项目的创新点:1、多通道三维传感探测系统及设备的研制和应用,解决了管道内一次投放检测设备,同时获得管道变形缺陷及特征等管道信息,改变了原有引进检测设备的单通道检测理念(只能测径),实现了多参数一次性高精度检测。2、极低频发射定标跟踪系统的研制,解决了大管径厚壁管道的内检测设备、清管设备等管外跟踪定标问题。3、三维管道缺陷重构系统的研制,直观再现管道形态与缺陷,自动识别管道特征及缺陷量化,为管道安全运营管理提供科学依据。 管道变形内检测设备研发已经形成专有技术,其技术成果获得了国家重点新产品项目,项目证书编号:2010GRA00089;获得机械科学研究总院科技成果1等奖,证书编号:2009027;获得北京市科技进步1等奖,获奖编号:2011电-1-001;获得发明专利“极

最新整理石油天然气钢质管道无损检测(最终版)演示教学

一、概述 1 SY/T4109-2005 编制背景和简要经过随着我国石油天然气管道工程建设的发展,管道无损检测技术也得到了很大的发展。同时管道工程施工技术,特别是管道焊接技术的发展,对无损检测技术提出了新的要求。为确保工程质量,进一步完善无损检测标准,根据原国家石油和化学工业局《关于下达2001 年石油天然气、石油化工行业标准、修订项目计划的通知》(国石化政发(2000)410 号)文件要求,由石油天然气管道局盘锦北方无损检测公司负责对SY4056-93《石油天然气管道对接焊缝射线照相及质量分级》、SY4065-93《石油天然气管道对接焊缝超 声波探伤及质量分级》、SY/T 0444-98 《常压钢制焊接储罐及管道磁粉检测技术标准》及SY/T 0443-98 《常压钢制焊接储罐及管道渗透检测技术标准》进行了整合修订,修订后标准名称为《石油天然气钢质管道无损检测》。 本标准在修订过程中,编制人员遵照国家有关方针政策,进行了比较广泛的调查研究,在全面总结和吸纳多年石油天然气钢质管道无损检测经验和技术,充分考虑石油天然气钢质管道工程施工实际特点的基础上,积极参照采用国外有关先进标准,并多次以发函或会议形式征求相关方意见,经反复修改形成送审稿,于2004 年12 月在海南三亚通过了由石油工程建设专业标准化委员会施工分标委组织的标准审查会的审查。 2 SY/T4109-2005 修订的指导思想 (1)目前石油天然气管道(含集输管道及其站场),特别是油气长输管道正向着大口径、大壁厚、高 钢级及高压力方向发展,而与之相配套的先进的焊接和无损检测技术及设备也在广泛采用。作为无损检测标准,必须适应和满足这种变化。另外,管道施工建设不仅要占领国内市场,而且还要走向世界。因此,与国外标准接轨也是本次标准修订应考虑的的一个重要因素。 (2)在检测工艺方面,应总结我国石油天然气企业在国内外长输管道施工检测的成功经验,积极吸纳国内外相关标准的长处来修订。修改后标准,应具有科学性、先进性、简单实用、可操作性强的特点。 (3)验收标准部分应在原标准的基础上,充分考虑我国油气管道,特别是长输管道的实际情况,在满足和确保工程质量实际需要的前提下,参照国外先进标准来修订。 3 与原标准相比,SY/T4109-2005 检测技术部分的特点(1)射线检测部分 ①本标准增加了下列内容: a明确了本标准不仅适用于长输、集输管道的X、丫射线检测,也适用于其站场的检测,特别引进了 Se75 丫射线的检测技术。明确本标准不适用于工业和公用压力管道环焊缝的检测,也不适用于油气管道制管焊缝的检测。 b明确了本标准照相技术等级相当于GB3323-1987的AB级。 c针对长输管道采用低合金高强钢的特点,纳入了K值的概念,重视对横向缺欠的检出。对于公称直 径小于250 mm管道环缝双壁单影透照时,K值和一次透照长度给予适当放宽。 d 引入了新的辐射防护标准,划定控制区和管理区,并设置防护标志,严格规定检测人员及公众的安全防护。 e 明确了射线源和能量控制。 f明确了曝光量推荐值与焦距的关系及丫射线最短曝光时间的控制。 g 明确了像质计放于胶片侧应提高一个像质指数。 ②简化完善了原标准的相关条款: a适用管壁厚度由2 m?30 m修改为2 m?50 m。 b更新了胶片的分类方法,对于丫射线检测,由于能量偏高,工件对比度低,选用T2或T3胶片。用提 高胶片对比度的方法弥补工件对比度的不足。 c将原标准双壁双影透照的界限由原来的①114 m改为①89 m,这与GB3323-1987和API std 1104 相一致,并明确了小径管检测的要点。 d 根据长输管道检测的类型,完善了底片上的标记。

油气管道泄漏检测技术综述(新版)

油气管道泄漏检测技术综述 (新版) Safety work has only a starting point and no end. Only the leadership can really pay attention to it, measures are implemented, and assessments are in place. ( 安全管理 ) 单位:______________________ 姓名:______________________ 日期:______________________ 编号:AQ-SN-0015

油气管道泄漏检测技术综述(新版) 摘要:简单说明了油气长输管道泄漏的原因和泄漏的危害,简单回顾了国内外油气长输管道泄漏检测技术发展的历史,详细介绍了热红外线成像、探地雷达、气体成像、传感器法、探测球法、半渗透检测管检漏法、GPS时间标签法、放射性示踪剂法、体积或质量平衡法、压力波法、小波变换法、相关分析法、状态估计法、系统辨识法、神经网络法、统计检漏法和水力坡降法等20多种管道泄漏检测技术方法,同时介绍了泄漏检测方法的诊断性能指标和综合性能指标,最后指出了现在存在的问题和发展的趋势。 关键词:油气;长输管道;泄漏;原因;检测方法;性能指标;问题;发展;趋势 油气长输管道发生泄漏的原因多种多样,但大致可以分为:(1)管道腐蚀:防护层老化、阴极保护失效,以及腐蚀性介质对管道外壁

造成的腐蚀和传输介质的腐蚀成分对管道内壁造成的腐蚀;(2)自然破坏:由于地震、滑坡等自然灾害以及气候变化使管道发生翘曲变形导致应力破坏;(3)第三方破坏:不法分子的盗窃破坏,施工人员违章操作,野蛮施工造成的破坏;(4)管道自身缺陷:包括管道焊接质量缺陷,管道连接部位密封不良,未设计管道伸缩节,材料等原因。油气管道泄漏不仅给生产、运营单位造成巨大的经济损失,而且会对环境造成破坏、严重影响沿线居民的身体健康和生命安全。 1检漏技术发展历史 国外从上个世纪70年代就开始对管道泄漏检测技术进行了研究。早在1976年德国学者R.Isermann和H.Siebert就提出以输入输出的流量和压力信号经过处理后进行互相关分析的泄漏检测方法;1979年ToslhioFukuda提出了一种基于压力梯度时间序列的管道泄漏检测方法;L.Billman和R.Isermann在1987年提出采用非线性模型的非线性状态观测器的检漏方法;A.Benkherouf在1988年提出了卡尔曼滤波器方法;1991年Kurmer等人开发了基于Sagnac光纤干涉仪原理的管道流体泄漏检测定位系统;1993年荷兰壳牌

油气管道检测机器人

油气管道检测机器人 摘要:在轮式和履带式机器人的基础上,设计开发了一种新的管内移动机器人 .机器人的3组驱动轮沿圆周方向120°均布,在轴向截面内,前后两组驱动轮布置在同一组平行四边形机构上,驱动电动机通过蜗轮蜗杆副驱动3组驱动轮,调节电动机通过滚珠丝杠螺母副和压力传感器使3组驱动轮始终以稳定的正压力紧贴在管道内壁,使机器人具有充裕并且稳定的牵引力.该机器人机构紧凑,工作可靠,适用于管径为400~ 650mm的管道. 关键词:管道机器人;平行四边形机构;管道检测 工业管道系统已广泛应用于冶金、石油、化工及城市水暖供应等领域,因其工作环境非常恶劣,容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部潜在缺陷发展成破损而引起泄漏事故等.有毒有害、易燃易爆物品在失控状态下向大气泄漏、排放造成的危害是事故风险评价的重要指标.燃气管道(包括地下输油、输水管道)长期使用后,由于管内、管外介质的腐蚀,造成管壁减薄甚至出现裂纹和漏孔 ,导致燃气的泄漏、爆炸等事故,严重影响正常的生产生活秩序.因此,必须定期地对这些管道进行检修和维护.然而管道所处的环境往往是人力所限或人手不及,检修难度很大,故通常对重要和不允许泄漏的管道采用定期或提前报废的办法,从而造成了巨大人力和物力损失;另一方面,燃气中的杂质在管道中沉积,造成燃气管道堵塞,从而影响燃气输配和应用系统的正常运行.目前关于地下输送管道的质检,常采用工程量十分巨大的“开挖”抽检方法,由于随机抽样法经常出现漏检,因而准确率低,效果并不理想,不但劳动强度大、效益低,而且往往会妨碍道路交通.因此燃气管道管内探测是一项十分重要的实用化工程,关系到燃气的安全、合理地应用和管理. 宁波广强机器人CCTV管道检测机器人利用先进的CCTV内窥检测技术进行管道检测。广强管道检测机器人是按照国家卫生部颁发的《公共场所集中空调通风系统卫生规范》的相关技术要求,设计的进行检测的专业设备,可完成各种检测作业,还可搭载各种声纳、切割设备,可按需定制。广强机器人是完成公共场所集中空调检测项目的得力工具。 国外关于燃气管道机器人的研究始于 20世纪40年代,由于70年代的微电子技术、计算机技术、自动化技术的发展,管道检测机器人技术于90年代初得到了迅猛发展并接近于应用水平.Kaw aguchi等[1~ 3]研制的管道检测机器人系统只适用于200mm的管道,而且一次作业的检测距离不大于500m;Kuntze等[ 4]采用 4轮独立伺服驱动方案研制成管道检测机器人系统 KARO,该机器人系统只能实现对200mm管径的地下输水管道的检测,一次检测距离为400m,系统采用拖缆控制方式.而本文开发了一种适于管径为400~650mm,一次作业检测距离达 1 km的油 /气管道检测机器人 . 1 管道检测机器人结构和机构原理 图1所示为管道检测机器人的机构原理图.整个机器人由驱动部分和压紧力调节部分组成.驱动部分由驱动电动机驱动与之相连接的蜗杆,并由蜗杆并联驱

油气管道无损检测方法选择_雷晓青

石油工业技术监督·2013年7月 无损检测工作的可靠与否直接关系到管道的安全运行。现行施工及验收规范对无损检测方法的选择有相应的规定,但有些规定比较笼统。为了提高焊接缺陷的检出率,检测单位应当根据被检管道的材质、焊接方法以及可能产生的缺陷等,选择几种无损检测方法,相互补充和验证。因为任何一种无损检测方法都不是万能的,每种无损检测方法都有自身的优点与不足,不同的检测部位需要选择不同的无损检测方法。综合利用各种无损检测方法才能够保证不同的检测方法相互取长补短,更准确的反映焊接缺陷。 1无损检测概述 所谓无损检测,是在不损坏试件的条件下,以物理或化学方法为手段,借助先进的技术和器材,对试件的内部及表面的结构、性质状态进行检测和测试的方法。油气管道常用的无损检测方法有射线检测、超声波检测、磁粉检测和渗透检测。 1.1射线检测 利用射线(X射线、γ射线、中子射线等)穿过材料或工件时的强度衰减,检测其内部结构不连续性的检测技术[1]。1.2超声检测 超声波在被检测材料中传播时,材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响,通过对超声波受影响的程度和状况,探测了解材料性能和结构变化的检测技术[2]。 1.3磁粉检测 利用漏磁(场)和合适的检验介质发现试件表面和近表面的不连续性特征的无损检测方法。 1.4渗透检测 利用液体的毛细管作用,将渗透液渗入固体材料表面开口缺陷处。再通过显象剂将渗入的渗透液吸出到表面,显示缺陷的影像的无损检测方法。 磁粉检测和渗透检测统称为表面检测。 2油气管道常用无损检测方法的特点 2.1射线检测 2.1.1优点 检测结果可用底片直接记录;可以获得缺陷的投影图像,缺陷定性定量准确。 2.1.2局限性 体积型缺陷检出率高,而面积型缺陷的检出率受多种因素影响;适宜检验厚度较薄的工件而不适 油气管道无损检测方法选择 雷晓青 中国石油长庆油田分公司技术监测中心(陕西西安710018) 摘要分析了油气管道常用无损检测方法的特点,结合多年以来工作经验,提出了油气管道无损检测的选择方法。指出,应根据施工及质量验收及规范、无损检测标准适用范围、被检焊缝型式和检测部位、可能产生的缺陷种类等方面,选择无损检测方法。 关键词射线检测超声波检测磁粉检测渗透检测油气管道 Abstract The features of the commonly used NDT methods for oil/gas-pipeline testing are analyzed,Combined with working experi-ence over the years,how to select the NDT method for oil/gas-pipeline are introduced.The NDT method shall be selected in accor-dance with the construction acceptance criteria and specification,the applicable scope of NDT standard,the to-be-tested welding seam type and testing area,and the possible defect types etc.. Key words radiograph inspection;ultrasonic inspection;magnetic particle inspection;fluorescent penetrant inspection;oil/gas pipeline 工程质量监督 28 TECHNOLOGY SUPERVISION IN PETROLEUM INDUSTRY

输油管道泄漏检测方法综述

输油管道泄漏检测方法综述 2 检漏系统的性能指标 对一种泄漏检测方法优劣或一个检漏系统性能的评价 ,应从以下几个方面加以考虑 1 泄漏位置定位精度当发生不同等级的泄漏时 ,对泄漏点位置确定的误差范围。 2 检测时间管道从泄漏开始到系统检测到泄漏的时间长度。 3 泄漏检测的范围系统所能检测管道泄漏的大小范围 ,特别是系统所能检测的最小泄漏量。 4 误报警率误报警指管道未发生泄漏而给出报警信号。它们发生的次数在总的报警次数中所占比例。 5 适应性适应性是指检漏方法能否对不同的管道环境 ,不同的输送介质及管道发生变化时 ,是否具有通用性。 6 可维护性可维护性是指系统运行时对操作者有多大要求 , 及当系统发生故障时 ,能否简单快速地进行维修。 7 性价比,性价比是指系统建设、运行及维护的花费与系统所能提供性能的比值。 3 检漏方法 管道的泄漏检测技术基本上可分为两类 ,一类是基于硬件的方法 ,另一类方法是基于软件的方法。基于硬件的方法是指对泄漏物进行直接检测。如直接观察法、检漏电缆法、油溶性压力管法、放射性示踪法、光纤检漏法等。基于软件的方法是指检测因泄漏而造成的影响 ,如流体压力、流量的变化来判断泄漏是否发生及泄漏位置。这类方法有压力/ 流量突变法、质量/ 体积平衡法、实时模型法、统计检漏法、 PPA (压力点分析)法等。除上述两类主要方法外 ,还有其他的一些检漏法 ,如清管器检漏法。各类方法都有一定的适用范围。 3. 1 基于硬件的检漏法 3. 1. 1 直接观察法有经验的管道工人或经过训练的动物巡查管道。通过看、闻、听或其他方式来判断是否有泄漏发生。近年美国 OIL TON 公司开发出一种机载红外检测技术。由直升飞机带一高精度红外摄象机沿管道飞行 ,通过分析输送物

推进油气输送管道检验检测工作的通知

推进油气输送管道检验检测工作的通知 文稿归稿存档编号:[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

附件 关于规范和推进油气输送管道 检验检测工作的通知 (征求意见稿) 各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团质量技术监督局(市场监督管理部门)、国资委、安全生产监督管理局、能源局,有关中央企业: 自2014年10月开展油气输送管道隐患整治攻坚战以来,各地区、各有关部门和企业认真贯彻落实党中央、国务院决策部署,加强配合协调,管道安全隐患整改工作取得了积极进展,但仍存在一些管道使用单位(以下简称管道企业)对管道检验检测工作重视不够、管道法定检验覆盖率偏低,检验机构无管道检验资质、管道检验检测工作不规范不合规等问题。2015年11月12日,中石化镇海炼化分公司位于浙江省北仑区一条成品油管道发生腐蚀泄漏事故。据调查,泄漏点所在管段,因管道企业计划进行迁建,未按规定进行全面检验,未能发现并消除管道腐蚀减薄造成的隐患,导致管道发生泄漏事故。该事故暴露出部分企业管道检验检测工作存在薄弱环节,检验机构未依法依规开展检验检测工作等问题。 油气管道检验检测是保障油气输送管道本质安全,发现和消除管道安全隐患的重要技术手段。为进一步贯彻落实《特种设备安全法》《国务院安全生产委员会关于深入开展油气输送管道隐患整治攻坚战的通知》(安委〔2014〕7号)、《国务院安全生产委员会关于印发<油气输送管道保护和安全监管职责分工>和<2015年油气输送管道隐患整治攻坚战工作要点>的通知》(安委〔2015〕4号)等文件要求,落实管道企业的安全主体责任,规范和推进油气输送管道的检验检测工作,现就有关要求通知如下: 一、工作目标 进一步规范和推进油气输送管道检验检测工作。严格落实油气输送管道检验检测制度,依据法律法规、规范标准开展包括管道元件制造监督检验和型式试验、管道安装监督

油气管道内检测新技术举例

油气管道内检测新技术举例 摘要管道检测技术是完整性的一部分,也是获取管道有关信息的最佳手段。管道检测可以监测管道受到的危害或潜在危害,在管道未发生事故前进行有计划的修理,可以避免大量的不必要维修,节约资金,在管道的日常维护中占有非常重要的地位。本文主要针对管道检测技术中的常用的几种内检测技术作了简要的介绍,并指出了各种技术的要点。 关键词:管道内检测新技术 1.内检测器的分类 管道是输送危险液体和气体最为安全有效的方式。但随着时间的推移和周围环境的变化,会出现缺陷,也会导致事故的发生。 管道中可以被检测到的缺陷可以分为三个主要类型: ①几何形状异常(凹陷、椭圆变形、位移等); ②金属损失(疲劳、划伤等); ③裂纹(疲劳裂纹、应力腐蚀开裂等)。 管道内检测技术通过装有无损检测设备及数据采集、处理和存储系统的智能清管器在管道中运行,完成对管体的逐级扫描,达到对缺陷大小、位臵的检测目的。 针对上述三种缺陷类型,各大检测专业公司都根据市场和用户的需要研发了多种检测器,并不断更新换代。内检测器按其功能可分为用于检测管道几何形状异常的变形检测器,用于检测管道金属损失的金属损失检测器,用于裂纹、应力腐蚀开裂检测的裂纹检测器。 2.几何形状异常的检测技术 管道几何形状的异常多因受到外部机械力或焊接残余应力等原因造成,通过使用适当的检测装臵可以检测各种原因造成的、影响管道有效内径的几何异常现象并确定其程度和位臵。 测径器是用于检测、定位和测量管壁几何形状异常的大小。正常的管线,应当有一个圆环形横断面。在管道铺设过程或长期运行中,第三方的干扰可以造成

凹陷。合格的测经器应可对任何管段横断面的临界变化进行检测并确定大小,是进行管道金属损失或裂纹内检测之前非常重要的一步。 常用的测径器使用一定排列的机械抓手或有机械抓手的辐射架。机械抓手压着管道内壁并会因横断面的任何变化引起偏移。这些偏移可能是由于一个凹陷、偏圆、褶皱或附着在管壁上的碎屑引起的。捕捉到的偏移信号被转换为电子信号存储到机载的存储器上。讲一次运行后的数据取出并使用合适的软件加以分析和显示,从而确定那些可影响到管道完整性的异常点。目前,市场上的测径器,提供的被测管径范围从100-1500mm不等,其灵敏度通常为管段直径的0.2%~1%,精度大约为0. 1%-2%。 3.金属损失检测技术 漏磁(MFL)技术因其可检测出腐蚀或擦伤造成的管道金属损失缺陷,甚至能够检测到那些不足以威胁管道结构完整性的小缺陷(硬斑点、毛刺、结疤、夹杂物和各种其他异常和缺陷),偶尔也可检测到裂纹缺陷、凹痕和起皱。漏磁技术应用相对较为简单,对检测环境的要求不高,具有很高的可信度,而且可兼用于输油和输气管道,所以,这种技术被广泛应用并在不断的发展。 对于很浅、长且窄的金属损失缺陷,MFL信号就难以检测出来。检测精度也受多种因素的影响。在对管道进行检测时,要求管壁达到完全磁性饱和,因此测试精度与管壁厚度有关,厚度越大,精度越低,其使用的壁厚范围通常在12mm 以下。另外,检测器在管道中的运行速度也可影响检测结果的准确性。有关研究机构正在研究其速度控制技术,指在不影响正常输量的前提下提高检测的准确性。 近来,美国哥伦比亚输气公司结合现场经验及有关研究发现并已证实了MFL 数据的采集受管内废杂物的影响,影响有三个:损坏设备、速度偏差、检测器脱离管壁。设备损坏、脱离管壁和速度过高的现象可同时发生,也可互不相干,可对磁通泄露数据和结果分析产生很多影响。这些影响可能导致缺陷几何形状的确定及位臵估算错误,也可能失去探测腐蚀和管道特征的能力。为了确保能获得良好的检测结果,在管道内检测之前,进行清管作业是极为重要的,尤其对于含蜡高的原油管线、所有含铁锈的流体管线、含极细粉尘的干燥气管线等更为关键。

油气管道泄漏检测应对事故技术一览

油气管道泄漏检测应对事故技术一览 2014-04-13能源情报 能源情报按:先是青岛爆燃,接着是兰州石化管道泄露污染饮用水,都是管道惹的祸。管道安全一向被企业重视,但为何还是屡次出现事故?看看这些检测泄露的技术吧。 文/苏欣中油工程设计西南分公司 油气长输管道发生泄漏的原因多种多样,但大致可以分为:(1)管道腐蚀:防护层老化、阴极保护失效, 以及腐蚀性介质对管道外壁造成的腐蚀和传输介质的腐蚀成分对管道内壁造成的腐蚀;(2)自然破坏:由于地震、滑坡等自然灾害以及气候变化使管道发生翘曲变形导致应力破坏;(3)第三方破坏:不法分子的盗窃破坏, 施工人员违章操作, 野蛮施工造成的破坏;(4)管道自身缺陷:包括管道焊接质量缺陷, 管道连接部位密封不良, 未设计管道伸缩节, 材料等原因。油气管道泄漏不仅给生产、运营单位造成巨大的经济损失,而且会对环境造成破坏、严重影响沿线居民的身体健康和生命安全。 1 检漏技术发展历史

国外从上个世纪70年代就开始对管道泄漏检测技术进行了研究。早在1976年德国学者R.Isermann和H. Siebert就提出以输入输出的流量和压力信号经过处理后进行互相关分析的泄漏检测方法;1979年Toslhio Fukuda提出了一种基于压力梯度时间序列的管道泄漏检测方法;L.Billman和R.Isermann在1987年提出采用非线性模型的非线性状态观测器的检漏方法;A.Benkherouf在1988年提出了卡尔曼滤波器方法;1991 年Kurmer 等人开发了基于Sagnac 光纤干涉仪原理的管道流体泄漏检测定位系统;1993年荷兰壳牌(shell)公司的X.J.Zhang 提出了统计检漏法;1999年美国《管道与气体杂志》报道了一种称作“纹 影”( Schlieren)的技术,即采用空气中的光学折射成象原理可用于管道检漏;2001年Witness提出了采用频域分析的频域响应法,其基本思想是将管道系统的模型转换到频域进行泄漏检测和定位分析;2003年Marco Ferrante提出了采用小波分析的方法,利用小波技术对管道的压力信号进行奇异性分析,由此来检测泄漏。 我国对于管道泄漏技术的研究起步较晚,但发展很快。1988年方崇智提出了基于状态估计的观测器的方法;1989年王桂增提出了一种基于Kullback信息测度的管线泄漏检测方法;1990年董东提出了采用带时变噪声估计器的推广Kalman 滤波方法;1992年提出了负压波法泄漏检测法;1997, 1998年天津大学分别采用模式识别、小波分析等技术对负压波进行了很大程度的改进;1997年唐秀家等人首次提出基于神经网络的管道泄漏检测模型;1999年张仁忠等提出了压力点分析(PPA)法和采集数据与实时仿真相关分析法相结合的方法;2000年胡志新等提出了分布式光纤布拉格光栅传感器的油气管道监测系统;2002年崔中兴等介绍了声波检漏法;2003年胡志新提出了基于Sagnac 光纤干涉仪原理的天然气管道泄漏检测系统理论模型;2003年潘纬等利用小波分析方法来分析信号的奇异性及奇异性位置,来检测天然气管线泄漏;2003年夏海波等提出了基于GPS 时间标签的管道泄漏定位方法;2004年白莉等提出了一致最大功效检验探测泄漏信号;2004年吴海霞等运用负压波和质量平衡原理,采用模糊算法和逻辑判断法,利用压力、流量和输差三重机制实现了对原油管道的泄漏监测及定位、原油渗漏监测和报警;2004年伦淑娴等利用自适应模糊神经网络系统的去噪方法可以提高压力信号;2005年张红兵等介绍了根据管道的瞬态数学模型,并应用特征线法求解进行不等温输气管道泄漏监测;2005年刘恩斌等研究了一种新型的基于瞬态模型的管道泄漏检测方法,并对传统的特征线法差分格式进行了改进,将其应用于对管道瞬态模型的求解;2005年朱晓星等提出了将仿射变换的思想应用到基于瞬态压力波的管道泄漏定位算法中;2005年白莉等等将扩展卡尔曼滤波算法,应用于海底管道泄漏监测与定位;2006年白莉等利用多传感器的信息融合思想,提出分布式检测与决策融合方法进行长距离海底管线泄漏监测;2006年提出了一种基于Mach-Zehnder光纤干涉原理的新型分布式光纤检漏测试技术。 2 泄漏检测技术方法 对于检漏技术的分类,现在没有统一的规定,根据检测过程中所使用的测量手段不同,分为基于硬件和软件的方法;根据测量分析的媒介不同可分为直接检测法

油气管道外检测涵盖内容

油气管道外检测涵盖内容 目录 1、管线资料收集................................................................................... 12、阴极保护设施及运行资料................................................................ 13、管道埋深测定................................................................................. 24、地面装置检查................................................................................... 25、水工保护设施情况............................................................................ 26、管道外防腐层绝缘性能检测及评价................................................ 27、管道外防腐层缺陷点检测................................................................ 28、土壤腐蚀性调查............................................................................... 29、开挖探坑检测................................................................................... 310、管道阴极保护有效性评价.............................................................. 411、管道附属设施检测.......................................................................... 412、杂散电流干扰检测.......................................................................... 413、穿跨越段检查................................................................................. 514、提交的成果资料 (5) 1、管线资料收集 管道普查、检测前期资料收集、准备工作收集与管道有关的各种资料、数据,为检测工作全面开展提供原始数据支持,主要包括以下内容: 1.1管线资料 1)管道走向带状图;

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