基于Kalman滤波的目标轨迹预测

作者：谭菊;;

作者机构：重庆大学通信工程学院;重庆文理学院电子电气工程学院;

来源：重庆高教研究

ISSN：1673-8012

年：2009

卷：000

期：005

页码：P.28-30

页数：3

中图分类：TP391.41

正文语种：CHI

关键词：目标跟踪;目标匹配;Kalman滤波;Matlab

摘要：Kalman滤波器在各个领域都有广泛的应用,如航天器的轨道计算、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等.卡尔曼滤波器在机动目标跟踪中具有良好的性能,它是一种最佳估计并能够进行递推计算.但以Kalman滤波方法预测的过程需要对目标的运动方程有准确了解而且要求系统的过程与测量噪声为高斯噪声且相互独立,这在实时跟踪过程中都是很难满足的.本文利用基于Matlab编程的Kalman滤波改进算法实现目标预测跟踪,并绘出目标质心轨迹坐标.