蜗轮蜗杆润滑油的选择

蜗轮蜗杆润滑油的选择
蜗轮蜗杆润滑油的选择

蜗轮蜗杆润滑油的选择

济南卓信工业技术有限公司朱军

蜗轮蜗杆属于齿轮的一种,常用来传递两交织轴之间的运动和动力,广泛运用于各类运动与动力传送装置,如蜗轮蜗杆减速机。

目前,蜗轮蜗杆使用的润滑油有以下几种:

1.矿物型齿轮油:

一种是适合于蜗轮蜗杆齿轮的蜗轮蜗杆专用润滑油,这类齿轮油添加了脂肪添加剂给蜗轮蜗杆的齿间滑动提供润滑,减少齿面之间的摩擦。

另一类常见的是矿物型极压齿轮油(EP),添加了硫磷型极压添加剂,但是这类齿轮油如果和含铜部件接触,可能会引起腐蚀。如果使用了这类齿轮油,温度较低还好,温度较高的时候会引起含铜部件的腐蚀。如果与油接触的齿轮不含铜,可以使用此类齿轮油。

2.合成齿轮油:主要有PAO和PAG这两类。

(1)PAO(Polyalphaolefin)称为聚a烯烃,具有优良的润滑性,因此很适合于蜗轮蜗杆这种涉及较多滑动摩擦的场合。同样的,选用这类合成油时,记得看一下成分里面有没有硫磷型极压添加剂。

(2)PAG(Polyalkylene glycols)聚醚类合成油,性能也很出色,并且在逐渐普及。PAG的特点是特别润滑,而且完全不含石蜡。低温下,石蜡凝结,很多矿物油低温下流动性不行就是因为结蜡。因此PAG合成齿轮油低温性能出色。使用PAG类齿轮油主要的问题是相容性问题(PAG与密封件、涂层等是否相容;换用PAG齿轮油时,与原来的油品是否相容)。

我们以曾经服务过的某企业湿磨机蜗轮蜗杆齿轮箱出现的问题来讨论下蜗轮蜗杆润滑油的选择。

一、设备情况:

该公司有12台湿磨机,英国产,07年1月投入使用,基本上是24小时运转,。

齿轮箱为蜗轮蜗杆传动,功率350kw,减速机输入转速1480r/min,输出轴转速109r/min,里面有水冷却系统,油温不会太高,周围环境也不牵涉水气,高温和高湿度的情况可不考虑。

自投产以来,一直用美孚SHC320,

设备一直运转正常,

润滑中遇到的问题:2009年4月检修时发现里面部件出现点蚀。

二、油品选择的要点

由于蜗轮蜗杆结构的特殊性

在蜗杆齿轮的旋转方向和传送动力的蜗轮旋转方向成直角,其两齿面啮合接触的时候几乎完全是滑动接触的产生。高滑动力量产生大量的摩擦力,所以蜗轮齿轮箱操作时的温度往往都比正齿轮及螺旋齿轮为高。而且由于蜗轮蜗杆呈垂直,在蜗杆上形成油膜相对困难,需要润滑油有很好的黏附性,同时具有很好的润滑承载能力。且不含硫磷型添加剂,针对设备的特殊情况,我们选择油品需满足以下条件:

●较高的黏度指数,以保证一定的温度变化下,油品黏度变化不大,从而保

证油膜稳定性。

●很好的润滑承载能力

●很好的黏附能力,

●很好的散热性能

●较长的润滑周期

蜗轮齿轮润滑油其保护磨损的效能主要是基础油的选用,而不是添加剂配方的影响;最为常用的蜗轮齿轮润滑油是以最低量比率的极压添加剂或抗磨剂来配制的。

常见蜗轮蜗杆润滑油有以下几种:

一)基本的润滑油:润滑油以石蜡基础油配制,黏度指数最低为90~95。

优点:

.成本较为低廉。

.考虑产品整合简单化,可以和其它的齿轮油或循环机油共享一种产品。

缺点

.青铜材质的蜗轮磨损率最高——齿轮组的寿

命最短。

.操作温度较高。

.润滑油的使用寿命较短。

代表性油品为:

.Mobil DTE系列产品,如DTE Extra Heavy,

.RAYCO(润易克)GEAR系列

二)较优良的润滑油:润滑油以合成基础油PAO配制,黏度指数最少为150

优点:

.黏度指数很高,宽广的高低温范围里提供绝佳的油膜稳定性。

.高低黏度级数产品都有。

.获得相当多原制造厂的认可。

.减低青铜材质的蜗轮磨损率—增长齿轮组的寿命。

.降低齿轮箱的操作温度。

.润滑油使用寿命长—比起一般的矿油有高达3-4倍的寿命。

.因滑油和齿轮箱的寿命长,可减少停机的时间。

.和矿物油相容。

.可以使用在其它多项润滑上。

缺点:

.油品价格高——但可从油品寿命、齿轮箱寿命及减低停机等等的效益来弥补。

代表性油品为:

.Mobil SHC 600系列

.Mobilgear SHC XMP系列

RAYCO(润易克)ED 系列

三)最佳的润滑油选择:润滑油以合成基础油PAG配制,其黏度指数超过200。

优点:

.黏度指数最高,可提供最佳的油膜稳定性。

.青铜材质的蜗轮磨损最低—齿轮组的寿命最长。

.降低齿轮箱的操作温度。

.润滑油的使用寿命长—比起一般的矿油高达6倍的寿命。

.减少停机、换油的时间。

.提高生产力。

缺点:

.润滑油价格高——可从增加油品寿命、改善齿轮箱寿命及减少停机时间等效益来弥补。.无法和矿物油兼容。

代表性油品为:

.Mobil Glygoyle(格高)系列,RAYCO(润易克)SL系列。

三、几种齿轮油参数对比

比较这三种油的性能指标

聚α—烯烃与聚醚的区别体现:

从上面对照表可以看出,以聚醚(PAG)为基础油的RA YCO(润易克)SL 320和美孚Glygoyle(格高)HE320 各项指标明显高于以PAO为基础油的美孚SHC320和RAYCO ED320,由于基础油的区别,聚醚成分比聚α—烯烃的黏度指数更高,体现在100℃的时候,聚醚型的表现出更高的黏度,也就具有更稳定的油膜厚度,且聚醚型有更高的耐高温性能。

最终,我们为客户推荐更换了PAG类RA YCO(润易克)SL 320齿轮油,设备运转至今,没有出现新的点蚀。

四、注意事项

在使用聚醚类产品的时候,考虑到与其他矿物油或聚α-烯烃合成润滑油的相容性,为了确保其油品的高性能,避免被其他油污染,造成油泥、泡沫等问题,请注意清洗。

在把矿物油或聚α-烯烃合成润滑油更换为PAG类产品时,需要以下清洗

措施:

在排放旧油前,系统运行以使旧油加温,然后尽可能排空旧油,需要特别注意的是油箱和管线等易残留旧油的地方,同时要清除油泥。

在无负荷的状态下采用最少量的PAG 齿轮油清洗,系统运行使清洗油加温然后排放,如果需要,可以重复清洗以达到最佳效果,密封件等需要检查,如果有损坏,则必须更换。在旧油中浸泡的密封件改换为采用PAG齿轮油时可能会产生萎缩,如有可能,最好更换,但并非必须,细致的检查可避免系统泄漏。在使用一至两天后,最好能检查润滑油有无其它材料的污染。

机械设计课程设计蜗轮蜗杆传动

目录 第一章总论......................................................... - 2 - 一、机械设计课程设计的容......................................... - 2 - 二、设计任务..................................................... - 2 - 三、设计要求..................................................... - 3 - 第二章机械传动装置总体设计......................................... - 3 - 一、电动机的选择................................................. - 4 - 二、传动比及其分配............................................... - 4 - 三、校核转速..................................................... - 5 - 四、传动装置各参数的计算......................................... - 5 - 第三章传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算............................. - 5 - 一、蜗轮蜗杆材料及类型选择....................................... - 6 - 二、设计计算..................................................... - 6 - 第四章轴的结构设计及计算.......................................... - 10 - 一、安装蜗轮的轴设计计算........................................ - 10 - 二、蜗杆轴设计计算.............................................. - 15 - 第五章滚动轴承计算................................................ - 17 - 一、安装蜗轮的轴的轴承计算...................................... - 18 - 二、蜗杆轴轴承的校核............................................ - 18 - 第六章键的选择计算................................................ - 19 - 第七章联轴器...................................................... - 20 - 第八章润滑及密封说明.............................................. - 20 - 第九章拆装和调整的说明............................................ - 20 - 第十章减速箱体的附件说明.......................................... - 20 - 课程设计小结........................................................ - 21 - 参考文献............................................................ - 22 -

蜗轮蜗杆设计参数

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择 蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动(图1)。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的,蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中,蜗杆是主动件,蜗轮是从动件。蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面,有单头和多头之分。若为单头,则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿,因此可以得到较高速比。计算速比(i)的公式如下: i=蜗杆转速n1 蜗轮转速n2 = 蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1 1、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算 主要参数有:模数(m)、蜗杆分度圆直径(d1)、导程角(r)、中心距(a)、蜗杆头数(或线数z1)、蜗轮齿数(z2)等,根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸,其中z1、z2由传动要求选定。 模数m 为设计和加工方便,规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。对啮合的蜗轮蜗杆,其模数应相等,及标准模数m=mx=mt。 标准模数可有表A查的,需要注意的是,蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。表A 图1

图2 蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时,最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。但由于同一模数蜗杆,其直径可以各不相同,这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀,才能满足蜗轮加工需求。为了减少蜗轮滚刀数目,在规定标准模数的同时,对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化,且与m有一定的匹配。蜗杆分度圆直径d1与轴向模数mx之比为一标准值,称蜗杆的直径系数。即 q= 蜗杆分度圆直径 模数 = d1 m d1=mq

有关标准模数m 与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A 蜗杆导程角r 当蜗杆的q 和z1选定后,在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。为导程角、导程和分度圆直径的关系。 tan r= 导程分度圆周长 = 蜗杆头数x 轴向齿距分度圆周长 =z1px d1π =z1πm πm q =z1 q 相互啮合的蜗轮蜗杆,其导程角的大小与方向应相同。 中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距a 与模数m 、蜗杆直径系数q 以及蜗轮齿数z2间的关系式如下: a=d1+d22 =m q (q+z2) 蜗杆各部尺寸如表B 蜗轮各部尺寸如表C 蜗轮蜗杆的画法 (1) 蜗杆的规定画法 参照图1图2 (2)蜗轮的规定画法 参照图1图2 (3)蜗轮蜗杆啮合画法 参照图1图2.

蜗轮蜗杆(常见普通)的规格及尺寸

常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸 例:蜗杆传动,已知模数m=4.蜗杆头数z1=1,蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。求传动中心距a=? 变位系数0时: 中心距a=(蜗杆分度圆+蜗轮分度圆)/2=(特性系数q*模数m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120 特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。 加工蜗轮时,因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制,由上式可看出,在同一模数下由于Z1和λ0的变化,将有很多不同的蜗杆直径,也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。为了减少滚刀的数目,便于刀具标准化,不但要规定标准模数,同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值,这个值用q表示,称之为蜗杆特性系数。

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择 蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动(图1)。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的,蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中,蜗杆是主动件,蜗轮是从动件。蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面,有单头和多头之分。若为单头,则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿,因此可以得到较高速比。计算速比(i)的公式如下: i=蜗杆转速n1 蜗轮转速n2 = 蜗轮齿数z2蜗杆头数z1 1、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算 主要参数有:模数(m)、蜗杆分度圆直径(d1)、导程角(r)、中心距(a)、蜗杆头数(或线数z1)、蜗轮齿数(z2)等,根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸,其中z1、z2由传动要求选定。 (1)模数m 为设计和加工方便,规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。对啮合的蜗轮蜗杆,其模数应相等,及标准模数m=mx=mt。 标准模数可有表A查的,需要注意的是,蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。 表A

蜗轮蜗杆减速机设计参数

蜗轮蜗杆减速机设计参数 名称计算关系式说明 中心距 a a=(d1+d2+2x2m)/2 按规定选取 蜗杆头数z1按规定选取 蜗轮齿数z2按传动比确定 齿形角ααa=20。或αn=20。按蜗杆类型确定 模数m m=m a=m n/cosγ按规定选取蜗轮变位系数x2x2=a/m-(d1+d2)/2m 蜗杆直径系数q q=d1/m 蜗杆轴向齿距p x p x=πm 蜗杆导程p z p z=πmz1 蜗杆分度圆直径d1d1=mq 按规定选取蜗杆齿顶圆直径d a1d a1=d1+2h a1=d1+2h a*m 蜗杆齿根圆直径d f1d f1=d1-2h f1=d a-2(h a*m+c) 顶隙 c c=c*m 按规定 渐开线蜗杆齿根圆直径d b1d b1=d1.tgγ/tgγb=mz1/tgγb 蜗杆齿顶高h a1h a1=h a*m=1/[2(d a1-d1)] 按规定 蜗杆齿根高h f1h f1=(h a*+c*)m=1/[2(d1-d f1)] 蜗杆齿高h1h1=h f1+h a1=1/[2(d a1-d f1)] 蜗杆导程角γtgγ=mz1/d1=z1/q 渐开线蜗杆基圆导程角γb cosγb=cosγ.cosαn 蜗杆齿宽b1由设计确定蜗轮分度圆直径d2d2=mz2=2a-d1-2x2m 蜗轮喉圆直径d a2d a2=d2+2h a2 蜗轮齿根圆直径d f2d f2=d2-2h f2 蜗轮齿顶高h a2h a2=1/[2(d a2-d2)]=m(h a*+x2) 蜗轮齿根高h f2h f2=1/[2(d2-d f2)]=m(h a*-x2+c*) 蜗轮齿高h2h2=h a2+h f2=1/[2(d a2-d f2)] 蜗轮咽喉母圆半径r g2r g2=a-1/(2d a2) 蜗轮齿宽角θθ=2arcsin(b2/d1) 蜗杆轴向齿厚s a s a=1/(2πm) 蜗杆法向齿厚s n s n=s a cosγ 蜗轮齿厚s t按蜗杆节圆处轴向齿槽宽e a" 蜗杆节圆直径d1" d1"=d1+2x2m=m(q+2x2) 蜗杆节圆直径d2" d2"=d2 图14-6 表14-1标准普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算公式

齿轮蜗轮蜗杆参数

一、蜗轮、蜗杆齿轮的功用与结构 蜗轮、蜗杆的功用主要用于传递交错轴间运动和动力,通常,轴交角∑=90°。其优点是传动比大,工作较平稳,噪声低,结构紧凑,可以自锁;缺点是当蜗杆头数较少时,传动效率低,常需要采用贵重的减摩有色金属材料,制造成本高。 蜗轮是回转形零件,蜗轮的结构特点和齿轮基本相似,直径一般大于长度,通常由外圆柱面、内环面、内孔、键槽(花键槽)、轮齿、齿槽等组成。根据结构形式的不同,齿轮上常常还有轮缘、轮毂、腹板(孔板)、轮辐等结构。按结构不同蜗轮可分为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式等多种型式。 蜗杆的结构和轴相似,其结构特点是长度一般大于直径,通常由外圆柱面、圆锥面、螺纹及阶梯端面等所组成。蜗杆上啮合部分的轮齿呈螺旋状,有单头和多头之分,单头蜗杆的自锁性能好、易加工,但传动效率低。 二、普通圆柱蜗轮、蜗杆的测绘步骤 蜗轮、蜗杆的测绘比较复杂,要想获得准确的测绘数据,就必须具备较全面的蜗杆传动方面的知识。同时应合理选择测量工具及必要的检测仪器,掌握正确的测量方法,并对所测量的数据进行合理的分析处理,提出接近或替代原设计的方案,直接为生产服务。 测绘蜗轮、蜗杆时,主要是确定蜗杆轴向模数m a(即蜗轮端面模数m t),蜗杆的直径系数q和导程角γ(即蜗轮的螺旋角β)。下面以普通圆柱蜗轮蜗杆测绘为例,说明标准蜗轮蜗杆的基本测绘步骤。 1. 首先对要测绘的蜗轮、蜗杆进行结构和工艺分析。 2. 画出蜗轮、蜗杆的结构草图和必须的参数表,并画出所需标注尺寸的尺寸界线及尺寸线。 3. 数出蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2。 4. 测量出蜗杆齿顶圆直径d a l、蜗轮喉径d a i和蜗轮齿顶外圆直径d ae。 5. 在箱体上测量出中心距a。 6. 确定蜗杆轴向模数m a (即涡轮端面模数m t) 7. 确定蜗杆的导程角γ(蜗轮的螺旋角β),并判定γ及β的方向。 根据计算公式tgγ= z 1m a / d1,因d1= d a1-2m a则 γ= tg -1 z1m a/ (d a1-2m a) 8. 确定蜗杆直径系数q 根据计算公式q = d 1/ m a 或q = z1/ tgγ计算出q值,且应按标准系列选取与其相近的标 准数值。 9. 根据计算公式,计算出其它各基本尺寸,如齿根圆直径d f1、d f2,齿顶高h a1、h a2,齿根高h f1、h f2等。 10. 所得尺寸必须与实测中心距a核对,且符合计算公式: a = m a / 2 (q+z2) 11. 测量其它各部分尺寸,如毂孔直径、键槽尺寸等。 12. 根据使用要求,确定蜗轮、蜗杆的精度,一般为7~9级。 13. 用类比法或查资料确定配合处的尺寸公差和形位公差。 14. 用粗糙度量块对比或根据各部分的配合性质确定表面粗糙度。 15. 尺寸结构核对无误后,绘制零件图。 三、普通圆柱蜗杆、蜗轮的测绘 1. 几何参数的测量 (1)蜗杆头数z1〔齿数)、蜗轮齿数z2 目测确定z1,并数出z2。

蜗轮蜗杆的选择及校核示例

4.2.5夹具中重要结构的尺寸计算 在本夹具中采用手动的蜗轮蜗杆机构带动转盘转动,从而使得工件转动,在铣刀的作用下进而使得工件被加工的加工模式。因此蜗轮蜗杆机构的设计在本夹具设计中占有很重要的地位。 ①蜗轮蜗杆的材料 蜗轮蜗杆的材料不仅要具有足够的强度,更重要的是应具有良好的跑合性、减磨性及耐磨性。蜗杆一般用碳钢或者合金钢制成,对于不太重要的传动及低速中载蜗杆,可采用40和45钢等,经调质硬度在220~300HBS 。常用的蜗轮材料为铸造锡青铜、铸造铝青铜及铸铁等,效率要求不高时,特别是要求自锁时,可采用灰铸铁,为了防止变形,一般要对蜗轮进行时效处理。 综合考虑,在本机构中蜗杆采用45碳钢调质处理,硬度在220~250HBS ,蜗轮采用灰铸铁HT150。 ②蜗轮蜗杆的尺寸设计 在蜗杆传动中,由于材料和结构上的原因,蜗杆螺旋齿部分的强度通常高于蜗轮齿的强度,所以失效常发生在蜗轮轮齿上。在一般情况下,蜗轮轮齿因弯曲疲劳强度不足而失效的情况较少,只有在蜗轮齿数很多或开式传动中,才需要以保证齿根弯曲疲劳强度作为主要计算准则,因此对于闭式蜗杆传动,通常是按齿面接触疲劳强度进行设计,而按齿根弯曲疲劳强度进行校核。 蜗杆头数常取 =1z 1 ~ 6 ,考虑到自锁取1z =1,按规定蜗杆头数1z =1时,蜗轮齿数402>z ,传动比 401 2 >= z z i 取 2z =42 蜗杆设计公式 []2 2212 496??? ? ??≥H z KT d m σ 3mm 式中 []H σ — 蜗轮材料的许用接触应力 [][] []8 7 ' ' 10N Z H N H H σ σσ=?= []'H σ—蜗轮材料的基本许用接触应力 取值为125 MPa N Z — 接触疲劳强度的寿命系数 N — 应力循环次数 取N=71025?

【开题报告】蜗轮蜗杆减速器的设计

开题报告 机械设计制造及其自动化 蜗轮蜗杆减速器的设计 一、选题的背景和意义 选题背景: 在用于传递动力和运动的机构中,蜗轮蜗杆减速器的应用范围相当广泛。各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷精确的角度传输都可以见到蜗轮蜗杆减速机的应用。随着计算机辅助系列技术CAD ( CAX/CAM/CAE ) 的日益发展和成熟,蜗轮蜗杆减速器设计发展速度得到了飞速的发展。 近年来UG、solidworks等三维设计软件的出现,应用到整个蜗轮蜗杆减速器产品的开发过程,包括产品建模、零部件装配、数控加工、运动分析、有限元分析以及工程图生成等,功能十分强大,使用这些软件进行设计,能够直观、准确地反映零件、构件的形状、装配关系,并能够对机构的实际运动情形与整机装配顺序和装配过程在计算机上进行仿真模拟。保证了蜗轮蜗杆减速器设计的质量,缩短了设计时间,降低了研发设计成本。加上日趋完善的理论知识和更为先进的材料技术,蜗轮蜗杆减速器的设计成果将会是日新月异。 选题意义: 通过蜗轮蜗杆减速器的设计可以综合培养学生综合运用机械设计课程和其他课程的知识,结合生产实践分析和解决机械设计问题的能力,使所学理论知识得到进一步巩固和提高。学习机械设计的程序,熟悉和掌握机械设计的方法和步骤,培养学生创造性思维能力和独立的工程设计的能力。通过毕业设计,学会使用标准、规范、手册、图册和相关技术资料,完成机械设计基本技能的训练。加强对CAD、UG等软件的运用,查阅相关文献,了解行业行情同时提高自己专业素养为将来踏入机械行业做准备。 二、研究目标与主要内容(含论文提纲) 研究目标与主要内容 根据已知参数,通过必要的设计计算与查表,设计出相应的蜗轮蜗杆减速器。运

蜗轮蜗杆(常见普通)的规格及尺寸

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常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸 例:蜗杆传动,已知模数m=4.蜗杆头数z1=1,蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。求传动中心距a=? 变位系数0时: 中心距a=(蜗杆分度圆+蜗轮分度圆)/2=(特性系数q*模数m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120 特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。 加工蜗轮时,因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制,由上式可看出,在同一模数下由于Z1和λ0的变化,将有很多不同的蜗杆直径,也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。为了减少滚刀的数目,便于刀具标准化,不但要规定标准模数,同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值,这个值用q表示,称之为蜗杆特性系数。

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择 蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动(图1)。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的,蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中,蜗杆是主动件,蜗轮是从动件。蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面,有单头和多头之分。若为单头,则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿,因此可以得到较高速比。计算速比(i)的公式如下:

i= 蜗杆转速n1 蜗轮转速n2 = 蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1 1、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算 主要参数有:模数(m)、蜗杆分度圆直径(d1)、导程角(r)、中心距(a)、蜗杆头数(或线数z1)、蜗轮齿数(z2)等,根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸,其中z1、z2由传动要求选定。 (1)模数m 为设计和加工方便,规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。对啮合的蜗轮蜗杆,其模数应相等,及标准模数m=mx=mt。 标准模数可有表A查的,需要注意的是,蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。 表A

蜗轮蜗杆-齿轮-齿条的计算及参数汇总

蜗轮蜗杆- 齿轮-齿条的计算及参数汇总 渐开线齿轮有五个基本参数,它们分别是: 标准齿轮:模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数为标准值,且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的渐开线齿轮。 我国规定的标准模数系列表 注:选用模数时,应优先采用第一系列, 其次是第二系列,括号内的模数尽可能不用

系列(1)渐开线圆柱齿轮模数(GB/T 1357-1987) 第一系列0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系列0.35 0.7 0.9 0.75 2.25 2.75 (3.25 )3.5 ( 3.75 ) 4.5 5.5 ( 6.5 )7 9 (11)14 18 22 28 (30)36 45 (2)锥齿轮模数(GB/T 12368-1990) 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 8 9 10 11 12 14 16 18 20 22 25 28 30 32 36 40 45 50 注: 1. 对于渐开线圆柱斜齿轮是指法向模数。 2. 优先选用第一系列,括号内的模数尽可能不用 3. 模数代号是m,单位是mm 名称含有蜗轮的标准 SH/T 0094-91 (1998 年确认)蜗轮蜗杆油94KB SJ 1824-81 小模数蜗轮蜗杆优选结构尺寸206KB JB/T 8809-1998 SWL 蜗轮螺杆升降机型式、参数与尺寸520KB JB/T 8361.2-1996 高精度蜗轮滚齿机技术条件206KB JB/T 8361.1-1996 高精度蜗轮滚齿机精度261KB 名称含有蜗杆的标准 SH/T 0094-91 (1998 年确认)蜗轮蜗杆油94KB QC/T 620-1999 A 型蜗杆传动式软管夹子347KB QC/T 619-1999 B 型和 C 型蜗杆传动式软管夹子83KB GB/T 19935-2005 蜗杆传动蜗杆的几何参数-蜗杆装置的铭牌、中心距、用户提供给制造者的参数121KB SJ 1824-81 小模数蜗轮蜗杆优选结构尺寸206KB

普通圆柱蜗杆传动的基本参数及其选择

普通圆柱蜗杆传动的基本参数及其选择 1.基本参数: (1)模数m和压力角α: 在中间平面中,为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合,蜗杆的轴向模数ma1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数mt2和压力角αt2,即 ma1=mt2=mαa1=αt2 蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为: tgαa=tgαn/cosγ 式中:γ-导程角。 (2)蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀,以适应不同的蜗杆直径。显然,这样很不经济。 为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1,而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q,即: q =d1/m 常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q,见匹配表。 (3)蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取z1=1-10,推荐z1=1,2,4,6。 选择的原则是:当要求传动比较大,或要求传递大的转矩时,则z1取小值;要求传动自锁时取z1=1;要求具有高的传动效率,或高速传动时,则z1取较大值。 蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个限制:最少齿数应避免发生根切与干涉,理论上应使z2min≥17,但z2<26时,啮合区显著减小,影响平稳性,而在z2≥30时,则可始终保持有两对齿以上啮合,因之通常规定z2>28。另一方面z2也不能过多,当z2>80时(对于动力传动),蜗轮直径将增大过多,在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距,影响蜗杆轴的刚度和啮合精度;对一定直径的蜗轮,如z2取得过多,模数m就减小甚多,将影响轮齿的弯曲强度;故对于动力传动,常用的范围为z2≈28-70。对于传递运动的传动,z2可达200、300,甚至可到1000。z1和z2的推荐值见下表 i=z2/z1 z1 z2 ≈5 6 29-31 7-15 4 29-61 14-30 2 29-61 29-82 1 29-82

蜗轮蜗杆减速器的设计

摘要 通过对减速器的简单了解,开始学习设计齿轮减速器,尝试设计增强感性认知和对社会的适应能力,及进一步巩固已学过的理论知识,提高综合运用所学知识发现问题、解决问题,以求把理论和实践结合一起,为以后的工作和更好的学习积累经验。学习如何进行机械设计,了解机械传动装置的原理及参数搭配。学习运用多种工具,比如CAD等,直观的呈现在平面图上。通过对圆柱齿轮减速器的设计,对齿轮减速器有个简单的了解与认知。齿轮减速器是机械传动装置中不可缺少的一部分。机械传动装置在不断的使用过程中,会不同程度的磨损,因此要经常对机械予以维护和保养,延长其使用寿命,高效化的运行,提高生产的效率,降低生产的成本,获得最大的使用效率。 关键词:机械传动装置;齿轮减速器;设计原理与参数配置

Abstract Through the simple understanding of the speed reducer, started learning design of gear reducer, attempt to design enhance the perceptual cognition and ability to adapt to society, and further consolidate the learned theory knowledge, to improve the integrated use of knowledge discovery and solve problems, in order to combine theory and practice together, for the later work and better learning experience. Learn how to do mechanical design, to understand the principle of mechanical transmission device and parameter collocation. Study using a variety of tools, such as CAD, intuitive present on the floor plan. Through the design of cylindrical gear reducer, gear reducer is a simple understanding and cognition. Gear reducer is an indispensable part of in mechanical transmission device. Mechanical transmission device in use process, will be different degree of wear and tear, so often to mechanical maintenance and maintenance, prolong the service life and highly effective operation, improve production efficiency, reduce the cost of production, achieve maximum efficiency. Keywords:mechanical transmission gear; gear reducer; the design principle and parameter configuration.

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