第10章继电接触器控制
第10章 继电接触器控制
10.1 刀开关与组合开关有何异同？
解 相同之处：两者都是手动电器，主要在不频繁操作的低压电路中用作接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三相异步电动机的直接起动与停机等。 不同之处：与刀开关相比，组合开关具有体积小、使用方便、通断电路能力强等优点。
10.2 按钮与开关的作用有何差别？
解 按钮是一种发出指令的电器，主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。开关在不频繁操作的低压电路中用作接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三相异步电动机的直接起动与停机等。
10.3 熔断器有何用途？如何选择？
解 熔断器主要用作短路保护，串联在被保护的线路中。线路正常工作时，熔断器如同一根导线，起通路作用；当线路短路或严重过载时，电流大大超过额定值，熔断器中的熔体迅速熔断，从而起到保护线路上其他电器设备的作用。
选择熔断器，主要是选择熔体的额定电流。选择熔体额定电流的方法如下：
（1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作电流之和。
（2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥5
.2电动机的起动电流。 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥2
~6.1电动机的起动电流。 （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流?=)5.2~5.1(容量最大的电动机的额定电流之和其余电动机的额定电流+。
10.4 交流接触器有何用途？主要由哪几部分组成？各起什么作用？
解 交流接触器用于远距离频繁接通、切断电动机或其它负载的主电路。交流接触器主要由电磁机构、触点系统和灭弧装置3部分组成。电磁机构实际上是一个电磁铁，包括吸引线圈、铁心和衔铁，电磁铁的线圈通电时，产生电磁吸引力，将衔铁吸下，使常开触点闭合，常闭触点断开，电磁铁的线圈断电后，电磁吸引力消失，依靠弹簧使触点恢复到初始状态。触点用以接通或断开电路，由动触点、静触点和弹簧组成。灭弧装置用以熄灭由于主触点断开而产生的电弧，防止烧坏触点。 10.5 简述热继电器的主要结构和动作原理。
解 热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在电路中用作三相异步电动机的过载保护。热继电器利用感温元件受热产生的机械变形推动机构动作来开闭
触点。热继电器中的发热元件是一段阻值不大的电阻丝，接在电动机的主电路中。感温元件是双金属片，由热膨胀系数不同的两种金属辗压而成。当主电路中的电流超过允许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端将会弯曲超出扣板，扣板在弹簧拉力的作用下将常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开将使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路。
10.6 自动开关有何用途？简述自动开关的动作原理。
解自动开关的功能是当发生短路、过载、欠电压等故障时自动切断电路，起保护作用。自动开关主要由触点系统、操作机构和保护元件3部分组成。主触点靠操作机构闭合。开关的脱扣机构是一套连杆装置，有过流脱扣器和欠压脱扣器等，它们都是电磁铁。主触点闭合后就被锁钩锁住。在正常情况下，过流脱扣器的衔铁是释放的，一旦发生严重过载或短路故障，线圈因流过大电流而产生较大的电磁吸力，把衔铁往下吸而顶开锁钩，使主触点断开，起到过流保护作用。欠压脱扣器的工作情况与之相反，正常情况下吸住衔铁，主触点闭合，当电压严重下降或断电时释放衔铁使主触点断开，实现欠压保护。
10.7 行程开关与按钮有何异同？
解相同之处：两者的结构及工作原理相似，均靠外力按压或碰压而动作，都有常开和常闭两类触点。
不同之处：行程开关是靠装在机械运动部件上的挡块撞击触杆使其动作，按钮是手动的。
10.8 简述通电延时空气式时间继电器的动作原理。
解通电延时空气式时间继电器利用空气的阻尼作用达到动作延时的目的，主要由电磁系统、触点、空气室和传动机构等组成。吸引线圈通电后将衔铁吸下，使衔铁与活塞杆之间产生一段距离，在释放弹簧的作用下，活塞杆向下移动。伞形活塞的表面固定有一层橡皮膜，当活塞向下移动时，膜上面将会出现空气稀薄的空间，活塞受到下面空气的压力，不能迅速下移，当空气由进气孔进入时，活塞才逐渐下移。移动到最后位置时，杠杆使微动开关动作。延时时间为从电磁铁吸引线圈通电时刻起到微动开关动作时为止的这段时间。通过调节螺钉改变进气孔的大小可以调节延时时间。
10.9画出交流接触器、控制按钮、热继电器、时间继电器、中间继电器、行程开关等电气元件的图形符号。
解交流接触器、控制按钮、热继电器、时间继电器、中间继电器、行程开关的图形符号如表10.2所示。
10.10 在电动机主电路中既然装有熔断器，为什么还要装热继电器？它们各起什么作用？为什么照明电路中一般只装熔断器而不装热继电器？
解在电动机的主电路中，熔断器起短路保护作用，热继电器起过载保护作用。根据热继电器的结构和工作原理可知，热继电器是靠电流通过发热元件加热双金属片，使双金属片变形而使触点动作来实现过载保护的，因此，一定的电流下需要一定的动作时间，即使是短路电流通过发热元件，也仍需一定时间触点才能动作。因为发
生短路事故时，要求电路能够立即断开，所以热继电器对短路不能起到保护作用，故还需要装熔断器。
在照明电路中，因为所选熔断器熔体的额定电流大于或等于线路上所有电灯的工作电流之和，只要线路电流超过熔体的额定电流，熔体就会在短时间内熔断，所以不需要装热继电器。
表10.2 习题10.9解答用表
10.11 什么是点动控制？什么是连续运转控制？试画出既能实现点动，又能实现连续运转的控制电路。
分析连续运转控制与点动控制的主要区别在于控制电路能否自锁，连续运转控制能自锁，点动控制不能自锁。
解按下按钮时电动机起动运转，松开按钮时电动机停止运转的控制，称为点动控制。按动起动按钮后电动机长期连续运，按动停机按钮后电动机停止运转的控制，称为连续运转控制。如图10.1所示为既能点动又能连续运转的控制电路，图中复式按钮SB1为点动控制按钮，SB2为连续运转控制的起动按钮。按下SB1时，接触器KM的线圈通电，主触点闭合，电动机起动运转，串联在自锁触点支路的常闭按钮触点断开，使自锁失效；松开SB1时，接触器KM的线圈断电，主触点断开，电动机停转。可见SB1只能使电动机电动工作。
10.12 试设计一个控制电路，使之能分别在3个不同地点直接控制一台三相异步电动机起动和停机。
分析本题属于多地控制问题。在多地控制中按钮的接线原则是：所有起动按钮
并联，所有停机按钮串联。这样，按任一处的起动按钮或停机按钮，都能直接控制电动机的起动与停机。
解如图10.2所示为能分别在3个不同地点直接控制一台三相异步电动机起动和停机的控制电路，其中SB11和SB21装在一个地方，SB12和SB22装在第二个地方，SB13和SB23装在第三个地方，常开触点KM为自锁触点。
图10.1 习题10.11解答用图图10.2 习题10.12解答用图
10.13 什么是自锁？什么是联锁？试举例说明如何实现自锁与联锁。
解利用接触器本身的常开触点使自身线圈保持通电的方法称为自锁，利用接触器或按钮或行程开关的常闭触点互相控制的方法称为联锁。如图10.3所示为实现自锁与联锁的电动机正反转控制电路。接触器KM1和KM2的常开触点分别与按钮SB1和SB2的常开触点并联，这样在松开按钮SB1或SB2后就可以使接触器KM1或KM2的线圈继续保持通电，实现自锁。接触器KM1的常闭触点和按钮SB1的常闭触点与接触器KM2的线圈串联，接触器KM2的常闭触点和按钮SB2的常闭触点与接触器KM1的线圈串联，这样就可以控制接触器KM1和KM2的线圈不能同时通电，实现联锁。
10.14 电动机主电路中的热继电器是按电动机的额定电流选择的，在起动时，电动机起动电流比额定电流大4～7倍，为什么热继电器并不动作？在运行时，当负载电流大于额定电流时，为什么热继电器会动作？
解在起动时，虽然电动机起动电流比额定电流大4～7倍，但时间较短，热继电器的发热元件还不足以发出足够的热量使双金属片变形，所以热继电器并不动作。在运行时，当负载电流大于额定电流时，时间一长，热继电器的发热元件就可以发出足够的热量使双金属片变形，所以热继电器会动作。
10.15 在用如图10.4所示电路做电动机单向连续运转控制实验时，合上开关，按下起动按钮后出现以下现象，试分析故障原因。
（1）接触器不动作；
（2）接触器动作但电动机不转；
（3）电动机转动，但手松开起动按钮后，电动机又停转；
（4）电动机不转或转得很慢，并有“嗡嗡”声。
图10.3 习题10.13解答用图图10.4 习题10.15的图
分析分析检查故障的方法有断电检查和通电检查两种。断电检查是在断开电源的情况下，检查各段电路是否连通，元件是否良好，对控制电路应根据工作原理分支路检查，再检查该支路与其他支路的相互联系。通电检查是在电路通电且对电路无破坏作用的情况下，按一定顺序检查各段电压，按电压有无、大小判断电路是否正常，以及是否发生开路或短路。
解（1）接触器不动作的故障原因可能有以下几种：三相电源无电；与控制电路相关相中的熔断器的熔丝已断，控制电路不通电；热继电器FR的常闭触点动作后未复位；停机按钮SB1接触不良；控制电路中电器元件的接线端接触不良或连接导线端有松动。
（2）接触器动作但电动机不转，说明故障不在控制电路，应检查主电路，故障原因可能有以下几种：接触器的主触点已损坏；电动机已损坏；未接控制电路的相中的熔丝已断或接线端接触不良。
（3）电动机转动，但松开起动按钮后电动机停转，其原因是自锁触点未接上，或该段电路有断损或接触不良。
（4）电动机不转或转得很慢，并有“嗡嗡”声，这是由于某种原因而造成电动机单相起动或单相运行所致。
10.16 如图10.5所示的控制电路哪些有自锁作用，哪些没有？为什么？
分析利用接触器本身的常开触点使自身线圈保持通电的方法称为自锁，控制电路是否有自锁作用，是看接触器的常开触点是否与起动按钮的常开触点并联，若两者并联则有自锁作用，否则没有。
解如图10.5所示的控制电路中只有图（b）有自锁作用，其余都没有。对于图（a），按下起动按钮SB1，接触器KM的线圈通电，其常开触点闭合，不仅将线圈短接，同时也将控制电路的电源短路。对于图（c），由于接触器KM的常开触点与起动按钮SB1的常开触点串联，按下起动按钮SB1，接触器KM的线圈不能通电。对于图（d），由于接触器KM的常闭触点与起动按钮SB1的常开触点串联，按下起动
按钮SB 1，接触器KM 的线圈通电，松开按钮SB 1，线圈KM 又断电，故该控制电路只能进行点动控制。
(a)
(b)
(c)
(d)
图10.5 习题10.16的图
10.17 如图10.6所示的控制电路哪些能正常工作，哪些不能？如不能正常工作，请改正。
(a) (b)
(c) (d)
图10.6 习题10.17的图
分析 判断控制电路能否正常工作，主要是判断连接是否出现错误，也就是判断原理是否出现错误。
解 图（a ）电路不能正常工作。按下起动按钮SB 1，接触器KM 的线圈通电，其常开触点闭合，不仅将线圈短接，同时也将控制电路的电源短路；松开按钮SB 1，线圈KM 又断电。
图（b ）电路能起动但不能停机。按下起动按钮SB 1，接触器KM 的线圈通电，电动机起动，同时KM 常开触点闭合，将停机按钮SB 2短接，即使按下SB 2，线圈KM 也不会断电，因此无法停机。
图（c ）电路不能正常工作。由于接触器KM 的常开触点与起动按钮SB 1的常开触点串联，按下起动按钮SB 1，接触器KM 的线圈不能通电。
图（d ）电路能正常工作。按下起动按钮SB l ，接触器KM 的线圈通电，其常开触点闭合自锁，电动机运转；按下停止按钮SB 2，接触器KM 的线圈断电，其常开触点断开解除自锁，电动机停转。
综上所述，将图（a ）、（b ）、（c ）所示电路改成图（d ）即可。
10.18 在如图10.7所示的自动往返控制电路中，试再增加两个行程开关用以实现终端限位保护，以避免由于SQ 1和SQ 2经常受挡铁碰撞而动作失灵，造成工作台越出正常行程的危险。
（a ）往返运动图 （b ）自动往返控制电路
图10.7 自动往返控制
分析 增加的两个行程开关的常闭触点分别与接触器线圈串联，即可实现终端限位保护，避免造成工作台越出正常行程的危险。
SQ 1SQ 2SQ 43（a ）往返运动图 （b ）自动往返控制电路
图10.8 习题10.18解答用图
解 增加的两个行程开关分别为SQ 3和SQ 4。SQ 3置于SQ 1处，其常闭触点与接触器KM 2的线圈串联，这样，当SQ 1失灵时，挡铁就会碰撞SQ 3，SQ 3的常闭触点断开，接触器KM 2的线圈断电，电动机停止运行，避免了工作台继续向右运动而越出正常行程的危险。同理，SQ 4置于SQ 2处，其常闭触点与接触器KM 1的线圈串联，这样就可避免工作台继续向左运动而越出正常行程的危险。工作台的往返运动图和自动往返控制电路如图10.8所示。
10.19 两台鼠笼式三相异步电动机分别由两个交流接触器控制，试画出两台电动机能同时起动同时停止的控制电路。
分析 两台电动机同时起动同时停止，要求按下起动按钮时控制两台电动机的接触器线圈同时通电，按下停机按钮时控制两台电动机的接触器线圈同时断电。
解 控制电路如图10.9所示。按下起动按钮SB 1时，两个接触器KM 1、KM 2的线圈同时通电，它们控制的两台电动机同时起动，同时常开触点KM 1闭合自锁。按下停机按钮SB 2时，两个接触器KM 1、KM 2的线圈同时断电，它们控制的两台电动机同时停机，同时常开触点KM 1断开解除自锁。
10.20 一控制电路如图10.10所示，试分析电路的工作原理，并说明按钮SB 1、SB 2和SB 3在电路中各起什么作用。
解 如图10.10所示为既能点动又能连续运转的控制电路，图中复式按钮SB 1为点动控制按钮，按下SB 1时，接触器KM 的线圈通电，主触点闭合，电动机起动运转，串联在自锁触点支路的常闭按钮触点断开，使自锁失效；松开SB 1时，接触器KM 的线圈断电，主触点断开，电动机停转，可见SB 1只能使电动机点动工作。SB 2为连续运转控制的起动按钮，按下起动按钮SB 2，接触器KM 的线圈通电，其常开触点闭合自锁，电动机运转。SB 3为停机按钮，按下停止按钮SB 3，接触器KM 的线圈断电，其常开触点断开解除自锁，电动机停转。
FR FR
图10.9 习题10.19解答用图 图10.10 习题10.20的图 10.21 试指出如图10.11所示的电动机正反转控制电路中的错误，并改正之。 分析 电气自动控制电路的分析首先要弄清楚电路中各种图形符号所代表的电路元件的原理和功能以及在闭合刀开关后操作起动按钮前各个电路元件的状态。然后分
析主电路有些什么控制电器，控制对象可能有哪些动作。最后分析控制电路有些什么控制电器，各电器及其触点是如何配合动作的，掌握它们之间的动作顺序，分析出它们是如何完成各种规定动作的。
解如图10.11所示的电动机正反转控制电路中存在两处错误。一是主电路中闭合接触器KM2的主触点时的电源相序与闭合接触器KM1的主触点时的电源相序相同，因而不能改变电动机的转向。二是控制电路中按钮SB2没有使用复式按钮进行联锁，这样在按下SB2时接触器KM1和KM2的线圈同时通电，它们的主触点将同时闭合，在主电路正确的情况下会造成主电路短路。改正后的电路如图10.12所示。
KM
图10.11 习题10.21的图
KM
图10.12 习题10.21解答用图
10.22 有两台电动机M1和M2，要求M1运行时，M2不许点动；M2点动时，M1不许运行。试画出满足以上要求的控制电路。
分析采用联锁控制即可设计出能满足题中所提要求的控制电路。设计联锁控制电路时，若要求接触器KM1动作而不许接触器KM2动作，可把KM1的常闭触点与KM2的线圈串联，反之亦然。
解 设分别用接触器KM 1和KM 2来控制电动机M 1和M 2，则能满足题中要求的控制电路如图10.13所示。由于KM 1的常闭触点与KM 2的线圈串联，KM 2的常闭触点与KM 1的线圈串联，因此，按下按钮SB 1时电动机M 1运行，但M 2不能点动，按下按钮SB 2时电动机M 2点动，但M 1不能运行。
10.23 试画出两台电动机M 1和M 2的顺序控制电路，要求起动时，M 1起动后M 2才能起动；停止时，M 2停止后M 1才能停止。
分析 本题也是一个联锁控制问题。设计联锁控制电路时，若要求接触器KM 1动作后才允许接触器KM 2动作，可把KM 1的常开触点与KM 2的线圈串联，反之亦然。
解 设分别用接触器KM 1和KM 2来控制电动机M 1和M 2，则能满足题中要求的控制电路如图10.14所示。由于KM 1的常开触点与KM 2的线圈串联，因此，起动时只有KM 1接通，即电动机M 1运行后，才具备电动机M 2运行的条件，否则，即使按下起动按钮SB 4，KM 2也不能接通，电动机M 2不能运行。由于KM 2的常开触点与KM 1的线圈串联，并与停机按钮SB 1并联，因此，停机时只有按下停机按钮SB 3后，KM 2线圈断电，并联在停机按钮SB 1上的常开触点KM 2才断开，再按下SB 1才能使电动机M 1停止运行。
FR FR
FR FR 图10.13 习题10.22解答用图 图10.14 习题10.23解答用图
10.24 有两台电动机M 1和M 2的联锁控制电路。要求按下起动按钮后M 1先起动，经一定延时后M 2自行起动。试画出满足以上要求的控制电路。
分析 在采用时间控制原则设计联锁控制电路时，若要求接触器KM 1动作后经一定延时接触器KM 2自行动作，可将KM 2的常闭触点与时间继电器的线圈串联，时间继电器的常开触点与KM 2的线圈串联。
解 设分别用接触器KM 1和KM 2来控制电动机M 1和M 2，则能满足题中要求的控制电路如图10.15所示。由于KM 2的常闭触点与时间继电器KT 的线圈串联，KT 的常开触点与KM 2的线圈串联，因此，按下起动按钮SB 2，时间继电器KT 的线圈和接触器KM 1的线圈通电，同时KM 1的常开触点闭合自锁，经过一定延时，KT 的常开触点闭合，KM 2的线圈通电，同时KM 2的常开触点闭合自锁，常闭触点断开，使时间
继电器KT 的线圈断电。
FR FR 图10.15 习题10.24解答用图
10.4 习题与考研试题精选
10-1 如图10.16所示控制电路是实现两台电动机集中起停和单独起停的控制电路，试分析其工作原理。
图10.16 习题10-1的图 10-2 某电动机的主电路和控制电路如图10.17所示，试分析该控制系统的控制要求是什么。
10-3 有两台电动机M 1和M 2，要求M 1起动后M 2才能起动，且M 2能点动。试画出满足以上要求的控制电路。
图10.17 习题10-2的图
10-4 有两台电动机M1和M2，试画出符合下列要求的控制电路：
（1）M1必须在M2起动后才能起动；
（2）若M2停机，M1必须同时停机；
（3）M1可以单独停机。
10-5 试设计鼠笼式三相异步电动机定子串联电阻降压起动的控制电路。
10-6 有3台电动机M1、M2和M3，要求M1起动后M2才能起动，M2起动后M3才能起动，停机时可以一起停；另外，在试机时，要求3台电动机都能单独起
停。试画出满足以上要求的控制电路。
第10章继电接触器控制
第10章 继电接触器控制 10.1 刀开关与组合开关有何异同？ 解 相同之处：两者都是手动电器，主要在不频繁操作的低压电路中用作接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三相异步电动机的直接起动与停机等。 不同之处：与刀开关相比，组合开关具有体积小、使用方便、通断电路能力强等优点。 10.2 按钮与开关的作用有何差别？ 解 按钮是一种发出指令的电器，主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。开关在不频繁操作的低压电路中用作接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三相异步电动机的直接起动与停机等。 10.3 熔断器有何用途？如何选择？ 解 熔断器主要用作短路保护，串联在被保护的线路中。线路正常工作时，熔断器如同一根导线，起通路作用；当线路短路或严重过载时，电流大大超过额定值，熔断器中的熔体迅速熔断，从而起到保护线路上其他电器设备的作用。 选择熔断器，主要是选择熔体的额定电流。选择熔体额定电流的方法如下： （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作电流之和。 （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥5 .2电动机的起动电流。 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥2 ~6.1电动机的起动电流。 （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流?=)5.2~5.1(容量最大的电动机的额定电流之和其余电动机的额定电流+。 10.4 交流接触器有何用途？主要由哪几部分组成？各起什么作用？ 解 交流接触器用于远距离频繁接通、切断电动机或其它负载的主电路。交流接触器主要由电磁机构、触点系统和灭弧装置3部分组成。电磁机构实际上是一个电磁铁，包括吸引线圈、铁心和衔铁，电磁铁的线圈通电时，产生电磁吸引力，将衔铁吸下，使常开触点闭合，常闭触点断开，电磁铁的线圈断电后，电磁吸引力消失，依靠弹簧使触点恢复到初始状态。触点用以接通或断开电路，由动触点、静触点和弹簧组成。灭弧装置用以熄灭由于主触点断开而产生的电弧，防止烧坏触点。 10.5 简述热继电器的主要结构和动作原理。 解 热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在电路中用作三相异步电动机的过载保护。热继电器利用感温元件受热产生的机械变形推动机构动作来开闭
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析 1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动 原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。 2.三相异步电动机Y-?起动 原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成?起动。
3.定子串电阻降压启动 原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。 4.自耦变压器降压启动（带指示灯） 原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。 控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
第10章 继电接触器控制系统例题
原位 终点 前进 后退 A ST a ST b KM R SB R KM F FR KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a ST b ST b 主电路为电机的正反转电路，分析此电路实现的功能。 例1
KM R SB R KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a b ST b （1）A 在原位时： A 在原位，压下ST a KM R 线圈断电 电机不能反转按下SB F KM F 线圈通电，并自锁 电机正转 带动A 前进 起动后只能前进，不能后退。
KM R SB R KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a b ST b （2）A 前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。A 到达终点，压下ST b 常闭触点断开 KM F 线圈断电电机反转 带动A 后退 常开触点闭合KM R 线圈通电A 后退到原位压下ST a KM R 线圈断电 电机停转 A 停在原位
（3）A 在途中时： 可停车；再起动时，既可前进也可后退。KM R SB R KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a b ST b A 在途中，按下S B 1 线圈都断电 电机停车 A 停在途中。再起动时，因A 在途中：ST a 和ST b 均不受压； 按下SB F A 前进 按下SB R A 后退
（4）A 在途中时，若暂时停电，复电时，A 不会自行运动。 A 在运行途中，如果停电?线圈要断电?各触点恢复常态?再通电时，A 不会自行运动。 KM R SB R KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a b ST b
第10章 继电接触器控制系统
第十章继电接触器控制系统 ★主要内容 1、常用控制器 2、鼠笼式电动机直接超支的控制线路 3、鼠笼式电动机正反转的控制线路 4、行程控制 5、时间控制 ★教学目的和要求 1、了解常用低压电器的结构、功能和符号。 2、掌握继电接触器控制电路的自锁、联锁以及行程、时间等控制。 3、了解过载、短路和失压保护的方法。 4、能读懂简单的控制电路原理图，能连线操作，并能进行简单电路的设计。★学时数：4学时 ★重难点 重点：常用低压电器的功能和符号，直接起动控制线路及自锁，正反转控制线路及联接，顺序起动、行程控制电路，控制电路中的过载、短路和失压保护。难点：行程、时间等控制，根据电路原理图连线操作，控制电路的设计。 ★本章作业布置： 课本习题P286—288页，10.2.3，10.3.1，10.4.2，10.5.1
第十章 继电接触器控制系统 对电动机的控制(起动、正反转、调速和制动等)，当前国内还较多地采用继电器、接触器和按钮等控制电器来实现。本章主要介绍异步电动机控制的一些基本控制电路以及常用的低压控制器。 §10.1 常用控制电器 按动作性质分：手动电器和自动电器。手动电器是由工作人员手动操作的。例如：闸刀开关、组合开关、按钮等。而自动电器则按照指令、信号或某个物理变化而自动动作的。如：各种继电器、接触器、行程开关等。 1． 组合开关 在机床电气控制线路中，组合开关常用来作为电源引入开关，也可以用它来直接起动和停止小容量鼠笼式电动机或使电动机反转。 组合开关常用HZ10系列，其结构如图10.1-1所示，它有三对静片和三对动片，转动手柄可将三个开关同时接通或断开。图10.1-2是用组合开关起动和停止异步电动机的接线图。 组合开关有单极、双极、三极、四极等，其符号如图10.1-3所示。 手柄转轴 弹簧 凸轮 绝缘垫板动触片 静触片 接线柱 绝缘杆 三极 图10.1-1 图10.1-2 图10.1-3 2． 按钮 图10.1-5 图10.1-4
继电接触器控制系统概念题(自学题)
继电器接触器控制电路概念题 1. 在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是( )。 (a) 防止电源电压降低烧坏电动机 (b)防止停电后再恢复供电时电动机自行起动 (c) 实现短路保护 2. 在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的功能是实现( )。 (a)短路保护(b)零压保护(c)过载保护 3. 在三相异步电动机的正反转控制电路中，正转接触器与反转接触器间 的互锁环节功能是( )。 (a)防止电动机同时正转和反转(b)防止误操作时电源短路 (c)实现电动机过载保护 4. 在电动机的继电器接触器控制电路中，自锁环节的功能是( )。 (a) 具有零压保护(b)保证起动后持续运行(c)兼有点动功能 5. 为使某工作台在固定的区间作往复运动，并能防止其冲出滑道，应当采 用( )。 (a)时间控制(b)速度控制和终端保护(c) 行程控制和终端保护 6. 在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的正确连接方法应 当是( )。 (a)热继电器的发热元件串接在主电路内，而把它的动合触点与接触器 的线圈串联接在控制电路内 (b) 热继电器的发热元件串联接在主电路内，而把它的动断触点与接触 器的线圈串联接在控制电路内 (c) 热继电器的发热元件并接在主电路内，而把它的动断触点与接触器 的线圈并联接在控制电路内 7. 在继电器接触器控制电路中，自锁环节触点的正确连接方法是( )。 (a) 接触器的动合辅助触点与起动按钮并联 (b) 接触器的动合辅助触点与起动按钮串联 (c) 接触器的动断辅助触点与起动按钮并联 [1.b 2. c 3 b 4. b 5.c 6. b 7. a ]
实验5继电器接触器控制电路.(DOC)
实验五继电器接触器控制电路 一、实验目的 1、了解三相异步电动机的结构，熟悉其使用方法； 2、了解基本控制电器的主要结构和动作原理，掌握其在控制电路中的作用； 3、掌握几种典型控制环节。 4、培养连接、检查和操作控制电路的能力。 二、预习要求 1、预习有关低压电器和继电接触控制的有关知识。 2、看懂电动机的正反转控制电路，了解各触点及其它元件的作用。 3、了解实验设备、低压电器型号及使用方法。 三、实验内容及步骤 1、三相异步电动机的认识与检查 （1）从外观上熟悉三相异步电动机的基本结构形式；观察电动机上的铭牌数据；根据实验室电源等级，判断电动机的额定接线方法应是△形接法还是Y形接法。 （2）观察和熟悉接触器、热继电器、时间继电器、按钮等电器的主要结构，分清各种触点、控制线圈、发热元件的接线插孔及面板符号。 2、三相异步电动机的直接启动控制 （1）图5-1为电动机直接启动电路图，按图接线。先接主回路，后接控制电路。 （2）检查接线是否有误，对照原理图，按接线顺序复查一遍。检查无误后，合上电源刀闸开关Q，按下启动按钮SB2，待电机达到稳定转速后，按动SB1停车，观察接触器和电机的工作情况。如果发现电动机或接触器声音异常，应立即关闭总电源，然后分析故障原因。 3、三相异步电动机的正、反转控制 按图5-2所示接好实验控制线路图，检查方法同上。一定要确保主电路正确无误，然后才可合闸实验。依次按下正转、停止、反转、停止按钮，观察接触器的工作情况和电动机转向的变化。
4、在实验3的基础上加机械互锁，实现不停车可以直接反转。 5、设计型实验（选做）——三相异步电动机的周期性往复启停控制 画出主电路和控制电路，交与老师审查后方可进行实验。 控制功能要求：一台三相异步电动机，按启动按钮电机启动，转动5s后自动停止，停止7s后又自动启动，如此反复运行，直到手动停止为止。用一个60W/220V的灯泡指示电机的运行。 四、注意事项 1、首先要认清接线板上线圈、触点的符号和端子，再进行接线，以防短路； 2、必须遵守“先接线，后合闸”和“先拉闸，后接线”的安全操作规则； 3、启动电动机时，密切注视电动机工作是否正常，若发现电动机有“嗡嗡”声或不转等异常现象，应马上拉闸，排除故障。 五、实验报告要求 1、画好三相异步电动机正反转控制线路图，并简述工作原理。 2、简述交流接触器及热继电器的工作原理。 3、画出实验中故障现象的原理图，并分析故障原因及排除方法。 六、预习思考题 1、主电路的短路、过载和失压三种保护功能是如何得到的，在实际运行中这三种保护功能有什么意义？ 2、主电路中熔断器、热继电器是否可以采用任一种就能起到短路及过载保护作用，为什么？ 3、在电路中，如果缺少一个作自锁作用的触头，你能想法代替吗？画出这时的控制电路图，但需指出它存在的缺点。 （注：素材和资料部分来自网络，供参考。请预览后才下载，期待你的好评与关注！）
继电接触器控制电路实验
继电接触器控制电路实验 一、实验目的 1．本实验为设计性实验，通过实验了解常用低压电器的功能，熟悉一些最基本的控制线路和构成原理。 2．根据生产工艺要求，设计控制方案并在实验装置上实现。 二、设计任务和要求 1．卧铣床主轴电机控制系统 (1)控制对象：有两台三相异步电动机，M1拖动一个油泵，作为机床润滑系统 的动力，单向运转即可；M2为主轴电机，要求能正反转运行。 (2)控制要求：整个系统只有Ml起动后，M2才可能起动；要停车时，只有 M2先停车，Ml才可能停转，即实现顺序控制。M2具有正反转功能，正反转的转换不可直接进行，必须先停车，再反转。M2的每次起动(不论正转或反转)都采用Y—Δ起动。而Y—Δ起动是由时间继电器(设定延时时间为5s)自动转换的。 三、实验设备 表8-1 实验设备表 四、提示 1．设计思路 卧铣床主轴电机控制系统。用四只交流接触器分别控制正、反转及Y接Δ接。若某接触器(如KM l正转)的辅助触头不够用，可选择与其功能相同的接触器触头来代用(如KM4三角接法接触器)。 2．简要说明 设计继电控制系统时，首先要了解课题(即生产工艺)对控制系统的要求，还要了解生产设备的结构、工作环境和操作人员的要求等。在进行具体线路设计时，一般先设计主电路，然后设计控制电路、信号电路及局部照明电路等。初步设计完成后，应仔细检查线路是否符合设计要求，并尽可能使之完善与简化，最后进行电器型号和规格的选择。 继电器控制系统的一般设计方法： (1)能满足生产机械的工艺要求，按照工艺的顺序准确而可靠地工作。 (2)线路力求简单，正确合理地选用各种电器。 (3)操作、调整和检查方便。