长距离运输特重支架无极绳绞车的选型与技术研究
长距离运输特重支架无极绳绞车的选型与技术研究摘要：综采工作面走向长度已经扩展到4000?m，高阻力支架达45?t，普通无极绳绞车已不具备安全生产条件。为提高矿井轨道运输的现代化水平，减少轨道运输环节，急需对无极绳绞车重新选型，确保运输距离。
关键词：长距离特重支架无极绳绞车
在国内，煤矿轨道运输采用的无极绳绞车（以下简称绞车）最大运距为2000?m，运输重量最大可达17?t。当工作面走向长度超过2000?m时，就得采用多部无极绳绞车进行中间转载，既增加了运输环节和设备，而且不利于安全。
徐州矿务集团新疆天山矿业有限责任公司俄霍布拉克煤矿工作面走向长度扩展到4000?m，高阻力支架重量达45?t。如果采用传统的绞车运输，系统存在：(1)副绳存在冗绳现象。(2)牵引钢丝绳存在蠕动现象。(3)钢丝绳磨损严重。从节约投资和安全角度出发，必须对绞车的主要技术参数重新确定和选型。选型后，投入使用并得到了实践论证，丰富了理论基础。
1 主要技术参数的计算及选型
原始参数及选型依据
最大运输距离L=4000?m巷道最大倾角β=10?°
无极绳绞车选型计算书JWB90WJ
矿用无极绳调速机械绞车设计选型计算 山东科技大学机电研究所 邹城市广信科技开发有限责任公司
一、巷道基本参数： 要求最大运输距离按950m；最大倾角12°；轨距600mm；轨型22kg/m；运输重量27T。 二、选型设计计算： 1、绞车牵引力计算；根据实际工作需要，按一次运载最大重量27吨。 按实际工况计算： F最大载荷＝（G＋G。+G1）（sinα＋μ1·cosα）×1000+2·μ2·q·L ＝（27+1.8）（sin12°＋0.015·cos12°）×1000+ 2 × 0.25×2.43×950 F最大载荷＝74（KN)＜120(KN) 说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力 G——最大牵引重量 G。——梭车自重 μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015 μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.25； q ——钢丝绳Ф26单位长度重量2.43kg/m； L ——运输距离； 根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力94KN，选用牵引力为120KN的JWB90WJ无极绳绞车,配用电机功率90KW。 主要技术参数
2、绞车使用功率验算： N＝F最大载荷·V/η×η1＝74×0.56/（0.85×0.9） ＝57(kw)＜90(kw) 说明：V——最大牵引力时速度按0.56m/s η——绞车传动效率为0.85 η1——系统功率校正系数为0.9 3、钢丝绳安全系数验算： 选用纤维芯钢丝绳 6×19—Ф26 钢丝绳每米重量 q＝2.43kg/m 钢丝绳破断拉力总合F总＝373*1.214KN A＝F总/（F最大载荷＋F张紧力附加）＝373/(74＋10)kg＝4.4＞Am＝3.5(煤矿安全规程规定的安全系数) 说明：A——提升钢丝绳安全系数 F张紧力附加——为钢丝绳张紧力附加 所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。 三、无极绳机械调速绞车的优点 选用无极绳调速机载绞车，可以满足井下工作面，顺槽和采区大巷，提升上、下山的设备和材料运输，可适用于坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。
赵固二矿煤矿[11041下顺槽]选型设计方案资料
赵固二矿煤矿［11041下顺槽］选型设计方案【绳牵引单轨吊车系统】 方案设计书 单位：河南能源化工焦煤公司赵固二矿 设计单位：机电科
一、巷道概况 一、条件：11041下顺槽工作面巷道全长2300米，宽5米，设计高度3.5米，有1处上坡，最大坡度10°80米；其他是平直巷。有弯道1处，角度133°弯道在变坡点处。运送人员采用3辆8座人车，能吊挂8辆矿车。运输支架，支架高度2000mm，宽度1500mm,重量26吨，要求承重车离地高度≥250mm。 二、建议钢丝绳选用：6×19S-φ26mm， 运输路线示意图： （2）、巷道高度(H)依据以下的参数来计算 吊挂运人车吊挂矿车吊挂最大物件 巷道截面布置示意图 h1=吊轨顶面至巷道顶部的距离350mm h2= 吊轨高度155mm h3= 起吊梁高度560mm h4= 最大物件≈2000mm h5= 200-300 mm（运送物体距地最高点的安全高度200-300mm） h1 + h2 + h3 + h4 + h5 =350+155+560+2000(支架高度)+250=3350mm 据现场测量高度3200mm，加上把地轨撤除后高度为160mm共3360mm，但有少数点高度3000mm加上地轨高度260mm共3260mm，需卧底。 二、钢丝绳牵引单轨吊车运行可行性分析 110412下顺槽
1.最大物件运输可行性分析 巷道尺寸为高3.5米、宽5米，最大物件尺寸为宽×高尺寸（1.5×2.）m，最大物件运输时离地有≈300㎜，大于离地安全距离200～300㎜，但有几个点高度最低3200mm，需卧底.巷道高度就能满足运输要求。 2.主机安装方案（有两种） 第一种，主机放置在11041直巷内。优点：a，绕开了变坡点转弯，b，不必改造风门，c，不需要动皮带机。但是需要安装一台调度绞车，方便将物料转运。 第二种，放置于2横贯原无极绳绞车房内，优点：不需要调度绞车。缺点：a，要在变坡点转弯，考虑到运送26t支架有可能比较吃力，必要改造风门，c，需要将皮带机落地。 3.钢丝绳牵引单轨吊车运输系统的优点 钢丝绳牵引单轨吊是利用煤矿上普遍使用的无极绳连续牵引车和国外进口的柴油机单轨吊进行了有机整合形成的一种新的辅助运输方式，有效克服传统地面无极绳连续牵引车带来的地面铺轨繁琐，投入建设费用高，维护难度大，且不能载人运输等缺陷；同时克服了国外的柴油机单轨吊机车投入成本高，噪音和空气污染大、易爆，维护保养费用多难度大等缺陷。具有结构紧凑、重量轻、噪音低、无污染、安全可靠、操作维修方便、巷道利用效率高、使用成本低等特点，极大地提高了生产效率。 钢丝绳牵引单轨吊由无极绳绞车主机、五轮张紧器、双牵引车（由2套储绳梭车、2套超速自动保护安全制动小车组成）、若干起吊梁、运人车以及连接杆、轨道轮组、尾轮、钢丝绳、专用钢轨以及通讯控制电器组成。 轨道直接用链条悬挂在隧道拱形钢架上，或选择锚杆悬挂链子的方式固定轨道，每个固定点只需两根锚杆和一条链子即可固定。起吊梁动力源采用矿井本身的气压源。采用自主创造发明超速自动保护安全制动小车，从而起到安全自动防护作用，实现了矿井物料及乘人吊挂运输。设备安装十分简单，吊轨系统维护量很小，钢丝绳牵引单轨吊车只需要2名司机即可完成运输任务。 钢丝绳牵引单轨吊车是有人跟车驾驶的设备，可全程掌握运行状况，能及时采取措施应对异常情况，实现了运输中的全过程控制，大大减少了辅助运输安全事故发生的概率，实现了好又快的安全生产。牵引车及轨道上各种车辆均采用卡轨式结构，任何时候均不会出现掉道现象；具有双重制动保护功能；主机的制动装置和安全制动小车的断绳制动保护装置。 钢丝绳牵引单轨吊车不仅可以作为综掘机高效掘进巷道的后配套辅助运输系统，而且也可作为工作面安装的运输系统使用，可以节省工作面安装前的准备时间。
西三胶带机大巷无极绳绞车打运安全技术措施示范文本
西三胶带机大巷无极绳绞车打运安全技术措施示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
西三胶带机大巷无极绳绞车打运安全技 术措施示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、概况 我队负责16118轨顺110KW无极绳绞车的打运工 作，为保证运输安全，特编制本措施。 一、打运前检查 1、每班打运前，必须对打运路线进行一次全面检查； 检查打运绞车的制动装置，信号的灵敏性，钢丝绳的磨损 程度，轨道是否平直，绞车运行区间内是否畅通等。保证 运输路线畅通无阻，安全可靠，全部符合要求后，方可打 运。 2、打运人员在挂车打运前，必须检查所挂车辆物件锁 牢情况，发现装车固定不牢或重心偏移、封车松动等情况
时，不得挂车打运，待处理安全牢固后，方可挂车打运。 3、打运前，信号把勾工必须详细检查钩头、钢丝绳等情况，发现钩头磨损严重，钢丝绳断丝超限，及时汇报，联系处理，处理好后方可挂车打运。 三、16118轨顺110KW无极绳绞车提升能力和钢丝绳安全系数验算 75KW无极绳绞车牵引力F牵=50KN，采用Ф21.5㎜钢丝绳，Ф21.5㎜钢丝绳破断拉力总和Qz=27150㎏，西三胶带机大巷绞车提升最大距离按800米计，最大倾角βmax＝10°。 1、无极绳绞车钢丝绳牵引力计算： F=(G+G0)×（u1cosβmax+sinβmax）+2u2QRL =(10000+2000)×（0.02×cos10°+sin10°）+2×0.25×1.658×800 =2983.3㎏
无极绳绞车相关记录
无极绳绞车（JWB90D）钢丝绳日检测记录表 使用单位：日期：年月日班绞车安装地点轨道大巷绞车型号JWB90D钢丝绳型号6×19S+FC 钢丝绳公称直径Φ26mm检测仪器游标卡尺检测间距100m 主绳测点（）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m 检测数据 是否合格 副绳测点（）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m 检测数据 是否合格 备注检测点以梭车为起点，每隔100米检测一个点，检测数据以mm为单位，精确到0.01mm。合格使用“O”，不合格使用“×”检测人员：班（队）长签字： 无极绳绞车（JWB90D）钢丝绳日检测记录表 使用单位：日期：年月日班绞车安装地点轨道大巷绞车型号JWB90D钢丝绳型号6×19S+FC 钢丝绳公称直径Φ26mm检测仪器游标卡尺检测间距100m 主绳测点（）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m 检测数据 是否合格 副绳测点（）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m （）m 检测数据 是否合格 备注检测点以梭车为起点，每隔100米检测一个点，检测数据以mm为单位，精确到0.01mm。 检测人员：班（队）长签字：
无极绳绞车司机交接班记录表 使用单位：日期：年月日序号交接班内容早班中班晚班 1 电动机运转情况 2 工作、制动闸工作是否正常 3 液压系统工作是否正常 4 电气控制系统工作是否正常 5 通讯信号装置是否灵敏可靠 6 各种记录是否完善 7 各种附件是否完好 8 电气设备、机械设备是否完好 9 是否存在其他安全隐患 11 交班人 12 接班人
风巷使用无极绳绞车运输安全技术措施完整版
编号：TQC/K324 风巷使用无极绳绞车运输安全技术措施完整版 Through the proposed methods and Countermeasures to deal with, common types such as planning scheme, design scheme, construction scheme, the essence is to build accessible bridge between people and products, realize matching problems, correct problems. 【适用制定规则/统一目标/规范行为/增强沟通等场景】 编写：________________________ 审核：________________________ 时间：________________________ 部门：________________________
风巷使用无极绳绞车运输安全技术 措施完整版 下载说明：本解决方案资料适合用于解决各类问题场景，通过提出的方法与对策来应付，常见种类如计划方案、设计方案、施工方案、技术措施，本质是人和产品之间建立可触达的桥梁，实现匹配问题，修正问题，预防未来出现同类问题。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。 一、概述 我队回采的己15-12050采面风巷采用一部JWB110PJ型无极绳绞车配合调度绞车进行运输，运输系统示意图见附图，为保证运输期间的安全，特制定本安全技术措施，并认真贯彻执行。 二、安全技术措施 （一）无极绳绞车使用安全技术措施 1、无极绳绞车使用前对绞车和轨道运输系统进行全面的检查。
870无极绳绞车选型配置方案
云南旺立达煤业有限公司小发路煤矿无极绳连续牵引车选型设计书 编制： 审查： 机电副总： 机电矿长： 总工： 矿长： 机电部 二〇一三年十一月十一日
无极绳连续牵引绞车选型设计 一、无极绳连续牵引车使用基本条件： 巷道基本情况：运输距离1100 m，最大坡度10°； 运输条件：轨距600 mm，轨型 24 Kg/m，最大运输重量20T （考虑运输综采支架、含平板车重量）供电电压等级为660/1140V。 二、选型计算 1、钢丝绳的选用 （1）依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第 5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求： 1）抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍； 2）绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。 部分钢丝绳技术参数 公称直径 mm 近似重量 （纤维芯） Kg/m 公称抗拉强度/MPa 1670 1770 最小破断拉力（纤维芯）/kN 22 1.74 266 282 24 2.07 317 336 26 2.43 372 394 （2）钢丝绳初步选型 初步选型为：6×19Sφ22mm型钢丝绳。 2、绞车选型计算 （1）行车阻力计算
()()gL q g G G F R μββ2sin cos 02.0m ax m ax 0+++= 式中: G —梭车自重； G 0—运输最大重量（含平板车重量）； β max —运行线路最大坡度； μ—钢丝绳摩擦阻力系数； q R —单位长度钢丝绳的重量； L —运输距离； g —重力加速度； ()() ) (64)(630479508.974.125.0210sin 10cos 02.08.91000203kN N F ≈≈????++????+= （2）绞车选型计算 由以上阻力计算可知，将20吨的重车提升上10°的坡上，要求绞车能够提供出大于64KN 的牵引力， JWB-55BJ 型无极绳绞车公称牵引力为80kN 。 绞车主要技术参数见下表: 型 号 JWB-55BJ 绞车功率 55KW/660/1140V 滚筒直径 800mm 最大牵引力 80KN 钢丝绳规格 6×19S φ21.5mm 绳 速 1.25米/秒 适用倾角 ≤15° 轨 距 600mm 轨 型 24kg/m 最大运距 ≤1500m 最大容绳量 1200m 绞车体积 2430*1510*1630 80/64≈1.25＞1.1 根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要
无极绳运输系统设计方案
矿用无极调速机械绞车 设计选型计算 （安阳大众煤业有限责任公司）泰安科创矿山设备有限公司
一、巷道基本参数： 1.运输巷道最大坡度：18° 2.运输串车总重量：10400Kg 3.最大运输距离：730米 4．巷道轨距：600mm 5．轨道型号：kg/m 二、拟选用钢丝绳 规格为：6×19/Φ24mm ；qR=2.07Kg/m,破断力为：QZ=317KN 钢丝绳：NAT6×19S+FC1670 GB/8918-2006 三、选型设计计算： 1、绞车最大牵引力计算 （1）重车最大牵引重量G重 根据运输实际情况，重车牵引重量即为重物重量、梭车最大重量和重锤张紧质量的总和。 串车总质量m重=10400kg 梭车最大质量m梭= 3000kg 则牵引重量 G重=（m重+m梭）g (1) 其中：G重——重车状态下最大牵引重量，N； m重——重物总质量，kg；
m梭——梭车质量，kg； g ——重力加速度，取g=9.8m/s2； 根据(1)式，得出: G重=131320 N （2）最大牵引钢丝绳重量G绳 Φ24mm规格钢丝绳，每米质量为m0=2.07Kg， 则牵引钢丝绳重量 G绳= 2m0Lg (2) 其中：G绳——最大牵引钢丝绳重量，N； m0——每米钢丝绳质量，kg； L——最大运输距离，m； g——重力加速度，取g=9.8m/s2； 根据(2)式，得出:G绳=29618N （3）绞车最大牵引力 绞车最大牵引力计算公式如下: F最大载荷=G重(0.02cosβ+sinβ)+μG绳+G张紧 (3) 其中：F最大载荷——所需绞车最大牵引力，N； G重——最大牵引重量，N； β——运输巷道最大坡度，°； G绳——最大牵引钢丝绳重量，N；
无极绳绞车安全运行技术措施(通用版)
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 无极绳绞车安全运行技术措施 (通用版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
无极绳绞车安全运行技术措施(通用版) 一、一般要求 1、无极绳绞车司机及信号把钩工（跟车工）上岗前必须经过专业技术培训，经考试合格，持有效操作证，方可上岗。 2、无极绳绞车司机必须熟悉本设备的性能、结构原理，并懂得一般维护、保养和故障处理。 3、严格执行信号规定，一声停，二声向机尾方向拉，三声向机头方向拉。 4、无极绳绞车司机及信号把钩工（跟车工）必须了解该绞车安装巷道的基本情况，如：斜长、坡度、变坡地段、中间水平车场、支护方式及轨道状况。 5、绞车硐室内应挂有无极绳绞车司机及信号把钩工岗位责任制、无极绳绞车操作规程、绞车司机及信号把钩工交接班制度、钢
丝绳检查制度、绞车巡回检查制度和绞车管理牌板（标明：绞车型号、功率、配用绳径、牵引车数及最大载荷、斜巷长度、坡度等）。 6、必须执行“行车不行人、行人不行车”的规定，并在斜巷上下口、中间水平车场等地点安装警示灯。 7、无极绳绞车司机及信号把钩工（跟车工）必须穿工作服，并扎紧袖口、精力充沛、谨慎操作，不得擅自离岗，不做与本岗无关的事情，操作时不准与他人交谈。 8、绞车运行前，信号把钩工必须与绞车司机取得联系，确认无误后方可开车，信号工所携带手持式信号打点器必须专人专管，并保证其完好，电量充足，工作时，信号打点器要一直持在手里，并使其处于打点状态，信号发出后，无特殊需要严禁改变信号打点器的工作状态，如确实需要与绞车工进行通话联系时，必须停车后，再将其换到通话状态，通话完毕后，立即切换到打点状态，再行开车。 二、每班运行前的准备工作 1、检查绞车安装地点的顶、帮支护是否安全可靠，安装地点便
无极绳绞车安装措施标准范本
解决方案编号：LX-FS-A51964 无极绳绞车安装措施标准范本 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
无极绳绞车安装措施标准范本 使用说明：本解决方案资料适用于日常工作环境中对未来要做的重要工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 一、工程概况 为减少1422(3)高抽巷打运环节，确保安全顺利地打运设备材料，由矿领导安排我队在1422(3)高抽巷无极绳硐室内安装一台SQ-80无极绳绞车。无级绳硐室在1422(3)高抽巷拨门向内320米(即6#钻场向西约30米)，1422(3)高抽巷施工完后无级绳绞车运输距离全长约1700m。为确保无级绳绞车安装质量及使用安全，特编制本措施。 二、施工前的准备工作 1、提前备好浇注无极绳基础的土产料，并打运至施工地点。
无极绳绞车运输管理暂行规定
无极绳绞车运输管理规定 煤矿辅助运输多年来一直是制约煤矿安全生产的薄弱环节,存在着工艺落后,设备陈旧,运输环节多,运输效率低下,安全保障差等因素。山西焦煤集团公司针对矿井辅助运输现状,在盘区轨道巷和采煤工作面顺槽积极推广无极绳绞车运输,取得明显效果。 目前,在无极绳绞车的设备选型、安装检修、安全设施、信号、轨道质量及运输安全等方面尚未形成规范的标准。为了加强无极绳绞车运输安全管理,山西焦煤集团公司特制定无极绳绞车运输管理暂行规定: 一、无极绳绞车选型、安装及检修 1、无极绳绞车必须具备三证: 煤矿矿用产品安全标志、产品合格证、电器设备必须具有防爆合格证,严禁使用无证产品。 2、无极绳绞车的功率、钢丝绳绳径应根据服务巷道的长度、坡度、最大载重量等通过计算确定。 3、无极绳绞车的选型必须经分管矿井运输的副总工程师、分管矿长认可后, 按设备购置程序选购; 积极推广具有位置指示器的无极绳绞车。 4、无极绳绞车应安装在峒室内,并加装安全门上锁,非工作人员严禁入内,峒室要满足行人侧与绞车之间留有不小于700mm 的人行安全通道,绞车与人行通道之间必须用防护栏隔离; 绞车峒室内应保持整洁卫生、不积尘污,并悬挂绞车司机操作牌板、绞车技术性能参数及巷道参数牌板。若因井下条件限制,绞车须安装在巷道内时,必须用防护栏隔离且安装地点的巷道宽度满足运输条件,顺槽安装要满足机电设备安装要求。 5、无极绳绞车严禁安装在斜坡的下车场巷道内。 6、无极绳绞车必须安装牢固,必须制做砼底座,巷道底板为软岩或煤层时,必须在砼底座基础坑内打锚杆进行锚固。前部压绳轮装置、张紧装置应安装于
混凝土基础上使工作时减少震动，以保证运行稳定。无极绳绞车基础应低于后部张紧装置基础。绞车的进出绳方向要与轨道中心线一致,张紧装置和尾轮的进出绳端必须与车场水平保持一致。 7、无极绳绞车尾轮必须安装牢固可靠,必须安设尾轮防护装置并有明确的警示标志,确保安全可靠。 8、托绳轮的安装以钢丝绳不磨损轨枕为原则,一般不大于20 米必须安设一托绳轮,上变坡点必须安设一组托绳轮;巷道低凹处必须安设牢固可靠的压绳轮,每组压绳轮的数量应根据巷道低凹程度和最大载重量确定,必要时压绳轮要地锚( 或制做砼底座),且牢固可靠。 9、无极绳绞车、张紧装置、托绳轮、压绳轮、尾轮等固定要求必须在运输作业规程中明确规定,并图示说明。 10、制定绞车检修计划,做到定期检修与班班检查相结合。并制定设备包机制度,有专人负责检修维护。 11、每日检查绞车的各部件联结的钢丝绳夹头，不允许有松动。 12、绞车启动前必须检查液压泵站，张紧油缸系统压力为3～6Mpa。安全制动器系统压力为4Mpa。 13、经常观察钢丝绳的使用及与梭车的连接情况，每次运行前必须检查固定钢丝绳的两块楔块，不得有松动。 14、定期检修由专职维修人员对绞车、钢丝绳、张紧装置、梭车、信号、托绳轮、压绳轮、尾轮、钢丝绳与梭车的连接等除按照公司安排的检修日期，对绞车进行拆卸、清洗、检查外，还必须按照使用维护说明书的要求进行检查维护，发现问题进行修理或更换，然后注入新油，重新安装，确保设备正常运转。 二、照明、信号及安全设施 15、无极绳绞车运输巷道、峒室及各联络巷口必须安设足够亮度的防爆
浅谈无极绳绞车的变频调速
浅谈无极绳绞车的变频调速 【摘要】无极绳绞车以其提升能力大、适应型强、操控简单、安全系数高，是一种很好的辅助运输方式。但现有的电磁真空启动器全压直启及机械制动控制方式启停车平稳性差，而变频调速技术能解决这一问题。文章对该技术在无极绳绞车上的应用进行了介绍。 【关键词】变频技术；无极绳绞车；速度调节 引言 煤矿运输系统是煤矿生产至关重要的环节，直接关系到煤矿生产效率、自动化水平、综合成本等，而作为煤矿辅助运输的调度绞车运输，长期以来是辅助运输的主要手段，这种运输方式不仅安全系数低、生产效率差、同时综合管理成本高，是安全管理的难点，一直是整个运输系统最薄弱的环节，究其原因除了煤矿井下运输的复杂性外，更重要的是设备及方式的落后。近年来无极绳绞车、单轨吊等运输新技术得以飞速的发展和推广，其中无极绳绞车以其提升能力大、适应性强、操控简单、安全系数高等优越的性能深受欢迎。新的运输方式结束了传统一巷道，一采区多部绞车连续接替运输的历史，节省大量的人力、物力及风险成本，提高了煤矿的生产效率。煤矿生产及运输系统的复杂性决定煤矿运输的特点，井下机电设备除了应该具备的过流、过压、欠压、短路、过载、断相等电气保护功能外，无极绳绞车还必须能实现正反转、时时加减速、平稳停车、平稳起车、定点停车、防过卷、过速、防掉道等保护。现有的电磁真空启动器全压直启及机械制动控制方式启停车平稳性差，特别是大吨位液压支架整架运输时，速度突变形成的冲击特别容易造成车辆掉道，同时在过特殊地段时，不能调节其速度，点动调车控制性差，故可靠的绞车调速控制需求迫在眉睫。 1 无极绳绞车变频调速控制系统的组成 无极绳绞车的运行控制，目前完全是由特定的操作人员根据实际要求进行操作控制的，所以操作控制台是必须的，操作控制台相当于一个人机对话系统，操作人员根据操作台上反映的实时信息作出恰当的操作。操作台上的信息由外围传感器、执行器、供配电设备（馈电开关、闸电机、照明综保等）、联络系统（预告系统、打点装置或漏泄系统等）、变频调速控制器等设备通过各种方式提供相关信息。系统组成框图如图1所示。 图1 系统组成框图 由于外围设备多，有的外围设备提供的信息在形式（接点容量、电压等级、电流大小等）上不能直接与变频调速控制器联系，即使形式上完全兼容，因为外同设备多，不能将所有设备一一接入变频调速控制器中去，并且煤矿是一个特殊行业，需要进行安全隔离或本安化处理。另外，绞车的运行需要专门的操作人员来操作控制。基于以上原因，采用本安型操作控制台：（1）汇接包括变频调速控
无极绳绞车安装要求措施
淮沪煤电公司丁集煤矿 措施名称：1422(3)高抽巷无极绳绞车安装、使用安全技术措施 施工单位： 编制人： 审核： 区长： 编制日期：
审查单位及人员开拓二区202队： 生产技术科： 机电办： 安监处： 调度室： 批准 掘进副总： 机电副总： 总工程师：
会审意见 1、尾轮固定：打不少于6根地锚直接固定于底板岩石上，然后用40T锚链锁住尾轮。 2、保证轨道质量，轨道必须专人检查维护，保证轨道质量符合《煤矿窄轨运输轨道质量标准》的要求，并适当缩小轨枕间距为700 mm。 3、按说明书及图纸的要求打好水泥基础，尺寸误差不得超过规定，尤其关键尺寸：如中心线、安装水平标高的控制等。 4、安装完毕后要由机电办组织相关单位验收，确认合格后方可使用。 5、上部JD-25KW绞车不能和无极绳绞车同时打运。 6、尾轮要加工防护罩。 7、无极绳紧绳要用手拉葫芦，严禁开动无极绳绞车紧绳。 8、无极绳两头绳头要从梭车下面断绳保护器的穿绳孔穿入确保保护有效。 9、打运前认真检查轨道、绞车及斜巷安全设施，确认安全后方可打运。
1422(3)高抽巷无极绳绞车安装、使用安全技术措施 一、工程概况 为减少1422(3)高抽巷打运环节，确保安全顺利地打运设备材料，由矿领导安排我队在1422(3)高抽巷无极绳硐室内安装一台SQ-80无极绳绞车。无级绳硐室在1422(3)高抽巷拨门向内320米(即6#钻场向西约30米)，1422(3)高抽巷施工完后无级绳绞车运输距离全长约1700m。为确保无级绳绞车安装质量及使用安全，特编制本措施。 二、施工前的准备工作 1、提前备好浇注无极绳基础的土产料，并打运至施工地点。 2、机电设备入井前必须进行检查检修，并进行试运转调试，合格后方可贴防爆合格证入井安装。 3、电器设备和电缆入井前必须进行绝缘电阻摇测和耐压试验，合格后方可入井安装使用。 4、易碰坏的设备和电缆装车后要用木板或旧皮带保护好。 5、备好起吊用具，如3T、5T葫芦、40T起吊锚链 三、安装步骤及方法 1．将无极绳的主机及涨紧部打运到施工地点，并按设计图挖好无极绳主机及涨紧器基础，同时打好护底锚杆，护底锚杆的外露长度在300-500 mm。在座基础时，要把涨紧装置的中心和主机的中心用线连在一起，对准。 2。采用C20混凝土对无极绳的基础进行浇注。找平找直无极绳机头位置。座好无极绳主机，下好厂家配套无极绳主机的基础螺栓，并用C20混凝士进行浇注。
无极绳绞车安装施工.
!!煤矿轨道顺槽无极绳绞车安装安全技术措施 学习贯彻签字表
顺槽无极绳绞车安装安全技术措施审批表施工单位：
!!煤矿轨道顺槽无极绳绞车安装 工程 施 工 安 全 组 织 措 施 施工单位： 编制时间：年月日
目录 第一章：设备型号、数量 第二章: 安装方法及顺序 第三章: 施工准备 (1)、运输准备工作 (2)、运输的注意事项 第四章无极绳绞车的安装 第五章无极绳绞车系统的调试 第六章安全技术措施 第七章、贯彻学习签字栏
无极绳绞车安装安全技术措施 为了确保综采工作面的安全、顺利安装，保证该工作面设备、材料的提升运输安全，在轨道顺槽安装无极绳绞车，依照《煤矿安全规程》和《煤矿安全技术操作规程》编制以下安全技术措施。 第一章：设备型号、数量 一、SQ-90/160P无极绳绞车 1、绞车型号：型号：SQ-90/160P 2、电机：型号：YBPT-315L1-4W 3、制动装置型号：BED201/6 第二章: 安装方法及顺序 一、安装设备工作内容 1、验收及运输：所有设备经质量验收合格后，再运至安装指定位置。 2、组装及安装：在安装地点进行组装及安装。 3、试运转：所有设备安装完毕后，经验收人员验收合格后，必须对各部件的运行作必要的调试及适量的调整，无问题后，联合试运转。 第三章: 施工准备 一、运输准备工作： 1、运输：包括副斜井、井底车场、采区轨道巷、轨道顺槽的运输。 2、参照无极绳绞车使用说明书、《煤矿安全技术操作规程》及新版《煤矿安全规程》。 3、对设备的装车要按照井下安装要求进行装车，同时避免超高、超宽、超长、超重物件运输。
无极绳绞车JWB75BJ
YX13-029煤矿 矿用无极绳调速机械绞车 （JWB90BJ） 设计选型计算 编制：刘文顺 山东科技大学机电研究所 邹城市广信科技开发有限公司
一、巷道基本参数及要求： 巷道长度 1200m 巷道最大坡度 18° 牵引最大重量 20吨 钢丝绳直径（预选）6×19-?24mm 轨距 600mm 轨型 kg/m 电压 660/1140v 绞车型号 JWB-90BJ 二、选型设计计算： 1、绞车牵引力计算；根据实际工作需要，按一次运载最大重量20吨。 按实际工况计算： F最大载荷＝（G＋G。）（sinα＋μ1·cosα）×1000+2·μ2·q·L ＝（20+1.8）(sin18°＋0.015×cos18°)×1000＋2×0.25×2.07×1200＝7074+1242=8316(kg) F最大载荷＝8316(kg)＝81.5KN)＜120(KN) 说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力 G——最大牵引重量 G。——梭车自重 μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015 μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.25； q ——钢丝绳Ф24单位长度重量2.07kg/m； L ——运输距离； 根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力
81.5KN，选用牵引力为120KN的JWB-90BJ无极绳绞车；完全满足实际需用要求。 主要技术参数 2、绞车使用功率验算： N＝F最大载荷·V/η＝81.5×0.56/0.85×0.8＝67(kw)＜90(kw) 说明：V——牵引速度0.56m/s η——绞车传动效率为0.85 选用90kw绞车功率富余量为（90-67）/90×100%＝25.5% 3、钢丝绳安全系数验算： 选用纤维芯钢丝绳 6×19—Ф24 钢丝绳每米重量 q＝2.07kg/m 钢丝绳破断拉力总合F总＝317KN A＝F总/F最大载荷＝317/81.5＝3.88＞Am＝3.5(煤矿安全规程规定的安全系数) 说明：A——提升钢丝绳安全系数 F张紧力附加——为钢丝绳张紧力附加 所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。 三、无极绳机械调速绞车的优点 选用无极绳调速机载绞车，可以满足井下工作面，顺槽和采区大
无极绳绞车技术规格书
云南旺立达煤业有限公司小发路煤矿 870轨道大巷无极绳绞车技术规格书 编制：审查：机电副总：机电矿长：总工：矿长： 机电部 二〇一三年十一月二十四日 870轨道大巷无极绳绞车技术规格书 一、项目名称 云南旺立达煤业有限公司小发路煤矿安装一部无极绳绞车二、项目技术的内容、范围和要求 1、内容：安装无极绳绞车一部，供方负责无极绳绞车的工艺设计、技术咨询、人员培训。 2、范围：无极绳绞车 1套（包括控制操作台）三、技术规格 1、概述 根据《煤矿安全规程》和设计，870轨道大巷需安装一部无极绳绞车。（附巷道刨面图） 2、设备名称：无极绳绞车 3、设备型号：JWB55BJ型（变速箱调速式） 4、数量：1套四、使用环境及资质要求 1、能在煤矿井下，有煤尘和瓦斯等有害气体、具有爆炸危险的环境下正常工作。 2、要求有《MA》标志，三证齐全，符合《煤矿安全规程》的有关要求。 3、工作环境温度为：-100C～400C，噪音:〈65db〉。 4、产品质量符合国家行业规定中的有关要求，制定本标准主要依据是： JB/T 8296.2-1999 矿山窄轨车辆开式轮对车轮 JB/T 8296.3-1999 矿山窄轨车辆开式轮对车轴 JB/T 8296.4-1999 矿山窄轨车辆开式轮对槽形螺母 JB/T 8296.5-1999 矿山窄轨车辆开式轮对外盖 JB 8515-1997 矿用绞车安全要求 JB 8516-1997 矿井提升机和矿用提升绞车安全要求 JB 8517-1997 窄轨运输车辆安全要求JB 8519-1997 矿井提升机和矿用提升绞车盘形制动器 D93 JB/T 80621996 无极绳绞车五、技术要求： （一）主要设备的技术参数 （1）设备安装长度：1100m （2）设备安装倾角：10°-15°（3）最大运行速度：1.25米/秒（4）具体设计结构和配置，结合矿井实际情况，厂家拿出设计方案。 型号 JWB-55BJ 绞车功率 55KW/660/1140V 滚筒直径 800mm
煤矿井下无极绳绞车设计安装管理规范
煤矿井下无极绳绞车设计安装管理规 范
煤矿无极绳绞车设计安装管理规范补充规定无极绳绞车安装前，机运科必须依据采区设计及采掘工作面设计编制无极绳绞车安装设计。无极绳绞车设计内容包括绞车选型计算、无极绳绞车安装布置图、绞车基础施工图、供电系统图。 一、巷道工程 1、巷道工程应符合《煤矿安全规程》和《矿业集团公司回采巷道设计施工规范（试行）》。巷道断面设计应充分考虑巷道变形量和运输大型设备、安全设施安装使用的需要，人行道宽度和安全间隙要符合《煤矿安全规程》第22条规定。 2、无极绳绞车运输巷道倾角小于120，弯道曲率半径不小于 12m，弯道处前后3m必须是平巷不得有变坡。 二、绞车选型 根据斜巷坡度、提升最大载荷、提升距离计算选择需用的无极绳绞车和钢丝绳型号。 三、绞车硐室 1、绞车硐室最小尺寸（含主机、张紧装置、压绳装置、导绳装置）长度应不小于15m，宽度应不小于3.6m，高度应不小于 2.5m。其中功率132kW无极绳绞车主机硐室尺寸应为4m×4.4m× 3.6m，功率55kW无极绳绞车主机硐室尺寸应为4m×4m×3.6m。
2、绞车（或设施）与周壁的有效间距不少于0.3m，检修侧设备外缘与峒室间距不小于0.7m，操作侧设备外缘与峒室间距不小于1m。行人侧与绞车之间距离不小于0.5m。 3、安全硐、信号硐室 安全硐、信号硐室尺寸（长×宽×高）为1.8m×1.8m×1.8m。 4、机头设有配电硐室，其尺寸要根据电气设备具体配置情况而定。 四、绞车基础 1、无极绳绞车驱动装置、张紧装置、主压绳轮、导向轮、尾轮必须采用混凝土浇注永久基础，强度等级为C20，二次灌浆强度要高一个等级。 当底板为砂岩、灰岩等坚硬完整岩石时，由分管科室提供充分地质数据、专业提出申请不打混凝土基础，可用螺纹锚杆固定，安监处负责锚固力测定。 2、混凝土基础严格按照设计提供的尺寸浇注，巷道底板为软岩或煤层时,必须在混凝土基础坑内打锚杆进行锚固。 4、无极绳绞车尾轮必须安装牢固可靠,掘进期间随机前移的尾轮可打地锚配合压柱固定。 5、无极绳绞车基础要高于张紧装置基础0.1m，不允许绞车基础低于张紧装置基础。 五、绞车安装
运输绞车验算
山西三元福达煤业有限公司 15101工作面运输绞车验收 一、副井提升机提升能力计算 1、已知条件： （1）绞车参数 绞车型号：JK-2×1.5 最大静拉力：60KN 钢丝绳直径：26mm （2）钢丝绳规格 绞车钢丝绳径：26mm 钢丝绳每米重量P=2.34Kg 钢丝绳最小总破断力（Q）=414.2KN 巷道斜长：L=561m， 巷道最大倾角：β=23° 平板车阻力系数：f1=0.015 钢丝绳阻力系数：f2=0.15 斜巷提升钢丝绳安全系数不小于6.5 G0—平板车自重2000Kg. G1—最大载量10950Kg. 2、JK-2×1.5绞车提升能力验算 （1）绞车提升最大物件的重量 根据公式 F=（G0+G1）（sinβ+f1cosβ）×g +p×L（sinβ+f2cosβ）×g 根据以上公式可求得调度绞车最大提升物件的重量
G=F-PL(sinβ+f2cosβ) g/（sinβ+f1cosβ）g ={60000-2.34×561×（sin23°+0.15×cos12°）× 9.8}/（sin12°+0.015×cos12°）×9.8 =（60000-6802.6）/4 =13299.4kg 3、钢丝绳安全系数验算： 绞车最大牵引力F为： F =（G0+G1）（sinβ+f1cosβ）×g+p×L（sinβ+f2cosβ）×g =（2000+10950）×（sin12°+0.015×cos12°）×9.8+ 1.67 ×70×（sin12°+0.15×cos12°）×9.8 =51336+6802.6 =58138.6N 提升最大牵引力为58kN，JH-14型绞车牵引力为60kN，绞车满足要求。钢丝绳安全系数验算： M=Qp/F=414200/58138.6=7.1＞6.5 所以钢丝绳选用合格。 二、15#煤循环绞车提升能力计算 1、已知条件： （1）绞车参数 绞车型号：SQ-100/110WY 最大静拉力：100KN （2）钢丝绳规格 绞车钢丝绳径：21.5mm
无极绳绞车安装标准
无极绳绞车安装技术标准 1、无极绳绞车机头应安装在硐室内。若因井下条件限制，绞车机头安装在巷道内时，必须有足够的空间，以满足设备安装与安全距离的要求，空间不够时必须进行扩帮处理。 2、无极绳绞车机头前方及尾轮处必须预先设计车场，以保证摘挂钩作业安全。车场长度必须满足作业规程规定的一列车长度+梭车+过卷距离的最小长度要求。 3、根据绞车基础布臵图进行基础施工，牵引绞车及张紧装臵必须打混凝土地基固定，绞车基础可高于张紧装臵基础100mm，但不允许绞车基础低于张紧装臵基础。基础要与巷道底板连接牢固，如巷道底部煤层较厚时，应在基础中加打地锚。 4、地脚螺栓孔可在浇灌基础时留出，等设备稳好后再用二次灌浆将地脚螺栓灌入。在浇灌基础时，要预先留出准备二次灌浆的槽子。基础浇灌须待72h混凝土凝固后方可安装绞车，1周后方可重载运行。稳固绞车的地脚螺栓露出部分应能拧双帽，拧紧后螺栓头露出螺母1～3个螺距。 5、张紧装臵与绞车主机之间应采用 1200m高护栏全长防护，护栏框架应采用3/4＂镀锌钢管，中间应采用 1/2＂镀锌钢管制作，间隔不大于150mm，护栏与底板可靠固定。护栏要求统一刷红白相间的防锈漆，间距为300mm。 6、弯道竖曲线半径：1.5T矿车不得小于15m，3T矿车不得小于
20m。底弯道和拱弯道钉好时必须经运管办组织验收，合格后方可运行。 7、底弯道在18°以下时，压绳轮之间的间距不得超过1000mm；18°以上时，压绳轮之间的间距不超过800mm。两端到直线段之后要再各加两组压绳轮，以不飘绳为原则。 8、托绳轮在拱弯道处安装要求不少于5组，间距不大于600mm；在直线段间距不得超过20m，以不磨底板为原则。 9、压绳轮、托绳轮应与对应主副绳的中心线一致，以钢丝绳不脱离托辊为原则。 10、轨道水平拐弯处的曲率半径不得小于9m，弯道处必须安装合适的弯道护轨，每块弯道护轨之间使用连板连接。弯道护轨必须采用地锚（或制做混凝土底座）固定。 11、运输较重载荷及长期使用时必须打混凝土基础，通过3根M30×1200mm地脚螺栓固定，混凝土基础的尺寸为1500×1200×1500（长×宽×深，单位：mm），其凝固期不少于 72h；基础要与巷道底板连接牢固，如巷道底部煤层较厚时，应在基础中加打地锚。其他情况时尾轮固定应使用一根 1.8m长的20#工字钢，用不低于6根长2.2m、外露不大于0.2m的锚杆固定，另用两根锚杆做固定留绳之用，且所有锚杆必须压紧。 12、固定尾轮用钢丝绳直径不得小于Φ21.5mm，须缠绕至少3圈，紧固绳卡不得少于4个；留绳用钢丝绳直径不得小于Φ18.5mm，须缠绕至少2圈，紧固绳卡不得少于3个。
矿山绞车选型计算和基础图(全)
五沟煤矿 绞车选型计算和基础图 生产技术部 二O一二年五月
目录 1.前言 (1) 2.选用说明 (2) 3.J D调度绞车主要技术参数 (3) 4.J S D B型慢速绞车主要技术参数 (4) 5.J H-20型回柱绞车主要技术参数 (5) 6.无极绳绞车主要技术参数 (6) 7.6×19型钢丝绳主要技术参数 (7) 8.《煤矿安全规程》第四百条规定钢丝绳安全系数最低值 (8) 9.绞车选型计算和校验公式选用 (9) 10.绞车使用斜巷角度计算公式 (9) 11.绞车最大载重公式 (11) 12.J D系列调度绞车分类计算列表 (12) 13.慢速绞车、无极绳绞车分类计算列表 (12) 14.绞车基础图的主要说明 (14) 15.附绞车基础布置图： 1）11.4KW绞车置框架基础布置图图号1 2）25KW绞车置框架基础布置图图号2 3）40KW绞车置框架基础布置图图号3 4）55KW绞车置框架基础布置图（减除电机下底脚螺栓）图号4 5）55KW绞车置框架基础布置图图号5 6）JSDB-19绞车置框架基础布置图（）图号6 7）JSDB-19绞车置框架基础布置图（）图号7 8）JSDB-13绞车置框架基础布置图（）图号8 9) JH-20绞车置框架基础布置图（）图号9 10)SQ-80/75KWB绞车五轮紧器基础布置图（A）图号10 11) SQ-80/75KWB绞车五轮紧器基础布置图（B）图号11 12) SQ-80/75KWB绞车三轮紧器基础布置图（A）图号12
13)SQ-80/75KWB绞车三轮紧器基础布置图（B）图号13 14)SQ-80/75KWB绞车机尾轮基础布置图图号 14 15)SQ-90/132K绞车五轮紧器基础布置图（A）图号15 16)SQ-90/132K绞车五轮紧器基础布置图（B）图号16