液压与气动教案-第6章

珙县职业高级中学教案

学科液压与气压传动授课班级 12级机电1、2班教师姓名盛宪法

Ⅰ教学过程

图6-1 气动机械手的结构示意图

图6-2为一种通用机械手的气动系统工作原理图（手指部分为真空吸头，即无A气缸部分），要求其工作循环为：立柱上升→伸臂→立柱顺时针转→真空吸头取工件→立柱逆时针转→缩臂→立柱下降。

图6-2 通用机械手气动系统工作原理图三个气缸均有三位四通双电控换向阀1、2、7和单向节流阀3、4、5、6组成换向、调速回路。各气缸的行程位置均有电气行程开关进行控制。表6-1为该机械手在工作循环中各电磁铁的动作顺序表。

表6-1 电磁铁动作顺序表

图6-3机床夹具气动夹紧系统

1—脚踏阀2—行程阀3、5—单向节流阀4、6—换向阀

具体工作原理如下：用脚踏下阀1，压缩空气进入缸

的上腔。使活塞下降定位工件；当压下行程阀2时，压缩空气经单向节流阀5使二位三通气控换向阀6换向（调节节流阀开口可以控制阀6的延时接通时间），压缩空气通过阀

进入两侧气缸B和C的无杆腔，使活塞杆前进而夹紧工件。然后钻头开始钻孔，同时流过换向阀4的一部分压缩空气经过单向节流阀3进入换向阀4右端，经过一段时间（由节流阀控制）后换向阀4右位接通，两侧气缸后退到原来位置。同时，一部分压缩空气作为信号进入脚踏阀1的右端，

1右位接通，压缩空气进入缸A的下腔，使活塞杆退回原位。活塞杆上升的同时使机动行程阀2复位，气控换向阀6

图6-4 公共汽车车门气压传动系统

首先使手动阀1上位接入工作状态，空气通过气动换向阀2、单向节流阀3进入气缸4的无杆腔，将活塞杆推出（门关闭）。当人站在踏板6上后，气动控制阀7动作，空气通过梭阀8、单节流阀9和气罐10使气动换向阀2换向，压缩空气进入气缸4的有杆腔，活塞杆退回（门打开）。

当行人经过门后踏上踏板11时，气动控制阀12动作，使梭阀8上面的通口关闭，下面的通口接通（此时由于人已离开踏板6，阀7复位）。气罐10中的空气经单向节流阀9、梭阀8和阀12放气（人离开踏板11后，阀12已复位），经过延时（由节流阀控制）后阀2复位，气缸4的无杆腔进气，活塞杆伸出（关闭拉门）。

该回路利用逻辑“或”的功能，回路比较简单，很少产生误动作。行人从门的哪一边进出均可。减压阀13可使关门的力

Ⅱ教学辅件——任务书

完成下列任务

Ⅲ另附多媒体课件：

Ⅳ任务完成评价方法

说明：

对于实施了企业化管理的课堂教学，可以将下表定成册，即“学生综合业绩考核表”，人手一册，记录每一次活动任务的综合表现情况。

对于对于某些科目课堂教学，可以将完成当次任务所组成的临时小组作为考核单元，由指定的任务组长组织组员进行每人当次任务综合表现的评价。

任务完成评价表

任务序号：