弹性力学基本方程和岩石力学介绍
第二章 弹性力学的基本原理
§2.1 应力分析
2.1.1应力与应力张量
应力被定义为:用假想截面将物体截开,在截面上一点P 的周围取一微元S ?, 设S ?的外法线为ν, S ?上的力为T ?,如极限ν???T S T S =→/lim 0
存在,则称νT 为P 点在该截面上的应力矢量。
考察三个面为与坐标面平行的截面(即以321,,x x x 三个坐标轴为法线的三个截面), )3()2()1( , ,T T T 分别表示三个截面上的应力矢量。每一个应力矢量又分解为沿三个坐标轴的应力分量,有
j ij i e T σ=)( (i ,j =1,2,3) (2.1)
这里的张量运算形式满足“求和约定”,即凡是同一指标字母在乘积中出现两次时,则理解为对所有同类求和,即j ij e σ应理解为∑=3
1j j ij e σ。这样的求和指标j 称之为假指标或哑指标。由此得到
九个应力分量表示一点的应力状态,这九个分量组成应力张量:
?
??
??
??=333231232221131211σσσσσσσσσσij 或???
?
?
??=zz zy zx yz yy yx
xz xy xx ij στττστττσσ (2.2) 在本书第一章致第九章,应力分量符号(正负号)规定如下:对于正应力,我们规定张应力为正,压应力为负。对于剪应力,如果截面外法向与坐标轴的正方向一致,则沿坐标轴正方向的剪应力为正,反之为负。如果沿截面外法向与坐标轴的正方向相反,则沿坐标轴正方向的剪应力为负。
2.1.2 柯西(Cauchy)方程
记S 为过P 点的外法向为n 的斜截面。外法线n 的方向可由其方向余弦记为),,cos(11x n n =α
),cos(22x n n =α, ),cos(33x n n =α。
设此斜截面ABC ?的面积为S , 则如图2.1, 过此点所取的小四面体OABC 另外三个面为与坐标面平行的截面(即以321,,x x x 三个坐标轴为法线的三个截面), 其面积分别为
???
??
?=?=?=?=?=?=333222111),cos(:),cos(:),cos(:n n n S x S S OAB S x S S OAC S x S S OBC α?α?α?n n n (2.3) 此截面上的应力矢量记为)(n T , 即
j n j n T e T )()(= (2.4)
另外三个面上的应力矢量分别为)1(T -, )2(T -, )3(T -。 考虑此微元(四面体OABC 的平衡,其平衡方程为
()031
3)3(2)2(1)1()(=??+?+?+?-?h S S S S S n f T T T T (2.5)
其中f 为作用于此单元上的体力,h 为O 点至截面ABC 的垂直距离,h S ?3
1
为此微元的体积。当
此四面体微元无限缩小时, 上式中最后一项为更高阶的无穷小量,可略去不计,从而得
3)3(2)2(1)1()(n n n n ααα?+?+?=T T T T (2.6)
将(2.1)代入, 就得到
j ni ij n e T ασ=)( (2.7) 与(2.4)比较就得到)(n T 的坐标分量与应力分量间的关系为:
ij ni n j T σα=)( (2.8) 这就是柯西(Cauchy)公式,写成矩阵形式就是
???
?
? ??????? ??=????? ??321333231232221131211)(3)(2)(1n n n n n n T T T ααασσσσσσσσσ 或
???
?
?
??????? ??=?????? ??n m l T T T zz zy zx
yz yy yx xz xy xx n z n y n x στττστττσ)()
()( (2.9)
斜截面上总应力在法线方向上的分量(正应力)为
ij nj ni n j nj T σααασν==)( (2.10) 或将321 , ,n n n ααα写成l , m , n ,
312312332222112222σσσσσσσνnl mn lm n m l +++++= (2.11)
切线方向上的分量(剪应力)
()
()()()
22)(3
2)(2
2)(1
22
)(νννσστ-++=
-=
n n n n T T T T
(2.12)
2.1.3 坐标变换
建立新的正交坐标系1x ', 2
x ', 3x ', 并将上面所述的斜截面作为一个新的坐标面1x ', 新坐标轴1x ', 2
x ', 3x '与原坐标轴1x , 2x , 3x 之间的夹角余弦如下表示:
则上面的应力矢量成为)1('
T 将应力分量从原坐标系xyz o -变换到新坐标系'''z y x o -,(2.10)
成为
ij j i j j T σααασ11)1(111''''''== (2.13)
同理
图2.1
??
?
??====''''''''''''ij j i j j ij j i j j T T σααασσααασ31)
1(33121)1(221 (2.14) 一般地,有
ij j j i i i j j j j i T σααασ''''''==)( (2.15)
上式为应力张量坐标变换式, 用矩阵表示为
????
?
??????? ??????? ??=????? ??'''''''''''''''''333231322221131211333231232221131211332313322212312111'3'3'2'3'1'3'3'2'2'2'1'2'3'1'2'1'1'1αααααααααστττστττσααααααααασσσσσσσσσ (2.16) 上式用在具体计算时比较方便。在理论推导中,用应力张量的变换符号表示比较方便: 其中αi i '为新坐标中x i ’与旧坐标中x i 之间夹角的方向余弦。
剪应力互等定理:
设体积微元(小长方体)的三个边长各为dx 1、dx 2、dx 3, 作用于此体积元上所有的力(包括惯性力)对于任一轴的矩的代数和必然为零。因而得
ji ij σσ= (2.17)
这就是剪应力互等定理。它表明,应力张量是对称张量。
2.1.4 主应力与应力张量不变量
如果在某一截面上剪应力为零,则该截面的法向称为主方向,相应的截面称为主平面。主平面的正应力为主应力。设方向n 为主方向,其方向余弦为)(321n n n 、、, 此面上的主应力为σ, 则
??
?
??
?=?=?=3)(32)(21)(1n T n T n T n n n σσσ (2.18) 将上式代入柯西公式(2.7), 得
??
?
??
=-++=+-+=++-0)(0)(0)(333232131323222221313212111n n n n n n n n n σσσσσσσσσσσσ (2.20) 上式写成张量形式就是:
()0=-i ij ij
ασδσ
(2.21)
其中ij δ为克罗耐克尔(Kroneker)符号:
?
??≠==j i j i ij 0
1δ
因为321n n n 、、不能同时为零,所以(2.20)的系数行列式必须为零。得
0)
()()
(223231
23221213
12
11=---i i i σσσσσσσσσσσσ (2.22) 上式写成张量形式就是: ()0det =-ij ij σδσ (2.23)
将(2.22)的行列式展开后得
032213=-+-I I I i σσσ (2.24)
方程(2.13)称为应力状态特征方程,其三个系数分别为
??
???
?
???
??
=+
+=++=33323123
222113
1211311133133333223222221121123322111 σσσσσσσσσσσσσσσσσσσσσσσσI I I (2.25)
特征方程(2.24)在坐标变换时保持不变,即它的三个系数I 1, I 2, I 3不随坐标系的变化而改变,I 1, I 2, I 3分别称之为应力张量的第一、第二、第三不变量。解特征方程求得三个实根就是主应力, 通常取
321σσσ≥≥。将其值代入方程组(2.20), 并和条件12
32221=++n n n 联立, 即可求得对应于每一个主
应力i σ)3,2,1(=i 的主方向
()()321321,,1
,,w w w H
n n n i =
=n )3,2,1(=i (2.26) 其中
()()()()???
??
??++=+-+-=+-=+-=2
123222111212221123
131211232231222131,,
,w w w H w w w i i i i σσσσσσσσσσσσσσσσ )3,2,1(=i (2.27)
上述过程在数学上实际就是求应力张量矩阵的特征值和特征向量。 如果选择主方向为坐标轴321,,x x x , 则应力张量不变量(2.25)可化简为
??
?
??
=++=++=3
21313322123
211σσσσσσσσσσσσI I I (2.28)
2.1.5最大剪应力
可以证明,三个最大剪应力分别为
??
?
??
-±=-±=-±=)()()(13131322123212112σστσστσστ (2.29)
这些剪应力所在的截面平行某一主轴面而与另外两个主轴成45°夹角。 最大剪应力在塑性力学的屈服准则和断裂力学的Dugdale 模型中会用到。
2.1.6 应力圆(Mohr 圆)
记N σ为某一截面上的正应力,τ为该截面上的剪应力。Mohr 圆为τσ-N 平面上的一个圆,
这个圆的圆心C 的坐标为??? ??+0,22211σσ, 半径为2
122
22112σσσ+??
? ??-。圆上的一点表示某一截面上的应力。该点的横坐标表示该截面上的正应力,纵坐标表示该截面上的剪应力。这个圆用方程
表示就是:
2
122
221122221122σσστσσσ+??
? ??-=+??? ??+-N (2.30)
图2.2显示了Mohr 圆,其中A 点代表以1x 轴为法线的截面上的应力),(1211σσ。该截面的法线与第一主方向的夹角为'α。延长AC 交Mohr 圆于D 点。D 点代表以1x 轴为法线的截面上的应力
),(2122σσ。令0=τ, 从(2.17)式可以得出Mohr 圆与横轴的两个交点的横坐标为
2
122
221122112122σσσσσσσ+??? ??-±+=
?
????? (2.31) 这正是两个主应力,和解特征方程(2.24)得到的结果是一致的。规定AC 和横轴的夹角为'2α,
CB
?-=
2'2cos 22
11σσα, CB
12
'2sin σα=
22
1112
2'2tg σσσα-=
(2.32)
'
sin 'cos '
2cos 2
2
'2cos 2
22
12
12
111ασασασσσσασ+=-+
+=
+=CB OC
'
cos 'sin '
2cos 2
2
'2cos 22212
12
122ασασασσσσασ+=--
+=
-=CB OC
'cos 'sin )( '2sin 2112αασσασ-==CB
这个结果和用坐标变换的方法求得的结果一致。从A 点顺时针沿圆周移动,扫过圆心角α2后至B 点。现在我们来计算B 点的坐标),(τσN 的值。
α
σασσσσα
ασσασσσσααααασσσσααααασ2sin 2cos 2
2 2sin '2tg 22cos 22 )2sin '2sin 2cos '2(cos '2cos 22
)2'2cos('
2cos )
2'2cos(1222
11221122
112211221122112211?+-++=?-+-++=+?-++=-+
=-+=+=CE
OC CB OC CF OC N 图2.2 平面应力的应力圆
(Mohr 圆)
α
σασσααααασσαατ2cos 2sin 2
)2sin '2cos 2cos '2(sin '2cos 2 )
2'2sin(1222112211+??
? ?
?--=--=-?=CB
上述结果中的N σ与τ和坐标变换方法结果比较,可以看出,B 点正代表图2.3中HK 面逆时针转过α角后的LM 截面上的应力情况。
还可以做通过(1σ,0)、(3σ,0)两点的圆以及(2σ,0)和(3σ,0)两点的圆,构成三维应力圆。详细的论述可参见尹祥础(1985)。
2.1.7 应力张量分解为球张量和偏(斜)张量
应力张量可以进行如下的分解:
ij ij ij S +=δσσ0 (2.33)
上式中右侧第一项称为应力球张量,
ii σσσσσ3
1)(313322110=++= (2.34)
称为平均应力,第二项称为应力偏(斜)张量,简称应力偏量。应力球张量是一种三个主应力彼此
相等的特殊应力状态,有时称之为静水压应力状态。应力偏张量常用ij S 表示各个分量,写成张量形式就是
ij ij ij S δσσ0-= (2.35)
其特征方程为
032213=---J S J S J S (2.36)
仿(2.25)的步骤,不难证明
图2.3 平面应力的应力
分析
??
??
?
???
?
?????
???
??+-===-=-+-+-=+++-+-+-=+
+==++=2
00233332312322211312113202202
1323222123122321221133233222221111
1331
333332232222211211233221112,23
3 ])()()[(61 )
(])()()[(6
1 0
σστσσσσσσσσσσσσI I S S S S S S S S S J I σσσσS S S S S S S S S S S S J S S S J (2.37)
上式中的0τ为八面体上的剪应力。式中的321,,J J J 称为应力偏量的三个不变量。
2.1.8 正八面体上的正应力与剪应力
取三个主方向为坐标轴,法线n 与三个坐标轴夹角相等的截面称为等倾面。等倾面法线的三个方向余弦n m l ,,绝对值相等。根据12
2
2
=++n m l 可得3/1||||||===n m l 。在空间共有八
个这样的等倾面,它们组成一个正八面体。
由式(2.11)可知此正八面体各面上的正应力均相等,恰等于平均应力0σ,
3
31)(311
3210I ii =
=++=σσσσσ (2.38) 各等倾面上的应力矢量)
(n T
的模为
)(3
1)()(2
322212322212)(σσσσσσ++=++=n m l T n
不难证明,各等倾面上的剪应力0τ为
22
023*******)(203
2)(31
)(J T n =-++=-=σσσσστ
])()()[(12
1
213232221σσσσ-+-+-=
σσ (2.39) 2.1.9 平衡方程与运动方程
考虑固体中任意一点O 与其相邻点的组成的微元的平衡(运动),其平衡(运动)方程归纳如下:
??
????
???
???? ????==+??+??+?????? ????==+??+??+?????? ????==+??+??+??2323333232131222
23232221212121313212111000t u f x x x t u f x x x t u f x x x ρσσσρσσσρσσσ (2.40) 写成张量形式就是
)(0,i i j ij u
f ρσ==+ 3,2,1=i (2.41) 上式中符号“,j ”表示将它前面的量对j x 求偏导数, i u 为质点沿i x 方向的位移。
2.1.10 应力的单位
应力的标准化单位为Pascal, 简称Pa, 1Pa=1N/m 2, 1MPa=106Pa, 1GPa=109Pa 。以前文献上常用的几种单位属于应废除单位,包括:1bar=106dyne/cm 2, 1Psi=1Pound/inch 2, 他们和标准化单位之间的换算关系是:1bar=0.1MPa=14.5psi 。
§2.2 应 变
2.2.1 应变与应变张量
一般的情形下,物体内空间关系采用),,(z y x 坐标系, 位移分量采用w v u ,,表示。在讨论张量关系时采用等效的),,(321x x x 坐标系, 位移分量采用321,,u u u 表示。以边长为321,,dx dx dx 的体积微元在x 1ox 2平面的投影为例(图2.4)。考察平行于x 轴的线段微元AB, 长度为dx 1。A 点的坐标为(x 1, x 2)。变形后移至A’B’。A 点在x 1, x 2方向的位移各为u 1, u 2, 而B 点在x 1, x 2方向的位移各为
1111dx x u u ??+
, 11
22dx x u
u ??+
所以,线元AB 的伸长量在轴上的投影为
11
1
dx x u ?? 在小变形的情形(应变分量远小于1),线段元素AB 平行于x 轴的伸长量为
111dx x u ??, 相对伸长量1
1x u
??即是平行x 轴的线形变分量,用11ε表示。同样, 我们可以得到平行于x 2轴及x 3轴的线形变分量22ε及33ε:
1
1
11x u ??=
ε, 2222x u ??=ε, 3333x u ??=ε (2.42)
剪应变表示的是线元之间夹角的变化。如图2.4, 考察直角BAC ∠(分别与x 1、x 2轴平行的线元1dx , 2dx 组成的夹角)的变化。变形后,直角BAC 变为'''C A B ∠。角度的改变量(减小量为正)为βα+。由图2.4可知,
)
1(tan 111112
1
εα+??=-dx dx x u
根据小变形的条件,111<<ε, 因而
1
2
x u ??=
α 图 2.4 体积微元在
x 1ox 2平面的投影
同理, 2
1
x u ??=
β 用符号2/)(2112βαεε+==表示剪应变, 同理得出:
??
?
??
?
??
???
??+??==??+??==??+??==)(21)(21)(
21133113313223322321122112x u x u x u x u x u x u εεεεεε (2.43)
上述分量和11ε、22ε、33ε共同组成应变张量
?
??
??
??=333231232221131211εεεεεεεεεεij , 或???
?
?
??=zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx ij εεεεεεεεεε (2.44) 写成张量形式就是:
()j i i j ij u u ,,2
1
+=
ε (2.45) 应变分量符号的另一种常用的表示为:
????
? ??3332
21
31
2123122211
132
1122
111εγγγεγγγε (2.46) 其中
()ij j i i j ij u u εγ2,,=+=
ij γ称为角应变,和剪应变ij ε虽然概念相同, 但数量相差一倍。
应变ε为无量纲量。在实际中,一般用微应变(με)或毫应变(εm )为计量单位。εμε6101-=,
εε3101-=m 。小应变是指1<<ε的应变量。
2.2.2 转动与转动张量
转动张量记为:
)(ij ω=R (2.47)
与位移的关系是:
3
2
1
3
2
1
3
2
1
rot 2u u u x x ??
????ωx e e e =
u =u ??= (2.48) 直角坐标内:
ω????????????=-?? ?
??+-?? ???+-?? ????????
?12322311331221123u x u x u x u x u x u x e e e = k k e ω
其中
()i j j i ij u u ,,21
-=
ω 3,2,1,=j i (2.49) 显然有ji ij ωω-=, 且当j i =时,
0=ij ω. 因此ij ω是反对称张量, 且只有三个独立分量。
ij ijk k e ωω2
1-= (2.50)
其中ijk e 为置换符号
0332331223221113112333222111=========e e e e e e e e e 1312231123===e e e 1132321213-===e e e
由图2.5可以看出转动张量的意义。图中AC AB =, 1
2
x u ??=α表示AB 边变形后的角度偏转(逆时针), 2
1
x u ??=
β表示AC 边变形后的角度偏转(顺时针)。而δ则为角平分线AD 的角度偏转。 ???
?
????-
??=-=----=211221)(2
1)45()90(21
x u x u βααβαδ (2.51) 它表示该体积微元绕3x 轴的转动,并且与(2.49)式中的3ω一致。
2.2.3 位移导数张量及其分解
位移的导数张量,以符号r u d d / 表示
j
i ij x u d d ??=
???
??r u (2.52) 根据张量分解定理,可以将位移导数张量分解为对称张量与反对称张量
???
?
????-??+???? ????+??=???? ????=?
?? ??i
j
j i i
j
j i j i ij x u x u x u x u x u d d 2121r u R D += (2.53)
上式右边的第一个张量D 是对称张量,第二个张量R 是反对称张量。D 反映了该点(或体积微元)的变形情况, 就是前面讨论的变形张量,R 反映了该点(或体积微元)的转动情况, 就是前面讨论的转动张量。
转旋和旋转张量是个研究不够的问题. 顾浩鼎和陈运泰 (1987)利用转动和转动张量讨论了II 型断层剪切破裂过程中的转动问题,并解释了地震震中附近观察到的“地旋运”现象。
2.2.4 坐标轴旋转时应变分量的变换
设新坐标轴x ’, y ’, z ’与原坐标轴x , y , z 之间的余弦l, m, n 如下表示:
x
y z 'x
l 1 m 1 n 1 'y l 2 m 2 n 2 'z
l 3
m 3
n 3
利用矢量的基本关系和微分学中的方向导数可以证明,坐标轴旋转时应变张量的变换公式为
图2.5
j j i i ij j i ααεε= (2.54)
上式在形式上和应力张量的坐标变换式(2.6)完全相同。因此,由应力张量坐标变换所得到的一系列结论,我们都可以从(2.54)出发得到,如应变圆、应变张量的不变量、主应变、主方向、最大剪应变等都与应力分析中相应的内容完全相似,只需在有关公式中将应力分量ij σ改成ij ε就行了。
2.2.5 主应变及应变张量不变量
和应力分析类似,这个过程在数学上实际就是求应变张量矩阵的特征值ε和特征向量
),,(n3n2n1ααα。ε为主应变, 满足方程组
0321333231232221
131211=???
?
? ??????? ??---n n n αααεεεεεεεεεεε
ε (2.55) 因为n3n2n1,,ααα不能同时为零,所以(2.55)的系数行列式必须为零。得
022323123221213
1211=---i
i i εεεεεεεεεεεε (2.56) 将上面的行列式展开后得
0'''32213=-+-I I I i εεε (2.57)
其中三个系数I’1, I’2, I’3分别为为应变张量的第一、第二、第三不变量 ??
???
?
???
??
='+
+=++=33323123222113
12113
11133133333223222221121123322111' 'εεεεεεεεεεεεεεεεεεεεεεεεI I I (2.58)
解特征方程求得三个实根就是主应变1ε、2ε、3ε。
令V , V ’各代表体积微元变形前后的体积。为方便起见,沿三个主方向取出一个小体积长方体元,设体元的三个边长分别为a,b,c 。 变形后的边长为a a ?+,b b ?+, c c ?+, 该点的体积膨胀系数为V V V /)'(-=θ。注意到a a /1?ε=,b b /2?ε=,c c /3?ε=,
[]abc abc c c b b a a /))()((-+++=???θ
321133221321εεεεεεεεεεεε++++++= (2.59)
去掉高阶小量,就得到
321εεεθ++= (2.60)
显然,θ=1'I 。
将1ε,2ε,3ε的值代入方程组(2.55), 并和条件12
32221=++n n n ααα联立, 即可求得对应于每一
个主应变i ε的主方向
()
()3211
,,3
2
1
,q ,q q H
n n n i =
=αααn )3,2,1(=i (2.61)
其中
()()()()???
????++=+-+-=+-=+-=2
123222111
212221123
131211232
231222131q q q H ,εεεεεεq ,
εεεεεq ,εεεεεq i i i i )3,2,1(=i (2.62)
2.2.6 应变张量分解为球张量和偏斜张量
应变张量分解为球张量与偏斜张量的和:
ij ij ij ∑+=δεε0 (2.61)
上式中等式右侧第一个张量是应变张量球张量。
33'10θε==I
应变张量的这一部分说明了一点(体积微元)的体积变化。
式(2.61)右侧的第二个张量称为应变偏(斜张)量,以(ij ∑)表示。因此有
ij ij ij δεε?-=∑0 (2.62)
应变偏量的三个不变量分别以1'J 、2'J 、3'J 表示,且第一不变量
0'1==ii J ∑
所以应变偏量不包含体积变化。应变偏量也可以分解为五个纯剪切变形之和。因此应变偏量反映了一点邻域内的形状改变。
2.2.7 变形协调方程
变形协调方程的意义是:用形变积分得到位移是单值函数。满足它的必要条件是:物体内部任何一个体积微元在变形之后仍能保持相互的连续性。满足它的充分条件则要求用形变积分得到位移与积分路径无关。从这两个命题都可以导出变形协调方程。
变形协调方程可以统一写成:
εεεεij kl kl ij ik jl jl ik ''''+=+ (2.63)
共81个,其中只有6个是独立的:
,22112
22
122222112x x x x ??ε??ε??ε?=+ ,22
112
2212222
2112x x x x ??ε??ε??ε?=+ ,21
331
22
311221332x x x x ??ε??ε??ε?=+ 2133
23122311
2331322
23122311
232321123122311231,,x x x x x x x x x x x x x x x x x x ??ε???ε??ε??ε????ε???ε??ε??ε????ε???ε??ε??ε??=???? ??-+=???? ??+-=???? ?
?++- 2.2.8 有限变形-可加应变
在地质构造中,我们所看到的多数是很大的变形。这些变形量用微小应变来描述显然不合理。
以单轴拉伸为例。设试件原长度为0l , 受力后的长度为N l , 则相对伸长量表示为
00l l
l N -∈= (2.64)
在许多情况下,所谓原长度并不是指无变形的初始长度,而是指某一变形阶段说的。设变形过程中的长度划分为0l , 1l , 2l ……, N l 。每个阶段的相对伸长为
0011l l l -=
∈, 1122l l
l -=∈, …, 1
1---=∈i i i i l l l … (2.65) 显然, ∑=∈∈≠N
i i 0
, 只有当变形很小, 分母中的i l 一律可以取为0l 时,才得到
∑=∈∈=N
i i 0
(2.66)
因此(2.64)式对变形的定义称为条件应变。如果将上述变形各个阶段划分得无限小,则得到相对变形的另一种表示为
l
dl
d =∈
~ (2.67) 其中dl 为瞬时伸长, l 为瞬时长度。于是总应变为
???
? ??==∈?0*ln ~*0
l l l
dl l l (2.68) 应变的各个阶段可以表示为
???? ??=∈011ln ~l l , ???? ??=∈122ln ~l l , …, ???
? ??=∈-1ln ~i i i l l … (2.69)
而
∑=∈=???? ??=∈N
i i l l 1
0*ln ~ (2.70) 可以成立。(2.67)所定义的应变称为可加应变,或对数应变。最早由卢多维克提出,由Hencky 进行了系统研究,所以也称之为Hencky 应变。(2.68)可以写成 )1
l n (1ln ln ~00*0*ε+=???
? ??-+=???? ??=∈l l l l l (2.71) 将上式展开为Tayler 级数, 就得到
???-+-=∈
32!
31!21~εεε (2.72) 显然,当00→-l l , ε≈∈
~, 对数应变退化为微小应变。 在研究体积膨胀时,按(2.58)式,
321133221321εεεεεεεεεεεεθ++++++=
321
I I I '+'+'= (2.73) 因此,有限变形与应变张量的三个不变量有关。只有在微小变形的情况下,2
I '和3I '与1I '相比可以忽略,才能得到
ii I εθ='=1 (2.74)
如果采用可加应变,则按(2.58)式前的假设,变形前的体积为
c b a V ??=0
变形后的体积为
111c b a V ??=
3
211111110~~~ln ln ln ln ln ~
∈+∈+∈=++=????==c
c b b a a c b a c b a V V θ (2.75) 这样的表达式也是很简单的。
2.2.9 有限变形的两种表示方法
描写有限变形必须考虑描述连续介质变形的两种方法-拉格朗日方法和欧拉方法。拉格朗日方法以变形前物体内各点的坐标为自变量,而欧拉方法则以变形后物体内各点的坐标为自变量。在流体力学中多采用欧拉方法。对于固体力学的小变形来说,两者的结果没有什么差别,但对于有限变形来说结果则不同。
有关拉格朗日方法和欧拉方法及其相互变换,可参见尹祥础(1985), 这里不再详述。
§2.3线性弹性
应力与应变的关系通常称之为本构关系或本构方程。在弹性力学中,应力分量与应变分量间成一一对应的关系, 且通常为线性关系,称之为广义虎克定律。
弹性是指应力分量本身与应变分量本身之间存在一一对应的关系。但这种关系不一定是线性的。在少数情况下,材料是弹性的,但却是非线性的,这类问题称之为非线性弹性力学问题。本章只涉及线性弹性力学。
2.3.1 广义虎克定律
由弹性变形过程是一个可逆过程这个前提出发,依据热力学分析,可以得到应力分量ij σ是应变分量ij ε的单值函数的结论。加上小变形的假设,可将应力函数按泰勒展开,并略去二阶及二阶以上的高阶小量。我们还假定物体未变形时内部没有应力,得到
kl ijkl ij c εσ= (2.76) 式中ijkl c 称为广义弹性常数。(2.76)式也可以写成
kl ijkl ij b σε= (2.77)
式中ijkl b 称为柔性系数。
2.3.2 线弹性体的应变能
由于弹性变形过程的可逆性,由热力学可以证明,它必定存在态函数-应变能密度)(ij W ε
ij ij d dW εσ= (2.78)
由上式可以导出格林关系式
ij
ij W
εσ??=
(2.79) 对于线弹性体,应变能密度为
ij ij W εσ2
1
= (2.80)
上式称为克拉贝龙公式。将(2.76)代入,得到
kl ij ijkl c W εε2
1
= (2.81)
§2.4 各向同性物体的广义虎克定律
2.4.1 一般的表示
(2.76)式中ijkl c 为一个四阶张量,共81个元素。由于形变张量是对称的,所以将指标i 与j ,k 与l 互易,或将j ,j 与k ,l 成对地互易之后,乘积kl ij εε并不改变。由此可见,张量ijkl c 也可以有这个性质,即当指标互易时具有如下的对称性质:
klij ijlk jikl ijkl c c c c === (2.82)
经计算可证实,四阶张量的分量中具有以上对称性质的分量,在一般情形中有21个。因此,对极端各向异性的材料,也只有21个独立的弹性常数。至于具有三个正交的弹性对称面的物体,则具有9个独立的弹性常数,这样的物体称为正交各向异性体。正交各向异性体的弹性系数矩阵具有如下的形式:
?????????
?
?
?6655
44
3323221312
11000000000000c c c c c c c c c 对称 对于各向同性体,利用坐标轮换时应变能的不变性和坐标轴选取的任意性可以证明,独立的弹性
常数减少到只有2个。
各向同性材料的弹性常数矩阵为
?????????
? ?
?+++μμ
μ
μ
λλμ
λλλμ
λ000
000
200020002对称
广义虎克定律可写为
.
2,2,2,2,
2,2121233333131222223231111μεσλθμεσμεσλθμεσμεσλθμεσ=+==+==+= (2.83) 或者简写为
ij ij ij λθδμεσ+=2 (2.84)
其中321332211εεεεεεεθ++=++==ii 为体积应变或应变张量的第一不变量,ij δ为Kroneker 符号。
广义虎克定律也可以写成以应力分量表示应变分量的形式:
??
??????+-=
ij ij ij I δμλλ
σμε1)23(21 (2.85) 其中3322111σσσσ++==ii I 为应力张量的第一不变量。
3.2考虑温度(膨胀)效应时的广义虎克定律
设初始温度为0T , 温度升高至T 时必定产生膨胀。广义虎克定律(2.85)可改写为
ij ij ij ij δT T αI )()23(2101-+??
??????+-=
δμλλ
σμε (2.86) 或
ij ij ij ij T T δβλθδμεσ)(20--+= (2.87)
式(2.86)、(2.87)称之为虎克定律的杜哈默-纽曼形式。其中α为各向同性材料的线膨胀系数。
α、β有如下关系:
ν
α
β21-=
E (2.88) §2.5弹性常数及其相互之间的关系
常用的弹性常数有λ、μ、E 、ν、K 。其中λ和μ以前称为拉梅常数, μ又称为剪切模量或刚性模量。E 称为杨氏弹性模量,ν称为泊松比或横向变形系数,K 称为体积弹性模量。
μ可以利用纯剪切试验直接测得, 此时τσ=12, 其余应力分量均为零, 根据(2.83),
μτε2/12=。因此测得τ和12ε即可求得μ。
E 和ν可以利用单轴拉伸试验测得,此时σσ=11,其余0312*******=====σσσσσ。令
11111σE
ε=, 11113322σE ν
εεε-=-== (2.89)
由广义虎克定律(2.83)
???
?
?+=+=+=λθμελθμελθμεσ3322111120202 (2.90) 将上三式相加得到
)23/(11μλσθ+=
将上式代入(2.90)的第一式得到
μλμλμ++=
)
23(E (2.91)
代入(2.90)的第二式或第三式得到
)
(2μλλ
ν+=
(2.92)
(2.91)、(2.92)也可以化为
)21)(1(νννλ-+=
E , )
1(2νμ+=E
(2.93)
利用(2.93)可将虎克定律表示为如下更常用的形式
[][][])()
()(221133331133222233221111111σσνσεσσνσεσσνσε+-=+-=+-=E
E E ?????
????+=+=+=121231312323111σνεσνεσνεE E E
(2.94) 或
ij ij ij E
E δσν
σνε031-+= (2.95)
其中3/3/)(13322110I =++=σσσσ,1I 为应力张量第一不变量,ij δ为Kroneker 符号
定义体积变形模量K 为
θ/p K -= (2.96)
可推出五个弹性常数之间的关系, 结果如下:
,9)3(313 )21)(1(323)2(212E
K E K K K E K E E --=+=-+=-=--=-=νννννμμμμνμνλ
E K KE K E K -=+-=+=-=-=93)1(2)21(3 )1(2)(232)21(νννλννλμ
K
E
K K K E K 63)3(223 123)(2-=+-=-=-=+=μμμνλμλλν
)21(339)1(2 3)(9)21)(1()23(νμ
μνμλλνννλμλμλμ-=+=+=--=-+=++=K K K K K K E
.)
21(3)3(3 )21(3)1(23)1(32νμμννμννλμλ-=-=-+=+=+=E
E E K (2.97)
.12+ ,21ν
ν
μλλνμλμ-=-=+ (2.98)
§2.6体积改变定律与形状改变定律
应力张量和应变张量都可以分解为球张量和偏张量。
A.体积改变定律:应力球张量与应变球张量成正比,比例系数为3K 。即
ij ij K δεδσ003= (2.99)
B. 形状改变定律:应力偏量与应变偏量成正比,比例系数为2μ。即
ij ij S ∑μ2= (2.100)
上式不难由广义虎克定律导出。
§2.7各向同性物体的应变能密度
将虎克定律(2.83)代入克拉贝龙公式(2.80)得到
)(2)(2
1 2
312232122332222112εεεμεεεμλθ++++++=W
)])(1(2)(2[21 231223212113333222211233222211σσσνσσσσσσνσσσ++++++-++=E
(2.101) 上式可改写为
ij ij ij ij W ∑∑μθμλεμελθ?++=?+=22)3
2
(2121
F V W W += (2.102)
其中V W 为体积变形应变能:
22
1
θK W v =
(2.102a) F W 为形状改变应变能(畸变能):
ij ij F W ∑∑=μ
](6)()()[(3
2
31223212211332332222211εεεεεεεεεμ
+++-+-+-=
[]
213232221)()()(121
σσσσσσμ
-+-+-=
(2.102b) 在考虑温度(膨胀)效应时, 应变能为
θβεμεθλ
)(2
02T T W ij ij --?+=
(2.103)
§2.8 应变能定理(克拉贝龙定理)
应变能定理:如果弹性体在无限缓慢加载的条件下,始终处于平衡状态时,弹性体内的应变能等于在变形过程中所作的功。 证明:外力功
2
1 21
21A A ds u T dv u f A V S i i i i +=+=
?????
体力面力所作的功分别为1A 和2A 。利用柯西公式j ij i T ασ=。其中j α为边界外一点外法线的方向余弦。面力所的功2A 为
??=
S
j i ij ds u A ασ21
2 利用高斯定理,
????????
?
????+??+??=++V S dv x R x Q x P ds R Q P 321321)(ααα
?????????+==V
j i ij V i j ij V j i ij dv u dv u dv u A ,,,221
21 )(21σσσ
由平衡方程可知,i j ij f -=,σ, 又由应变与位移的关系式)(2
1
,,i j j i ij u u +=
ε,并利用ji ij σσ=, )(21)(21,,,,,i j ji j i ij j i ij j i ij j i ij u u u u u σσσσσ+=+= (第二项互换符号, 其和不变)
)(2
1
21,,i j j i ij j,i ij i,j ij u u )u σu (σ+=+=σ
ij ij εσ= (2.104)
所以得 ??????+-=V
ij ij V i i dv dv u f A εσ21
212 因此
21A A A +=
U Wdv dv V
V ij ij ===??????εσ21
* (2.105)
§2.9 功的互换定理(贝蒂定理及马克斯威尔定理)
* 克拉贝龙定理原来的表述方式是:在不变力的作用下,外力的功等于弹性体内应变能的两倍。即
U
A F 2= (2.105’)
上式中
U
A F 2=代表不变的外力作用下,外力对弹性体所作的功。
这里按钱伟长、叶开源著“弹性力学”和尹祥础著“固体力学”中的表述方法,。这种表述方法可能更容易接
受些。
设有两组力(包括体积力及边界上的面积力)作用于同一弹性体上,在力的作用下各自产生相应的应力、应变及位移。
第一组力
第二组力
面力: i T ' i T " 体积力: i f ' i f " 位移: i u '
i u "
应变: i 'ε i "ε
应力:
i 'σ
i "σ
贝蒂定理: 第一组力对第二组力产生的位移(指在第一组力的各个作用点上的位移)所做的功,等于第二组力对第一组力产生的位移所做的功。 证明:第一组力对第二组力产生的位移所做的功为12A ,
??????????+=+++++=S
i i V
i i S
V
ds
u T dv u f ds
u T u T u T dv u f u f u f A "'"' )"'"'"'()"'"'"'(33221133221112
利用应变能定理的推导方法(利用柯西公式和高斯定理,将面积分化为体积分,利用平衡方程及ij σ,ij ε的对称性),可得
???=V
ij ij dv A "'εσ12
同理可得第二组力产生的位移所作的功为
???=V
ij ij dv A '"εσ21
利用广义虎克定律
kl ijkl ij c ''εσ= kl ijkl ij c ""εσ=
???=V
ij kl ijkl dv c A "'εε12
???=V
ij kl ijkl dv c A '"εε21
因为klij ijkl C C =所以
2112A A = (2.106)
定理证毕。当贝蒂互换定理中的外载荷限于表面集中力时,就得到马克斯威尔互换定理。功的互换定理在断裂力学证明贝克纳尔公式时将被使用。
§2.10 卡斯提杨诺定理
在一组弹性体上加上两组力。
第一组:体力i f 及面力i i T T δ+所引起的位移记为i u ' 第二组:体力i f 及面力i i T T δ+所引起的位移记为i u " 利用贝蒂功的互换定理,
2112A A =,
?????+=V
S
i i i i ds u T dv u f A ""12
?????++=V
S
i i i i i ds u T T dv u f A ')('δ21
即
??????????++=+V
S
i i i i i V
S
i i i
i ds u T T dv u f ds u T dv u f ')('""
δ (a)
再根据应变能定理,第一组力及第二组力作用于物体时所对应的应变能分别为'U ,"U 。
?????+=V S
i i i i ds u T u f U '21
'21', (b)
?????++=
V S
i i i i i ds u T T u f U ")(21
"21"δ (c) 将(b)、(c)代入(a)得
ds u u T U U i S
i )"'()'"(2??+=-δ
当0→i T δ时,U U U δ=-'", i i u u "'→。因此得
???=S
i i ds u T U δδ (2.107)
上式为卡斯提杨诺定理的普遍形式。集中力作用下的卡斯提杨诺定理也很常用。设集中力
),,(321F F F F i 作用于弹性体,令i i i F F F δ+→,而其余面力、体力均不发生变化,则式(2.107)将变
为如下形式()i i F ds T δδ→
i i F u U δδ?=,
从而得
i
i F U
u ??=
(2.108) 这就是集中力作用下的卡斯提杨诺定理。在断裂力学的COD 公式证明中会用到。
以上几节只介绍了一些在断裂力学中遇到的弹性力学的若干原理或定理。至于弹性力学问题的建立和一般原理,读者可以参阅通用的弹性力学书籍。
弹性力学教材习题及解答
1-1. 选择题 a. 下列材料中,D属于各向同性材料。 A. 竹材; B. 纤维增强复合材料; C. 玻璃钢; D. 沥青。 b. 关于弹性力学的正确认识是A。 A. 计算力学在工程结构设计的中作用日益重要; B. 弹性力学从微分单元体入手分析弹性体,因此与材料力学不同,不需要对问题作假设; C. 任何弹性变形材料都是弹性力学的研究对象; D. 弹性力学理论像材料力学一样,可以没有困难的应用于工程结构分析。 c. 弹性力学与材料力学的主要不同之处在于B。 A. 任务; B. 研究对象; C. 研究方法; D. 基本假设。 d. 所谓“完全弹性体”是指B。 A. 材料应力应变关系满足胡克定律; B. 材料的应力应变关系与加载时间历史无关; C. 本构关系为非线性弹性关系; D. 应力应变关系满足线性弹性关系。 2-1. 选择题 a. 所谓“应力状态”是指B。 A. 斜截面应力矢量与横截面应力矢量不同; B. 一点不同截面的应力随着截面方位变化而改变; C. 3个主应力作用平面相互垂直; D. 不同截面的应力不同,因此应力矢量是不可确定的。 2-2. 梯形横截面墙体完全置于水中,如图所示。已知水的比重为 ,试写出墙体横截面边界AA',AB,BB’的面力边界条件。 2-3. 作用均匀分布载荷q的矩形横截面简支梁,如图所示。根据材料力学分析结果,该梁 横截面的应力分量为 试检验上述分析结果是否满足平衡微分方程和面力边界条件。
2-4. 单位厚度的楔形体,材料比重为γ,楔形体左侧作用比重为γ1的液体,如图所示。试写出楔形体的边界条件。 2-5. 已知球体的半径为r,材料的密度为ρ1,球体在密度为ρ1(ρ1>ρ1)的液体中漂浮,如图所示。试写出球体的面力边界条件。
弹性力学题
一、单项选择题 1.弹性力学建立的基本方程多是偏微分方程,还必须结合( C )求解这些微分方程,以求得具体问题的应力、应变、位移。 A.相容方程 B.近似方法 C.边界条件 D.附加假定 2.根据圣维南原理,作用在物体一小部分边界上的力系可以用( B )的力系代替,则仅在近处应力分布有改变,而在远处所受的影响可以不计。 A.几何上等效 B.静力上等效 C.平衡 D.任意 3.弹性力学平面问题的求解中,平面应力问题与平面应变问题的三类基本方程不完全相同,其比较关系为( B )。 A.平衡方程、几何方程、物理方程完全相同 B.平衡方程、几何方程相同,物理方程不同 C.平衡方程、物理方程相同,几何方程不同 D.平衡方程相同,物理方程、几何方程不同 4.不计体力,在极坐标中按应力求解平面问题时,应力函数必须满足( A ) ①区域内的相容方程;②边界上的应力边界条件;③满足变分方程; ④如果为多连体,考虑多连体中的位移单值条件。 A.①②④ B. ②③④ C. ①②③ D. ①②③④ 5.如下图1所示三角形薄板,按三结点三角形单元划分后,对于与局部编码ijm对应的整体编码,以下叙述正确的是( D )。
① I 单元的整体编码为162 ② II 单元的整体编码为426 ③ II 单元的整体编码为246 ④ III 单元的整体编码为243 ⑤ IV 单元的整体编码为564 图1 A. ①③ B. ②④ C. ①④ D. ③⑤ 6.平面应变问题的微元体处于( C ) A.单向应力状态 B.双向应力状态 C.三向应力状态,且z σ是一主应力 D.纯剪切应力状态 7.圆弧曲梁纯弯时,( C ) A.应力分量和位移分量都是轴对称的 B.应力分量和位移分量都不是轴对称的 C.应力分量是轴对称的,位移分量不是轴对称的 D.位移分量是轴对称的,应力分量不是轴对称的 8.下左图2中所示密度为ρ的矩形截面柱,应力分量为:0,,0=+==xy y x B Ay τσσ对图(a )和图(b)两种情况由边界条件确定的常数A 及B 的关系是( C ) 相同,B 也相同 不相同,B 也不相同 相同,B 不相同 不相同,B 相同
弹性力学边值问题
第五章弹性力学边值问题 本章任务 总结对弹性力学基本方程 讨论求解弹性力学问题的方法
目录 §5.1弹性力学基本方程 §5.2问题的提法 §5.3弹性力学问题的基本解法 解的唯一性 §5.4圣维南局部影响原理 §5.5叠加原理
§5.1弹性力学基本方程 ?总结弹性力学基本理论; ?讨论已知物理量、基本未知量;以及物理量之间的关系——基本方程和边界条件。
弹性力学基本方程 1.平衡微分方程 000=+??+??+??=+??+??+??=+??+??+??bz z yz z by zy y xy bx zx yx x F z y x F z y x F z y x στττστττσ0 ,=+bj i ij F σ2.几何方程 x w z u z v y w y u x v z w y v x u zx yz xy z y x ??+??=??+??=??+??=??=??=??=γγγεεε,,,,,),,(2 1i j j i ij u u +=ε
3.变形协调方程 y x z y x z z x z y x y z y z y x x z x x z z y z y y x y x z xy xz yz y xy xz yz x xy xz yz xz z x yz y z xy x y ???=??-??+???????=??+??-???????=??+??+??-?????=??+?????=??+?????=??+??εγγγεγγγεγγγγεεγεεγεε2222222222222222222)(2)(2)(位移作为基本未知量时,变形协调方程自然满足。
弹性力学期末考试卷A答案
一、名词解释(共10分,每小题5分) 1.弹性力学:研究弹性体由于受外力作用或温度改变等原因而发生的应力、应变和位移。 2. 圣维南原理:如果把物体的一小部分边界上的面力,变换为分布不同但静力等效的面力(主矢量相同,对于同一点的主矩也相同),那么近处的应力分布将有显著的改变,但是远处所受的影响可以不计。 一.填空(共20分,每空1分) 1.边界条件表示在边界上位移与约束,或应力与面力之间的关系式,它可以分为位移 边界条件、应力边界条件和混合边界条件。 2.体力是作用于物体体积内的力,以单位体积力来度量,体力分量的量纲为L-2MT-2;面力是作用于物体表面 上力,以单位表面面积上的力度量,面力的量纲为L-1MT-2;体力和面力符号的规定为以沿坐标轴正向为正,属外力;应力是作用于截面单位面积的力,属内力,应力的量纲为L-1MT-2,应力符号的规定为:正面正向、负面负向为正,反之为负。 3.小孔口应力集中现象中有两个特点:一是孔附近的应力高度集中,即孔附近的应力远大于远处的应力,或 远大于无孔时的应力。二是应力集中的局部性,由于孔口存在而引起的应力扰动范围主要集中在距孔边1.5倍孔口尺寸的范围内。 4. 弹性力学中,正面是指外法向方向沿坐标轴正向的面,负面是指外法向方向沿坐标轴负向的面。 5. 利用有限单元法求解弹性力学问题时,简单来说包含结构离散化、单元分析、 整体分析三个主要步骤。 二.绘图题(共10分,每小题5分) 分别绘出图3-1六面体上下左右四个面的正的应力分量和图3-2极坐标下扇面正的应力分量。 图3-1
图3-2 三. 简答题(24分) 1. (8分)弹性力学中引用了哪五个基本假定?五个基本假定在建立弹性力学基本方程时有什么用途? 答:弹性力学中主要引用的五个基本假定及各假定用途为:(答出标注的内容即可给满分) 1)连续性假定:引用这一假定后,物体中的应力、应变和位移等物理量就可看成是连续的,因此,建立弹性力学的基本方程时就可以用坐标的连续函数来表示他们的变化规律。 2)完全弹性假定:这一假定包含应力与应变成正比的含义,亦即二者呈线性关系,复合胡克定律,从而使物理方程成为线性的方程。 3)均匀性假定:在该假定下,所研究的物体内部各点的物理性质显然都是相同的。因此,反应这些物理性质的弹性常数(如弹性模量E 和泊松比μ等)就不随位置坐标而变化。 4)各向同性假定:各向同性是指物体的物理性质在各个方向上都是相同的,也就是说,物体的弹性常数也不随方向变化。 5)小变形假定:研究物体受力后的平衡问题时,不用考虑物体尺寸的改变,而仍然按照原来的尺寸和形状进行计算。同时,在研究物体的变形和位移时,可以将它们的二次幂或乘积略去不计,使得弹性力学的微分方程都简化为线性微分方程。 2. (8分)弹性力学平面问题包括哪两类问题?分别对应哪类弹性体?两类平面问题各有哪些特征? 答:弹性力学平面问题包括平面应力问题和平面应变问题两类,两类问题分别对应的弹性体和特征分别为: 平面应力问题:所对应的弹性体主要为等厚薄板,其特征是:面力、体力的作用面平行于xy 平面,外力沿板厚均匀分布,只有平面应力分量x σ,y σ,xy τ存在,且仅为x,y 的函数。 平面应变问题:所对应的弹性体主要为长截面柱体,其特征为:面力、体力的作用面平行于xy 平面,外力沿z 轴无变化,只有平面应变分量x ε,y ε,xy γ存在,且仅为x,y 的函数。 3. (8分)常体力情况下,按应力求解平面问题可进一步简化为按应力函数Φ求解,应力函数Φ必须满足哪些条件? 答:(1)相容方程:04 =Φ? (2)应力边界条件(假定全部为应力边界条件,σs s =):()()()上在στστσs s f l m f m l y s xy y x s yx x =???? ?=+=+ (3)若为多连体,还须满足位移单值条件。 四. 问答题(36)
弹性力学基本概念和考点..
基本概念: (1) 面力、体力与应力、应变、位移的概念及正负号规定 (2) 切应力互等定理: 作用在两个互相垂直的面上,并且垂直于改两面交线的切应力是互等的(大小相等,正负号也相同)。 (3) 弹性力学的基本假定: 连续性、完全弹性、均匀性、各向同性和小变形。 (4) 平面应力与平面应变; 设有很薄的等厚度薄板,只在板边上受有平行于板面并且不沿厚度变化的面力或约束。同时,体力也平行与板面并且不沿厚度方向变化。这时, 0,0,0z zx zy σττ===,由切应力互等,0,0,0z xz yz σττ===,这样只剩下平行于 xy 面的三个平面应力分量,即,,x y xy yx σσττ=,所以这种问题称为平面应力问题。 设有很长的柱形体,它的横截面不沿长度变化,在柱面上受有平行于横截面且不沿长度变化的面力或约束,同时,体力也平行于横截面且不沿长度变化,由对称性可知,0,0zx zy ττ==,根据切应力互等,0,0xz yz ττ==。由胡克定律, 0,0zx zy γγ==,又由于z 方向的位移w 处处为零,即0z ε=。因此,只剩下平行 于xy 面的三个应变分量,即,,x y xy εεγ,所以这种问题习惯上称为平面应变问题。 (5) 一点的应力状态; 过一个点所有平面上应力情况的集合,称为一点的应力状态。 (6) 圣维南原理;(提边界条件) 如果把物体的一小部分边界上的面力,变换为分布不同但静力等效的面力(主失相同,主矩也相同),那么,近处的应力分布将有显著的改变,但是远处所受到的影响可以忽略不计。 (7) 轴对称; 在空间问题中,如果弹性体的几何形状、约束情况,以及所受的外力作用,都是对称于某一轴(通过该轴的任一平面都是对称面),则所有的应力、变形和位移也就对称于这一轴。这种问题称为空间轴对称问题。 一、 平衡微分方程:
弹性力学基础知识归纳知识讲解
弹性力学基础知识归 纳
一.填空题 1.最小势能原理等价于平衡微分方程和应力边界条件 2.一组可能的应力分量应满足平衡微分方程和相容方程。二.简答题 1.简述圣维南原理并说明它在弹性力学中的作用。 如果把物体一小部分边界上的面力变换为分布不同但是静力等效的面力(主矢和主矩相同),则近处的应力分布将有显著改变,远处所受的影响则忽略不计。 作用;(1)将次要边界上复杂的集中力或者力偶变换成为简单的分布的面力。 (2)将次要的位移边界条件做应力边界条件处理。 2.写出弹性力学的平面问题的基本方程。应用这些方程时,应注意什么问题? (1).平衡微分方程:决定应力分量的问题是超静定的。 (2).物理方程:平面应力问题和应变问题的物理方程是不一样的,注意转换。 (3).几何方程:注意物体的位移分量完全确定时,形变分量也完全确定。但是形变分量完全确定时,位移分量不完全确定。 3.按照边界条件的不同,弹性力学分为哪几类边界问题?应力边界条件,位移边界条件和混合边界条件。
4.弹性体任意一点的应力状态由几个分量决定?如何确定他们的正负号? 由六个分量决定。在确定方向的时候,正面上的应力沿正方向为正,负方向为负。负面上的应力沿负方向为正,正方向为负。 5.什么叫平面应力问题和平面应变问题?举出工程实例。平面应力问题是指很薄的等厚度薄板只在板边上受平行于板面并且不沿厚度变化的面力,同时体力也平行于板面并且不沿厚度变化。例如工程中的深梁和平板坝的平板支墩。 平面应变问题是指很长的柱形体,它的横截面在柱面上受有平行于横截面并且不沿长度变化的面力,同时体力也不沿长度变化。例如 6.弹性力学中的基本假定有哪几个?什么是理想弹性体?举例说明。 (1)完全弹性假定。 (2)均匀性假定。 (3)连续性假定。 (4)各向同性假定。 (5)小变形假定。
弹性力学重点(适合入门)
1.试简述力学中的圣维南原理,并说明它在弹性力学分析中的作用。 圣维南原理:如果物体的一小部分边界上的面力变换为分布不同但静力等效的面力(主矢与主矩相同),则近处的应力分布将有显著的改变,但远处的应力所受影响可以忽略不计。 作用:(1)将次要边界上复杂的面力(集中力、集中力偶等)作分布的面力代替。 (2)将次要的位移边界条件转化为应力边界条件处理 2 (8分)弹性力学中引用了哪五个基本假定五个基本假定在建立弹性力学基本方程时有什么用途 答:弹性力学中主要引用的五个基本假定及各假定用途为:(答出标注的内容即可给满分)1)连续性假定:引用这一假定后,物体中的应力、应变和位移等物理量就可看成是连续的,因此,建立弹性力学的基本方程时就可以用坐标的连续函数来表示他们的变化规律。 2)完全弹性假定:这一假定包含应力与应变成正比的含义,亦即二者呈线性关系,复合胡克定律,从而使物理方程成为线性的方程。 3)均匀性假定:在该假定下,所研究的物体内部各点的物理性质显然都是相同的。因此,反应这些物理性质的弹性常数(如弹性模量E和泊松比μ等)就不随位置坐标而变化。 4)各向同性假定:各向同性是指物体的物理性质在各个方向上都是相同的,也就是说,物体的弹性常数也不随方向变化。 5)小变形假定:研究物体受力后的平衡问题时,不用考虑物体尺寸的改变,而仍然按照原来的尺寸和形状进行计算。同时,在研究物体的变形和位移时,可以将它们的二次幂或乘积略去不计,使得弹性力学的微分方程都简化为线性微分方程。 3 (8分)弹性力学平面问题包括哪两类问题分别对应哪类弹性体两类平面问题各有哪些特答:弹性力学平面问题包括平面应力问题和平面应变问题两类,两类问题分别对应的弹性体和特征分别为: 平面应力问题:所对应的弹性体主要为等厚薄板,其特征是:面力、体力的作用面平行于xy平面,外力沿板厚均匀分布,只有平面应力分量xσ,yσ,xyτ存在,且仅为x,y的函数。平面应变问题:所对应的弹性体主要为长截面柱体,其特征为:面力、体力的作用面平行于xy平面,外力沿z轴无变化,只有平面应变分量xε,yε,xyγ存在,且仅为x,y的函数。 4简述按应力求解平面问题时的逆解法。 所谓逆解法,就是先设定各种形式的、满足相容方程的应力函数;并由应力分量与应力函数之间的关系求得应力分量;然后再根据应力边界条件和弹性体的边界形状,看这些应力分量对应于边界上什么样的面力,从而可以得知所选取的应力函数可以解决的问题。 5有限元分析的解题步骤。 答:(1)力学模型的确定;(2)结构的离散化;(3)计算载荷的等效节点力;(4)计算各单元的刚度矩阵;(5)组集整体刚度矩阵;(6)施加便捷约束条件;(7)求解降阶的有限元基本方程;(8)求解单元应力;(9)计算结果的输出 7逆解法: 设定各种形式的、满足相容方程的应力函数, 求出应力分量后,根据应力边界条件判断该应力函数能解决什么问题。 8半逆解法: 针对所求问题,假定部分或全部应力分量的函数形式、从而推出应力函数的形式。然后代入相容方程,求出应力函数的具体表达式。最后求出应力分量,并考虑这些应力分量是否满足全部应力边界条件及多连体中的位移单值条件 9圣维南(Saint Venant)原理: 作用于物体某一局部区域内的外力系,可以用一个与之
最新弹性力学基础知识归纳
一.填空题 1.最小势能原理等价于平衡微分方程和应力边界条件 2.一组可能的应力分量应满足平衡微分方程和相容方程。二.简答题 1.简述圣维南原理并说明它在弹性力学中的作用。 如果把物体一小部分边界上的面力变换为分布不同但是静 力等效的面力(主矢和主矩相同),则近处的应力分布将有显著改变,远处所受的影响则忽略不计。 作用;(1)将次要边界上复杂的集中力或者力偶变换成为简单 的分布的面力。 (2)将次要的位移边界条件做应力边界条件处理。 2.写出弹性力学的平面问题的基本方程。应用这些方程时, 应注意什么问题? (1).平衡微分方程:决定应力分量的问题是超静定的。 (2).物理方程:平面应力问题和应变问题的物理方程是不一样的,注意转换。 (3).几何方程:注意物体的位移分量完全确定时,形变分量也完全确定。但是形变分量完全确定时,位移分量不完全确定。 3.按照边界条件的不同,弹性力学分为哪几类边界问题? 应力边界条件,位移边界条件和混合边界条件。 4.弹性体任意一点的应力状态由几个分量决定?如何确定他 们的正负号?
由六个分量决定。在确定方向的时候,正面上的应力沿正方向为正,负方向为负。负面上的应力沿负方向为正,正方向为负。 5.什么叫平面应力问题和平面应变问题?举出工程实例。平面应力问题是指很薄的等厚度薄板只在板边上受平行于板面并且不沿厚度变化的面力,同时体力也平行于板面并且不沿厚度变化。例如工程中的深梁和平板坝的平板支墩。平面应变问题是指很长的柱形体,它的横截面在柱面上受有平行于横截面并且不沿长度变化的面力,同时体力也不沿长度变化。例如 6.弹性力学中的基本假定有哪几个?什么是理想弹性体?举例说明。 (1)完全弹性假定。 (2)均匀性假定。 (3)连续性假定。 (4)各向同性假定。 (5)小变形假定。 满足完全弹性假定,均匀性假定,连续性假定和各向同性假定的是理想弹性体。一般混凝土构件和一般土质地基可以看做为理想弹性体。 7.什么是差分法?写出基本差分公式? 差分法是把基本方程和边界条件近似地看改用差分方程(代
弹性力学
1平面应变问题的无限长柱形体,以任一横截面为xy面,任 一纵向为z轴,试简述z面上的应力情况及原因。 Z面上由于z方向的伸缩杯阻止,所以所有一切应力分量,形 变分量和位移分量都不沿z方向变化,所以σz不等于0,由于 对称条件τzx=0,τzy= 0. 2、在什么条件下平面应力问题和平面应变问题的3个应力分 量σxσy和τxy与材料特性无关?并简述原因 当体力为常量事,在单连体的应力边界问题中,如果两个弹性 体具有相同边界形状,收到同样的分布外力,那么句不管这两个弹性体的材料是否相同,在平面应力或平面应变情况下σxσy 和τxy的分布是相同的,因为在体力为常量的情况下,平衡微 分方程,相容方程,和应力便捷条件中都不包含弹性常数 3、弹性力学平面问题的求解中,平面应力问题与平面应变问 题的三类基本方程(平衡方程、几何方程、物理方程)哪些相同,哪些不同?并简述原因 平衡方程,几何方程相同,物理方程不同。在平面问题中,因 为物体的搜有各点都不沿z方向移动即w=0,多亿z方向的线段 都没有伸缩,即εz=0,σz=μ(σx+σy)带入其中可得 4、在建立弹性力学平衡微分方程、几何方程、物理方程时分
别应用了哪些基本假定? 连续性、均匀性、完全弹性、各向同性、小变形 5、有限单元法中,位移模式应满足什么条件?下列位移函数 甜=aix+a2y+a3x2v=blx+b2y+b3y2能否作为三结点三角形单元 的位移模式?简要说明理由。 位移模式必须能反应单元的钢铁位移, 6弹性力学建立的基本方程多是偏微分方程,最后需结合(B.边界条件)求解这些微分方程,以求得具体问题的应力、 应变、位移。 7弹性力学平面问题的求解中,平面应力问题与平面应变问题 的三类基本方程具有下列关系(平衡方程、几何方程相同,物理 方程不同) 8根据圣维南原理,作用在物体一小部分边界上的力系可以用 下列( A.静力上等效)的力系代替,则仅在近处应力分布有改变, 而在远处所受的影响可以不计 9三结点三角形单元中的位移分布为( B.线性分布)。 10在什么条件下,平面应力问题的仃。,仃,,T_与平面应变 问题的仃。,a,,T可是相同的? 边界相同,外力相同
弹性力学练习答案
一、填空题 1.等截面直杆扭转问题中, 2D dxdy M φ=??的物理意义是:杆端截面上剪应力 对转轴的矩等于杆截面内的扭矩M 。 5.弹性力学的基本假定为:连续性、完全弹性、均匀性、各向同性、小变形性。 6.一组可能的应力分量应满足:平衡微分方程、相容方程(变形协调条件)。 7.最小势能原理等价于弹性力学基本方程中:平衡微分方程、应力边界条件。 13.弹性力学平衡微分方程、几何方程的张量表示为:,0ij j i X σ+=,,,1()2ij i j j i u u ε=+
17.有限单元法首先将连续体变换成为离散化结构,然后再用结构力学位移法进行求解。其具体步骤分为单元分析和整体分析两部分。 18.为了使得单元内部的位移保持连续,必须把位移模式取为坐标的单值连续函数,为了使得相邻单元的位移保持连续,就不仅要使它们在公共结点处具有相同的位移时,也能在整个公共边界上具有相同的位移。 19.每个单元的位移一般总是包含着两部分:一部分是由本单元的形变引起的,另一部分是由于其他单元发生了形变而连带引起的。 20.为了提高有限单元法分析的精度,一般可以采用两种方法:一是将单元的尺寸减小,以便较好地反映位移和应力变化情况;二是采用包含更高次项的位移模式,使位移和应力的精度提高。 二、判断题 1、连续性假定是指整个物体的体积都被组成这个物体的介质所填满,不留下任何空隙。(√) 2、均匀性假定是指整个物体的体积都被组成这个物体的介质所填满,不留下任何空隙。(×) 3、表示位移分量与应力分量之间关系的方程为物理方程。(×) 4、当物体的位移分量完全确定时,形变分量即完全确定。(√) 5、连续性假定是指整个物体是由同一材料组成的。(×) 6、平面应力问题与平面应变问题的物理方程是完全相同的。(×) 7、按应力求解平面问题,最后可以归纳为求解一个应力函数。(×) 8、在有限单元法中,结点力是指单元对结点的作用力。(×) 9、在有限单元法中,结点力是指结点对单元的作用力。(√) 10、当物体的形变分量完全确定时,位移分量却不能完全确定。(√) 11、在平面三结点三角形单元的公共边界上应变和应力均有突变。(√) 12、按应力求解平面问题时常采用位移法和应力法。(×) 13、表示应力分量与面力分量之间关系的方程为平衡微分方程。(×) 三、问答题 1.试简述力学中的圣维南原理,并说明它在弹性力学分析中的作用。
第10章_弹性力学空间问题
第十章弹性力学空间问题知识点 空间柱坐标系 空间轴对称问题的基本方程空间球对称问题的基本方程布西内斯科解 分布载荷作用区域外的沉陷弹性球体变形分析 热应力的弹性力学分析方法坝体热应力 质点的运动速度与瞬时应力膨胀波与畸变波柱坐标基本方程 球坐标的基本方程 位移表示的平衡微分方程乐普位移函数 载荷作用区域内的沉陷球体接触压力分析 受热厚壁管道 弹性应力波及波动方程应力波的相向运动 一、内容介绍 对于弹性力学空间问题以及一些专门问题,其求解是相当复杂的。 本章的主要任务是介绍弹性力学的一些专题问题。通过学习,一方面探讨弹性力学空间问题求解的方法,这对于引导大家今后解决某些复杂的空间问题,将会有所帮助。另一方面,介绍的弹性力学专题均为目前工程上普遍应用的一些基本问题,这些专题的讨论有助于其它课程基本问题的学习,例如土建工程的地基基础沉陷、机械工程的齿轮接触应力等。 本章首先介绍空间极坐标和球坐标问题的基本方程。然后讨论布希涅斯克问题,就是半无限空间作用集中力的应力和沉陷。通过布希涅斯克问题的求解,进一步推导半无限空间作用均匀分布力的应力和沉陷、以及弹性接触问题。 另一方面,本章将介绍弹性波、热应力等问题的基本概念。 二、重点 1、空间极坐标和球坐标问题; 2、布希涅斯克问题; 3、半无限空间作 用均匀分布力的应力和沉陷;弹性接触问题;4、弹性波;5、热应力。 §10.1 柱坐标表示的弹性力学基本方程 学习思路: 对于弹性力学问题,坐标系的选择本身与问题的求解无关。但是,对于某些问题,特别是空间问题,不同的坐标系对于问题的基本方程、特别是边界条件的描述关系密切。某些坐标系可以使得一些特殊问题的边界条件描述简化。因此,