Hydrostar4300型双频测深仪

Hydrostar4300型双频测深仪操作说明书（德国ELAC Nautik公司制造）

开机警示

*打开机器时必须切断电源！！

*不能带电插拔所有连接电缆！！

Hydrostar4300双频测深仪按键说明

“ON”---机器通电。上一次的设置被激活。

“OFF”---按住此键3秒钟机器即被关掉。

“MARKER”---定标。记录纸上产生垂直线。可记录时间、定位数据。

---清除报警显示。

或控制键盘、记录纸和显示的背景亮度。“ENTER”---进入菜单和确认转换

“”---选择功能键并改变参数或选定参数。

“”---解除更改参数命令或离开所选菜单。

“RANGE”---进行手动测深范围选择。记录纸按50m的范围变化。或按25m自动调节测深范围。

“GAIN”---自动增益调节。原机器设定的缺损值为“自动”。

“PRINTER”---控制记录纸速度（有快、慢、停止）三种选择。而且可调节定标数（5、10、20、50个定标数）或转向MARKER键。

“GATE”---手动跟踪门便于数字化和底部跟踪。可打印于记录纸。

一技术说明

概述

Hydrostar4300测深仪是一个微机控制的新设备。其水深数值可以经串口输出，而且可以按三种方式记录在热敏打印纸上。即

DBK水深值：测量船底以下水深值；

DBT水深值：换能器以下水深值；

DBS水深值：水平面以下水深值；

LCD显示可以显示测深值、时间、日期、定位值和报警水深值。

系统配置

Hydrostar4300测深仪是一个可接多种频率的单、双频测深仪。单频可接28、30、33、38、50、100、200KHz等频率的换能器；双频可接30/200KHz换能器。

系统配置流程图

RS232)

单、双频换能器

技术参数

电源要求ＤＣ９－３６Ｖ；接交流电需交直流转换器

功率消耗约３０Ｗ

工作温度０℃－５５℃

外壳材料铝外壳

防护标准ＩＰ５３

探头阻抗５０－１５０欧姆

发射脉宽0.3; 1; 3ms。根据测深范围调节

测深量程 0-5m，0-10m，0-25m，0-50m，0-100m，0-250m，0-500m

0-1000m。可按米、英尺、英寻显示

纸窗调节 0-50m，50-100m，直到450-500m

自动纸窗根据实际水深按25m步进调节

分辨率 50m内1cm； 250m内1dm

测深精度±0.5%

回波输出数字深度输出通过ＮＥＭＡ０１８３接口

记录特征热敏记录，纸宽２１４ｍｍ，卷纸长度２７ｍ

测深周期取决于测深量程。

进纸速度取决于测深量程。

慢进纸速度选择慢进纸时纸速度减半

热敏头精度 1600点，８点／ｍｍ

记录线可选５、１０、２０、５０线

测深改正换能器到水面吃水改正最大9.9m

换能器到船底吃水差改正最大4.9m

标准频率 28/30/33/38/50/100/200/210KHz

双通道组合以上两频率的任意组合

输出功率取决于测深量程和换能器, 最大1000W

外观尺寸 47 X 35 X 21 cm

重量约17Kg

接口 Hydrostar4300测深仪有下列接口:

RS422,NMEA, 供导航数据和注释输入(X4)

RS232,涌浪输入、模拟涌浪输入及外接定标（X5）

RS422，数字辅助显示连接

接口连接在仪器的右手端（X8）注：需进行RS422到RS232

转换。

接口描述

GLL格式：船舶的定位数据经此接口可在Hydro4300上显示。系统将按NMEA0183格式接受和评估数据语句。2.0版本的GLL、GGA及ZDA格式如下：

GLL格式：

校验位

状态：A=数据有效

在此位置

经度，E/W

纬度，N/S

握手信号识别ZDA格式：

校验位

与GMT之间区别

日\月\年

握手信号识别GGA格式:

$--GGA,hhmmss.ss,xxxx.,xx,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx,*hh

最大的字符串包括空格由打印头的66个字符宽度限制。在字符串内无控制代码、变元音、逗号及“*”。文本缓冲保存两行以供打印。

涌浪接口（X5）

涌浪补偿器（涌浪滤波器）可接入供测深仪纠正测量船上下起伏。系统按下列格式接受和评估模拟涌浪±5V电平（涌浪范围±5m）：

XXAAAA MHHHHQ,MRRRR MPPPP

纵摇（Pitch0.01°）

横摇（Roll0.01°）

Q=状态

升降（Heave，cm级）

XX：水平方向的，不用

AAAA：垂直加速，不用

“：”一幀数据开始符

M：“SPACE”（数据正值）；“-”（数据负值）

详细见原版说明书11页

X8 RS422串口：

测深仪测深值输出口，需转换成RS232。

DPT（Depth）单频测深输出

$SDDPT

(按米显示)

ELAC格式(双频测深输出):

$P

校验和

(0-无,1-差,2-数据好)

:K=DBK,S=DBS,T=DBT

(TRIM)

吃水深度(DRAFT)

测深深度值

换能器位置

制造商助记码

P: 属性识别符

M: K=DBK船底水深; S=DBS 水面水深; T=DBT 换能器下水深

K: S=STARBOARD右舷; P=PORT左舷; B=BOW船尾; A=AFT船首; 0=NOT SELECTED

Hydro4300双频测深仪输出口引脚明细

二操作说明

2．1 开机/关机

开机。按下最右键“ON”，仪器将按照上次关机前所设系统参数工作。

关机。按下最右第二键“OFF”并保持3-5秒，仪器将关机。这是为防止误操作“OFF”的内置安全特性。2．2 操作简介

●光标键：光标键用于在菜单中移动光标并修改参数。要修改参数必须先把光标移动到该参数上。

●ESCAPE：ESCAPE键用于退出菜单或放弃参数修改。

●ENTER：ENTER键用于进入菜单或在菜单中确认参数修改。

●DIM：DIM用于设置显示背光、键盘和记录器照明

●MARKER：按下MARKER键，记录上打印出一条垂直线，上面注有日期、时间和位置信息。

●报警：报警键标有喇叭标记，是声报警的开关

●GAIN：GAIN增益键用于打开菜单，修改增益设置。

●RANGE：RANGE用于打开测深范围菜单，选择测深范围和人工或自动相位模式。

●PRINTER：PRINTER用于设置记录纸的速度：关/快/慢。

在该菜单可选择标尺线的方式。

注：该打印机设有记录纸检测传感器，缺纸时，记录器不工作。

●GA TE：GATE用于设置自动跟踪门或人式跟踪门。

2．3 改变系统参数和设置

关机时，本仪器内置存储器将存储已设参数。当仪器再次启动时将仍然以原来所设参数工作。

2．3．1 GAIN、RANGE、GA TE和PRINTER设置

GAIN（增益）、RANGE（测深范围）、GA TE（跟踪门）和PRINTER（打印机）的设置，通过相应的键控制。

GAIN（增益）：

GAIN用于设置AUTO（自动增益）和MANUAL（手动增益）。把光标移到增益值上，通过上/下键直接修改。修改后，通过ENTER键确认。

手动增益控制可以在AUTO（自动）和Maximum Gain（最大增益）之间调整，间隔3dB。

AUTO状态，系统通过自动增益控制线路进行数据处理。

RANGE（测深范围）：

测深范围可在RANGE菜单中设置。

通过上/下键移动光标到所用测深范围，提供标准的测深范围设置如5，10，25，50，100，250，500，1000m （或相应的浔或英尺）。

另外，通过AUTO PHASE（自动换相），可使仪器工作在自动换相状态，标尺宽度50m。使回波保持在记录纸中间。

GA TE（跟踪门）：

通过GA TE菜单可选择人工跟踪（数字量化在GA TE设置值水深开始），或者AUTO GATE自动跟踪门（同时在量化的水底回波上方打印一条标记）。

PRINTER（打印）：

PRINTER菜单控制记录的开/关，纸速和标尺线的方式。

所有其他参数的设置和修改，在如2．3．2和2．4节中的菜单内。

2．3．2 菜单概况

主菜单显示概况

ENTER可用于菜单的不断按顺序翻新。

菜单出现顺序如下：

●按下ENTER键1次–ALARM（报警）

●按下ENTER键2次–PARAMETER（参数）

●按下ENTER键3次–系统设置

如果ENTER键按下4次，菜单又重现。

警告：不要在SERVICE SUB-MENU（服务子菜单）中修改参数。

2．3．3 在菜单中修改系统的设置/参数

菜单启动时，会出现在LCD。有4个主要菜单。

举例：用户希望启动最小报警深度（ON状态）并把其从30m改变到20m，同时启动最大报警深度并把其设置到610m。

按下ENTER键1次，启动报警菜单。菜单显示如下：

光标出现在ALARM上。

要修改最小深度报警，必须把光标移动到被修改值上。这由光标键实现。表示向上移动光标，表

示向下移动光标。按两次，移动到“Depth”。如下：

现在按下ENTER。光标由“Depth”跳到右面第一个数字位。按下ENTER两次，光标移动到第三个数字位。如下：

按下一次，3就变成2。

按下ENTER确认新的设置。光标将跳到右面的数字位。再按下ENTER 一次，光标将移动到“Status”。如下：

按下ENTER，光标跳到“OFF”。按下光标键（或）从OFF变为ON。如下：

按下ENTER确认修改。光标将跳到“Depth”。如下：

按下ENTER光标将跳到右面的第一个数字位，如，1。如下：

按下键，使1变为0。按下ENTER确认。光标将跳到下一个数字位。重复按键直到需要的值出

现，如6。按ENTER确认光标跳到下一个数字位9。用将其设为1。按ENTER确认，光标跳到0，无需改变。这样，610m就设置好了，按ENTER确认。光标跳到“Status”。如下：

按ENTER，光标跳到“OFF”，如下：

改变状态到ON。按ENTER确认。光标跳到“Test Alarm”，如下：

通过按下ENTER，可对声/象报警进行一个功能性测试。这时应有声报警，同时报警设置区会出现闪烁。现在，按下ENTER完成整个设置。再按下两次ESCAPE退出菜单。

2．4 菜单说明

2．4．1 ALARM菜单

按ENTER一次，启动ALARM菜单。如下：

该菜单用于设置、选择或测试以下内容：

●设置最小深度报警

●设置最大深度报警

●测试报警系统

最大和最小深度报警

用户可以设置这些系统报警。这样，当水深浅于最小报警深度或深于最大报警深度时，会有声/象报警出现。水深为龙骨以下。报警测试装置可周期性地检查报警功能。具体设置见2．3．3。

2．4．2 PARAMETER（参数）菜单

按两次ENTER，启动PARAMETER菜单

PARAMETER菜单用于选择系统参数。如下：

●通道选择

●声速选择

●测量单位选择

●深度模式选择

通道选择

通道选择功能仅当系统接上两种换能器时有效。系统开机后，通道1是初始化值。该功能用于在显示区选择通道。可以是通道1，通道2，或同时两个通道。启动PARAMETER菜单，使用以下键可进行选择：

●光标（1次，进行通道选择）

●ENTER（1次，选择通道数）

●光标（1 次，进行选择）

●ENTER（1次，确认选择）

●ESCAPE（2次，退出菜单）

声速

声波在水中传播的传播速度，根据不同盐度、温度和密度，是变化的。本机的初始化值是1500m/s。如果用户想调整系统的声速，可启动菜单并照以下步骤进行：

●光标（2次，选择Sound Velocity）

●ENTER（2次，选择第二位数字）

●光标或（改变第二位数字）

●ENTER（1次，确认选择并跳到第三位数字）

●光标或（改变第三位数字）

●ENTER（1次，确认选择并跳到第四位数字）

●光标或（改变第四位数字）

●ENTER（一次，确认选择）

●ESCAPE（2次，退出菜单）

单位

测量单位的标准初始化值是米。但用户可选择浔或英尺。启动PARAMETER菜单，使用以下键可进行选择：

●ENTER（1次，选择单位）

●光标或（进行选择）

●ENTER（1次，确认）

●ESCAPE（2次，退出菜单）

Depth（测量）模式

标准初始化水深测量模式是DBK（龙骨以下）。用户还可选择DBT（换能器以下）或DBS（水面以下）。启动PARAMETER菜单，使用以下键可进行选择：

●光标（4次，选择Depth）

●ENTER（1次，选择工作模式）

●光标或（进行选择）

●ESCAPE（2次，退出菜单）

2．4．3 SYSETM SET-UP（系统设置）菜单

警告：当缺少时间、日期时，其它参数都不能改变，除非对系统进行改正。如，改变换能器吃水，改变换能器频率。这些参数的变更，必须由有经验的技术人员进行。

不称职的人员进行参数的改变会引起错误的水深读数，从而引起人和物的损失。

启动SYSTEM SET-UP菜单，按下ENTER四次。菜单如下：

SYSTEM SET-UP菜单用于启动涌浪补偿和进入SERVICE and INTERFACE SUB MENUS（服务和接口子菜单），以便让服务技术人员改变安装和接口参数设置（见上面的警告）。

日期和时间的改变

改变系统日期。启动SYSYTEM SET-UP菜单，并照以下步骤进行：

●光标（1 次，选择Date）

●ENTER（1次，选择日设置）

●光标或（改变日）

●ENTER（1次，确认设置并跳到月设置）

●ENTER（1次，确认设置并跳到年设置）

●光标或（改变年）

●ENTER（1次，确认设置）

●ESCAPE（2次，退出菜单）

改变系统时间。启动SYSYTEM SET-UP菜单，并照以下步骤进行：

●光标（2 次，选择Time）

●ENTER（1次，选择时设置）

●光标或（改变日）

●ENTER（1次，确认设置并跳到分设置）

●光标或（改变分）

●ENTER（1次，确认设置）

●ESCAPE（2次，退出菜单）

启动涌浪补偿。启动SYSYTEM SET-UP菜单，并照以下步骤进行：

●光标（3 次，选择Heavecomp）

●ENTER

●光标或（在off（关），analog（模拟）和serial（串口）中变化）

●ENTER（1次，确认设置）

●ESCAPE（2次，退出菜单）

安装设置在SERVICE和INTERFACE SUB-MENUS（本手册第三章）。

2．5 记录纸上的回波显示

回波与标尺线一同打印在热敏纸上。附加的标记发生在

●使用中的标尺记号周期性打印

●每隔3分钟，时间标记打印在记录纸下方

●选择自动跟踪门时，打印量化标记

●标尺线

2．5．1 记录纸安装

安装记录纸如下：

1．关机

2．抬起打印头

3．打开纸盒

4．取下空纸筒和已卷满的纸筒

5．安装新纸并从打印头下拉出

6．合上打印头

三安装、维护和保养

3.1 安装

Hydro4300双频测深仪既可便携式使用,也可用背后四个固定孔进行固定安装。换能器安装注意事项：

换能器安装深度接近船只龙骨深度；远离产生气泡的地方；换能器表面不能涂漆；

盲区水深深度（Blocking Depth）：用于防止非换能器产生的混响燥声引起的误码水声信号。使用双频换能器时此设置必须为零！

3.1.1系统初始化设置

系统安装后要进行初始化。连续三次按下ENTER回车键即进入系统设置菜单：SYSTEM SET-UP MENU

选择service，按ENTER回车键，进入WARNING界面：

按或，进入service菜单：