人工智能焊接机器人商业计划书
人工智能焊接机器人
目录
执行总结 (1)
第一部分项目介绍 (5)
1.1 项目背景 (5)
1.2 项目来源 (5)
1.3 项目意义 (5)
第二部分产品与行业介绍 (7)
2.1 产品 (7)
2.2 后续产品 (12)
2.3 技术 (13)
2.4 国内外同类产品和技术的综合比较 (15)
2.5 行业分析 (17)
第三部分公司战略 (19)
3.1战略分析 (19)
3.2公司战略 (20)
第四部分市场分析 (23)
4.1 目标市场定位 (23)
4.2 市场细分 (23)
4.3 市场需求及发展预测 (23)
4.4 现有市场容量 (25)
4.5 市场特征 (26)
4.6 市场形成的背景、过程及发展速度 (26)
4.7 发展动力与前景 (26)
第五部分市场营销 (27)
5.1 市场目标 (27)
5.2 营销策略 (28)
第六部分竞争与风险 (33)
6.1 竞争分析 (33)
6.2 风险分析 (36)
第七部分生产与研发 (39)
7.1 生产技术方案 (39)
7.2 建厂筹划 (40)
7.3 环境保护 (43)
7.4 研究与开发 (43)
第八部分公司管理 (46)
8.1 组织结构 (46)
8.2 员工招聘 (46)
8.3 员工培训 (48)
8.4 薪酬福利 (48)
8.5公司及团队文化 (49)
第九部分财务分析 (51)
9.1 公司股本结构 (51)
9.2 资金运用 (51)
9.3 财务数据预算 (52)
9.4 财务报表及说明 (55)
9.5 财务报表分析 (57)
9.6 风险资本的退出 (60)
执行总结
xx机器人有限责任公司（以下简称：xx）作为致力于发展智能移动焊接机器人系统的高科技企业，将集中优势资源在技术研发、市场营销、生产管理等方面予以实施，逐步形成专业化、规模化的智能焊接设备制造强势企业。
一、产品简介
1.主要产品：
我公司已成功开发了无轨导全位置爬行式智能弧焊机器人系统（WT-WMR）和平面弯曲焊缝跟踪自主移动机器人系统(HC-WCR)两款产品。公司还是二维运动平台、旋转电弧传感器、机器人本体等部件的供应商。
2.技术特点：
这两款产品主要用于大型构件的野外自动焊接。HC可实现对平面弯曲V型焊缝及各种平面弯曲角焊缝的自动焊接，尤其适合于狭窄空间焊缝及折角变化频繁焊缝的焊接，WT则非常适合全位置多层多道跟踪焊接。
3.技术优势：
上万次的实验室实验和1年的实地使用证明，我们的产品跟踪精度高，稳定性好、准确性高、能够达到良好的跟踪效果，跟踪精度±0.5mm；焊缝成型美观，在替代人工高强度劳动的同时也提高了焊接质量和效率；无需轨道及导向，焊接过程无需人工监控，对使用者技术要求不高；焊接效率为手工焊接效率的8～10倍，焊接生产成本为手工电弧焊的50%。
二、背景介绍
我国传统的制造业势必按现代化的高标准进行全面升级和技术改造，采用先进的装备武装自己。对自动化焊接设备的需求量将明显增加，尤其是锅炉、压力容器、船舶、钢结构、桥梁、汽车、机车、冶金设备、采矿机械、石油化工装置、家用电器、医疗设备和半导体器件等重点制造业都需要装备自动化程度高，性能优良，可靠性好的各种自动化专用成套焊接设备。
总之，随着科学技术的进步和社会的发展，人们必然要逐步从传统的焊接工艺和高强度的体力劳动中解放出来，智能化焊接设备（焊接机器人）的需求量也就
必然会越来越大。
三、企业目标
1.公司初创的前两年，以直销分销最佳组合渠道，先后在大连、天津、南通、上海、武汉、深圳、广州、杭州、威海等10个城市区域开拓市场.以造船业、石化行业、电站设备制造业作为主要的目标市场。其中，造船业将作为我们的市场突破口。
2.自第三年开始推出基于旋转电弧传感的无轨导全位置弧焊机器人系统和基于激光CCD传感器的轮式移动焊接机器人系统，并为现有系统增加初始焊缝识别功能，预计年销售额约达到1632万元。
3.第五年力争确保推出断续焊缝自主跟踪机器人系统、基于激光焊接系统的移动焊接机器人、基于复合热源的移动焊接机器人，还将在现有机器人系统基础上，研发用于除锈、喷涂、切割的机器人系统，提高这几个行业的自动化程度，净利润约达1777.51万，实现公司效益持续快速增长。
四、市场营销
为实现既定销售目标，公司必须依靠最新的科研技术成果、不可替代的产品优势及其价格优势，制定指标明确、切实可行的营销策略：
1.产品策略
扩大产品组合，用不同模块重新组合出不同的机器人，以适应多种焊接场合需要，出售拥有专利技术的机器人中间部件，拓展市场。
加强与南大机器人与焊机自动化实验室等科研机构的合作，对产品不断进行扩展、组合，扩大产品范围。
2.定价策略
公司采用成本定价与心理定价相结合的策略。对于WT-WCR机器人系统，目前市场同类产品售价为50万元/套，我公司产品较之功能更强，以48万元的价格出售。同时，公司还将推出一款全新物美价廉的HC-WMR机器人系统，拟定销售价为22万元/套。
3.渠道策略
公司拟采用零阶渠道与一阶渠道相结合的渠道策略实施销售。将主要选择零阶渠道的销售模式,直接面向最终的客户，包括人员推销、电子商务营销等。同时
辅之以一阶渠道的销售模式,即选择或增设当地代理商扩大市场份额。
4.促销策略
依据公司的财务销售费用预算,安排多项促销活动，支持产品推广、促进产品销售。一是通过产品试用、示范焊接、现款优惠、贸易展销等措施，实现销售促进；二是利用大众传媒、专业杂志、目标区域户外媒介等手段，进行广告宣传；三是以完善的售前、售中、售后服务，确保产品质量，满足客户需求。
五、财务分析
xx机器人有限责任公司需要约为800万元注册资本，投资回收期为2.66年，
内涵报酬率高达41.8%。
股本结构单位:万元股本规模
风险投资技术入股战略投资团队出资股本来源
金额400 140 300 160
比例25% 17.5% 37.5% 22.86% 本公司经过与江联集团友好协商，达成了现有的战略投资意向。
风险投资方面，本公司已与江西高新技术产业投资股份有限公司取得联系，吸引现有风险投资200万元。
五年利润表单位:万元第一年第二年第三年第四年第五年净利润
163.98 248.19 422.52 994.62 1777.51 六、管理团队
TEAM创业团队是以技术人员为核心，吸纳了多方面的优秀人才，形成研究生与本科生协作建设的团队结构。将本科生的创新能力与研究生扎实的理论基础完美融合，形成TEAM团队的整体。
公司将运用先进信息系统管理体系，实现面向客户的集成化管理目标；运用先进的信息技术，对公司物资流、资金流、信息流进行有效的控制和制约，实现“三低一高” (即生产成本最低，管理费用最低，财务和销售费用最低，销售利润最高)的经营目标。
xx总部将设于xx昌北经济技术开发区内，与xx大学相互依存、互为条件、彼此支持、合作共赢，立志成为xx大学在智能焊接领域的产业化基地。xx凭借江
西的政策优势、区位优势、资源优势和xx大学的科技优势、信息优势、人才优势，将形成以环渤海地区、长三角和珠三角为基点的产业布局，着力打造高科技企业形象。
第一部分项目介绍
1.1 项目背景
进入新世纪以来，我国焊接结构制造业一个引人注目的动向是向多参数、高精度、重型化和大型化发展，且常为工地现场焊接。其中包括30万载重吨以上的大型船舶，年产60万吨以上的化工炼油设备，存储量12.5万吨以上的储罐，1000MW 以上的火力、水力、核能发电设备和跨省跨国的输油输气管线等等。
然而，国际上大型结构焊接还是采用机械化、半机械化甚至完全手工焊接方式。国内储罐焊、船舶焊等基本上是引进有轨道的自动焊，如江南造船厂用于船体合拢的立焊；更多的球罐、压力管道等采用的仍然是手工焊接，世纪工程三峡工程涡轮机的进水压力管（直径12.4米、厚度50毫米）即是如此。我国焊接工业的现状可以概括为劳动条件差，生产效率低，质量不易保证。
因此，研发和推广高精度、智能化的焊接设备是实现大型结构件焊接作业的自动化，保障焊接作业的稳定性和一致性，提高焊接质量和效率，减轻工人劳动强度的根本途径。
1.2 项目来源
xx大学机电工程学院院长张华教授带领的科研团队在智能焊接机器人的研究方面取得了突破性的进展，先后研究出具有国际领先水平的无轨导全位置爬行式智能弧焊机器人系统和平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统，成功的解决了大型工件的许多焊接难题，为实现焊接作业自动化提供了行之有效的解决方案。
1.3 项目意义
上述系列产品对于提高企业焊接效率、降低生产成本、提高焊接过程的自动化程度及焊接设备的国产化率都有着积极的意义。
以船体建造为例，焊接工时约占总工时的30%-40%，焊接成本约占总成本的30%-50%。造船成本一般占船舶价格的85％～95%，其余为造船利润。2002年，按照当时钢材价格等成本预算订立的17.5万吨散货船新船定价仅为3000万美金，到2005年，同类散货船的市场价已高达5000多万美金。取造船成本为其市场价的90%，焊接成本占总成本的40%，使用本公司产品后能节约焊接成本50%，那么建造一艘
17.5万吨散货船（按2005年数据）就可以节约成本900万美金。
从以上分析可知我公司机器人若在造船工业中得到大量推广，将大大降低船舶建造成本，提高我国船舶的建造质量与水平。
由此估计，公司产品在石化等其它行业亦有很广阔的市场前景。
第二部分 产品与行业介绍
2.1 产品
xx 机器人有限责任公司将主营智能移动焊接机器人及其系列化、多元化产品。 公司成立初期的主打产品为：平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统(HC-WMR)和无轨导全位置爬行式智能弧焊机器人系统(WT-WCR)两款产品，兼营二维运动平台、旋转电弧传感器、机器人本体等部件。
由于两款产品的软硬件在开发过程中都采用了模块化设计思想，便于二次开发，因此在公司创立以后，我们将针对市场需求，以现有两种产品为基础，开发系列化、多元化产品。
2.1.1 主打产品
平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统（HC-WMR ）
【构成】
本产品由轮式机器人、跟踪控制系统和焊接电源系统组成。其中轮式机器人又由机器人本体、二维运动平台、焊炬支撑板和旋转电弧传感器等组成。焊接电源系统可由我公司代买或推荐。
【功能】
本产品可以对各种平面弯曲角焊缝、折线角焊缝、弯曲Ｖ型焊缝以及平面直角焊缝进行自动跟踪焊接，尤其适合于狭窄空间焊缝及折角变化频繁焊缝的自动焊接，可以大幅提高焊接效率，降低成本，保证焊接质量，改善工人劳动条件。
【实物图】 名称
应用 平面弯曲焊缝跟踪自主移动
焊接机器人系统
（HC-WMR ）
1.各种平面弯曲角焊缝、折线角焊缝、弯曲Ｖ型焊缝
2.平面直角焊缝
3.狭窄空间焊缝和折角变化频繁的焊缝 无轨导全位置爬行式智能弧
焊机器人系统
（WT-WCR ） 1.大型结构现场生产平焊、立焊、横焊、曲面焊等全位置焊缝 2.可实现多层多道焊
【性能参数】见附录四
【应用领域】
图2-1 平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统（HC-WMR）本产品可以广泛应用于以下场合的（准）平面焊缝焊接：
◆船舶焊接◆集装箱焊接
◆大型储罐◆钢板焊接
◆钢制厂房、场馆
【优势】
◆可用于焊接上述多种焊缝；
◆移动平稳、转弯灵活，能保证焊接质量的稳定性和一致性，焊缝成型美观，
跟踪精度高达±0.5mm；
◆无需导轨及导向，省去轨道成本及铺轨、画线等大量时间及成本；
◆焊接生产成本为手工电弧焊的50%，焊接效率分别是手工电弧焊的8倍；
◆操作简单，可在无人监控状态下工作于恶劣环境，对使用者技术要求不高；
◆可采用MIG、MAG、FCAW等多种焊接方法，适合不同的焊丝直径；
◆焊炬支撑板采用组合装配结构，不同场合可以有不同的选择。
【应用情况】
本产品在江西九江同方江新造船有限公司得以成功应用，跟踪精度满足实际
生产要求，焊缝尺寸满足焊接质量要求，焊缝成型明显好于人工，实现了上述焊缝
的自动跟踪焊接，特别是人工及其它焊接设备难以进入的空间、弯曲焊缝的焊接，
使工人从恶劣的生产环境中解放出来，提高了生产效率和焊接质量，取得了可观的
经济效益和良好的社会效益。
客户反馈文件（试用报告）见附录五
无轨导全位置爬行式智能弧焊机器人系统（WT-WCR）
【构成】
本产品由总控系统、焊缝识别系统、焊炬摆动及调节系统、自适应脉冲电源系统、爬行机器人及其驱动控制系统和手控器构成。
【功能】
本产品能够吸附于导磁性工件表面自由行走，代替人高空作业，无需轨道和导向就可以实现大型结构现场生产平焊、立焊、横焊、曲面焊等全位置自动跟踪焊接，可实现多层多道焊，保证焊接质量，同时大幅提高焊接效率，降低成本，改善工人劳动条件。
【实物图】
【性能参数】（见附录三“检验报告”）
【应用领域】
本产品可以广泛应用于：
图2-2 无轨导全位置爬行式智能弧焊机器人系统（WT-WCR）
◆船体焊接◆大型储罐、球罐的现场焊接
◆大型化工设备焊接◆压力容器焊接
◆管道焊接◆大型钢板焊接
◆电站大型设备焊接◆海洋工程、大型厂房等
若携带其它装置，还可对工件进行视觉检查、探伤、超声测厚等任务。
【优势】
◆采用轮履式结构，兼有轮式和履带式机器人的优点，移动平稳、灵活、可
控性好；
◆能在直立面或弯曲面上自主跟踪焊缝，自由爬行，执行全位置焊接任务，
负重能力强，达120kg；
◆无需导轨及导向，省去轨道成本及铺轨、画线等大量时间及成本；
◆履带有柔性，可适应的壁面曲率范围大（直径2m以上）；工件厚度适用范
围广，可实现多道多层自动焊接，精度达±0.5mm；
◆焊接生产成本为手工电弧焊的50%,焊接效率分别是手工电弧焊的10倍；
◆设计了友好的用户界面及小巧的手控盒，方便对相关参数进行调节；
◆操作简便，对操作者水平要求较低；焊接过程无需工人监控，能够代替工
人高空作业。
【应用情况】
本产品已在广州文冲造船厂成功应用，解决了长期以来由人手工焊接或者半机械化操作的种种弊端，实现了船舶制造过程的自动化，改善生产环境，提高生产效率和产品质量。
本产品还在江西锅炉化工石油机械联合有限公司等进行了应用试验，取得了成功，改变了压力容器、锅炉等焊接生产的人工焊接或者半机械化状况，解决了焊接生产的自动化难题，获得了用户的好评。
客户反馈文件（试用报告）见附录五
2.1.2 系统部件
公司成立初期，以下几个部件均不作为主营产品，即初期公司不会投入大量的资金去专门开拓其市场，但在客户有需求时，就为其生产。
二维运动平台(CSB)
【功能】
可实现水平、竖直两个垂直方向的精确运动，常用作微调机构。（行程可定制）。
【优势】
◆运动精度高、平稳，传动效率高，强度高，刚性好，寿命长；
◆驱动部件采用高精度伺服电机及其驱动电路，进一步确保系统高精度、高
稳定性。
【创新点】
◆实现了全密封设计，避免飞溅物、灰尘等对机构精度的影响，能很好地适
应焊接的恶劣环境；
◆采用折叠式，结构紧凑，行程尺寸比大，适合于狭窄空间工作；
◆运动平台由两个直线导轨副作为支撑，中间滚珠丝杠作为驱动，运动阻力
小，刚性好，承载能力强，运动平稳。
【应用领域】
本产品可广泛应用于：
◆ 焊接、切割机械 ◆雕刻、刺绣机械
◆ 检测设备 ◆新型木工机械
◆ 医疗、制药机械 ◆教学设备等
高速旋转电弧传感器(RAS)
【功能】
既是焊枪，又是传感器，用来检测焊接电流信号 【优势】
◆ 其信号检测点就是焊接点，不存在位置导前误差，是完全实时的传感器； ◆ 不需附加任何装置，焊炬的可达性和运动灵活性都很好 ；
◆ 不怕电弧的飞溅、烟尘、弧光等干扰；
◆ 旋转速度和旋转半径可调；
◆ 成本低。
【创新点】
◆ 首次将冷却水管、保护气管集成于传感器内部，不仅外形美观，而且结构
紧凑，焊炬的可达性和运动灵活性更好，使得其更适合于狭窄空间或折角
较大的角焊缝的跟踪焊接；
◆ 冷却与保护气一体化的水气室结构，结构紧凑，保护气输送顺畅，冷却性
能良好，适合长时间可靠工作；
◆ 独特的绝缘结构，使得传感器外壳不带电，提高安全性和可靠性；
图2-3 二维运动平台 图2-4 新型高速旋转扫描焊炬
◆进行动平衡振动优化分析，解决了高速旋转时振动较大的问题；
◆采用数字控制器对转速进行实时精确调节，使得信号提取更加稳定准确。
该旋转电弧传感器处于国际领先水平，已经申请多项专利。
【应用场合】
本产品可应用于焊接工业机器人（手臂式机器人）、移动机器人、移动焊接小车等。
激光CCD图像传感器(LCS)
【功能】
用来采集焊缝信息
【优势】
◆可用于各种接头、板厚的自动跟踪，也可用于多层焊焊道的自动规划，适
用于各种焊接方法；
◆测量精度高，测量范围大，响应速度快，抗干扰力强，实用性好。
轮式机器人本体
【功能】
作为移动平台，搭载相关设备在（准）平面上完成相应任务。
爬行式机器人本体
【功能】
作为移动平台，搭载相关设备全位置作业，如焊接、探伤等；
轮履式机器人研制的技术难度很大，可以预见很多用户将会以它作为平台来进行研究。
2.2 后续产品
由于我公司的产品设计之初就引入了模块化设计思想，因此可以很方便地进行二次开发，发展多样的系列化、多元化产品。
【发展基于不同传感器的自动跟踪机器人】
公司两产品采用不同的传感器，且传感器、软件、硬件电路等都是模块化设
计的，因此我们可以在同一本体上换用不同的传感器，同时将相关软件、硬件电路移植，并做适当的修改，以拓展产品工作范围或降低成本。
采取轮式机器人本体+CSB+LCS+相关软硬件模块的构成，可以对厚板的平面弯曲（直线）对接V型、I型焊缝、搭接接头以及弯曲程度不大的角焊缝进行多层多道跟踪焊接。
采取爬壁机器人本体+CSB+RAS+相关软硬件模块的构成，可以对全位置弯曲V型焊缝进行自动跟踪打底焊，全位置角焊。这样的配置比WT-WCR成本更低，用户可以将其作为全位置打底、角焊专机来使用。
由于这些软硬件模块都已经在原来的机器人上研制成功，所以二次开发的工作量也不太大。
【发展其他焊接机器人及用于其他领域的机器人】
详见生产与研发部分。
2.3 技术
2.3.1 技术一
【技术描述】
核心技术：轮式机器人机构设计技术
信号提取拟合平面法
焊缝跟踪协调控制方法
专利：已申请3项国家发明专利，6项实用新型专利。
水平：系统已经达到国内外的先进水平
【技术的创新点】
◆高速旋转扫描焊矩、二维运动平台（见产品介绍）；
◆轮式机器人本体采用中间两轮驱动，前后各布置一万向轮的结构，使得其
转动灵活，可以原地转弯；采用浮动机构，使其可以适应准平面（坡度不
大的地面）场合；
◆采用能同时检测焊枪倾角和提取焊缝偏差信息的拟合平面法，与传统方法
相比，提高了偏差识别的精确度和可靠性，该方法属国内外首创；
◆采用焊缝跟踪协调控制方法，响应快，稳定性好，准确性高，可以实现直
角焊缝以及任意折线焊缝跟踪；
◆采用虚拟样机技术，缩短了设计周期，降低了研制成本。
【技术保密要点】
◆轮式机器人机构设计技术；
◆同时检测焊枪倾角和提取焊缝偏差信息的拟合平面法；
◆焊缝跟踪协调控制方法。
2.3.2 技术二
【技术描述】
核心技术：爬行机器人的机构设计
多层多道焊缝识别技术
单输入多输出控制方法
专利：已申请国家发明专利1项，实用新型专利4项，国际发明专利1项水平：经中华人民共和国科学技术部，机械化工业信息研究院的《科学技术查新报告》证明，目前国内外还没有类似的产品，技术国际领
先。
【技术的创新点】
◆国内外首次研究成功焊接用全位置爬行机构。具有很强的负载能力，同时
又具有很好的受控性能，运动平稳且灵活；
◆国内外首次研究成功既无轨道又无导向、能自主爬行、自动跟踪的弧焊机
器人系统；
◆采用激光跟踪系统，利用非线性控制，开发了对爬行机构及十字滑块的协
调控制，实现了焊缝的自动跟踪，精度达0.5mm；
◆实现了全位置多道多层的自动焊缝跟踪；
◆采用PLC控制器，和触摸屏设计了友好的用户界面，以及设计了小巧的手
控盒，方便地对焊接参数、小车运动参数、摆动器参数、激光图像传感系统等有关参数进行设置和控制。
【技术保密要点】
◆爬行机器人的机构设计技术；
◆多层多道焊缝识别技术；
◆单输入多输出控制方法。
2.4 国内外同类产品和技术的综合比较
目前小型工件已可以应用手臂式焊接机器人，进入自动化及智能化阶段，但中大型构件如船体、储罐、集装箱等，手臂式机器人无能为力，现主要是采用手工电弧焊、半自动焊，部分可以采用有轨道、有导向的焊接小车，其主要原因是：
◆以船舶为代表的大型构件制造过程中存在很多狭窄空间焊缝，一般的机器
人很难进入，目前都是采用手工电弧焊或半自动焊；
◆以集装箱为代表的一些大型工件上有很多折角变化频繁的焊缝，即使是有
轨道小车也很难适应，目前主要是手工焊接；
◆大型构件中存在很多弯曲焊缝，需要大范围跟踪，机械化方式只有有轨道
小车或具有自动跟踪功能的机器人，但目前大多数是采用有轨小车方式，
焊接效果不太理想；
这些庞然大物多为工地安装，不能翻转，焊缝多处于特殊位置(如横、立焊缝)，较难实现自动化。
由于以上原因，大型工件的焊接自动化程度一直不是很高，生产效率低，国内更是如此，轨道式焊机也多数从国外进口，如：美国Bug-o，Resame德国Kislter 加拿大Gullco等。
轨道式焊机虽不需工人手持焊把、眼盯焊缝那样辛苦，但仍存在很多弊端：
◆轨道虽有刚性柔性之分，但很难与被焊工件轮廓完全相同，一般仅适用于
平直焊缝；
◆轨道不可能与焊缝完全平行，特别是当焊件在两个自由度方向有变化和有
不同接头型式时；
◆轨道上的小车虽然也可跟踪装置，但现有的跟踪基准有两种：人工划线和
焊缝坡口的某一几何元素。前者保证不了平行精度和焊接质量，跟踪范围
有限；
◆铺拆轨道、搭拆脚手架费时费力且价值昂贵（铺设轨道时间往往占总工作
量一半，轨道成本占焊接设备三分之一以上）。辅助工作量和劳动强度不能
减少。
综上所述，轨道式焊机的应用范围和综合效益不很突出。当然，国外也有人对此进行研究，
但是投入实际生产的很少。
【弯曲焊缝及狭窄空间焊缝跟踪机器人方面】
◆韩国Pukyong国立大学研制了一款船舱格子形构件移动焊接机器人。该机
器人只适合焊接直线角焊缝及90°折角焊缝。由于传感器和二维运动平台
等方面问题，使其对弯曲焊缝跟踪效果不理想。
◆日本庆应大学研制了平面薄板焊接自主性移动机器人，该机器人只能识别
对接焊缝，机构等方面存在诸多问题。
目前还没有见到这些机器人投产的报道。
我公司的产品（HC-WMR）则可以自主跟踪焊接各种平面弯曲Ｖ型焊缝、平面折角角焊缝及直角焊缝等多种焊缝，尤其适合于狭窄空间焊缝及折角变化频繁焊缝的自动焊接。从成本和效率方面考虑，其焊接成本仅为手工电弧焊的50%，效率则为手工电弧焊的8倍。
【爬壁机器人方面】
爬壁机器人是解决大型构件焊接非常有力的手段，这类研究在世界上还处于起步阶段，目前多采用磁吸附方式。不同磁吸附爬壁机器人各有优缺点：车轮式的虽然行走速度快，转弯容易，但吸附力却很小；步行式可以获得很大的吸力，但速度很慢；吸盘式行走速度快，转弯较容易，但是吸附力不如履带式的；履带式吸附力很大，有较大的行走速度，但转弯不容易，而且转弯半径不好控制。
目前已经产业化了的只有北京石油化工学院研制的“无轨导全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人”。其主要特点是：采用柔性磁轮，能直接磁吸附在球罐等的表面进行无导轨全位置焊接；能依照焊缝平行线实现多层多道光电实时跟踪焊接。但也存在一定的缺点，如：
◆需要画线或者贴明显的能识别的路标，精度不高，且仍然需要工人高空作
业，费时费力，这是其最致命的弱点；
◆负重能力不强，而实际焊接工作中是有一定负载的，包括，机器人本身和
电缆重量，且位置越高，电缆重量越大。
我公司的产品（WT-WCR）克服了以上缺点。我们采用独特的控制方法和爬行机设计使它能自动规划焊接路径(沿焊缝行走)并保证所需精度，同时保证焊接时的有利的姿位，从而既无轨道又不需任何导向措施、也不需编程示教就能实现全位置可靠跟踪。与国内外技术比较，本系统具有爬行机构负重能力强、运动控制灵活、
焊缝跟踪精度高、机器人自主爬行而无须辅助手段等优点。
从成本和效率方面考虑，使用公司产品（WT-WCR）的焊接成本仅为手工电弧焊的50%，而效率则是手工电弧焊的10倍。
另外，这两个机器人都可以搭载其他的装置，进行相关作业。如：可以搭载气电立焊装置进行焊接，以获得更高效率，再度降低成本。由以上可以看出，我公司产品具有很强的市场竞争力。
2.5 行业分析
2.5.1 行业概况
据不完全统计，最近几年我国工业机器人呈现出快速增长势头，平均每年的增长率都超过40%,焊接机器人的增长率超过了60%；2004年国产工业机器人数量突破1400台，进口机器人数量超过9000台，这其中的绝大多数都应用于焊接领域；2005年我国新增机器人数量超过了5000台，但仅占亚洲新增数量的6%，远小于日本所占的69%。这样的增长速度相对于我国的经济发展速度以及经济总量来说显然是不匹配的，这说明我国制造业的自动化程度有待进一步提高，另一方面也反映了我国劳动力成本的低廉，制造业自动化水平以及工业机器人应用程度的提高受到限制。
2.5.2 市场分布与结构
图2-5市场分布图
2.5.3 国家政策及行业规定
当前我国政治环境良好,政府政策稳定、连贯，企业投资有良好的外部环境。
【焊接行业发展迅速】
国家制定了一系列的法律、法规、政策以促进焊接技术及产品的开发和推广。如：国家在“十一五”规划中确定了将新型机器人、成套设备的设计、制造及其关键
机器人项目商业计划书
机器人项目商业计划书 xxx科技公司
机器人项目商业计划书目录 第一章概论 第二章项目背景、必要性 第三章市场研究 第四章产品规划 第五章项目土建工程 第六章运营管理模式 第七章项目风险评价 第八章 SWOT分析 第九章项目实施安排 第十章项目投资方案 第十一章项目经济收益分析 第十二章项目总结、建议
摘要 《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》将高端装 备制造业列为重点发展的战略新兴产业之一，提出积极发展以数字化、柔性化及系统集成技术为核心的智能制造装备。《中国制造2025》指出，全球制造业格局面临重大调整，新一代信息技术与制造业深度融合，正在引发影响深远的产业变革，基于信息物理系统的智能装备、 智能工厂等智能制造正在引领制造方式变革，并要求把智能制造作为 两化深度融合的主攻方向；着力发展智能装备和智能产品，推进生产 过程智能化。《智能制造装备产业“十二五”发展规划》指出，未来 5-10年，我国智能制造装备产业将迎来发展的重要战略机遇期，提出 到2020年，将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导 产业。建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过3万亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化，使产业生产效率、产品 技术水平和质量得到显著提高，能源、资源消耗和污染物的排放明显 降低。在制造业转型升级的市场需求及相关产业政策的大力推动下， 我国智能制造装备产业蓬勃发展。
该机器人项目计划总投资18140.22万元，其中：固定资产投资12907.54万元，占项目总投资的71.15%；流动资金5232.68万元，占项目总投资的28.85%。 达产年营业收入37606.00万元，总成本费用29105.24万元，税金及附加323.97万元，利润总额8500.76万元，利税总额9997.25万元，税后净利润6375.57万元，达产年纳税总额3621.68万元；达产年投资利润率46.86%，投资利税率55.11%，投资回报率35.15%，全部投资回收期4.35年，提供就业职位804个。 提供初步了解项目建设区域范围、面积、工程地质状况、外围基础设施等条件，对项目建设条件进行分析，提出项目工程建设方案，内容包括：场址选择、总图布置、土建工程、辅助工程、配套公用工程、环境保护工程及安全卫生、消防工程等。
智能机器人的现状和发展趋势
智能移动机器人的现状和发展 姓名 学号 班级：
智能移动机器人的现状及其发展 摘要：本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状，以及世界各国智能移动机器人的发展水平，然后介绍了智能移动机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能移动机器人；发展现状；应用；趋势 1引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能移动机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能 力。智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于，智能移动机器人具有感知功 能与识别、判断及规划功能[1] 。 随着智能移动机器人的应用领域的扩大，人们期望智能移动机器人在更多领 域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能移动机器人所处的环境 往往是未知的、很难预测。智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对 智能移动机器人的研究不断深入。 本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能 移动机器人的发展，讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题，最后提出了对 智能移动机器人发展的一些设想。 1
机器人餐厅创业计划书
机器人餐厅创业计划书
重庆交通大学大学生就业创业指导服务中心 创业计划书
一、项目摘要（10分） 随着我国人口红利渐失，人工成本明显增高，餐饮企业面临着高成本经营风险。智能互联网时代，餐饮行业要如何改变、创新、颠覆？随着智能机器人、人工智能浪潮的到来，机器人和餐厅的有机结合将为餐饮行业另辟蹊径。 当前，整个餐饮行业已经从1.0时代的吃饱、2.0时代的吃好、3.0时代的好看好吃好玩等基本诉求，转向4.0时代的场景化体验需求。为应对互联网浪潮的冲击，众多餐饮企业开始迈出升级改造的步伐，借助互联网手段的创新应用，力求把智能创新升级的核心融入到品牌的血液中，以博取在行业中立于不败之地。 1.1 产品与服务 机器人餐厅，是以机器人为主题，餐厅为核心的一种经营模式，由机器人来提供完成点餐，上菜，结账，清洁的特色服务。 1.2 管理团队 本项目团队设定一名主要负责人，带领创业团队走向战略性创新与服务，结合财务，营销，机器人技术部，人力及后勤生产五个部门，以负责人占大头股份的股份制，多劳多得制管理和激励创业人员共同努力。 1.3 行业及市场 2015年，中国餐饮业的整体市场规模已经超过了两万亿元大关。但是，随着我国劳动力价格的上升，餐饮业的利润下降。越来越多的餐厅不再考虑如何大肆扩张，而是努力控制成本，提高效率，使利润回升。在我国劳动力成本逐渐增长，劳动力出现结构性短缺的当下，机器人代替人工从做“人做不到的事情”到做“人不愿意做的事情”已经成为一种趋势。 1.4 营销策略 餐饮部在盈利的前提下，处理好美食的高品位和低价位的问题。 1.5 财务计划及分析 由于政策支持，大学生创业三年免税，故税收成本不计算在内。 主要成本为：房屋租金，装修费用，员工工资，机器人租用费用，用具费用，宣传费用，水电费，原材料费等。主要收入：顾客消费。 1.6 风险因素
智能机器人的现状及其发展趋势
智能机器人的现状及其发展趋势 摘要：本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状，以及世界各国智能机器人的发展水平，然后介绍了智能机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能机器人；发展现状；应用；趋势 The status and trends of intellectual robot Abstract: This paper briefly discusses the development, status of intellectual robot, development of intellectual robot in many countries. And then it presents the categories of intellectual robot, talks about the extensive applications in all works of life from several typical aspects and trends of intellectual robot. After that, it puts forward prospects for future technology, suggestion and a tentative idea of myself, and analyses the development of intellectual robot in China. Finally, it raises expectations of intellectual robot in China. Key words: intellectual robot; development status; application; trend 1 引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能[1]。 随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替
【经营计划书】水下机器人创业策划书(终稿)
低成本水下机器人 策 划 书 申报项目： 低成本水下机器人 申报人： 孟永志 项目负责人： 孟永志 申报日期： 年4月17日
低成本水下机器人策划书 机器人项目创业计划执行概要 水下机器人从20世纪后半叶诞生，是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称无人遥控潜水器，主要运用在海上救援。由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人日益成为开发海洋的重要工具。在军事斗争中，无人化作战平台将在未来现代化战争中发挥重要的作用，无人舰艇将与无人地面战车、无人飞机一起在战场上进行高效卓越地作战。另外，无论战争期间还是和平时期，水下机器人还可以定期对航道、训练场、舰艇机动区实施定期或不定期检查，保障这些水域的作业安全。 载人潜水器由人工输入信号操控各种动作，由潜水员和科学家通过观察窗直接观察外部环境。其优点是由人工亲自做出各种核心决策，便于处理各种复杂问题，但是人生命安全的危险性增大，由于载人需要足够的耐压空间、可靠的生命安全保障和生命维持系统，这将为潜水器带来体积庞大、系统复杂、造价高昂、工作环境受限等不利因素。 有缆水下机器人（ROV）需要由电缆从母船接受动力，并且ROV不是完全自主的，它需要人为的干预。主要由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。潜水器的 水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视，电缆向本体提供动力和交换信息，中继器可减少电缆对本体运动的干扰。由于人们通过电缆对ROV进行遥控操作，电缆对ROV像“脐带”对于胎儿一样至关重要，但是由于细长的电缆悬在海中成为ROV最脆弱的部分，大大限制了机器人的活动范围和工作效率。 无缆水下机器人（AUV）又称自治水下机器人、智能水下机器人，是将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一水下载体上，在没有人工实时控制的情况下，自主决策、控制完成复杂海洋环境中的预定任务使命的机器人。是从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行
北科大机器人培训项目商业计划书
北科大机器人培训项目商业 计划书 目录 1.团队简介 (4) 2.执行摘要 (5) 3.公司概述 (8) 3.1 远景目标 (8) 3.2 公司性质 (8) 3.3 公司五年规划 (8) 3.4 公司的战略合作伙伴 (8) 4.产品服务 (9) 4.1 前期服务 (9) 4.2 后期服务 (9) 4.3 机器人培训教材的开发 (9) 4.4 机器人培训内容深度 (11) 4.5 机器人培训场地设计的方案 (11) 4.6 机器人培训模式之实践研究 (11) 5.市场分析 (14) 5.1 市场与竞争 (14) 5.2 市场背景 (18) 5.3 政策解析 (19) 5.4 市场容量 (19) 6. 市场营销 (24) 6.1 服务质量屋分析 (24) 6.2 SWOT分析 (26) 6.3 定位 (27) 6.4 营销战略 (28) 6.5 4P分析 (28)
7.风险与机遇 (33) 7.1 风险 (33) 7.2 机遇 (34) 8.管理团队与所有权 (34) 8.1 管理 (34) 8.2 股本结构 (35) 8.3 专家顾问 (36) 8.4 专业机构 (36) 9.资金需求与财务计划 (37) 9.1 初期资金 (37) 9.2 盈亏平衡分析 (38) 9.3 敏感性分析 (38) 9.4 现金流量表 (39) 9.5 损益表 (40) 9.6 资产负债表 (40) 10.投资方的介入和退出 (42) 10.1 投资建议 (42) 10.2 投资方在公司经营管理中的地位、作用 (42) 10.3 资本退出 (43) 11.附录 (43) 附录1 我校历届机器人大赛所取得的荣誉 (43) 附录2 学生调查问卷 (45) 附录3 家长调查问卷 (46) 附录4 调查结果 (47) 附录5 合同 (48) 附录6 少儿频道广告价格 (49) 附录7 《米老鼠》广告报价 (50) 附录8 儿童杂志销量 (51) 附录9 移动广告费用 (54) 附录10 报纸销量排行及广告费用 (56) 附录11 广告创意 (57) 附录12 竞争对手的情况 (58) 附录13 招生海报 (66)
年产xx台扫地机器人项目商业计划书 (3)
年产xx台扫地机器人项目 商业计划书 规划设计/投资分析/实施方案
报告摘要说明 扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。 xxx有限公司由xxx投资公司（以下简称“A公司”）与xxx投资公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资90.0万元，占公司股份67%；B公司出资40.0万元，占公司股份33%。 xxx有限公司以扫地机器人产业为核心，依托A公司的渠道资源和B公司的行业经验，xxx有限公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。 xxx有限公司计划总投资2416.39万元，其中：固定资产投资2067.35万元，占总投资的85.56%；流动资金349.04万元，占总投资的14.44%。 根据规划，xxx有限公司正常经营年份可实现营业收入3399.00万元，总成本费用2560.92万元，税金及附加42.45万元，利润总额838.08万元，利税总额996.13万元，税后净利润628.56万元，纳税总额367.57万元，投资利润率34.68%，投资利税率41.22%，投资回报率26.01%，全部投资回收期5.34年，提供就业职位51个。
目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。
第一章总论 一、拟筹建公司基本信息 （一）公司名称 xxx有限公司（待定，以工商登记信息为准） （二）注册资金 公司注册资金：130.0万元人民币。 （三）股权结构 xxx有限公司由xxx投资公司（以下简称“A公司”）与xxx投资公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资90.0万元，占公司股份67%；B公司出资40.0万元，占公司股份33%。 （四）法人代表 陈xx （五）注册地址 某经济示范区（以工商登记信息为准） （六）主要经营范围 以扫地机器人行业为核心，及其配套产业。 （七）公司简介
智能机器人的现状及其发展
智能机器人的现状及其发展 学院：电气信息学院姓名：张琪学号：1143031172 摘要：本文主要介绍了智能机器人的发展现状、关键技术及其在各个领域的应用。然后总结了智能机器人在发展中存在的一些问题。最后提出了自己的建议和设想。 关键词：智能机器人；发展现状；传感器技术；智能控制；人机接口；应用 1.引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。 随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂;对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对智能机器人的研究不断深入。 本文对智能机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能机器人的发展，讨论了智能机器人在发展中存在的问题，最后提出了对智能机器人发展的一些设想。 2.国内外在该领域的发展现状综述 智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。 目前研制中的智能机器人智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段。智能机器人研究中当前的核心问题有两方面：一方面是，提高智能机器人的自主性，这是就智能机器人与人的关系而言，即希望智能机器人进一步独立于人，具有更为友善的人机界面。从
机器人人工智能主题公园商业计划书
机器人主题公园综合体 商业计划书 浙江大学机器人主题公园综合体项目组 2011年4月 保密须知 本商业计划书属商业机密，所有权属于浙江大学机器人主题公园项目组。其所涉及得内容与资料只限于已签署投资意向得投资者使用。收到本计划书后，收件人应即刻确认，并遵守以下得规定：1）若收件人不希望涉足本计划书所述项目，请按上述地址尽快将本计划书完整退回；2）在没有取得浙江大学机器人主题公园项目组得书面同意前，收件人不得将本计划书全部与/或部分地予以复制、传递给她人、影印、泄露或散布给她人；3）应该象对待贵公司 得机密资料一样得态度对待本计划书所提供得所有机密资料。 本商业计划书不可用作销售报价使用，也不可用作购买时得报价使用。 目录 第一章摘要 (3) 第二章项目介绍 (6) 第三章市场分析 (8) 第四章建设内容 (14) 第五章市场与运营 (30) 第六章商业条件及建设周期 (32) 第七章收益预测 (32)
第八章经济与社会效益评估 (37) 第九章投资方与经营团队 (39) 第十章战略合作机构 (43)
第一章摘要 正如计算机从最初作为尖端设备得控制核心开始，逐步应用于工业领域，继而成为人们工作生活不可缺失得助手，也成为了文化、娱乐与交流不可替代得媒介，机器人也在重复着类似得发展历程。“机器人即将重复个人电脑崛起得道路，这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时代得生活方式，机器人将成为我们日常生活得一部分。”这就是比尔·盖茨先生于2007年在国际消费电子展开幕式上得预言。机器人技术就是集控制论、机械、电子、计算机、材料与仿生学等多学科为一体得综合集成，就是工业技术与人工智能高度结合得产物，就是工业技术皇冠上得明珠，处于工业产业链得最高端，它既就是一个国家与地区工业科技实力得体现，更就是引领未来世界现代化发展得关键力量，在工业与科技领域有着不可替代得重要地位。 我国从1972年开始在高校与科研单位全面开展工业机器人得研究，经过“七五”、“九五”攻关计划与863高技术研究发展计划智能机器人主题得支持，取得了长足得发展，研制出具有上世纪90年代国际水平得装配机器人、弧焊机器人与点焊机器人等一系列小批量产品。但与机器人强国相比，我国工业机器人得研究与发展起步晚且投入少，缺乏整体核心技术得突破，总体技术上与国外先进水平相比还有很大差距。近10年来，进口工业机器人得价格大幅降低，我国自主研发制造得工业机器人得性价比更显劣势，再加上没有形成良好得产学研联合环境，具有影响力得工业机器人产品与有规模得工业机器人产业至今并不多见，我国与发达国家在机器人技术与产业发展方面得差距正在拉大。这无疑就是许多从事机器人研究与生产得专家学者业界精英心中得块垒，也就是每一个希望国家强盛得爱国之士心头之痛。 着眼于让机器人得先发企业成为我们得制造工厂，以机器人为载体构建一个依赖于机器人而又超越机器人新得发展与应用模式。我们得解决方案就是建设一个机器人主题公园城市综合体，即以机器人主题公园、机器人科创园与机器人会展交易中心为平台，从应用入手，引进各发达国家得机器人设备，进行应用功能得整合与深度开发，将文化、娱乐与机器人技术密切结合起来，打造一个具全球影响力得集旅游、会展、产业于一体得机器人城市综合体。通过机器人主题公园旅游，带动我国机器人相关产业会展，通过相关产业会展，拉动机器人科技与产业发展，实现我国机器人应用与机器人产业得跨越式发展，并在项目得所在地形成一个战略性新兴产业得高地。 宗旨及商业模式 机器人主题公园综合体通过机器人展览、机器人演出、机器人竞技、机器人娱乐、机器人餐厅、机器人博物馆、机器人科教、机器人交易等诸多形式，向人们宣传机器人应用理念，扩大机器人消费市场，为机器人技术研究机构提供一个开放式得科研与展示平台，促进机器人产品制造商研制高性价比、功能新颖得机器人产品，使旅游、会展、产业、旅游形成一个产业链，机器人产业自然壮大。通过机器人主题公园旅游，带动我国机器人相关产业会展，通过相关产业会展，拉动机器人产业链发展，实现我国机器人应用与机器人产业得跨越式发展，促使我国发展为机器人强国。 建设机器人主题公园综合体得商业模式就是循旅游带动会展、会展带动科创、科创带动产业得思路，打造一个具全球影响力得集旅游、会展、产业与一体得机器人主题
工业机器人商业计划书
篇一：工业机器人项目分析以及商业计划书第一部分项目概述说明：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。第一章执行摘要 1 一、项目背景 1 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。二、项目概况 2 三、项目竞争优势 3 四、项目投资亮点 3 第二章项目介绍5 说明：当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。一、项目名称5二、项目承办单位5 三、项目拟建地区、地点 5 四、初步估计的项目回收期 5 第二部分行业分析第三章工业机器人市场分析7 说明：由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常
与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。第一节工业机器人市场现状及趋势 7 一、工业机器人国际市场现状及趋势7 二、工业机器人国内市场现状及趋势 8 三、工业机器人市场供求及预测 8 第二节工业机器人目标市场分析研究9 一、工业机器人市场规模分析及预测9 二、工业机器人目标客户的购买力 10 三、工业机器人市场中关键影响因素11 四、工业机器人细分市场分析研究12 五、工业机器人项目计划拥有的市场份额 18 第三节中研普华研究总结 18第四章工业机器人行业分析20 说明：从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。第一节工业机器人行业分析20 一、工业机器人产业基本情况 20 二、工业机器人行业存在的问题及机会 21 三、工业机器人行业投资前景分析 22 第二节企业竞争力分析 23 一、企业在整个行业中的地位23 二、和同类型企业对比分析24 三、竞争对手分析 26 四、swot分析 33 五、企业核心竞争优势 36 第三节企业竞争策略 37 第三部分产品介绍第五章公司介绍 41第一节公司概况 41 第二节公司股权结构 41 第三节公司管理架构 41 第
AIC共享矿机商业计划书
AIC共享矿机：全球首款人工智能矿机 一共享矿机介绍： 这个时代其实并不缺乏机会，而是缺少把握机会的勇气和能力。因为谁也阻挡不住社会发展的进程，所以永远都是智者创造机会，强者把握机会，弱者错失机会，愚者害怕机会！ 互联网时代浪潮激发了一个又一个新生的词汇、概念和商业平台，大数据、云平台、物联网等词汇，我们都已不再陌生。而随着区块链和数字货币的全球火爆，越来越多的公司和个人加入了这场“货币大战”，矿工，挖矿，矿机……一个个新鲜的词汇，一时之间，让人如雷贯耳。 矿机的产生 随着虚拟货币的疯狂崛起，越来越多的人加入了这场区块链技术带来的饕鬄盛宴。那么想要获取这些虚拟货币，除了直接花钱去买，另一种方式就离不开“挖矿”，挖矿是必须要有一定的猜想和算力，不过这个计算过程不是由人脑来完成的，而是一台台特定的计算机来实现的，这就是“矿机”。矿工们通过这些矿机运行特定演算法，高效解密，不断推演，从而得到相应的货币。 任何一台电脑都能成为挖矿机，只是收益会比较低，可能十年都挖不到一个。很多公司已经开发出专业的挖矿机，这种搭载特制挖矿晶元的矿机，要比普通的电脑高几十倍或者几百倍。 谁有好矿机，谁就是王者 矿工或从事于比特币挖掘的企业想要获取丰厚的经济效益，与矿机的好坏有重大关系。首先从算力来说，算力是决定矿机在矿池挖掘比特币数量的关键；其次从耗电量来说，矿机想要挖掘出更多的比特币，需要时刻高速运转，而这消耗的电费则是一笔不小的花销；再者，从矿机性能来看，如果矿机不稳定，容易出现故障，不但无法挖掘比特币赚取经济效益，反而会给矿工、企业等带来巨大损失。 与此相反，一台高性能，高算力，时时保持高速运转的矿机，那挖矿的效率自然是极其优良的，获得的数字货币和财富自然就比别人高得很多。那么，那些卖矿机的公司呢？自然赚得更多！因为市场有需求，大家疯狂买买买，矿机公司就卖卖卖，全球排名第二的矿机生产商是中国公司，两年时间利润就增长125倍，并且在去年8月提交申请了新三板挂牌。 矿机的窘态 目前市场上的传统矿机还是居多，矿工们使用的传统矿机其实有着很多看不见的问题，预算与实际操作有出入，这是矿工们亏损的主要原因。传统矿机使用的专用挖矿显卡，成本从几千到几万不等，这是看得见的。如果是大规模运作，成本倍数上涨的同时，还需考虑到
人工智能学习研究的现状及其发展趋势
浅谈人工智能学习研究的现状 及其发展趋势 摘要：自上世纪五十年代以来，经过了几个阶段的不断探索和发展，人工智能在模式识别、知识工程、机器人等领域已经取得重大成就，但是离真正意义上的的人类智能还相差甚远。但是进入新世纪以来，随着信息技术的快速进步，与人工智能相关的技术水平也得到了相应的提高。尤其是随着因特网的普及和应用，对人工智能的需求，变得越来越迫切，也给人工智能的研究提供了新的更加广泛的舞台。本文强调在当今的网络时代，作为信息技术的先导，人工智能学习在人工智能科学领域中是一个着非常值得关注的研究方向，要在学科交叉研究中实现人工智能学习的发展与创新，就要关注认知科学、脑科学、生物智能、物理学、复杂网络、计算机科学与人工智能之间的交叉渗透点，尤其是重视认知物理学的研究。自然语言是人类思维活动的载体，是人工智能学习研究知识表示无法回避的直接对象，要对语言中的概念建立起能够定量表示的不确定性转换模型，发展不确定性人工智能；要利用现实生活中复杂网络的小世界模型和无尺度特性，把网络拓扑作为知识表示的一种新方法，研究网络拓扑的演化与网络动力学行为，研究网络化了的智能，从而适应信息时代数据挖掘的普遍要求，迎接人工智能
学习与应用领域新的辉煌。 1.前言 自20世纪90年代以来，随着全球化的形式与国际竞争的日益激烈，对人工智能技术的研究与应用变的越来越被人们关注，且人工智能在制造中的运用以成为实现制造的知识化、自动化、柔性化以实现对市场的快速响应的关键。 人工智能已对现实社会做出了非常重大的贡献，而且其作用已在各领域发挥得淋漓尽致，特别是在计算机领域，人工智能的应用更加突出，可以说，哪里有计算机应用，哪里就在应用人工智能；哪里需要自动化或半自动化，哪里就在应用人工智能的理论、方法和技术。目前，人工智能应用的主要领域，也就是计算机应用的主要领域。 人工智能是一门研究人类智能的机理以及如何用机器模拟人的智能的学科。从后一种意义上讲，人工智能又被称为“机器智能”或“智能模拟”。人工智能是在现代电子计算机出现之后才发展起来的，它一方面成为人类智能的延长，另一方面又为探讨人类智能机理提供了新的理论和研究方法。 学习机制的研究是人工智能研究的一项核心课题。它是智能系统具有适应性与性能自完善功能的基础。学习过程具有以下特点：学习行为一般具有明显的目的性，其结果是获
人工智能设备项目商业计划书
人工智能设备项目商业计划书 （项目可行性报告） 中金企信国际咨询公司拥有10余年项目商业计划书撰写经验(注：与项目可行性报告同期开展的业务板块)，拥有一批高素质编写团队，为各界客户提供实效的材料支持。 商业计划书撰写目的 商业策划书，也称作商业计划书，目的很简单，它就是创业者手中的武器，是提供给投资者和一切对创业者的项目感兴趣的人，向他们展现创业的潜力和价值，说服他们对项目进行投资和支持。因此，一份好的商业计划书，要使人读后，对下列问题非常清楚：（1、公司的商业机会。2、创立公司，把握这一机会的进程。3、所需要的资源。4、风险和预期回报。 5、对你采取的行动的建议 6、行业趋势分析。） 撰写商业计划书的七项基本内容 一、项目简介 二、产品/服务 三、开发市场 四、竞争对手 五、团队成员 六、收入 七、财务计划 商业策划书用途 1、沟通工具 2、管理工具 3、承诺工具 相关报告 行业研究报告、市场调查报告、产业分析报告 项目立项可行性报告
资金申请可行性报告 市场研究预测报告 专项调查报告 市场投资前景报告 市场行情监测报告 竞争格局分析预测报告 上下游产业链研究报告 投融资可行性报告 编撰商业计划书所需材料清单（根据具体项目要求进行提供） 1、企业简介、企业历史变革以及股东情况，管理团队简历；项目组织机构简介； 2、项目介绍； 3、企业营销策略； 4、项目商业模式； 5、企业近三年财务年度报表及财务分析报告；年度审计报告；企业相关财务评价资料； 6、项目投资金额及融资计划； 7、资金使用规划，预期收入及投资回报率； 8、企业未来战略规划。 由于商业计划书（项目可行性报告）属于订制报告，以下报告目录仅供参考，成稿目录可能根据客户需求和行业分类有所变化。 第一章公司概述 一、公司基本情况 二、公司股本结构 三、公司管理及组织结构 四、对公司未来发展的预测 五、公司竞争优势 六、公司的纳税情况 第二章研究与开发 一、研究资金投入
服务机器人项目商业计划书
服务机器人项目 商业计划书 投资分析/实施方案
服务机器人项目商业计划书说明 随着信息化和互联网技术的快速发展，服务类机器人功能得到进一步 完善，近几年服务类机器人在国内市场呈现高速增长趋势。据中国电子学 会统计，2018年我国服务机器人市场规模达到18.4亿美元，较上年同比增长43.9%。 该服务机器人项目计划总投资9868.63万元，其中：固定资产投资7056.37万元，占项目总投资的71.50%；流动资金2812.26万元，占项目 总投资的28.50%。 达产年营业收入22789.00万元，总成本费用17657.76万元，税金及 附加201.50万元，利润总额5131.24万元，利税总额6040.50万元，税后 净利润3848.43万元，达产年纳税总额2192.07万元；达产年投资利润率52.00%，投资利税率61.21%，投资回报率39.00%，全部投资回收期4.06年，提供就业职位435个。 报告依据国家产业发展政策和有关部门的行业发展规划以及项目承办 单位的实际情况，按照项目的建设要求，对项目的实施在技术、经济、社 会和环境保护、安全生产等领域的科学性、合理性和可行性进行研究论证；本报告通过对项目进行技术化和经济化比较和分析，阐述投资项目的市场 必要性、技术可行性与经济合理性。
...... 报告主要内容：项目基本情况、项目建设背景及必要性分析、市场调研分析、项目规划方案、项目选址可行性分析、土建工程说明、工艺先进性、环境影响说明、企业卫生、项目风险评价、节能评估、项目实施安排方案、投资计划、经济收益、综合评估等。
第一章项目基本情况 一、项目概况 （一）项目名称 服务机器人项目 随着信息化和互联网技术的快速发展，服务类机器人功能得到进一步完善，近几年服务类机器人在国内市场呈现高速增长趋势。据中国电子学会统计，2018年我国服务机器人市场规模达到18.4亿美元，较上年同比增长43.9%。 （二）项目选址 某高新区 （三）项目用地规模 项目总用地面积29141.23平方米（折合约43.69亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数67.49%，建筑容积率1.13，建设区域绿化覆盖率5.88%，固定资产投资强度161.51万元/亩。 （五）土建工程指标
智能机器人的现状与发展
智能机器人的现状与发展 □董文清 山东淄博实验中学山东淄博255000 摘要：当前，机器人技术正快速发展。对智能机器人进行了概述，介绍了教育机器人与机器人竞赛，分析了智能足球机器人的系统组成。与此同时，从多传感器信息融合技术、视觉系统、路径规划、人工智能应用等方面介绍了智能机器人的研究领域。 关键词：智能机器人现状发展 中图分类号:TH122文献标志码:A文章编号：1000-4998(2019)01-0036-03 Abstract:Currently,the robot technology is developing rapidly.The intelligent robot was summarized, the educational robot and robot competition were introduced,and the system composition of the intelligent soccer robot was analyzed.In the meanwhile,the research field of intelligent robots was introduced from the aspects of multi—sensor information fusion technology,vision system,path planning and Al application. Key Words：Intelligent Robot Present Status Development 1智能机器人概述 机器人技术经过几十年的快速发展，已从工业领域的广泛应用，拓展到服务、医疗、军工和救灾领域。按照应用的不同，目前智能机器人可分为工业机器人和服务机器人两大类。服务机器人又可分为个人服务机器人和专业服务机器人。 目前在服务机器人领域，智能机器人的主要类型有家庭智能助理机器人、教育机器人、教师机器人、工业制造培训用机器人、手术医疗培训用机器人、护理机器人和安全教育机器人等o未来，机器人将成为人们日常生活的一部分，并彻底改变人们的生活方式。 随着计算机、自动控制、微电子技术、人工智能等技术的发展，机器人技术的智能化程度正越来越高。传感器的应用，使机器人具有视觉、听觉和嗅觉。控制系统自学习和自适应能力的加强，使机器人具有感知、思维和互动功能。 世界各国的高校和科研机构都在研究具有人工智能的服务机器人。谷歌公司收购了八家行业内公司，主要从事视觉、语音、类人和智能化技术工作，从而使机器人能学习写诗、写小说、作曲等，并可进行足球运动。当前，智能服务机器人正在迅速发展。 2教育机器人 当前，智能服务机器人在教育领域表现出了无可比拟的价值和前景，其多学科交叉融合的特点为培养收稿日期：2018年11月 2019,57(1)高素质和复合型人才，特别是人工智能研究方面的人才提供了良好的平台。 在智能服务机器人领域，机器人硬件与编程软件相结合，可以培养学习者的思维能力和学习兴趣。目前，全球排名前十的教育机器人研究机构，以及德国Fischertechnik、日本本田电机等,已研制成功多种教育机器人产品。在国内，也有不少企业研发了教育机器人。其中，能力风暴教育机器人在发展中已取得600多项专利，形成120多种机型，包括语音互动、唱歌跳舞、类人等类型。科大讯飞的教育机器人载入了TY OS智能系统，具有理解能力、表达能力和一定的智商，通过自学习不断成长，从能听会说发展为能理解会思考。优必选阿尔法教育机器人一直以高自由度、智能互动、拟人造型而闻名，借助自然的语音对话，能实现人机对话、多人通话，并能实现运动、舞蹈等各种功能。 由此可见，研发与应用教育机器人，除了要提高机器人技术之外，还需要加强人工智能、语音识别和仿生等方面的技术，使教育机器人能像真人一样进行思考、动作和适应环境。 3机器人竞赛 为了推动智能机器人技术的发展，培养青少年的创新能力，在世界各地有各种机器人竞赛，主要包括机器人足球赛、机器人灭火竞赛、机器人综合竞赛、机器人格斗大赛、机器人轨迹赛等。机器人格斗大赛在全球已开展了几十年，以英国的机器人大擂台和美国的博兹大战较为出名。日本也曾举办两足机器人竞技格斗 机械制造总第653期曲占
机器人公司创业计划书
机器人公司创业计划书 目录 第一章总论 (1) 1.1 创业背景 (1) 1.2 公司简介 (1) 第二章市场分析 (3) 2.1教育机器人产生背景 (3) 2.2发展现状 (3) 2.3主要利用领域 (4) 2.4主要消费市场分析 (5) 2.5国内行业分析 (6) 2.6公司目标市场 (8) 第三章生物智能芯片简介 (9) 3.1生物芯片的定义 (9) 3.2生物智能芯片 (9) 第四章公司主要产品 (10) 4.1灭火机器人 (10) 4.2足球机器人 (10) 4.3智能移动机器人 (10) 第五章销售策略 (11) 5.1总体战略 (11) 5.2推广策略 (12) 第六章财务分析 (13) 6.1工厂前期投资 (13) 6.2资金来源 (14) 6.3建设期总投资 (15) 6.4生产后期投资 (15) 6.5 经济分析 (17) 基本收益率：i0=10% (20) 净现值表 (20) 第七章机遇与风险 (22) 7.1机遇 (22) 7.2风险 (22) 7.3应对政策 (22) 参考文献 (22) 附：个人体会 (24)
第一章总论 1.1 创业背景 1.1.1 什么是教育机器人 随着社会的发展，特别是在大力提倡素质教育的今天，如何引导学生学会观察、学会表达、学会思考、学会创新, 成为了当今教育界的重大课题。而机器人教育活动对培养学生的动手能力和创造能力等方面均有积极的作用，所以越来越多的学校将机器人教育引入了自己的课堂。 教育机器人，顾名思义，就是就是应用于教育行业的机器人。是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。教育机器人一般具备以下几个特点: （1）符合教学使用的相关需求; （2）具有良好的性价比, 特定的教学用户群决定了其价位不能过高; （3）具开放性和可扩展性, 可以根据需要方便地增、减功能模块, 进行自主创新; （4）具有友好的人机交互界面。 1.1.2 教育机器人的作用 通过教育机器人这个平台，学生能够比较全面综合地了解现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件、人机交互、人工智能等诸多领域的先进技术，并亲身接触和体验现代高新技术，在学生获得科技知识和实践能力的同时，激发了他们的创新意识和创造发明的潜能，从而加快国家培养具有创新精神和创新能力的高素质复合型人才的步伐。 1.2 公司简介 1.2.1公司名称 北京XX机器人有限公司 1
人工智能项目商业计划书
人工智能项目 商业计划书 泓域咨询 规划设计/投资分析/产业运营
报告摘要 培育人工智能产业生态，促进人工智能在经济社会重点领域推广应用，打造国际领先的技术体系。加快人工智能支撑体系建设。推动类脑研究等 基础理论和技术研究，加快基于人工智能的计算机视听觉、生物特征识别、新型人机交互、智能决策控制等应用技术研发和产业化，支持人工智能领 域的基础软硬件开发。加快视频、地图及行业应用数据等人工智能海量训 练资源库和基础资源服务公共平台建设，建设支撑大规模深度学习的新型 计算集群。鼓励领先企业或机构提供人工智能研发工具以及检验评测、创 业咨询、人才培养等创业创新服务。 积极建立国际合作机制，推动签署落实政府间新兴产业和创新领域合 作协议。推动双边互认人员资质、产品标准、认证认可结果，参与国际多 边合作互认机制。以发达国家和“一带一路”沿线国家为重点，建设双边 特色产业国际合作园区，引导龙头企业到海外建设境外合作园区。创新合 作方式，提升重点领域开放合作水平。加强国际科技成果转化和孵化、人 才培训等公共服务体系建设。 战略性新兴产业代表新一轮科技革命和产业变革的方向，是培育发展 新动能、获取未来竞争新优势的关键领域。“十三五”时期，要把战略性 新兴产业摆在经济社会发展更加突出的位置，大力构建现代产业新体系， 推动经济社会持续健康发展。
要加快培育和发展战略性新兴产业，必须把科技创新作为中心环节， 把市场需求作为重要拉动力量，把国际化发展作为必要的条件，着力提升 产业核心竞争力、营造良好市场环境、提高国际化发展水平。 该人工智能设备项目计划总投资4922.45万元，其中：固定资产 投资3840.60万元，占项目总投资的78.02%；流动资金1081.85万元，占项目总投资的21.98%。 达产年营业收入8065.00万元，净利润1470.50万元，达产年纳 税总额848.66万元；达产年投资利润率39.83%，投资利税率47.11%，投资回报率29.87%，全部投资回收期4.85年，提供就业职位148个。 报告目的是对项目进行技术可靠性、经济合理性及实施可能性的 方案分析和论证，在此基础上选用科学合理、技术先进、投资费用省、运行成本低的建设方案，最终使得项目承办单位建设项目所产生的经 济效益和社会效益达到协调、和谐统一。