基于solidworks的齿轮减速器的设计

基于solidworks的齿轮减速器的设计
基于solidworks的齿轮减速器的设计

摘要

按照我们一般意义上的理解,虚拟实验是相对于真实实验而存在的,两者的主要差别在于:实验过程中所触及的对象与事物是否真实。本文基于SolidWorks 三维软件完成的单级减速器的虚拟设计,并依据一般的CAD开发技术,具体针对减速器设计的特点,开发了一套减速器传动部件CAD系统,并详细介绍了减速器的各零件模块的建模过程。其具体的设计内容包含如下:①详细介绍并总结了应用SolidWorks三维软件完成的单级减速器的虚拟设计的背景及研究的意义和目的分析其在国内外的发展状况及趋势;②详细介绍并总结了基于SolidWorks的通用减速器部件设计研究的理论基础;③简单概述了CAD/CAM辅助设计的广泛应用及发展趋势及减速器零件的实体建模方法减速器零件的实体建模实例; ④详细介绍并总结了减速器装配原理减速器的功能模块的划分⑤详细介绍了SolidWorks实体装配的方法及过程,并列举减速器总装实例简述其装配过程。

关键词:减速器,模块化,SolidWorks,CAD

Abstract

With open markets and globalization, the user in the pursuit of high-quality low-cost and short delivery time at the same time, will shorten the product replacement cycle, which requires designers to change the traditional design pattern, to maximize the use of virtual design technology. Designers through the virtual assembly to check the size of the parts and assembly, and immediately amend the error; through virtual prototyping for virtual testing, and obviate the need to do more physical test. In this way, saving both time and cost savings.

Virtual design (Virtual Design) is to VR technology and CAD technology applies a combination of new technologies in various fields. In recent years, the commercial CAD software and the emergence of tools, such as: PTC products SolidWorks, Pro / Engineer, SDRC's products I-DEAS Master Series, UGS's Unigraphics and other products, and promote the development of virtual design. Based on SolidWorks software to complete three-dimensional single-stage reducer of the virtual design. SolidWorks software platform in order to detail a set of single-stage reducer of the body movement of virtual experiment system design and the core idea of modular,

In accordance with the general development of CAD technology, designed specifically for the characteristics of speed reducer, speed reducer transmission developed a CAD system components, and the establishment of the Blockset reducer. The design of their specific content are as follows: ①in detail and summarizes the principles of modular design and its core ideology, and, in this based on the modular design of the overall flow reducer, the reducer to the specific module division system;

②details introduced and summed up the tradition of hand-reducer mathematical optimization methods designed to achieve some of the computer processing of fuzzy parameters; ③ a detailed analysis of the general slowdown

CAD system browser in order to achieve the functions and the establishment of the CAD model of the function of the system; ④ reducer General summed up the type of design knowledge, and detailed in its treatment of different computers, on the basis of the experience of the establishment of a knowledge database; SolidWorks ⑤ detailed modeling of the two entities, and in accordance with these two different modeling methods to establish the reducer, respectively, standard parts library and non-standard parts library;

Keywords: reducer, modular, SolidWorks, Solid Model Library

第一章概述

1.1本课题的选题背景及意义

1.1.1课题背景

实验是教学环节中的重要手段之一,传统的实验研究必须进入实验室才能进行实验操作与数据采集。随着计算机技术的不断发展,计算机已被越来越多地用于教学环节中,以便为学生提供更为广泛的学习体验。由此而产生了建立一个虚拟实验的构想。所谓虚拟实验是指在计算机系统中采用虚拟现实技术实现的各种虚拟实验环境,实验者可以像在真实的实验环境中一样完成各种预定的实验项目,所取得的学习或训练效果等价于甚至优于在真实环境中所取得的效果。

1. 1. 2课题研究的意义

在机构运动方案设计实验中应用虚拟实验可以:

(1)激发学习动机;

(2)可以比其它手段更精确地演示某些特征、过程。如在搭接好的四杆机构中,随意改变杆长参数或者机架的位置,计算机都能对各杆实际的运动情况予以仿真模拟,并能给出相对应的参数(如摇杆处于极限位置的极限夹角),这在传统实验中是无法实现的。这在传统实验中,对于主动件为摇杆的情况,只能通过教师演示的方式,定性的观察机构的运行情况,而不能给出相应的定量描述。

(3)允许在很近的地方很安全的观察机构的实际运动情况,而不用担心会造成设备的损坏。

(4)允许学习者根据自己的节奏来完成体验;

(5)允许学习者在一个很宽的时期内完成体验,而不必按照课程表的规定; (6)通过实际应用获的对新技术的体验;

(7)提供很好的交互,鼓励实验者积极参与。

1.1.3课题研究的目的

机构运动方案设计的实验目的是,加深学生对机构组成原理的认识,进一步了解机构组成及其运动特性,训练学生的实际动手能力,培养学生创新意识及综合设计的能力。而事实上,由于每次实验时间有限,而且没有事先对实验中该注意的事项有一个很好的感性认识,一般只有很少的同学能正确的完成实验,即拼接的机构不发生干涉,能实现一定的运动规律。还有一些客观条件也增加了完成实验的难度,如物理资源的缺乏(包括实验设备和教职员工)限制了学生的实验需求,即使是设备齐全,学生在做实验时仍然会遇到一些问题,比如不能立即找到装配时所需要的合适的零件,这在一定的程度上也浪费了很多实验时间。因此,就迫切的需要建立一个机构运动方案设计虚拟实验系统,在这个实验系统中,有

足够多的模型、拼接所需的零件,零件都摆在实验者的眼前,在拼接时,可以根据需要随时调整零件的有关参数,以进行更加高效的装配。这个实验系统的交互性强,学生不是实验的观摩者,而是实验者。同时它还应具备实验指导功能,能提供一定的帮助信息,在沈阳工程学院2008年教研重点项目《机械设计虚拟实验系统的开发与研究》。以减速器输出轴为例,建立零件库,进行虚拟装配实验,完成爆炸图。

1.2国内外研究现状及发展趋势

1.2.1虚拟实验的国内外发展状况

目前国内外有很多组织都已经开展了虚拟实验系统的研究建设工作,特别是在一些著名的大学和虚拟实验室中,已经建好并投入使用的虚拟实验系统也不少。下面介绍一些积极开展虚拟实验系统研究的实验室以及业已完成的虚拟实验项目。

VSL(Visual Systems Laboratory,简称VSL)虚拟系统实验室,始建于1989年,由Gentral Florida大学教育训练研究院建立,其目标旨在提高计算机图形的艺术表现力以及改进仿真过程中的人机接口设计。目前,该实验室正在开展多项与虚拟实验相关的支撑技术研究,如虚拟实验环境中的网络及并行计算技术、复杂实验环境的实时物理仿真技术、低价图形仿真技术等;己取得了大量的研究成果如设计并开发了第一例实时动态虚拟环境、第一例VR-3D-CAD虚拟设计系统等。

VRiCHEL(Virtual Reality in Chemical Engineering Laboratory,简称VRiCHEL)实验室,由美国Michigan大学化学工程系创建,主要用来探索和开发虚拟现实技术在化学工程领域的应用。

高虚拟工程/科学实验系统,由Johns Hoplcins大学化学工程系为配合课程《What is Engineering?》的教学而建立的,实验的目的是引导学生尽快地掌握实验、问题求解、数据采集和科学分析的方法。该实验系统尚在建设过程中,目前能够提供的实验项目如下:逻辑电路实验、扩散过程实验、石油勘探实验、机器人手臂控制实验、桥梁设计实验、管道传热实验、树木测量实验、声音传播实验、热传导实验、概率分布实验。

VETL(Virtual Environment Technology Laboratory,简称VEIL)实验

室,由Houston大学和NASA/Johnson航天中心联合建立。.该实验室主要

致力于虚拟现实技术在教育、训练和科学/工程数据可视化领域的研究和西安理工大学硕士学位论文开发工作,目前已经取得了多项研究成果,主要有:(1)开发了一组功能强大的软件工具,普通的非专业程序设计人员即可利用这些工具来创建多感知的、连接到特定硬件上的三维环境;(2)开发了多个虚拟现实宇航培训系统,如哈勃太空望远镜维修训练系统等;(3)开发了对分散在各地的军事人员进行培训的系统,该系统已被成功地用于国际维持和平部队的训练;(4)研究虚拟现实技术在科学教育领域的应用,该项研究的最终目标是确定虚拟现实教育系统的设计原则。目前,该实验室的主要目标是创建一个具有度交互性的智能虚拟环境。我国的网上仿真实验起步较晚,但是发展速度较快。目前从网上可查到的信息和各院校开放的对外服务看,国内部分大学已陆续在网上设立了虚拟实验室,如中

科院上海有机化学研究所的虚拟化学实验室ChemLab ,涉及化学的广泛领域,可用于结构检索、自动命名、波谱模拟、结构解析物性计算,还可以进行分析设计,它的模块化结构是的用户司以根据自己需要自由选择,组台成最适合自己的虚拟现实手化学实验室。温州大学多媒体与虚拟现实实验室,以虚拟现实在网络和多媒体方面的应用为主要的研究方向,致力于改变国内虚拟现实技术远远落后于国外的现状,紧随时代步伐,达到与最新技术并驾齐驱。

1.2.2发展趋势.

陕西师范大学虚拟试验(测试)中心,台湾国际高速网路计算中心的科学视算虚拟实验室,它的任务与服务内容是(1)建置并维护完备之科学视算虚拟实境与数字多媒体的开发、研究、测试环境。(提供科学视算虚拟实境的咨询服务。(, 3)提供科学视算数位多媒体与录像带制作输出服务、咨询。(4)提供相关教育训练课程。(5)参与合作计划并协助开发科学视算虚拟实境之新应用。中国农业大学虚拟土壤--作物系统实验室,应用最新的信息技术,建立数字化的土壤--作物系统,以实现对农田系统的精确定量化研究的目的。通过应用GPS, GIS,作物3D 数字化技术和其他信息采集技术,实现对农田土壤水分、养分、盐分等与作物生长的相互作用关系的定量化研究,建立虚拟土壤一作物系统。通过计算机上的虚拟试1绪论验,部分地替代在现实世界中难以进行的或昂贵的试验,为农田精确灌溉、精确施肥方案的确立、作物理想株型的设计、遥感作物估产、农药施用最佳方案的确定,为精确农业实践提供依据,并建立为教学和科普服务的虚拟农场等。浙江工业大学成教院虚拟现实实验室,实验室的主要方向为基于WEB的虚拟现实的实现。应用VRML(虚拟现实建模语言),CULT3D技术,来实现基于WEB的虚拟现实。重庆大学研究生创新实践基地建立的虚拟仪器开放实验室,主要用于面向研究生的虚拟仪器技术教学、实验和研究。

第2章基于SolidWorks的通用减速器部件设计研究的理论基

基于SolidWorks的减速器设计及虚拟装配随着计算机软硬件技术的发展,机械零件的计算机辅助设计和加工技术也发生了很大的变化。然而,在装配环节上,人工操作历来都作为一个生产要素出现,依赖于人的技巧和判断能力来进行复杂的操作,具有很强的智能性和复杂性,因而在设计技术、加工技术快速发展的今天,装配工艺成为薄弱环节,成为先进制造技术发展的瓶颈;同时以往的装配过程被局限在"设计——制造(装配)——评价"和"实物验证"的封闭时空模式中,装配关系的滞后检验,带来成本的巨大浪费,同时也不符合快速反映市场的需要。

虚拟装配是新兴的虚拟产品开发研究的重要内容。采用虚拟装配技术可在设计阶段验证零件之间的配合和可装配性,保证设计的正确性旧。随着社会的发展,虚拟制造成为制造业发展的重要方向之一,而虚拟装配技术作为虚拟制造的核心技术之一也越来越引人注目虚拟装配的实现有助于对产品零部件进行虚拟分析和虚拟设计,有助于解决零部件从设计到生产出现的技术问题,以达到缩短产品开发周期、降低生产成本及优化产品性能等目的问。

在许多世界级大企业中被广泛应用的计算机辅助三维设计(CAD)的高端主流软件SolidWorks 的装配模块就采用了虚拟装配技术,即便是在产品设计的初期阶段,所产生的最初模型也可放入虚拟环境进行实验,可在虚拟环境中创建产品模型,使产品的外表、形状和功能得到模拟,而且有关产品的人机交互性能也能得到测试和校验,产品的缺陷和问题在设计阶段就能被及时发现并加以解决。本文是对直齿轮传动减速器应用SolidWorks 三维设计软件进行参数化设计和虚拟装配设计工作的介绍。

2. 1 CAD技术概论

2.1.1CAD技术

CAD(计算机辅助设计,Computer Aided Design)是指工程技术人员以计算机为工具,用自身的专业知识,对产品进行总体设计、绘图、分析、和编写技术文档等设计活动的总称,是一项综合性技术。

如图1-1所示,CAD是一个设计过程,它是“在计算机环境下完成产品的创造、分析、和修改,以达到预期设计目标”的过程。就目前CAD技术可实现的功能而言,它是由在设计人员进行产品概念设计的基础上从事产品的几何造型分析,完成产品几何模型的建立,然后抽取模型中的有关数据进行工程分析和计算,例如有限元分析、仿真模拟等,根据计算结果决定是否对设计结果进行修改,修改满意后编辑全部设计文档,输出工程图。从CAD作业过程可以看出,CAD

技术也是一项产品建模技术,它是将产品的物理模型转化为产品的数据模型,并把建立的数据模型存储在计算机内供后续的计算机辅助技术所共享,驱动产品生命周期的全过程。

输入设计要求

设计模型定义

工程分析计算

满意?

文档编辑、图形输出图形交互设备数据库

图形库

程序库

N

Y

图1-1机械CAD的工作过程

一般认为,CAD的功能可归纳为:几何建模、工程分析、模拟仿真、自动绘图四大类。而实现这些功能的一个完备的CAD系统应由科学计算图形系统和工程数据库等组成。科学计算包括有限元分析、可靠性分析、动态分析、优化设计以及产品的常规计算分析等内容;图形系统的任务是用于包括几何造型、自动绘图(二维工程图、三维实体图)、动态仿真等设计过程;工程数据库是对设计过程中所需使用或产生的数据、图形、文档等信息进行存储和管理。

在CAD系统中如若加入人工智能和专家系统技术,让计算机模拟人类专家解决问题的思路和方法进行推理和决策,可以大大提高设计自动化水平,可对产品进行功能设计、总体方案设计等产品的概念设计过程,以实现对产品设计全过程提供支持。

2.1.2CAM技术

CAM(计算机辅助制造,Computer Aided Manufacturing)到目前为止尚无统一的定义。一般而言,CAM是指计算机在制造领域有关应用的统称,它有广义CAM和狭义CAM之分。

所谓广义CAM,一般是指利用计算机辅助完成从毛坯到产品制造过程中的直

接和间接的各种活动,包括工艺准备、生产作业计划、物流过程的运行控制、生产控制、质量控制等主要方面。其中工艺准备包括计算机辅助工艺过程设计、计算机辅助工装设计与制造、NC编程、计算机辅助工时定额的编制等内容;物流过程的运行控制包括物料的加工、装配、检验、输送、储存等生产活动。

而狭义CAM通常指数控程序的编制、包括刀具路线的规划、刀位文件的生成、刀具轨迹仿真以及后置处理和NC代码生成等。

2.1.3 CAD/CAM的组成

CAD/CAM一般由硬件系统和软件系统两部分组成。

硬件系统由以下几部分组成。

(1)计算机主机。

(2)输入装置,如键盘、数字化仪、图形输入板、图形扫描仪等三维坐标测量仪。

(3)输出装置,如打印机、绘图仪等。

(4)存储装置,如磁带、软盘、硬盘、光盘等。

(5)生产装备,如数控机床、机器人、物料装置、检测装置等。

(6)网络,用以将上述各个硬件连接起来,实现一定程度硬、软件共享和与其他计算机系统的通信。

软件系统包括以下几个部分。

1)系统软件

系统软件主要用于计算机的管理、维护和控制以及计算机程序的翻译、装

入和运行。系统软件主要含有操作系统和语言编译系统。操作系统是计算机最低层软件,负责对计算机系统所有软件和硬件资源进行调控和调度,使之协调一致高效率地运行。操作系统的任务包括CPU作业管理、内存分配管理、输入/输出装置管理、磁盘文件管理等内容。操作系统的种类很多,主要有DOS、Windows、OS/2、UNIX、XENIX等。

语言编译系统是将高级语言编写的程序翻译成计算机能够直接执行的机器指令的软件工具。有了编译系统用户就可以应用接近人类于人类自然语言和数学语言的方式来编写程序,而编译成机器指令的工作由编译系统去完成。这样就有可能使非计算机专业的各类工程技术人员很容易借助于计算机的帮助完成自己的任务。目前,常用的高级语言有FORTRAN、ALGOL、BASIC、PASCAL、COBOL、C、LISP等,它们均有自己的编译系统。

2)支撑软件

支撑软件是CAD/CAM软件系统的核心,是满足CAD/CAM用户共同需要而开发的通用软件。支撑软件主要有工程分析软件、图像处理软件、数据库管理软件和计算机网络软件。

(1)工程分析软件主要用来解决工程设计中各种数值计算问题,包括常用的数学方法程序库、有限元法结构分析软件、优化设计软件、机构动态分析软件、仿真模拟软件等。

(2)图形处理软件可分为图形处理语言和交互式图形设计软件两种类型。

图形处理语言通常是以子程序或指令形式提供的一套绘图语句,供用户在高级程序语言程序时调用。交护式图形设计软件可用人机交互形式进行产品造

型、图形编辑、尺寸标注等图形处理工作,省却了人工编程的麻烦。常用的交互式图形设计软件有AutoCAD、CADkey、VesaCAD、UG、Pro/E、I-DEAS。

(3)数据库管理软件是在操作系统基础上建立的操纵和管理数据库的软件。

数据库管理软件为CAD/CAM系统提供了数据资源共享、保证数据安全及减少数据冗余的功能。

(4)计算机网络软件主要进行网络文件系统管理、存储器管理、任务调度、用户间通信及软硬件资源共享等工作,在CAD/CAD作业中是必不可少的。

3)应用软件是在系统软件、支撑软件的基础上,针对某一专门应用领域而研制的软件。这一类软件通常需要拥护集合自己设计的任务自行研制开发、又称为“二次开发”。如摸具设计软件、机床设计软件、机械零件设计软件以及汽车、船舶、飞机设计制造专用软件等都属于应用软件。能否充分发挥已有CAD/CAM 软、硬件的效益,应用软件的技术开发是个关键,这也是CAD/CAM工作者的主要任务。

2.1.4 CAD/CAM技术的发展

CAD/CAM技术的发展与计算机技术的发展有着紧密的联系。20世纪40年代中期美国麻省理宫(MIT)研制成功世界上第一台计算机。由于它的高速运算能力和大容量的信息存储能力,使得有限元等数值分析方法等在计算机实现。20世纪50年代中期计算机已应用于工程和产品设计计算,促进了计算机辅助工程技术(CAE)的发展。

1952年美国MIT试制陈公了世界上第一台数控铣床,解决了复杂零件的加工自动化,出示了数控编程技术的发展。20世纪50年代中期,MIT研制开发了自动编程语言(APT),提出了被加工零件的描述,道具轨迹的计算、后置处理及数控指令自动生成等CAN技术的诞生。

从此后的30多年内,CAD/CAM系统的硬件和软件技术相辅相成地发展,是指经历了如下的几个发展阶段。

(1)单元技术的发展和应用阶段在这个发展阶段跨越于20世纪60-70年代、计算机图形软件得到了商品化,出现了各式各样的交互式图形系统,简化了图像、图表的生成和处理;三维线框模型和曲面模型得到应用,20世纪70年代末出现了实体模型;计算机图形显示于时空加工零件编程系统;承组技术开始用于计算机辅助设计和工艺规程编制;著名的商品化CAD/CAM软件如CADAM、CATIA、UNITGAPHICS、IDEAS、MEDUSA、EUCLID、以及如ADAN、ANSYS、NASTRAN 等工程分析软件推向市场。这个阶段的主要特征是CAD/CAE/CAM各功能模块已基本形成。但数据结构尚不统一,继承性差,企业尚处于单元技术的应用阶段。

(2)CAD/CAM的集成阶段 20世纪80年代是CAD/CAM技术迅速发展时期。在这个时期内,几何实体造型已经成熟,并发展了特征建模技术;人工智能和专家系统开始应用于计算机辅助设计和辅助工艺规程编制等领域;工程数据库得到了发展;超级微型计算机、工程工作站已其卓越的性能价格比使气一出现就占领了CAD/CAM硬件市场。分布式的网络工作站已成为流行的硬件平台。这阶段主要特征是CAD/CAE/CAM以及计算机辅助计划管理各个模块之间信息流实现一体化(CIMS),系统集成性好,企业应用已从二维计算机绘图向着三维CAD建模、CAD/CAE/CAM集成化应用方向发展。

(3)面向产品并行设计制造环境的CAD/CAM阶段到了20世纪90年代,随着全球化商品市场的形成。市场竞争更趋激烈。为使企业提高市场的响应和应变能力,缩短产品生产周期,CAM/CAM技术正从传统的面向零件的CAM/CAM集成阶段向面向产品并行设计、制造限额同工作环境发展方向。并行工程是并行的、集成的产品设计和开发过程,它要求产品开发人员在设计阶段就考虑产品整个生命周期的所有因素,包括制造、装配、检测和销售等,要求产品设计一次成功。在本阶段,面向产品全生命周期的建模技术,基本工程数据库的企业及产品数据管理(PDM),由工程工作站和高档微机组成的客户机/服务器(C/S)的网络系统,技术群体小组的协同工作模式,使整个20世纪90年代 CAD/CAM技术研究的热点问题。

2.1.5 CAD/CAM在我国的应用

我国的CAD/CAM技术的开发应用起步于20世纪70年代,由于当时的计算机硬、软件条件限制,较多的故事采用计算机进行一些产品设计中分析计算。20世纪80年代,国家在机械CAD/CAM技术开发应用方面进行了重点投资,支持对国民经济有影响的重点机械产品CAD进行开发和研制,并取得了一系列在国内来说具有开创性的成果,包括5个是用于工作站环境的微机环境的CAD支持系统,8个机械产品共性数据库,24个重点机械产品专用CAD系统,这些成果在我国CAD/CAM技术的发展奠定了基础,培养造就了一支CAD/CAM的科技队伍。

20世纪80年代,我国CAD技术开发与应用进入了较为系统的推广阶段。各类CAD系统的研制开发出现了商品化、产业化的势头。1991年国家科委组织起草了《关于大力协同开发我国辅助设计应用工程的报告》,国务院对这项报告非常重视,并批准成立了“计算机辅助设计应用工程协调领导小组”。国家的这项CAD承包工程包括软、硬件技术的开发与产品化,包括市场开拓、人才培养、推广普及等各方面工作。机械行业自1995年以来相继发展了“CAD应用1215工程”和“CAD应用1550工程”。前者是树立12家“甩图板”的CAD应用典型企业;后者是培养50-100家CAD/CAM应用的示范企业,扶持100家,继而带动5000家企业的计划。同期。开发了一批如清华大学的高华CAD、华中科技大学的开发CAD等具有自主版权的CAD软件系统。

然而,我国CAD/CAM技术的研究和应用于工业发达国家相比还有较大的差距,主要表现在;

1)CAD/CAM的应用集成化程序较低,很多企业的应用仍停在绘图编程等单项技术的应用上;

2)CAD/CAM系统的软、印鉴均依靠进口,自主版权的软件较少;

3)缺少人才和技术力量,致使有些企业尽管引进了CAM/CAM软件系统,但其功能没能充分发挥。

2.2减速器零件的实体建模方法

2.2.1齿轮零件建模

2.2.1.1斜齿零件建模

斜齿圆柱齿轮是将直齿圆柱齿轮的轮齿倾斜一个螺旋角度得到的,下面结合实例介绍其建模步骤。

本节以斜齿轮为例,介绍利用特征建模建立齿轮模型的基本方法。尽管齿轮的渐开线齿面造型是建模中最重要的问题,有相当多的人在研究如何在软件中创建渐开线齿轮。但对于齿轮这类标准件,在三维建模过程中,不一定需要完全按照实际的零件绘制所有构造细节,只需标明全部的制造信息即可,在实际的工程应用中,是选用齿轮,而不是设计齿轮。而且在软件的支持下,通常不太可能找到经典齿轮设计理论和设计标准的漏洞,因此可以在中使用样条曲线、三点圆弧等方法模拟渐开线齿轮的外廓,并通过圆周阵列方法阵列齿轮,从而实现多齿轮的效果,键槽和通孔则通过切除-拉伸特征来实现。

本节中将建立一个斜齿圆柱齿轮模型,如图2-1所示,模数m=2mm,齿数z=28,压力角为20度,齿顶高系数、顶系数为标准值。

图2—1

(1)主要建模步骤如下:

步骤1 创建斜齿轮齿槽

步骤2 通过圆周列阵形成特征

步骤3 创建旋转切除特征

步骤4 创建键槽

步骤5 创建孔阵列

(2)制作过程

下面介绍这个范例的具体制作过程。

①步骤1创建斜齿轮齿槽

启动solidwokers2007。单击(新建)按钮,弹出【新建solidwokers文件】对话框,如图2—2所示,在模版中选择【零件】选项,单击【确定】按钮。选择文件【另存为】命令对话框,在【文件名】下拉列表框中输入“圆柱斜齿轮”,单击【保存】按钮,如图2—3 所示

图2—2

图2—3

创建拉伸特征。单击特征管理器设计树中的【前视基准面】,使其成为草图绘制平面。

按下键盘上空格键,弹出【方向】对话框,选择【正视于】选项,视图平面将自动垂直于计算机屏幕。

单击(草图绘制)按钮,进入草图绘制模式。单击草图工具栏中的(圆)按钮,绘制一个圆,单击(智能尺寸)按钮标注出如图2—4所示的尺寸。

单击特征工具栏中的(拉伸凸台)按钮,在【拉伸】属性管理器中的【方向1】选项组中的(终止条件)下拉列表中选择给定深度,在(深度)微调框中输入26,如图2—5所示单击【确定】按钮,生成的拉伸特征如图2—5所示。

图2—1

图2—5

绘制草图2。单击特征管理器设计树中的【前视基准面】,使其成为草图绘制平面。

按下键盘上的空格键,弹出【方向】菜单,选择【正视于】选项,视图平面间自动垂直于计算机屏幕。

单击(草图绘制)按钮,进入草图绘制模式。单击草图绘制工具栏中的(直

线)按钮、绘制圆角按钮、绘制齿轮基准齿形,查表(GB1356—78)如图2—6 所示。

镜像草图。单击草图工具栏中的(镜向)按钮,将草图沿中心线进行镜向,如图2--6所示。

图2—6

单击模型的上表面使其成为绘图面,利用绘图按钮绘制一个直径为57mm的圆。选择【插入】【曲线】【螺旋线】命令,打开【螺旋线/涡状线】属性管理器,【定义方式】下拉列表框中选择【高度和圈数】,在【参数】选项组中的【高度】微调框中输入1000mm,在【圈数微】调框中输入2,在【起始角度】微调框中输入90deg如图2—7所示。

图2—7

创建轮齿切除特征。选择【插入】【切除】【扫描】命令,在【切除-扫描1】属性管理器中,选择第(9)步建立草图为轮廓,第(10) 步建立的螺旋线为路线,如图2—8所示。单击【确定】按钮,生成切除扫描特征。

图2—8

②步骤2 通孔圆周列阵形成齿形

创建斜齿形圆周列阵特征。选择【视图】【临时轴】命令,如图2—9所示,在图形区域中显示【临时轴】。

图2—9

单击特征工具栏中的(圆周列阵)按钮,或者选择【插入】【零部件列阵】【圆周列阵】命令,打开【阵列(圆周)】属性管理器。单击【要阵列的特征】选项组,然后再特征管理器设计树中选择【切除-扫描1】实体,选择【基准轴】作为阵列轴,在实例数微调框中输入55,选中【等间距】复选框,其他设置如图2—10所示。单击【确定】按钮完成圆周列阵齿形特征。

图2—10

③步骤3创建旋转切除特征

绘制草图3。在特征管理器设计树中单击选择【上视基准面】,使其成为草图绘制平面。

按下键盘上的空格键,弹出【方向】菜单,选择【正视于】选项,视图平面将自动垂直于计算机屏幕。

单击草图绘制按钮,进入草图绘制模式。单击中心线按钮绘制垂直和水平对称构造线,然后单击草图工具栏的直线按钮、镜像按钮绘制草图,并单击智能尺寸按钮标注处如图2--11所示的尺寸。单击退出草图按钮

图2—11

创建旋转切除特征。单击草图,并单击特征工具栏中的旋转切除按钮,打开

【切除-旋转1】属性管理器,在旋转轴框中选择竖直构造线为旋转轴,在旋转类型下拉列表框中选择【单向】,在角度微调框中输入360,如图所示。单击【确定】按钮完成旋转切除特征。

生成倒角特征

单击特征工具栏中的倒角按钮,打开【倒角】属性管理器,选择需要倒角的边线,在距离微调框中输入1mm,在角度微调框中输入45deg,如图所示。单击【确定】按钮,生成倒角特征,如图2--12所示。

图2—12

步骤4创建键槽、孔特征

创建孔特征

绘制键槽轮廓草图。在特征管理器设计树中选择【前视基准面】,使其成为草图绘制平面。

按下键盘上的空格键,弹出【方向】菜单,选择【正视于】选项,视图平面将自动垂直于计算机屏幕。

单击草图绘制按钮,进入草图的绘制模式,如图所示单击草图绘制按钮,进入草图的绘制模式,单击草图工具栏中的中心线按钮、园按钮景象按钮和剪裁按钮绘制草图,并单击智能尺寸按钮标注尺寸。单击退出草图按钮。

穿件拉伸切除特征。在特征管理器中选择草图4,单击特征工具栏中的拉伸切除按钮,在【方向1】中的终止条件下拉列表框中选择【完全贯穿】。单击确定按钮,完成孔特征创建。如图2--13所示

图2—13

创建键槽

绘制键槽轮廓草图。在特征管理器设计树中选择【前视基准面】,使其成为草图绘制平面。

按下键盘上的空格键,弹出【方向】菜单,选择【正视于】选项,视图平面将自动垂直于计算机屏幕。

绘制键槽轮廓草图。在特征管理器设计树中选择【前视基准面】,使其成为草图绘制平面。

按下键盘上的空格键,弹出【方向】菜单,选择【正视于】选项,视图平面将自动垂直于计算机屏幕。

单击草图绘制按钮,进入草图的绘制模式,单击草图工具栏中的中心线按钮、园按钮、直线按钮、镜像按钮和剪裁按钮绘制草图4,注意键槽中心和原点重合。

并单击智能尺寸按钮标注处如图所示2--14的尺寸。单击退出草图按钮。

图2—14

穿件拉伸切除特征。在特征管理器中选择草图4,单击特征工具栏中的拉伸切除按钮,在【方向1】中的终止条件下拉列表框中选择【给定深度】在(深度)微

调框中输入26。单击确定按钮,完成键槽特征的创建,如图2--15所示

图2—15

行星齿轮减速器的优化设计

减速器是机械行业中十分重要的传动装置,传统的减速器设计通常3 )限制模数最小值,得: 需要有经验的人员选取适当的参数,进行反复的试凑、校核确定设计方4)限制齿宽系数b/m 的范围: ,得:案,但也不一定是最佳设计方案,而优化设计的方法则通过设计变量的选取、目标函数和约束条件的确定,建立数学模型,通过求解得到满足5)满足接触强度要求,得: 条件的最佳解,同时缩短设计周期。为了合理分配行星轮系的总传动比,并使系统体积小、质量轻,建立了具有3个设计变量、1个目标函数 和几个约束方程的优化设计数学模型,并用MATLAB 优化工具箱进行求6)满足弯曲强度要求,得:解。 2K-H (NGW )型行星齿轮减速器的优化设计: 式中: 、 -齿轮的齿形系数和应力校正系数; -许用弯曲应力。 3 所选优化方法的介绍 惩罚函数法:根据惩罚函数项的不同构成形式,惩罚函数法又可分为外点惩罚函数法、内点惩罚函数法和混合惩罚函数法三种,分别简称为外点法、内点法和混合法。 3.1 外点法:外点法的计算步骤 1)给定初始点 、收敛精度ε、初始罚因子 和惩罚因子递增系数c ,置k=0; 1-中心轮 2-行星轮 3-壳体 图1 NGW 型行星轮系机构简图 图1为NGW 型行星轮系机构简图。已知:作用于中心轮的转矩T1=1140N ·m ,传动比u =4.64,齿轮材料均为38SiMnMo ,表面淬火45-55HRC ,行星轮个数c=2,要求以重量最轻为目标,对其进行优化设计。 1 目标函数和设计变量的确定 行星齿轮减速器的重量可取太阳轮和c 个行星轮重量之和来代替, 3.2 内点法:内点法是另一种惩罚函数法 因此目标函数可简化为: 其构成形式与上式相同,但要求迭代过程始终限制在可行域内进 行。 式中:z 1-中心轮1的齿数;m-模数,单位为(mm ); b-齿宽,单位对于不等式约束 ,满足上述要求的复合函数有以下两种为(mm );c-行星轮的个数;u-轮系的传动比4.64。 影响目标函数的独立参数应列为设计变量,即 在通常情况下,行星轮个数可以根据机构类型事先选定,这样,设计变量为: 其中,惩罚因子 是一递减的正数序列,即 2 约束条件的建立 由式(2)和式(3 )可知,对于给定的某一惩罚因子 ,当点在可1)小齿轮z 1不根切,得: 行域内时,两种惩罚项的值均大于零,而且当点向约束边界靠近时,两 2)限制齿宽最小值,得: 行星齿轮减速器的优化设计 赵明侠 (宝鸡职业技术学院 机械工程系 陕西 宝鸡 721013) 摘 要: 根据可靠性设计理论和机械优化设计技术,以NGW 型行星齿轮减速器为例,初步探讨优化设计的原理和方法。关键词: 行星齿轮减速器;优化设计;优化设计方法 中图分类号:TH132 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2011)1010074-02 2)构造惩罚函数

一级直齿圆柱齿轮减速器课程设计

机械设计课程设计 帆姓名:袁 2011040191011学号:专业:机械设计制造及其自动化一班 一、电动机的选择

1.确定电动机类型 (1)工作时输出功率P w P = F/1000 =7650x0.5/1000 =3.825kw vw (2)电动机所需的输出功率 η=0.94x0.98x0.99x0.99x0.99x0.96=0.858 总 P=P /η=3.825/0.858=4.458kw总0w P=(1~1.3)P0=4.458~5.795kw 查手册知可选择Y132M2-6型号的电动机,该电动机的 转速为960r/min. 2.各级传动比的分配 (1)分配传动装置各级传动比 n=60x1000V/(πD)=79.62 w n=ixn=ixix79.62齿总带0w =(2-4)x(3-5)x79.62=477.9-1593r/min n=1000r/min,nm=n0=960r/min d(2)总传动比 i=n/n=960/79.62=12.057 w总0 i=3;i=i/i=4.02 带带总齿3.运动及动力参数计算 (1)各轴转速计算 n=n/i=960/3=320r/min 带0I. n=n/i=320/4.02=79.6r/min=n IIIII齿I(2)各轴功率计算 P=4.458kw 0 P=Px0.94=4.458x0.94=4.19kw 0I

P=Px0.98x0.99=4.065kw III P=Px0.99x0.99=3.984kw IIIII (3)各轴转矩计算 m =44.35N*=9.55x1000000xP T/n000m =125.045N*/n T=9.55x1000000xP III m =487.698N* T=9.55x1000000xP/n IIIIII m =477.98N*=9.55x1000000xP/n T IIIIIIIII 二.传送带的选择 1.P=kP=1.1x4.458=4.9038kw Aca 2.由P和n查表可知选A型带ca 3.d=112cm,d为小带轮的基准直径d1d1m/s

减速器优化设计

一、减速器优化设计问题分析: 二级锥齿圆柱齿轮减速器,高速级输入功率P1=2.156kW ,转速n1=940r/min ;总传动比i=9.4,齿宽系数d ?=1。齿轮材料和热处理:大齿轮为45号钢调质处理,硬度为240HBS ;小齿轮为40Cr 调质处理,硬度为280HBS ,工作寿命10年以上。在满足强度、刚度和寿命等条件下,使体积最小来确定齿轮传动方案。 二、建立优化设计的数学模型 ①设计变量: 将涉及总中心距a ∑齿轮传动方案的6个独立参数作为设计变量 X=[Mn 1,Mn 2,Z 1,Z 2,i 1,β]T=[x 1,x 2,x 3,x 4,x 5,x 6]T (其中Z1、Z2分别为高速级小齿轮齿数、低速级小齿轮齿数) ②目标函数:优化目标选为体积最小,归结为使减速器的总中心距a 最小, 写成111222(1)(1)2cos Mn Z i Mn Z i a β +++= 减速器总中心距a ∑最小为目标函数 6 1542531cos 2)4.91()1()(min x x x x x x x X f -+++= ③约束条件:含性能约束和边界约束 性能约束: (1) 齿面接触强度计算: 0cos 10845.6][31161313121≥-?β?σT K i Z m n d H 和0cos 10845.6][32 26232322 2≥-?β?σT K i Z m n d H 式中:][H σ—许用接触应力; 1T —高速轴的转矩; 2T —中间轴的转矩; 12,K K —载荷系数; d ?—齿宽系数。 (2)齿根弯曲强度计算: 高速级小、大齿轮的齿根弯曲强度条件为: 0cos 3)1(][21 12131111≥-+β?σT K Z M i Y n Fa d F

单级齿轮减速器机械优化设计

青岛理工大学琴岛学院 机械优化设计 课题名称:单级齿轮减速器的优化设计学院:机电工程系 专业班级:机械设计及其自动化143 学号 学生: 指导老师: 青岛理工大学教务处 2016年11月27日

《单级齿轮减速器的优化设计》说明书 摘要 机械优化设计是一种非常重要的现代设计方法,能从众多的设计方案中找出最佳方案,从而大大提高设计的效率和质量。每一种优化方法都是针对某一种问题而产生的,都有各自的特点和各自的应用领城。常用的机械优化设计方法包括无约束优化设计方法、约束优化设计方法、基因遗传算方法等并提出评判的主要性能指标。 机械优化设计的目的是以最低的成本获得最好的效益,是设计工作者一直追求的目 标,从数学的观点看,工程中的优化问题,就是求解极大值或极小值问题,亦即极值问题。 本文从优化设计的基本理论、优化设计与产品开发、优化设计特点及优化设计应用等方 面阐述优化设计的基本方法理论。 关键词:机械优化设计;优化方法;优化应用。

目录 摘要......................................................... II 1设计任务.. (1) 2 齿轮的传统设计 (2) 3优化设计的数学模型 (7) 3.1确定设计变量和目标函数 (7) 3.2确定约束条件 (7) 4 Matlab计算机程序 (9) 5结果分析 (11) 参考文献 (12)

1设计任务 设计如图2-40所示的单级直齿圆柱齿轮减速器,其齿数比2.3u =,工作寿命要求10年两班制,原动机采用电动机,工作载荷均匀平稳,小齿轮材料为40Cr,调质后表面淬火,齿面硬度HB=235~275,MPa H 531][1=σ,MPa F 5.297][1=σ,大齿轮材料为45钢,调质,齿面硬度为HB=217~255,a 513][2MP H =σ, MPa F 4.251][2=σ,载荷系数k=1.3,P=28KN ,n=1440rad/min 要求在满足工作要求的前 提下使两齿轮的重量最轻。

带式运输机传动系统中的展开式二级圆柱齿轮减速器课程设计说明书

机 械 设 计 课 程 设 计 说 明 书 设计题目:带式运输机传动系统中的 展开式二级圆柱齿轮减速器

目录 1 设计任务 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2工作条件 (1) 1.3原始数据 (1) 1.4设计工作量 (1) 2 电机的选择 (1) 2.1 选择电动机的类型 (1) 2.2 选择电动机的功率 (1) 2.3 方案确定 (2) 3 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3) 3.1 总传动比 (3) 3.2分配传动装置传动比 (3) 4 计算传动装置的运动和动力参数 (3) 4.1各轴输入功率 (3) 4.2各轴输出功率 (4) 4.3各轴转速 (4) 4.4各轴输入转矩 (4) 4.5各轴输出转矩 (5)

4. 6运动和动力参数计算结果整理于下表 (5) 5 减速器的结构 (6) 6 传动零件的设计计算 (7) 6.1第一对齿轮(高速齿轮) (7) 6.2第二对齿轮(低速齿轮) (9) 7轴的计算(以低速轴为例) (11) 7.1第III轴的计算 (11) 7.2求作用在齿轮上的力 (12) 7.3初步确定轴的最小直径 (12) 7.4轴的结构计 (12) 7.5轴的强度校核 (13) 8 轴承的的选择与寿命校核 (16) 8.1以低速轴上的轴承为例 (16) 8.2 轴承的校核 (16)

9 键的选择与校核(以高速轴为例) (18) 9.1键联接的类型和尺寸选择 (18) 9.2键联接强度的校核 (18) 10 联轴器的选择 (18) 10.1类型选择 (18) 10.2载荷计算 (18) 10.3型号选择(弹性套柱销联轴 器) (19) 11 润滑方法、润滑油牌号 (19) 12 减速器附件的选择 (19) 12.1视孔盖和窥视孔 (19) 12.2放油孔与螺塞 (19) 12.3油标 (19) 12.4通气孔 (20)

一级圆柱齿轮减速器设计毕业论文

一级圆柱齿轮减速器设计毕业论文 目录 第一章减速器的慨述 (5) 第二章传动方案拟定 (9) 第三章电动机的选择 (10) 第四章确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (13) 第五章传动装置的运动和动力设计 (14) 第六章普通V带的设计 (18) 第七章齿轮传动的设计 (23) 第八章传动轴的设 计 (28) 第九章输出轴的设 计 (33) 第十章箱体的设 计 (38) 第十一章键连接的设计 (41) 第十二章滚动轴承的设计 (43) 第十三章润滑和密封的设计 (45) 第十四章联轴器的设计 (46) 第十五章设计小

结 (47) 第十六章致 谢 (49) 第十七章参考文 献 (50) 第一章减速器概述 1.1减速器的主要型式及其特性 减速器是一种由封闭在刚性壳体的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件,常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置;在少数场合下也用作增速的传动装置,这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单,并可成批生产,故在现代机械中应用很广。 减速器类型很多,按传动级数主要分为:单级、二级、多级;按传动件类型又可分为:齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。 以下对几种减速器进行对比: 1)圆柱齿轮减速器 当传动比在8以下时,可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时,最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大,则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单,但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置,因而将使载荷沿齿宽分布不均匀,且使两边的轴承受力不等。为此,在设计这种减速器时应注意:1)轴的刚度宜取大些;2)转矩应从离齿轮远的轴端输入,以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀;3)采用斜齿轮布置,而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间,所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿,一侧为左旋,另一侧为右旋,轴向力能互相抵消。为了使左右两

单级圆柱齿轮减速器课程设计

机械课程设计 说明书 课程设计题目:带式输送机传动装置 姓名: 学号: 专业: 完成日期: 中国石油大学(北京)远程教育学院

目录 一、前言 (2) (一) 设计任务 (2) (二) 设计目的 (2) (三) 传动方案的分析 (3) 二、传动系统的参数设计 (3) (一) 电动机选择 (3) (二) 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比 (4) (三) 运动参数及动力参数计算 (4) 三、传动零件的设计计算 (4) (一)V带传动的设计 (4) (二)齿轮传动的设计计算 (5) (三)轴的设计计算 (8) 1、Ⅰ轴的设计计算 (8) 四、滚动轴承的选择及验算 (12) (一) 计算Ⅰ轴承 (12) (二) 计算Ⅱ轴承 (12) 五、键联接的选择及校核 (13) 六、联轴器的选择 (14) 七、箱体、箱盖主要尺寸计算 (14) 参考文献 (16)

一、前言 (一) 设计任务 设计一带式输送机用单级圆柱齿轮减速器。已知运输带输送拉力F=2.6KN,带速V=1.45m/s,传动滚筒直径D=420mm(滚筒效率为0.96)。电动机驱动,预定使用寿命8年(每年工作300天),工作为二班工作制,载荷轻,带式输送机工作平稳。工作环境:室内灰尘较大,环境最高温度35°。动力来源:电力,三相交流380/220伏。 图1 带式输送机的传动装置简图 1、电动机; 2、三角带传动; 3、减速器; 4、联轴器; 5、传动滚筒; 6、皮带运输机 (二) 设计目的 通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用,培养结构设计,计算能力,熟悉

一般的机械装置设计过程。 (三) 传动方案的分析 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外,还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高,适用的功率和速度范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。 减速器的箱体采用水平剖分式结构,用HT200灰铸铁铸造而成。 二、传动系统的参数设计 (一) 电动机选择 1、电动机类型的选择:Y系列三相异步电动机 2、电动机功率选择: ①传动装置的总效率η: 查表1取皮带传动效率0.96,轴承传动效率0.99,齿轮传动效率0.97,联轴器效率0.99。η=0.96×0.993×0.97×0.99=0.8945 ②工作机所需的输入功率P w: P w=(F w V w)/(1000ηw) 式中,F w=2.6 KN=2600N,V w=1.45m/s,ηw=0.96,代入上式得 P w=(2600×1.45)/(1000×0.96)=3.93 KW ③电动机的输出功率: P O= P w /η=3.93/0.8945=4.39KW 选取电动机额定功率P m,使电动机的额定功率P m=(1~1.3)P O,由查表得电动机的额定功率P=5.5KW。 3、确定电动机转速: 计算滚筒工作转速: n w=60×1000V/(πD)=60×1000×1.45/(π×420)=65.97r/min 由推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i1=3~6。取V带传动比i2=2~4,则总传动比理时范围为i=6~24。 故电动机转速的可选范围为n=(6~24)×65.97=395.81~1583.28r/min。 4、确定电动机型号 根据以上计算,符合这一转速范围的电动机的同步转速有750r/min 、1000r/min和1500r/min,综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速机的传动比,最终确定同步转速为1500r/min ,根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ,满载转速1140r/min 。

机械优化设计作业-48-圆柱齿轮减速器的优化设计

《机械优化设计》 课程作业 (2014至2015学年度第2学期)

随着现代工业的不断发展和扩大,对工业机械的需求量也再迅速的增加,同时对机械设备的可靠性,维修性,安全性,经济性也提出而来更高的要求。作为主要的传动装置,圆柱齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着,是一种不可缺少的机械传动装置。而当前减速器普遍存在着体积大、重量大,或者传动比大而机械效率过低的问题。因此我们可以借助计算机辅助软件对其参数进行优化设计。 1.圆柱齿轮减速器的主要优缺点 1)效率高在常用的机械传动装置中,以圆柱齿轮传动的效率最高。如一级圆柱齿轮传动的效率可达99%。这对大功率传动十分重要,因为即使效率只提高1%,也有很大经济意义。2)结构紧凑在同样的使用条件下,圆柱齿轮减速器所需的尺寸一般较小。 3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的圆柱齿轮减速器,工作十分可靠,寿命可长达一、二十年,这也是其他机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。 4)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。圆柱齿轮传动获得广泛应用,也就是由于有这一特点。 但是圆柱齿轮减速器的制造及安装精度要求高,价格较贵,且不宜用于传动距离过大的场合。 圆柱齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着,是一种不可缺少的机械传动装置。当前国内的减速器普遍存在着体积大、重量大,或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。 二级齿轮减速器在工程机械中应用非常广泛,其性能好坏直接影响机械产品的技术性能。传统的减速器设计通常是先根据经验选取适当的参数,通过手工计算进行反复的试凑,确定参数后,再进行强度校核,设计中大多比较保守,设计出的减速器较为笨重。随着科学技术和国民经济的发展,对齿轮减速器的需求量越来越大,且对质量提出了更高的要求,若仍采用传统的单一产品设计方法是远不能满足市场多样化的需求,不能适应激烈的市场竞争,也很难提高产品的综合技术经济效益及保证产品质量。优化设计则是通过设计变量的选取,以及目标函数和约束条件的确定,建立数学模型,通过计算机运算求得满足条件的最优解。随着技术的进步,硬齿面减速器发展迅速,由于硬齿面减速器的设计计算、材料选用、加工工艺和热处理等要求都非常高,因此减速器的优化设计就显得非常重要。在齿轮减速器中应用优化设计方法,对于进一步提高齿轮的承载能力、延长齿轮的使用寿命,以及减小传动部件的体积和重量,具有显著的效果 2.研究意义及未来前景 本课题的研究意义在于改变传统的齿轮减速器设计方式,提高企业的经济效益及其在市场上的竞争力。齿轮减速器以其效率高,工作耐久,维护方便,而得到广泛应用。但传统的齿轮减速器设计是面向某一具体产品,从零件设计入手,逐步完成整机设计,除少量标准件外,几乎是全新的,生产上及技术上的继承性很差,且新产品设计周期长,工艺装备及生产准备工作量大,生产线也需作较大的调整。随着科学技术和国民经济的发展,对齿轮减速器的需求量越来越大,且对质量提出了更高的要求,若仍采用传统的单一产品设计方法是远不能满足市场多样化的需求,不能适应激烈的市场竞争,也很难提高产品的综合技术经济效益及保证产品质量。 机械优化设计给机械工程界带来了巨大经济效益,随着技术更新和产品竞争的加剧,优化设计的发展前景非常的广阔。当今的优化正逐步的发展到多学科优化设计,充分利用了先进计算机技术和科学的最新成果。虚拟设计技术是发展的必然,仿真技术也将更加趋于协同

二级齿轮减速器的完整课程设计

机械设计减速器设计说明书 系别: 专业: 学生姓名: 学号: 指导教师: 职称:

目录 第一部分设计任务书 (4) 第二部分传动装置总体设计方案 (5) 第三部分电动机的选择 (5) 3.1 电动机的选择 (5) 3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (7) 第五部分齿轮传动的设计 (8) 5.1 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 5.2 低速级齿轮传动的设计计算 (15) 第六部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (23) 6.1 输入轴的设计 (23) 6.2 中间轴的设计 (27) 6.3 输出轴的设计 (33) 第七部分键联接的选择及校核计算 (40) 7.1 输入轴键选择与校核 (40) 7.2 中间轴键选择与校核 (40) 7.3 输出轴键选择与校核 (40) 第八部分轴承的选择及校核计算 (41) 8.1 输入轴的轴承计算与校核 (41) 8.2 中间轴的轴承计算与校核 (42)

8.3 输出轴的轴承计算与校核 (42) 第九部分联轴器的选择 (43) 9.1 输入轴处联轴器 (43) 9.2 输出轴处联轴器 (44) 第十部分减速器的润滑和密封 (44) 10.1 减速器的润滑 (44) 10.2 减速器的密封 (45) 第十一部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (46) 设计小结 (48) 参考文献 (49)

第一部分设计任务书 一、初始数据 设计展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器,初始数据F = 2700N,V = 1.95m/s,D = 380mm,设计年限(寿命):5年,每天工作班制(8小时/班):1班制,每年工作天数:300天,三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 齿轮的设计 6. 滚动轴承和传动轴的设计 7. 键联接设计 8. 箱体结构设计 9. 润滑密封设计 10. 联轴器设计

最新单级圆柱齿轮减速器课程设计

单级圆柱齿轮减速器课程设计 =85.5~94.5 r/min 根据《机械设计课程设计》P10表2-3推荐的合理传动比范围,采用圆柱齿轮传动一级减速器的传动比范围I’ = 3 ~ 6。 对于开式锥齿轮传动,取传动比I1’ = 2 ~ 3。那么总传动比的理论范围是ia’= I’×i1’= 6 ~ 18。 因此,电机速度的可选范围为nd’ = ia’ × NW = (6 ~ 18) × 90 = 540 ~ 1620转/分,在此范围内的同步速度为750、1000转/分和1500转/分 根据容量和转速,从相关手册中找出三种适用的电机型号:(如下表所示)方案电机型号额定功率电机转速(r/min)电机重量(n)参考价格传动比同步速度满载速度总传动比V带传动减速器Y132S-45 .5 1500 1440 650 1200 18.6 3.5 5.32 2 Y132M2-6 5.5 1000 960 800 1500 12.42 2.8

4.44 3 Y160M2-8 5.5 750 720 1240 2100 9.31 2.5 3.72 考虑到电机和传动装置的尺寸、重量、价格 nw=85.5~94.5 r/min ND’ = 530 ~ 1620 r/min,计算表明第二种方案更适合计算锥齿轮带传动的传动比、减速器。 所选电机型号为Y132M2-6,主要性能为:中心高h外形尺寸l×(交流/2+交流)*高清底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径k轴延伸英寸D×E键安装位置尺寸f×GD 132 520×345×315 216×178 12 28×80 10×41电机外形尺寸和安装尺寸3 、 计算传动装置的运动和功率参数(1)确定传动装置的总传动比和分配级传动比。传动装置的总传动比可从所选的电机满载转速nm和工作机械驱动轴的转速n 1、获得: ia= nm/ nW =960/90 =10.67 ia=10.67 米

课程设计二级展开式斜齿轮减速器的设计

机械基础课程设计 说明书 题目名称:二级圆柱齿轮减速器 学院: 核技术与自动化工程学院专业: 机械工程及其自动化 班级: 机械三班 指导老师: 王翔(老师) 学号: 201106040322 姓名: 陈建龙 完成时间: 2014年1月11日 评定成绩:

目录一课程设计书 二设计要求 三设计过程 1.传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 减速器内齿轮传动设计 6.1高速级齿轮的设计 6.2低速级齿轮的设计 7.滚动轴承和传动轴的设计 7.1输出轴及其所配合轴承的设计 7.1中间轴及其所配合轴承的设计 7.1输入轴及其所配合轴承的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构的设计 10.润滑密封设计 四设计小结 五参考资料

二 设计要求 题目: 工作条件:双班制工作,有轻度振动,小批量生产,单向传动,轴承寿命2年,减速器使用年限为6年,运输带允许误差5%+- 三 设计过程 题号 运输带有效应力 (F/N ) 运输带速度 V (m/s ) 卷筒直径 D (mm ) 已知数据 9600 0.24 320 1.传动装置总体设计方案: 1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀, 要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V 带设置在高速级。 其传动方案如下: η2η3 η5 η4 η1 I II III IV Pd Pw 传动装置总体设计图

齿轮减速器设计计算

如图1所示球磨机传动简图,试设计其单级圆柱齿轮减速器。已知晓齿轮传递的额定功率P=250KW ,小齿轮的转速n1=750r/min,名义传动比i=3.15,单向运动,满载工作时间50000h 。 (1) 选择齿轮材料 小齿轮:37SinMoV ,调质,硬度320-340HB 大齿轮:35SiMn ,调质,硬度,280-300HB 。 传动简图 由图14-1-83和图14-1-112按MQ 级质量要求取值,得。 、和、22lim F 21lim F 22lim 21lim H /300N/320N/760/800mm N mm mm mm N H ====σσσσ(2)初步确定主要参数 1) 按接触强度初步确定中心距 按斜齿轮从表14-1-65选取476=αA ,按齿轮对称布置,速度中等,冲击载荷较大,取载荷系数K=2.0。按表14-1-69,选8.0=d ?,则38.0=a ?,按表14-1-67圆整取齿宽系数35.0=a ?。 齿数比 15.3==i u 许用接触应力2 lim /6847609.09.0:mm N H H P H P =?=≈σσσ 小齿轮传递的转矩1T m N n P T ?=?== 3183750 2509549954911 中心距a 32 3215.45668415.335.031832)115.3(476)1(mm u KT u A a HP a a =???+=+≥σ? 取 a=500mm 2)初步确定模数、齿数、螺旋角、齿宽、变位系数等几何参数

=n m (0.007~0.02)a=(0.007~0.002)×500=3.5~10mm 取m n =7mm 由公式 4.34)1 5.31(*7500*2)1(2cos 1=+=+=u m a Z n β 取 Z 1=34 Z 2=Iz=3.15*34=107.1 取 Z 2=107 实际传动化比 i 0= 147.33410721==z z 螺旋角 554195002)10734(7arccos )(arccos 21'''=?+?=+= za z z m n β 齿宽 mm b a 17550035.0=?==ψ 取 180 小齿轮分角圆直径 mm z m d n 135.24155419cos 347cos 11=' ''?== β 大齿轮分角圆直径 865.75855419cos 1077cos 12='''?== βz m d n 采用高度变位,查得:x 1=0.38 x 2=-0.38 齿轮精度等级为7级 (3)齿面接触强度核算 1)分度圆上名义切向为F 1 N d T F 26400135 .241318320002000111=?== 2)使用系数K A 原机动为电动机,平均平稳,工作机为水泥磨,有中等冲击,查表14-1-71 K A =1.5。 3)动载系数K V 齿轮线速度 m n d v 5.9100060750 135.2411000601 1=???=?=ππ/s 由表14-1-80公式计算传动精度系数C

齿轮减速器的优化设计

齿轮减速器的优化设计 南昌航空大学机械工程专业苑晓帅 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是: ①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠可传递空间任意两轴之间的运动和动力; ②适用的功率和速度范围广; ③传动效率高,η=0.92-0.98; ④工作可靠、使用寿命长; ⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。 当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展,使得机械加工精度,加工效率大大提高,从而推动了机械传动产品的多样化,整机配套的模块化,标准化,以及造型设计艺术化,使产品更加精致,美观化。 针对减速器存在的问题,本课题采用优化设计的方法,力求使减速器的体积达到最小,建立数学模型,并通过matlab语言编辑后,得到一组优化数据,到达预期目标,使减速器的体积比传统的经验设计结果减小20%--30%。 关键字:减速器

1 优化设计 1.1 原始数据及优化目标 1、原始数据:高速轴输入功率P 1=44kW ,高速轴转速n 1=1440r/min ,用电动机驱 动,长期工作,载荷有中等冲击,总传动比i=20,高速级和低速级齿轮的齿宽系数分别为4.01=ψ和5.01=ψ,高速级和低速级上小齿轮比大齿轮分别宽mm b 401=和mm b 802=,高速级与低速级的齿轮传动误差分别为511'=?和212'=?,大齿轮用20Cr 渗碳淬火,齿面硬度为59HRC ,小齿轮用20CrMnTi 渗碳淬火,齿面硬度为59HRC ,材料密度为33/108.7m kg ?=ρ。 2、优化目标:设计二级斜齿圆柱齿轮减速器,要求在满足强度、刚度和寿命等条件下,使体积小。 1.2优化方案的选择 优化方法可以选用多目标优化方法,也可以采用单目标优化方法,多目标优化方法的特点是,在约束条件下,各个目标函数不是被同等的采用,而是按不同的优先层次先后的进行优化。由于这类问题要同时考虑多个指标,而且有时会碰到多个定性指标,且有时难于判断说哪个决策好。这就造成多目标函数优化问题的特殊性。多目标优化设计问题要求各分量目标都达到最优,如能获得这样的结果,当然是十分理想的。但是一般比较困难,尤其是各个目标的优化互相矛盾时更是如此,例如本课题的体积小和转动惯量大的要求互相矛盾。所以解决多目标优化设计问题也是一个复杂的问题,比起单目标优化设计问题来,在理论上和计算方法上都还不够完善,也不够系统,多目标优化问题与单目标优化问题还有一个本质的不同点:多目标优化是一个向量函数的优化,即函数值大小的比较,而向量函数值大小的比较,要比标量值大小的比较复杂。在单目标优化问题中,任何两个解都可以比较其优劣,因此是完全有序的。可是对于多目标优化问题,任何两个解不一定都可以比出其优劣,因此只能是半有序的。单目标优化方法可以选择设计目标中的最重要因素作为优化目标而达到最优,基于此,本课题采用单目标优化方法。 按照优化目标要求,取体积最小作为最终优化目标,它可以归结为使减速器的总中心矩a 为最小。

一级圆柱齿轮减速器课程设计心得

一级圆柱齿轮减速器课程设计的设计心得 这次关于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识;提高我们机械设计的综合素质等方面有重要的作用。 通过两个星期的设计实践,使我们对机械设计有了更多的了解和认识。为我们以后的工作打下了坚实的基础。在此次设计过程中,不但使我们树立起了正确的设计思想,而且,也使我们学到了很多机械设计的一般方法,基本掌握了一般机械设计的过程,还培养了我们的基本设计技能,所以这次课程设计我们的收获是非常巨大的。 机械设计是机械工业的基础,是一门综合性相当强的技术课程,它融《机械原理》、《机械设计》、《理论力学》、《材料力学》、《公差与配合》、《CAD 实用软件》、《机械工程材料》、《机械设计手册》等于一体。 在这次的课程设计过程中,综合运用先修课程中所学的有关知识与技能,结合各个教学实践环节进行机械课程的设计,逐步提高了我们的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断力,特别是提高了分析问题和解决问题的能力,为我们以后对专业产品和设备的设计打下了宽广而坚实的基础。 一分耕耘一分收获,虽然两周的设计时间很紧迫,每天都要计算、画图到深夜,但是我们的收获也是很巨大的,相信这次的课程设计必将是我们走向成功的一个坚实基础。 在本次设计过程中得到了各位指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师们的指导和帮助. 设计中还存在不少错误和缺点,需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识,继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。

齿轮减速器课程设计说明书

机械设计课程设计计算说明书 设计题目减速器的设计 专业农业机械化及其自动化 班级 设计人 完成日期2011-1-5

设计要求:含有单级圆柱齿轮减速器及带传动的传动系统 运输带工作拉力F= 2300 N 运输带工作速度v = 1.1 m/s 卷筒直径D= 250 mm 工作条件:两班制工作,常温下连续单向运转,空载起动,载荷平稳,室内工作,环境有轻度粉尘,每年工作300天,减速器设计寿命10年,电压为三相交流电(220V/380V).

目录 一、运动参数的计算 (4) 二、带传动的设计 (6) 三、齿轮的设计 (8) 四、轴的设计 (12) 五、齿轮结构设计 (18) 六、轴承的选择及计算 (19) 七、键连接的选择和校核 (23) 八、联轴器的选择 (24) 九、箱体结构的设计 (24) 十、润滑密封设计 (26)

一.运动参数的计算 1.电动机的选型 1)电动机类型的选择 按工作要求选择Y 系列三相异步电机,电压为380V 。 2)电动机功率的选择 滚筒转速:6060 1.1 84.0min 0.25 v r n D ωππ?= ==? 负载功率: /10002300 1.1/1000 2.52w P FV ==?= KW 电动机所需的功率为:kw a w d p p η= (其中:d p 为电动机功率,w p 为负载功率,a η为总效率。) 为了计算电动机所需功率d p ,先确定从电动机到工作机只见得总效率a η,设1η、2η、3η、4η分别为V 带传动、闭式齿轮传动(齿轮精度为8级)、滚动轴承和联轴器的效率 查《机械设计课程设计》表2-2得 1η=0.95 2η=0.97 3η=0.99 4η=0.99 3 a 1234 30.950.970.990.990.8852 ηηηηη==???= 折算到电动机的功率为: 2.53 2.858 kw 0.8852 w d a p p η= == 选取额定功率未3kw 3)电动机转速的选择 选择常用的同步转速为1500 r/min 和1000 r/min 。 4)电动机型号的选择

基于MATLAB的二级齿轮减速器的优化设计

优化设计项目基于MATLAB 的二级齿轮减速器的优化设计 1 引言 齿轮减速器是原动机和工作机之间独立的闭式机械传动装置,能够降低转速和增大扭矩,是一种被广泛应用在工矿企业及运输、建筑等部门中的机械部件。在本学期的机械课程设计中,我们对二级齿轮减速器进行了详细的计算和AUTOCAD 出图。在计算齿轮减速器中心距时,采用普通的计算方法,得到的中心距明显偏大,减速器不够紧凑,因而在这里我们采用matlab 优化方法进行优化,并和我们原有的数据进行比较,验证优化的结果。 2 数学模型的建立 二级圆柱齿轮减速器,要求在保证承载能力的条件下按照总中心距最小进行优化设计。在设计中,我们选取了第四组数据,即已知:高速轴输入功率R=4Kw ,高速轴转速n=960r /min ,总传动比i=31.5,齿轮的齿宽系数Φ=0.4;大齿轮45号钢,正火处理,小齿轮45号钢,调质处理,总工作时间不少于5年。 2.1选取设计变量 减速器的中心距式为: 式中:1n m 、2n m 为高速级与低速级齿轮的法面模数,1i 、2i 高速级与低速级传动比,1z 、3z 高速级与低速级的齿数比;β小齿轮齿数齿轮的螺旋角。 计算中心距的独立参数有: 1 n m 、2n m 、1i (2i =31.5/1i )、1z 、3z 、β 故优化设计变量取: 12131[,,,,,]T n n X m m z z i β==123456[,,,,,]T x x x x x x 2.2 建立目标函数 将中心距公式用设计变量表示,确定目标函数为: 根据传递功率与转速分析,综合考虑传动平稳、轴向力不可太大,能满足短期过载,高速级与低速级的大齿轮浸油深度大致相近,齿轮的分度圆尺寸不能太小等因素,各变量的上下限取如下边界: 12125,26,1422,n n m m z ≤≤≤≤≤≤311622,5.87,815o o z i β≤≤≤≤≤≤。 2.3确定约束条件 2.3.1 线性不等式约束条件: (1) 由齿面接触强度公式确定的约束条件是: 得到高速级和低速级齿面接触强度条件分别为: 式中:H σ为许用接触应力,单位为N /2mm ;1T 、2T 为高速轴I 和中间轴Ⅱ的转矩,单位为N /mm ;1K 、2K 为高速级和低速级载荷系数。 (2) 由齿轮弯曲强度公式确定的约束条件: 得到高速级和低速级大小齿轮的弯曲强度条件分别为:

最新单级圆柱齿轮减速器课程设计

最新单级圆柱齿轮减速器课程设计 =85.5~94.5 r/min 根据《机械设计课程设计》P10表2-3推荐的合理传动比范围,采用圆柱齿轮传动一级减速器的传动比范围I’ =3 ~6。 对于开式锥齿轮传动,取传动比I1’ =2 ~3。那么总传动比的理论范围是ia’= I’×i1’=6 ~18。 因此,电机速度的可选范围为nd’ = ia’ × NW = (6 ~18)×90 =540 ~1620转/分,在此范围内的同步速度为750.1000转/分和1500转/分根据容量和转速,从相关手册中找出三种适用的电机型号:(如下表所示)方案电机型号额定功率电机转速 (r/min)电机重量(n)参考价格传动比同步速度满载速度总传动比V 带传动减速器Y132S-45 .515001440650120018.6 3.5 5.322 Y132M2-6 5.51000960800150012.42 2.8 4.443 Y160M2-8 5.575072012402100 9.31 2.5

3.72 考虑到电机和传动装置的尺寸.重量.价格 nw=85.5~94.5 r/min ND’ =530 ~1620 r/min,计算表明第二种方案更适合计算锥齿轮带传动的传动比.减速器。 所选电机型号为Y132M2-6,主要性能为:中心高h外形尺寸 l×(交流/2+交流)*高清底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径k轴延伸英寸D×E键安装位置尺寸 f×GD132520×345×315216×1781228×8010×41电机外形尺寸和安装尺寸3 . 计算传动装置的运动和功率参数 (1)确定传动装置的总传动比和分配级传动比。传动装置的总传动比可从所选的电机满载转速nm和工作机械驱动轴的转速n 1.获得: ia= nm/ nW =960/90 =10.67 ia=10.67 米计算表明,总传动比等于所有传动比的乘积。传动比ia=i0×i(其中 i0.i分别是开式锥齿轮传动减速器的传动比) 2.各级传动装置的传动比分配;根据指令P10的表2-3, i0=3(锥齿轮变速器1 =2 ~3)取为:Ia = I0×,因此:I = Ia/I0 =10 .67/3 = 3.56 四.传动装置的运动和功率设计;将传动装置的每个轴设置为I轴.ii轴和 I0,i1是两个相邻轴之间的传动比η01,η12,是两个相邻轴的传动效率P1,p2,是每个轴的输入功率t1,T2,是每个轴的输入转矩n1,N2,以及每个轴的输入转矩r/min。运

二级齿轮减速器设计

仅供参考 一、传动方案拟定 第二组第三个数据:设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 (1)工作条件:使用年限10年,每年按300天计算,两班制工作,载荷平稳。(2)原始数据:滚筒圆周力F=1.7KN;带速V=1.4m/s; 滚筒直径D=220mm。 运动简图 二、电动机的选择 1、电动机类型和结构型式的选择:按已知的工作要求和条件,选用Y系列三相异步电动机。 2、确定电动机的功率: (1)传动装置的总效率: η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒 =0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率: Pd=FV/1000η总 =1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速: 滚筒轴的工作转速: Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围,取V带传动比Iv=2~4,单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5,则合理总传动比i的范围为i=6~20,故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=(6~20)×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表 方案电动机型号额定功率电动机转速(r/min)传动装置的传动比 KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,比较两种方案可知:方案1因电动机转速低,传动装置尺寸较大,价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为 Y100l2-4。 其主要性能:额定功率:3KW,满载转速1420r/min,额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比:i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68

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