实验2速度特性
实验二汽油机速度特性
一、实验目的
1. 掌握发动机台架试验法，学会测量发动机的转矩、功率、转速、小时耗油量和耗油率。
2. 掌握汽油机速度特性的试验方法，并对实验数据进行分析，加深对汽油机速度特性的理解。
二、实验设备
电喷汽油发动机一台
（Pe max=, Ttq max= n max=5600r/min）
电涡流测功机一台
发动机自动测控系统一套
三、实验原理
汽油机速度特性：在汽油机节气门开度一定（部分开度）的情况下，研究其功率Pe、转矩Ttq、耗油量B及燃油消耗率be与转速n之间的关系。
四、试验步骤
1、按照《发动机台架试验安全操作规范》，作好试验前的准备工作（①首先检查测功机与发动机的联结是否可靠，对中精度是否超过±0.02mm，传动轴、联轴器的紧固螺栓是否拧紧，安全防护罩是否装上，发动机固定支架是否可靠，螺栓是否有松动。②检查发动机的润滑油和冷却水是否足够，管道内空气是否排干净，检查发动机供油管路是否有泄漏。
2、打开进水阀门，使冷却水通过进水阀和压力控制器进入测功机的冷却室。
3、使FC2000发动机自动测控系统的测功机控制单元处于恒电流和油门恒位置控制方式（即P1/P控制模式），把设定值设置为零，使被测动力机械在接近于零负荷下起动，小负荷运转数分钟，然后逐渐加至中等负荷预热发动机至冷却水出水温度达到80±5℃左右。
4、将FC2010测控仪的控制模式改变为n/p模式（油门恒位置），调整数字按钮n到发动机转速n=2000r/min，稳定2～3分钟后，调整测功机负荷（P旋钮）至发动机为40%（或50%/60%）油门开度，即发动机转矩Ttq=60 （或75 /），固定节气门。在整个实验过程中，节气门开度（P旋钮）不再发生改变（n/p 模式下M/P1旋钮不起作用）。
5、稳定后测量n=2000r/min时发动机的燃油消耗率be, 燃油消耗量B，转矩Ttq和功率Pe，记入表二。
6、逐步减小测功机负荷，使发动机转速每次增加200r/min，重复上述测量，直至发动机转速n=3000r/min时为止，共测6次。
7、以发动机转速n为横坐标，分别以发动机的转矩Ttq、功率Pe和燃油消耗率be为纵坐标，绘制50%油门开度下的速度特性曲线。
8、实验完毕后，应逐渐减小测功机负荷至发动机空负荷再低速运转数分钟后停车，抄录整理实验数据，将数据记入实验记录表（见表二），作好保养清理工作，经实验指导老师签字后方可离开实验室。
五、实验的重点或难点
1.测功机负荷的调整。
2.实验数据的处理以及结果分析。
六、注意事项
1.在测发动机外特性时，发动机的最大功率工况属短时间运转范围，不能长时间运转，否则对发动机寿命影响甚大，因此这时的测量要求迅速、准确，尽量缩短其运转时间。
2.在测发动机外特性时，因负荷较大，联轴节可能断裂飞出伤人，因此要注意安全，联轴节两旁不得站人。
3.随时注意调节发动机冷却水的出水温度，并保持在80±5℃。
4.随时注意发动机机油压力和机油温度的变化，使之控制在允许的范围内。
七、思考题
1.部分开度速度特性曲线的变化和外特性相比有何不同其原因何在对运输车辆有何好处
2.比较发动机负荷特性和速度特性，二者有何区别
实验四 控制系统频率特性的测试(实验报告)
实验四 控制系统频率特性的测试 一． 实验目的 认识线性定常系统的频率特性，掌握用频率特性法测试被控过程模型的原理和方法，根据开环系统的对数频率特性，确定系统组成环节的参数。 二．实验装置 （1）微型计算机。 （2）自动控制实验教学系统软件。 三．实验原理及方法 （1）基本概念 一个稳定的线性定常系统，在正弦信号的作用下，输出稳态与输入信号关系如下： 幅频特性 相频特性 （2）实验方法 设有两个正弦信号： 若以)(t x ω为横轴，以)(y t ω为纵轴，而以t ω作为参变量，则随t ω的变化，)(t x ω和 )(y t ω所确定的点的轨迹，将在 x--y 平面上描绘出一条封闭的曲线（通常是一个椭圆）。这 就是所谓“李沙育图形”。 由李沙育图形可求出Xm ，Ym ，φ，
四．实验步骤 （1）根据前面的实验步骤点击实验七、控制系统频率特性测试菜单。 （2）首先确定被测对象模型的传递函数, 预先设置好参数T1、T2、ξ、K （3）设置好各项参数后，开始仿真分析，首先做幅频测试，按所得的频率范围由低到高，及ω由小到大慢慢改变，特别是在转折频率处更应该多取几个点 五.数据处理 （一）第一种处理方法： （1）得表格如下： （2）作图如下： （二）第二种方法： 由实验模型即，由实验设置模型根据理论计算结果绘制bode图，绘制Bode图。
（三）误差分析 两图形的大体趋势一直，从而验证了理论的正确性。在拐点处有一定的差距，在某些点处也存在较大的误差。 分析： （1）在读取数据上存在较大的误差，而使得理论结果和实验结果之间存在。 （2）在数值应选取上太合适，而使得所画出的bode图形之间存在较大的差距。 （3）在实验计算相角和幅值方面本来就存在着近似，从而使得误差存在，而使得两个图形之间有差异 六.思考讨论 （1）是否可以用“李沙育”图形同时测量幅频特性和想频特性 答：可以。在实验过程中一个频率可同时记录2Xm，2Ym，2y0。 （2）讨论用“李沙育图形”测量频率特性的精度，即误差分析（说明误差的主要来源）答：用“李沙育图形”测量频率特性的精度从上面的分析处理上也可以看出是比较高的，但是在实验结果和理论的结果之间还是存在一定的差距，这些误差主要来自于从“李沙育图形”上读取数据的时候存在的误差，也可能是计算机精度方面的误差。 （3）对用频率特性测试系统数学模型方法的评测 答：用这种方法进行此次实验能够让我们更好地了解其过程，原理及方法。但本次实验的数据量很大，需要读取较多坐标，教学软件可以更智能一些，增加一些自动读取坐标的功能。 七.实验总结 通过本次实验，我加深了对线性定常系统的频率特性的认识，掌握了用频率特性法测试被控过程模型的原理和方法。使我把书本知识与实际操作联系起来，加深了对课程内容的理解。在处理数据时，需要进行一定量的计算，这要求我们要细心、耐心，作图时要注意不能用普通坐标系，而是半对数坐标系进行作图。
现代教育的五个特征现代化教育的基本特征
现代教育的五个特征现代化教育的基本特征作者：肖川 中国教育学刊 1998年10期 “教育的现代化”或“现代化的教育”已成为人们非常熟悉的词汇。一些同志常常将“传统教育”与“现代教育”作为一对对称的概念，讨论二者的关系。我们认为，与“传统教育”相对称的概念应该是“现代化教育”(Modernized Education or Modenizational Education)；而与“现代教育”相对称的概念则是“古代教育”。“古代教育”与“现代教育”，这是一对在时间维度上对教育特征进行把握的概念；而“传统教育”与“现代化教育”则是一对在教育内在特性上对教育特征进行把握的概念。教育的现代化是一个能动的具有指向性的过程，是一个对传统教育瓦解、扬弃、进行创造性转化的过程，也就是为使教育适应整个社会现代化的历史进程而向未来整合，重建教育的传统的过程。这一具有指向性的过程的结果，便是现代化的教育（因此，也可视为一个实体存在物）。现代化的教育，作为教育自身发展追求的一个目标和作为教育现代化运动的结果，在一定的时限内，是具有特定的质的规定性的。然而，随着人类社会的不断向前发展，教育要不断适应社会发展的需要，因而“现代化教育”作为一个目标其本身也是动态发展的概念。教育适应社会需要的过程，也就是教育不断现代化的过程。在实现教育现代化，对传统与现代的整合过
程中，必须尊重传统文化教育在现实文化教育中的反映和价值。传统教育，即指在整个历史中形成的并已定型了的教育。传统教育也曾是一个“活的有机体”，也是在不断地新陈代谢中，有其自身发展的阶段性。农业社会中形成发展起来的教育，不能适应工业社会的需要，因而农业社会中形成发展起来的教育更是“传统的教育”；而当人类进入信息社会以后，能适应工业社会的那套教育却不能适应信息社会的发展要求也就成其为“传统教育”了。 那末，现代化教育具有哪些基本特征呢？ 现代化教育是以市场经济为基础，以现代科学为内容，以现代 生产为服务对象而面向现代化，面向世界，面向未来的教育。在今天和未来的社会发展中，现代化教育起着传统教育无法比拟的重要作用，这是与现代化教育本身所具有特征分不开的。概括起来，现代化教育具有以下几方面的特征： （一）强调教育与生产劳动相结合，重视科学教育与人文教育 的有机结合。 用自然经济的传统教育观来看，教育并不是社会再生产体系中 的一个内在环节，而不过是“文化人”的社会点缀。自然经济的非经济核算的通病，与传统教育耻于经济效益分析及自命清高的痼疾相辅
柴油机速度特性实验
柴油机外特性实验 一、速度特性 在喷油泵供油拉杆（或齿条）位置一定的情况下，当增加负荷使转速 降低时，柴油机各有效性能参数M e 、P e 、g e 、η e 等随转速n的改变而变化的 关系，称为速度特性（图1所示）。 当油量限制在最大功率位置时，得到最大功率（或称全负荷）速度特性。通常叫做外特性。当油量限制在小于最大功率的位置时，就得到部分特性。由于功率标定有四种，所以全负荷速度特性也有四种。根据供油量限位的不同，分别称为15分钟功率速度特性，1小时功率速度特性，12小时功率速度特性，持续功率速度特性等。 速度特性反映了柴油机动力性、经济性随转速n变化的规律。通过全负 荷速度特性可以找出柴油机所能达到的最高性能指标以及对应于p emax 、M emax 和g emax 时的转速，并可计算出扭矩储备率μ值以评定柴油机克服超负荷的能力。通过部分特性还可以看出不同工况时耗油率的变化规率及其所对应的转速，可全面衡量不同用途的柴油机适应变工况运转的性能，从而确定最有利的转速范围。 图1 JB485柴油机速度特性曲线
二、实验目的 掌握柴油机外特性的实验方法，绘制外特性曲线，了解柴油机供油量不变的情况下，各项性能参数随转速变化的规律。 ?三、实验设备 ? 本实验在CAC44电力测功机试验台架上进行，试验发动机为R190M柴油机。 四、实验工况 ? ?在标定工况下进行：7.7KW／2300r/min。 ? ? 五、实验步骤 1、起动发动机暖车，使机油温度达到规定要求，在实验过程中，尽量保持不变； 2、调整柴油机使其在标定工况下稳定运转，发动机转速2300r/min，发动机扭矩32Ｎ.M，然后将发动机台架控制模式转为n/P模式, 试验过程中固定发动机油门位置不变； 3、依转速为测量点，在柴油机工作转速范围内，通过测功机控制发动机转速，使柴油机运转在2300r/min、2200 r/min、2000 r/min、1800 r/min、1600 r/min、1400 r/min等转速下； 4、试验时在每一个工况稳定运行一段时间后，测定发动机转速n、扭矩 M e 、功率P e 、油耗g e 、机油温度t 1 、排气温度t r 、环境温度t 2 、环境相对湿度Φ等 各项参数； 5、各工况点测试完毕后卸下发动机负荷，怠速运转发动机一定时间后停机； 6、关掉电源、水源、整理数据，清理实验环境。 ? 六、实验报告 1、实验目的； 2、实验设备； 3、简述实验步骤； 4、实验数据记录表； 5、绘制曲线； 6、实验结果整理分析讨论；
测量平均速度
测量平均速度 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
测量平均速度 教学目标 【知识与技能】 学会使用停表和刻度尺正确地测量时间和距离，并求出平均速度。 【过程与方法】 体会设计实验、实验操作、纪录数据、分析实验数据的全过程。 【情感态度与价值观】 逐步培养学生学会写简单的实验报告。 教学重点：使学生会用停表和刻度尺正确测量平均速度，加深对平均速度的理解。 教学难点：设计实验测量物体的平均速度。 教学方法：演示法、观察法、分析讨论法 教学过程 一.谈话导入 放学回家骑车行驶在斜坡上，感觉车越往下运动速度越快。小明想：车在斜坡上向下运动的速度究竟有没有变化呢？同学们,证明自己或别人的看法是否正确,需要收集有说服力的证据才行,大家想一想，（测量出速度）那我们现在出去测量你觉得合适吗？想想能 否通过设计一个模型，做个实验来研究呢？ 二.研究新知 出示一个这样的模型，这个模型是研究什么问题的呢？或者说通过这个模型你可以提出什么问题呢？（提出问题：如小车从斜面上滚下来速度是否变化？如何变化？）现在你们猜想一下会是什么情况？（猜想与假设）。猜想后不行动永远只能是猜想，所以我们要 设计实验来证明我们的猜想（设计实验） 课本上已经设计了一个实验，请同学们自学课本第23页内容，带着问题去阅读，明 确： 实验目的:学会测量平均速度（板书课题） 实验原理：v=s/t 实验器材:刻度尺（测量s），停表（测量t），斜面、小车、金属片教师视频演示测量平均速度的实验，请同学们仔细观察，仔细听，思考： 1.斜面上下滑的小车做什么运动？ 变速直线运动 2.怎样表示小车运动的快慢？ 平均速度 3.怎样测量小车的速度？ 用刻度尺测出小车运动的路程s，用停表测出小车运动的时间t，由公式v=s/t可算出小车的平均速度。 4.小车运动的距离（也就是s）测量哪里到哪里的距离？ 车头到车头或车尾到车尾 5.实验的过程中,斜面的坡度大一点好,还是小一点好为什么 将斜面调整好坡度，坡度既不能太陡，这样会使小车下滑的时间太短；也不能太小，由于摩擦，小车可能无法自行下滑。所以要使斜面保持较小的坡度,小车运动的时间长一些，主要是为了便于记录小车运动的时间.减少误差的产生
线性系统的频率特性实验报告(精)
实验四 线性系统的频率特性 一、实验目的： 1． 测量线性系统的幅频特性 2． 复习巩固周期信号的频谱测量 二、实验原理： 我们讨论的确定性输入信号作用下的集总参数线性非时变系统，又简称线性系统。线性系统的基本特性是齐次性与叠加性、时不变性、微分性以及因果性。对线性系统的分析，系统的数学模型的求解，可分为时间域方法和变换域方法。这里主要讨论以频率特性为主要研究对象，通过傅里叶变换以频率为独立变量。 设输入信号)(t v in ，其频谱)(ωj V in ；系统的单位冲激响应)(t h ，系统的频率特性 )(ωj H ；输出信号)(t v out ，其频谱)(ωj V out ，则 时间域中输入与输出的关系 )()()(t h t v t v in out *= 频率域中输入与输出的关系 )()()(ωωωj H j V j V in out ?= 时间域方法和变换域方法并没有本质区别，两种方法都是将输入信号分解为某种基本单元，在这些基本单元的作用下求得系统的响应，然后再叠加。变换域方法可以将时域分析中的微分、积分运算转化为代数运算，将卷积积分变换为乘法；在信号处理时，将输入时间信号用一组变换系数（谱线）来表示，根据信号占有的频带与系统通带间的关系来分析信号传输，判别信号中带有特征性的分量，比时域法简便和直观。 三、实验方法： 1． 输入信号的选取 这里输入信号选取周期矩形信号，并且要求 τ T 不为整数。这是因为周期矩形信号具有丰富的谐波分量，通过观察系统的输入、输出波形的谐波的变化，分析系统滤波特性。周期矩形信号可以分解为直流分量和许多谐波分量；由于测量频率点的数目有限，因此需要排除谐波幅度为零的频率点，周期矩形信号谐波幅度为零的频率点是 Ω KT ，其中1=K 、2、3、… 。 图11.1 输入的周期矩形信号时域波形 t
教育爱的三个基本特征是什么
教育爱的三个基本特征是什么？ 教育爱的特征 ⒈情感性 孔子在《论语》曾经这样表述‘仁者爱人'，孟子则解释说“仁”主要指人 心，尤其是“恻隐之心”。两人强调的都是仁慈的情感性特征，即仁慈首先是一 种爱心，应当爱人，同情、关怀和帮助人。 ⒉理智性 伦理学家包尔生指出： “同情是积极的社会德性的基础，但它绝不是德性本 身，像生命冲动的任何方面一样，它必须接受理性的教育和训导；”仁慈有别于 普通情感的重要方面就是它的理性色彩。在理性的意志中，它既实现自己，又限 制自己 _ 就其推动人类幸福的目的而言，它实现着自己，就其需要防止有害的 结果而言它必须限制自己。 ⒊超越性 超越性特征主要体现在两个方面： 一方面， 它要求道德主体比公正做得更多， 给他人更多的爱心；另一方面，它要求道德主体对人有更多的宽恕。因为爱本身 是一种从容和平静的喜悦，而不是烦恼、抱怨和仇恨。 教育爱存在的必要性 ⒈仁慈是伦理生活的基本原则 公正是人类社会孜孜以求的目标，但公正只能保证生活秩序井然，并不能提 高生命的质量。 缺乏关怀的社会是无情和冷漠的社会，因此仁慈就成为令人向往 的美德。生命神圣却又十分脆弱，需要我们善待别人也善待自己。人与人之间需 要奉行仁慈的原则。此外，从仁慈的超越性特质来看，人类总是容易犯错误，所 以我们需要宽恕的美德，原谅自己也原谅别人。无论从哪个方面来说，仁慈对人 的生命、生活都具有积极的意义，是伦理生活的基本原则。 ⒉仁慈是公正的延伸和补充 公正是社会伦理的基础，仁慈是个人伦理的基础，它们互为延伸和补充。从 男性伦理的角度来看，他们在意公正，心理学家柯尔伯格对此做过精辟的论述。 而他的弟子吉列根却发现， 妇女存在另一种道德语言，她们把道德问题定义为避 免伤害和实现关怀，也就是说，妇女更在意爱心和仁慈。同时，由于公正具有历 史性，在现实生活中，公正原则有时会带来某种不可兼得的价值遗憾，在这种时 候，往往需要仁慈来弥补。正如莎翁名剧《威尼斯商人》里的一句台词“倘若能 以慈悲调剂着正义，人间的权力无异于上帝的权力。 ” 仁慈是一个与公正不同
柴油机速度特性和负荷特性试验报告
柴油机性能试验报告 班级：汽91 姓名：周子超 学号：2009010741 试验时间：2012年4月20日 组别：13 试验目的: 1.掌握通过测功机等试验设备测量柴油机的速度特性的方法； 2.了解试验中对柴油机发动机功率、转矩、转速、燃油消耗率、排气温度的测量方法; 3.通过整理试验数据点，得到柴油机的速度特性曲线，做出相关分析总结分析对比； 4.分析柴油机速度特性和负荷特性曲线的变化规律及变化趋势，分析原因。 5.进行汽油机、柴油机速度特性的对比，总结汽油机柴油机的不同。
实验对象:
二、试验设备: 名称 测试内容型号主要参数备注 电涡流测功功率、转OSWALD 250kW， 4980rpm ， f max = 165Hz 电涡机矩、转速QD122.3 n max = 10010rpm ， M max = 580Nm 流型油耗仪油耗中国湘仪测量精度：土 0.5% 重量 时间分辨率：土 0.1s 式 油耗分辨率：土 0.1g 空气流量计空气流量同园量程：0-1200kg/h 精度：土 1% 热膜 ToceiL 分辨率：土 0.1kg/h 式 表2 :主要测试设备表 四、试验台架系统简图: 排气系统 表1:柴油机参数 空气 实验控制系统（计唱算 机）編
图1 ：台架系统简图 第一部分：速度特性 五、实验原理： 柴油速度特性的实验基于发动机速度特性的定义，即保持发动机节气门或者是油量 调节位置不变，发动机的性能指标和特性参数（主要指功率、转矩、燃油消耗率、 进气量、排气温度、充量系数）随发动机转速的变化规律。实验基于负载系统的 6 种控制模式：①恒扭矩/恒转速控制（M/n ［②恒转速/恒扭矩控制（n/M ）③恒扭矩/恒油门位置控制（M/P ［④恒转速/恒油门位置控制（n/P ［⑤P1/P⑥M/n 2，首先选择油门到指定的开度，然后不断改变负荷转速测得数据。 六、实验要求及方法: 1.实验要求：用给定仪器测量给定发动机的速度特性，要求发动机油门开度为46% ; 2.实验方法：
系统频率特性的测试实验报告
东南大学自动化学院课程名称：自动控制原理实验 实验名称：系统频率特性的测试 姓名：学号： 专业：实验室： 实验时间：2013年11月22日同组人员： 评定成绩：审阅教师：
一、实验目的： （1）明确测量幅频和相频特性曲线的意义； （2）掌握幅频曲线和相频特性曲线的测量方法； （3）利用幅频曲线求出系统的传递函数； 二、实验原理： 在设计控制系统时，首先要建立系统的数学模型，而建立系统的数学模型是控制系统设计的重点和难点。如果系统的各个部分都可以拆开，每个物理参数能独立得到，并能用物理公式来表达，这属机理建模方式，通常教材中用的是机理建模方式。如果系统的各个部分无法拆开或不能测量具体的物理量，不能用准确完整的物理关系式表达，真实系统往往是这样。比如“黑盒”，那只能用二端口网络纯的实验方法来建立系统的数学模型，实验建模有多种方法。此次实验采用开环频率特性测试方法，确定系统传递函数。准确的系统建模是很困难的，要用反复多次，模型还不一定建准。另外，利用系统的频率特性可用来分析和设计控制系统，用Bode 图设计控制系统就是其中一种。 幅频特性就是输出幅度随频率的变化与输入幅度之比，即)()(ωωi o U U A =。测幅频特性时， 改变正弦信号源的频率，测出输入信号的幅值或峰峰值和输输出信号的幅值或峰峰值。 测相频有两种方法： （1）双踪信号比较法：将正弦信号接系统输入端，同时用双踪示波器的Y1和Y2测量系统的输入端和输出端两个正弦波，示波器触发正确的话，可看到两个不同相位的正弦波，测出波形的周期T 和相位差Δt ，则相位差0360??=ΦT t 。这种方法直观，容易理解。就模拟示波 器而言，这种方法用于高频信号测量比较合适。 （2）李沙育图形法：将系统输入端的正弦信号接示波器的X 轴输入，将系统输出端的正弦信号接示波器的Y 轴输入，两个正弦波将合成一个椭圆。通过椭圆的切、割比值，椭圆所在的象限，椭圆轨迹的旋转方向这三个要素来决定相位差。就模拟示波器而言，这种方法用于低频信号测量比较合适。若用数字示波器或虚拟示波器，建议用双踪信号比较法。 利用幅频和相频的实验数据可以作出系统的波Bode 图和Nyquist 图。 三、预习与回答： （1）实验时，如何确定正弦信号的幅值？幅度太大会出现什么问题，幅度过小又会出现什 么问题？ 答：根据实验参数，计算正弦信号幅值大致的范围，然后进行调节，具体确定调节幅值时，首先要保证输入波形不失真，同时，要保证在频率较大时输出信号衰减后人能够测量出来。如果幅度过大，波形超出线性变化区域，产生失真；如果波形过小，后续测量值过小，无法精确的测量。
1、教育的本质属性是()
1、教育的本质属性是（）。 2、教育的构成要素包括（），其中三者构成主要矛盾，起决定作用的矛盾是（）和（）。 3、教育的功能按作用对象分（）；按作用方向分（）；按呈现形式分（）。 4、简述教育起源说代表人物及其主要观点。 5、教育发展的阶段包括（）、（）、（）、（）。简述各发展阶段中教育呈现的特点。
1、中国教育学萌芽阶段，孔子的教育原则包括（ ）等；性善论提出者（ ）；性恶论提出者（ ）；世界上第一部关于教育教学的著作是（ ），其中的教学原则包括（ ）。 2、西方教育学萌芽阶段，古希腊三贤是（ ）；发明助产术的是（ ）；“寓学习于游戏”最早提倡者（ ）；“教育遵循自然”最早提出者（ ）；西方有关教育的第一本著作是（ ），其作者是（ ）。 3、简述教育学学科建立中培根、夸美纽斯、卢梭、康德、裴斯泰洛齐、洛克，主要观点或者主要贡献。 4、简述规范教育学建立中传统教育派的赫尔巴特和现代教育派的杜威的观点有什么区别。 5、教育学发展阶段中，提倡发现教学法的是（ ）；提出范例教学理论（ ）；提出教育目标分类学的是（ ）； 陶行知的教育观点包括（ ）。 教育学 基础知识 教育学概述 独立形态教育学的产生（考点3） 教育学萌芽（考点2） 教育学的发展阶段
1、学生身心发展的顺序性要求我们教学的时候要做到（ ）；阶段性应该做到（ ）；不平衡性应该做到（ ）；互补性应该做到（ ）；差异性应该做到（ ）。 2、个体身心发展的动因理论中，外铄论的代表人物有（ ）。 3、影响个体身心发展的主要因素包括（ ）；其中起主导作用的是（ ）；（ ）是人的身心发展的生理前提，为人的身心发展提供了可能性；（ ）是人的身心发展的内在动力，也是促进个体发展从潜在的可能状态转向现实状态的决定性因素；（ ）为个体的发展提供了可能性与限制性。 4、简述教育与生产力、政治经济制度、文化的相互作用。
自动控制原理学生实验：二阶开环系统的频率特性曲线
实验三 二阶开环系统的频率特性曲线 一．实验要求 1．研究表征系统稳定程度的相位裕度γ和幅值穿越频率c ω对系统的影响。 2．了解和掌握欠阻尼二阶开环系统中的相位裕度γ和幅值穿越频率c ω的计算。 3．观察和分析欠阻尼二阶开环系统波德图中的相位裕度γ和幅值穿越频率ωc ，与计算值作比对。 二．实验内容及步骤 本实验用于观察和分析二阶开环系统的频率特性曲线。 由于Ⅰ型系统含有一个积分环节，它在开环时响应曲线是发散的，因此欲获得其开环频率特性时，还是需构建成闭环系统，测试其闭环频率特性，然后通过公式换算，获得其开环频率特性。 自然频率：T iT K = n ω 阻尼比：KT Ti 2 1= ξ （3-2-1） 谐振频率： 2 21ξωω-=n r 谐振峰值：2 121lg 20)(ξ ξω-=r L （3-2-2） 计算欠阻尼二阶闭环系统中的幅值穿越频率ωc 、相位裕度γ： 幅值穿越频率： 24241ξξωω-+? =n c （3-2-3） 相位裕度： 4 24122arctan )(180ξξξω?γ++-=+=c （3-2-4） γ值越小，Mp%越大，振荡越厉害；γ值越大，Mp%小，调节时间ts 越长，因此为使 二阶闭环系统不致于振荡太厉害及调节时间太长，一般希望： 30°≤γ≤70° （3-2-5） 本实验所构成的二阶系统符合式（3-2-5）要求。 被测系统模拟电路图的构成如图1所示。 图1 实验电路 本实验将数/模转换器（B2）单元作为信号发生器，自动产生的超低频正弦信号的频率从低到高变化（0.5Hz~16Hz ），OUT2输出施加于被测系统的输入端r (t)，然后分别测量被测系统的输出信号的开环对数幅值和相位，数据经相关运算后在虚拟示波器中显示。 实验步骤： （1）将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入。 （2）构造模拟电路：安置短路套及测孔联线表同笫3.2.2 节《二阶闭环系统的频率特性曲线测试》。 （3）运行、观察、记录： ① 将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入，运行LABACT 程序，在界面 的自动控制菜单下的线性控制系统的频率响应分析-实验项目，选择二阶系统，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始，实验开始后，实验机将自动产生0.5Hz~16H 等多种频率信号，等待将近十分钟，测试结束后，观察闭环对数幅频、相频曲线和幅相曲线。 ② 待实验机把闭环频率特性测试结束后，再在示波器界面左上角的红色‘开环’或‘闭
实验四汽油机速度特性实验报告
实验四、491汽油机速度特性实验 一、实验目的及要求 1、观察并操作发动机实验台的基本设备，对发动机台架实验有较全面、系统的了解。 2、重点了解发动机扭矩、功率、转速、油耗等参数的测试方法。 3、在教师指导下，自己动手，操作实验设备，记录实验数据，分析处理实验结果，撰写实验报告，按时交实验老师批阅。 二、主要实验仪器设备 BJ491EQ1多点电喷汽油机、FST2C控制系统、CW100测功机、油耗仪、HP3748打印机等。 （设备详细说明见相应设备使用说明书） 三、实验原理 1．汽油机速度特性定义： 将汽化器节流阀的开度固定，发动机的有效功率P e、有效扭矩M、小时耗油量G f、耗油率g e等性能指标，随发动机转速n 变化而变化的关系，称为汽油机的速度特性。 速度特性如果用曲线、f（n）、、表示，即为速度特性曲线。 若节流阀固定在全开位置时，称为标定功率速度特性或全负荷速度特性（亦称外特性）。如果节流阀固定在全开度的90%、75%、50%、25%时，称为部分负荷速度特性。 本次实验，将节流阀固定在全负荷位置上，完成发动机全负荷速度特性实验。2．CW100电涡流测功机 涡流测功机又称电磁测功机，它是利用涡流损耗的原理来吸收功率的。由涡流测功机、控制器及测力装置组成的测功装置，可以测取被测发动机输出的扭矩和转速，从而得到输出功率。 计算功率的公式： 式中：P e—功率，kw M—转矩，n m n—转速，r/min
计算转速的公式： 式中：f—脉冲信号频率，HZ n—转速，r/min z—齿轮齿数（本测功机为60） 计算燃油消耗量的公式： 式中：G f—燃油消耗量，kg/h w—设定的燃油，g t—计测时间，s 四、实验内容及步骤 测试汽油机的速度特性，即汽油机功率、扭矩、油耗等性能参数随发动机转速的变化的趋势和规律。掌握仪器校正额定功率以及油耗的误差分析；由涡流测功机、控制器及测力装置组成的测功装置，进行功率的测定。 首先了解实验系统组成，测功原理，然后按以下步骤进行实验： 1．运行程序进入试验登录界面， 2．点击“发动机型号”按钮将打开发动机型号管理对话框，选择或注册发动机型号后单击确定按钮，设定后退出。 3．点击“程序编制”后单击“新建”按钮将打开试验类型选择对话框，将弹出程控文件编辑界面，以创建一个新的程控文件，表中工况顺序为执行顺序。 然后从文件列表中选择一个程控文件，单击“编辑”按钮将打开试验类型选择对话框，选择类型后单击确定按钮，打开程控文件编辑界面，以编辑该程控文件。 4．点击实时测控模块后，先进入试验参数输入窗口，进行参数设定，然后单击“确定”或“取消”按钮进入实时测控画面。
人教版八年级上册物理《测量平均速度》教案
人教版八年级上册物理《测量平均速度》教案 下面是出guo为大家的人教版八年级上册物理《测量平均速度》教案，欢迎大家阅读。更多相关内容请关注出guo教案栏目。 教学目标 知识与技能 1.知道用平均速度描述变速直线运动的快慢，了解平均速度是表示运动物体在某一段时间内或某一段路程内的平均快慢程度的物 理量。 2.学会使用停表和刻度尺正确地测量时间和距离。会求出平均速度，加深对平均速度的理解。 过程与方法 1.掌握使用物理仪器停表和刻度尺的基本技能。 2.体会设计实验、实验操作、记录数据、分析实验结果的全过程。 3.逐步培养学生学会写简单的实验报告。 情感态度和价值观 1.养成物理知识与实际相联系的意识和习惯，在实际物理情境中体会物理过程，学习物理知识。 2.通过实验激发学生的学习兴趣，培养学生认真仔细的科学态度和正确、实事求是记录测量数据的严谨作风。 教学重难点 重点：平均速度的测量。
难点：平均速度的测量，停表的使用。 教学工具 多媒体课件、斜面、小车、刻度尺、停表、金属片。 教学过程 【导入新课】 学校即将召开秋季运动会，初二(3)班的李老师和本班四位参加4×100 m接力赛跑的同学到运动场进行赛前训练。练了一会儿，同 学们开始讨论：甲、乙两同学都认为丁同学跑步途中的速度越来越慢;丁同学则认为甲、乙的观察都不准确，他感觉自己跑步的速度是越来越快的。李老师看到同学们争论起来，笑了笑说：“同学们，证明自己或别人的看法是否正确，需要收集有说服力的证据才行，大家想一想， * 证明丁同学跑步速度是越来越慢，还是越来越快的呢”? 如图1，让小车从斜面滚下，观察小车的运动速度是否改变?怎样测量小车的速度? 学生思考：只要测量出丁同学跑步的速度就容易判断了。 结合具体例子提出物理问题，便于学生思考回答。 【新课】 让学生阅读课本中关于实验的内容，要求学生明确该实验目的、实验原理、实验器材、各个器材的作用和用法。 交流总结： 实验目的是练习用刻度尺和秒表测量变速运动物体的平均速度。
控制系统频率特性实验
实验名称控制系统的频率特性 实验序号实验时间 学生姓名学号 专业班级年级 指导教师实验成绩 一、实验目的： 研究控制系统的频率特性，及频率的变化对被控系统的影响。 二、实验条件： 1、台式计算机 2、控制理论计算机控制技术实验箱系列 3、仿真软件 三、实验原理和内容： ．被测系统的方块图及原理被测系统的方块图及原理： 图—被测系统方块图 系统(或环节)的频率特性(ω)是一个复变量，可以表示成以角频率ω为参数的幅值和相角。 本实验应用频率特性测试仪测量系统或环节的频率特性。 图—所示系统的开环频率特性为： 采用对数幅频特性和相频特性表示，则式(—)表示为： 将频率特性测试仪内信号发生器产生的超低频正弦信号的频率从低到高变化，并施
加于被测系统的输入端[()]，然后分别测量相应的反馈信号[()]和误差信号[()]的对数 幅值和相位。频率特性测试仪测试数据经相关器件运算后在显示器中显示。 根据式(—)和式(—)分别计算出各个频率下的开环对数幅值和相位，在半对数坐标纸 上作出实验曲线：开环对数幅频曲线和相频曲线。 根据实验开环对数幅频曲线画出开环对数幅频曲线的渐近线，再根据渐近线的斜率和转角频确定频率特性(或传递函数)。所确定的频率特性(或传递函数)的正确性可以由测量的相频曲线来检验，对最小相位系统而言，实际测量所得的相频曲线必须与由确定的 频率特性(或传递函数)所画出的理论相频曲线在一定程度上相符。如果测量所得的相位 在高频(相对于转角频率)时不等于－°(－)［式中和分别表示传递函数分子和分母 的阶次］，那么，频率特性(或传递函数)必定是一个非最小相位系统的频率特性。 ．被测系统的模拟电路图被测系统的模拟电路图：见图－ 注意：所测点()、()由于反相器的作用，输出均为负值，若要测其正的输出点， 可分别在()、()之后串接一组的比例环节，比例环节的输出即为()、()的 正输出。 四、实验步骤： 在此实验中，利用型系统中的转换单元将提供频率和幅值均可调的基准正弦信 号源，作为被测对象的输入信号，而型系统中测量单元的通道用来观测被测环节的输出（本实验中请使用频率特性分析示波器），选择不同角频率及幅值的正弦信号源作 为对象的输入，可测得相应的环节输出，并在机屏幕上显示，我们可以根据所测得的 数据正确描述对象的幅频和相频特性图。具体实验步骤如下： ()将转换单元的端接到对象的输入端。 ()将测量单元的(必须拨为乘档)接至对象的输出端。 ()将信号发生器单元的和端断开，用号实验导线将端接至单元中的。 (由于在每次测量前，应对对象进行一次回零操作，即为对象锁零控制端，在这里，我们用的口对进行程序控制) ()在机上输入相应的角频率，并输入合适的幅值，按键后，输入的角频率开始闪烁，直至测量完毕时停止，屏幕即显示所测对象的输出及信号源，移动游标，可得 到相应的幅值和相位。 ()如需重新测试，则按“”键，系统会清除当前的测试结果，并等待输入新的角频率，准备开始进行下次测试。 ()根据测量在不同频率和幅值的信号源作用下系统误差()及反馈()的幅值、相 对于信号源的相角差，用户可自行计算并画出闭环系统的开环幅频和相频曲线。 实验数据处理及被测系统的对数幅频曲线和相频曲线 表实验数据(ωπ)
教育技术的本质特征
一、学习资源的开发与应用 （一）学习资源的分类 我们可以把学习资源分为教学材料、支持系统和学习环境。教学材料是学习者学习过程直接作用的客体，具体指符合一定教学目标和教学要求的经筛选的可用于教学、促进学习的一切信息及其组织。支持系统主要指支持学习者有效学习的内部和外部条件，包括学习能量的支持、设备的支持、信息的支持、人员的支持等等。学习环境不只是指教学过程发生的地点，更重要的是指学习者与教学材料、支持系统之间在进行交流的过程中所形成的氛围，其最主要的特征在于交互方式以及由此带来的交流效果。 （二）学习资源的开发 首先应该进行学习资源的统筹规划。为了更加有效地建设学习资源，使其在质量、效益、可持续性等方面起到强有力的保证，并充分发挥教育行政管理的优势，避免重复建设，对学习资源开发的统筹规划是十分必要的，主要从以下三个方面考虑： 一是从资源的技术开发角度，提出一些最低的技术要求；二是从用户方便使用素材的角度，需要对素材标注一些属
性，并从可操作性的角度，规范属性的数据类型及编写类型； 三是从管理的角度，提出资源库的长期发展与维护目标，规划学科资源的组织结构，强化课堂学习资源的开发，并提出素材的管理系统所应具备的一些基本功能。 其次是组织开发队伍。合理的开发队伍至少应包括项目管理者、学科专家和教师、技术人员。项目管理者应该是一名教育专家，具有比较高的教育理论水平和开阔的视野、对于各个领域均有涉猎，具有较强的组织能力和一定的资源库开发经验。 第三是设计与开发。学科群资源网站的建设常常采取“地区教研室、责任学校、责任教师”三结合共同构建的模式。具体做法是，由地区教研室牵头组织资源建设课题组，由学科教研人员担任项目主持人组织教师提供素材资源，并进一步组织相应学科中的骨干力量对搜集的资源进行整理加工，制成网页。 第四是测试、评价与修改。学习资源开发完成之后，全部工作还没有结束，还需要进行测试、评价与修改核定，以确保以后工作良好进行。 经过细心的测试和评价后，需要根据问题对资源进行修改完善。经确任基本符合要求后，这个资源才能使用。资源投入使用过程中，需要管理人员进行维护。 （三）学习资源的应用
测量平均速度实验报告
1.4测量平均速度实验报告教学目的： 1.学会正确使用刻度尺； 2.学会正确使用停表测时间； 3.了解平均速度的意义和测量方法。 自主学习，小组合作 一、阅读课本并查阅资料，完成以下问题： 1.实验原理：___________________________ 2.测量平均速度需要测量哪些物理量？ 3.测量路程需要什么仪器？测量时间需要哪些仪器？ 二、测量物体运动的平均速度实验 1、实验器材：斜面、小车、金属片、________________ 2设计实验：参照教材或如右图所示。 3、实验步骤：1.2.345 参照课本23页 4、分别计算下半段路程S3和时间t3 算出小车通过下半段路程的平均速度V3 5、设计表格，记录数据
分析与论证：比较V 2 v 3 即：小车沿斜面下滑的速度越来越______________________ 。 6、结论：说明小车沿斜面下滑运动越来越__________ 。 7、注意：测量小车通过的路曾时，必须从开始计时的车头（或车尾）量到计时结束的车头（或车尾），不可以从斜面的顶端量到斜面的底端或从车头量到车尾。 五、知识点归纳： 1.测量长度的基本工具是______________ ，长度的基本单位是___________ ;测量时间的工具是__________ ，时间的基本单位是 _______ 。 2.实验测得斜面全长是S,小车在全程的运动的时间是t ;上半段的长是S,运动的时间是t i。则全程的平均速度是____________________ ，上半段的平均速度是 ___________ ;下半段路程是__________ ，运动的时间是________ ，下半段的平均速度是. 3.实验证明：小车在斜面的______ 段平均速度最大，运动最 ______ ;在斜面_______ 段平均速度最小，运动最______ 。结果表明：物体做变速运动的平均速度的大小与 _______ 和_ _____ 有关。 课后反思：
模拟滤波器频率特性测试
实验二 模拟滤波器频率特性测试 一、实验目的 1、掌握低通无源滤波器的设计； 2、学会将无源低通滤波器向带通、高通滤波器的转换； 3、了解常用有源低通滤波器、高通滤器、带通滤波器、带阻滤波器的结构与特性； 二、预备知识 1、 学习“模拟滤波器的逼近”； 2、 系统函数的展开方法； 3、低通滤波器的结构与转换方法； 三、实验原理 模拟滤波器根据其通带的特征可分为： （1）低通滤波器：允许低频信号通过，将高频信号衰减； （2）高通滤波器：允许高频信号通过，将低频信号衰减； （3）带通滤波器：允许一定频带范围内的信号通过，将此频带外的信号衰减； （4）带阻滤波器：阻止某一频带范围内的信号通过，而允许此频带以外的信号衰减； 各种滤波器的频响特性图： 图2一1低通滤波器 图2一2高通滤波器 图2一3带通滤波器 图2一4带阻滤波器 在这四类滤波器中，又以低通滤波器最为典型，其它几种类型的滤波器均可从它转化而来。 1、系统的频率响应特性是指系统在正弦信号激励下系统的稳态响应随激励信号频率变化的情况。用矢量形式表示： ()()()j H j H j e φωωω= 其中：｜H(j ω)｜为幅频特性，表示输出信号与输入信号的幅度比随输入信号频率的变化关系；φ(ω)为相频特性，表示输出信号与输入信号的相位差随输入信号频率的变化关系。
2、H(j ω)可根据系统函数H(s)求得：H(j ω)= H(s)︱s=j ω因此，对于给定的电路可根椐S 域模型先求出系统函数H(s)，再求H(j ω)，然后讨论系统的频响特性。 3、频响特性的测量可分别测量幅频特性和相频特性，幅频特性的测试采用改变激励信号的频率逐点测出响应的幅度，然后用描图法描出幅频特性曲线；相频特性的测量方法亦可改变激励信号的频率用双踪示波器逐点测出输出信号与输入信号的延时τ，根椐下面的公式推算出相位差 ()2T τφωπ = 当响应超前激励时为 ()φω正，当响应落后激励时()φω为负。 四、实验原理图 图2一5实验电路 图中：R=38k Ω，C=3900pF ，红色框内为实验板上的电路。 五、实验内容及步骤： 将信号源CH1的信号波形调为正弦波，信号的幅度调为Vpp=10V 。 1、RC 高通滤波器的频响特性的测量： 将信号源的输出端(A)接实验板的IN1端，滤波后的信号OUT1接示波器的输入(B) 。根据被测电路的参数及系统的频特性，将输入信号的频率从低到高逐次改变十 次以上(幅度保持Vipp=10v) ， 逐个测量输出信号的峰峰值大小(Vopp)及输出信号与输入信号的相位差 ，并将测量数据填入表一： 表一 2．RC 低通滤波器的频响特性的测量： 将信号源的输出(A)接实验板的IN2，滤波后的输出信号OUT2接示波器的输入(B) 。根据被测电路的参数及系统的幅频特性，将输入信号的频率从低到高逐次改变十 次以上(幅度保持Vipp=10v) ， 逐个测量输出信号的峰峰值大小(Vopp) 及Φ(ω)，并将测量数据填入表二： 表二 Vi(V) 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 f(Hz) 150 200 300 350 400 450 500 550 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Vo(v) 1.44 1.2 1.26 2.96 3.28 3.60 4 4.24 6.60 7.44 8.00 8.40 8.72 8.76 8.88 φ(ω)（10 -2 ） 5.024 3.768 1.884 1.6328 1.5072 1.256 1.1304 1.0048 0.3768 0.1884 0.11304 0.08792 0.05024 0.04396 0.03768 Vi(V) 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
了解教育的本质特性
论述题 1、如何了解教育的本质特性？答题思路：（1）教育是人类社会特有的一种社会现象；（2）教育是人类特有的一种有意识的活动；（3）教育是人类社会特有的传递经验的形式；（4）教育是有意识的以影响人的身心发展为目标的社会活动。 2、联系实际，谈谈你在实施素质教育过程中是如何处理素质与知识、能力的关系。答题思路：（1）知识是形成人的整体素质方面的无以替代的基础，素质对知识特别是现代知识具有决定性的依赖关系；素质诉诸实践则表现为能力，离开能力，素质就无从表现、观察、确证和把握。（2）根据语词规定的逻辑关系，素质是属概念，知识和能力是种概念，知识和能力是构成一个人的素质的主要部分，因而这三者不是并列的关系。（3）如果把素质、知识和能力理解为并列关系，就会误认为课堂和学校传授的知识和能力不是素质，这是荒唐的。 3、联系实际，谈谈面对未来社会，教育的应对措施及改革趋势。要点：（1）追求教育民主化，发展全民教育；（2）实行主体性教育，培养学生的创新能力；（3）倡导学会关心，加强人文教育；（4）追求教育的终身化，构建学习化社会；（5）谋求教育的国际化，注重教育的本土化。 4、教育在人的身心发展中的主导作用。要点：（1）学校教育具有明确的目的性和方向性；（2）学校教育具有较强的计划性和系统性；（3）学校教育具有高度的组织性；（4）教育可控制和利用各种环境因素对人的自发影响；（5）教育可以充分发挥个体遗传上的优势，弥补遗传上的缺陷。 5、结合实例，谈谈课程改革后你对教学观念及教师的教学方式的认识。要点：教学观念的变革体现在：（1）教学是师生共同探求新知的过程；（2）教师与学生平等交往，新型互动师生关系； 教师教学方式的变革体现在：（1）教师形成开放的、动态的课程意识，参与学校课程的研究、开发，从而促进自身专业发展；（2）教师角色发生位移，和学生一起参与，共同探索知识；（3）倡导教师之间合作交流。 6、结合自身实际谈谈教师教育的发展轨迹和变化特点。答题思路：（1）职前教育由低向高不断提高学历层次，如中等师范教育已被高等师范教育所取代；（2）教师培养模式由封闭型向开放型发展，即综合大学培养教师已经成为潮流；（3）由“师范教育”向“教师教育”转化，教师培养的职前、职后一体化已经达成共识。 7、谈谈你是如何促进教师在业内获得发展的（你是如何在业内获得发展的）？答题思路：（1）所谓“教师职业专业化”是说：教师职业是专业性职业；要按照专业标准，使教师职业成为专业性职业；教师职业成为专业，需要一个过程。但目前教师职业离专业标准还相差很远，还处于“半专业”状态，因此有必要进一步努力。（2）教师职业专业化的最终目的是提高教师素质，这包括在教师的专业精神、专业知识和专业能力方面都得到提高，为此就必须提倡教师学习教育理论、进行业务进修，同时严格教师的入职和解职资格、厉行严格的教师职业道德规范等。（3）就促进教师在业内获得发展来说，其影响因素包括客观和主观两个方面。客观因素又包括“系统外因素”和“系统内因素”：前者是指影响教师专业发展的社会因素；后者是指学校内的因素（如果你是校长或教育行政人员，可以着重从教研活动、学校制度、教学条件等方面来谈此问题）。主观因素包括教职观、情感、教师知能和遭遇等（如果你是一名教师，可以着重从自己对教师职业的看法、自己如何提高自己的专业知识和职业能力等方面来谈此问题）。 8、针对义务教育的两个基本特征，针对本地义务教育的执行情况谈自己的看法或提出合理化建议。答题要点：义务教育的特点：普遍性、强制性。看法或建议：（略） 9、我国为什么要进行素质教育，结合实际谈谈你对素质教育内涵与特征的认识。答题要点：（1）为什么要进行素质教育：①根本原因是国家推行科教兴国战略，要提高人口素质；②直接原因是要从根本上治理“片面追求升学率”。（2）素质教育的内涵：全面贯彻党的教育方针，以提高国民素质为根本宗旨，以培养学生的创新精神和实践能力为重点，造就有理想、有道德、有文化、有纪律的德智体美全面发展的社会主义事业的建设者和接班人。（3）素质