北京云联S7-200 PLC仿真软件介绍
S7-200 PLC仿真软件指导书
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4、S7-200 PLC仿真与A8000对象版本
2014年07月10日
北京华晟云联科技有限公司编制
目录
第一章IASIMU107B仿真接口软件介绍 (3)
1.1IASIMU107B仿真接口软件简介 (3)
1.2IASIMU107B仿真接口软件的主要功能 (3)
第二章IASIMU107B仿真接口软件操作说明 (5)
2.1仿真接口软件操作步骤 (5)
2.2 仿真对象连接 (8)
2.3 仿真软件的设置与存档 (9)
2.4 应用举例 (11)
2.4.1 IASIMU107B接口软件通讯设置 (11)
2.4.2 组态王设备通讯设置 (11)
2.4.3 运行软件的操作流程 (15)
第一章IASIMU107B仿真接口软件介绍
1.1 IASIMU107B仿真接口软件简介
S7-200SIM是由北京华晟云联科技有限公司提供，用来代替PLC硬件调试用户程序的仿真软件。它与STEP 7 编程软件一起，用于在计算机上模拟S7-200的功能，可以在开发阶段发现和排除错误，从而提高用户程序的质量和降低试车的费用。相比西班牙版本，该软件支持中断、函数、PID运算、指令叠加、顺序指令，并支持PPI、MODBUS,USS，以及自由口通信。
该软件还支持各种FLASH，VS编程的对象，从而更加方便进行真正的控制调试。如果要支持组态，则选择PPI协议，可能需要虚拟串口软件，例如VSPD6.9。所以该仿真软件不仅可以用于STEP7编程，还可以用于组态软件的测试。
软件支持对象的IO点自动分配，变量监控、设置，与强制。支持STL语言的运行状态监控。支持单步、慢速、第一步，N步执行等操作，可以看到所有的寄存区数据，并自持多种格式。支持变量状态表的导入。
软件中包括了15个A8000实训对象，以及控制程序。包括交通灯，彩灯控制，温度控制等。
当有多名学生同时进行试验时，由于实验室硬件系统数量有限，无法同时满足所有学生同时调试程序，就需要S7-200SIM仿真软件来满足教学的要求。学生可以在自己的计算机上使用S7-200SIM对硬件系统进行仿真，调试程序。调试通过后再下载到实际硬件中进行验证，大大节省了硬件系统的占用时间。
仿真软件不仅可以用于STEP7编程，还可以用于组态软件的测试。
1.2 IASIMU107B仿真接口软件的主要功能
软件能够仿真大部分功能与指令：
1、全部的运算、传送、移位、比较转换指令。
2、定时器和计数器TON、TOF、TONR、CTU、CTD、CTUD
3、程序控制JMP、LBL、NOP
4、通信指令NETR、NETW、XMT、RCV、MBUS_CTRL、MBUS_MSG、USS_INIT、USS_CTRL
5、中断指令ENI、DISI、CRETI、ATCH、DTCH，0-2,10,11中断，21,22中断。
6、AC0-AC3可以使用，注意使用BTI,ITD等指令保持准确的8位，16位或32位访问。
7、不支持高速计数器HSC等指令。
IASIMU107B版本仿真接口平台，实现控制器、对象与组态软件的对接。IASIMU107B支持西门子S7-200，组态王等组态软件、Flash和Visual Studio 编写的对象。
IASIMU107B仿真接口软件控制平台由菜单栏，工具栏，模块选择区，载入程序显示区，各通道控制量显示区等构成。
1、直接运行IASIMU107B，如图1.2.1所示：
图1.2.1 IASIMU107B软件
S7-200SIM可以在计算机上对S7-200PLC的用户程序进行离线仿真与调试。S7-200SIM提供了用于监视和修改程序中使用的各种参数的简单的接口，例如使输入变量变为ON或OFF。和实际PLC一样，在运行仿真PLC时可以使用监控状态表方法来监视和修改变量，并且还可以点击“监控程序”，从而看到由LAD程序转换而来的STL语言，实现对程序运行过程的实时监控。另外，我们还可将S7-200编程中创建的“符号表”复制，然后点击S7-200SIM软件中的“监控状态表”，将符号表粘贴到监控状态表中，使得控制者在程序运行的过程中方便对
变量的状态值进行监控。
如果没有连接外部对象，S7-200SIM可以模拟PLC的输入/输出存储器区，通过在仿真DI窗口中改变输入变量的ON/OFF状态，或者直接写入数值来控制程序的运行，通过观察有关输出变量的状态来监视程序运行的结果。对于AI区域，可以直接写入WORD型数据。
S7-200SIM还可以模拟对下列地址的读写操作：位存储器（M）、外部输入（AI）变量区和外设输出（AQ）变量区，以及存储在数据块中的数据。可以在变量表中强制变量，强制操作发生在扫描周期DI/AI输入后，以及AO,DO输出前。
在变量表中如果写入变量，则发生在输入DI/AI之前。而且需要新值有效。可以清除新值为空，从而不写入。
第二章IASIMU107B仿真接口软件操作说明
2.1 仿真接口软件操作步骤
S7-200SIM用仿真PLC来模拟实际PLC的运行，用户程序的调试是通过视图对象（View Objects）来进行的。S7-200SIM提供了多种视图对象，用他们可以实现对仿真PLC内的各种变量、计数器和定时器的监视与修改。
(1)在STEP 7 编程软件中生成项目，编写用户程序。
(2)编译，不能有错误，然后输出为*.awl文件，如果你有子程序或者中断
程序，在运行【文件>导出】之前，选择OB1主程序。也可以右击程序块
或主程序，选择快捷菜单【导出】，如图2.1.1所示。
图2.1.1 导出.awl文件
(3)在S7-200SIM窗口中用菜单命令【文件 >载入用户程序】，导入.awl文
件。如图2.1.2所示。
图2.1.2 导入用户程序
载入后显示.awl文件内容，增加了行号。
(4)也可以导入DB数据块。选择【文件>载入数据文件】。如图2.1.3所示。
(5)修改模块配置，如图所示。
CPU如果选择221，则不能扩展IO模块，如果选择222，则只能扩展2个。一般CPU只有一个串口，但是由于方便实现主从PPI通讯，我们都是2个。对于DI/DO不是整8倍数的数量，有些IO空间被占用，所以仿真对象的IO配置不一定连续。
(6)可以保存硬件配置文件或者载入。
(7)可以观察所有区域的I,M,Q,V,S,T,C等变量。注意V变量太多。选址是包
括百位，个位两个选择菜单。
(8)可以通过变量表，观察、修改、强制变量。
可以修改地址，格式，新值，以及强制。
如果读一次，则只能刷新一次，如果选择“连续读”，则可以持续刷新。选择写一个，则有新值的变量的值被写入。在扫描前写入。如果是强制，则在扫面输入后，以及输出前强制。
可以保存、载入变量表。
2.2 仿真对象连接
1、打开控制器实训系统STCSV5，选择其中一个实训对象画面，并打开，点击“连接仿真接口”按钮，将控制对象连接到仿真PLC上。如图2.2.1所示。
图2.2.1 实训对象仿真接口连接
2、连接对象后，选择仿真接口平台菜单【显示>对象信息】，如图2.2.2所示。表中显示出了对象的IO分配表，这里任何内容都不能修改。一定要核对这里的IO 分配表，与程序中点位相对应。
图2.2.2
2.3 仿真软件的设置与存档
1．设置扫描方式
IASIMU107B仿真接口软件有多种方式执行仿真程序：单次扫描，连续扫描，指定扫描步数，1秒钟扫描一次，全速扫描等。
2．符号地址
为了在仿真软件中使用符号地址，使用菜单命令“显示> 状态表”，在出现的对话框中，“文件”中“载入状态表”，可以载入在S7200编程中创建的“符号表”，从而可在仿真过程中，对各变量的状态进行监控。
3．组态PPI地址
创建虚拟串口。为了使用串口，需要使用虚拟串口软件，创建串口对，如图
2.3.1所示。
图2.3.1 虚拟串口VSPD软件
4、进行串口配置。组态王等软件连接PORT0，PPI从站模式。如图2.3.2。
图2.3.2
4、组态软件接口，直接运行组态软件，选择西门子S7-200，PPI协议，地址2。如图2.3.3。注意，IASIMU107B的PPI主站为PORT1，连接串口1。组态为PPI从站PORT0，连接串口2。
如图2..3.3 组态软件
设置好之后，就可以建立组态软件与仿真软件的连接了，进行对象的仿真实验。
2.4 应用举例
2.4.1 IASIMU107B接口软件通讯设置
1、设置接口地址与通信协议；
2、设置组态的通信速率、延时、参数等，如图2.4.1。
图2.4.1
2.4.2 组态王设备通讯设置
运行组态王6.5软件，弹出组态王工程管理器。搜索找到工程项目组态，如
图2.4.2所示。
图2.4.2 组态王6.5工程管理器
双击该工程，进入组态王工程浏览器。
在工程浏览器中，选择左侧大纲项“设备”> “COM1”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，运行“设备配置向导”，如图图2.4.3所示。
图2.4.3 设备配置向导——产品和通讯
选择“PLC” > “西门子” > “S7-200系列”> “PPI（电缆）”。如图图2.4.4所示。
图2.4.4 设备配置向导——产品和通讯
单击“下一步”，弹出“逻辑名称”窗口，可任意输入一个名称。这里我们输入“S7_200”。如图2.4.5所示。
图2.4.5 设备配置向导——逻辑名称
单击“下一步”，弹出“选择串口号”，如图图2.4.6所示。
图2.4.6 设备配置向导——选择串口号
为设备选择连接串口，现今的电脑通常只有一个串口，为COM1。选择完毕后单击“下一步”，弹出“设备地址设置指南”，如图2.4.7所示。
图2.4.7 设备配置向导——设备地址设置
填写设备地址，输入“2”。
单击“下一步”，弹出“通信参数”，如图2.4.8所示。
图2.4.8 通信参数
设置通信故障恢复参数(一般情况下使用系统默认设置即可)，单击“下一步”，弹出“信息总结”，如图2.4.9所示。
图2.4.9 设备配置向导-完成
设备定义完成后，可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设备“S7_200”。在定义数据库变量时，只要把IO变量连结到这台设备上，它就可以和组态王交换数据了。
2.4.3 运行软件的操作流程
在设置好如上所述IASIMU107B以及组态王的通讯参数后，依次运行软件的操作步骤如下：
1、首先运行S7-200编程软件
打开软件，如图2.4.10所示：
图2.4.10 STEP7 模块
选中“程序块”，单击右键，导出，将程序导出为.awl文件。
2、再打开S7-200SIM软件，单击“文件”载入用户程序，如图2.4.11。
图2.4.11 运行仿真
再检查仿真界面中的I\O点位配置是否符合实验要求，可以进一步配置，并保存硬件配置，在下一次打开此实验仿真时，可以直接导入硬件配置。
3、运行Flash对象，点击“连接仿真接口”。如图2.4.12所示。
图2.4.12 连接FLASH对象
4、运行组态王软件
点击图标打开组态王，在工程管理中选择“A8000，S7200”项目；
调节相关的PID参数，进行实验的仿真和监控。
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目录 目录.......................................................................................................... I 第一章项目概述1 1.1项目名称 1 1.2项目建设单位及负责人 1 1.3编制单位 1 1.4编制依据 1 1.5建设目标、规模、内容、建设期 2 1.6总投资及资金来源 2 1.7效益及风险 2 第二章项目建设单位概况4 2.1项目建设单位与职能 4
2.2项目实施机构与职责 5 第三章项目背景与需求分析6 3.1背景与现状 6 3.2存在的问题 7 3.3需求分析 8 3.4系统功能指标 9 3.5信息量指标 9 3.6系统性能指标 10 第四章总体建设方案12 4.1指导思想 12 4.2总体设计原则 12
4.3总体目标与分期目标 13 4.4总体建设任务与分期建设内容 14 4.5系统总体结构和逻辑结构 14 第五章详细设计方案19 5.1物理资源层 20 5.2资源抽象与控制层 22 5.3政务云服务层 23 5.4政务云网络 33 5.5安全系统设计 37 5.6备份系统设计 49 5.7运行维护系统设计 50
5.8应急响应 53 5.9系统配置及软硬件选型原则 53 5.10系统软硬件配置清单 56 5.11服务交付以及报价模式 58 第六章项目建设与运行管理59 6.1领导和管理机构 59 6.2项目实施机构 59 6.3运行维护机构 59 6.4项目招标方案 59 6.5项目进度、质量、资金管理方案 59 第七章人员配置与培训61
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目录 1. 软件版本简介 (1) 1.1 原理版功能 (1) 1.2 定制版功能 (1) 1.3 单机版功能 (1) 1.4 网络版功能 (1) 2. 软件功能简介 (2) 2.1 节能分析功能 (2) 2.2 运行仿真操作 (2) 2.3 故障事故分析 (2) 2.4 试验优化分析 (3) 2.5 设计优化分析 (3) 2.6 运行优化分析 (3) 3. 软件支撑系统 (1) 4. 软件操作简介 (3) 4.1 工况选择／保存功能 (3) 4.2 冻结／解冻/加速 (3) 4.3 外部参数设置功能 (4) 4.4 回退功能 (4) 4.5 事件及报警记录 (4) 4.6 重演功能 (5)
4.7 快存功能 (5) 4.8 故障设置功能 (5) 4.9 各类操作画面示例 (6) 4.10 测试版说明 (10)
1. 软件版本简介 1.1 原理版功能： 原理版软件只对通用类型的电厂生产原理过程进行仿真，在仿真范围及控制室表盘配置及DCS画面上进行简化，适合于现场运行管理人员和节能分析人员对运行过程进行理论分析，主要包括：故障运行分析、经济指标分析和典型技术分析，适用于对电厂机组的初步理论指导和经济核算指导。原理版软件也适合于大专院校热动、热自及电气专业的学生的课程学习。 1.2 定制版功能： 定制版软件只对某一具体电厂的生产过程进行仿真，满足电厂控制室DCS系统的完整操作画面及相关表盘的虚拟配置，建立的各系统数学模型能够真实再现这个电厂生产过程的各种运行工况，在功能、模拟范围和模型逼真上较高，对电厂设计论证、技术改造、经济评定、节能分析及对实际运行数据的跟踪比较程度水平较高。定制版软件主要适用于运行人员岗前培训、运行人员实时数据优化指导。 3. 单机版功能： 单机版软件的所有运行操作及节能分析功能都集成在单台计算机软件内，在独立的该计算机上能够完成仿真及运行的所有操作功能，包括运行操作分析、故障处理分析、经济指标分析等操作功能。 4. 网络版功能： 网络版软件按照不同的运行操作功能对仿真分析系统进行平台设置，可以在同一局域网内将不同的网络节点计算机设置成不同功能的操作员站：如汽机操作员台、锅炉操作员台、电气操作员台、故障设置及经济指标统计平台等。
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西门子S7-300PLC S7-PLCSIM仿真软件，引言计算机仿真技术把现代仿真技术与计算机发展结合起来，通过建立系统的数学模型，以计算机为工具，以数值计算为手段，对存在的或设想中的系统进行实验研究。随着计算机技术的高速发展，仿真技术在自动控制、电气传动、机械制造等工程技术领域也得到了广泛应用。与传统的经验方法相比，计算机仿真的优点是: (1)能提供整个计算机域内所有有关变量完整详尽的数据; (2)可预测某特定工艺的变化过程和最终结果，使人们对过程变化规律有深入的了解; (3)在测量方法有困难情况下是唯一的研究方法。此外，数字仿真还具有高效率、高精度等优点。 大型企业每年都需要对电气控制人员进行技术培训,每次培训都需要大量的准备工作，购买大量各种不同类型PLC、变频器、接触器、电缆等。如果采用传统的经验方法:购买大量的控制器件,特别PLC、变频器等器件昂贵，很容易造成浪费;此外需要专门的培训地点。所以，如果对控制人员进行技术培训能够采用计算机仿真技术，能极大地降低成本。 S7-PLCSIM Simulating Modules由西门子公司推出，可以替代西门子硬件PLC 的仿真软件，当培训人员设计好控制程序后，无须PLC硬件支持，可以直接调用仿真软件来验证。 2S7-PLCSIM软件的功能 (1)模拟PLC的寄存器。可以模拟512个计时器(T0-T511);可以模拟131072位(二进制)M寄存器;可以模拟131072位I/O寄存器;可以模拟4095个数据块;2048个功能块(FBs)和功能(FCs);本地数据堆栈64K字节;66个系统功能块(SFB0-SFB65);128个系统功能(SFC0-SFB127);123个组织块(OB0-OB122)。
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现代工程控制理论 实验报告 实验名称：控制系统数字仿真技术 实验时间： 2015/5/3 目录 一、实验目的 (2) 二、实验容 (3)
三、实验原理 (3) 四、实验方案 (6) 1、分别离散法； (6) 2、整体离散法； (7) 3、欧拉法 (9) 4、梯形法 (9) 5、龙格——库塔法 (10) 五、实验结论 (11) 小结： (14) 一、实验目的 1、探究多阶系统状态空间方程的求解； 2、探究多种控制系统数字仿真方法并对之进行精度比较；
二、 实验容 1、 对上面的系统进行仿真，运用分别离散法进行分析； 2、 对上面的系统进行仿真，运用整体离散法进行分析； 3、 对上面的系统进行仿真，运用欧拉法进行分析； 4、 对上面的系统进行仿真，运用梯形法进行分析； 5、 对上面的系统进行仿真，运用龙泽——库塔法进行分 析； 6、 对上面的几种方法进行总计比较，对他们的控制精度分 别进行分析比较； 三、 实验原理 1、 控制系统状态空间方程整体离散法的求解； 控制系统的传递函数一般为 x Ax Bu Y Cx Du ? =+=+ 有两种控制框图简化形式如下： KI 控制器可以用框图表示如下：
惯性环节表示如下： 高阶系统(s)(1)n K G T = +的框图如下 对于上面的框图可以简写传递函数 x Ax Bu Y Cx Du ? =+=+ 根据各环节间的关系可以列写出式子中出现的系数A 、B 、C 和D ，下面进行整体离散法求传递函数的推导
00 ()0 ...*()...()(t)(0)...*(t)(0)(t)(0)()(0)At At At At At t t At t t A AT t AT A At t t At At A At A t x Ax Bu e e x e Ax e Bu d e x dt Bue dt dt e x Bue dt e x x Bue d e x x e e Bue d x x e Bue d t KT x kT x e τ ττ τττττ ? -? -----------=+=+=?=?=+=+?=+==????? ?①①得②③ ③得令()0 (1)(1)[(1)]0 (1)[(1)]0 ...(1)[(1)](0)...*(1)()(1)T (1)()()() ,kT A kT A kT k T A k T A k T AT k T AT A k T kT T T AT At AT At AT Bue d t K T x k T x e Bue d e x k e x k Bue d k t x k e x k e Budt e x k e Bdt u k e ττττττ τ?-+?++-++-+=++=+-+-=+-=+=+=+?Φ=? ? ? ??④ 令⑤ ⑤④得令令0 (1)()(1) T At m m e Bdt x k x k x k Φ=+=Φ?+Φ?+?得 这样，如果知道系数，就可以知道高阶系统的传递函数和状态空间方程。 2、 在控制系统的每一个环节都加一个采样开关，构成分别 离散法求解系统的状态空间方程； 采样开关其实是一个零阶保持器
S71200选型用户手册(2017)
产品样本 ? 09.2016 https://www.360docs.net/doc/7914363259.html,/s7-1200 使用TIA 博途软件平台进行工程组态 SIMATIC S7-1200 S7-1200 可编程控制器
2
3 S7-1200 可编程控制器 产品样本 ? 05.2017 技术综述 4 通信 CM 1241 通信模块 11CSM 1277 紧凑型交换机模块 12CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模块 13CM 1242-5 PROFIBUS DP 从站模块 13CP 1242-7 GPRS 模块 14TS 模块 14CM 1278 I/O 主站模块 14 S7-1200 CPU CPU 1211C 16CPU 1212C 18CPU 1214C 20CPU 1215C 22CPU 1217C 24 输入/输出扩展模块 SM （信号模块）SM 1221 数字量输入模块 26SM 1222 数字量输出模块 26SM 1223 数字量输入/直流输出模块 27SM 1223 数字量输入/交流输出模块 28SM 1231 模拟量输入模块 28SM 1232 模拟量输出模块 29SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块 29SM 1234 模拟量输入/输出模块 30 输入/输出扩展模块 SB 及通信板 CB （信号板） SB 1221 数字量输入信号板 30SB 1222 数字量输出信号板 30SB 1223 数字量输入/输出信号板 31SB 1231 热电偶和热电阻模拟量输入信号板 32SB 1231 模拟量输入信号板 32SB 1232 模拟量输出信号板 33CB 1241 RS485 通信信号板 33 附件 电源模块 PM 1207 34输入仿真器 SIM 1274 34存储卡 34TIA 博途产品范围总览 35TIA 博途安装的系统要求 35SIMATIC HMI 系列面板 36 附录 附录 1 — 中央处理单元接线图 38 — 扩展模块接线图 41附录 2 — 通用技术规范 45附录 3 — 订货数据 46
电子设计常用软件介绍
电子设计常用软件介绍： 电子设计常用软件介绍： 随着计算机在国内的逐渐普及，EDA软件在电子行业的应用也越来越广泛，但和发达国家相比，我国的电子设计水平仍然存在着相当大的差距，而中国已走到了WTO的门口，随着加入WTO，电子行业将会受到较大的冲击，许多从事电子设计工作的人员对EDA软件并不熟悉，笔者因此作此文以让这些同业者对此有些了解，并以此提高他们的电子设计在电脑方面应用的水平。以下是一些国内最为常用的EDA软件。 PROTEL：PROTEL是PORTEL公司在80年代末推出的EDA软件，在电子行业的CAD软件中，它当之无愧地排在众多EDA软件的前面，是电子设计者的首选软件，它较早就在国内开始使用，在国内的普及率也最高，有些高校的电子专业还专门开设了课程来学习它，几乎所有的电子公司都要用到它，许多大公司在招聘电子设计人才时在其条件栏上常会写着要求会使用PROTEL。早期的PROTEL主要作为印制板自动布线工具使用，运汹DOS环境，对硬件的要求很低，在无硬盘286机的1M内存下就能运行，但它的功能也较少，只有电路原理图绘制与印制板设计功能，其印制板自动布线的布通率也低，而现今的PROTEL 已发展到PROTEL99（网络上可下载到它的测试板），是个庞大的EDA软件，完全安装有200多M，它工作在WINDOWS95环境下，是个完整的板级全方位电子设计系统，它包含了电原理图绘制、模拟电路与数字电路混合信号仿真、多层印制电路板设计（包含印制电路板自动布线）、可编程逻辑器件设计、图表生成、电子表格生成、支持宏操作等功能，并具有Client/Server （客户/服务器）体系结构，同时还兼容一些其它设计软件的文件格式，如ORCAD，PSPICE，EXCEL等，其多层印制线路板的自动布线可实现高密度PCB的100％布通率。在国内PROTEL软件较易买到，有关PROTEL软件和使用说明的书也有很多，这为它的普及提供了基础。想更多地了解PROTEL的软件功能或者下载PROTEL99的试用版，可以在INTERNET上访问它的站点：https://www.360docs.net/doc/7914363259.html, ORCAD：ORCAD是由ORCAD公司于八十年代末推出的EDA软件，它是世界上使用最广的 EDA软件，每天都有上百万的电子工程师在使用它，相对于其它EDA软件而言，它的功能也是最强大的，由于ORCAD软件使用了软件狗防盗版，因此在国内它并不普及，知名度也比不上PROTEL，只有少数的电子设计者使用它，它进入国内是在电脑刚开始普及的94年，记得笔者当时的电脑还是40M硬盘2M 内存的386，而ORCAD4.0却占据了20多M的硬盘空间，使笔者不得不忍痛删掉它。早在工作于DOS环境的ORCAD4.0，它就集成了电原理图绘制、印制电路板设计、数字电路仿真、可编程逻辑器件设计等功能，而且它的介面友好且直观，它的元器件库也是所有EDA软件中最丰富的，在世界上它一直是EAD软件中的首选。ORCAD公司在今年七月与CADENCE公司合并后，更成为世界上最强大的开发EDA软件的公司，它的产品ORCAD世纪集成版工作于WINDOWS95与WINDOWSNT环境下，集成了电原理图绘制，印制电路板设计、模拟与数字电路混合仿真等功能，它的电路仿真的元器件库更达到了8500个，收入了几乎所有的通用型电子元器件模块，它的强大功能导致了它的售价不菲，在北美地区它的世纪加强版就卖到了＄7995（看清了是＄而不是￥，我仿佛看到了比尔盖茨流下的口水，一套ORCAD可是等于100套WINDOWS98啊），对ORCAD有兴趣的读者可以去访问它的站点：https://www.360docs.net/doc/7914363259.html,或
电力系统仿真软件介绍
电力系统仿真软件 电力系统仿真软件简介 一、PSAPAC 简介: 由美国EPRI开发，是一个全面分析电力系统静态和动态性能的软件工具。 功能：DYNRED（Dynamic Reduction Program）：网络化简与系统的动态等值，保留需要的节点。 LOADSYN（Load Synthesis Program）：模拟静态负荷模型和动态负荷模型。 IPFLOW（Interactive Power Flow Program）：采用快速分解法和牛顿－拉夫逊法相结合的潮流分析方法，由电压稳态分析工具和不同负荷、事故及发电调度的潮流条件构成。 TLIM（Transfer Limit Program）：快速计算电力潮流和各种负荷、事故及发电调度的输电线的传输极限。 DIRECT：直接法稳定分析软件弥补了传统时域仿真工作量大、费时的缺陷，并且提供了计算稳定裕度的方法，增强了时域仿真的能力。 LTSP（Long Term Stability Program）：LTSP是时域仿真程序，用来模拟大型电力系统受到扰动后的长期动态过程。为了保证仿真的精确性，提供了详细的模型和方法。 VSTAB（Voltage Stability Program）：该程序用来评价大型复杂电力系统的电压稳定性，给出接近于电压不稳定的信息和不稳定机理。为了估计电压不稳定状态，使用了一种增强的潮流程序，提供了一种接近不稳定的模式分析方法。 ETMSP（Extended Transient midterm Stability Program）：EPRI为分析大型电力系统暂态和中期稳定性而开发的一种时域仿真程序。为了满足大型电力系统的仿真，程序采用了稀疏技术，解网络方程时为得到最合适的排序采用了网络拓扑关系并采用了显式积分和隐式积分等数值积分法。 SSSP(Small－signal Stability Program)：该程序有助于局部电厂模式振荡和站间模式振荡的分析，由多区域小信号稳定程序(MASS)及大型系统特征值分析程序（PEALS）两个子程序组成。MASS程序采用了QR变换法计算矩阵的所有特征值，由于系统的所有模式都计算，它对控制的设计和协调是理想的工具；PEALS使用了两种技术：AESOPS算法和改进Arnoldi 方法，这两种算法高效、可靠，而且在满足大型复杂电力系统的小信号稳定性分析的要求上互为补充。 二、EMTP/ATP 简介: EMTP是加拿大H.W.Dommel教授首创的电磁暂态分析软件,它具有分析功能多、元件模型全和运算结果精确等优点,对于电网的稳态和暂态都可做仿真分析，它的典型应用是预测电力系统在某个扰动（如开关投切或故障）之后感兴趣的变量随时间变化的规律，将EMTP 的稳态分析和暂态分析相结合，可以作为电力系统谐波分析的有力工具。 ATP（The alternative Transients Program）是EMTP的免费独立版本，是目前世界上电磁暂态分析程序最广泛使用的一个版本, 它可以模拟复杂网络和任意结构的控制系统，数学模型广泛，除用于暂态计算，还有许多其它重要的特性。ATP程序正式诞生于1984年，由Drs.
《MATLAB与控制系统。。仿真》实验报告
《MATLAB与控制系统仿真》 实验报告 班级： 学号： 姓名： 时间：2013 年 6 月
目录实验一MATLAB环境的熟悉与基本运算（一）实验二MATLAB环境的熟悉与基本运算（二）实验三MATLAB语言的程序设计 实验四MATLAB的图形绘制 实验五基于SIMULINK的系统仿真 实验六控制系统的频域与时域分析 实验七控制系统PID校正器设计法 实验八线性方程组求解及函数求极值
实验一MATLAB环境的熟悉与基本运算（一） 一、实验目的 1．熟悉MATLAB开发环境 2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 二、实验基本原理 1.熟悉MATLAB环境: MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。 2.掌握MATLAB常用命令 表1 MATLAB常用命令 变量与运算符 3．1变量命名规则 3．2 MATLAB的各种常用运算符 表3 MATLAB关系运算符 表4 MATLAB逻辑运算符
| Or 逻辑或 ~ Not 逻辑非 Xor逻辑异或 符号功能说明示例符号功能说明示例 ：1:1:4;1:2:11 . ；分隔行.. ，分隔列… （）% 注释 [] 构成向量、矩阵！调用操作系统命令 {} 构成单元数组= 用于赋值 的一维、二维数组的寻访 表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式 三、主要仪器设备及耗材 计算机 四．实验程序及结果 1、新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符） 2、启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。 3、学习使用help命令。
EWB仿真软件介绍
第一节EWB电子电路仿真软件简介 电子工作平台Electronics Workbench (EWB)(现称为MultiSim) 软件是加拿大Interactive Image Technologies公司于八十年代末、九十年代初推出的电子电路仿真的虚拟电子工作台软件，它具有这样一些特点： （1）采用直观的图形界面创建电路：在计算机屏幕上模仿真实实验室的工作台，绘制电路图需要的元器件、电路仿真需要的测试仪器均可直接从屏幕上选取； （2）软件仪器的控制面板外形和操作方式都与实物相似，可以实时显示测量结果。 （3）EWB软件带有丰富的电路元件库，提供多种电路分析方法。 （4）作为设计工具，它可以同其它流行的电路分析、设计和制板软件交换数据。 （5）EWB还是一个优秀的电子技术训练工具，利用它提供的虚拟仪器可以用比实验室中更灵活的方式进行电路实验，仿真电路的实际运行情况，熟悉常用电子仪器测量方法。 因此非常适合电子类课程的教学和实验。这里，我们向大家介绍EWB软件的初步知识，基本操作和分析方法，。更深入的内容请阅读相关书籍。
第二节EWB电子电路仿真软件界面1．EWB的主窗口 2．元件库栏
信号源库 基本器件库 二极管库
模拟集成电路库 指示器件库 仪器库 第三节EWB的基本操作方法介绍
１．创建电路 （１）元器件操作 元件选用：打开元件库栏，移动鼠标到需要的元件图形上，按下左键，将元件符号拖拽到工作区。 元件的移动：用鼠标拖拽。 元件的旋转、反转、复制和删除：用鼠标单击元件符号选定，用相应的菜单、工具栏，或单击右键激活弹出菜单，选定需要的动作。 元器件参数设置：选定该元件，从右键弹出菜单中选Component Properties可以设定元器件的标签（Label）、编号（Reference ID）、数值（Value）和模型参数（Model）、故障（Fault）等特性。 说明：①元器件各种特性参数的设置可通过双击元器件弹出的对话框进行；②编号（Reference ID）通常由系统自动分配，必要时可以修改，但必须保证编号的唯一性；③故障（Fault）选项可供人为设置元器件的隐含故障，包括开路（Open）、短路（Short）、漏电（Leakage）、无故障（None）等设置。 （２）导线的操作 主要包括：导线的连接、弯曲导线的调整、导线颜色的改变及连接点的使用。 连接：鼠标指向一元件的端点，出现小园点后，按下左键并拖拽导线到另一个元件的端点，出现小园点后松开鼠标左键。 删除和改动：选定该导线，单击鼠标右键，在弹出菜单中选delete 。或者用鼠标将导线的端点拖拽离开它与元件的连接点。 说明：①连接点是一个小圆点，存放在无源元件库中，一个连接点最多可以连接来自四个方向的导线，而且连接点可以赋予标识；②向电路插入元器件，可直接将元器件拖曳放置在导线上，然后释放即可插入电路中。 （3）电路图选项的设置 Circuit/Schematic Option对话框可设置标识、编号、数值、模型参数、节点号等的显示方式及有关栅格（Grid）、显示字体（Fonts）的设置，该设置对整个电路图的显示方式有效。其中节点号是在连接电路时，EWB自动为每个
机器人系统常用仿真软件介绍
1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人，可以被用于研究和教学，除此之外，USARSim是RoboCup救援虚拟机器人竞赛和虚拟制造自动化竞赛的基础平台。使用开放动力学引擎ODE(Open Dynamics Engine)，支持三维的渲染和物理模拟，较高可配置性和可扩展性，与Player兼容，采用分层控制系统，开放接口结构模拟功能和工具框架模块。机器人控制可以通过虚拟脚本编程或网络连接使用UDP协议实现。被广泛应用于机器人仿真、训练军队新兵、消防及搜寻和营救任务的研究。机器人和环境可以通过第三方软件进行生成。软件遵循免费GPL条款，多平台支持可以安装并运行在Linux、Windows和MacOS操作系统上。 1.2 Simbad Simbad是基于Java3D的用于科研和教育目的多机器人仿真平台。主要专注于研究人员和编程人员热衷的多机器人系统中人工智能、机器学习和更多通用的人工智能算法一些简单的基本问题。它拥有可编程机器人控制器，可定制环境和自定义配置传感器模块等功能，采用3D虚拟传感技术，支持单或多机器人仿真，提供神经网络和进化算法等工具箱。软件开发容易，开源，基于GNU协议，不支持物理计算，可以运行在任何支持包含Java3D库的Java客户端系统上。 1.3 Webots Webots是一个具备建模、编程和仿真移动机器人开发平台，主要用于地面机器人仿真。用户可以在一个共享的环境中设计多种复杂的异构机器人，可以自定义环境大小，环境中所有物体的属性包括形状、颜色、文字、质量、功能等也都可由用户来进行自由配置，它使用ODE检测物体碰撞和模拟刚性结构的动力学特性，可以精确的模拟物体速度、惯性和摩擦力等物理属性。每个机器人可以装配大量可供选择的仿真传感器和驱动器，机器人的控制器可以通过内部集成化开发环境或者第三方开发环境进行编程，控制器程序可以用C，C++等编写，机器人每个行为都可以在真实世界中测试。支持大量机器人模型如khepera、pioneer2、aibo等，也可以导入自己定义的机器人。全球有超过750个高校和研究中心使用该仿真软件，但需要付费，支持各主流操作系统包括Linux, Windows和MacOS。 1.4 MRDS-Microsoft Robotics Developer Studio MRDS是微软开发的一款基于Windows环境、网络化、基于服务框架结构的机器人控制仿真平台，使用PhysX物理引擎，是目前保真度最高的仿真引擎之一，主要针对学术、爱好者和商业开发，支持大量的机器人软硬件。MRDS是基于实时并发协调同步CCR(Concurrency and Coordination Runtime)和分布式软件服务DSS(Decentralized Software Services)，进行异步并行任务管理并允许多种服务协调管理获得复杂的行为，提供可视化编程语言(VPL)和可视化仿真环境(VSE)。支持主流的商业机器人，主要编程语言为C#，非商业应用免费，但只支持在Windows操作系统下进行开发。 1.5 PSG-Player/Stage/Gazebo
模拟仿真软件介绍
模拟仿真软件介绍 模拟仿真技术发展至今，用于不同领域、不同对象的模拟仿真软件林林总总，不可胜数，仅对机械产品设计开发而言，就有机构运动仿真软件，结构仿真软件，动力学仿真软件，加工过程仿真软件（如：切削加工过程仿真软件、装配过程仿真软件、铸造模腔充填过程仿真软件、压力成型过程仿真软件等），操作训练仿真软件，以及生产管理过程仿真软件，企业经营过程仿真软件等等。这里仅以一种微机平台上的三维机构动态仿真软件为例，介绍模拟仿真软件的结构和功能。 DDM（Dynamic Designer Motion）是DTI（Design Technology International）公司推出的、工作于AutoCAD和MDT平台上的微机全功能三维机构动态仿真软件，包含全部运动学和动力学分析的功能，主要由建模器、求解器和仿真结果演示器三大模块组成（见图1）。 1.DDM建模器的功能 1）设定单位制。 2）定义重力加速度的大小和方向。 3）可以AutoCAD三维实体或普通图素（如直线、圆、圆弧）定义运动零件。 4）可以定义零件质量特性：
图1 DDM仿真软件模块结 ①如果将三维实体定义为零件，可以自动获得其质量特性。 ②如果用其他图素定义零件，则可人工设定质量特性。 5）可以定义各种铰链铰链用于连接发生装配关系的各个零件，系统提供六种基本铰链和两种特殊铰链。 基本铰链： ①旋转铰——沿一根轴旋转。 ②平移铰——沿一根轴移动。 ③旋转滑动铰——沿一根轴旋转和移动。 ④平面铰——在一个平面内移动并可沿平面法线旋转。 ⑤球铰——以一点为球心旋转。 ⑥十字铰——沿两根垂直轴旋转。 特殊铰链：
西门子仿真软件说明书
使用方法： 1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用； 2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名，保存类型的扩展名为awl，之后点保存； 3.打开仿真软件，输入密码“6596”，双击PLC面板选择CPU型号，点击菜单栏的“程序”，点“装载程序”，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC 输入信号就可以进行仿真了。 使用教程： 本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件（V2.0），原版为西班牙语。关于本软件的详细介绍，可以参考 https://www.360docs.net/doc/7914363259.html,/canalPLC。 该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考 https://www.360docs.net/doc/7914363259.html,/canalPLC/interest.htm）。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。 仿真软件界面介绍：
基于PLC的控制系统仿真平台的应用
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/7914363259.html, 基于PLC的控制系统仿真平台的应用 作者：罗卫东 来源：《卷宗》2012年第02期 摘要：仿真软件在PLC设计中占有举足轻重的地位，因为对于PLC系统的新编程序来说实际操作会有很大的风险，PLC的一个错误指令就会造成设备和操作人员不可预计的伤害。在网络上，用户可以安装这种软件，从开放式的资料库中获取所需要的各种功能部件。本文就从仿真软件在网络以及PLC设计中的应用方面来进行探索。 关键词：仿真软件；网络应用；PLC设计 仿真软件是通过建立网络设备和网络链路达到网络应用的标准，这是种通过模拟网络流量就可以获取到网络设计中所需要的相关数据的仿真软件。现阶段，我国工业发展都朝着高速大型化和自动化的方向发展，重大生产设备的运用使得成本日益增高，对运行操作人员素质要求也日益提高。由于仿真系统可以近乎真实的贴近现场实际，同时因为不需要到现场实际节省了很大的操作空间，而快速提高了现场的调试效率，降低了用于调试系统的费用和风险。 一、仿真软件的功能 1、控制程序运行 在PLC设计中仿真软件可以仿真其过程映像的输入输出，在仿真窗口改变运行程序的输入变量的ON/OFF状态进行控制程序，观察输出的变量状态能否符合要求、程序运行能否达到正确运行的目标，起到监视程序运行结果的作用。 2、防止程序出错 在程序运行过程中，仿真软件会通过对程序的检测修改定时器、计数器等。也可以通过程序自动运行或手动复位定时器。这样的检测不仅能够发现程序中的错误和缺陷，还可以使PLC 设计更加的完美。也可以在PLC设计过程中使用软件来改变它的控制过程，而PLC使用者对程序的编写和调试是必不可少的。 3、拥有储存记忆功能 仿真软件模拟是针对软元件、缓冲存储器、外设输入/出的读写。它的这项功能既可以存储PLC内的软元件、存储器的缓冲存储器的数据，并可以将这种数据使用到以后的调试工作中。如果用户想要收集相关网络设备中的某些特殊代码时，可以通过层次上的编程来收集自己感兴趣的网络代码。但在网络信息相对复杂的环境下，使用者的程序必须进行现场调试，而在这个过程中往往会出现一些差错，使用者直接将程序应用到实际操作系统中进行控制调试的话，会被设备带来一定的未知风险。