码头自动化控制实验
一、实验名称
码头自动化控制实验
二、实验时间
2018年6月26日
三、实验目的
了解集装箱码头业务流程，包括出口装船进箱和进口卸船提箱；掌握自动化在集装箱方面的应用；熟悉洋山港四期码头、青岛港及其他自动化港口目前的概况和它们在技术与功能方面的对比
四、实验内容
1、集装箱码头业务流程
1)船到码头
A、确认电脑系统
船公司向码头提供每月船期安排预报
码头将各船期预报汇总为月度船期预报总表
码头根据月度船期预报总表定义码头操作系统
船公司向码头提供最新的截止收箱时间、卸货港、船舶资料等。
码头根据船公司要求更新并确认电脑系统
B、安排泊位
船公司或代理向码头预报到港时间及装卸量
码头根据到港时间、装卸量，安排装卸机械及泊位
将泊位安排图提供给现场操作人员
将泊位安排结果通知船公司、代理
将泊位安排的结果制成靠泊计划表，提供给海关、边检、引航或其他相关单位
拖车司机按照指令将集装箱拖至堆场指定位置
龙门吊司机起吊，将集装箱摆放到指定位置
堆场人员与拖车司机完成交接工作确认
3)拖车进出港
进港：
?为货主拖运货物的外部拖车空架进入码头堆场
?司机在CMS房领取记录有集装箱摆放位置信息的便条纸
?拖车到堆场指定位置提取集装箱
?拖车在出闸口接受检验、刷卡交费、出闸
出港：
?载有集装箱的外部拖车通过进闸口检验进入码头
?拖车司机到CMS房领取记录有集装箱摆放位置信息的便条
?司机根椐便条纸信息将集装箱拖到指定位置摆放
?将便条纸等出闸文件交给出闸操作间，并领回相应的交接单
?拖车出闸
2、自动化在集装箱码头方面的典型工艺系统
2.1 “自动化轨道吊+自动导引车”工艺系统
在岸边配置岸桥(多为双小车岸桥)负责船舶装卸，由自动导引车负责集装箱在岸边的水平运输，由自动化轨道吊负责堆场和集疏运集装箱装卸。此类工艺系统定位于实现集装箱码头的全自动化作业，其代表码头有ECT 码头、CTA码头和Euromax码头等。
2.2 “带外伸臂轨道吊+集卡”工艺系统
在岸边配置岸桥负责船舶装卸，由集卡负责集装箱在岸边和堆场内的水平运输，由带外伸臂的轨道吊负责堆场集装箱装卸。此类工艺系统定位于实现集装箱码头的半自动化作业，其代表码头有香港国际货柜码头、韩进码头和高明码头等。
2.3 其他形式工艺系统
除上述自动化集装箱码头工艺系统外，世界上还存在基于轨道分配系统和立库式堆场的工艺系统形式，但由于其技术成熟度和建设成本等问题，目前仍处于概念设计阶段。
3、全球典型自动化集装箱码头
目前自动化集装箱码头已成为世界主要港口和码头运营商的关注焦点。不同地区自动化集装箱码头根据当地特点和码头需求采用不同装卸工艺和设备配置等。我国港口若要参与国际竞争，就必须顺应发展趋势，加快自动化集装箱码头建设进程，洞悉其发展的潜在规律，有助于推动我国建设具有自主知识产权的自动化集装箱码头。
3.1 洋山港四期自动化码头
2014年11月， 洋山港四期宣布将建成全球最大自动化码头。建设方自主开发关键的作业调度控制系统，建成后的港口将全面实现“智能装卸”、“无人码头”和“零排放”。
洋山四期全自动化集装箱码头装卸工艺基本模式主要有“双小车岸桥+自动导引车(AGV)+自动化轨道吊 (ARMG)”、“单小车岸桥+自动跨运车+自动化轨道 吊 (ARMG)”[2],通过综合对比分析,四期工程选 用了技术较为成熟、可靠的“双小车岸桥+自动导 引 车(A G V)+ 自 动 化 轨 道 吊(A R M G)”工 艺 。
洋山港四期工程总体布置四期工程港区主要功能区包括:泊位、码头前方作业地带、自动化集装箱堆场和特殊箱堆场、生产及生活辅助区、闸口区、港外辅助区等功能区。受陆域条件的制约,设计以尽可能扩大自动 化集装箱堆场的规模为原则,结合港区总体布置需要面对的几个与自动化有关的问题,经反复论证,设计港区总体布置。
洋山港四期工程总体布置创新
2) 针对大型集装箱枢纽港水—水中转比例、高、干支线船舶混合作业、海侧陆侧作业量不均衡等因素,设计了自动化集装箱堆场无悬臂、单侧悬臂自动化轨道吊混合布局模式。该模式与国外典型自动化堆场所采用的单一轨道吊堆场布局 模式相比,根据水—水中转比例,合理布置 2 种形式轨道吊的不同比例的混合布局,解决了堆场 海陆侧轨道吊作业量的不平衡、海侧装卸系统效率对船舶大型化的适应性差等问题。该布局模式 可通过各式轨道吊的比例调整,应用于不同特点 的全自动化集装箱码头,具有广泛的推广前景。 特别适合于多泊位连续布置、水—水中转比例高、干支线船舶混合作业、海侧陆侧作业量不均衡等自动化集装箱码头的堆场布局。
3) 结合陆域及港外交通条件,提出了“东进西出”的分离式闸口布局,减少港外集卡在港内行程,与港内集卡流向一致,交通组织简单、顺畅, 用地省。基于全自动化集装箱码头作业对外来车辆的信息质量要求高、自动化堆场蓄车能力低的 特点,设计了“预检、分流和放行”三级进港智能 闸口布置新模式,并在分流闸口和放行闸口之间设置具有车辆调峰、调箱门、称重及冷藏箱预检 等功能的港外集卡缓冲停车场,加强了进港车辆的管理,大大缓解了港内交通压力,提高了港区对外服务质量和作业效率。
4) 根据无人驾驶的 AGV 有关的自动化运行区、维修区和测试区的运行方式不同的特点,设计通过在 3 个区域的交接处设置“交互区”,实现 了 AGV 测试区、维修区和机修区的联合布局,解决了人机混合作业、自动与非自动运行模式转换 的安全问题,更好地满足安全管控要求。针对大型自动化集装箱码头AGV 电池更换站交通流量集中的特点,设计的穿越式 AGV 电池更换站布置模 式,大幅减少 AGV 排队的等待时间,提高了 AGV 的电池更换效率,减少了对码头前方作业地带的交通影响。
5) 针对位于自动化堆场内的冷藏箱箱区布置,设计了一种轨道吊跨内列位方向冷藏箱与普 通箱混合布置形式,具有布置相对集中,兼顾海、 陆侧作业效率和辅助作业人员进出便利的特点,尤其适应于多泊位连续布置,可有效解决自动化 程度、作业安全、管理效率和交通组织等问题。
试运行条件。工程分三期开发建设六个泊位，岸线总长2088米。项目建成后，青岛港集团自动化码头将实现对码头装卸运输设备实时智能化控制，可停靠目前世界上最大19000标准箱的集装箱船舶和未来24000标准箱的集装箱船舶，设计效率达到每小时40自然箱，减少人工约70%，提升作业效率约30% 。
3.3 国外典型自动化码头
3.3.1 英国伦敦门户码头
由迪拜环球港务集团投资开发，坐落于伦敦港以东约50km 处，规划岸线长2700m，码头前沿水深17m，共有泊位6个，设计年集装箱吞吐量 360 万TEU。该码头1号泊位已于2013年11月开港作业第一艘集装箱船舶。伦敦门户码头采用“双40英尺岸桥+跨运车+自动化轨道吊”作业工艺。
双40英尺岸桥实施岸边 船舶作业,其起重能力 80 t,起升高度 49 m, 外伸距 70 m,后侧外伸臂下设 6 条宽 4.1 m 的作业 车道。海侧水平运输采用“堆一过二”跨运车,起重 能力 50 t。堆场垂直于岸线设计,最长箱区可设 36 个标准箱位(长约 234 m);每块堆场配置 2 台起重 能力为 40 t 的自动化轨道吊,采用全自动化作业方 式,不支持双箱作业;堆场陆侧采用集卡倒车作业 工艺
伦敦门户码头一期项目共建40个堆场,其中包括2个冷藏箱区,共设置冷箱位564个。
3.3.2荷兰鹿特丹港 Euromax 码头
Euromax 码头是欧洲集装箱码头公司(EuropeContainer Teminals，ECT)旗下三个码头之一，隶属于和记黄埔港口集团，位于鹿特丹港以西约 30 km处，码头岸线长 1 500 m，总面积 84 万m2，目前年集装箱吞吐量约 180 万TEU。
Euromax码头采用“双小车岸桥+自动导引车+ 自动化轨道吊”作业
倒车工艺方式。
3.3.3西班牙巴塞罗那港巴塞南欧码头
巴塞南欧码头是从和记黄埔港口集团旗下的加泰罗利亚码头(TERCAT)分出的,总占地面积132万m2, 规划岸线总长 2 100 m,码头前沿水深 16~18 m,设计 年集装箱吞吐量 445 万TEU。 目前已建成岸线长1 000 m,码头占地面积60万m2, 码头前沿水深 16 m;重箱堆场内和重箱堆场后方均布置冷藏箱区,堆场侧面布置特种箱区,采用跨运 车进行水平运输和堆垛(堆高1层)。
巴塞南欧码头采用“单 40 英尺岸桥+跨运车+ 自动化轨道吊”作业工艺。岸边船舶作业采用单40 英尺岸桥,其起重能力 61 t,起升高度 41 m,外伸距 66 m。岸桥轨道间(轨距 35 m)为跨运车与岸桥作 业交接区;陆侧轨道后布置舱盖板堆放区,其后布 置 2 条跨运车高速车道;陆侧轨道距离集装箱堆场 边 93 m。跨运车起重能力 50 t,适于“堆一过二”作 业方式。每块堆场配置设 2 台起重能力为 40 t 的自 动化轨道吊,采用全自动化作业方式,不支持双箱作业;堆场有效长度(约 325 m)适于直线单层堆放集装箱 50 TEU,自动化轨道吊跨距内可堆放 9 排集 装箱,堆高为“堆五过一”;陆侧堆场采用集卡倒车 工艺方式,陆侧堆场边至自动化轨道吊车挡距离不 小于 2 辆集卡的长度。
在巴塞南欧码头集装箱业务中,中转箱量所占比例较大,约为70%,本地箱量占 30%。随着生产作业系统的不断优化,该码头作业效率逐年增高,目前岸桥平均作业效率稳定在 34 自然箱/h。
3.3.4 韩国釜山新集装箱码头
釜山新集装箱码头坐落于韩国釜山港新港港区，是亚洲第一个堆场垂直于岸线布置的自动化集装箱码头。
该码头采用“单小车岸桥+跨运车+自动化轨道吊”作业工艺。岸桥和自动化轨道吊均由上海振华重工(集团)股份有限公司(以下简称振华重工)
3.3.5 日本名古屋港 TCB 码头
由于日本为多地震国家，集装箱码头结构和设备均采用强化抗震设计工艺，以减小地震危害。TCB码头是日本首个全自动化集装箱码头，也是目前公认的世界上最先进的自动化集装箱码头之一。
TCB 码头堆场平行于岸线布置，采用“单小车岸桥+自动导引车+自动化轮胎吊”作业工艺。岸桥和自动化轮胎吊均由日本三菱公司制造;自动导引车由日本丰田公司制造。据统计,TCB码头的岸桥平均作业效率为 33 自然箱/h,集卡在码头提卸箱的平均等待时间不超过 11 min。
3.4全球典型自动化集装箱码头比较
上述几个自动化集装箱码头在装卸工艺、堆场、布置等方面具有各自的特点。TCB码头的特殊性明显:其是目前世界上唯一采用自动化轮胎吊作为堆场作业设备的自动化集装箱码头,与自动化轨道吊工艺方案相比,自动化轮胎吊工艺方案有 利于节省码头投资成本和减小地震危害;同时,其是唯一堆场横向布置的自动化集装箱码头,为避免箱区自动化轮胎吊长距离行走,自动导引车需要进堆场作业。其他自动化集装箱码头的堆场均纵向布置,采用自动化轨道吊作为堆场作业设备。
自动化集装箱码头岸边水平运输设备一般为跨运车或自动导引车。由于自动导引车与岸桥可实现耦合作业,所以配置自动导引车的码头一般选择作业效率较高的双小车岸桥;一般情况下,跨运车与单小车岸桥匹配作业即可达到码头预期效率。 Euromax码头是目前拥有最先进自动导引车系统的自动化集装箱码头,自动导引车的路径规划和系统控制对整个码头作业效率提升至关重要。巴塞南欧 码头是目前建成的使用人工跨运车较有代表性的自动化集装箱码头,在投产仅 1 年的情况下,跨运车作业效率就达到 34 自然箱/h,远高于自动导引车作业效率。
五、实验总结
业的安全性和可靠性，降低劳动强度，减少码头人工成本;二是极好地改善港区内交通组织情况;三是形成“高密度”集装箱码垛堆场，堆场利用率提高，堆存容量增大;四是装卸设备采用电驱动，能耗低，高环保，噪音小;五是有效缓解码头作业压力，提高码头生产效率，满足船舶大型化的要求。
自动化码头的兴建，不是单纯的资金投入与技术革新，更是人才储备、产业链升级的必经之路。同时带来的人员安置与培训问题，对人才的技术要求更高等问题也将使经营者更多地考虑人员设置安排。
从世界自动化集装箱码头的分布和自动化程度来看，自动化集装箱码头历经如下发展趋势：(1)早期自动化集装箱码头集中分布在人力成本较高的发达地区，当前则出现在世界范围内推广建设的趋势;(2)经历半自动化码头快速发展的过渡期后，全自动化码头已成为自动化集装箱码头发展新趋势，其技术先进性的优势不断显现。我国港口若要参与国际竞争，就必须顺应这一发展趋势，加快自动化集装箱码头建设进程，洞悉其发展的潜在规律，有助于推动我国建设具有自主知识产权的自动化集装箱码头。
自动化控制实验报告
本科生实验报告 实验课程自动控制原理 学院名称 专业名称电气工程及其自动化 学生XX 学生学号2013 指导教师 实验地点6C901 实验成绩 二〇一五年四月——二〇一五年五月
线性系统的时域分析 实验一（3.1.1）典型环节的模拟研究 一. 实验目的 1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响 二．典型环节的结构图及传递函数 方 框 图 传递函数 比例 （P ） K (S) U (S) U (S)G i O == 积分 （I ） TS 1(S)U (S)U (S)G i O = = 比例积分 （PI ） )TS 11(K (S)U (S)U (S)G i O +== 比例微分 （PD ） )TS 1(K (S) U (S) U (S)G i O +== 惯性环节 （T ） TS 1K (S)U (S)U (S)G i O += = 比例积分微分（PID ） S T K S T K K (S)U (S)U (S)G d p i p p i O ++ == 三．实验内容及步骤 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响.。 改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验报告 运行LABACT 程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。 图3-1-1 典型比例环节模拟电路 传递函数：0 1(S) (S)(S)R R K K U U G i O = == ； 单位阶跃响应： K )t (U = 实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接！ （1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），作为系统的信号输入（Ui ）；该信号为零输 出时，将自动对模拟电路锁零。 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。 ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 4V （D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图3-1-1安置短路套及测孔联线，表如下。
码头工程施工中精细化管理
码头工程施工中的精细化管理 精细化管理是一个系统，也是一个过程，涉及到建设工程的每项制度，每个环节，每道工序及每个指令，其中任何一个部分出现问题都会影响到工程整体的管理质量与效益。 X港X港区煤码头三期工程中，中交X局安装工程有限公司第五工程经理部实施全过程精细化管理，从基础、点滴入手，完善施工中的质量、安全和施工进度管理，达到工作有标准，过程有追溯，事事有人管，控制全方位的目标，结合现场施工实际，实施全面精细化管理。 质量管理的精细化 整个工程的实施过程中，工序繁杂，材料众多，经理部从源头上控制材料质量、从工序上创建过程精品，狠抓细节，进行全过程质量管理，实现一流的工程质量的目标，最终建成精品名牌工程。 （1）根据安装公司《施工技术及工程质量管理标准汇编》管理体系，建立健全项目质量保证体系，确定质量目标，进行目标量化分解，形成全员质量管理体系。 （2）加强技术指导工作，策划先行。使每道工序做到有方案、有措施、有交底，明确标准，明确要求。 经理部技术质量组要根据工程总的质量目标和项目管理策划纪要，编制切实可行的施工组织设计和分项工程施工方案，施工技术人员要对施工人员进行详细的技术交底和培训。落实质量责任制，推行
全面质量管理，将质量目标分解、落实到人。重点做好工序的质量控制，落实工序质量和安全的目标以及责任人，认真做好工序交接，做到每个施工环节有据可查。对分部、分项工程进行详细的策划，有的还要进行二次设计，使工程观感也要达到设计和规范要求。 （3）加强过程控制，实行样板引路制度，施工样板在达到要求情况下，再大面积展开施工。检验批严格执行班组自检、专职质量员检、监理工程师检的“三检”制度和工序交接检查制度，隐蔽验收制度，上道工序不合格，坚决不允许下道工序的施工，技术资料、保证资料等按照规范要求同步形成，牢固树立“过程精品”的理念，把每道工序都建成精品。 施工组织的精细化 合理安排工期对工程施工质量、施工安全、施工形象、施工成本都有着千丝万缕的关系，经理部科学组织、统筹安排，确保工程进度。 （1）科学组织、统筹安排 经理部制定了完善的设计实施施工组织，并根据工程划分制定单位工程、分部工程、分项工程实施性施工组织设计或专项施工组织设计。合理分配资源、配置各种生产要素，采取措施对生产活动进行有效的控制和组织。 （2）加强沟通和协调，充分履行总包职能。 工程能够按期完成，经理部自行努力是远远不够的，还要加强和建设单位、设计单位、监理单位等的沟通和协调，尽量减少工程施工过程中的变更，如图纸变更的，对检验批、分项、分部工程及时进行
临床检验仪器第二十三章实验室自动化系统习题
第二十三章实验室自动化系统 一、名词解释 1.实验室自动化系统：为了实现对临床实验室内某一个或某几个检测系统的系 统化整合，而将相同或不相同的分析仪器与实验室分析前和分析后的分析系统，通过自动化流水线和信息网络进行连接的系统，构成全自动化的流水线 作业环境，覆盖整个检验过程，形成大规模的全检验过程的自动化。 2.标本管理器：是一个机械装置，它可以在分析前储存样品，在分析后对样品进行缓存。 3.工作单元：由一个标本管理器和一台（或多台）仪器组成。一个工作单元可实现分析前的样品存储、分析时标本向分析仪的传送和分析后存储在输出缓存区。 4.模块工作单元：由二台或二台以上具有相同分析原理的自动分析仪和一台控制 器所组成。 5.标本前处理系统：即标本预处理系统，其功能包括样本分类和条码识别，自动装载和样本离心，样本质地识别、提示，样本管去盖，样本再分注及标记。 6.全实验室自动化：是将众多模块分析系统整合成一个实现对标本处理、传送、分析、数据处理和分析的全自动化过程。标本在T LA 可完成临床化学、免疫学、血液学等亚专业的任一项目检测。 7.智能自动机械臂：即编程控制的可移动机械手。安装在固定底座上的机械手，其活动范围仅限于一个往返区间或以机座为圆心的半圆区域内，以安装在移动机座上机械手为中心，可为多台分析仪器提供标本。 8.分析测试过程控制系统：分析测试过程控制系统依靠LIS，实时完成从HIS下载患者资料、检验请求信息、上传标本在个模块的状态、标本架号位置、分析结果、数据通讯情况等任务。 二、选择题 【A型题】 1.将众多模块分析系统整合，实现对标本处理、传送、分析、数据处理和分析过程的全自动化称为（B） A.实验室模块自动化 B.全实验室自动化 C.模块工作单元 D.模块群 E.整合的工作单元 2.下述有关智能化成熟技术的特点中，不正确的是（D） A.技术稳定 B.价格低 C.速度快 D.能适应实验室布局的改变 E.不能处理多种规格的样品容器 3.在全自动样本前处理系统中通常作为独立可选单元存在的是（C） A.样品投入 B.自动装载
自动控制原理实验报告
《自动控制原理》 实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系
实验一 典型环节的MATLAB 仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1．比例环节的传递函数为 K R K R R R Z Z s G 200,1002)(211 212==-=-=- = 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3所示。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK 仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节1)(1=s G 和2)(1=s G ； ② 惯性环节11)(1+= s s G 和1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节s s G =)(1 ⑤ 比例+微分环节（PD ）2)(1+=s s G 和1)(2+=s s G ⑥ 比例+积分环节（PI ）s s G 11)(1+=和s s G 211)(2+= 四、实验结果及分析 图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK 图形
① 仿真模型及波形图1)(1=s G 和2)(1=s G ② 仿真模型及波形图11)(1+= s s G 和1 5.01)(2+=s s G 11)(1+= s s G 1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节
建设自动化集装箱码头
建设自动化集装箱码头 迎接零边际成本社会的到来 08年金融危机以来，世界经济萧条，至今依然低迷，作为经济晴雨表的海运业尤为明显，波罗地海指数现在仅相当于2002年的水平，港口装卸业的发展也进入了平台期。然而，与经济裹足不前形成鲜明对照的是近年来以信息技术为先导的科技的迅猛发展，在此背景下，《第三次工业革命》的作者杰里米〃里夫金在他的最新著作《零边际成本社会》中提出了未来将进入零边际成本社会的概念，里夫金认为，任何有效的经济模式都需要三个基本元素：传播媒介、动力来源、运输机制。如今，在信息数字化的年代，通讯网络正逐渐与数字化可再生能源网和数字化交通物流网络进行融合，进而构成数字化物联网，成为第三次工业革命的重要支撑。他强调，将物联网的这三大支柱网络联结起来产生的数字化经济将极大地提高生产力，迅速降低边际成本，进而向零边际成本社会进化。 里夫金的理论已经得到了广泛的认可，日前，他在与汪洋副总理交流时建议，无需寻求新的投资，只需把对现有基础设施的投资划拨一部分出来，每年指定用于适应未来物联网的新基础设施的建设，再加上目前中国相对成熟的通信网络，就能走在世界的前面。对于港口来说，新的基础设施---特别是新码头---建设
必须要适应未来物联网的需求，才能够在未来的竞争中抢占先机。 荷兰的鹿特丹港的经验很值得我们研究借鉴，鹿特丹港的港区系统原本庞大而复杂，物流流程繁琐，于是他们对庞大的信息数据进行整合，开发了以港口为中心的国际运输信息系统（INTIS），提供全方位的物流信息服务，大大提高了信息的利用率和可信度；然后，组织物流链的上下游客户及海关、商检、金融等政府部门加入到系统中来，协调相互间的业务关系，提高物流效率，降低客户成本；通过这一统一的开放平台，鹿特丹港实现信息及时共享及无纸化作业流程，极大地提高了运作效率，使港口竞争力得到进一步加强。正是通过对物流网络的建设，鹿特丹港始终保持欧洲第一大港的地位。 与之相匹配的是，鹿特丹港拥有目前世界上最为集中的自动化集装箱码头群，EUROMAX、RWG、MV2的总吞吐量超过1000万标箱,这种局面的形成，并非单纯为了节约人工成本，更重要的是对于先进的物联网来说，只有对信息具有高度处理能力的自动化码头才能充分发挥系统的优势。如果把鹿特丹港的整体比作一个大的网络系统的话，自动化码头就是系统中的一个个硬件，而这些硬件的能力也直接决定了整个系统的运转速度和稳定性，是一个港口综合能力提升的硬件保障。据统计，鹿特丹港集装箱的处理时间由原先的72小时缩短为现在的6小时，因此，随着我们自己PortNet的开发，自动化集装箱码头建设刻不容缓。
自动化控制实验报告(DOC 43页)
自动化控制实验报告(DOC 43页)
本科生实验报告 实验课程自动控制原理 学院名称 专业名称电气工程及其自动化 学生姓名 学生学号2013 指导教师 实验地点6C901 实验成绩 二〇一五年四月——二〇一五年五月
线性系统的时域分析 实验一（3.1.1）典型环节的模拟研究 一. 实验目的 1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响 二．典型环节的结构图及传递函数 方 框 图 传递函数 比例 （P ） K (S) U (S) U (S)G i O == 积分 （I ） TS 1 (S)U (S)U (S)G i O == 比例积分 （PI ） )TS 1 1(K (S)U (S)U (S)G i O +== 比例微分 （PD ） )TS 1(K (S) U (S) U (S)G i O +== 惯性 TS 1K (S)U (S)U (S)G i O += =
环节 （T） 比例 积分 微分 （PI D） S T K S T K K (S) U (S) U (S) G d p i p p i O + + = = 三．实验内容及步骤 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响.。 改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验报告 运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。 图3-1-1 典型比例环节模拟电路 传递函数： 1 (S) (S) (S) R R K K U U G i O= = = ；单位阶跃响应：
欧美集装箱码头自动化的进程与启示
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/799267394.html, 欧美集装箱码头自动化的进程与启示 作者： 来源：《大陆桥视野·上》2017年第08期 严格说来，自动化码头分为全自动化码头和半自动化码头两类。本文所说的“自动化码头”都指“全自动化码头”。 推动集装箱码头迈向自动化的几个主要因素 推动集装箱码头迈向自动化的主要因素，一是劳动力成本的不断攀升和劳动力的日益稀缺。在劳动力成本非常低的地区，實现码头自动化的经济效益可能是不可持续的。在欧洲、北美、日本以及澳大利亚等地区，高昂的劳动力成本毫无疑问是推动码头自动化的关键因素之一。从劳动力成本方面考虑，自动化是一种必然的趋势。 二是全球供应链的可预见性。自动化的整个出发点不仅仅在于节约劳动力成本，还在于实现集装箱装卸的可调度性，进而实现全球供应链的可预见性。 从长期来看，可预见性会提高生产效率。比如，某一名员工刚刚遇到一件糟心的事，他（她）一整天的心情可能都会很糟糕。起重机驾驶员可能会生病，他们此时的状态很可能会导致效率低下。但是，一个全自动化的码头通常能够稳定地保持峰值生产效率。在供应链环节中，顾客需要的是可预见性和可靠性。自动化流程可以剔除群体执行和临时劳动力的变化性，或者仅仅是人工流程的自然变动性，从而保证供应链的可预见性和可靠性。 自动化就意味着可预见性。假定自动化码头每个小时都可以坚持不懈地操作35次，日复一日。但是由人控制的码头第一天每个小时可以操作40次，然后第二天每小时却只能操作30次。每个小时装卸35只集装箱的自动化设备有利于计划的执行。根据固定的效率就可以计算出船只停留在港口的时间。通过码头自动化可以实现吞吐量的持续性、稳定性以及可规划性。 三是安全性的要求。传统的码头上，即使安全系数非常高，但是这并不等于没有风险。而在自动化码头上，很多风险和危害都被消除了。在处理超大型集装箱船的时候，设备处理工作的复杂性和工作强度也随之增加。通过人工操作来维持这种高水平的生产效率就会变得非常困难。
仪表自动控制实验报告
一、实验目的 1、通过实验对自控仪表和控制元器件有一具体认识。 2、了解自控原理，锻炼动手能力。学习并安装不同的温度自控电路。 3、通过对不同电路的调试和数据测量，初步掌握仪表自控技术。 4、要求按流程组装实验电路，并测量加热反应釜温度随加热时间的变化。 5、要求待反应釜加热腔温度稳定后测量加热釜轴向温度分布规律。 二、实验原理 仪表自动控制在现代化工业生产中是极其重要的，它减少大量手工操作，使操作人员避免恶劣、危险环境，自动快速完成重复工作，提高测量精度，完成远程传输数据。本实验就是仪表自动控制在化工生产和实验中非常重要的一个分支——温度的仪表自动控制。 图-1所示是本实验整套装置图。按图由导线连接好装置，首先设置“人工智能控制仪”的最终温度，输出端输出直流电压用于控制“SSR”（固态继电器），则当加热釜温度未达到最终温度时“SSR”是通的状态，电路导通，给加热釜持续加热；当加热釜温度达到最终温度后“SSR”是不通的状态，电路断开，加热釜加热停止。本实验研究的数据对象有两个：其一，测量仪表在加热釜开始加热后测量的升温过程，即温度随时间变化；其二，当温度达到最终温度并且稳定后，测量温度沿加热釜轴向的分布，即稳定温度随空间分布。 图-1 实验装置图
1、控温仪表，2测温仪表，3和4、测温元件（热电偶），5电加热釜式反应器， 6、保险 7、电流表，8固态调压器，9、滑动电阻，10、固态继电器（SSR），11、中间继电器，12、开关 实验装置中部分仪器的工作原理： 1，控温仪表：输出端输出直流电压控制SSR，当加热釜温度未达到预设温度时SSR使电路导通，持续加热；当达到最终温度后SSR使电路断开，加热停止。 2，测温仪表：与测温的热电偶相连，实时反馈加热釜内温度的测量值。 3、4，热电偶：分别测量加热腔和反应芯内的温度。工作原理：热电阻是利用金属的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量。它是由两种不同材料的导体焊接而成。焊接的一端插入被测介质中，感受被测温度，称为热电偶的工作端或热端。另一端与导线连接，称为自由端或冷端。若将其两端焊接在一起，且两段存在温度差，则在这个闭路回路中有热电势产生。如在回路中加一直流毫伏计，可见到毫伏计中有电势指示，电势的大小与两种不同金属的材料和温度有关，与导线的长短无关。 图2 热电偶工作原理 8，RSA固态调压器原理：通过电位器手动调节以改变阻性负载上的电压，来达到调节输出功率的目的（相当于一个滑动变阻器）。输出端接加热回路，输入端接控温仪表。 10，SSR 固态继电器工作原理：固态继电器是一种无触点通断电子开关，为四端有源器件。其中两个端子为输入控制端，另外两端为输出受控端。在输入端加上直流或脉冲信号，输出端就能从关断状态转变成导通状态（无信号时呈阻断状态），从而控制较大负载。可实现相当于常用的机械式电磁继电器一样的功能
自动控制系统实验报告
自动控制系统实验报告 学号： 班级： 姓名: 老师：
一．运动控制系统实验 实验一.硬件电路的熟悉和控制原理复习巩固 实验目的：综合了解运动控制实验仪器机械结构、各部分硬件电路以及控制原理，复习巩固以前课堂知识，为下阶段实习打好基础。 实验内容：了解运动控制实验仪的几个基本电路： 单片机控制电路（键盘显示电路最小应用系统、步进电机控制电路、光槽位置检测电路） ISA运动接口卡原理（搞清楚译码电路原理和ISA总线原理） 步进电机驱动检测电路原理（高低压恒流斩波驱动电路原理、光槽位置检测电路）两轴运动十字工作台结构 步进电机驱动技术（掌握步进电机三相六拍、三相三拍驱动方法。） 微机接口技术、单片机原理及接口技术，数控轮廓插补原理，计算机高级语言硬件编程等知识。 实验结果： 步进电机驱动技术： 控制信号接口： （1）PUL：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，每当脉冲由低变高是电机走一步；双 脉冲控制方式时为正转脉冲信号。 （2）DIR：单脉冲控制方式时为方向控制信号，用于改变电机转向；双脉冲控制方式 时为反转脉冲信号。
（3）OPTO ：为PUL 、DIR 、ENA 的共阳极端口。 （4）ENA ：使能/禁止信号，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，电机处于自由状 态。 电流设定： （1）工作电流设定： （2）静止电流设定： 静态电流可用SW4 拨码开关设定，off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4 设成off ，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4 秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。 （3）细分设定： （4）步进电机的转速与脉冲频率的关系 电机转速v = 脉冲频率P * 电机固有步进角e / (360 * 细分数m) 逐点比较法的直线插补和圆弧插补： 一．直线插补原理： 如图所示的平面斜线AB ，以斜线起点A 的坐标为x0，y0，斜线AB 的终点坐标为(xe ，ye)，则此直线方程为： 00 00Y Ye X Xe Y Y X X --= -- 取判别函数F ＝(Y —Y0)(Xe —Xo)—(X-X0)(Ye —Y0)
码头监控方案
码头监控方案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
海港及集装箱码头视频监控系统 一、概述 XX港30万吨矿石专用码头工程是XX港重点工程建设指挥部的重点工程之一，它将为XX港30万吨矿石专用码头提供生产作业过程中对分布在生产作业现场的关键区域、设备部位进行集中图像监视和记录，以监视生产作业和设备的运转情况，并用于出现设备故障或损毁、操作失误的事后分析。 针对矿石码头的需求，做出模拟视频监控系统方案。 系统由前端一体化彩色摄像机、光纤传输设备、矩阵控制主机、控制键盘、数字硬盘录像机、彩色监视器组成。 本方案根据招标文件的要求，我们对工业电视监控系统的总体设计、功能设置、设备选型及性能提出了本方案。二、设备选型 1．设备选型功能需求 A．所有设备是全新的工业化产品，所选产品（监控主机、解码器、摄像机等）经过CE、UL认证。 B．系统设计为三级管理模式： 分控中心作为一级监控，它作为优先级，对前端设备进行控制；中央控制室作为二级监控，当分控中心予以控制其所辖的前端摄像设备时，通过设置权限进行操作，二级监控的操作就对其不起作用，只能监控。 中央控制室对自己所辖的前端设备有优先级，既可控制也可录像；其他部门作为三级监控，对现场情况监控，若对前端设备进行控制，其优先级低于二级监控，同时它对前端的视频信号不录像。 系统优先级权限的划分，装车楼控制室分控中心对其管辖的前端摄像机设备优先级最高，中央控制室次之，其他分控最低。。 2．系统选型 2．1前端硬盘录像机系统DVR采用国产的硬盘录像机，完全达到本招标文件的要求。 2．2一体化云台彩色摄像机系统、一体化球型摄像机系统采用意大利VIDEOTEC公司的UPT2SGSA000，大型防护罩一体化定位系统，完全达到本招标文件的要求。 2．3中控室的矩阵控制主机采用意大利VIDEOTEC公司的SM328A矩阵，完全达到本招标文件的要求。 2．4监视器采用韩国三星公司的液晶显示器和工业监控监视器产品，完全达到本招标文件的要求。 2．5光端机采用国产产品。五、系统设计 （一）、系统设计思路 XX港30万吨矿石专用码头工程工业电视主要针对矿石码头的需求，做出模拟视频监控系统方案。 系统由前端一体化彩色摄像机、光纤传输设备、矩阵控制主机、控制键盘、数字硬盘录像机、彩色监视器组成。 2014全国一级建造师资格考试备考资料真题集锦建筑工程经济建筑工程项目管理建筑工程法规专业工程管理与实务
自动控制实验报告1
东南大学自动控制实验室 实验报告 课程名称：自动控制原理 实验名称：闭环电压控制系统研究 院（系）：仪器科学与工程专业：测控技术与仪器姓名：学号： 实验室：常州楼五楼实验组别：/ 同组人员：实验时间：2018/10/17 评定成绩：审阅教师： 实验三闭环电压控制系统研究
一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。 （2）自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联调节、状态反馈），本实验为了简洁，采用单闭环、比例调节器K。通过实验证明：不同的K，对系性能产生不同的影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。 （3）为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也可以认为是一个真实的电压控制系统。 三、实验设备： THBDC-1实验平台 四、实验线路图： 五、实验步骤：
自动控制原理实验报告73809
-150-100 -50 50 实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析 1、比例环节 可知比例环节的传递函数为一个常数： 当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为0.94，1.88，3.70的反向阶跃信号， 相对误差分别为1.8%,2.2%,0.2%. 在误差允许范围内可认为实际输出满足理论值。 2、 积分环节 积分环节传递函数为： （1）T=0.1(0.033)时，C=1μf (0.33μf )，利用MATLAB ，模拟阶跃信号输入下的输出信号如图： T=0.1 T=0.033 与实验测得波形比较可知，实际与理论值较为吻合，理论上T=0.033时的波形斜率近似为T=0.1时的三倍，实际上为8/2.6=3.08，在误差允许范围内可认为满足理论条件。 3、 惯性环节 i f i o R R U U -=TS 1 CS R 1Z Z U U i i f i 0-=-=-=15 20
惯性环节传递函数为： K = R f /R 1,T = R f C, （1） 保持K = R f /R 1 = 1不变，观测T = 0.1秒，0.01秒（既R 1 = 100K,C = 1μf ， 0.1μf ）时的输出波形。利用matlab 仿真得到理论波形如下： T=0.1时 t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3%,读数误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值 较为接近。 T=0.01时 t s （5%）理论值为30ms,实际测得t s =40ms 相对误差为：（40-30）/30=33.3% 由于ts 较小，所以读数时误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值较为接近 （2） 保持T = R f C = 0.1s 不变，分别观测K = 1，2时的输出波形。 K=1时波形即为（1）中T0.1时波形 K=2时，利用matlab 仿真得到如下结果： t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3% 读数误差较大 K 理论值为2，实验值4.30/2.28， 1 TS K )s (R )s (C +-=
集装箱码头AGV概述(完整资料).doc
此文档下载后即可编辑 目录 一背景 (2) 二国内外研究现状 (5) 三集装箱码头AGV运输系统 (7) 3.1集装箱码头布置形式 (8) 3.2 集装箱码头装卸机械 (10) 3.3集装箱码头AGV运输系统组成及特点 (13) 3.4AGV调度系统 (16) 四集装箱AGV面临的一些问题 (19) 4.1技术 (19) 4.2工艺 (19) 4.3环境 (20) 4.4经济 (20) 五总结 (20)
集装箱码头AGV概述 随着集装箱码头吞吐量的迅速增加，自动化装卸和搬运设备的广泛应用，集装箱码头的调度作业变得日益复杂，进而影响到集装箱码头的整体作业效率。作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车（AGV），面临着空载时间长、重载率低等问题，目前已成为集装箱码头调度研究的热点。如何使AGV在复杂的工作环境中能保证有效的利用率，低故障率和高效率工作，需要全面分析集装箱码头工作调度原理和如何调度AGV以实现最优的动态分配。 一背景 随着全球贸易的发展，港口码头在进出口贸易中的地位越显重要。集装箱码头在集装箱运输中起着海陆货物中转、进出口货物装卸的作用，集装箱运输作为一种先进的运输方式，促进了集装箱码头的快速发展。 集装箱码头（Container Terminal）是指能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的地方，其中包括货运站、办公生活区域、码头前沿、堆场等陆域部分和泊位、港池、航道、锚地等水域部分。集装箱码头是货物的缓冲地和交接点（集装箱货物在集装箱码头转换运输方式），也是水运和陆运的枢纽站，集装箱码头不仅在整个集装箱运输过程中扮演重要角色，而且在国民经济和区域经济的发展中起到日益加强的作用。 随着集装箱吞吐量的不断增加，中国港口在国际海运业中的地位大幅上升，港口的发展模式已经从依靠扩大港口规模转变到注重提升港口服务质量、完善临港产业链、提升港口运营效率等建设上来。目前随着航运经济的复苏，未来数年内，我国集装箱码头的吞吐量增长速度仍然为年均8%到30%，为了满足货物装卸需求，港口作业要从优化作业方式和采用先进的自动化装卸设备等方面进行改进。 港口是集装箱的集散地,特别是大型港口,集装箱在装船前或
自动控制原理MATLAB仿真实验报告
实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、)(sys step ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2、),(Tn sys step ；表示时间范围0---Tn 。 3、),(T sys step ；表示时间范围向量T 指定。 4、),(T sys step Y =；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义：0 ,0)(1)(0 ?==?∞ t x f dx x f 其拉氏变换为：) ()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① )(sys impulse ； ② ); ,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y = （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.
集装箱自动化码头发展趋势分析
集装箱自动化码头发展趋势分析 摘要】本文主要阐述了国外具有代表性的集装箱自动化码头以及国内几处码头 的实施办法以及相关的装配施工工艺，并对这些自动化码头在生产工作效率，优点，不足等方面进行了大致的比较，并对集装箱自动化码头发展趋势提出了一些 见解和措施，希冀对类似的工程或同行带来一些参考和借鉴。 【关键词】集装箱自动化码头；码头装卸工艺；发展趋势 1引言 在沟通连接海陆海陆物流输送过程中，集装箱码头可以说是占据了举足轻重 的地位，是运输枢纽。有数据显示，海港码头运输的额度占世界贸易总额的60％ 以上。随着经济社会的发展，世界贸易的不断加强。对集装箱码头就自然提出了 更高的要求。船舶越来越大型化，港口的货物装配效率需要不断提升．加之需要 的操作人员，各种因素造成的成本越来越高，节能、环保也就变成了十分棘手的 问题。随着科技的进步自动化码头应运而生，自动化码头具有可靠性高、安全性高、效率高等优势，相对就减少了较多的人力付出，如一人可以控制多台设备等。另一方面，它还有较高的场地利用率，采用电驱动也是减少了对环境的污染，因 为以上特点，集装箱自动化码头在国内外有许多实用的例子，但是在装配布置、 工艺、方案等方面却不尽相同。 2自动化码头的出现和发展 一件新生科技产物的出现一定是在最需要它的地方，那么同理，集装箱自动 化码头的首次亮相就出现在劳动力短缺且成本昂贵的欧洲地区。英国泰晤士港、 日本川崎港和荷兰鹿特丹港几个国家的主要港口依托国内领先的科技技术，率先 进行了集装箱自动化码头的建设，且建成后的效果还是令人满意的，这也就拉开 了集装箱自动化码头的建设序幕。但是在后期收到国家相关政策以及经济状况的 制约，集装箱自动化码头的发展一度原地踏步．全世界范围内的第一个自动化集 装箱码头荷兰鹿特丹港在１９９３年建成并投入使用，后来陆续在英国伦敦、日 本川崎、新加坡、德国汉堡等相继建成集装箱自动化港口或半自动化的集装箱码头。总的来说，集装箱自动化码头的发展可以分为以下几个阶段：荷兰鹿特丹港ETC码头于1993年建成并投入使用属于自动化码头发展的第一阶段；德国汉堡港 ＣＴＡ码头于2002年建成并投入使用属于第二阶段；在2008年建成使用的荷兰 鹿特丹港为集装箱自动化码头发展的第三阶段。而在我国，集装箱自动化码头的 起步较晚，位于厦门的远海自动化码头，是国内建成的中国首个集装箱全自动化 码头，在这个码头的建设过程当中，采用了许多国内外先进的经验，以及相关科 技创新技术，属于第四代自动化集装箱码头。 3国内外自动化码头发展现状 3.1青岛港 青岛新前湾集装箱码头是在青岛港前湾港区迪拜环球码头经过升级改造之后 得来的，准确的地理位置位于前湾港区四期工程1#～4#泊位东侧，按照需求与实 际设计规划，需要建设集装箱泊位为十万吨级与三万吨级各2个(其中的水工结构按设计要求均应按照靠泊10万吨集装箱船舶进行设计)，并设置相应完善的配套 设施，码头的设计总长度约为1320m，按照计划设计年货运吞吐量为220万TEU。主体结构是青岛港前湾港区迪拜环球码头工程设计的基础上进行了集装箱自动化 及其配套设施的升级改造，进行改造升级之后的自动化码头的年计划吞吐量预计 可以上升为258万TEU。截止目前为止，项目已投资37亿元并且一期工程已经完
全实验室自动化
全实验室自动化在三甲医院检验科的应用与评价 引言 在医疗技术日新月异发展的推动下，临床实验室也迎来了现代化管理的时代，在建设现代化的国际水准的中国特色的大型医院的进程中，检验科的建设直接关系着医院的临床科室的服务质量。如何能够高质量的、高速度地完成每日的临床标本检验，逐渐成为医院检验科必须面对的问题。许多大型综合性医院如三基甲等医院正在逐步的实现全面实验室自动化管理系统。本文就三甲医院实验室应用全实验室自动化系统所必备的条件、工作流程以及需要注意的问题等方面进行了阐述。 1 全实验室自动化系统所必备的条件 1.1实验室的场地与环境 全实验室自动化系统是一项综合性的系统工程，预先的规划非常重要。首先是对场地的要求非常高，要充分考虑到实验室的占地面积及空间结构的问题，还有度水、电、气的要求。纯水处理系统是实验室自动化系统应用中非常关键的部分，除了要保证水质供应满足实验要求外，还要考虑水路对实验室的安全及环境的影响。电路系统要求有专用供电线路和不间断电源且要保证安全。气路部分要考虑到气泵运行时的噪音对环境及实验仪器的影响。此外还涉及到网线的合理铺设、废水的预处理、实验室内部环境的监测等方面也都应该符合要求【1】。一般来说，全封闭的实验室环境最有利于整体结构的设计。 1.2全自动机械化操作平台 全自动化的标本运行流水线要靠机械化的操作平台来实现，要建立自动化轨道和机械传导装置，机械手可以代替传统的人工完成简单重复的工作，这其中包括配备离心机、自动化的分血系统、试管的去盖系统、样本的加载和卸载等环节都应设计合理，符合各个实验项目的不同要求，达到运行流畅，操作精确。 1.3全自动检测仪器 当前生产实验室全自动检测仪器的公司很多，主要有日立、奥林巴斯、贝克曼、雅培、Sysmex 和Bayer等，品牌多样，机型繁多。检测全血样本的全自动血细胞分析仪，检测血清（血浆）的生化分析仪和免疫分析仪，检测尿标本的尿干化学和尿沉渣分析仪等等。实现自动化的流水线，在选择全自动检测仪器方面要考虑到机型和运行速度，还要保证各个仪器联网接口的开放性、软件的升级和兼容性。各个实验室要根据医院规模和标本量来选择适合自己实验室的的全自动检测仪器，并落实各个仪器的连接和整合。 1.4全实验室LIS系统和联网平台 实验室信息系统（LIS）是全实验室自动化的信息流入口，LIS系统与全实验室自动化的匹配程度是整个自动化流程能够顺利进行的关键【2】。在医院信息系统（HIS）与实验室的分析处理装置之间建立一个庞大的联网平台，实现有效的数据交互和信息整合【3】，以达到检验全过程中检验信息的自动化管理。只有有了完善的LIS系统，才能使得全实验室自动化成为一个高效、智能化的系统。 1.5人员队伍的建立 建立了全实验室自动化系统，临床检验的工作流程发生根本的改变,实验室组织结构的转变既带来管理模式的改变,同时也要求实验室工作者进行全新的角色转换。要建立一支适应全实验室自动化标准的人员队伍，就要求实验室工作人员掌握电子、计算机以及管理学方面的知识，掌握全面的检验操作技术和现代化仪器的维护维修技能。 2 全实验室自动化系统工作流程 2.1 检验标本的生成 临床医师在医生工作站开具检验医嘱，由医师工作站管理系统根据医嘱生成条形码并上传
[精编]自动化控制实验报告
自动化控制实验报告
本科生实验报告 实验课程自动控制原理 学院名称 专业名称电气工程及其自动化 学生姓名 学生学号2013 指导教师 实验地点6C901 实验成绩 二〇一五年四月——二〇一五年五月 线性系统的时域分析 实验一（3.1.1）典型环节的模拟研究 一.实验目的 1．了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式2．观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响二．典型环节的结构图及传递函数
三．实验内容及步骤 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响.。 改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验报告 运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。 图3-1-1典型比例环节模拟电路 传递函数：；单位阶跃响应： 实验步骤：注：‘SST’用短路套短接！ （1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT），作为系统的信号输入（Ui）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 ①在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ②量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。 ③调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压=4V（D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图3-1-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套（b）测孔联线
煤码头洒水除尘控制系统设计
电气传动2014年第44卷第5期煤码头洒水除尘控制系统设计 李海英1，张翠平1，李庆申2，张军保1，陈丽颖1，张蔚航3 （1.天津电气传动设计研究所有限公司天津300180； 2.天津市红日恺云电气技术有限公司天津300300； 3.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100191） 摘要：为了抑制煤堆场中煤堆灰尘污染和消除夏季煤堆内部因温度升高带来的自燃现象，曹妃甸港煤码头二期工程设计了洒水除尘系统，喷枪站数量多，分布范围广，距离远。根据这个特点，为洒水除尘系统设计了基于PLC 远程控制以每个喷枪站为单个远程站的自动控制系统。在系统设计中远程站分布的比较分散，数据的传输和控制电源距离中控室较远，需要特别考虑数据传输网络和控制电源电缆压降的问题。 关键词：喷枪；远程站；Rockwell ；Controllogix ；ControlNet 网络；压降 中图分类号：TP29文献标识码：A Sprinkling Control System Design of the Coal Wharf LI Hai ?ying 1，ZHANG Cui ?ping 1，LI Qing ?shen 2，ZHANG Jun ?bao 1，CHEN Li ?ying 1，ZHANG Wei ?hang 3 （1.Tianjin Design and Research Institute of Electric Drive Co.，Ltd.，Tianjin 300180，China ；2.Tianjin Redsun Kaiyun Electric Technology Co.，Ltd.，Tianjin 300300，China ；3.School of Instramentation Science and Opto ?electronics Engineering ，Beijing University of Aeronautics and Astronautics ，Beijing 100191，China ） Abstract:In order to suppress coal dust pollution of the coal yard and to eliminate coal stack self ?burning phenomenon due to summer temperature rise brings ，dedusting system of sprinkler was designed for coal wharf of Caofeidian port second project.The spray gun stations are many and widely scattered ，distance is long.According to this characteristic ，designed the automatic control system based on the PLC remote control for the watering dust removal system.Each spray gun station is a remote control station.During the design the special consideration is data transmission network structure and control power supply cable voltage drop.Key words:spray gun ；remote control station ；Rockwell ；Controllogix ；ControlNet ；voltage drop 作者简介：李海英（1978-），女，本科，工程师，Email ：lily24286@https://www.360docs.net/doc/799267394.html, 1引言露天堆放的储煤场等散堆料货物在堆取作业中，会给周围的大气环境造成严重的污染，利用大型高压喷枪喷水来进行压尘、降尘、固尘，能够达到非常理想的防尘效果。曹妃甸港区煤码头年设计运量5000万t ，堆场 分为露天堆场和封闭堆场两个区域，其中露天堆场 布置了4条堆料作业线和6条取料作业线。封闭 堆场布置了1条取料作业线，1条堆料作业线。 堆场区域共有8条煤堆场，喷枪站在坝基上 沿煤堆两侧布置，每条坝基上有34个喷枪站，每2个洒水喷枪站间距为34m ，共16条，共计544个 喷枪站，露天堆场两侧两排单喷枪站，中间的两 排喷枪站共用一个远程控制站，因此全场总计340个远程控制站。煤堆场设有8条供水槽，码头有一条供水槽，为堆取料机洒水除尘供水。为 每一条供水槽两端设置2个补水泄水阀站，补水 泄水同样采用远程自动控制，共计18个，远程控 制站共计358个。2控制对象及工艺要求洒水除尘控制系统控制对象包括：喷枪控制、高压供水、中压供水以及泵房水池进水阀的控制。2.1喷枪控制喷枪远程站包括堆场内的544个喷头的340ELECTRIC DRIVE 2014Vol.44No.5 48网络出版时间：2014-05-19 14:18 网络出版地址：https://www.360docs.net/doc/799267394.html,/kcms/detail/12.1067.TP.20140519.1418.011.html