【攻略】《狂神无双》任务系统详解 做任务送神器哦
【攻略】《狂神无双》任务系统详解做任务送神器哦
《狂神无双》即将迎来不删档测试~小编今天要给大家介绍的是《狂神无双》中的任务系统~这个所有游戏都必须存在的系统在狂神无双中会是什么形式呢？超颜值PK手游《狂神无双》以武侠穿越水浒为背景，采用“主城+野外+副本”世界架构方式，围绕天命不凡自带7把神器的主角人物展开一段新的故事，续写宏大的武侠江湖。四大门派激情共武，以其流畅华丽的画面、爽快激情的战斗、无处不在的多人交互、以及颠覆传统移动游戏的江湖视角，续写漫画经典，为玩家创造一个超越想象的全方位立体化武侠新世界。
《狂神无双》中有丰富的主线任务、支线任务以及日常任务。
主线任务：
从1-42级有完善的主线任务供玩家升级，42级之后每十级会有有几个主线任务，主线任务除了有丰富的经验、金币奖励外，还有额外的各种道具，比如神兵、装备等奖励。
支线任务：
支线任务是进入主城进程之后接取的，打开可接任务列表便可以看到每天可接取的支线任务，完成支线任务有较为丰富的经验和金币奖励。
日常任务：
副本、竞技、悬赏、强化、夺旗、护送、商城等等。每个任务完成有一定的金币、经验、真气及活跃值奖励，达到30、60、90、120、140活跃值时可兑换相应的活跃值奖励。另外日常也可获得相应的门派声望奖励。门派声望可参与门派弟子声望排名，每天的一、二、三名分别可获得100、60、30绑定元宝。
看看这一长排活动大家就知道到时候肯定不会无聊啦~大把活动，大波福利都等着大家，不删档测试即将来袭，我们不见不散！
关于狂神无双：
热血ARPG巅峰之作，首款暴走小清新武侠手游《狂神无双》震撼来袭！独创变身玩法，化身究极形态，犹如鬼神降临，用狂暴的力量屠杀敌人！海量PVP地图，随时随地爆发帮派混战，尽享群战快感！特有黑市交易，自由贸易，低买高卖，轻松捞金赚大钱！更有在线语音，一键畅聊无阻碍，还有超多线下活动，面基好友，吊打策划！更多精彩，尽在《狂神无双》！
AOPA最新理论题库第7章任务规划
G001、无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。 A.航迹规划 B.任务规划 C.飞行规划 正确答案: B（解析：P174） G002、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能，到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自 的，保证无人机高效，圆满的完成飞行任务，并安全返回基地。 A.起飞到终点，最短路径 B.起飞点到着陆点，最佳路径 C.出发点到目标点，最优或次优航迹 正确答案: C（解析：P174） G003、无人机任务规划是实现的有效途径，他在很大程度上决定了无人机执行任务的效率 A.自主导航与飞行控制 B.飞行任务与载荷导航 C.航迹规划与自主导航 正确答案: A（解析：P174） G004、无人机任务规划需要实现的功能包括 A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能 B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能 C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能 正确答案: B（解析：P174） G005、无人机任务规划需要考虑的因素有、，无人机物理限制，实时性要求 A.飞行环境限制，飞行任务要求 B.飞行赶任务范围，飞行安全限制 C.飞行安全限制，飞行任务要求 正确答案: A（解析：P175） G006、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：，最小航迹段较长度，最低安全飞行高度 A.最大转弯半径，最小俯仰角 B.最小转弯半径，最小俯仰角 C.最小转弯半径，最大俯仰角 正确答案: C（解析：P175） G007、动力系统工作恒定的情况下，限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度 A.最小转弯半径 B.最大俯仰角
基于PLC的自动送料小车控制设计
. 1 城市职业学院 毕业设计（论文） 论文题目：基于PLC的自动送料小车控制设计所属系部： 指导老师：职称： 学生：学号: 专业： 城市职业学院制
. 1 摘要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国外已被广泛应用于各个行业。 本设计是实现手动进给和自动转换车，改变过去简单手动进给车，减少人工，提高生产效率，实现自动化生产！ 关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计
. 1 目录 前言 (1) 第一章控制系统介绍和控制过程要求 (1) 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 (1) 1.2 控制系统介绍 (1) 第二章送料小车系统方案的选择 (3) 2.1 可编程控制器PLC的优点 (3) 2.2 小车送料系统方案的选择 (4) 第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 (6) 3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 (6) 3.2、基本功能 (6) 3.3、其他功能 (7) 第四章基于PLC的送料小车接线图及梯形图 (8) 4.2 PLC端子接线图 (10) 4.3 梯形图分段设计 (11) 4.4 程序运行原理说明调试与完善 (17) 4.5 系统总梯形图设计 (17) 4.6 小车程序设计 (22) 结论 (27)
. 1 辞 (29) 参考文献 (30)
. 1 前言 控制系统的发展已经很成熟，应用围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造等。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。
操作系统03任务_0007
一、单项选择题（共 24 道试题，共 72 分。） 1. 按文件用途来分，编译程序是（）。 A. 用户文件 B. 档案文件 C. 系统文件 D. 库文件 满分：3 分 2. 在UNIX/Linux系统中，用户程序经过编译之后得到的可执行文件属于（）。 A. ASCII文件 B. 普通文件 C. 目录文件 D. 特别文件 满分：3 分 3. 文件管理实际上是管理（）。 A. 主存空间 B. 辅助存储空间 C. 逻辑地址空间 D. 物理地址空间 满分：3 分 4. 操作系统实现“按名存取”的关键在于解决（）。 A. 文件逻辑地址到文件具体的物理地址的转换 B. 文件名称与文件具体的物理地址的转换 C. 文件逻辑地址到文件名称的转换 D. 文件名称到文件逻辑地址的转换 满分：3 分 5. 数据库文件的逻辑结构形式是（）。 A. 流式文件
B. 记录式文件 C. 档案文件 D. 只读文件 满分：3 分 6. 由一串字符序列组成，文件内的信息不再划分可独立的单位，这是指（）。 A. 流式文件 B. 记录式文件 C. 顺序文件 D. 链接文件 满分：3 分 7. 链接文件解决了连续文件存在的问题，它（）。 A. 使用指针存入主存，速度快 B. 适合于随机存取方式 C. 不适用于顺序存取 D. 提高了存储空间的利用率 满分：3 分 8. 树形目录结构的主文件目录称为（）。 A. 父目录 B. 根目录 C. 子目录 D. 用户文件目录 满分：3 分 9. 在二级目录结构中，同一个用户不同文件的文件名（）。 A. 可以相同 B. 可以不同 C. 一定不同
D. 应该相同 满分：3 分 10. 如果文件系统中有两个文件重名，不应采用（）结构。 A. 单级目录 B. 树形目录 C. 二级目录 D. 非循环图目录 满分：3 分 11. 用ls命令以长格式列目录信息时，若某一文件的特征在文件列表中按如下顺序显示在屏 幕上： A. 读和执行 B. 读、写、执行 C. 写和执行 D. 读和写 满分：3 分 12. 下列属于文件保密技术的是（）。 A. 建立副本 B. 定期备份 C. 设置口令 D. 规定存取权限 满分：3 分 13. 大多数低速设备都属于（）设备。 A. 独占 B. 共享 C. 虚拟 D. SPOOLing 满分：3 分
星上自主成像任务规划系统的制作方法
图片简介: 本技术提供了一种星上自主成像任务规划系统，包括卫星轨道递推预报模块、在轨成像任务预报模块、在轨成像任务设计模块、在轨任务合成模块、在轨成像任务冲突优化排序模块和在轨成像实施模块。卫星用户仅需将成像区域经纬度发送到卫星上，卫星自主计算成像时间、成像和控制参数计算和设置，以及智能安排成像，不需要用户懂得复杂卫星设计和使用方法，进而方便快捷高效的完成目标区域的成像，同时避免指令编排错误，影响卫星的安全。在轨任务合成模块是根据卫星姿态、成像传感器、成像时间等约束等，将满足条件的相邻任务合成，生成新的任务序列。 技术要求
1.一种星上自主成像任务规划系统，其特征在于：所述系统包括卫星轨道递推预报模块、在轨成像任务预报模块、在轨成像任务设计模块、在轨任务合成模块、在轨成像任务冲突优化排序模块和在轨成像实施模块；其中， 卫星轨道递推预报模块，以GPS接收机实时导航信息为输入，结合EOP参数实现轨道拟平根的确定，再以拟平根为基础对卫星未来一段时间的轨道位置进行预报； 在轨成像任务预报模块，以卫星轨道递推预报模块预报的轨道信息、原始任务经纬度信息和卫星平台参数信息为输入，采用快速搜索算法预报计算成像观测时间和角度等信息； 在轨成像任务设计模块，将预报任务分类，按照成像类型安排成像的时间，并计算成像时太阳高度角，以太阳高度和观测目标反射率，计算成像时曝光时间； 在轨任务合成模块，根据卫星姿态、成像传感器、成像时间，将满足条件的相邻任务合成，生成新的任务序列；判断序列中邻两个任务的观测时间、观测角和成像类型是否满足合成的条件，满足时观测角取中间值，优先级相加，直接合并，成像时间兼顾两个任务时间； 在轨成像任务冲突优化排序模块，根据卫星平台能力、时间、观测角度，进行任务冲突检测，以禁忌搜索法从一个可行解触发，选择系列特定搜索方向移动作为试探，选择实现让特定目标函数值变化最多移动，迭代一定次数，最终按照最大收益排列组合成最佳任务，并去掉冲突任务，并将未能成像的任务放入不满足要求的任务序列，待下次成像安排； 在轨成像实施模块，完成控制姿态的自主切换，成像载荷和数传自主加电、成像参数配置、数传的参数配置和各任务序列的顺利具体执行；在执行任务过程中不断检测卫星各部件的状态和系统级的健康状态，当发生异常状态时，中断任务，待卫星状态健康时执行成像任务。 2.根据权利要求1所述的星上自主成像任务规划系统，其特征在于：所述卫星轨道递推预报模块含两个子模块，第一个子模块实现基于GPS导航信息的拟平根确定，第二个子模块实现拟平根的预报；其中，需要将GPS测量数据从地固系向惯性系进行转换。
送料小车PLC控制
目录 1设计任务与要求 (1) 1.1课程设计任务 (1) 1.2课程设计要求 (1) 2 设计方案 (3) 2.1运料小车的运动分析 (3) 2.2设备控制要求 (4) 2.3整体方案论证 (4) 2.4系统资源分配 (5) 2.4.1 I\ O地址分配 (5) 2.4.2 数字量输入部分 (5) 2.4.3 数字量输出部分 (6) 3硬件电路设计 (7) 4软件设计 (9) 4.1.1 梯形图 (9) 4.1.2 指令表 (12) 5 调试过程 (14) 5.1呼叫按钮 (14) 5.2行程开关 (14) 5.3比较 (15) 5.4向左运动 (15) 5.5向右运动 (15) 5.6调试操作 (15) 6 结论 (17) 参考文献 (18)
1设计任务与要求 1.1课程设计任务 任务描述 某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码为1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫开关（SB1～SB5）分别与5个停靠点相对应。 1.2课程设计要求 （1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止； （3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止； （4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小
任务系统操作流程
任务系统 工作程序描述 关键任务的完成情况是考核中的一项重要内容，任务系统功能实 现对任务的定义、实施记录、任务调整和任务评分，以及对任务 的总览和查询。 具体的操作步骤如下： 1任务总览 考核账号或大帐号进行以下操作： ?点选考核周期和分类，点击“查询”，进行某一类任务的总 览。
2任务查询 考核账号或大帐号进行以下操作： ?选中左侧树中的一个或多个部门或岗位，点选考核周期或填 选“开始时间”“结束时间”后点击“查询”按钮，查看选 中部门或岗位的任务列表。 ?同时可以进行按任务名称的模糊查询。 3任务定义 考核账号进行以下操作： ?选中左侧树中的某一部门或岗位，填选任务的开始时间和结 束时间后点击“查询”按钮，查看选中部门或岗位的任务列 表。
?点击“新建”按钮，在弹出窗口中进行任务的定义。 ?保存成功后，勾选要提交审核的数据，点击“提交审核”按钮，点击确定完成数据的提交审核。 ?其次，还可对勾选的数据进行修改、删除操作，这些操作只能在提交审核前进行，一经提交，数据将不能做修改、删除。 ?关键任务的导入、导出：勾选想要导出的任务数据，点击“导出”按钮，可将列表中的数据按照模板导出到excel文档，可在文档中对数据内容进行修改（请不要修改模板），然后 点击“导入”按钮，可将文档中的数据导入到系统中，并覆 盖原数据。
注意事项：在填选考核人和审核人时，要选择人，不要点选岗 位。 审核账号进行以下操作： ?勾选左侧树中某部门或岗位，可查看选中部门或岗位的待审 核的关键任务。 ?勾选列表中的待审核的关键任务，点击“审核“按钮，在弹 出的验证弹出窗口中，输入个人的账号（不是登录系统时的 审核账号），点击确定完成数据的审核。 注意事项：这里的执行人指的是实施任务的人员，考核人指的 是为执行人所完成的任务进行评分的人员，审核人将对该评分 进行审核。 在任务系统——任务实施中，将使用这里的执行人的个人账号 登陆系统，进行任务实施情况记录。 在任务系统——任务调整中，将使用这里的考核人和审核人的 个人账号登陆系统，进行任务调整并进行审核。 在任务系统——任务评价中，将使用这里的考核人和审核人的 个人账号登陆系统，进行评分和审核。 4任务实施 注意：执行人账号指在“任务系统_任务定义”中定义的执行人 的个人账号。 执行人账号（个人账号）进行以下操作： ?填选考核时间等信息后点击“检索任务”按钮，查看待实施 的任务列表。 ?勾选要执行的任务，点击“执行任务”按钮，在弹出窗口填 写此任务的执行情况。
无人机任务规划系统体系设计
无人机任务规划系统体系设计 作者：高晓静， 智勇， 陈晓峰 作者单位：第二炮兵装备研究院,四所,北京,100085 刊名： 计算机系统应用 英文刊名：COMPUTER SYSTEMS & APPLICATIONS 年，卷(期)：2009,18(10) 被引用次数：1次 参考文献(8条) 1.朱剑佑无人机任务规划研究[期刊论文]-无线电工程 2007(12) 2.陈冬.周德云.冯琦基于粒子群优化算法的无人机航迹规[期刊论文]-弹箭与制导学报 2007(04) 3.Mettler B.Toupet O Receding Horizon Trajectory Planning with an Environment-Based Cost-to-Go Function 2005 4.Herman M Fast Three-Dimensional Collision-Free Motion Planning 1986 5.Petersson P.Doherty P Probabilistic Roadmap Based Path Planning for an Autonomous Unmanned Aerial Vehicle,AAAI Workshop on Connecting Planning Theory with Practice 2004 6.Chandler PR Research issues in autonomous control of tactical UAVs 1998 7.Carlyle WM.Royset JO.Wood RK Lagrangian Relaxation and Enumeration for Solving Constrained Shortest-Path Problems 2008(04) 8.Carlyle WM.Wood RK Near-shortest and K-shortest simple paths 2003 本文读者也读过(10条) 1.林海.王静.王文涛.马培博.LIN Hai.WANG Jing.WANG Wen-tao.MA Pei-bo基于分层处理的无人机任务规划[期刊论文]-无线电工程2010,40(5) 2.潘巨辉.茅坪.丁浩.吴文晓仿真技术在无人作战飞机任务规划系统中的应用研究[会议论文]-2006 3.高雨青.王国宏.曾安里.戴伟无人机任务规划系统[会议论文]-2008 4.姜荣凯无人机分布式任务规划技术研究[学位论文]2008 5.冯琦.周德云UCAV任务规划系统的研究进展及发展趋势[期刊论文]-飞行力学2003,21(2) 6.朱剑佑.ZHU Jian-you无人机任务规划研究[期刊论文]-无线电工程2007,37(12) 7.董世友.龙国庆攻击型无人机任务规划系统浅析[期刊论文]-机器人技术与应用2004(6) 8.谭雁英.张波.祝小平自主飞行无人机任务规划的动态智能管理与执行策略[期刊论文]-弹箭与制导学报2004,24(4) 9.许智辉.张丙军.刘建一无人机执行特殊作战任务探析[期刊论文]-飞航导弹2006(5) 10.董世友.龙国庆.DONG Shi-you.LONG Guo-qing网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统[期刊论文]-弹箭与制导学报2005,25(2) 引证文献(1条) 1.张晨虓.王宜新.刘虎.武哲作战武器任务规划仿真系统原型的开发[期刊论文]-系统仿真学报 2010(11) 本文链接：https://www.360docs.net/doc/7b13283303.html,/Periodical_jsjxtyy200910001.aspx
送料小车运行控制系统设计
郑州大学现代远程教育《机电一体化技术》 课程考核要求 说明：本课程考核形式为提交作业，完成后请保存为WORD 2003版本格式的文档，登陆学习平台提交，并检查和确认提交成功（能够下载，并且内容无误即为提交成功）。 一．作业要求 请任选一题，认真、独立完成。 二．作业内容 题目一送料小车运行控制系统设计 1. 设计目的：通过对送料小车运行的控制系统设计，使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程方法，具有灵活运用相关知识的能力； 2. 设计内容及要求：下图为送料小车运行过程图。当小车处于后端，按下起动按钮，小车向前运行，压下前限位开关后，翻斗门打开；7s后小车向后运行，到后端，即压下后限位开关后，打开小车底门，完成一次工作循环。 小车运行过程图 设计要求：能够控制小车的远行，并具有以下几种方式：(1)手动；(2)自动单周期，即小车住复运行一次后停在后端等待下次起动；(3)自动连续，即小车起动后自动往复运行；(4)单步运行，即每步动作都要起动；(5)往复运行2次即小车往复运行2次后，回到后端停下，等待起动。 3. 设计成果： 1）相关硬件电路图 2）相关程序 题目二机械手控制系统设计
1.设计目的：通过对机械手的控制系统设计，使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程 方法，具有灵活运用相关知识的能力； 2.设计内容及要求： 要求根据机械手工作过程，设计出其控制系统 3. 设计成果： 1）相关硬件电路图 2）相关程序 题目三数控加工中心刀具库的自动控制系统设计 1.设计目的：通过对数控加工中心刀具库自动控制系统设计，使学生们掌握控制系统硬件设计 及软件编程方法，具有灵活运用相关知识的能力； 2.设计内容及要求：因原有的刀具库控制方式过于陈旧、功能过于单一且智能度不高，刀 盘只能单向转动，效率较低并且指示灯设计不合理，对刀成功后没有正确与否的提示。 针对原有功能的的不足提出自己的改进方法。对位成功的进行指示灯闪烁提示，调取不是当前工位的刀时，系统能根据调取刀号的大小自动选择最佳刀盘转动方向，以提高取刀效率。 改进后的基本特征： 1）当机械手位置 = 程序调取刀号位，换刀成功指示灯闪烁3秒。 2）当机械手位置 > 程序调取刀号位，刀具盘逆转,调刀指示灯亮,到位后, 换刀成功指示灯闪烁3秒。 3）当机械手位置 < 程序调取刀号位，刀具盘顺转, 调刀指示灯亮,到位后,换刀成功指示灯闪烁3秒。 机械手位置与调取刀号位之间的偏差是选择正反转的根据。 3. 设计成果： 1）相关硬件电路图 2）相关程序 题目四C6132普通车床的数控改造设计 1. 设计目的：通过C6132普通车床的数控改造，使学生们掌握普通机床改造的方法，具有灵活运用相关知识的能力； 2. 设计内容及要求：C6132型车床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。本设计任务是对C6132普通车床进行数控改造。利用微型计算机对纵、横向进给系统进行开环控制．纵向脉冲当量为0.01mm／脉冲．横向脉冲当量为0.005mm／脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架。 3. 设计成果：
电大操作系统形考任务
操作系统形考3 一、单选题（每题3分，共计16题） 题目1 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 17. 文件的存储空间管理实质上是组织和管理（）。 选择一项： A. 辅存已占用区域 B. 辅存空闲块 C. 文件目录 D. 进程控制块 题目2 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 11. 文件系统为每个文件另建立一张指示逻辑记录和物理记录之间的对应关系表，由此表和文件本身构成的文件是（）。 选择一项： A. 链接文件 B. 索引文件 C. 逻辑文件 D. 连续文件
题目3 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 3. 特殊文件是与（）有关的文件。 选择一项： A. 二进制数据 B. 文本 C. 图像 D. 硬件设备 题目4 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 20. 在UNIX系统中，某文件的使用权限设置为754，则表示（）。选择一项： A. 同组用户仅能读 B. 其他用户可读、写、执行 C. 文件主可读、写、执行 D. 同组用户仅能写 题目5 答案已保存
满分3.00 标记题目 题干 12. 文件名与（）的转化是通过文件目录来实现的。选择一项： A. 逻辑地址 B. 物理地址 C. 文件记录 D. 文件内部名 题目6 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 21. 下列属于文件保密机制的是（）。 选择一项： A. 定期备份 B. 设置口令 C. 建立副本 D. 文件的链接 题目7 答案已保存 满分3.00
标记题目 题干 15. 当前目录是/usr/meng，其下属文件prog/file.c的绝对路径名是（）。选择一项： A. /prog/file.c B. /usr/meng/file.c C. /usr/file.c D. /usr/meng/prog/file.c 题目8 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 19. 下列关于磁盘的描述中，正确的是（）。 选择一项： A. 磁盘属于字符设备 B. 减少磁盘的寻道时间可以显著改善系统性能 C. 磁盘的动作不局限于机械运动，可以无限快 D. 当关掉电源后，磁盘存储的内容丢失 题目9 答案已保存 满分3.00
送料小车控制系统的设计报告
PLC自动控制实验报告课题一:送料小车控制系统的设计 姓名: *** 学号:**** 班级: 10电信**班 河北工专电气自动化系
1. 送料小车系统说明 该车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，电动机反转，车子后退。 （1）单周期工作。按动送料按钮，预先装满料的车子便自动前进。到达卸料处SQ2自动停止运行，开始卸料，经过10秒时间后卸完料，送料 车子自动回到装料处SQ1，装满料等待下次送料。 （2）自动循环方式工作。要求送料车在装料处装料后，当按动送料按钮时，送料车开始送料，到达卸料处停10秒进行卸料后，自动返回装料处 装料，预设装料时间是20秒，送料车在20秒后自动回到卸料处卸料， 然后再返回装料，如此反复，自动运行。 （3）小车可以紧急停止，而且可以手动控制送料车的前进和后退。 2. 系统设计I/O地址分配表 I0.0 停止按钮Q0.2 卸料线圈 I0.1 送料按钮Q0.3 装料线圈 I0.2 手动后退 I0.3 手动前进 I0.4 限位开关SQ2 I0.5 限位开关SQ1 Q0.0 电机正转线圈 Q0.1 电机反转线圈 3. 系统设计的语句表 4. 系统设计程序的梯形图(如图) 5.PLC硬件连线图(如图1-1所示:) 6. 顺 序
功能图(如图1-2:) 7.设计思路、方案、器件 程序共可以分成四个状态：1.前进、2.卸料、3.后退、4.装料。前进和卸料之间采用限位开关切换，卸料和后退之间采用定时器切换，后退和装料之间采用限位开关切换，装料和前进之间也采用定时器切换，整个设计中用到的器件是限位开关、PLC、按钮开关、电动机。 8.调试过程和心得 1、下载程序到PLC。 2、将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具条的RUN运行按钮，使PLC进入运行方式。 3、按下送料按钮I0.1，观察Q0.0的LED灯是否点亮，如果点亮证明小车正在前进，过段时间后按下限位开关I0.4，Q0.0的LED熄灭且Q0.2的LED灯点亮，证明小车已经停止开始卸料，在此期间I0.4应该按住不放，等10s后Q0.1的LED灯点亮且Q0.2的LED灯熄灭时放开I0.4，这证明小车卸完料开始后退。 4、过段时间按下限位开关I0.5不放，此时Q0.1的LED灯熄灭同时Q0.3的LED 灯点亮，证明小车停止开始装料，等到20s后Q0.0的LED灯点亮同时Q0.3的LED灯熄灭，证明小车装料结束开始前进，如此反复…… 心得:通过这次的实验使我明白了顺序控制指令的使用方法，同时使我掌握了S7-200编程软件的使用方法，以及是向PLC下载程序的流程，使我对PLC这门课产生了浓厚的兴趣。
操作系统任务
1. 修改help命令的显示方式和显示内容 修改HelpComd()函数，使之提供菜单式的较详细的帮助信息。例如可以先用菜单形式简单列出各命令名称，当用户选择某个命令的序号后，再比较详细地介绍该命令，包括命令的各种形式，每种形式的功能，以及某些举例说明等等。 /***********************修改后的Help命令程序代码：*************************/ void HelpComd() //help命令，帮助信息(显示各命令格式) { int i=1; //用来选择需要查看的命令的序号 cout<<"\n* * * * * * * 本系统主要的文件操作命令简述如下* * * * * * * *\n\n"; cout<<"0、退出帮助\t"; cout<<"1、create \t"; cout<<"2、open \t"; cout<<"3、write \n"; cout<<"4、read \t"; cout<<"5、close \t"; cout<<"6、del \t"; cout<<"7、dir \n"; cout<<"8、cd \t"; cout<<"9、md \t"; cout<<"10、rd \t"; cout<<"11、ren \n"; cout<<"12、attrib \t"; cout<<"13、copy \t"; cout<<"14、type \t"; cout<<"15、rewind \n"; cout<<"16、fseek \t"; cout<<"17、block \t"; cout<<"18、closeall \t"; cout<<"19、uof \n"; cout<<"20、undel \t"; cout<<"21、exit \t"; cout<<"22、prompt \t"; cout<<"23、fat \n"; cout<<"24、check \t"; cout<<"25、fc \t"; cout<<"26、batch \n"; do{ cout<<"\n请输入您要查询的命令的序号:"; cin>>i; switch(i) { case 0:break; case 1:cout<<"create <文件名>[ <文件属性>]--创建新文件,文件属性是r、h或s。\n"; break;
规划任务及要求
附件：规划任务及要求 1、《瑞金旅游目的地建设总体规划暨“赣江源百里多彩之旅”旅游产品策划》 工作范围为瑞金市市域范围（其中“赣江源百里多彩之旅的工作范围从赣江源头至谢坊镇绵江河全段”），本次规划要达到：定位清晰，市场目标明确，旅游项目新颖独特，游程线路联动互通，投资分期合理，收入模式具体，营销渠道与战略清楚，具备可操作性的基础。 主要任务为： （1）通过旅游目的地建设总体策划，对甲方已编制《瑞金市旅游发展总体规划》进行全面策划和提升，达到《旅游规划通则》（GB/T1897—20XX）对区域旅游发展总体规划的深度。 （2）对“赣江源百里多彩之旅”旅游产品进行全面策划。 《“赣江源百里多彩之旅”旅游产品策划》的内容包括但不限于以下部分： （1）资源与市场分析：对本项目的资源进行考察研究及深度分析挖掘，收集相关市场资料，依据相关调查，分析市场需求，提出项目精确的市场定位与市场目标； （2）定位分析：结合资源与市场因素，对旅游开发区域进行整合，形成瑞金旅游目的地发展的总体定位与总体发展略； （3）功能布局：按照旅游六要素，进行产业要素配置与布局，进行游憩功能结构设计与功能布局设计； （4）旅游产品策划：以瑞金市三日之旅产品体系策划为核心，创意性的策划旅游项目和具体经营产品，设计区域内部和跨区域的游线结构与游线产品； （5）旅游目的地形象系统策划：对瑞金市交通与环境整治提出方案，树立城市整体形象，初步策划景观与建筑风格，标识于导引系统等； （6）旅游目的地运营策划：系统整合区域内各个要素与环节，设计开发运作的过程、投资分期、招商融资方式、营销思路、管理方案等各个环节，形成整体运作思路方案。 （7）规划成果：包括《瑞金市旅游目的地建设总体规划》、《“赣江源百里多彩之旅”旅游产品策划》、《瑞金旅游业发展“十二五”规划》相关规划文本、规划图表及附件。 2、《罗汉岩风景名胜区总体规划及部分修建性详细规划》 工作范围按《瑞金风景名胜区规划大纲》确定的罗汉岩景区范围（约51.87k㎡）;部分修建性详细规划工作范围为罗汉岩近期重点建设区域（206国道至规划接待服务区，核心景区），土地面积加总控制在50公顷以内； 本次规划主要任务： （1）对《罗汉岩总体规划》进行修编，规划深度为《旅游规划通则》的要求。 （2）对罗汉岩近期重点建设区编制《修建性详细规划》，规划深度为《旅游规划通则》的有关要求。 （3）对景区周边区域商业开发项目进行策划。 具体要求有： （1）旅游资源分析：考察项目资源、周边环境及相关资源，进行定性的资源分析，对全国及周边区域相似的资源进行比较分析，对规划区内旅游资源进行全面调查评估，编制资源分析图，形成资源评价报告； （2）客源市场研究；收集相关市场资料，依据相关调查资源，分析市场需求，提出项目精确地市场定位与市场目标；
送料小车工作系统控制
目录 引言 (3) 1 课题说明 (3) 1.1 课题简介 (3) 1.2 课程设计的目的 (3) 2 课题任务分析 (5) 2.1 设备机构组成分析 (5) 2.2 设备工作过程分析 (5) 3 控制方案设计 (7) 3.1 任务分析 (7) 3.2 设计主电路 (7) 3.3 PLC选型设计 (8) 3.4 I/O分配表 (9) 3.5 I/O端子接线图 (12) 4 控制流程分析 (13)
4.1 流程图 (13) 4.2 梯形图 (13) 4.3 指令表 (14) 5结论 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)
引言 送料小车工作系统是一种高效率用料配送系统，常用于流水线装配中。送料小车工作系统由装载工件的小车在固定导轨上往复移动，为位于装配线一侧的操作台提供装配工件，小车停靠位置通过需要工件的操作工人呼叫和相应位置行程开关控制。送料小车工作系统的控制要求，是通过满足系统的工作要求形成的，送料小车工作系统的工作要求包含三个方面，工作方式要求，工作过程要求，安全稳定工作要求。送料小车工作系统中小车移动采用电动机驱动，驱动电机为2KW，送料小车工作系统使用按钮信号作为呼叫信号，行程开关控制小车到位停止。
1课题说明 1.1 课题简介 随着自动化生产技术的不断发展和进步，现代化设备和生产方式也在不断地变化，特别是随着计算机技术的发展以及各种电器元件和控制技术的出现，尤其是PLC的出现和使用，使电气传动控制技术出现了巨大变化，PLC也成为控制系统中普遍使用的设备。本设计基于PLC原理使得送料小车实行往复移动。 1.2 课程设计的目的 《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。同时在设计过程中，综合学知识，完成简单完整的控制系统设计，以增强控制系统设计能力：完成PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力：并在联机程序调试过程中，增强实际操作能力。
操作系统03任务-0002
03任务0002 A. 文本 B. 图像 D.二进制数据 满分：3 2. 在UNIX/Linux 系统中，用户程序经过编译之后得到的可执行文件属于（ A. ASCII 文件 B. 普通文件 c.目录文件 D.特别文件 满分：3 分 3. 下列描述不属于文件系统功能的是（ A. 建立文件目录 B. 提供一组文件操作 C. 实现对磁盘的驱动调度 D. 管理文件存储空间 A. 主存空间 B. 辅助存储空间 C. 逻辑地址空间 D. 物理地址空间 满分：3 分 一、单项选择题（共 1. 特别文件是与（ 24道试题，共 72分。） ）有 关的文件。 ff C.硬件设备 ）。 ）。 满分：3 分 4. 文件管理实际上是管理（ ）。
ri' A.单级目录 5. 文件系统为每个文件另建立一张指示逻辑记录和物理记录之间的对应关系表, 和文件本身构成的文件是（ A. 连续文件 B. 链接文件 D.逻辑文件 A. 流式文件 C. 档案文件 D. 只读文件 满分：3 分 7. 文件的逻辑组织是（ ）的文件组织形式。 A. 在外部设备上 C. 虚拟存储 D. 目录 A. 可以相同 B. 可以不同 由此表 ）。 |百 C.索引文件 满分：3 分 6. 数据库文件的逻辑结构形式是（ ）。 1V B.记录式文件 iV B.从用户观点看 满分：3 8. 在二级目录结构中, 分 同一个用户不同文件的文件名（ ）。 iV C. 一定不同 D.应该相同 满分：3 9. 如果文件系统中有两个文件重名，不应采用（ ）结构。
B.树形目录 C.二级目录 D.非循环图目录 满分：3 分 当前目录是/usr/meng ，其下属文件prog/file.c 的绝对路径名是（ D.同组用户仅能写 A. I/O 端口 B. 数据通道 C. I/O 专用处理机 满分：3 13. 通道是一种（ 分 ） 。 10. A. /usr/me ng/file.c B. /usr/file.c C. /p rog/file.c D. /usr/me ng/p rog/file.c 11. 满分：3 分 为防止用户共享文件时破坏文件，往往采用（ ）方式。 A.设置口令 B.加密 C.规定存取权限 D.定期备份 满分：3 分 12. 在UNIX 系统中，某文件的使用权限设置为 754，贝U 表示（ ）。 A.文件主可读、写、执行 B.同组用户仅能读 C.其他用户可读、写、 执行 ）。
操作系统任务调度(包你学会)
上图，就是TTS的最基本的结构，在它的后面，操作系统还可以另外增加若干字节以存放一些额外的数据，不过CPU只使用最基本的共104字节的空间。从上面的结构中我们可以看见，里面几乎保存了一个进程运行所需要使用的CPU的所有信息，下面，我们就来详细研究下这个结构。 在上图中，已经用三种色彩将上述的TSS结构分成了三部份，对于“未用”部份我们可以不必理会，另外还有两个部份：“CPU自动更新区”及“CPU只读区”，所谓“自动更新”是指当CPU在进行任务切换的时候，会自动将当前任务的相关信息存放到TSS的相应位置中，这样，CPU就保存了当前任务的相关信息。“只读区”是指CPU在任务切换时会从中读取相关信息，但是，在任务被切换出去的时候，不会保存它们，因此，“只读区”的信息是由操作系统在创建任务的时候就指定好的，CPU只是读取而不会去修改它们。 从上图中，我们知道了CPU将当前任务的相关信息保存在什么地方，不过这个TSS实在是太大了！它不可能放在CPU中，而只能被放在内存中，因此我们还需要一个指针只向内存中的TSS，这样CPU就可以通过这个指针找到相应的TSS了，这样的指针有两种，我们分别将其称为“TSS描述符”和“任务门”。 “TSS 描述符”及“任务门”的结构与用途 下面我们还是先来看看“TSS描述符”的结构： 上图就是“TSS描述符”结构，从图中我们可以看见，它给出了一个TSS所在的内存位置以及TSS的大小。这里需要注意的是，从前面的TSS基本结构图中我们可以知道一个TSS基本结构最小不能小于104字节，因此，这里的TSS的大小限制最小是103（TSS的最小结构的大小104 – 1）。另外还要特别引起注意的就是图中的“B”位，这一标志位用来标志一个任务是否是忙任务。如果B位被清零，那么我们就说这个任务是一个“可用任务”，
运料小车控制系统设计分解
昆明工业职业技术学院 毕业设计任务书 20 届工科类 设计题目：运料小车PLC控制系统设计 学生姓名：朱宏东指导教师：丁娱乐 层次：本科技术职称：工程师 准考证号： 学生专业：机械制造与自动化 助学中心名称：昆明工业职业技术学院 设计时间：2013年5月 15日～2013年8月 30日
目录 第一章概述 第二章总体方案设计第三章硬件系统设计第四章软件系统设计第五章总结 致谢 参考文献
第一章概述 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 运料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于运料小车的运行，因此，运料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。运料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 本设计的主要内容有：确定运料小车控制系统的总体设计方案；设计运料小车拖动电机的电器控制线路原理图；确定运料小车控制系统PLC的型号规格，确定PLC I/O元件，列出PLC I/O元件分配表；设计运料小车控制系统的PLC I/O 接线图，PLC程序的总体结构图和梯形图（包括公用程序、控制程序、信号显示和故障报警程序等 第二章总体方案设计 本系统采用了PLC控制原理，设计总体控制方案，用组态软件进行实时控制的监控。
电大操作系统形考任务及答案
任务01 一、单项选择题（共24 道试题，共72 分。）得分：72 1. 在计算机系统中，操作系统是（）。 A. 处于裸机之上的第一层软件 B. 处于硬件之下的低层软件 C. 处于应用软件之上的系统软件 D. 处于系统软件之上的用户软件 满分：3 分 2. 按照所起的作用和需要的运行环境，操作系统属于（）。 A. 用户软件 B. 应用软件 C. 支撑软件 D. 系统软件 满分：3 分 3. 在计算机系统中，控制和管理各种资源、有效地组织多道程序运行的系统软件称为（）。 A. 文件系统 B. 操作系统 C. 网络管理系统 D. 数据库管理系统 满分：3 分 4. 为用户分配主存空间，保护主存中的程序和数据不被破坏，提高主存空间的利用率。这属于 （）。 A. 处理器管理 B. 存储管理 C. 文件管理 D. 作业管理 满分：3 分
5. 以下不属于操作系统具备的主要功能的是（）。 A. 内存管理 B. 中断处理 C. 文档编辑 D. CPU调度 满分：3 分 6. 操作系统对缓冲区的管理属于（）的功能。 A. 处理器管理 B. 设备管理 C. 文件管理 D. 作业管理 满分：3 分 7. 工业过程控制系统中运行的操作系统最好是（）。 A. 分时系统 B. 实时系统 C. 分布式操作系统 D. 网络系统 满分：3 分 8. 批处理系统的主要缺点是（）。 A. CPU的利用率不高 B. 失去了交互性 C. 不具备并行性 D. 系统吞吐量小 满分：3 分 9. 实时操作系统追求的目标是（）。 A. 高吞吐率 B. 充分利用内存
C. 快速响应 D. 减少系统开销 满分：3 分 10. CPU状态分为核心态和用户态，从用户态转换到核心态的途径是（）。 A. 运行进程修改程序状态字 B. 中断屏蔽 C. 系统调用 D. 进程调度程序 满分：3 分 11. 系统调用的目的是（）。 A. 请求系统服务 B. 终止系统服务 C. 申请系统资源 D. 释放系统资源 满分：3 分 12. 用户要在程序一级获得系统帮助，必须通过（）。 A. 进程调度 B. 作业调度 C. 键盘命令 D. 系统调用 满分：3 分 13. 在下列特性中，不是进程的特性的是（）。 A. 动态性 B. 静态性 C. 调度性 D. 异步性
任务规划系统的发展
任务规划系统的发展 摘 要 概述了任务规划系统的概念、作用和系统组成,并以美国飞机的任务支援系统 (M SS)为重点,详细阐述了国外80年代以来的飞行器实用的任务规划系统的的发展状况。 主题词 任务规划 数字地图 软件包 1 任务规划系统的出现 任务规划系统(missio n planning sy stem:M PS)在海湾战争中首次广泛使用,为多国部队的成功作出了巨大贡献。 众所周知,要出色完成作战任务,需要了解和掌握多方面的知识,诸如目标的正确位置和特征;敌方的防空阵地,该地的灰度和气象条件、区域特征;武器的性能等等。以往都是由人利用纸、笔和尺等工具,花费很多时间来制定作战计划的。现代新颖M PS利用先进的计算机技术,采集战争需要的各种情报,进行大规模分析、制作各种数据库并将其存储在磁盘组件内,供任务规划时调用。利用M PS,可在基层单位用计算机终端制定作战战术和攻击计划,飞机起飞后确认需修正的各种数据,瞬间就可以得到更正。美国战术空军司令部在报告中指出,在海湾战争中,美国空军由于使用了M SSⅡ任务支援系统,使精确制导武器在首战中的命中率倍增。美国海军利用任务规划系统,制定了战斧巡航导弹与有人驾驶飞机协同作战的精确作战计划,致使沙漠风暴实施的空地一体战获得巨大成功。 任务规划系统主要有两大部分组成,第一是软件系统,第二是硬件配置。软件系统又可分为系统软件和应用软件两大部分。主要有输入输出、数据库、人机交换界面、规划结果检验等组成。硬件配置主要有工作站、高档微机、输入输出设备、任务演示系统等组成。 任务规划系统的组成因其种类不同而不同,总的说来并无明确的界限。例如,利用数字存储装置传输任务规划数据的机载电子设备,稍加改装就可以作指挥控制装置用。大体上讲,任务规划是由从战区司令部到飞机驾驶员等各种级别的人来进行的。在海湾战争中,多国部队是统一用空中任务分配指令(ATO)进行协同作战的。以此指令为基础,各飞行团队又可以利用各自的计算机终端,制作自己具体的任务规划。 M PS的种类很多,可适应各种不同的需要。图1示出美国研制的各种M PS及其研制过程。 美国研制的M PS可分为三代,第一代为老式M PS,是以前为特定的战斗机作战研制的,例如用于F-16C/D战斗机的磁带输入/输出程序。80年代后开始研制并在海湾战争中使用的是第二代产品,90年代以后开发(含计划开发)的为第三代产品。随着计算机计算速度的提高以及性能价格比的改进,使制作任务规划的成本得到降低且性能日趋完善。例如,自从装备了图像处理装置后,就可以用来处理从卫星和侦察机送来的数据,将它们与存储在计算机内的高程数据综合后,可随意拼合成各种三维图像,有利于选择飞行航线。目前,M PS不仅在航空领域广泛使用,并逐渐扩展到海面和陆上。下面以美国和西欧研制的各种M PS为例,阐述M PS的组成及其功能。