GH2132化学成分A286机械性能SUH660生产厂家S66286是什么材料GH2132哪家质量好SUH660法兰锻造镍铬铁合金
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镍基合金
SUH660（UNS
S66286/A286/SUH660/GH2132/1.4980）材料简介
SUH660（UNS S66286/A286/SUH660/GH2132/1.4980）是Fe-25Ni-15Cr 基高温合金，加入钼、钛、铝、钒及微量硼综合强化。有可时效硬化高的机械性能。该合金在温度高达约1300°F（700℃）保持良好的强度和抗氧化性能。在700℃以下具有优于奥氏体不锈钢的高温强度，属于沉淀析出硬化耐热不锈钢。与含量多，且添加有Ti、Al 等硬化元素。因此，通过时效硬化处理，会有γ’相(fcc_Ni3(Al,Ti))析出，高温强度将得到显著提高。在650℃以下具有高的屈服强度和持久、蠕变强度，并且具有较好的加工塑性和满意的焊接性能。
高强度和优异的加工特性使该合金用于飞机的各种部件和有用工业燃气涡轮机。它也用于汽车发动机紧固件和应用多方面受到高层次的热量和压力的元器件，和近海石油和天然气行业。适合制造在650℃以下长期工作的航空发动机高温承力部件，如涡轮盘、压气机盘、转子叶片、紧固件、承力环、机匣、轴类、紧固件、和板材焊接承力件等。
SUH660/A286/GH2132/GH2132相近牌号
GH2132(中国)，UNS S66286(美国)，A286（美国），SUH660(日本)，1.4980(德国)技术文件
SUH660/A286/GH2132材料特性
·铁基高温
·高强度合金
SUH660/A286/GH2132主要应用
·燃气涡轮机锻件
·适用于使用高达约1300°F的腐蚀环境，如燃气涡轮机
·于1500°F的温度连续服务于氧化环境
·飞机部件
·汽车发动机紧固件
·石油和天然气行业
SUH660/A286/GH2132溶炼与铸造工艺
SUH660/A286/GH2132合金可采用非真空感应+电渣，电弧炉+电渣和电弧炉+真空电弧以及真空感应+真空电弧等工艺溶炼。
SUH660/A286/GH2132生产执行标准
标准棒材
条材
锻件
板材
带材
丝材
线材
无缝管
对焊
管件
锻制
管件
法兰标准件
美国材料与试验
协会
美国机械工程师
协会
ASTM/ASME
A638
A453
A638B16.9
B366
B16.11B16.5
B16.47
B16.48
B18.2.1
-
B18.2.4
美国航空航天材料技术规范
AMS 572657315525
5858
5895
2612-1996《焊接用高温合金冷拉丝材规范》
GJB3020-1997《航空用高温合金环坯规范》
GJB3165-1998《航空承力件用高温合金热轧和锻制棒材规范》GJB3167-1998《冷镦用高温合金冷拉丝材规范》
GJB3317-1998《航空用高温合金热轧板规范》
GJB3782-1999《航空用高温合锻制圆饼规范》
GB/T14992-2005《高温合金牌号标准》
GB/T14993-1994《转动部件用高温合金热轧棒材》
2
GB/T14994-1994《高温合金冷拉棒材》
GB/T14995-1994《高温合金热轧板》
GB/T14996-1994《高温合金冷轧薄板》
GB/T14996-1994《高温合金冷轧薄板》
GB/T14997-1994《高温合金锻制圆饼》
GB/T14998-1994《高温合金坯件毛坯》
GB/T15062-1994《一般用途高温合金管》
SUH660/A286/GH2132化学成份
C Si Mn P S Ni Cr Mo B Al Ti V
最小―――――2413.5 1.00.001― 1.90.1
最大0.080 1.00 2.000.0400.0302716 1.50.010.35 2.350.5
注：1冷拉棒、圆饼和环坯标准规定（Ti)1.80%~2.35%。
2热轧和冷轧板材标准规定（B）0.003%~0.010%、(Mn)≤2.00%、(P)≤0.020%、(S)≤0.015%。
3冷拉焊丝标准规定（Al)≤0.35%、(Ti)1.75%~2.35%、(Si)0.40%~1.00%、(P)≤0.020%、(S)≤0.015%。4冷镦用丝材标准规定(Ti)1.75%~2.35%、(Si)0.40%~1.00%、(P)≤0.025%、(S)≤0.020%。
5热轧和锻制棒材标准规定(Cu)≤0.25%。
表3SUH660/A286/GH2132物理性能
密度(g/cm3)7.94
比热(J/kg?K)419
电阻率(μΩ?cm)91
热传导率(W/m?K)150℃15.0
平均热膨胀系数(10-6/℃)20–100℃16.8 20–500℃17.7 20–650℃17.4 20–750℃18.5 20–950℃19.4
杨氏模量(MPa)201
弹性拉伸模量(MPa)29.1
磁导率 1.01
熔点(℃)1370-1430
3
θ/℃100200300400500600700800900λ/(W/(m.C))14.215.917.218.820.522.223.925.527.6
θ/℃20-10
020-20
20-30
20-40
20-50
20-60
20-70
20-80
20-90
a/10-6℃
C-1
15.3716.0916.3116.8417.5818.0618.7419.6220.45优质合金线膨胀系数
θ/℃20-10
020-20
20-30
20-40
20-50
20-60
20-70
20-80
20-90
a/10-6℃
C-1
15.716.016.516.817.317.517.919.119.7电阻率
θ/℃20100200300400
ρ/(10-6Ω.M)0.9140.985 1.018 1.074 1.119
θ/℃500600700800900
ρ/(10-6Ω.M) 1.135 1. 1.018 1.074 1.119
表4SUH660/A286/GH2132机械性能
SUH660/A286/GH2132室温机械性能
SUH660/A286退火
0.2%屈服强度(N/mm2)抗拉强度
(N/mm2)
延伸率
(%)
硬度
(HRB)
≧-≦730≧25≦91 SUH660/A286/GH2132退火
产品形式0.2%屈服强度
(N/mm2)抗拉强度
(N/mm2)
延伸率
(%)
硬度
(HRB)
管材3137277085板材3446654086棒材3637186288冷轧薄板3767166086
50.2%屈服强度(N/mm2)抗拉强度(N/mm2)延伸率(%)硬度(HRC)≧655
≧965
≧15
≦
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SUH660/A286/GH2132耐腐蚀性
合金
处理
耐点腐蚀SUH660/A286/GH2132固溶热处理材料0.37V 时效热处理材料0.38V 304
固溶热处理材料
0.28V
SUH660/A286/GH2132焊接性
SUH660/A286/GH2132合金对于薄板，可在与奥氏体不锈钢相同条件下进行点焊、TIG焊接、MIG焊接以及手工电弧焊。
SUH660/A286/GH2132热处理
SUH660/A286/GH2132为沉淀析出硬化合金，如在固溶处理后进行时效处理，可提高强度，发挥出其特性。一般进行如下所示的二级热处理。
980℃，保持后油冷或水冷
720℃，保持16小时后空冷
固溶处理的冷却方法应采用油冷或水冷，薄板时也可进行空冷。
如果时效处理温度、保持时间等因素不够恰当时，有时无法获得目标强度，必须加以注意。
原则上出货状态是以固溶热处理后的状态出厂。
SUH660/A286/GH2132热处理制度：材料标准规定的热处理制度见表；优质合金热处理制度为900℃±10℃，1-2h,油冷+750℃±10℃，16h,空冷。
材料品种热处理制度
棒材、圆饼980~1000℃，1~2h，油冷+700~720℃，12~16h，空冷
热轧板、冷轧板980~1000℃，空冷+700~720℃，16h，空冷
冷拉棒980~1000℃，1~2h，油冷+700~720℃，16h，空冷
环件毛坯980~990℃，1~2h，油冷+700~720℃，15h，空冷
冷镦用冷拉丝980~1000℃，1~2h，水冷或油冷+700~720℃，16h，空
冷
注：冷拉棒和冷镦丝标准规定，性能检验不合格时，可以不大于760℃时效16h,合格后交货。
SUH660/A286/GH2132锻造
SUH660/A286/GH2132锻造可以在1600至1850F.重型锻造在温度1850-2200F的范围。
1、该合金具有良好的可锻性能，锻造加热温度1140℃，终锻900℃。
2、该合金的晶粒度平均尺寸与锻件的变形程度、终锻温度密切相关。
3、合金具有满意的焊接性能。合金于固溶状态进行焊接，焊后进行时效处理。
合金在标准热处理状态下，在γ基体上有球关均匀弥散的NI3(Ti,Al）型γ'相以及
SUH660/A286/GH2132热加工
SUH660/A286/GH2132热成型，应加热至2100°F（1150℃）。在1800°F（980℃），任何最终减少应大于10％，没有形成应1700°F（930℃）以下。
6
SUH660/A286/GH2132抗氧化性能
θ/℃氧化速率
/(g/(m2?h))氧化速率
/(g/(m2?h))
氧化速率
/(g/(m2?h))
θ/℃氧化速率
/(g/(m2?h))
氧化速率
/(g/(m2?h))
氧化速率
/(g/(m2?h))
100h200h300h100h200h300h
6500.004170.002760.002348500.116300.123860.09672 7500.032500.072160.08322------------
SUH660/A286/GH2132金相组织结构
TiN,TiC,晶界有微量的M3B2，晶界附近可能有少量η相和L相
SUH660/A286/GH2132冷成型
SUH660/A286/GH2132冷成形应在材料上做固溶处理。步骤和加工硬化率与铬镍铁合金INCONEL600 INCOLOY800合金相似。一般最小直径弯曲的板或带和2次厚度板的1倍的厚度，形成类似于310
SUH660/A286/GH2132切削性
SUH660/A286/GH2132切削性略优于标准奥氏体不锈钢。切削时虽然可用高速钢工具，但应尽量使用超硬合金工具，必须将推进速度调慢，加大切削深度。
用标准方法容易加工，类似奥氏体（300系列）不锈钢的机械加工。硬质合金工具是最适合高切削率在车削操加工工艺：使用硬质合金刀具在0.008英寸每转进给速度表面速度300-325FPM。使用水基冷却或润滑。钻孔：高速钢钻头具有正前工作。进给率0.001“?0.006”每转，用较小的进给速度被钻较小孔的直径。表25-35英尺每分钟。铣削：刚性的机器和装置是碾米抛光必不可少的。切割速度为每分钟
0.003的进料速度“至0.005”每铣刀齿应该被使用。磨削行为是非常相似的。湿磨最好使用氧化铝
SUH660/A286/GH2132焊接
SUH660/A286/GH2132合金待焊接区域的清洁度是最为重要的。焊接程序和过程和不锈钢相同。预热或不需要焊后热处理。焊缝应该始终有一个凸起（凸）焊道，应当用于匹配的填充金属。该合金应在退火条件获得最佳的焊接效果。这是容易产生热裂纹和趋势加剧了老化状态。
SUH660/A286/GH2132加工硬化特性
SUH660/A286/GH2132的加工硬化特性与S310S相同，可进行与S310S一样的冷加工。
SUH660/A286/GH2132时效硬化特性
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SUH660/A286/GH2132固溶热处理材料在700℃左右的温度下进行热处理，可获得最高的硬度，冷轧材料可以在更低的温度条件下获得最高的硬度。
SUH660/A286/GH2132蠕变强度
试验温度(℃)断裂强度(N/mm2)延伸率(%)蠕变强度(N/mm2)
0.5%总应变1.0%总应变
a)100hr强度特性5386893559634 5935623525551 6494345365414 70430412207244 73224128――8169055――
b)1000hr强度特性5385993537585 5934903469482 6493179241282 70420724―155 ********――81658―――
SUH660/A286/GH2132用途
SUH660/A286/GH2132主要用于喷气飞机发动机、燃气涡轮以及涡轮增压器部件等有高温强度要求的用途。
SUH660/A286/GH2132可供产品形式与标准规范
SUH660/A286/GH2132被指定为UNS S66286及Werkstoff Nr.1.4980。SUH660可提供的范围非常广,包括管线,管,冷轧板,带,热轧板,圆棒,板条,锻件,六方，线材，管件，法兰和标准件。常用的形式和尺寸均有库存;很多特殊产品可以通过转炉来得到。
SUH660/A286/GH2132杆、棒、线、锻件
A638,ASME SA638,SAE AMS5726,SAE AMS5731,SAE AMS5732,SAE
AMS5734,SAE AMS5737,SAE AMS5895,BS HR51,BS HR52,AECMA PrEn2171,AECMA PrEN2119,A ECMA
PrEN2172,AECMA PrEN2173,AECMA PrEN2174,AECMA PrEN2303,AECMA PrEN2304,AECMA PrE N2398,
AECMA PrEN2399,AECMA PrEN3510
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SUH660/A286/GH2132板、冷板、带—
SAE AMS5525,SAE AMS5858,AECMA PrEN2175,AECMA PrEN2417
SUH660/A286/GH2132管—
SAE AMS5731,SAE AMS5732,SAE AMS5734,SAE AMS5737,SAE AMS5895
SUH660/A286/GH2132其他—ASTM A453,SAE AMS7235,BS HR650,ASME SA453
SUH660/A286/GH2132供货规格
（定尺长度供货规格请参考带材）
供货状态：热轧或冷轧，固溶处理态，经酸洗处理
厚度mm冷轧/热轧宽度mm长度mm
1.30-＜1.50冷轧20006000
1.50-＜6.00冷轧24008000
6.00-＜10.00冷轧24008000
6.00-＜10.00热轧24008000
10.00-＜20.00热轧24005000**
9
＞=25.00*热轧
*可以根据特殊要求提供其他规格
**取决于板材重量
产品重量Kg厚度mm外直径*mm内直径*mm
圆板≤4000≤200≤2000
圆环≤3000≤200≤2500视要求而定
*可以根据特殊要求提供其他规格
线材或丝材
供货状态：光亮拉丝，光亮退火态。
规格：φ0.01～14mm，盘卷、桶装、绕轴或幅盘打卷包装。
棒材
供货状态：锻材、轧材、冷拔料，固溶处理态，经酸洗、机加工剥皮或打磨。
产品锻材*mm轧材*mm冷拔*mm
圆棒材(直径)≤30015-7512-65
棒材(正方截面，a)40-30015-10012-65
棒材(矩形截面a×b)(40-80)×(200-600)(5-20)×(120-600)(10-20)×(30-80)
棒材(六角形截面，s)40-8013-5012-60
*可以根据特殊要求提供其他规格
锻件
除了圆板、圆环、圆杆、棒材、方钢、大小头、套筒以外，还可按要求提供不规则形状的锻件。产品外直径*mm厚度*mm
圆型材≤1800≤800
矩型材≤1800≤1000
*可以根据特殊要求提供其他规格
厚度mm宽度mm带材卷直径mm
0.04-＜0.104-200300400
＞0.10-≤0.204-250300400500
＞0.20-≤0.254-250400500600
10
＞0.25-≤0.604-250400500600
＞0.60-≤1.04-250400500600
＞1.0-≤2.04-250400500600
＞2.0-≤3.04-250400500600
*定尺长度供货规格为500～3000mm(20～120in)
可提供所有标准规格的棒状、丝状、带状电极以及药芯焊条
供货状态：冷拉，固溶处理态，经酸洗或光亮退火。
产品外直径*mm壁厚*mm长度*mm
荒管30-3505-30≤6000
无缝管6-4060.6-40≤9000
*可以根据特殊要求提供其他规格
焊管
供货状态：板材焊接，固溶处理态，经酸洗或光亮退火。
外直径*mm壁厚*mm长度*mm
≥20≥2≤9000
*可以根据特殊要求提供其他规格
标准件
供货状态：紧固件成品交货，棒材锻制，冷墩温墩或热锻，固溶处理态，经酸洗或机加工。产品螺纹规格公称长度
螺栓M1.6-M64视要求而定
螺钉M1.6-M64视要求而定
螺杆M1.6-M64视要求而定
螺母M1.6-M64视要求而定
螺柱M1.6-M64视要求而定
垫圈M1.6-M64视要求而定
键M1.6-M64视要求而定
销M1.6-M64视要求而定
*可以根据特殊要求提供其他规格
供货状态：锻造成品法兰交货，固溶处理态，机加工。
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化工行业(HG)整体法兰(IF)螺纹法兰(TH)板式平焊法兰
(PL)
带颈对焊法兰
(WN)
带颈平焊法兰
(SO)
承插焊法兰
(SW)
对焊环松套法
(PJ/SE)
平焊环松套法
(PJ/RJ)
衬里法兰盖
(BL(S))
法兰盖(BL)
石化行业(SH)螺纹法兰(PT)对焊法兰
(WN)平焊法兰(SO)承插焊法兰
(SW)
松套法兰(LJ)法兰盖
机械行业(JB)整体法兰对焊法兰板式平焊法兰对焊环板式松
套法兰平焊环板式松
套法兰
翻边环板式松
套法兰
法兰盖
国家标准(GB)整体法兰螺纹法兰对焊法兰带颈平焊法兰带颈承插焊法
兰对焊环带颈松套法兰
板式平焊法兰对焊环板式松
套法兰平焊环板式松
套法兰
翻边环板式松
套法兰
法兰盖
美国标准
(ASME)
螺纹法兰平焊法兰承插焊法兰松套法兰带颈对焊法兰法兰盖
*可以根据特殊要求提供其他规格
管件
供货状态：类型1工厂制造的锻轧制对焊管配件，类型2承插焊和螺纹锻造管件及其他，固溶处理态，经酸洗或机加工。
产品外直径*mm壁厚*mm
弯头30o-18001/8”-48”2-60
异径弯头1/8”-48”2-60
等径三通、四通1/8”-48”2-60
异径三通、四通1/8”-48”2-60
翻边1/8”-48”2-60
管盖1/8”-48”2-60
同心异径管1/8”-48”2-60
偏心异径管1/8”-48”2-60
管箍1/8”-4”
半管接头1/8”-4”
*可以根据特殊要求提供其他规格
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2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单资料
2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单装备来源：OFweek工控网时间：2014/9/1责任编辑：yinpeipei 评论繁体
随着全球人力成本的上涨，制造业生存压力日益加大，机器人产业的发展迎来一个需求快速发展的阶段，新一代制造业中机器自动化将变得越来越重要。来自中国机器人产业联盟和国际机器人联合会的统计数据显示，2013年中国市场工业机器人销售总量比2012年增长约36%。中国不仅已经成为世界上最大的机器人市场，也是成长最快的市场。 伺服电机作为工业机器人的重要组成部分，其相关产业也是如火如荼，遍地开花。根据最新业内信息，小编盘点了2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业。 2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单 国内上市公司 新时达 上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品并服务于全球的高新技术企业，创立于1995年。 上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国AntonSigrinerElektronikGmbH公司，秉承德国 Sigriner科学严谨的创新理念，不断追求卓越品质，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了生产基地，机器人产品系列已覆盖6kg~275kg。 自创立以来，新时达始终致力于产业自动化控制产物的研发、制造和销售。公司主营业务分三大类，一类是电梯控制产物以及电梯物联网，主要包罗电梯控制成套系统以及相关配件产物，遍及适用于种种电梯的制造、更新以及维修调养；第二类是节能与产业传动类产物，主要包罗高、低压种种产业控制变频器、电梯专用变频器、电梯一体化驱动控制器等，遍及适用于电梯、起重、口岸机械、橡塑、冶金、矿山、电力、市政、水泥、包装印刷、空压机、机床等各个行业；第三类是机器人与运动控制类产物，主要包罗六自由度产业机器人系列产物、
机械设计常用资料大全
机械设计常用资料大全》(Mechanical design common documents daqo)1.0 这么多的机械设计用资料，对你进行机械设计或者学习，有非常大的帮助，省去了你查找资料的时间。本资源对机械设计的资料进行了分类，极大地方便了你下载需要参考的资料，同时也会对你学习机械专业知识，有一个整体性的了解，可以帮助你应该加强哪部分内容的学习！ 供在校大学生或机械类工程技术人员使用。 一、手册类 机械设计课程设计手册(第三版) 机械设计手册(第五版)第1卷 机械设计手册(第五版)第2卷 机械设计手册(第五版)第3卷 机械设计手册(第五版)第4卷 机械设计手册(第五版)第5卷 机械设计手册.(新版).第1卷 机械设计手册.(新版).第2卷 机械设计手册.(新版).第3卷 机械设计手册.(新版).第4卷 机械设计手册.(新版).第5卷 机械设计手册.(新版).第6卷 [精密加工技术实用手册].精密加工技术实用手册 包装机械选用手册上-印刷实务 包装机械选用手册下-印刷实务 机电一体化专业必备知识与技能手册 机械工程师手册.第二版 机械加工工艺师手册 机械设计、制造常用数据及标准规范实用手册 机械制图手册(清晰版) 机械制造工艺设计简明手册 联轴器、离合器与制动器设计选用手册 实用机床设计手册 运输机械设计选用手册.上册 运输机械设计选用手册.下册 中国机械设计大典数据库 最新金属材料牌号、性能、用途及中外牌号对照速用速查实用手册 最新实用五金手册(修订本) 最新轴承手册 二、机构类 高等机构设计 机构参考手册 机构创新设计方法学 机构设计丛书.凸轮机构设计 机构设计实用构思图册-verygood
十大优秀工业机器人系统集成商分析
十大优秀工业机器人系统集成商 分析 十大优秀工业机器人系统集成商分析 工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业，是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。从我国机器产业链发展来看，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些领先企业从集成应用开始，主要借助对国内市场需求、服务等优势，逐渐脱颖而出，取得了不错的市场成绩。笔者对获得2013年十大优秀工业机器人系统集成商的发展概况及主要产品进行了简单归纳分析，以飨读者。 1、佛山市利迅达机器人系统有限公司（简称：利迅达） 佛山市利迅达机器人系统有限公司是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发、生产的高科技企业。公司筹备于2008年，于2010年4月正式成立，经过数年迅猛增长，已发展成为华南地区乃至国内规模最大，实力最强的专业工业机器人应用系统集成商。
利迅达与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作，令利迅达由一开始就在一个国际级的高起点上，再根据中国市场实际，研发出一系列具自有知识产权的全新意念的金属产品表面处理综合系统。其中“机器人打磨拉丝 系统”被评为2011年广东省高新技术产品；“机器人智能化焊接系统”被评为2012年广东省高新技术产品。公司为顺德区百家智能制造工程试点示范企业，在2013年被认定为国家级高新技术企业。 2、厦门思尔特机器人系统有限公司（简称：思尔特） 思尔特创建于2004年6月，位于厦门集美灌南工业区，是厦门市高新技术企业。思尔特多年来为中联、徐工、柳工、厦工、龙工、玉柴等多家国内大中型企业服务，设计制造出技术先进的机器人系统。 2009年，思尔特在上海成立全资子公司上海思尔特机器人科技有限公司，针对冲压机、折弯机、压铸机、弯管机、热锻机等机床的自动上下料生产线的研发、设计、制造。 2010年，思尔特决定打造西南区制造基地，于2010年7月注册成立全资子公司成都思尔特机器人科技有限公司。成都思尔特是西南地区首家专业机器人系统集成商，具有年集成200套机器人系统的能力，主营方向为汽车零部件及薄板焊接的机器人应用。 3、无锡丹佛数控装备机械科技有限公司（简称：丹佛） 无锡丹佛数控装备机械科技有限公司成立于2010年，现阶段主要经营项目分别为：abb工业机器人、韩国现代工业机器人、焊接机器人、搬运机器人、涂装机器人、机床上下料机器人、码垛机器人、焊接机器人、机器人取毛刺等等，同时为客户提供夹具设计制造及交钥匙工程。 丹佛又与几家大型的融资企业签订战略合作合伙，为那些有订单有市场而没有太多
常用注塑材料性能
目录 1.ABS 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物 (2) 2.PA6 聚酰胺6或尼龙6 (3) 3.PA12 聚酰胺12或尼龙12 (3) 4.PA66 聚酰胺66或尼龙66 (4) 5.PBT 聚对苯二甲酸丁二醇酯 (6) 6.PC 聚碳酸酯 (6) 7.PC/ABS 聚碳酸酯和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物和混合物 (7) 8.PC/PBT 聚碳酸酯和聚对苯二甲酸丁二醇酯的混合物 (7) 9.PE-HD 高密度聚乙烯 (8) 10.PE-LD 低密度聚乙烯 (8) 11.PEI 聚乙醚 (9) 12.PET 聚对苯二甲酸乙二醇酯 (9) 13.PETG 乙二醇改性-聚对苯二甲酸乙二醇酯 (10) 14.PMMA 聚甲基丙烯酸甲酯 (10) 15.POM 聚甲醛 (11) 16.PP 聚丙烯 (11) 17.PPE 聚丙乙烯 (12) 18.PS 聚苯乙烯 (13) 19.PVC （聚氯乙烯） (13) 20.SA苯乙烯-丙烯腈共聚物 (14)
ABS 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物 典型应用范围: 汽车（仪表板，工具舱门，车轮盖，反光镜盒等），电冰箱，大强度工具（头发烘干机，搅拌器，食品加工机，割草机等），电话机壳体，打字机键盘，娱乐用车辆如高尔夫球手推车以及喷气式雪撬车等。 注塑模工艺条件: 干燥处理：ABS材料具有吸湿性，要求在加工之前进行干燥处理。建议干燥条件为80～90℃下最少干燥2小时。材料温度应保证小于0.1%。 熔化温度：210～280℃；建议温度：245℃。 模具温度：25～70℃。（模具温度将影响塑件光洁度，温度较低则导致光洁度较低）。 注射压力：500～1000bar。 注射速度：中高速度。 化学和物理特性: ABS 是由丙烯腈、丁二烯和苯乙烯三种化学单体合成。每种单体都具有不同特性：丙烯腈有高强度、热稳定性及化学稳定性；丁二烯具有坚韧性、抗冲击特性；苯乙烯具有易加工、高光洁度及高强度。从形态上看，ABS是非结晶性材料。三中单体的聚合产生了具有两相的三元共聚物，一个是苯乙烯-丙烯腈的连续相，另一个是聚丁二烯橡胶分散相。ABS的特性主要取决于三种单体的比率以及两相中的分子结构。这就可以在产品设计上具有很大的灵活性，并且由此产生了市场上百种不同品质的ABS材料。这些不同品质的材料提供了不同的特性，例如从中等到高等的抗冲击性，从低到高的光洁度和高温扭曲特性等。ABS材料具有超强的易加工性，外观特性，低蠕变性和优异的尺寸稳定性以及很高的抗冲击强度。
物理化学考试题库完整
一 化学热力学基础 1-1 判断题 1、可逆的化学反应就是可逆过程。（×） 2、Q 和W 不是体系的性质，与过程有关，所以Q+W 也由过程决定。（×） 3、焓的定义式H=U+pV 是在定压条件下推导出来的，所以只有定压过程才有焓变。（×） 4、焓的增加量ΔH 等于该过程中体系从环境吸收的热量。（×） 5、一个绝热过程Q=0，但体系的ΔT 不一定为零。（√） 6、对于一个定量的理想气体，温度一定，热力学能和焓也随之确定。（√） 7、某理想气体从始态经定温和定容两个过程达终态，这两个过程Q 、W 、ΔU 及ΔH 是相等 的。（×） 8、任何物质的熵值是不可能为负值或零的。（×） 9、功可以全部转化为热，但热不能全部转化为功。（×） 10、不可逆过程的熵变是不可求的。（×） 11、任意过程中的热效应与温度相除，可以得到该过程的熵变。（×） 12、在孤立体系中，一自发过程由A B,但体系永远回不到原来状态。（√） 13、绝热过程Q=0，而T Q dS δ=,所以dS=0。（×） 14、可以用一过程的熵变与热温商的大小关系判断其自发性。（√） 15、绝热过程Q=0，而ΔH=Q ，因此ΔH=0。（×） 16、按克劳修斯不等式，热是不可能从低温热源传给高温热源的。（×） 17、在一绝热体系中，水向真空蒸发为水蒸气（以水和水蒸气为体系），该过程W>0，ΔU>0。 （×） 18、体系经过一不可逆循环过程，其体S ?>0。（×） 19、对于气态物质，C p -C V =nR 。（×） 20、在一绝热体系中有一隔板，两边分别是空气和真空，抽去隔板，空气向真空膨胀，此 时Q=0，所以ΔS=0。（×） 21、高温物体所含的热量比低温物体的多，因此热从高温物体自动流向低温物体。（×） 22、处于两相平衡的1molH 2O （l ）和1molH 2O （g ），由于两相物质的温度和压力相等，因 此在相变过程中ΔU=0，ΔH=0。（×） 23、在标准压力下加热某物质，温度由T 1上升到T 2，则该物质吸收的热量为?=2 1T T p dT C Q ， 在此条件下应存在ΔH=Q 的关系。（√） 24、带有绝热活塞（无摩擦、无质量）的一个绝热气缸装有理想气体，壁有电炉丝，将电 阻丝通电后，气体慢慢膨胀。因为是一个恒压过程Q p =ΔH ，又因为是绝热体系Q p =0，所以 ΔH=0。（×） 25、体系从状态I 变化到状态Ⅱ，若ΔT=0，则Q=0，无热量交换。（×） 26、公式Vdp SdT dG +-=只适用于可逆过程。 （ × ） 27、某一体系达到平衡时，熵最大，自由能最小。 （ × ）
自动化机械手臂厂家
为了提高工厂的生产效率，很多工厂都在逐步的实现生产的自动化。“时间就是金钱”要提高生产效率就要争分夺秒，使用更高速，更灵活，更高负载的机械手设备，实现自动化生产，使生产的效能如虎添翼。使用机械手可以应对人工流失率高，交货周期缩短，安全问题等多方面的挑战。工厂员工跳槽较为频繁，而部分工人也在农历新年会返乡不在回工厂去，雇主必须不断培训新员工，会因此影响产品品质和生产效率，而采用机械手，没有这方面的顾虑，另外，机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。 为什么要选择机械手呢？ 节省人工：机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。 周期稳定、效益更高：人会说谎甚至造假，机器不会。用人生产取件，每天产量忽高忽低，同时人会找理由遮盖自己工作不足。机器生产周期是多少就是多少，永远不变，便於生产管理，长远来看最符合老板利益，因为使用了机械手，同样的厂房，同样的设备，同样的条件，由於生产周期的稳定，无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净利润。
提高效率：可以使每一件的产品生产时间固定化，容易使产品的成品率提高，提高竞争力度：使用机械手，提升车间形象，品质得到保证，更可准确计算产量，提升企业竞争力度。 随着我国科技的进步、机器设备研发程度的不断提高，机械手必将有良好的发展前景，未来自动机械手呈现出重复精度高、定位准确、模块化、机电一体化的发展趋势。 芜湖大正百恒自动装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的自动科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛头式伺服机械手)，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。
常用岩土材料参数和岩石物理力学性质一览表
(E, ν) 与(K, G)的转换关系如下： ) 21(3ν-= E K ) 1(2ν+= E G （7.2） 当ν值接近0.5的时候不能盲目的使用公式3.5，因为计算的K 值将会非常的高，偏离实际值很多。最好是确定好K 值(利用压缩试验或者P 波速度试验估计)，然后再用K 和ν来计算G 值。 表7.1和7.2分别给出了岩土体的一些典型弹性特性值。 岩石的弹性（实验室值）（Goodman,1980） 表7.1 土的弹性特性值（实验室值）（Das,1980） 表7.2 各向异性弹性特性——作为各向异性弹性体的特殊情况，横切各向同性弹性模型需要5 中弹性常量：E 1, E 3, ν12,ν13和G 13；正交各向异性弹性模型有9个弹性模量E 1,E 2,E 3, ν12,ν13,ν23,G 12,G 13和G 23。这些常量的定义见理论篇。 均质的节理或是层状的岩石一般表现出横切各向同性弹性特性。一些学者已经给出了用各向同性弹性特性参数、节理刚度和空间参数来表示的弹性常数的公式。表3.7给出了各向异性岩石的一些典型的特性值。 横切各向同性弹性岩石的弹性常数（实验室） 表7.3
流体弹性特性——用于地下水分析的模型涉及到不可压缩的土粒时用到水的体积模量K f ，如果土粒是可压缩的，则要用到比奥模量M 。纯净水在室温情况下的K f 值是2 Gpa 。其取值依赖于分析的目的。分析稳态流动或是求初始孔隙压力的分布状态（见理论篇第三章流体-固体相互作用分析），则尽量要用比较低的K f ，不用折减。这是由于对于大的K f 流动时间步长很小，并且，力学收敛性也较差。在FLAC 3D 中用到的流动时间步长,? tf 与孔隙度n ，渗透系数k 以及K f 有如下关系： ' f f k K n t ∝ ? （7.3） 对于可变形流体（多数课本中都是将流体设定为不可压缩的）我们可以通过获得的固结系数νC 来决定改变K f 的结果。 f 'K n m k C + = νν （7.4） 其中 3 /4G K 1 m += ν f 'k k γ= 其中，' k ——FLAC 3D 使用的渗透系数 k ——渗透系数，单位和速度单位一样（如米/秒） f γ——水的单位重量 考虑到固结时间常量与νC 成比例，我么可以将K f 的值从其实际值（Pa 9 102?）减少，利用上面得表达式看看其产生的误差。 流动体积模量还会影响无流动但是有空隙压力产生的模型的收敛速率（见1.7节流动与力学的相互作用）。如果K f 是一个通过比较机械模型得到的值，则由于机械变形将会产生孔隙压力。如果K f 远比k 大，则压缩过程就慢，但是一般有可能K f 对其影响很小。例如在土体中，孔隙水中还会包含一些尚未溶解的空气，从而明显的使体积模量减小。 在无流动情况下，饱和体积模量为： n K K K f u + = （7.5） 不排水的泊松比为：
(完整版)玻璃物理化学性能计算
玻璃物理化学性能计算 一、玻璃的粘度计算 ...1.粘度和温度的关系 ...2.玻璃组成对温度的作用 ...3.粘度参考算点及在生产中的应用 ...4.粘度的计 二、玻璃的机械性能和表面性质 ...1.玻璃表面张力的物理与工艺意义 ...2.玻璃表面张力与组成及温度的关系 ...3.玻璃的表面性质 ...4.玻璃的密度计算 三、玻璃的热学性质和化学稳定性 ...（一）玻璃的热学性能 ...（二）玻璃的化学稳定性 ...（三）玻璃的光学性质 一、玻璃粘度和温度的关系 粘度是玻璃的重要性质之一。它贯穿着玻璃生产整个阶段，从熔制、澄清、均化、成型、加工、直到退火都与粘度密切相关。在成型和退火方面年度起着控制性的作用。在高速成型机的生产中，粘度必须控制在一定的范围内，而成型机的速度决定与粘度随温度的递增速度。此外玻璃的析晶和一些机械性能也与粘度有关。 所有实用硅酸盐玻璃，其粘度随温度的变化规律都属于同一类型，只是粘度随温度变化的速度以及对应某给定温度的有所不同。在10怕.秒（或者更低）至约1011怕.秒的粘度范围内，玻璃的粘度由玻璃化学成分所决定的，而在从约1011怕.秒（1015泊，或者更高）的范围内，粘度又是时间的函数。
这些现象可由图来说明： Na 2O---CaO---SiO 2 玻璃的弹性、粘度与温度的关系 上图的三个区。在A区温度较高。玻璃表现为典型的粘度液体，他的弹性性质近于消失。在这一温度去中粘度仅决定于玻璃的组成和温度。当温度近于B 区时，粘度随温度下降而迅速增大，弹性模量也迅速增大。在这一温度区的粘度去决定于组成和温度外，还与时间有关。当温度进入C区，温度继续下降，弹性模量继续增大，粘滞留东变得非常小。在这一温度区，玻璃的粘度和其它性质又决定于组成和温度而与时间无关。图中所市的粘度和弹性随温度的变化现象，可以从玻璃的热历史说明。
机械设计常用材料使用表2020.8.6
名称 牌号（日标）使用范围备注 45号钢45#（S45C）机架钢板，支撑板，普通连接零 件，轴杆零件，仿形件 调质硬度在（洛氏硬度） HRC20-30之间，电镀Cr，发 黑 铬12Cr12Mo1V2 （SKD11） 热处理后用于冲压模，高强度零 件，耐磨零件，冲切刀 硬化处理HRC35-62，电镀Cr P203Cr2Mo 适用于大中型精密模具，易加 工，材质匀称度高，适合抛光模 具 购买来就具备硬度HRC30-36 NAK80（NAK80）模具钢，适合做高效落料模，冲 载模及压印模， 各种切刀 购买来就具备硬度HRC37-43 ASP60ASP60超级高合金高速钢，刀具、切断 车刀、成形刀、冷作工具 良好的热处理尺寸稳定，红 硬性高，硬化处理HRC64-68 锋钢/风钢W6Mo5Cr4V2 （SKH51） 宜于制造强力切割用，耐磨，耐 冲击各种工具刀，高级冲模，螺 丝模 硬化处理HRC60-64 ，高温下 也可具备硬度 名称 牌号（日标）使用范围备注 冷轧钢板Q195钣金折弯件，镀锌板，外罩，壳 体，防护板，喷漆支架 0.5-6mm内选用 镀锌钢板镀锌钢板用于防生锈，强度要求不高，底 板，盖板，防护板，电气安装板 表面电镀有锌层，耐蚀性、 涂漆性、装饰性 不锈钢 0Cr18Ni9 (SUS304） 防锈零件，水箱，料盒，落料滑 槽，外观件 不需要电镀，快速加工使用 零件 ，比喷漆钢板更效率 不锈铁4Cr17(SUS430)紧急代替电镀件，可热处理，有 一定的防锈性能，连接件 HRC35-55，电镀Cr 软光轴45#或40cr 支撑柱，机构连接件，连杆，手 柄杆，轴承连杆 表面有硬铬，亮白，易加 工，轴外径公差g6 硬光轴GCR15直线轴承用轴杆，高耐磨高硬 度，尺寸精度要求高的零件，可 作定位销 HRC602硬化层深度：0.8- 3mm，轴外径公差g6
机械手臂生产厂商
现在很多的工厂都想赶上现代化的的发展进度，都想把工厂生产线变得越来越自动化，想最终能够实现无人化生产。虽说目前的技术水平还很难达到，不过在某些行业确实完全可以实现的。目前的工厂企业，无论大小基本上都实现了流水线的生产，这就给实现机械臂来代替人工创造了先决条件。机械臂生产效率高，生产质量有保证，生产工期很明确，而且不用支付工资和缴纳社保，不用支付管理费用是很多工厂老板最动心的地方。但是机械臂也不是想买就买的，还是要好好了解一下机械臂和它的生产厂家，这样才能最大幅度上为工厂带来效益。 工厂里面用来生产的机械臂是可以把任意一个物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求的机械工具。一般来说都是来完成搬运、封装、注塑、焊接等工作的。 目前工业机械臂还没有个统一的分类标准。我们根据不同的要求可进行不同的分类。 一、按驱动方式分可以分为液压驱动、气体驱动和电力驱动。 1.液压式。液压驱动机械臂通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的
制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 2.气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 3.电动式。电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案 二、按用途分可分为搬运类、喷涂类、焊接类和装配类。 ⒈搬运机械臂。这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。 2.喷涂机械臂。这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。 3.焊接机械臂。这是目前使用最多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。 4.装配机械人；这灯机械臂要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。 芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛
国内知名的金属激光切割机厂商排行榜
国内知名的金属激光切割机厂商排行榜 耗电耗材： 系统耗电：<8KW(根据选配激光器功率大小而异) 零星耗材：<0.5元/小时(包括高功率激光器水冷系统的滤芯、切割头气嘴和切割头保护镜片) 吹气费用：<6元/小时(以用纯氧辅助切割2MM内碳钢为例) 性能指标: 激光功率:200W/300W/400W/500W/1000(根据工件材质和料厚可选) 激光波长:1070NM 工作区域:半径2米的半球形工作区域(选配半径2米的机械手) 切割速度:0-15米/分钟(根据功率大小和工件材质与厚度可调) 供电电源:三相交流380V 用电功率: <8KW(根据选配激光器功率大小而定) 冷却方式:风冷/水冷(根据选配激光器功率大小而定) 切割头焦距：5-7英寸(根据工件厚度可选) 机械手重复定位精度：±0.1MM 机械手保护等级：IP65 系统使用寿命：十万小时 系统保修:2年 系统选型： 1. 根据工件大小选配不同臂长的机械手。在置顶安装的情况下，机械手为半球面的工作区域，考虑到用户的实际加工情况和后期产品升级空间，建议采用臂长 2.01米的机械手，可达直径3米的半球形加工区域。 2. 根据工件材质和厚薄选配不同功率级别的光纤激光器。金属的切割以碳钢、铝和不锈钢三种为代表，铝等为高反射材料，同样料厚情况下需选配更大功率的激光器，碳钢比较容易切割，典型参数为2MM内厚碳钢选用200W激光器。具体选型可接洽我公司工艺工程师。
3. 根据工件厚薄选配不同焦距的切割头，有3、5、7英寸可供选配。6mm以下薄板切割可选5英寸的中焦距切割头，6mm 以上中厚板切割一般选用7英寸的长焦距切割头。 4. 根据实际需要选配离线编程软件。 产品结合汽车钣金覆盖件和底盘件的行业特点，采用工业机器人+光纤激光器的组合进行三维切割，耗材耗电总费用控制在每小时20元内。 采用用工业机器人代替五轴机床。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为 ±100uM，但完全满足汽车钣金覆盖件和底盘件行业的精度要求。而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用以及系统的占地面积。 用光纤激光器代替CO2激光器。光纤激光技术是近几年高速发展的激光技术，相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器连接，实现柔性加工。 三维光纤激光切割机是由专用光纤激光切割头、高精度电容式跟踪系统、光纤激光器以及工业机器人系统对不同厚度的金属板材进行多角度、多方位柔性切割的先进的激光切割设备。 三维激光切割机是利用工业机器人灵活和快速的动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择将机器人进行正装或者倒装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置，利用光纤将激光传输到切割头上，再利用聚焦系统进行聚焦，针对不同厚度的板材开发出多套聚焦系统对多种三维金属板材进行多方位的切割，满足客户的需求。 根据金属板材的厚度不同，所选光纤激光器的功率大小也不一样，做三维切割的光纤激光器的功率一般分200W、300W、400W、500W、1000W等多种规格;对不同功率的激光器配备制冷量不同的冷却系统，以保障激光器的正 常工作。同时要根据机械臂的工作半径和客户加工工件的大小选定合适长度的操作光纤传输激光以满足客户切割要求。 三维光纤激光切割机采用的辅助气体是99.99%的氧气，这样对切割的精度、速度和切割的断面效果有很大的帮助。 产品介绍： 首先，用工业机器人代替五轴机床。两者都能进行空间轨迹的描述实现三维立体切割，工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100uM，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘件行业的精度要求了。而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。 其次，用光纤激光器代替CO2激光器。光纤激光技术是近几年高速发展的激光技术，相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器连接，实现柔性加工。
常用材料力学性能.
常用材料性质参数 材料的性质与制造工艺、化学成份、内部缺陷、使用温度、受载历史、服役时间、试件尺寸等因素有关。本附录给出的材料性能参数只是典型范围值。用于实际工程分析或工程设计时,请咨询材料制造商或供应商。 除非特别说明,本附录给出的弹性模量、屈服强度均指拉伸时的值。 表 1 材料的弹性模量、泊松比、密度和热膨胀系数 材料名称弹性模量E GPa 泊松比V 密度 kg/m3 热膨胀系数a 1G6/C 铝合金-79 黄铜 青铜 铸铁 混凝土（压 普通增强轻质17-31 2300 2400 1100-1800
7-14 铜及其合金玻璃 镁合金镍合金( 蒙乃尔铜镍 塑料 尼龙聚乙烯 2.1-3.4 0.7-1.4 0.4 0.4 880-1100 960-1400 70-140 140-290 岩石(压 花岗岩、大理石、石英石石灰石、沙石40-100 20-70 0.2-0.3 0.2-0.3 2600-2900 2000-2900 5-9 橡胶130-200 沙、土壤、砂砾钢
高强钢不锈钢结构钢190-210 0.27-0.30 7850 10-18 14 17 12 钛合金钨木材（弯曲 杉木橡木松木11-13 11-12 11-14 480-560 640-720 560-640 1 表 2 材料的力学性能 材料名称/牌号屈服强度s CT MPa 抗拉强度b CT
MPa 伸长率 5 % 备注 铝合金LY12 35-500 274 100-550 412 1-45 19 硬铝 黄铜青铜 铸铁( 拉伸HT150 HT250 120-290 69-480 150 250 0-1 铸铁( 压缩混凝土(压缩铜及其合金 玻璃
物理化学
《物理化学》课程考试大纲 （四年制本科. 试行） 课程编号：03021107 课程性质：专业必修 适用专业：应用化学 开设学期：第五、六学期 考试方式：闭卷笔试 一、课程考核目的 通过考试使学生做到对物理化学中的基本概念、基本定律、定义、定理、名词及重要公式的重现与复述，对物理化学中各种量的法定计量单位与符号及重要常数的了解与熟记，对物理化学中重要定律和理论的实验基础及物理化学发展的重要历史事实的了解；通过考试还要使学生做到理解物理化学重要公式的建立、导出及其物理意义和适用范围，理解物理化学中重要图示所代表的物理意义，能用物理化学的基本原理与公式解释并计算简单的问题。课程目的是使学生掌握物理化学基本知识、基本原理，解决和论证给定条件下的物理化学问题，熟练运用物理化学重要公式进行有关计算，掌握物理化学各部分知识之间的内在联系，并能用于解决某些问题。 二、教学时数 本课程总学时为144（36周，周课时4），其中课堂讲授144学时。 三、教材与参考书目 教材 1、万洪文等编.《物理化学》（第一版）.北京：高等教育出版社，2002年 参考书目 1、傅献彩等编.《物理化学》（第四版）.北京：高等教育出版社，2002年 2、印永嘉等编.《物理化学简明教程》（第三版）.北京：高等教育出版社，1992年 3、教育部理科化学教学指导委员会.《理科化学专业和应用化学专业化学教学内容》.大学化对学，1999年。 四、考核知识点与考核目标 本考试大纲根据上饶师范学院《物理化学》课程教学大纲的教学要求，以四年制本科人才培养规格为目标，按照物理化学学科的理论知识体系，提出了考核的知识点和考核的目标。考核目标分为三个层次；了解、理解（或熟悉）、掌握（或会、能），三个层次依次提高第一章绪论 考核知识点 1、物理化学的目的和内容； 2、物理化学的研究方法； 3、物理化学的建立与发展； 4、物理化学课程的学习方法。 考核要求 1、了解化学与物理学之间的紧密联系； 2、了解学习物理化学的目的和内容； 3、了解物理化学的研究方法，尤其是该学科独有的研究方法； 4、熟悉物理化学的发展简史；
机器人系统集成商排名
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————随着我们生产设备的进步，越来越多的企业希望能够更好的利用非人力资源，因为用人成本一年比一年增加，而工业机器人的出现正能将中国工业推向机械自动化、无人化并且创造更高的附加值。接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其系统集成商排名，希望能给您带来一定程度上的帮助。 No.1安徽泰珂森智能装备科技有限公司 公司不断拓展科研和创新能力，产品和服务涉及工业视觉检测，工业机器人自动化应用工程，工业机器人周边产品研发等领域。 No2.拓科智能 深圳市拓科智能科技有限公司于2015年成立，16年3月深圳龙华办公厂房启用，而6月上海分公司成立，年底东莞松山湖生产基
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————地启用。目前主要在手机、笔记本电脑、平板电脑、音响、电视机等3C数码产品的智能自动化生产设备、智能自动化检测设备领域。 作为新锐公司，拓科智能在3C电子行业拥有“自动USB插拔烧录设备”、“手机包装线”“手机PCBA测试线”“MMI”“自动手机标签贴附设备”等诸多硬件，并理提供软硬件系统集成解决方案。 No.3利迅达 作为一家以打磨抛光用工业机器人起家的系统集成商，自2008年筹建至今，广东利迅达机器人系统股份有限公司一直在不断拓宽自身在机器人领域的版图。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经
全球十大工业机器人品牌!
全球十大工业机器人品牌！ e-works导读 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的 机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。跟随e-works视角来看全球工业机器人十大品牌：作者：e-works综合整理 FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES 公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。自1974年，FANUC首台机器人问世以来，
FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。二、库卡（KUKA Roboter Gmbh）－德国 库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。库卡工业机器人的用
物理化学性质
甲醇 MSDS 基本信息 中文名：甲醇；木酒精木精；木醇英文名： Methyl alcohol；Methanol 分子式：CH4O 分子量： 32.04 CAS号： 67-56-1 外观与性状：无色澄清液体，有刺激性气味。 主要用途：主要用于制甲醛、香精、染料、医药、火药、防冻剂等。 物理化学性质 熔点： -97．8 沸点： 64．8 相对密度(水=1)：0．79 相对密度(空气=1): 1．11 饱和蒸汽压(kPa)：13．33／21．2℃ 溶解性：溶于水，可混溶于醇、醚等多数有机溶剂临界温度(℃)：240 临界压力(MPa)：7．95 燃烧热(kj/mol)：727．0 甲醇由甲基和羟基组成的，具有醇所具有的化学性质。[3] 甲醇可以在纯氧中剧烈燃烧，生成水蒸气(I)和二氧化碳(IV)。另外，甲醇也和氟气会产生猛烈的反应。[4] 与水、乙醇、乙醚、苯、酮、卤代烃和许多其他有机溶剂相混溶，遇热、明火或氧化剂易 燃烧。燃烧反应式为： CH3OH + O2 → CO2 + H2O 具有饱和一元醇的通性，由于只有一个碳原子，因此有其特有的反应。例如：① 与氯化钙形成结晶状物质CaCl2·4CH3OH，与氧化钡形成B aO·2CH3OH的分子化合物并溶解于甲醇中；类似的化合物有MgCl2·6CH3OH、CuSO4·2CH3OH、CH3OK·CH3OH、AlCl3·4CH3OH、AlCl3·6CH3OH、AlCl3·10CH3OH等；② 与其他醇不同，由于-CH2OH基与氢结合，氧化时生成的甲酸进一步氧化为CO2；③ 甲醇与氯、溴不易发生反应，但易与其水溶液作用，最初生成二氯甲醚(CH2Cl)2O，因水的作用转变成HCHO与HCl；④ 与碱、石灰一起加热，产生氢气并生成甲酸钠；CH3OH+NaOH→HCOONa+2H2；⑤与锌粉一起蒸馏，发生分解，生成 CO和H2O。[2] 产品用途 1.基本有机原料之一。主要用于制造甲醛、醋酸、氯甲烷、甲胺和硫酸二甲酯等多种 有机产品。也是农药（杀虫剂、杀螨剂）、医药（磺胺类、合霉素等）的原料，合成对苯二甲酸二甲酯、甲基丙烯酸甲酯和丙烯酸甲酯的原料之一。还是重要的溶剂，亦
机械设计常用材料特性
1、45——优质碳素结构钢，是最常用中碳调质钢。 主要特征: 最常用中碳调质钢，综合力学性能良好，淬透性低，水淬时易生裂纹。小型件宜采用调质处理，大型件宜采用正火处理。 应用举例: 主要用于制造强度高的运动件，如透平机叶轮、压缩机活塞。轴、齿轮、齿条、蜗杆等。焊接件注意焊前预热，焊后消除应力退火。 2、Q235A（A3钢）——最常用的碳素结构钢。 主要特征: 具有高的塑性、韧性和焊接性能、冷冲压性能，以及一定的强度、好的冷弯性能。 应用举例: 广泛用于一般要求的零件和焊接结构。如受力不大的拉杆、连杆、销、轴、螺钉、螺母、套圈、支架、机座、建筑结构、桥梁等。 3、40Cr——使用最广泛的钢种之一，属合金结构钢。 主要特征: 经调质处理后，具有良好的综合力学性能、低温冲击韧度及低的缺口敏感性，淬透性良好，油冷时可得到较高的疲劳强度，水冷时复杂形状的零件易产生裂纹，冷弯塑性中等，回火或调质后切削加工性好，但焊接性不好，易产生裂纹，焊前应预热到100～150℃，一般在调质状态下使用，还可以进行碳氮共渗和高频表面淬火处理。 应用举例:调质处理后用于制造中速、中载的零件，如机床齿轮、轴、蜗杆、花键轴、顶针套等，调质并高频表面淬火后用于制造表面高硬度、耐磨的零件，如齿轮、轴、主轴、曲轴、心轴、套筒、销子、连杆、螺钉螺母、进气阀等，经淬火及中温回火后用于制造重载、中速冲击的零件，如油泵转子、滑块、齿轮、主轴、套环等，经淬火及低温回火后用于制造重载、低冲击、耐磨的零件，如蜗杆、主轴、轴、套环等，碳氮共渗处即后制造尺寸较大、低温冲击韧度较高的传动零件，如轴、齿轮等。 4、HT150——灰铸铁 应用举例:齿轮箱体，机床床身，箱体，液压缸，泵体，阀体，飞轮，气缸盖，带轮，轴承盖等 5、35——各种标准件、紧固件的常用材料 主要特征: 强度适当，塑性较好，冷塑性高，焊接性尚可。冷态下可局部镦粗和拉丝。淬透性低，正火或调质后使用 应用举例: 适于制造小截面零件，可承受较大载荷的零件：如曲轴、杠杆、连杆、钩环等，各种标准件、紧固件 6、65Mn——常用的弹簧钢 应用举例:小尺寸各种扁、圆弹簧、座垫弹簧、弹簧发条，也可制做弹簧环、气门簧、离合器簧片、刹车弹簧、冷卷螺旋弹簧，卡簧等。 7、0Cr18Ni9——最常用的不锈钢（美国钢号304，日本钢号SUS304） 特性和应用: 作为不锈耐热钢使用最广泛，如食品用设备，一般化工设备，原于能工业用设备
国内机器人公司排行及主要公司技术分析第一期20171210
国内机器人公司排行及主要公司技术分析第一期20171210 近些年，机器人非常热，尤其是波士顿动力的BigDog 大狗和Atlas后空翻机器人，简直是不能再火，赚足了眼球。放眼望去，在国内的机器人行业，好像没有像大疆、华为这种等级的公司。一说到机器人，首先想到的就是国外的ABB或发那科或波士顿动力公司等。但是，按发展的眼光来看，国内迟早会有国际顶尖机器人（这里不区分工业机器人与服务型机器人）公司的出现，国际顶尖机器人公司的萌芽或来源于目前的国内顶尖机器人公司，或来源于名不见经传的某些初创团体，或来源于高校，或来源于相关行业公司（例如机器人关键零部件公司），可能性很多。为此，首先我做了国内机器人相关公司的简单调研，以对国内机器人行业公司做一个简单的了解。其它的可能性，将在以后的文章中进行分析。2017中国科技机器人企业50强排行榜2017互联网周&enet研究院选择排行2017中国工业机器人企业排行榜（TOP20）1、新松机器人自动化有限公司（Siasun Robot & Automation Co Ltd）公司发展：新松机器人隶属中国科学院，是国内首家上市机器人公司，主要是做产线，在从沈阳往上海转移，源自沈阳自动化研究所，新松机器人自动化有限公司专注开发工业机器人，位于中国辽宁省沈阳市。2002年上海新松机器人自
动化有限公司进行重组，调整到新松机器人自动化股份有限公司旗下，主营业务为研究与开发工业机器人应用以及自动生产线的装配和测试。其应用领域涵盖汽车、摩托车、工程机械、电子和电气装配等。许多国际知名企业自动化设备供应商都向上海新松提供过设备，如WEBSTO、德尔福、采埃孚、CONTINENTAL、SDS等。产品：公司的产品线涵盖工业机器人、洁净机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业产品填补多项国内空白，洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口。核心技术：是系统集成商，核心减速器和电机都是购买日本的，只做下游不做本体。2、广数主做机床，现涉足机器人领域。3、埃斯顿海龟创业，发展相当快公司发展：埃斯顿的交流伺服全国排第二，做数控起家。成立于2002年的埃斯顿，前身为南京埃斯顿数字技术有限公司，埃斯顿一直专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，主要产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备等。产品：目前，埃斯顿的产品包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人以及伺服机械手和智能成套设备。核心技术：埃斯顿2010年便开始研发工业机器人，2011年成立了专门研发和生产工业机器
物理化学
热力学第一定律 1. 根据系统和环境间有无( )和( )的交换，可以将系统分为( ) ( ) ( )三类。 2. 系统处于热力学平衡状态必须同时具备( ) 、( )、( ) 、( )四个平衡。 3. 判断对错 （1）体系的状态一定时，所有的状态函数有定值。( ) （2）体系的状态发生变化时，所有的状态函数的数值亦随之变化。( ) （3）若一个过程中每一步都无限接近平衡态，则此过程一定是可逆过程。（） （4）若一个过程是可逆过程，则该过程每一步都是可逆的。 （） （5）有两个封闭的容器中，装有同一种理想气体，若两个容器中压力、体积相同，那么温度也相同。（） （6）恒压过程也就是恒外压过程。（） 4. 选择题 x为状态函数，下列表述中不正确的是： （A）dx为全微分；（B）当终态确定，x的值也确定； （C）积分与路径无关，只与始终态有关； （D）当体系变化时，x的值一定变化
5. 体系的下列物理量中是状态函数的有，具有广度性质的有， T ， p ，V ，Q ，W ，Vm 例2：100℃，p ?下1 mol 水经①可逆相变②向真空蒸发变成同温同压的水蒸气, ③0℃，p ?下1 mol 冰变成同温同压的水，计算各做功多少？ 2 (冰)= 0.917 g ·cm-3，Ｐ1(水)=1.000 g ·cm-3 解 ①W= -p ? △V= -p ?V g = -nRT = -3.1kJ ②W= -p ex △V=0 ③W= -p ex △V =- 1．在P ～V 图上可以用曲线表示理想气体的：（ C ） (A)状态方程式 (B)实际的状态变化途径 (C)过程方程式 (D) 不可逆变化途径 2. 有关热力学可逆过程的叙述中不正确的是：( B ) (A) 它要求无摩擦和内阻等耗散现象存在； (B) 它发生后在环境中不留下痕迹； (C) 它不是体系一定要回到初态的过程； (D) 它是由一系列非常接近于平衡的状态组成的。 J p 165.01018186 21O =???? ? ??--ρρ