液压大作业--8-2系统设计
学院： 物理与机电工程学院 系别： 机电工程系 年级： 2010级 班级： 机械一班 组员： 陈梦月 19920102203381
刘元卉 19920102203416 梁楚尉 19920102203409
液压系统设计
目录
题目选择
一、负载分析 (3)
二、液压系统方案设计 (4)
三、液压系统参数计算 (6)
四、液压元件的选择 (9)
五、验算液压系统的性能 (10)
六、FluidSIM仿真及结果 (13)
选择题目：
一台卧式单面多轴钻孔组合机床，动力滑台的工作循环是：快进→工进→快退→停止。液压系统的主要性能参数要求如下：轴向切削力Ft=24000N;滑台移动部件总重5000N ；加、减速时间为0.2s 采用平导轨，静摩擦因数μs=0.2,动摩擦因数μa=0.1;快进行程为200mm ，工进行程为100mm ；快进与快退速度相等，均为3.5m/min,工进速度为30~50mm/min.工作时要求运动平稳，且可随时停止运动。试设计动力滑台的液压系统。
一、 负载分析：
负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效中加以考虑。因工作部件是卧室放置，重力的水平分力为零，所以需要考虑的力：切削力、导轨摩擦力、惯性力。
静摩擦力：
动摩擦力：
惯性力：
如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率ηm =0.95，则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出：
表 1-1液压缸各运动阶段负载表
1000fs N s F F N
μ=?=500fa N a F F N
μ=?=148.8m v G v
F m N
t g t
??===??
运动阶段 计算公式 总机械负载F/N
起动 /fs F F π
η=
1052 加速 ()/d m m F F F η=+ 683 快进 /fd m F F η=
526 工进 ()/t fd m F F F η=+ 25789 快退
/fd m F F η=
526
根据负载计算结果和已知各阶段的速度，可绘出负载图（F-l ）和速度图（v-l ），见下图1。横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线，以下为液压缸活塞退回时的曲线。
(a) 负载图 (b)速度图
图1 速度负载图
二、 液压系统方案设计
1、 确定液压泵类型及调速方式
参考同类型组合机床，选用双作用叶片泵（定量泵）双泵供油、调速阀进油节流调
速开式回路、溢流阀作定压阀。为防止钻通孔时滑台突然失去负载向前冲，回油路上设置背压阀，初定背压值p b =0.8MPa。
2、选用执行元件
因为系统动作循环要求正向快进和工进，反向快退，故选用单活塞杆液压缸，快进时选用差动连接；且要求差动液压缸活塞快进和非差动连接时活塞快退的速度相等，无杆腔面积A1是有杆腔面积A2的二倍。
3、快速运动回路和速度换接回路
根据题目要求，本系统快速运动由差动连接与双泵供油两种快速运动回路来实现，即快进时，大小泵同时供油，液压缸实现差动连接；本系统采用两位两通换向电磁阀的速度换接回路控制由快进转为工进。另外，采用液控顺序阀切断工进时的差动油路，采用单向阀切断快退时的差动油路。
4、换向回路的选择
本系统采用电磁换向阀的换向回路。为便于实现快进时的差动连接，选用三位五通换向阀。为提高换向位置精度，采用死挡铁和压力继电器的行程终点返程控制。
5、液压系统原理图绘制
将前面所述选定的液压回路进行组合，并根据要求做必要的修改补充，组成如图2所示的液压系统图。为便于观察调整压力，在液压泵的进口处、背压阀和液压缸无杆腔进口处设置侧压点，并设置多点压力表开关，只需一个压力表即可观测各点压力。
液压系统中各电磁铁的动作顺序如表1-2所示。
表1-2 电磁铁动作顺序表
1Y 2Y 3Y
快进+ ——
工进+ —+
快退—+ —
停止———
图2液压系统图
三、液压系统的参数计算
（一）液压缸参数计算
1、初选液压缸的工作压力
参考同类型的组合机床，初定液压缸工作压力为p1=40×105Pa。
2、确定液压缸的主要结构尺寸
本系统采用缸固定的单杆式液压缸。快进时采用差动连接，且无杆腔有效面积A1是有杆腔有效面积A2的两倍,A1=2A2。为防止钻孔钻通时滑台突然向前冲，在回油路装有背压阀，初
选背压p b =8×105
Pa 。
由表1-1可知最大负载为工进阶段的负载F=25789N 。
由 A 2×p b + F= A 1 p 1， 322
1551257897.161071.611401081022
b F A m cm P P -=
==?=-?-?? 液压缸直径1
49.55A D cm π
=
=
由A 1=2A 2知活塞杆直径d=0.707D=6.75cm
按GB/T 2348-1993将D 与d 圆整到相似的标准直径，
D=10cm d=7cm 按标准直径算出，
22211078.54
4
A D cm π
π
==?=
()()2
22
22210740.0354
4
A D d cm π
π
=
-=
-=
按最低工进速度验算液压缸尺寸，v min =0.03m/min ，调速阀最小稳定流量q min =0.05L/min ，
3
2min 12
min 0.051016.70.0310
q A cm v ?≥==? 本题A 1=78.5cm 2>16.7cm 2，满足最低速度的要求。 3、
计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率
计算工进时背压按p b =8×105 Pa 代入，快退时背压按p b =5×105 Pa 代入计算公式，结果列于表1-3中。
表1-3 液压缸所需的实际流量、压力和功率
工作循环
计算公式
负载F 进油压力p j 回油压力
p b 所需流量 输入功率P N
Pa
Pa
L/min
kW
差动快进
2
1212()j j F PA P A A q v A A P p q
+?=
-=-= 526
56.5710?
11.57×
105
13.46 0.147
工进
2
1
1b j j F p A p A q A v P p q
+=
==
25789
536.910? 5810?
0.236~0.39 0.014~0.024
快退
1
22b j j F p A p A q A v P p q
+=
==
526
511.110? 5510?
14 0.259
注：差动连接时，液压缸回油口到进油口之间的压力损失Δp=5×105 Pa ，而p b =p j +Δp 。快退时，液压缸有杆腔进油，压力为p j ，无杆腔回油，压力为p b 。
（二） 液压泵的参数计算及选择
由表1-3知工进阶段液压缸工作压力最大，若取进油路总压力损失∑Δp=5×105Pa ，压力继电器可靠动作需要压力差为5×105Pa ，则液压泵的最高工作压力为
55555151036.91051051046.910p P P P Pa Pa =+∑?+?=?+?+?=?
故泵的额定压力可取551.2546.91058.610r P Pa Pa ≥??=?
由表1-3可知，工进时所需流量最小是0.236L/min ，设溢流阀最小溢流量为2.5L/min ，则小流量泵的流量
1 1.10.236 2.5 2.76min p L
q ≥?+=
选择YB 1-2.5，排量 2.5mL/r ，转速为1450r/min 。q max =2.5mL/r ×1450r/min=3.265L/min 。
快进快退时液压缸所需最大流量为14L/min ，则泵的总流量为q p =1.1×14 L/min=15.4 L/min
即大流量泵的流量
()2115.4 2.7612.64min
min p p p L
L
q q q ≥-=-=
选择YB 1-16，排量16mL/r ，转速为960r/min 。q max =16mL/r ×960r/min=15.36L/min 。 根据上面计算的压力和流量，查产品样本，选用YB 1-2.5/16型双联叶片泵，大泵额定压力为6.3MPa ，额定转速为960r/min ；小泵额定压力为6.3MPa ，额定转速为1450 r/min 。
（三） 电动机的选择
系统为双泵供油，小泵流量q p1=[(3.625×10-3)/60]m 3/s ≈0.06×10-3 m 3/s 大泵流量q p2=（15.36×10-3/60）m 3/s=0.256×10-3 m 3/s 。
差动快进、快退时两个泵同时向系统供油；工进时，小泵向系统供油，大泵卸载。下面分别计算三个阶段所需要的电动机功率P 。
1、 差动快进
差动快进时，大泵的出口压力油经单向阀11后与小泵汇合，然后经单向阀2，三位五通阀3，二位二通阀4进入液压缸大腔，大腔的压力p 1=p j =6.57×105Pa ，小泵的出口压力损失Δp 1=4.5×105Pa ，大泵出口到小泵出口的压力损失Δp 2=1.5×105Pa 。所以，小泵的出口压力p p1=11.67×105Pa （总效率η1=0.5），大泵的出口压力p p2=12.57×105Pa （总效率η2=0.5）。 电动机功率：
1253531
2
11
2
11.07100.061012.57100.25610776.4240.50.5p p p q p q p W W ηη--??
??????=
+
=+= ???
2、 工进
考虑到调速阀所需最小压力差Δp 1=5×105Pa 。压力继电器可靠动作需要压力差Δp 2=5×105Pa 。因此工进时的小泵的出口压力p p1=p 1+Δp 1+Δp 2=46.9×105Pa 。大泵的卸载压力
取p p2=2×105
Pa （小泵总效率η1=0.565，大泵总效率η2=0.3）。 电动机功率
1253531
2
21
2
46.9100.06102100.25610668.70.5650.3p p p q p q p W W ηη--??
??????=
+
=+= ???
3、 快退
类似差动分析知：小泵的出口压力p p1=14.5×105Pa(总效率η1=0.5)；大泵出口压力
p p2=16×105Pa(总效率η1=0.51) 。电动机功率
1253531
2
31
2
14.5100.061016100.256109770.50.51p p p q p q p W W
ηη--??
??????=
+
=+= ???综合比
较，快退时所需功率最大。据此选用Y90L-6异步电动机，电动机功率1.1kW ，额定转速910r/min 。
四、 液压元件的选择
1、 液压阀以及过滤器的选择
根据液压阀在系统中的最高工作压力与通过该阀的最大流量，可选出这些元件的型号及规格。本题中所有阀的压力都为63×105Pa ，额定流量根据各阀通过的流量，确定为10，25，63L/min 三种规格，所有元件的规格型号列于表1-4中。过滤器按液压泵额定流量的两倍选取吸油用XU 型线隙式过滤器：XU-B32×100，流量为32L/min ，压力2.5MPa ，压降<0.5MPa 。
表1-4 液压元件明细表
序号 元件名称 最大通过流量1/min L - 型号 1 双联叶片泵 18.985 YB 1-2.5/16 2 单向阀
18.985 I-25B 3
三位五通电磁阀
37.97
35D 1-63BY
4 二位二通电磁阀37.97 22D1-63BH
5 调速阀0.39 Q-10B
6 压力继电器DP1-63B
7 单向阀18.985 I-25B
8 液控顺序阀0.16 XY-25B
9 背压阀0.16 B-10B
10 液控顺序阀（卸载用）15.36 XY-25B
11 单向阀15.36 I-25B
12 溢流阀 3.625 Y-10B
13 过滤器32 XU-B32x100
14 压力表开关K-6B
2.油管的选择
由于本系统液压缸差动连接快进快退时油管通油量最大，其实际流量为32L/min，则液压缸进、出油管直径d按产品样本，选用内径为15mm，外径为19mm的10号冷拔钢管。3.油箱容积的确定
本题取油箱容积为液压泵额定流量的5倍，油箱容积为V=（5×18.985）L=94.925L,查油箱容量JB/T7938-1999标准，取V=100L。
五、验算液压系统性能
（一）压力损失的验算及泵压力的调整
1.工进时压力损失验算和小流量泵压力的调整
工进时管路中的流量仅为0.39L/min，因此流速很小，所以沿程压力损失和局部压力
损失可以忽略不计。这时进油路上仅考虑调速阀的压力损失Δp 1=5×105
Pa ，回油路上仅有背压阀的压力损失，小流量泵的调整压力应等于工进时液压缸的工作压力加上进油路的压差Δp 1，并考虑压力继电器动作需要，则 p p =p 1+Δp 1+5×105Pa=46.9×105Pa
即小流量泵的溢流阀12应按此压力调整。 2. 快退时压力损失验算及大流量泵卸载压力的调整
因快退时，液压缸无杆腔的回油量是进油量的两倍，其压力损失比快进时要大，因此
必须计算快退时的进油路与回油路的压力损失，以便确定大流量泵的卸载压力。 已知：l=1.8m ，d=15mm ，q 1=18.985L/min=0.316×10-3m 3/s ， q 2=37.97 L/min=0.633×10-3m 3/s ，
液压系统选用N32号液压油，考虑最低工作温度15°C ，由手册查出此时油的运动粘度ν=1.5cm 2/s,油的密度是ρ=900kg/m 3，液压系统元件采用集成块式的配置形式。 （1） 确定油的运动状态
44444 1.2732Re 10101010vd
q d q q
A d d ν
νπνν
=
?=
?=?=? 其中， v ----平均流速（m/s ）；
d-----油管内径（m ）； ν-----油的运动粘度（cm 2/s ）； q------通过的流量（m 3/s ）。
进油路中液流的雷诺数为
134
3
1.27320.3161010178.823001510 1.5
e R --??=?=
23
43
1.27320.6331010358.1923001510 1.5
e R --??=?≈
在进油路上，流速31226440.31610 1.793.141510
q m
m v s s d π??==≈??，则压力损失为 225
13
16464 1.8900 1.790.61910Re 2178.815102l v p Pa Pa d λρ-???∑?===???? 在回油路上，流速为进油路的两倍v=3.58m/s ，则压力损失为
2
523
64 1.8900 3.58 1.2410358.1915102P Pa Pa λ-???∑?=≈???? （3） 局部压力损失 由于采用集成块式的液压装置，所以只考虑阀类元件和集成块内
油路的损失。通过各阀的局部压力损失计算记过列于表1-5中。
表1-5阀类元件局部压力损失
元件名称 额定流量1/min n q L -?
实际通过的流量1/min q L -? 额定压力损失5/(10)n p Pa ?? 实际压力损失
()5
/10p Pa ξ??
单向阀2 25 18.985 2 1.15 三位五通电磁阀3 63 18.985/37.97 4 0.36/1.44 二位二通电磁阀4 63 37.97 4 1.44 单向阀11 25
15.36
2
0.76
若取集成块进油路压力损失Δp j1=0.3×105Pa ，回油路压力损失为Δp j2=0.5×105Pa ，则进油路和回油路总的压力损失为
()551110.619 1.150.360.760.310 3.18910j p p p p Pa Pa
λξ∑?=∑?+∑?+?=++++?=?
()55212 1.24 1.44 1.440.510 3.410j p p p p Pa Pa λξ∑?=∑?+∑?+?=+++?=?
查表1-1可知，快退时液压缸负载F=526N ，则快退时液压缸工作压力为
()()545
2141
2526 3.41078.5107.981040.03510F p A p Pa Pa A --??+???+∑?=
==????????快退时
泵的工作压力
()555117.9810 3.1891011.16910p p p p Pa Pa =+∑?=?+?=?
因此，大流量泵卸载阀10的调整压力应大于11.169×105Pa 。
从以上验算结果可以看出，各种工况下的实际压力损失都小于初选的压力损失值，，而
且比较接近，说明液压系统的油路结构、元件的参数是合理的，满足要求。
（二） 液压系统的发热和温升验算
整个工作循环中，工进阶段占用的时间最长，所以系统的发热主要是工进阶段造成的，故按工进工况验算系统温升。
工进时液压泵的输出功率 ：
p 1=668.7W
工进时液压缸的输出功率：
p 2=Fv=(25789×0.05/60)W=21.49W
系统总得发热功率为：
Φ= p 1- p 2=668.7W-21.49W=647.21W
已知油箱容积V=100L ，油箱近似散热面积
332220.0650.065100 1.4A V m ===
假定通风良好，取油箱散热系数C T =15×10-3kW/(m 2 °C)， 油液温升为
3
3
647.211030.821510 1.4
T T C C A φ
--??==≈?? 设环境温度T 2=25°C ，则热平衡温度为
[]1212530.8255.8255~70T T T C T C =+?=+=≤=
所以油箱的散热基本可以达到要求。
六、 FluidSIM 仿真及结果
如图3右仿真图，是用FluidSIM 液压仿真软件仿真得出。图3右图横坐标为时间，纵坐标为液压缸活塞杆的位移，斜率表示活塞杆运动的速度。其中第一段为快进阶段，速度最快；第二段为工进阶段，速度较慢；第三段为快退阶段，速度与第一阶段快进相同。
图3
大工15秋《液压传动与控制》大作业及要求参考答案
大工15秋《液压传动与控制》大作业及要求参考答案 题目四：画一个减压回路 总则：自己绘制，不限制绘制方法。 要求：（1）说明回路的功用 （2）说明回路的组成及各元件的作用 （3）说明回路的工作原理 （4）撰写一份word文档，里面包括以上内容 解：减压回路： 一、回路的功用： 减压回路的功用在于使系统某一支路上具有地域系统压力的稳定工作压力。液压机如在机床的工件夹紧、导轨润滑及液压系统的控制油路中常需用减压回路。 二、回路的组成及各元件的作用： 1.单向减压阀：减压阀是支回路，用来设定低于主回路压力，同时还能够通过远程控制口，进行远程控制。单向减压阀是减压阀并联单项阀，使之起到单向减压的作用。
2.液压缸：液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动 （或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。 3.电磁换向阀：电磁换向阀主要是利用电磁铁通电吸合时产生的力来操纵滑阀阀芯移动的, 作用是变换阀芯在阀体内的相对运动，使阀体各个油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。 4.液压泵：液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 5.溢流阀：一种液压压力控制阀。在液压设备中主要起定压溢流作用，稳压，系统卸荷和安全保护作用。系统卸荷作用：在溢流阀的遥控口串接溢小流量的电磁阀，当电磁铁通电时，溢流阀的遥控口通油箱，此时液压泵卸荷。溢流阀此时作为卸荷阀使用。安全保护作用：系统正常工作时，阀门关闭。只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加（通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高10%～20%）。 三、回路的工作原理
液压传动与控制第二阶段在线作业
第二次在线作业 单项选择题 第1题拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落，在回油路中增加 ( )是常用的措施。 A、A) 减压阀 B、B) 安全阀 C、C) 平衡阀。 第2题叶片泵运转时，存在不平衡的径向力； ( )叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A、A) 单作用 B、B) 双作用 第3题顺序阀的泄油形式( ) A、A) 内泄 B、B) 外泄 第4题为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，泵卸荷，应采用( )型滑阀机 能。 A、A) O B、B) P C、C) Y D、D）M 第5题先导式减压阀工作时，而主阀的作用主要作用是 ( )
A、A) 增压 B、B) 减压 C、C)调压 第6题双伸出杆液压缸，采用缸筒固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的 ( ) A、A)1倍 B、B) 2倍 C、C) 3倍 D、D) 4倍。 第7题容积调速回路中，( )的调节为恒功率调 节。 A、A) 变量泵一变量马达 B、B) 变量泵一定量马达 C、C)定量泵一变量马达 第8题液压缸的种类繁多，( )只能作单作用液压 缸。 A、A) 柱塞缸 B、B) 活塞缸 C、C)摆动缸 第9题液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为( )，它等于排量和转速的乘积。 A、A) 实际流量
B、B) 理论流量 C、C)额定流量。 第10题液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应可能为 ( ) A、A) 12MPa B、B) 10MPa C、C)11MPa D、D）9MPa。 第11题减压阀的泄油形式( ) A、A) 内泄 B、B) 外泄 第12题当负载变化时泵的下列指标中哪些变 化。 A、A) 额定压力 B、B)工作压力 C、C) 最大压力 D、D) 吸入压力 第13题叶片泵运转时，存在不平衡的径向力； ( )叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A、A) 单作用 B、B) 双作用。
大学英语四 第二阶段在线作业
第二阶段在线作业 单选题(共40道题) 收起 1.（ 2.5分）–Where are you traveling to this summer? -- ______________. ?A、Nice to meet you. ?B、Thanks. ?C、I don’t know yet. ?D、Fine. 我的答案：C 此题得分：2.5分 2.（2.5分）–What do you think of this tour? -- _____________. ?A、It’s terrific! ?B、It doesn’t matter. ?C、Thank you for saying that. ?D、Good idea. 我的答案：A 此题得分：2.5分 3.（2.5分）–Do you like traveling? -- _____________. ?A、Not so much. ?B、Very well. ?C、Thanks. ?D、I’m sorry. 我的答案：A 此题得分：2.5分 4.（2.5分）–Thank you for your help. -- ______________. ?A、Thank you. ?B、Nice to see you.
?C、I’m fine. ?D、You’re welcome. 我的答案：D 此题得分：2.5分 5.（2.5分）–What kind of account do you want to open? -- ____________. ?A、Not at all. ?B、That’s OK. ?C、I have an account. ?D、A savings account. 我的答案：D 此题得分：2.5分 6.（2.5分）–How much money do you want to deposit today? -- ___________. ?A、Two thousand Yuan. ?B、That’s wonderful. ?C、I like it. ?D、See you around. 我的答案：A 此题得分：2.5分 7.（2.5分）–Would you mind going to the theater with me? -- _________________. ?A、Thank you. ?B、Good idea. ?C、Not at all. ?D、That’s true. 我的答案：C 此题得分：2.5分 8.（2.5分）–Why don’t we go to the theater this evening? -- ______________. ?A、I think so. ?B、Good idea!
液压传动与控制第二次作业
液压传动及控制第二次作业 一、单项选择题 ( 只有一个选项正确，共 15 道小题 ) 1. 如图所示液压系统， 要求换向阀中位时液压泵卸荷， 且液压缸处于浮动状态， 应选用（）中位机能。 (A) Y 型 (B) H 型 (C) M 型 (D) P 型 你选择的答案： B [正确] 正确答案： B 解答参考： 2. 如图所示，溢流阀 1 的调定压力 p 1＝ 4MPa ，溢流阀 2 调定压力为 p 2＝ 3MPa 。当电液换向阀处 于中位时， 1DT 与 2DT 均通电，系统压力 p 等于（ ）
(A)7MPa (B)4MPa (C)3MPa (D)0 你选择的答案： D [正确] 正确答案： D 解答参考： 3. 直动式溢流阀不适于做高压大流量溢流阀是因为（） (A)压力调不高 (B)压力损失太大 (C)阀开口太小容易堵塞 (D)调压偏差太大 你选择的答案： D [ 正确 ] 正确答案： D 解答参考： 4.图示回路中，溢流阀的调定压力为 5 MPa 。当电磁铁 DT 通电且负载压力为 2 MPa 时，压力表 G 的读数为（）。 (A)0 (B)2 MPa (C)5 MPa (D)不能确定 你选择的答案： B [正确] 正确答案： B 解答参考： 5. 题图所示回路中，阀 1 的调定压力为 4 MPa ，阀 2 的调定压力为 6 MPa 。当
调定压力为 10 MPa 的溢流阀处于溢流状态时，回路的二次压力 p 2 为（ ）。 (A) 10 MPa (B) 6 MPa (C) 4 MPa (D) 你选择的答案： C [正确] 正确答案： C 解答参考： 6. 在减压回路中，减压阀调定压力为 p j ，溢流阀调定压力为 p y ，主油路暂不工作，二次回路的负载压力 为 p L 。若 p y >p >p （ ） ；若 p y > p =p （ ）。 jL ，减压阀阀口状态为 jL ，减压阀阀口状态为 (A) 阀口处于小开口的减压工作状态 (B) 阀口处于完全关闭状态，不允许油流通过阀口 (C) 阀口处于基本关闭状态，但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀 (D) 阀口处于全开启状态，减压阀不起减压作用 你选择的答案： D [正确] 正确答案： D 解答参考： 第一空选 D ，第二空选 A 7. 顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用（ ）；作背压阀时，应选用（ ） (A) 内控内泄 式 (B) 内控外泄 式 (C) 外控内泄 式 (D) 外控外泄 式 你选择的答案： C [正确] 正确答案： C 解答参考： 第一空选 C ，第二空选 A
现代应用文写作第二阶段在线作业答案
第二阶段在线作业 单选题 (共20道题) 展开 收起 1.（ 2.5分）下列表述正确的一句是（）。 ? A、决定可以用来变更下级机关不适当的决定。 ? B、决定不可以用来变更下级机关不适当的决定。 ? C、决定和命令都可以用来变更下级机关不适当的决定。 ? D、决定和命令都不可以用来变更下级机关的不适当的决定。我的答案：A 此题得分：2.5分 2.（2.5分）下列表述正确的一句是（）。 ? A、决定的缘由要充分、准确、合理。 ? B、决定的缘由要明确、简洁。 ? C、决定的缘由要及时、有预见性。 ? D、决定的缘由要有政策性。 我的答案：A 此题得分：2.5分 3.（2.5分）下列表述正确的一句是（）。 ? A、表彰决定要写明表彰决定、表彰人员、表彰方法。 ? B、表彰决定要写明表彰决定、表彰项目、表彰方法。
? C、表彰决定要写明表彰决定、表彰项目、表彰金额。 ? D、表彰决定要写明表彰决定、表彰项目、表彰时间。 我的答案：B 此题得分：2.5分 4.（2.5分）下列表述正确的一句是（）。 ? A、通知适用于传达需要有关单位周知或执行的事项。 ? B、通知只适用于传达需要有关单位周知的事项，但不适用于传达需要有关单位执行的事项. ? C、通知只适用于传达需要有关单位执行的事项，但不适用于传达需要有关单位周知的事项。 ? D、通知既不适用于传达需要有关单位周知的事项，也不适用于传达需要有关单位执行的事项。 我的答案：A 此题得分：2.5分 5.（2.5分）下列表述正确的一句是（）。 ? A、如果通报可以用来表彰先进，那么所表彰的必须是先进集体。 ? B、如果通报可以用来表彰先进，那么所表彰的必须是先进个人。 ? C、通报既可以用来表彰先进集体，又可以用来表彰先进个人。 ? D、通报既不可以用来表彰先进集体，也不可以用来表彰先进个人。 我的答案：C 此题得分：2.5分 6.（2.5分）下列表述正确的一句是（）。 ? A、议案就是提案，在一般场合叫提案，在正式场合叫议案。 ? B、议案与提案都是国家正式公文，性质和作用完全一样。
液压第二次作业参考
4-15 如图系统，液压缸的有效面积A 1=A 2 =100cm2，缸Ⅰ负载F l =35000N,缸Ⅱ运动时 负载为零，不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa，求下列三种工况下A、B和C处的压力。 1）液压泵启动后，两换向阀处于中位； 2）1YA通电，液压缸Ⅰ运动时和到终端终止时； 3）1YA断电，2YA通电，液压缸Ⅱ运动时和碰到档快停止运动时； 1） P A = P B =4MPa P C =2MPa 当泵出口压力达到2MPa时，减压阀工作，使得P C =2MPa，此后，随泵的流量继续 输出，顺序阀打开，此后溢流阀打开，最后使得得P A = P B =4MPa（溢流阀调定压力） 2）运动时，P C =2MPa P A = P B = 缸运动时的压力P I =P II =F L /A=35000/100×10-4Pa= 缸运动时，顺序阀一直开启，溢流阀关闭，P A = P B = 减压阀工作，P C =2MPa 终端时，P C =2MPa P A = P B =4MPa 缸终端时，P C 还是2MPa，顺序阀一直开启，当活塞运动到右端不动时，由于泵的流量继续输出，从而使得A、B点压力同时升高，当达到溢流阀的调整压力4MPa 时, 溢流阀溢流定压，此时，P A =P B =4MPa。 3）运动时，P A = P B =P C =0 缸II运动时，负载压力为0，此时减压阀口全开，所以P A =P C =0 顺序阀关闭，所以P B =0 终端时，P C =2MPa，P A = P B =4MPa 缸终端时，液压缸负载无穷大，使得减压阀工作，P C =2MPa，由于泵的流量继续输出，从而使得A、B点压力同时升高，当达到溢流阀的调整压力4MPa时, 溢流阀 溢流定压，此时，P A =P B =4MPa。 4-19如图所示为插装式锥阀组成换向阀的两个例子。 如果阀关闭时A，B有压差，试判断电磁阀通电 和断电时，图a和b的压力油能否开启锥阀而流 动，并分析各自是作何种换向阀使用的。 答：电磁阀通电：
液压传动大作业
液压传动大作业 一.概念。（每题6分） 1.液压传动：液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气 压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 。2. 粘度的定义：液体在流动时，在其分子间产生内摩擦的性质，称为液体的黏性，粘性的大小用黏度表示，是用来表征液体性质相关的阻力因子。粘度又分为动力黏度.运动黏度和条件粘度。 。3.气穴现象：气穴来自拉丁文“cavitus”,指空虚、空处的意思。气穴现象是由于机械力，如由穿用的旋转机械力产生的致使液体中的低压气泡突然形成并破裂的现象。。 4.阀的中位机能：换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。因此，在进行工程机械液压系统设计时，必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。中位机能有O型、H型、X型、M型、Y型、P型、J型、C型、K型，等多种形式。。 5. 调速回路速度刚性：其物理意义是引起单位速度变化时负载力的变化量。它是速度-负载特性曲线上某点处斜率的倒数。在特性曲线上某处斜率越小（机械特性硬），速度刚性就越大，液压缸运动速度受负载波动的影响就越小，运动平稳性越好。反之会使运动平稳性变差。 二．简述。（每题8分） 1.双作用叶片泵工作原理：双作用叶片泵由定子，转子，叶片和配油盘等组成转子和定子中心重合，定子内表面近似为椭圆柱形，该椭圆形由两段长半径圆弧，两段短半径圆弧和四段过渡曲线组成。当转子转动时，叶片在离心力和(建压后）根部压力油的作用下，在转子槽内向外移动而压向定子内表面，由叶片、定子的内表面、转子的外表面和两侧配油盘间就形成若干个密封空间，当转子旋转时，处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中，这种叶片外伸，密封空间的容积增大，要吸入油液；再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中，叶片被定子内壁逐渐压入槽内，密封空间容积变小，将油从压油口压出。因而，转子每转动一周，每个工作空间要完成两次吸油和压油，称之为双作用叶片泵。
液压控制系统(王春行版)课后题答案
` 第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀什么是实际滑阀 答：理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点零位工作点的条件是什么 | 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移x V 时， 阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是q=p=x=0 L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数为什么 答：流量增益 q q = x L V K ? ? ，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数 c q =- p L L K ? ? ，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益 p p = x L V K ? ? ，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 ， 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性 答：理想零开口滑阀 c0=0 K， p0= K∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏
流量2c c0r = 32W K πμ ，p0c K ，两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力什么是瞬态液动力 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。 > 习题 1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径-3 d=810m ?，径向间隙-6c r =510m ?，供油压力5s p =7010a P ?，采用10号航空液压油在40C 。 工作，流量系数d C =0.62，求阀的零位 系数。 解：零开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 q0d K C =零位流量-压力系数 2c c0r 32W K πμ = 零位压力增益 p0c K = 将数据代入得 2q0 1.4m s K = ！ 123c0 4.410m s a K P -=?? 11p0 3.1710a m K P =? 2、已知一正开口量-3 =0.0510m U ?的四边滑阀，在供油压力5s p =7010a P ?下测得零位泄 露流量c q =5min L ，求阀的三个零位系数。 解：正开口四边滑阀的零位系数为：
《液压与气压传动》大作业及答案
《液压与气压传动》大作业及答案 一.填空（40分） 1.在密闭系统中，以（）为工作介质，并以其（）进行能量传递的 方式称为液压传动。 2.液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 3.液压泵是将（）能转换为（）能的装置，液压马达是将（）能 转换为（）能的装置。 4.液压泵实际输出流量随压力升高而（）。 5.液压泵的实际流量比理论流量（）；液压马达实际流量比理论流量（）。 6.齿轮泵的内泄漏途径主要有（）、（）、（）三条，其中以（） 泄漏最为严重。 7.齿轮泵中齿轮上受到的径向力主要由（）和（）两部分组成，其中 （）齿轮上受到的径向力比较大。 8.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、 （与）、（与）。 9.斜盘式轴向柱塞泵中的柱塞个数通常是（），其主要原因是（）。 10.柱塞缸的柱塞运动速度与缸筒内径（），只与（）直径和（） 有关。 11.对于伸缩式液压缸，若负载、供油量不变，当液压缸外伸时，速度逐级（）， 系统压力逐级（）。 12.液压控制阀按照功能分类可分为（）控制阀、（）控制阀和（）控 制阀。 13.液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的 中位机能为（）。 14.调速阀是由（）和节流阀（）而成。 15.按照节流阀在系统中安装的不同位置，节流调速回路分为（）、 （）和（）三种类型回路。 16.采用进油节流的调速系统，当节流阀通流面积调定后，系统负载减小时，液压缸的 运动速度（）。
17.旁路节流调速系统中，泵出口压力随（）的变化而变化，只有（）损 失，而没有溢流损失，因此效率较高。 二．简答（每题5分，共20分） 1.简述液压系统的组成及各部分的作用。 2.简述提高泵自吸能力的措施。 3.简述溢流阀、减压阀、顺序阀的区别。 4. 为什么用调速阀组成的调速系统中油缸的速度基本不受负载的影响？ 三．分析（每题5分，共20分） 1.如图所示，设溢流阀的调整压力为P0，关小节流阀a和b的节流口，得节流阀a的 前端压力为P 1，后端压力为少P 2 ，且P ＞P 1 ，若再将节流口b完全关死，分析此时节 流阀a的前端压力与后端压力各为多少。 2.图示回路中，若溢流阀的凋整压力分别如图。泵出口处的负载为无限大。试问在不 计管道损失时，A、B点和C点的压力各为多少？
液压作业第7章作业答案
液压作业第7章作业答案 一、选择题 1．在采用节流阀的进油口节流调速回路中，当负载一定，节流阀开口减小，液压泵工作压力( C ) A．最大B．减， C．不变 2．在采用节流阀的回油路节流调速回路中，当不考虑系统的泄漏损失和溢流阀的调压偏差，但负载增大是，试分析： 1)活塞的运动速度( b ) 2)液压泵输出功率( c ) 3)液压泵输入功率( c )； a．最大 b．减小 c．基本不变 d．可能最大也可能减小 3．某铣床要在切削力变化范围较大的场合下顺铣和逆铣工作，在选择该铣床的调速回路时，你认为选择下列调速回路中的( B )种比较合适。 A．采用节流陶进油路节流调速回路B．采用节流阀回油路节流调速回路 c．采用调速阀进油路节流调速回路D．采用调速阀回油路节流调速回路 4．在动作顺序要改变的液压系统中宜用( A )， A．用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路…、” B．用行程换向阀控制韵顺序动作回路‘ C．用压力继电控制的顺序动作回路 D．用行程孔控制的顺序动作回路 5．为了使工作机构在任意位置可靠地停留，且在停留时其工作机构在受力的情况下不发生位移，通常采用( D )。 A、卸荷回路 B、调压回路 C、平衡回路 D、锁紧回路。 二．判断题正确的在括号内填Y 错的在括号内填 N 20．系统要求有良好的低速稳定性，可采用容积节流调速回路 ( Y ) 2l、在旁路节流回路中，若发现溢流阀在系统工作时不溢流，说明溢流阀有故障。( N ) 三读懂下列油路图，指出图中有哪一种或几种基本回路。并简要说明工作原理。
四、综合分析题 1、读下列油路图，填写电磁铁动作顺序表 第二 题 2、如图所示：已 知阀1、 2、3、4、5、6的调整压力分别为P y1、P y2、P y3、 P y4、P J 、P y6，其数值如图所示，是分析： 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 快 进 中速进给 慢速进给 快 退 原位停止（泵泄 荷） 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 快 进 中速进给 慢速进给 快 退 原位停止（泵泄荷） 第
《大千世界的物理知识》第二阶段在线作业 (2)
大千世界中的物理知识第一阶段在线作业 1、关于地磁场，下列说法正确的是（）。 A)地球是一个巨大的磁体，地磁N极在地理北极附近，S极在地理南极附近 B)地磁场在地表附近某处，有两个分量，水平分量指向地理北极附近，竖直分量一定竖直向下 C)若能将指南针放在地心，则它的N极指向地球北极 D)若能将指南针放在地心，则它的N极指向地球南极参考答案：D 2(5.0分)下列说法不正确的是： A)浸润液体在细管里能上升B)不浸润液体在细管里能下降 C)在建筑房屋时，在砌砖的地基上要铺一层油毡或涂过沥青的厚纸，这是为了增加毛细现象使地下水容易上升 D)农田里如果要保存地下的水分，就要把地面的土壤锄松，可以减少毛细现象的发生参考答案：C 3(5.0分)雨天路滑，车辆需减速行驶，是为了（）。 A)减小惯性，刹车时车能很快停止B)避免惯性，遇事时车能立即停止 C)增大惯性，刹车时车能停得更快D)防止因惯性来不及停车而造成交通事故参考答案：D 4(5.0分)天宫二号空间实验于2016年第三季度发射，空间实验室内适宜宇航员工作生活的气压约为（）。A)100Pa B)1000Pa C)10000Pa D)100000Pa 参考答案：D 5(5.0分)发现有人触电，下列抢救措施正确的是（）。 A)拨打110或120同时去喊电工B)迅速用剪刀或小刀切断电源 C)迅速用手把人拉开使其脱离电源D)立即用绝缘物使触电者脱离电源参考答案：D 6(5.0分)雷暴天气时，以下家中哪种物品最可能易遭受雷击损害？ A)电磁炉B)电冰箱C)微波炉D)电话机参考答案：D 7(5.0分)《新民晚报》曾报道一则消息，“上海雨点鸽从内蒙古放飞后，历经20余天，返回上海区鸽巢”，信鸽的这种惊人的远距离辨认方向的本领，实在令人称奇，人们对信鸽有高超的认路本领的原因提出了很多猜想。那么信鸽究竟靠什么辨别方向呢？科学家们曾做过这样一个实验：把几百只训练有素的信鸽分成两组，在一组信鸽的翅膀下各缚一块小磁铁，而在另一组信鸽的翅膀下各缚一块大小相同的铜块，然后把它们带到离鸽舍一定距离的地方放飞，结果绝大部分缚铜块的信鸽飞回鸽舍，而缚磁铁的信鸽全部飞散了。科学家的实验支持了哪种猜想？ A)信鸽对地形地貌有极强的记忆力B)信鸽能发射并接收某种超声波 C)信鸽能发射并接收某种次声波D)信鸽体内有某种磁性物质，它能借助地磁场辨别方向参考答案：D 8(5.0分)下面有关表面张力的说法中不正确的是（）。 A)表面张力的作用使液体表面伸张B)表面张力的作用使液体表面收缩 C)有些小昆虫能在水面上行走，这是由于表面张力的缘故 D)用滴管滴液滴，滴的液滴总是球形，这是由于表面张力的缘故参考答案：A 9(5.0分)下列关于偏振光的说法中正确的是（）。 A)自然光就是偏振光B)沿着一个特定方向传播的光叫偏振光 C)沿着一个特定方向振动的光叫偏振光D)单色光就是偏振光参考答案：C 10(5.0分)液体表面具有收缩趋势的原因是（）。 A)液体可以流动B)液体表面层分子间距离小于液体内部分子间距离 C)与液面接触的容器壁的分子对液体表面分子有吸引力 D)液体表面分子间距离大于液体内部分子间距离参考答案：D 11(5.0分)避雷针一般不采用（）制作。 A)镀锌圆钢B)不锈钢管C)镀锌钢管D)铜棒参考答案：D 12(5.0分)下列说法中正确的是（）。
哈工大_液压传动大作业_组合机床动力滑台液压系统设计(DOC)
哈尔滨工业大学 液压传动大作业 设计说明书 设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班 设计者 2010 年9 月10 日 流体控制及自动化系 哈尔滨工业大学
液压传动大作业任务书 学生姓名班号 设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台 1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数： 卧式组合机床液压动力滑台。切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。 2.执行元件类型：液压油缸 3.液压系统名称： 钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。 设计内容 1. 拟订液压系统原理图； 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件； 3. 验算液压系统性能； 4. 编写上述1、2、3的计算说明书。 设计指导教师签字 教研室主任签字 年月日签发
目录 1 序言····························································································- 1 - 2 设计的技术要求和设计参数····················································- 2 - 3 工况分析····················································································- 2 - 3.1 确定执行元件·········································································- 2 - 3.2 分析系统工况·········································································- 2 - 3.3 负载循环图和速度循环图的绘制·········································- 4 - 3.4 确定系统主要参数·································································- 5 - 3.4.1 初选液压缸工作压力················································ - 5 - 3.4.2 确定液压缸主要尺寸················································ - 5 - 3.4.3 计算最大流量需求······················································ - 7 - 3.5 拟定液压系统原理图·····························································- 8 - 3.5.1 速度控制回路的选择·················································· - 8 - 3.5.2 换向和速度换接回路的选择······································ - 9 - 3.5.3 油源的选择和能耗控制············································ - 10 - 3.5.4 压力控制回路的选择················································ - 11 - 3.6 液压元件的选择·································································· - 12 - 3.6.1 确定液压泵和电机规格············································ - 13 - 3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择···································· - 14 - 3.6.3 油管的选择································································ - 16 - 3.6.4 油箱的设计································································ - 18 - 3.7 液压系统性能的验算·························································· - 19 - 3.7.1 回路压力损失验算···················································· - 19 - 3.7.2 油液温升验算···························································· - 20 -
哈工大液压大作业压力机概要
压力机液压系统设计 1 明确液压系统设计要求 设计一台压制柴油机曲轴轴瓦的液压机的液压系统。轴瓦毛坯为长×宽×厚= 365×92×7.5（mm）的钢板，材料为08Al，并涂有轴承合金；压制成内经为Φ220mm的半圆形轴瓦。液压机压头的上下运动由主液压缸驱动，顶出液压缸用来顶出工件。其工作循环为主缸快速空程下行、慢速下压、快速回程、静止、顶出缸顶出及顶出缸回程。液压机的结构形式为四柱单缸液压机。 2 分析液压系统工况 液压机技术参数如下： （1）主液压缸 （a）负载 压制力。压制时工作负载可区分为两个阶段。第一阶段负载力缓慢地线性增加。达到最大压制力的10％左右，其上升规律也近似于线性，其行程为90mm（压制总行程为110mm）第二阶段负载力迅速线性增加到最大压制力18×105N，其行程为20mm 回程力（压头离开工件时的力）：一般冲压液压机的压制力与回程力之比为5～10，本压机取为5，故回程力为F h = 3.6×105N 移动件（包括活塞、活动横梁及上模）质量＝3058kg。 （b）行程及速度 快速空程下行：行程S l = 200mm，速度v1＝60mm/s； 工作下压：行程S2 = 110mm，速度v2＝6 mm/s。 快速回程：行程S3 = 310mm，速度v3＝53 mm/s。 （2）顶出液压缸 （a）负载：顶出力（顶出开始阶段）F d＝3.6×105N，回程力F dh= 2×105N
（b）行程及速度；行程L4 = 120mm，顶出行程速度v4＝55mm/s，回程速度v5＝120mm/s 液压缸采用V型密封圈，其机械效率ηCm＝0.91.压头起动、制动时间：0.2s 设计要求。本机属于中小型柱式液压机，有较广泛的通用性，除了能进行本例所述的压制工作外，还能进行冲孔、弯曲、较正、压装及冲压成型等工作。对该机有如下性能要求。 （a）为了适应批量生产的需要应具有较高的生产率，故要求本机有较高的空程和回程速度。 （b）除上液压缸外还有顶出缸。顶出缸除用以顶出工件外，还在其他工艺过程中应用。主缸和顶出缸应不能同时动作，以防出现该动作事故。 （c）为了降低液压泵的容量，主缸空程下行的快速行程方式采用自重快速下行。因此本机设有高位充液筒（高位油箱），在移动件快速空程下行时，主缸上部形成负压，充液筒中的油液能吸入主缸，以补充液压泵流量之不足。 （d）主缸和顶出缸的压力能够调节，压力能方便地进行测量。 （e）能进行保压压制。 （f）主缸回程时应有顶泄压措施，以消除或减小换向卸压时的液压冲击。 （g）系统上应有适当的安全保护措施。 3 确定液压缸的主要参数 （1）初选液压缸的工作压力 （a）主缸负载分析及绘制负载图和速度图 液压机的液压缸和压头垂直放置，其重量较大，为防止因自重而下滑；系统中设有平衡回路。因此在对压头向下运动作负载分析时，压头自重所产生的向下作用力不再计入。另外，为简化问题，压头导轨上的摩擦力不计。 惯性力；快速下降时起动
液压传动作业答案
1 ?什么叫液压传动液压传动所用的工作介质是什么 答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。 液压传动所用的工作介质是液体。2?液压传动系统由哪几部分组成各组成部分的作用是什么 答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力 源。 （2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和 工作机构的工作要求。 （3 ）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转 矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。 （4 ）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、 管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少 的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 （5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。 3.如图所示的液压千斤顶，小柱塞直径d=10 mm行程S=25 mm大柱塞直径D=50 mm重物产生的力=50 000 N，手压杠杆比L 1=500 25,试求：（1）此时密封容积中的液体压力是多少（2）杠杆端施加力为多少时，才能举起重物（3）杠杆上下动作一次，重物的上升高度是多少 解：（1）p空一50000一25.46 106Pa = MPa A2- （50 10 3）2 4 6 3 2 （2）F pA 25.46 10 （10 10 ）2000 N 4 l 25 F1 F 2000 100 N L 500 A1 d、2 10、2 ’ （3）S2 Si Si （）25 （） 1 mm A D 50 答：密封容积中的液体压力p= MPa，杠杆端施加力F1 =100 N，重物的上升高度S2=1 mm。
中国石油大学油层物理第二阶段在线作业
中国石油大学油层物理第二阶段在线作业 第1题？？产生相态转化的内因是—— 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：相态转化的原因 第2题下列关于纯组分和双组分P-T相图描述不正确的是—— 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：纯组分和双组分P-T相图特征 第3题下列叙述中错误的是—— 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：泡点、露点、临界点等基本概念 第4题下列关于典型油气藏气油比、地面油密度等性质的描述中错误的是—— 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：典型油气藏相图特征 第5题下列关于油气分离的叙述中错误的是—— 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：脱气方式 第6题下列不属于影响原油高压物性的因素有—— 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：影响原油高压物性的参数 第7题地下原油采到地面时，原油体积收缩，体积收缩程度大者为高收缩率原油，体积收缩程度小者为低收缩率原油，下列关于两者的叙述中不正确的是—— 您的答案：B
题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：低收缩原油与高收缩原油比较 第8题下列叙述中错误的是—— 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：原始溶解汽油比、饱和压力、原油体积系数、两相体积系数等基本概念 第9题石油与天然气储层主要为—— 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：储层岩性 第10题下列关于岩石孔隙度的说法中错误的是—— 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：岩石孔隙度 第11题下列关于岩石渗透率的说法中错误的是—— 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：岩石渗透率 第12题下列关于岩石孔隙类型按照其大小分类的说法中不正确的是—— 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：岩石孔隙按大小分类 第13题下列关于饱和度的叙述中错误的是—— 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：饱和度 第14题下列关于地层水的叙述中错误的是—— 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5
液压伺服 大作业
硕士学位课程考试试卷 考试科目：电液伺服控制 考生姓名：刘双龙 考生学号：20140713189 学院：机械工程学院专业：机械工程 考生成绩： 任课老师(签名) 考试日期：2014年1月20日午时至时
考试主题：电液伺服（比例）系统 考试题目： 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 2、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么? 3、电液伺服阀由哪几部分组成?各部分的作用是什么？ 4、什么是液压固有频率?在阀控缸系统中液压固有频率与活塞位 置有关吗?为什么? 5、为什么电液伺服系统一般都要加校正装置? 6、结合自己研究领域，写一篇液压伺服系统建模、分析的论文， 字数不少于2000字。 注：要求独立完成，不允许抄袭。 交作业时间： 最迟2015年第一个学期的第一周交到7教136，交纸质档。
三自由度平台液压伺服系统建模 摘要： 我的专业是机械工程，主要方向是机械设计，所以本文选择了与我专业方向有关的一个机构进行建模。本文开始对机构进行了说明（采用已有的机构，并非自己设计），然后对其进行运动学分析，从而的到上平台和下平台的速度及加速度，和雅可比矩阵及液压缸速度。然后对驱动机构进行电液伺服系统建模。其中 一：自由度运动平台系统简介 本文所研究的三自由度运动平台类似与六自由度平台是由一个上平台(动平台)、地基(下平台)、三个支杆、三个线性作动器以及若干关节连接而成的。上平台装有负载，完成既定的位置、速度、加速度运动要求，进而实现刑于道路状况的复现。其结构示意图如图1．1所示。 图 1三自由度运动平台的结构图 该平台的结构如下：上平台与地面之间以三个支杆(strut)来约束并起支撑作用，并以三个液压缸作为驱动部件进行驱动。每个液压缸两端为关节轴承，中间为一个移动副和一个转动副连接；每根支杆两端也是采用关节轴承分别与地面和上平台相连中间一个转动副。通过计算可知每个支杆所在的支路都具有5个自由度，每个支路对上平台提供一个约束；每个液压作动器所在的支路都具有6个自由度，对于上平台没有约束。通过每个分支对上平台的约束很容易计算得出其自由度为3。因此，通过三套液压作动器的驱动，上平台能够实现对于给定运动的跟踪复现。 简单直观的对运动进行分析可得到：由于三根支杆的限制作用，上平台平动受到限制：而转动自由度相对更为自由，运动范围更大。当两竖直作动器差动动
中国传统文化 第二阶段在线作业
中国传统文化第二阶段在线作业 单选题(共25道题) 1.（ 2.5分）中国古代记述地理知识的开山之作是： ? A、《水经注》 ? B、《徐霞客游记》 ? C、《山海经》 ? D、《水经》 我的答案：C此题得分：2.5分 2.（2.5分）中国最早的医学专著是： ? A、《难经》 ? B、《脉经》 ? C、《千金方》 ? D、《皇帝内经》 我的答案：D此题得分：2.5分 3.（2.5分）位于长沙，两宋期间，享有盛名，理学家张栻、朱熹曾在此讲学的书院是：? A、白鹿洞书院 ? B、岳麓书院 ? C、应天府书院 ? D、嵩阳书院 我的答案：B此题得分：2.5分 4.（2.5分）大约____开始，中国文化通过大陆移民经朝鲜传入日本。 ? A、三世纪 ? B、四世纪 ? C、二世纪 ? D、五世纪 我的答案：A此题得分：2.5分 5.（2.5分）和徐光启一起翻译《几何学原本》的传教士是： ? A、白晋 ? B、李提摩太 ? C、汤若望 ? D、利马窦 我的答案：D此题得分：2.5分 6.（2.5分）翻译了《天演论》、《法意》等西方思想名著的翻译家是： ? A、林纾 ? B、严复 ? C、王国维 ? D、章太炎 我的答案：B此题得分：2.5分 7.（2.5分）在先秦百家中，主张兼爱互利的是： ? A、儒家 ? B、道家 ? C、法家 ? D、墨家 我的答案：D此题得分：2.5分
8.（2.5分）在先秦百家中，法家注重的是： ? A、自然 ? B、仁义 ? C、功利 ? D、道德 我的答案：C此题得分：2.5分 9.（2.5分）《周易》原名《易》，汉代以后通称 ? A、易经 ? B、道德经 ? C、中庸 ? D、尚书 我的答案：A此题得分：2.5分 10.（2.5分）法家思想家韩非把法、术、_____三者糅合为一体。 ? A、德 ? B、仁 ? C、道 ? D、势 我的答案：D此题得分：2.5分 11.（2.5分）“五常”是指仁、义、礼、智、____等封建道德的准则。 ? A、乐 ? B、诚 ? C、忠 ? D、信 我的答案：D此题得分：2.5分 12.（2.5分）明末清初最为著名的传教士是意大利人： ? A、汤若望 ? B、方以智 ? C、利玛窦 ? D、郎世宁 我的答案：C此题得分：2.5分 13.（2.5分）描绘了中国古代宗教信仰的一部古籍是： ? A、山海经 ? B、水经注 ? C、红楼梦 ? D、道德经 我的答案：A此题得分：2.5分 14.（2.5分）宋明理学中，心学体系里最著名的思想家是陆九渊和________ ? A、张载 ? B、朱熹 ? C、王阳明 ? D、戴震 我的答案：C此题得分：2.5分 15.（2.5分）中国本土的民族宗教是： ? A、儒教