五轴机床分类运动学建模及后置处理验证
五轴机床分类运动学建模及后置处理验证#
章鸿
(四川信息职业技术学院，四川广元628017)
摘要：针对常见的三大类型正交结构的五轴机床，根据齐次坐标变换和运动链关系，推导建立了双转台型、摆头转台型、双摆头型五轴机床的运动学模型。根据矩阵方程的逆解，确定了 轴的旋转角
度取值范围，基于UG-post开发了后置处理器，在U G环境中以凹球面为例，生成5轴铣削刀路，型五轴机床的实际加工验证了后置处理算法的正确性和有效性。
关键词：五轴机床;运动学建模;后置处理;UG/NX;刀路轨迹
中图分类号:TH16 文献标识码:B
DOI：10.19287/https://www.360docs.net/doc/7d8374769.html,ki.1005-2402. 2019. 04. 036
数控技术N C T e c h n o l o g y________________________________________2019年細
Kinematics modeling and post-processing verification of five-axis machine tool
Z H A N G Hong
(Sichuan Vocational College of Information Technology,Guangyuan 628017, C H N) Abstract：According t o the homogeneous coordinate transformation and the kinematic chain relation,the kinematics model of the double table-tilting five-axis machine (T A T C)i s established,so as t o the spindle-tilting
machine (S C S A)and the hybrid-type machine (S A T C)tool i s deduced for the common orthogonal
structure.According t o the inverse matrix equation,the range of rotation angle of A and C axis i s deter-
mined.Based on U G-post,a post-processor i s developed for machining in t h i s paper.Within U G envi-
ronment,the 5-axis milling t ool path and the actual machining of a concave spherical surface part on an
AC five-axis machine verifies the correctness of the post-processing algorithm.
Keywords：five-axis machine；kinematics modeling；post-processing；U G/N X；t ool path
五轴联动机床在航空发动机叶轮，螺旋桨叶片整 体铣削，复杂曲面加工，模具开发等重要领域发挥着 不可替代的优势，因其特殊的机床结构，灵活的工作 空间和对刀具姿态的控制，使其在智能制造、产品定 制和军工生产占有核心地位。仅正交类型五轴机床 有十几种结构形式，每种机床结构的加工特点各不相 同，而后置处理与机床的运动学方程有着直接的映射 关系[1]。
文献[2]重点研究了双转台五轴机床坐标系和 工件坐标系的转换方程，建立了机床运动学方程，重 点关注后处理过程的转角和坐标转换公式，其开发了 后处理程序，但缺少实际加工验证。文献[3]主要针 对一种非正交结构的转台五轴机床，研究了机床 的运动学方程，在V E R I C U T软件环境中完成了仿真 验证，对运动学建模的原则方法有启发作用。文献[4]研究了机床坐标运动变换，同样是完成了仿真分 *析，缺少实际加工。文献[5]用齐次坐标变换和正向 运动学分析得到通用五轴机床结构的形状创成函数，通过形状创成函数得到五轴数控数据完整的表达式。相对而言，此模型的矩阵函数晦涩难懂。文献[6]以型五轴机床运动方程为例，探讨后置处理误差补 偿算法，融入到后置处理开发中，考虑的误差补偿类 型比较全面。
现代五轴机床的发展趋势，除了由运动学方程建 立后置处理程序算法，还需要考虑在后置处理开发过 程中旋转轴的转角问题，以避免奇异性[7_1()]。根据正 交结构的五轴机床的分类，将五轴机床主要分为三大 类，分别建立其运动学方程，并推导刀位点和刀具矢量 的坐标转换关系。基于UG-post开发了后处理程序，在U G环境中生成了刀具路径并完成了仿真，最后在 一台型五轴加工中心上实际加工，验证了运动学 模型及后处理算法程序的正确性。
*教育部教育管理信息中心（JYB-EMIC-15011);四川省教育厅资助资金（17ZB0387)? 180 ?
数控机床三维建模与设计
数控机床三维建模与设计I 数控机床三维建模与设计 摘要 数控车床是装有数字程序控制系统的自动化车床。其通过数字化信号由伺服系统对机床运动及加工过程进行控制，最终实现车床自动完成对零件的加工。与其他控制相比，数控的最大特点是运动的执行与程序的编制相互独立。其集中了自动化机床、精密机床和通用机床的优点，具有高效率、高质量和高柔性的特点。 计算机建模技术将机械设计的参数化应用于数控机床的设计与研究，以提高机床产品的质量，加快数控机床的更新换代。在传统机械设计的基础上，使用功能强大的Pro/e 工程建模软件建立数控机床主轴部件的实体模型，并模拟机床主轴部件的装配过程、主传动、换刀运动等过程，使设计者在制造样机之前，及时发现设计过程中潜在的缺陷，为下一步的设计提供良好的条件。 关键字：计算机建模，参数化，数控机床，主轴部件，装配过程，主传动，换刀运动
陕西科技大学毕业设计说明书II NUMERICAL CONTROL MACHINE THREE DIMENSIONAL MODELLING AND DESIGN ABSTRACT Numerical control (NC) lathe is an automatic lathe that installed numerical program control system. It transmits numerical signal to control the machine tool’s movement and machining process by servo system, eventually realizes that it automatically completes to processing of parts. With NC’s biggest characteristics that other control compare, Discharge movement and program mutually independent. It collects the advantages of automatic machine tools, precise machine tools and general purpose machine tools, having the characters of high-efficiency, high-quality and high-flexibility. The calculator is set up the mold technique to turn the parameter that the machine design to apply in the design and researches that the number control the tool machine, with the quantity of the exaltation tool machine product, the renewal that speeds number to control the tool machine changes the generation. On the foundation that the traditional machine design, the strong engineering of Pro/ e of the usage function sets up the entity model that the mold software builds up number to control the tool machine principal axis parts, and imitate the assemble process, lord of the tool machine principal axis parts to spread to move, change the knife the sport etc. process, make design is before make the kind machine, discovering to design the process in time in the latent blemish, provide the good condition for the design of the next move. KEYWORDS: Computer modelling，Parametrization，Numerical control machine，Main axle part，Assembly process，Master drive，The knife movement trading
数控机床安全操作规程标准范本
操作规程编号：LX-FS-A38384 数控机床安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
数控机床安全操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 一、安全操作基本注意事项 1、工作时穿好工作服、不允许戴手套操作机床。 2、未经允许不得打开机床电器防护门，不要对机内系统文件进行更改或删除。 3、，工作空间应足够大。 4、某一项工作如需要两人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。 5、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。 6、未经指导老师同意不得私自开机。
7、请勿更改CNC系统参数或进行任何参数设定。 二、工作前的准备工作 l、认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向 各部分供油润滑。 2、使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换。 3、调整刀具所用工具不要遗忘在机床内。 4、刀具安装好后应进行一、二次试切削。 5、加工前要认真检查机床是否符合要求，认真检查刀具是否锁紧及工件固定是否 牢靠。要空运行核对程序并检查刀具设定是否正确。 6、机床开动前，必须关好机床防护门。
数控车床安全操作规程通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD303 数控车床安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
数控车床安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1．工作前戴好防护眼镜，工作服要扎好袖口，长发应卷入工作帽中，不准戴手套及穿凉鞋工作。 2．开机前，应仔细查看车床各部分机构是否完好，须手动润滑的部位应先进行手动润滑；检查数控系统及各电器附件是否正常，各开关、按钮和按键是否正常、灵活；检查各坐标轴是否回零。 3．程序输入后，应仔细核对代码，数值、正负号及语法等；正确测量和计算坐标系，并请指导教师对结果进行检查，无误后方可上机操作。 4．未装工件前应先空运行一次程序，检验程序是否能顺利运行，刀具和卡具安装是否合理，有无超程现象。 5．每把刀首次使用时必须先验证刀补值是否合适，试切时，在刀具运行至工件表面20~30mm处，必须在进给保持下，验证Z轴和X轴坐标值与加工程序是否一致。 6．必须在确认工件夹紧后才能起动机床，严禁在工件转动工程中测量、触摸工件。
五轴说明书(编程部分)
第二章编程篇 2.1 准备功能G代码的种类 准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。G代码有一下两种类型： （例）G01和G00是同组的模态G代码 G01 X______； Z__________； G01有效 X__________； G01有效 Z__________； G00有效 注：具体的系统参数请参考系统参数表 G代码及功能表
U、V、W分别和 A、B、C 同义，同时使用 A 和 U 或 B 和 V 等会产生错误（也就是一行中用了两次 A）。在 U、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但 A、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。 2.1.1快速直线移动 - G00 （1）对于快速直线移动，程序 G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。 （2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的
地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，
Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。 执行 G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。 如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。 如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。如果程序在同一行有 G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。 2.1.2 以进给直线切削– G01 （1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。如果当前移动模式为G01，那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。 （2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。 执行 G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。 如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。 如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。如果程序在同一行有 G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。 2.1.3以进给圆弧切削-G02和 G03 用 G02（顺时针圆弧）或 G03（逆时针圆弧）来切削圆弧或螺旋，在机床坐标系中圆弧或螺旋的轴线必须与 X、Y 或 Z 轴平行。可以用 G17（Z 轴，XY-平面）、G18（Y 轴，XZ-平面）、G19（X 轴，YZ-平面）来选择工作平面，如果圆弧是圆那么它应该位于与被选平面平行的平面上。 如果加工圆弧的代码定义了旋转轴的转动，转动轴将以恒定的速度转动，这样它会随 X、Y、Z 轴转动和停止，一般不使用这种程序。 如果启用了刀具半径补偿，刀具移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。圆弧的描述方法有两种，我们称它们为圆心格式和半径格式，在圆弧切削模式中半径模式和圆心模式都是可选的。 2.1. 3.1 半径模式圆弧切削 在半径格式圆弧切削模式中，指定被选平面内的弧线终点的坐标为圆弧半径，程序G02 X___ Y___ Z___ A___ B____ C___ R___（或把G02换成G03）中，R表示圆弧半径，除了所选切削的角度在 0-180°之间，当半径为负数时圆弧切削的角度在 180-359.999°之间。如果圆弧为螺旋线，圆弧终点在平行于螺旋线轴线的坐标平面上的坐标位置也可以指定。 如果出现下列情况将会出错： （1）所选平面上两根轴的功能字都被忽略。 （2）圆弧的终点位置就是起点位置。
机床运动仿真
机床运动仿真 一、前言 计算机仿真技术就应用计算机对系统的数学模型求解，以研究实际系统运行的性能的技术，由于计算机仿真是应用计算机中的数学模型做实验，与用实物做实验比较，具有经济、安全、实验周期短等特点。 机床制造业是其它机械加工行业的基础行业，机床做为其它机械产品制造的基础、其作为"母机"作用的重要性是鲜而易见的。在机床的设计制造过程中引进仿真技术可以大大缩短机床的研发周期、降低机床的研发成本、提高机床的可靠性。 本文通过对一简化机床从建立模型、装配、到机床运动仿真、分析的全过程，简述了仿真技术在机床行业机床设计过程中的应用。 二、机床建模、装配、仿真、分析 2.1机床设计目标确定： 假设该机床要实现螺纹加工的功能 2.2设计目标分析 机床要实现螺纹加工，就要求，机床的主运动部分和工件进给部分有一个确定的传动关系， 1(主轴)×U×T1 = S U--从主轴到丝杠的总传动比； T1--机床丝杠的导程（例如：CA6140型机床的T1=12mm）； S--被加工螺纹的导程； 1(主轴)--主轴转动一转。 由上式可知，改变U就能加工出不同的螺纹。 最终由以上公式把机床模型简化为： 齿轮组、蜗轮蜗杆传动组、齿轮齿条传动组； 其中数U由齿轮组实现； 参数T1由蜗轮蜗杆传动组、齿轮齿条传动组共同实现，也可由丝杠螺母组实现，本文采用前者。 软件选择：Pro/ENGINEER,Pro/Mechanism Pro/ENGINEER作为一款集成了CAD/CAM/CAE/PDM的工程软件，其三维建模能力很强，而其中的Mechanism模块又具有运动/动力学仿真、动态、静态、力平衡等多种仿真、分析功能，并且Mechanism提供了各种机构配合方式，能够进
车床安全操作及注意事项
车床安全操作及注意事项 1、操作人员必须熟悉车床性能，掌握操作手柄的功用，否则不得动用车床。 2、车床开动前，必须按照安全操作的要求，正确穿戴好劳动保护用品，认真仔细检查机床各部件和保护装置是 否完好，安全可靠，加油润滑机床，并作低速空载运转2-3分钟，检查车床运转是否正常。 3、开机时要观察设备是否正常，工件、刀具和夹具都必须夹牢固才能切削，且吃刀深度不能超过设备本身的负 荷，刀头伸出部份不要超出刀体高度的1．5倍，转动刀架时要把大刀退回到安全的位置，防止车刀碰憧卡盘，上落大工件，床面上要垫木板。用吊车配合装卸工件时，夹盘未夹紧工件不允许卸下吊具，并且要把吊车的全部控制电源断开。工件夹紧后车床转动前，须将吊具卸下。 4、装卸卡盘和大工件时，要检查周围有无障碍物，垫好木版，以保护床面，并要卡住、顶牢、架好，车偏重物 时要按轻重搞好平衡，工件及工具的装夹要牢固，以防工件或工具从夹具中飞出，卡盘钥匙、套帽扳手要拿下。 5、机床运转时，严禁戴手套操作；严禁用手触摸机床的旋转部分；严禁在车床运转中隔着车床传送物件；装卸 工件，安装刀具，清洗上油以及打扫切屑，均应停车进行，清除铁屑应用刷子或钩子，禁止用手拉。 6、机床运转时，不准测量工件，不准用手去煞住转动的卡盘，用砂皮事，应放在锉刀上，严禁戴手套用砂皮操 作，磨破的砂皮不准使用，不准使用无柄锉刀，不得用正反车电闸作刹车，应经中间刹车过程。 7、变换转速应停止车床转动后方可以转换，以免碰伤齿轮，开车时，车刀要慢慢接近工件，以免屑沫崩伤人或 损坏工件。 8、加工工件切削量和进刀量不宜超大，以免机床过载或梗住工件造成意外事件。 9、切削粗工件时不能吃刀停车，如需停车应迅速将车刀推出。切削较长工件须在适当位置放好中心架，防止工 件甩弯伤人，伸入床头的料棒长度不超过床头立轴之外。并慢车加工，伸出时应注意防护。 10、使用砂布磨工件时，砂布要用硬木垫，车刀要移到安全位置、刀架面上不准放置工具和零件，划针盘要放 牢。 11、车床运转不正常、有异声或异常现象，轴承温度过高，要立即停车，报告指导部门技术负责人。 12、车床运转时，操作者不能随意离开工作岗位，禁止玩笑打闹，有事离开必须停机断电，工作时思想要集中。 13、工作时必须侧身站在操作位置，禁止身体正面对着转动的卡盘。 14、工作场地应保持整齐、清洁，刀具、工具、量具要放在规定地方且存放要稳妥，床面上禁止放任何物品。
新型五轴并串联机床的运动学仿真_伞红军
Kinematic Simulation of Novel Five Axes Serial-Parallel Machine Tool HongJun San1, ShiSheng Zhong2, ZhiXing Wang3 1) Faculty of Mechanical and Electrial Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming,Yunnan, China (sanhjun@https://www.360docs.net/doc/7d8374769.html,) 2) School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, China (zss@https://www.360docs.net/doc/7d8374769.html,) 3) School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, China (wangzx@https://www.360docs.net/doc/7d8374769.html,) Abstract—In this paper, for the a novel five axes serial-parallel machine tool, The three-dimensional solid model of the machine tool is established in ADAMS. The kinematic simulation of machine tool is carried out in the ADAMS simulation module. On the basis of the kinematic simulation of the machine tool, The results of the previous theoretical analysis are verified , including the number of degrees of freedom, inverse kinematic solution and forward kinematic solution. Keywords—serial-parallel machine tool, kinematic simulation, ADAMS 新型五轴并串联机床的运动学仿真 伞红军1钟诗胜2王知行3 1)昆明理工大学机电工程学院，昆明，云南，中国 2)哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨，黑龙江，中国 3)哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨，黑龙江，中国 摘要针对一种新型五轴并串联机床，在ADAMS软件环境下对该机床进行了简化的三维实体建模，应用ADAMS仿真模块对机床进行了运动学仿真，通过仿真验证了机床的自由度数和位置正反解算法的有效性。为该机床的原型样机的研制打下了基础。 关键词并串联机床，运动学仿真，ADAMS 1．引言 并联机床由于相对于传统的串联机床具有较高的结构刚度、较好的动态性能和较高的精度，近十几年来，受到了学术界和工业界的广泛关注。为了解决六自由度Stewart 型并联机床工作空间小、动平台刀具姿态角严重不足影响加工能力等问题，世界上相继推出了各种不同的并串联组合的混联机床[1-5]。 根据理论研究出来的众多的机构还需要检验其运动的正确性。在传统的方法中，为了验证设计，通常要制造物理样机进行试验，有时这些试验是破坏性的。当通过试验发现缺陷时，又要修改设计再做样机验证。一般只有通过多次反复的设计——试验——设计过程，机构才能达到要求的性能。通常，这一过程是冗长的，尤其是对于结构复杂的机构，设计周期难以缩短，更谈不上成本的降低了。 云南省自然科学基金项目支持（资助号：2010ZC024）因此，基于物理样机的设计验证过程严重的制约了设计质量和效率的提高。近年来，计算机技术的广泛应用提供了新的设计方法，那就是虚拟样机技术，它包括了三维CAD 建模技术和机械系统运动学等相关技术。 本文针对一种新型五轴并串联机床[6]，采用ADAMS 三维建模和分析软件建立机床的三维模型，并对其进行运动学仿真分析，考察各铰链及各部件的相对运动状态，通过仿真分析结果来验证机床的运动自由度及机床位置反解算法的正确性。 2．机床结构描述 该新型并串联机床主要由一个2-UPR/2-UPS四自由度并联机构[7]串联一个可转动的部件组成。如图1所示，为该新型五轴并串联机床的结构示意图。机床的并联部分大体上由固定平台、运动平台和连接固定平台与运动平台的 2010 ETP/IITA 2010 International Conference on Management Science and Engineering 978-988-18242-7-1/10/$25.00 ?2010 ETP MSE2010
数控机床常用的安全操作注意事项
数控机床常用的安全操作注意事项 一、文明生产 操作时应做到以下几点: 1、严格遵守数控机床的安全操作规程。未经专业培训不得擅自操作机床。 2、严格遵守上下班、交接班制度。 3、做到用好、管好机床,具有较强的工作责任心。 4、保持数控机床周围的环境整洁。 5、操作人员应穿戴好工作服、工作鞋,不得穿、戴有危险性的服饰品。 二、安全操作规程 （一）开机前的注意事项 1、操作人员必须熟悉该数控机床的性能及操作方法。经机床管理人员统一 方可操作机床。 2、机床开始工作前要有预热,认真检查润滑系统工作就是否正常,如机床长 时间未开动可先采用手动方式向各部分供润滑油,检查电压、气压、油压就是否符合工作要求。 3、检查机床可动部分就是否处于正常工作状态。检查工作台就是否有越位, 超极限状态。 4、检查电气元件就是否牢固,就是否有接线脱落。 5、使用的刀具应与机床允许的规格相符,有严重损破的刀具要及时更换。 6、调整刀具,所用工具不要遗忘在机床内。 7、大尺寸轴类零件的中心孔就是否合适,中心孔如太小,工作中易发生危 险。 8、刀具安装好后应进行一、二次试切削。 9、检查卡盘夹紧工作的状态。 10、机床开动前,必须管好机床防护门。 （二）开机过程注意事项 1、严格按机床说明书中的开机顺序进行操作。 2、一般情况下开机过程中必须先进行回机床参考点操作,建立机床坐标系。 3、开机后让机床空运转15min以上,使机床达到平衡状态。
4、关机以后必须等待5min以上才可以进行再次开机,没有特殊情况不得随意 频繁进行开机或关机操作。 (三)调试过程注意事项 1、编辑、修改、调试好程序。若就是首件试切必须进行空运行,确保程序正确 无误。 2、按工艺要求安装、调试好夹具,并清除各定位面的铁屑与杂物。 3、按定位要求装夹好工件,确保定位正确可靠。不得在加工过程中发生工件有 松动现象。 4、安装好所要用的刀具,若就是加工中心,则必须使刀具在刀库上的刀位号与 程序中的刀号严格一致。 5、按工件上的编程原点进行对刀,建立工件坐标系。若用多把刀具,则其余各 把刀具分别进行长度补偿或刀尖位置补偿。 6、设置好刀具半径补偿。 7、确认冷却液输出通常,流量充足。 8、再次检查所建立的工件坐标系就是否正确。 (四)加工过程中的安全注意事项 1、禁止用手接触刀尖与铁屑,铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理。 2、禁止用手或其她任何方式解除正在旋转的主轴、工件或其它运动部位。 3、禁止加工过程中量活、变速,更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床。 4、车床运转中,操作者不得离开岗位,机床发现异常现象立即停车。 5、经常检查轴承温度,过高时应找有关人员进行检查。 6、在加工过程中,不允许打开机床防护门。 7、严格遵守岗位责任制,机床由专人使用,她人使用须经本人同意。 8、工件伸出车窗100mm以外时,重要数据等作好纪录。 9、关机时,或交接班时对加工情况,重要数据等作好纪录。 (五)、加工完成后的注意事项
车床安全操作规程
精品 车床安全技术操作规程 1、范围 本规程分析了车床在操作过程中的危险因素，规定了安全操作要领及应急措施等技术要求。 本规程适用于公司车床实际操作过程中的安全作业。 2、危险因素分析 2.1设备没有接地线或接地不牢靠，在操作中易引发触电事故。 2.2加工时飞溅物伤人。 2.3 工件装夹不牢固，机床运转时工件易飞出伤人。 3、安全技术操作规程 3.1本机操作人员必须经过安全技术培训，熟悉和掌握本机的性能、结构和技术规范，认真阅读操作 手册，考试合格后才允许上岗作业，否则不得擅自独立操作。 3.2开工前应穿戴好工作服（帽），发辫不得露出帽外，工作服必须“三紧”，严禁戴手套、系围裙 工作。 3.3机床开动前，首先检查转动部分是否正常厂防护罩是否牢固。 3.4开车时，车刀要装夹紧固，吃刀不得超过本身负荷，刀头不得伸太长，上落大工件时床面上要垫 木板，必要时两人协助上落架。 3.5使用锉刀，砂布要符合安全要求，车刀要移动到安全位置。 3.6机床运转时，手不可伸入刀具与工件之间，工件、卡、量具等不准放在机床导轨或拖把上。 3.7较大工件装夹要牢固，不可开快车。车床旋转时，禁止隔着车床传递物品。装夹后伸出机器外的 工件，要加安全防护或安全标志，以免甩出伤人或损坏设备。 3.8机器在运转时，不得测量工件，机床转动部份严禁用手触摸。 3.9产格遵守人离机停(电)规定，工作时思想要集中，不得随意离开工作岗位。 3.10高速车削及磨刀具和吃刀重，车削大工件时，必须配戴好防护眼镜。 3.11机器工作运转时不得进行任何调整和修整工作，如工作过程中发现机器出现故障或不正常现象，应立即按急停开关停机，通知有关部门修理。 3.12机器各个环节每次调整后，都必须以点运动检查各运动机构是否协调，确认没有问题后才能转入自动运转。 3.13必须先关断电源，等设备完全停稳后才能进行设备维护和保养。 3.14保持工作场地清洁，保养设备首先要切断机床总电源，铁屑要及时清理，但不得用手清理或用口吹，要用钩子清除，工件应摆放整齐。 4、应急措施 4.1机器运转过程中如发生异常情况，操作人员应立即通知班长，联系设备科相关人员进行抢 修。 4.2一旦发生设备安全事故，应立即切断电源，同时保护好事故现场，并逐级或立即向上级报告。 . 可编辑
机床安全操作基本注意事项
机床安全操作基本注意事项 一、安全操作基本注意事项 1、工作时请穿好工作服、工作鞋，及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床； 2、认真检查设备各部分及防护罩、限位块、保险螺钉等安全装置是否完好有效。 3、设备必须牢固有效地接地接零，局部照明灯为36v电压。 4、注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌； 5、注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大； 6、某一项工作如需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致； 7、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。 二、工作前的准备工作 l、机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑； 2、使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换； 3、调整刀具所用工具不要遗忘在机床内； 4、刀具安装好后应进行一、二次试切削。 5、检查卡盘夹紧工作的状态； 6、机床开动前，必须关好机床防护门。 三、工作过程中的安全注意事项 l、禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理. 2、机床运转时，不准用手检查工件表面光洁度和测量工件尺寸。 3、装卡零部件时，板手要符合要求，不得加套管以增大力矩去拧紧螺母。 4、不准用手缠绕砂布去打磨转动零件。 5、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位； 6、禁止加工过程中测量，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床； 7、车床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象立即停车； 8、未经许可禁止打开电器箱。 9、在加工过程中，不允许打开机床防护门； 10、严格遵守岗位责任制，机床由专人使用，他人使用须经本人同意； 11、禁止进行尝试性操作。 12、加工过程中认真观察切削及冷却状况，确保机床、刀具的正常运行及工件的质量。并关闭防护门以免铁屑、润滑油飞出。 13、在程序运行中须暂停测量工件尺寸时，要待机床完全停止、主轴停转后方可进行测量，以免发生人身事故。 14、关机时，要等主轴停转3分钟后方可关机。 15、各手动润滑点必须按说明书要求润滑。 16、修改程序的钥匙在程序调整完后要立即拿掉，不得插在机床上，以免无意改动程序。 四、工作完成后的注意事项 l、清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态。 2、注意检查或更换磨损坏了的机床导轨上的油察板。 3、检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换。 4、关掉机床操作面板上的电源。 华风烟台开发区分公司
五轴机床分类运动学建模及后置处理验证
五轴机床分类运动学建模及后置处理验证# 章鸿 (四川信息职业技术学院，四川广元628017) 摘要：针对常见的三大类型正交结构的五轴机床，根据齐次坐标变换和运动链关系，推导建立了双转台型、摆头转台型、双摆头型五轴机床的运动学模型。根据矩阵方程的逆解，确定了 轴的旋转角 度取值范围，基于UG-post开发了后置处理器，在U G环境中以凹球面为例，生成5轴铣削刀路，型五轴机床的实际加工验证了后置处理算法的正确性和有效性。 关键词：五轴机床;运动学建模;后置处理;UG/NX;刀路轨迹 中图分类号:TH16 文献标识码:B DOI：10.19287/https://www.360docs.net/doc/7d8374769.html,ki.1005-2402. 2019. 04. 036 数控技术N C T e c h n o l o g y________________________________________2019年細 Kinematics modeling and post-processing verification of five-axis machine tool Z H A N G Hong (Sichuan Vocational College of Information Technology,Guangyuan 628017, C H N) Abstract：According t o the homogeneous coordinate transformation and the kinematic chain relation,the kinematics model of the double table-tilting five-axis machine (T A T C)i s established,so as t o the spindle-tilting machine (S C S A)and the hybrid-type machine (S A T C)tool i s deduced for the common orthogonal structure.According t o the inverse matrix equation,the range of rotation angle of A and C axis i s deter- mined.Based on U G-post,a post-processor i s developed for machining in t h i s paper.Within U G envi- ronment,the 5-axis milling t ool path and the actual machining of a concave spherical surface part on an AC five-axis machine verifies the correctness of the post-processing algorithm. Keywords：five-axis machine；kinematics modeling；post-processing；U G/N X；t ool path 五轴联动机床在航空发动机叶轮，螺旋桨叶片整 体铣削，复杂曲面加工，模具开发等重要领域发挥着 不可替代的优势，因其特殊的机床结构，灵活的工作 空间和对刀具姿态的控制，使其在智能制造、产品定 制和军工生产占有核心地位。仅正交类型五轴机床 有十几种结构形式，每种机床结构的加工特点各不相 同，而后置处理与机床的运动学方程有着直接的映射 关系[1]。 文献[2]重点研究了双转台五轴机床坐标系和 工件坐标系的转换方程，建立了机床运动学方程，重 点关注后处理过程的转角和坐标转换公式，其开发了 后处理程序，但缺少实际加工验证。文献[3]主要针 对一种非正交结构的转台五轴机床，研究了机床 的运动学方程，在V E R I C U T软件环境中完成了仿真 验证，对运动学建模的原则方法有启发作用。文献[4]研究了机床坐标运动变换，同样是完成了仿真分 *析，缺少实际加工。文献[5]用齐次坐标变换和正向 运动学分析得到通用五轴机床结构的形状创成函数，通过形状创成函数得到五轴数控数据完整的表达式。相对而言，此模型的矩阵函数晦涩难懂。文献[6]以型五轴机床运动方程为例，探讨后置处理误差补 偿算法，融入到后置处理开发中，考虑的误差补偿类 型比较全面。 现代五轴机床的发展趋势，除了由运动学方程建 立后置处理程序算法，还需要考虑在后置处理开发过 程中旋转轴的转角问题，以避免奇异性[7_1()]。根据正 交结构的五轴机床的分类，将五轴机床主要分为三大 类，分别建立其运动学方程，并推导刀位点和刀具矢量 的坐标转换关系。基于UG-post开发了后处理程序，在U G环境中生成了刀具路径并完成了仿真，最后在 一台型五轴加工中心上实际加工，验证了运动学 模型及后处理算法程序的正确性。 *教育部教育管理信息中心（JYB-EMIC-15011);四川省教育厅资助资金（17ZB0387)? 180 ?
CNC安全操作规程
数控车床安全操作规程 （适用于本公司所有数控车床） 一．任何人员使用该设备及其工具、量具等必须服从所在车间主管的管理。未经主管允许，不得任意开动机床。 二．本公司职工必须服从指导人员的安排。任何人使用本机床时，必须遵守本操作规程。在工场内禁止大声喧哗、嬉戏追逐；禁止吸烟；禁止从事一些未经指导人员同意的工作，不得随意触摸、启动各种开关。 三．操作机床时为了安全起见，穿着要合适，不得穿短裤，不得穿拖鞋；女同事禁止穿裙子，长头发要盘在适当的帽子里；凡是操作机床时，禁止带手套、并且不能穿着过于宽松的衣服。四．装夹、测量工件时要停机进行。 五．使用机床前必须先检查气压、油压、急停开关是否正常，各润滑油是否充足。 六．在运行加工前，首先检查工件、刀具有无稳固锁紧，程式是否在开头，并回归零点，确认操作的安全性。 七．禁止随意改变机床内部设置。 八．机床工作时，操作者不能离开车床，当程序出错或机床性能不稳定时，应立即关机，请示当班组长，消除故障后方能重新开机操作。 九．开动车床应关闭保护门（安全门），以免发生意外事故。主轴未完全停止前，禁止触摸工件、刀具或主轴。触摸工作、刀具或主轴时要注意是否烫手，小心灼伤。 十．在操作范围内，应把量检具放在工作台上，机床上不应放任何杂物。 十一．手潮湿时勿触摸任何开关或按钮，手上有油污时禁止操控控制面板。 十二. 操控控制面板上的各种功能按钮时，一定要辨别清楚并确认无误后，才能进行操控。不要盲目操作。在关机前应关闭机床面板上的各功能开关（例如转速、转向开关） 十三．机床出现故障时，应立即切断电源，并立即报告现场组长，勿带故障操作和擅自处理，现场指导人员应作好相关记录。 十四．在机床实操时，只允许一名操作员单独操作，其余非操作的同事应离开工作区。实操时，同组同事要注工作场所的环境，互相关照，互相提醒，防止发生人员或设备的安全事故。 十五．任何人在使用设备时，都应把刀具、工具、量具、材料等物品整理好，并作好设备清洁和日常设备维护工作。 十六．要保持工作环境的清洁，清理工作场所，以及必须做好当天的设备检查记录。 十七．任何人员违反上述规定，组长有权停止其操作并作出处罚。 十八．做好当天的设备点检记录。 品技部
五轴数控机床旋转轴位置测定与加工设置22
五轴加工数控机床根据旋转部件的运动方式不同，可归纳为双转台、双摆头和一转台一摆头三种形式。双转台五轴联动机床的运动坐标包括三个直线坐标轴X、Y、Z和两个旋转坐B(A)、C，其结构如图1所示。该种结构是中、小A 型五轴加工机床采用较多的一种结构形式，其优点是旋转坐标有足够的行程范围，工艺性好，适合中小型体零件的五面粗、精铣削加工，机床能在加工时减少装夹次数，达到高效率、高精度、高可靠性的要求。 1 五轴加工设置内容介绍 零件在进行五轴加工时主要设置的内容有：编程方式选择及转台旋转中心到摆动中心位置偏置设置、编程零点到c轴中心位置偏置设置、加工工件坐标系的位置偏置设置、刀具长度补偿设置、机床五轴RTCPJJIJ工设置及。下面以广数GSK 25i五轴数控系统、CAXA制造工程师201 1软件五轴后置处理为例，介绍双转台式五轴数控加工中心的加工设置与机床精度的测量、调整方法。 2 旋转轴与直线轴的位置偏置 (1)旋转中心到摆动中心偏置距离测量如图2所示，具体操作方法如下： 第1步：通过旋转B轴，采用打表方式校平、校正C轴，使c轴平面与z轴垂直，然后在C轴上安装一圆棒，旋转C轴铣出圆棒直径为D，最后对圆棒进行分中，找出XYZ车由的坐标系零点位置坐标C，使C轴旋转轴轴线与Z轴轴线重合，在机床坐标相对坐标系中将X、B轴坐标清零。 第2步：手动旋转摆动轴B轴至90°位置，采用打表方式校正B轴使C轴平面与Z轴轴线平行，然后移动X轴，用百分表或分中棒对C轴平面进行多次校准取平均值，使z轴轴线位于旋转轴C轴平面上，aOz轴轴线到旋转轴C 轴平面的距离为0，所移动的距离为L(z’+x’)，最后移动z、y轴，采用打表方式，测出圆柱旋转后(B轴相对坐标90°位置)其侧面至旋转前(B轴相对坐标0度位置)的高度值日。依据以上步骤得出c轴旋转中,GNB轴摆动中心的偏置值：
数控机床工安全操作规程(通用版)
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 数控机床工安全操作规程(通用 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
数控机床工安全操作规程(通用版) 1．必须遵守机床工一般安全操作规程。 2．工作前按规定应穿戴好防护用品，扎好袖口，不准戴围巾、戴手套、打领带、围围裙；女工发辫应挽在帽子内。 3．开车前检查刀具补偿、机床零点、工件零点等是否正确。 4．各按钮相对位置应符合操作要求。认真编制、输入数控程序。 5．要检查设备上的防护、保险、信号、位置、机械传动部分、电气、液压、数显等系统的运行状况，在一切正常的情况下方可进行切削加工。 6．加工前机床试运转，应检查润滑、机械、电气、液压、数显等系统的运行状况，在一切正常的情况下方可进行切削加工。 7．机床按程序进入加工运行后，操作人员不准接触运动着的工件、刀具和传动部分，禁止隔着机床转动部分传递或拿取工具等物品。
8．调整机床、装夹工件和刀具以及擦拭机床时，必须停车进行。 9．工具或其它物品不许放在电器、操作柜及防护罩上。 10．不准用手直接清除铁屑，应使用专门工具清扫。 11．发现异常情况及报警信号，应立即停车，请有关人员检查。 12．不准在机床运转时离开工作岗位，因故要离开时，将工作台放在中间位置，刀杆退回，必须停车，并切断主机电源。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
机床操作说明书
机床操作说明书 5.2数控系统CNC操作面板介绍 1.TESET键：解除报警，CNC复位 2.HELP键：用于显示如何操作机床 3.DELETE键：程序编辑键 4.INPUT键：用于编辑程序和修改参数等操作 5.ALTER键：编辑程序时用 6.CAN键：删除输入到缓存的数据字母 7.INSERT键：在MDI方式操作时，输入程序 8.SH IFT键：此键用来选择键盘上的字符 9.光标键：光标的前后左右移动键 10.SYSTEM键：显示系统画面 11.POS键：显示位置画面 12.MESSAGE键：显示信息画面 13.PROG键：显示程序画面 14.CUSTOM键：显示用户宏画面 15.OFFSET SETTING键：显示刀偏/设定（SETTING）画面 详细介绍见随机提供的原版《Oi MATE Tc 操作使用说明书》 5．3 机床控制面板介绍 注意： 以下介绍各按钮的功能的前提条件是： a)机床电源总开关是在ON的状态下 b)数控系统和机床无任何报警的状态下 c)数控系统处于运行的状态下 1：系统启动，停止按钮： 按下系统启动键，10-50秒后，LCD显示初始画面，等待操作。当急停按钮按下时，LCD将显示报警。系统启动按钮主要功能是系统上电。
按下系统停止按钮，系统断电，LCD将立即无显示。关闭机床总电源时，首先关闭系统电源，然后关闭机床电源。 2：紧急停止按钮 紧急停止按钮按下时，LCD显示报警，顺时针旋转按钮释放，报警将从LCD 消失。要强调的是，当机床超过行程，压下限位开关（选项）时，在LCD上也显示报警。（装有硬限位的前提下） 3：空行程 仅对自动方式有效，机床以恒定进给速度运动而不执行程序中所指定的进给速度。该功能可用来在机床不装工件的情况下检查机床的运动。通常在编辑加工程序后，试运行程序时使用。 4：跳选 跳过任选程序段或附加任选程序段，仅对自动方式有效 5：工作方式选择 数控系统共有5种工作方式，可用工作方式选择开关或按钮选择，本机床采用触摸面板按键。 A：编辑方式 在程序保护开关通过钥匙接通的条件下，可以编辑、修改、删除或传输工件加工程序。 B：自动方式 在已事先编辑好的工件加工程序的存储器中，选择好要运行的加工程序，设置好刀具编置值。在防护门关好的前提下，按下循环启动按钮，机床就按加工程序运行。若使机床暂停，按下进给保持按钮，如有意外事件发生，按下紧急停止按钮。 C：MDI方式 MDI方式也叫手动数据输入方式，它具有从CRT/MDI操作面板输入一个程序段的指令并执行该程序段的工程。 D：JOG方式