第三章-4-状态方程的解[1]自动控制原理_浙江大学考研资料.doc

第三章-4-状态方程的解[1]自动控制原理_

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状态方程的解自动控制理论浙江大学控制科学与工程学系芳周立芳徐正国第三章微分方程的解1

状态方程的解2第三章要点? 绪论? 稳态响应? 暂态响应? 时间常数定义? 例：二阶系统? 系统的暂态（动态）? 时间响应性能指标? 状态方程的解

控制科学与工程学系状态方程的全解? 求解微分方程状态方程状态转移矩阵（State transition matrix, STM））计算状态转移矩阵状态方程的全解从状态空间模型到传递函数（矩阵）

状态方程的解4( ) ( ) ( )( ) ( )t A t B tt C t= +=x x uy x?Du +状态方程输出方程状态方程输出方程状态空间模型状态空间模型图? 状态变量 x(t), u(t), 和和 y(t) 是列向量，是列向量，A, B, C 和和 D 是矩阵，对于线性时不变系统而言，这些矩阵的元素都是常数。是矩阵，对于线性时不变系统而言，这些矩阵的元素都是常数。? 系统具有 m 个输入，l 个输出和个输出和 n 个状态变量。? 为了得到系统输出 y(t)，我们首先要求解状态方程。，我们首先要求解状态方程。Sx 1 , x 2 , , x n: : : :u 1u 2u my 1y 2y l图图 3.11 系统的一般表示状态方程

状态方程的解5状态方程? 微分方程是输入输出模型，它仅仅表示了输入变量与输出变量之间的关系。是输入输出模型，它仅仅表示了输入变量与输出变量之间的关系。----- 经典控制理论模型? 状态空间模型可以描述系统的内部变量，能够描述多变量系统和非线性系统，并易于计算机实现。可以描述系统的内部变量，能够描述多变量系统和非线性系统，并易于计算机实现。----- 现代控制理论模型? 第在第 2 章中，状态变量的选择限于储能变量，实际上状态变量有多种不同的形式。限于储能变量，实际上状态变量有多种不同的形式。? 状态变量分析方法的特点是将一个复杂系统分解为一组更小的系统，通过标准化处理使这些小系统之间的相互影响最小，从而可以进行分别求解。，通过标准化处理使这些小系统之间的相互影响最小，从而可以进行分别求解。

状态方程的解6状态转移矩阵? 果如果 n=1 且初始条件为 x(t=0)=x(0)，则状态方程为标量方程，表示了一个一阶系统。我们可以很容易地求得标量方程的解，则状态方程为标量方程，表示了一个一阶系统。我们可以很容易地求得标量方程的解状态方程的解是两部分之和，其中一部分是相应齐次方程的解，也就是解的暂态分量。量首先考虑齐次状态方程，即输入变量 u(t)=0) ( ) ( t t Ax x = ?) ( ) ( t ax t x = ?? 为假定初始时刻为 t 0 件，对于任意初始条件 x(t 0 ) ，如果 x(t 0 ) 已知，则有) 0 ( ) ( x e t xat=) ( ) (0) (0t x e t xt t a =

状态方程的解7状态转移矩阵? ...

2020年国内十大土木工程专业大学排名

2020年国内十大土木工程专业大学排名 2017年国内十大土木工程专业大学排名第一、同济大学 2017年国内十大土木工程专业大学排名第二、哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学(HarbinInstituteofTechnology)，简称哈工大，是中华人民共和国工业和信息化部直属理工类全国重点大学，首批“211工程”、“985工程”重点建设院校，“九校联盟”、“中俄工科大学联盟”成员，入选国家首批“111计划”、“2011计划”、“卓越计划”，为中管副部级建制，由工信部、教育部、黑龙江省人民政府三方重点共建。学校溯源于1920年创办的哈尔滨中俄工业学校，建校初衷为培养铁路工程技术人才;而后历经“中俄工业大学校”、“哈尔滨工业大学校”、“哈尔滨高等工业学校”等多个阶段，学校在1938年1 月正式定名为哈尔滨工业大学，沿用至今。 2017年国内十大土木工程专业大学排名第三、清华大学清华大学由中华人民共和国教育部直属，位列“211工程”、“985工程”，入选“珠峰计划”、“2011计划”、“111计划”、“卓越工程师教育培养计划”、“卓越法律人才教育培养计划”、“卓越医生教育培养计划”，是C9联盟、东亚研究型大学协会、环太平洋大学联盟、清华—剑桥—麻省理工学院低碳能源大学联盟成员，中管副部级建制。 2017年国内十大土木工程专业大学排名第四、东南大学东南大学(SoutheastUniversity)，简称东大，坐落于南京市，是中央直管、教育部直属的副部级全国重点大学，中国著名的建筑老八校之一，国家“211工程”、“985工程”首批重点建设的大学，是“卓越工程师教育培养计划”、“卓越医生教育培养计划”、

浙大836材料学院考研2018初试经验分享(学术初试第三复试第一)

浙江大学材料学院836考研初试经验分享我来自浙江大学材料科学与工程学院，参与2018年考研并取得393分（政治75，英语一76，数学二119，材料科学基础123）的成绩，排名材料科学与工程学院初试学硕第3名，且在面试中发挥出色，最终初复试总成绩排名学硕第1名，今日在此将自己的专业课初试经验进行小结。在2017年3月份的时候，考研之事已经放在我的心头，但是直到2017年7月份，自己的复习才正式开始，这其中的原因很多，学校里的课业任务重是一方面，自己希望通过大三下的认真学习从而获取保研资格是另一方面（最终并未获得保研资格），在这两种因素的推动下，三月份到七月份，自己的准备除了每天背60个英文单词之外并无其他，也正是因此，使得自己在今后的五个月中能够始终保持着紧迫感和饥饿感，并将这种状态一直延续到考试的前两日。我始终相信天道酬勤这句话，这句话也作为我的考研座右铭一直存在于我的脑海之中，在这五个月内，自己每天保证复习10个小时，保证有效复习时间至少8个小时，在每天的复习时间之中，自己会做好规划，保证每门课程都会复习到（专业课开始时间较晚，但开始后每天也会进行专项复习），在每天的结尾，自己会抽出时间来进行休息，并做出第二日的复习规划，以此日复一日，一直维持了150天左右，在走进考场的那一瞬间，自己虽然也会感到紧张、感到对于未来的迷茫，但是自己心里有底，自己觉得付出必会有回报，自己觉得付出了这么多，结果总不会差，抱着这样的心态，自己度过了考研的那两个上下午，考完之后的心情是轻松的，不去想结果，不去想答案，心里有的只是单纯的解脱，绷的太紧的神经总要得到休息，压抑太久的人总想进行释放。考研是一个持久战，持久战的结果未知，但是其作为人生中的一大经历而言，对于塑造一个人的品格，磨砺一个人的精神以及锻炼一个人的耐力的能力却是其它任何经历所难以匹敌的，每一位考研的人都不会也不可能是失败者，他们有着向上的目标并朝着这一目标作出了艰苦的奋斗，虽然有时结果不如人意，但这一奋斗的历程是考研所带给他们的珍贵回忆，经受住这一考验之后，任何前进路上的其他障碍都不会是拦路虎，而只会是垫脚石。专业的人做专业的事，在这里我想就材料科学基础这一门课程做出我的经验总结，其中包括初试以及复试经验，在此先做一个简要的小结，浙江大学材料科学与工程学院的测试分为初试以及复试两大部分，初试的考察内容仅有杜丕一杜老师出版的材料科学基础书籍，而复试则分为笔试以及面试，笔试的考察形式是100道判断题，考察内容则是五本专业课书籍，面试形式则是五位老师面试一位学生，时长一般在15~30分钟，面试内容则包括专业英语翻译、科研训练询问（如果有的话）以及专业课知识问答，在此自己想先对初试经验做出总结。在2017年4月份上旬左右，上一届考研的师兄师姐们为我们做了一个分享会，在此次分享会中，我发现他们的专业课复习均有一个共性，便是开始时间较晚，一般到10月份才开始他们的专业课复习，在他们的描述中，专业课考察内容较少，复习战线拉得过于长久可能会起到事倍功半的效果，且近两年考研试题量较少，因此该时间开始复习并无不妥，这便使得专业课在我的计划中排到了较为靠后的位置，虽说较为靠后，自己也是在9月中旬便开始了自己的专业课复习，在专业课复习过程中，自己主要分为以下三个阶段： 1.专业课书籍熟悉阶段（9月中~10月中）

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

浙大考研资料-浙江大学控制系专业课考研心得

浙大控制系专业课考研心得如何准备初试我在这里写的关于自动控制原理的专业复习，只是我本人的一点点心得，希望可以给大家一点启发。自动控制原理是自动化专业的专业核心课程之一，浙大是在大三上学期开课的，对于自动控制原理的学习，主要归结为以下几个阶段：第一、开课阶段，即使你本科不是浙大的，但是学习自动控制原理课程的内容是和浙大基本类似的，所以如果这个学期刚好开了自动控制原理这门课，那就请把第一点看完，应该有所收获。自动控制原理课程的基础是：数学基础：拉氏变换、傅立叶变换、Z变换（复变函数或者信号与系统课程内容）、矩阵的变换（线性代数内容）专业基础：电路分析，机械原理、电机拖动（或相关课程）这部分的内容不需要全掌握，需要时查书也可以。自动控制原理课程的学习方法： 1，通读章节目录和绪论部分。原因很简单，这门课程涉及的知识面很广，教材也厚薄不同。但是知识体系必须首先掌握。通过阅读这部分内容我们可以知道哪些是重点，哪些是非重点。 2，分章节归纳基本概念，基本原理和基本方法当然在考试的时候是绝对不会考死背的东西，归纳的目的在于熟悉基本理论，以便于在后面的学习中更好的理解知识点。这部分的工作应该在每章学习完之后马上整理，如果推迟的话，又要重新看一遍，比较费时。 3，知识点的归纳这点非常重要，归纳的目的就是要把这个课程整理成自己的结构框架。以便于今后的复习。这个整理可以适当参考要报考学校的考试大纲。一般考试大纲对知识点的分布还是覆盖比较全面的。比如：数学模型：结构图、微分方程、传递函数、状态空间方程等。（必须掌握的建模方法，需要理解和了解的知识点自己标示出来。）

4，课后习题。我认为既然要专业考试的内容就是做题，那么课后习题是不能放过的，而且有老师的指导学习起来会有事半功倍的效果。所以尽量把课后习题做完，做对。整理出每个题考察的知识点。 5，辅导书的问题。这个问题，我觉得还是有必要找一些比较权威，全面的辅导材料来学习的。一般好一点的辅导书会指出本章重点，难点。一些扩展的内容可能教材没有，但是辅导书里有。可能也是比较重要的。第二、复习阶段：如果你属于这学期开课的朋友，请在老师上完课后即时复习。复习内容：整理笔记，归纳知识点，做题，做课后习题，做辅导书里的例题和习题。如果你属于以前学过这门课程的朋友，请参看以下内容。时间安排在3－5月，有人觉得一般专业课复习应该放在10月以后，我个人认为那是对基础相对比较好的朋友是适用的。在3月开始复习的好处是很多的，有更充足的时间对考试内容全面复习，可以在比较平和的心态下对知识进行查漏补缺。在校学生这个阶段相对来说是比较清闲的阶段，新课刚开，老师一般不会布置太多作业，也没有考试的压力。所以利用这段时间进行专业复习的效果应该是比较好的。复习资料： 1，报考学校要求的教材是必须准备的。因为这门课程内容比较多，每个学校，每本教材侧重点是不同的。所以应当严格按照教材进行复习。 2，自己整理的学习笔记或者能弄到报考学校的专业笔记是最好的。 3，考试大纲，一般3月考试大纲还没有出来，可以按照去年的考试大纲进行复习。 4，选择比较权威的复习参考书。我自己用的是《自动控制原理习题集》胡寿松（科学出版社），另外一本是国防科技大学出的《自动控制原理典型题解析与实战训练》。至于复习方法，因人而异。最关键的是围绕知识点的基本题型应该都有具体的解题思路，并且都动手算过，否者有思路到具体计算的时候有的细节还是会出问题的。感觉和数学学习有点类似。第三、冲刺阶段：

中国最好的10所土木工程系

中国最好的10所土木工程系: 1.清华大学 2.同济大学 3.天津大学4.东南大学 5.浙江大学 6.哈尔滨工业大学（哈尔滨建筑工程大学并入）7.华南理工大学8.湖南大学9.重庆大学（重庆建筑大学并入）10.西安建筑工程大学英国建筑师协会承认上述十所大学的土木工程系本科毕业文凭,这些十所大学的土木工程系毕业生可在英国申请工程师职称。 1. 清华大学学校名气就不用说了。今年清华土木系的招生可能又是令人失望。2001年我知道土木系的结构工程和防震减灾工程的录取最低分只有310分。2002年的情况呢？据现在的情况来看估计录取分大约335左右。专业课没有同济的相关专业难。有北京钢铁学院、北方交大、石家庄铁道学院等等学校报，可能是名气大的缘故，很多牛的同学不敢报。建议有实力的同学不必观望，下定决心，上的机会极大，考上后留学机会多多，前途大好。 2. 同济大学专业名气好，学校名气不是很强。处于上海，全国顶尖高手报名的热点，特别是结构工程，报名人数极多，危险系数大。专业课出得为同类高校最难，总分却不低于他们，特别是同济的结构力学和钢结构、材料力学、混凝土难。复试为差额，淘汰多。建议没有绝对实力和足够复习时间和把握的同学慎报。很牛的同学例外。建议报者六级80以上，数学基础好，力学有天赋。总分380以上有机会公费（还要看复试表现）。机会多，前途大好。 3. 天津大学 4. 东南大学这两所学校也是建筑业一流的学府。名气很响。也是报名比较多的学校。专业课并不很难。名气与同济大学旗鼓相当。竟争较激烈。建议报者有一定的把握和实力。是报清华、同济大学没绝对把握的同学的最佳选择。考上后，机会多，前途大好。 5. 浙江大学 6. 哈尔滨工业大学这两所学校也是建筑业名气较好的学府。浙江大学好环境。他们是全国十大名校。学校名气好。竟争比较激烈。建议报者有一定的把握和实力。是土木同学的好选择。考上后，机会多，前途大好。 7.华南理工大学位置好，处于广州。学校名气不错，土木专业好。在广东一带好找工作，工资较高。有一定实力同学的好选择。公费多，自费好象3000元。考上后，机会多，前途好。8. 湖南大学专业可排前5，但位置相对不太好，报人相对少。9. 重庆大学10. 西安建筑工程大学不敢考名校的同学的选择。还有上海交通大学、西安交大、华中科大等名校难度不大。上海交通大学好象招不满。中国最好的建筑系: 1.清华大学2.天津大学 3.东南大学 4.同济大学这四所大学的建筑系被我国建筑称为"老四所",实力不相上下,为我国的建筑界培养了大批优秀的人才泥会惊诧故宫的宏伟、布达拉宫的雄壮、赵州桥的精致，你会为上海外滩的52 幢风格迥异的大厦而倾倒，也会为拥有10个“世界第一”的东方明珠广播电视塔而自豪。是的，建筑无处不在，建筑无奇不有。而要领略建筑的精髓，把握建筑学的真谛，就不得不探询土木工程专业。目前国内开设土木工程专业的高校很多，而英国建筑师协会承认的土木工程本科文凭的仅有10所，即清华大学、同济大学、天津大学、浙江大学、东南大学、哈尔滨建筑工程大学、西安建筑工程大学、重庆大学、华南理工大学、湖南大学。这10所大学的土木工程系毕业生才可在英国申请工程师职称。无疑，拥有这种身份的土木工程专业，不敢说是真的“全国十强”，但起码也是榜上有名了。即使这样，各个高校土木工程专业的倾向还是有所不同，在此点评一二，与大家共同管窥一斑。清华大学武林盟主君临天下清华在当今武林的地位，相信不用在下多说，大家都很清楚。除了这几年在江湖声名鹊起的后生华中理工大学偶尔在喝多酒后不满意“小华工”的称呼欲改清华为“小清华”而外，其他的如西安交通大学、南京大学、浙江大学等武林巨擎等都很知趣地只去争“武林第二”位置。一举一动都倍引起武林注目的“武林盟主”下设的得意机

全国土木工程专业学校排名

A+等级同济大学清华大学浙江大学哈尔滨工业大学重庆大学湖南大学东南大学西南交通大学河海大学 A等级：上海交通大学西安交通大学山东大学天津大学华中科技大学大连理工大学中南大学东北大学华南理工大学福州大学新疆大学贵州大学南昌大学武汉理工大学太原理工大学西南大学合肥工业大学北京交通大学郑州大学中国矿业大学广西大学中国矿业大学(北京) 南京农业大学北京工业大学华侨大学河南大学南京工业大学河北农业大学长沙理工大学石家庄铁道学院兰州理工大学安徽理工大学, 河南理工大学河南工业大学广东工业大学沈阳建筑大学西安建筑科技大学西南科技大学汕头大学华东交通大学华北水利水电学院深圳大学长安大学兰州交通大学广州大学山东建筑大学西安科技大学山东科技大学安徽建筑工业学院浙江科技学院河北工程大学重庆交通大学北京建筑工程学院广西工学院苏州科技学院天津城市建设学院长春工程学院青岛理工大学河北建筑工程学院 *B+等级：武汉大学四川大学吉林大学中山大学厦门大学北京航空航天大学兰州大学西北工业大学北京科技大学暨南大学哈尔滨工程大学南京理工大学燕山大学内蒙古大学河北大学浙江工业大学南京航空航天大学中国石油大学(华东) 中国石油大学(北京) 海南大学中国海洋大学黑龙江大学昆明理工大学西安电子科技大学中国地质大学(北京) 成都理工大学济南大学江苏大学北京林业大学中北大学湘潭大学内蒙古科技大学上海大学上海理工大学江南大学扬州大学河南科技大学哈尔滨工业大学（威海）南京林业大学宁波大学青海大学东北林业大学上海应用技术学院辽宁工程技术大学东北农业大学沈阳工业大学内蒙古农业大学华北电力大学（保定）浙江理工大学东北电力大学中国民航大学四川农业大学华南农业大学西安理工大学河北理工大学山东农业大学辽宁科技大学西南石油大学山东理工大学南昌航空大学中国地质大学(武汉) 西华大学河北工业大学集美大学中南林业科技大学长江大学福建工程学院四川理工学院烟台大学辽宁工业大学平顶山工学院武汉科技大学南华大学湖南工业大学安徽工业大学陕西科技大学湖北工业大学山东交通学院桂林理工大学内蒙古工业大学大连水产学院三峡大学江西理工大学大连大学大连交通大学南京工程学院大连民族学院北方工业大学攀枝花学院湖南理工学院黑龙江科技学院武汉工程大学安徽工程科技学院盐城工学院河北科技师范学院黑龙江工程学院吉林建筑工程学院徐州工程学院宁波工程学院浙江海洋学院华北科技学院黄石理工学院鲁东大学长沙学院常州工学院合肥学院宁波诺丁汉大学襄樊学院 B 等级：中国农业大学宁夏大学延边大学东华大学上海师范大学云南农业大学贵州师范大学河北科技大学湖南科技大学哈尔滨理工大学哈尔滨商业大学北华大学温州大学西北农林科技大学福建农林大学沈阳农业大学l西北民族大学湖南农业大学江西农业大学大庆石油学院东华理工大学贵州民族学院甘肃农业大学大连海事大学; 中原工学院郑州航空工业管理学院信阳师范学院安阳师范学院厦门理工学院黄淮学院南阳理工学院许昌学院安阳工学院西安工程大学五邑大学辽宁石油化工大学佳木斯大学佛山科学技术学院天水师范学院东莞理工学院成都大学绍兴文理学院嘉应学院仲恺农业工程学院榆林学院石家庄经济学院沈阳大学江苏科技大学湖南工程学院南通大学江苏工业学院西南林学院聊城大学孝感学院塔里木大学重庆三峡学院淮海工学院辽东学院淮阴工学院皖西学院, 黑龙江八一农垦大学江西科技师范学院浙江林学院重庆科技学院武汉工业学院湖南工学院井冈山大学西昌学院湖南科技学院青岛农业大学防灾科技学院湖南城市学院邵阳学院潍坊学院白城师范学院泰山学院同济大学浙江学院惠州学院华东交通大学理工学院长沙理工大学城南学院青岛理工大学琴岛学院哈尔滨学院重庆大学城市科技学院四川大学锦城学院中国矿业大学徐海学院华中科技大学武昌分校四川大学锦江学院武汉理工大学华夏学院浙江大学宁波理工学院武汉科技大学城市学院北京城市学院浙江大学城市学院茂名学院唐山学院福州大学至诚学院北京工业大学实验学院天津大学仁爱学院 C+等级：南阳师范学院商丘师范学院莆田学院三明学院武夷学院洛阳理工学院宜春学院九江学院台州学院南昌工程学院嘉兴学院黄山学院廊坊师范学院金陵科技学院新乡学院临沂师范学院辽宁科技学院山西大同大学江苏科技大学南徐学院呼伦贝尔学院东南大学成贤学院福州大学阳光学院江南大学太湖学院福建农林大学金山学院沈阳建筑大学城市建设学院河南大学民生学院南京理工大学紫金学院厦门大学嘉庚学院吉林建筑工程学院建筑装饰学院武汉科技大学中南分校苏州科技学院天平学院吉林建筑工程学院城建学院中国地质大学江城学院南京工业大学浦江学院黑龙江东方学院湖北工业大学商贸学院大庆石油学院华瑞学院三峡大学科技学院湘潭大学兴湘学院丽水学院江西蓝天学院华侨大学厦门工学院哈尔滨工业大学华德应用技术学院湖南科技大学潇湘学院浙江树人大学南昌大学科学技术学院河北理工大学轻工学院中南林业科技大学涉外学院宁波大学科学技术学院南昌航空大学科技学院华北电力大学科技学院湖南农业大学东方科技学院浙江理工大学科技与艺术学院铜陵学院南昌理工学院石家庄铁道学院四方学院广东技术师范学院天河学院浙江海洋学院东海科学技术学院北京科技大学天津学院中国地质大学长城学院广东工业大学华立学院山东科技大学泰山科技学院燕山大学里仁学院河北工业大学城市学院广西工学院鹿山学院安徽工业大学工商学院北华航天工业学院中国海洋大学青

2020浙大土木工程结构工程方向考研经验分享

2020浙大土木工程结构工程方向考研经验分享知道拟录取结果有一段时间了，很开心可以成功上岸浙大，这是我一直以来的梦想。还深深记得当初高考查分后的失落，然后再想想四年后的现在我马上就要成为浙大研一的老学姐了，冥冥中这可能是最好的安排吧。现在想给学弟学妹们分享一下备考的经验，希望对你们有些帮助。说下各科的学习情况吧，首先说政治。从自身经历以及结合周围许多人的情况来说，政治我觉得还是比较看运气和答题技巧。选择题50分，简答题50分，简答题大家的分其实都不会差太多，政治想要高分，主要还得看选择题，所以说政治是得选择题得天下。选择题16分单选，34分多选，多选很看答题技巧以及自己练习的情况，真题、模拟题练的多了，选择题正确率自然就上去了。然后资料主要就是大家经常说的精讲精练、一千题，肖四肖八，然后找找视频看看，加深自己对知识的理解，大题拉不开分，但也不能十分，好好背背大题，学会从材料中照答案，因为并不是每年的大题都能被押的那么准，所以掌握做题的技巧非常重要，加上书上的知识点背熟了，遇到各种新题问题都不大。英语的话，我英语基础一般，整个复习下来英语提升还是比较明显的。首先可以多背背单词增加词汇量，这个对后面做阅读，翻译，写作文都是很有帮助的，然后一定要多看真题，注意词汇积累，新题型也要好好练练总结一下，阅读视频可以看看，我觉得其中介绍的一些答题技巧对提高正确率帮助还是蛮大的。作文多背范文积累句子以及常用词汇，考前写两篇练习一下。数学就我个人感觉而言，我比较喜欢用张宇的高数配合李永乐数学复习全书的线代和概率论，然后用张宇的概率论做补充；高数视频我看的张宇的，视频可以看看，我感觉是作用不大，当然做下笔记也有利于后期复习，线代和概率论我觉得比较简单，所以我没看视频，然后练习我用的张宇的1000题再加八套卷，有时间精力的话也可以再刷下其他老师的题，真题多做多练多总结，题是一定要多刷的，刷题才能加深对知识点的理解，也不要抗拒做陌生题新题，这些有利于了解一些新题型，对考试是有帮助的。我专业课考的结构力学，分数挺高的。结构力学只要方法对，弯路少走点，掌握起来很快的，我建议就不要自己瞎琢磨了，直接报个班或者找学长学姐探讨一下学习的方法，因为很多方法资源都是现成的，我们没有必要花费考研的宝贵时间去自己摸索出来。我当时就去报名了爱考宝典的专业课辅导班，老师对考点，重难点早就门清了，只是需要通过在线授课的方式让我弄明白，我学了几节课收获很大，很多知识点都能理解透。另外于玲玲的书是必备的，概念多看好好理解，例题先尝试自己做，然后再看答案，不会的问老师。我还看了陈水福的概念结构力学，做了下陈水福跟朱慈勉的结构力学的课后习题，因为会考习题的原题，难度有些大，大家最好能找人辅导一下，我就不多说了。最后，希望大家都能考上心仪的学校。

【考研经验】浙江大学计算机科学与技术2016年考研经验分享

拟录取名单出来有一阵了，也已经忙完了诸多手续问题，静待六月份的录取通知书。现在把自己的一些情况和复习经验整理一下，希望能够帮到奋斗在考研一线的学弟学妹。我初试成绩67+71+109+107=354，机试75，面试85，总成绩第29名拟录取浙大计算机科学与技术学硕。可以看出我的实力并不突出，也没什么特别有优势的方面，但我本科是普通的一本院校，本科专业数字媒体技术也并非计算机科班出身。所以我的复习经验应该能为各位提供一些指导和帮助。首先回答一些常见问题。如果您想直接看复习经验可跳过此部分。 1.学硕or专硕? 除了学硕方便读博以外，学硕和专硕没有太大区别。浙大官方的通知是只可报名学硕，专硕从学硕中调剂。但今年复试名单上仍然有32位同学报名了专硕，并且录取了其中的31位，我猜想这三十多个名额是保留给本校学生的。所以今年录取校外的名额是57名学硕和调剂的23名专硕。而报名考生预计在900名左右。 2.我本科学校不好，浙大会不会歧视? 不会。浙大不会考虑你的本科学校，但会仔细研究你的个人能力。如果你是三本学校中的佼佼者，依然有被录取的机会。 3.我本科成绩不好，浙大看成绩单吗? 看。他会要求你提交本科成绩单。但分数并不是最关键的，老师对你本科做出过什么作品更感兴趣。参加的竞赛，做过的项目，做得好的课程设计，都可以在面试时拿出来给老师讲，这些就是你的资本。我本人并没有做过项目，但几门课程的课程设计做的不错，老师很感兴趣，我的面试成绩也就排进了前十名。 4.软工硕士怎么样? 软工学制两年，第一年上课第二年实习，全程学费40000，据说不安排导师。计算机学制两年半，没有实习时间(只能暑假实习)，不收学费，一个导师一般带1～3名学生。软工比计算机初试科目少一门组成原理，但报的人多，难度也没比计算机低很多。复习经验：初试篇初试内容如下：政治，英语一，数学一，408基础综合(组成原理，操作系统，计算机网络，数据结构)。复习奥义：全面和反复(出自王道408复习指导)，记住，好的习题集一定要反复多做几遍，辅导书一定要反复多看几遍，才有效果。 1.政治

浙江大学材料系2010年考研复试流程和初试经验教训总结

复试流程 3月27号下午，复试笔试开始，大约1小时，考查形式为选择和判断。前面有公共题，后面可以选做半导体试题、无机试题、金属试题。（选择什么试题与将来报考哪个所没有关系）。一小时后，在曹光彪大楼公告栏张贴成绩，话说在这一环节后很多名次靠前的都掉下来了，而且影响了后面的面试，因此这个笔试很重要，一定要当重头戏。考查内容就是来自那些指定参考书，平时就要积累。 3月28日上午，所有人被分成十几组，每组10人，每组的同学是随机分配的，而且每组同学面试的次序是按姓氏来的，比较公平，克服了很多潜在不公平因素。我有幸被大牛蒋建中老师面试，此人不拘小节。问到的问题，大概有：递上六级证书，问我要成绩单，我说没带，就放过了（不然会按照本科科目问的）中文自我介绍翻译一段话，是有关材料的基本描述，翻译的一般，大概是看我六级成绩不错，放过了研究方法中的电子衍射的问题为什么金属和陶瓷掉地上，金属不碎，而陶瓷碎掉问到了SRTP中的问题，光催化的原理，用到的检测手段等下午两点，公布总成绩，先公布科学学位名单，然后公布专业学位名单（关于两种学位的选择，选择是在笔试结束，笔试成绩给出后，到时候会给一张表，自己选择参加科学组还是专业组的面试，如果选择科学组，即使被科学组刷掉，也可以重新与专业组的同学排名，但专业组的前5名直接录取，也就是说科学组被刷的同学可以与专业组非前5名的同学竞争专业学位）初试经验教训总结 1、考研班报名问题自己当时报了一个高联政治全程和数学强化班，感觉利弊参半。数学强化班是在暑假的8月中旬开始，大概一周时间，包括高等数学和线性代数。强化班主要是老师通过讲解部分真题或典型题目来串起知识点，还是比较有用的，而我七月份参加了专业实习，导致中间有一段时间没有复习，因此听课时很被动，我的强化班很大程度上是在向老师和周围同学学习，缩小差距，而这本应是个自我提炼的过程。至于政治，我觉得还是报的有点亏，全程班师从暑假8月份开始上强化班，后来12月份又上冲刺班，最后还有一个点题班，其实越到后面才越有用，因为那时政治方面的信息比较充足，老师会把各个班的总结讲义合成一本，奉献给大家，建议报个冲刺加点题足矣。英语我没有报班，自我感觉英语班有浪费时间的作用。最后再说一句。可能有些同学觉得不报班会在起点上就比别人落后，绝对不是的。尤其对于强化班，要因人而异，强化班一般从早8点到下午将近六点，有时辅导班甚至不负责任的加班到晚上，导致昏昏欲睡，效率很低，特别是如果听课地点较远的，很辛苦。总而言之，我认为还是一个人复习为主，后期通过冲刺班巩固。 2、考研进度安排从2009年的3月份正式开始，前后共10个月。基础阶段 3-6月份基础复习。英语主要是单词，我用的新东方的考研词汇，后来发现一本宫东风编的真题词汇相当好，他把单词进行了合理分类，而不是按从A 到Z的顺序，所以我首推这一本。单纯背单词效果很差，不如拿出几套较早的真题研究一下，一来为强化阶段做真题，研究真题打基础，二来可以更好的记忆单词。

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本一模一样，没有变化。参考书目：（1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集（2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月（3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的满分为150分。一、总的要求全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

【经验分享】2017浙大行管考研经验

【经验分享】2017工转文跨考浙大行管，你敢吗？今年成功考上浙江大学公共管理学院行政管理专业研究生。我是一个跨考生，跨专业跨学校，本科学的是工科。作为一个跨专业的考生，我深知跨专业考生备考的艰辛。希望跨专业考浙大行管的同学都能够梦想成真！公共课的复习我相信，大家已经了解不少，在这里就不在赘述。每个人复习的方法不一样，选择适合自己的就行。下面，我直接说浙大专业的备考经验吧。一、737政治学这一门专业课，是可以选考的。可以在数学三和政治学中选择一门考。对于选择数学三还是选择政治学，这个要因人而异。在这里简要地说两句。在初试中，最重要的是成绩的高低，成绩的高低决定了你能否进复试。如果只是追求高分的话，从历年真题来看，考政治学是比较稳定的，而政治学只有一本参考书，有充足的时间来进行背诵，考试的题目基本上都能在书上找到答案，因此难度不是很大。而数学三要想考到高分就要看本人的数学功底以及当年的试题难度。凡事有好有坏，如果进入复试，选考数学的考生是比选考政治学的优势大很多的。因为公共管理学院好多老师从事定量的研究，需要进行数学分析，很需要数学好的学生，而且很多老师都有理工科的学术背景。 737政治学满分150分，参考书只有一本，《政治学导论（第四版）》杨光斌编著。考试题型及分值：简答题每题15分共6题，论述题每题30分共2题。核心思想是：“背”。最最重要的是在第一遍通读教材，看过历年真题之后，把政治学导论这本书里面的内容按照章节把所有的问题列在一张纸上，作为备考提纲，自己动手总结的才是最有效的。这份提纲很重要，是贯穿整个复习过程的线索。整个复习过程就是两份材料，一份就是这个提纲，一份就是教材。对照着提纲上的问题，一道题一道题去背诵。考试题目也全是书上的，在书上都可以找到答案。论述题综合性较高，一般涉及多个知识点，尽量答完整。 “背”，就一个字，可是知易行难。我在备考的时候也和研友们探讨过，背诵其

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。经典控制理论部分第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。第四章根轨迹法闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由

浙大434分考研经验谈

声明：本文适合象我一样懒惰，自学能力不强的同学。李晨首先汇报我的分数：政治84 英语66 数学139 专业课145 总分434 专业：浙江大学生物医学工程与仪器科学学院电子信息技术与仪器一、如何选择意向学校和专业选浙大的目的很简单——名校。高考其实考的不坏，但是比起浙大线来还是低了，怎么办呢？重考。原来也想过考工大，简单又轻松，可是后来被同学劝了，人生难得几回搏。再说，既然有一次机会，就给自己点勇气和自信试一试，毕竟机会不是总会有的，而考研这样面向大众的机会在以后就更难有了。最终证明这个决定是对的，不光是因为考研成功，而是实际上身边很多考工大的同学，因为把考试看的太过简单而造成单科没有上线甚至是专业课分数不够理想而不上线的情况，所以建议真心想要读研的同学，把自己的目标定的高一些，也有督促自己的效果，而关于是公费还是自费的问题不应该放在选择的首位。我选专业，绝对是一时冲动，没有事先调查充分，因此建议学弟学妹一定不能马虎。后来了解到06年该专业录取线是380，几乎觉得崩溃，不过那个时候已经没有退路了，所以也只有硬着头皮安慰自己；07年的分幸好略低。我男朋友的专业倒是好好考察一番，所以尽管他的分数出来的时候并不十分理想，但对于进入复试还是心里有数的。所以建议大家不要象我一样，还是要多了解些情况才好，不光要是喜欢的专业，还要了解招生情况、历年录取人数、分数和其他情况。一般历年试题比较公开的情况可以发电子邮件给相关学院的负责老师，网上一般都可以找到，我发了都有回的，你们可以试试。二、复习时间：关于我真正开始复习的时间我自己也不好说。大三下开始的时候我已经开始看数学的概率和线性代数了，还背了一点单词；五月上了恩波英语辅导班春季班；暑假很惭愧，我没有好好的利用，建议同学们珍惜每一天，争取在考研路上一直前进不要停顿。直到9月开学后，我才终于开始每天看书。这是总体时间。我和男朋友在互相督促，这个督促是作用巨大的，所以学弟学妹还是要寻找一个有约束力的环境学习，或者是考研自习教室，或者是辅导班，这样可以保证长期的斗志。如果像我这样的懒散的人没有报辅导班的话，很可能松懈下去，不能坚持到底。记得刚开始复习的时候总听别人说会坚持不下去，我自己倒是觉得还好，身边也没看到说有最终没有去考试或者考试考了一半就不再去考的同学。虽然嘴上老说自己受不了了，不过还是会坚持下去，也可能是因为新闻里说研究生目前的就业也不比本科生好多少的缘故，原本犹豫的也就完全不准备考了吧。现在又问了一圈，发现很多放弃掉的都是开始复习的太早，暑假里很多人就放弃掉了，到真正报名之后再放弃的我是真的没见过了，所以大家还是不要开始的太早的好，或者刚开始别给自己太大压力吧，可持续发展。每天的时间安排：我比较懒，从来没有早起过，最早起来一次是因为学院的自修教室要我开门，7：30起了，结果9点开始就在桌子上睡，一直到10点多。我的原则是效率大于时间长度，所以不熬夜不早起的。在连续几小时效率低下的状况下，我会采取徐明德老师教的办法：去操场锻炼一下身体，缓解一下；或者去学校超市逛一下，过过眼瘾，买点便宜的小点心，算是用消费来发泄情绪。三、复习方法 1、政治：最简单的方法：报个辅导班，全程的，所有课程都好好听，习题好好做，老师说的话都记住了，其他一本参考书都别买了，政治不上75那是不可能的。除非你上课没好好听，课下没好好看讲义。

[专业课]分享浙大管理学院内部考研资料

[专业课]分享浙大管理学院内部考研资料分享浙大管理学院内部考研资料～ <点击复制本贴地址，推荐给朋友> 这些题的出题人就是为浙江大学考研专业课<管理学>出题的两位老师:刑以群和吴晓波老师!所以这些题非常具有参考价值!! 2004管理学院研究生《管理学》期末考试试题及参考答案一、填空(每空1分，共13分) 1、管理思想的正确与否，直接决定了管理的效益和效率。 2、从管理的有效性角度出发，管理是一个系统的过程。 3、管理者不仅对自己的工作负责，而且对下属的工作负责。 4、组织文化的核心是组织成员共有的价值观。 5、控制是计划、组织、领导等工作的必要保证。 6、组织设计的任务是建立组织结构和明确组织内部的相互关系。 7、组织的本质是一个利益的共同体。 8、每一个组织都需要一定程度的集权和一定程度的分权。 9、计划的着眼点是有限资源的合理利用。 10领导的威信是建立在下属信服的基础之上。二、是非分析(每题6分，共30分) 11、管理就是管人管事。 12、管理者就应该指挥下属开展工作，不能去从事具体的操作**务。 13、地理位置对一个杂货店来说是属于一般环境。 14、有效控制就是对工作或者活动进行全面控制。 15、通的目的就是为了达成共识。解答:

11、这种看法是片面的。现代管理学中的管理的概念是，管理是依据事物发展的客观规律，通过综合运用人力资源和其他资源，以有效地实现目标的过程。这个定义包含三层意思: 1、管理的内容是协调; 2、管理的实质是一种手段; 3、管理的作用在于它的有效性。所以，对管理正确的观点是依据事物发展的客观规律，通过“管人”(综合运用人力资源)和“管事”(运用其他资源)，来达到“做好对的事”的目的(以有效地实现目标的过程)。 “管人管事”只是管理的手段，“做好对的事”才是管理的目的。 12、这种观点是管理失调的表现。管理者是在组织中从事管理工作并对此负责的人，他拥有指挥下属的特权，但也负有对下属工作承担责任的额外责任。无论管理者在组织中的地位如何，其所担负的基本任务是一样的，即:设计和维护一种环境，使身处其间的人们能在组织中协调地工作，以充分发挥组织的力量，从而有效地实现组织的目标。因此，一般情况下，管理者在组织中是指挥下属开展工作，不进行操作性活动。但是，如果因为这样，管理者从不做具体的操作**务，即使这对组织目标的实现有利。这样的管理者犯了错把手段当目的的错误，即管理失调，丧失了识别管理真正的目的的能力。管理的真正目的是“有效地实现组织目标”，如果一项活动能更有效地帮助组织实现其目标，管理者就应该做，而不必在乎它是不是操作**务。

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【最新】「最新考研经验贴」浙江大学三本的逆袭之路

「考研经验贴」浙江大学——三本的逆袭之路前言首先，感谢张叔这一年来对我的教导与帮助，没有他的辛苦付出，就没有我现在的成功上岸。当张叔来找我写考验心得时我是很惊讶的，自己觉得并没有考的很好，特别是专业课，对不住张叔。想之前准备考研时也是翻遍了学长学姐们的考验心得，跟着他们的方法逐渐形成了自己的学习框架。现在能把自己的考研经历分享给大家，也算给自己的考研之路画上了一个满意的句号，希望能对学弟学妹们有所帮助。择校我从大二开始就决心考研，觉得本科学到的技能实在有限，想更加拓展自己的知识面，更深入的学习专业知识。既然选择了考研，就要做好永不回头，永不放弃的准备。考研的过程十分艰难，但只要想到录取后的喜悦，便还能再熬一熬多刷几道题。考研初期最困扰我的便是择校，一个双非三本院校，该如何选择合适的学校是非常重要的。考虑自己以后想在哪个地区发展，擅长的方向是什么，报考院校的考试科目是什么等等。选好了就不要动摇，不要患得患失，完成当前的任务就够了。

就我而言，因为是浙江人，不想跑的太远，因此决定在江浙沪的院校内选。一开始便野心勃勃地想报考江南大学，想着本来考研本来就是块跳板，何不再跳的高一点，但后来在知乎上看了很多学长学姐的建议，还是觉得谨慎点好。选择很重要，不同的选择结果千差万别。四月份便和同学参观了上海和杭州的院校，当我看到浙大软院良渚校区时，被那里深深的设计氛围所吸引了。当时便热血澎湃的说：“就是这里了，不改了。”经过深思熟虑之后，我选择了浙江大学软件学院工业设计专业（后因一些波折在报名时选择直接报考非全日制），理由简单粗暴，浙大专业课只考手绘，枯燥的理论书想想都怕。很多人会质疑，你一个三本院校的考生哪来的信心报考985、211。我只想说，你的起点并不能决定你的终点，要相信自己的潜力。而且很多大学更看重的是你的能力而不是学历，学历不足那就用努力来凑。复习进度二月份去张叔那学了手绘，四月份开始复习。因为大三下学期还有课，于是一边上课一边备考。备考前期还算轻松，上午下午看英语视频、看书，晚上练习手绘。六月份开始刷英语真题，七月份学手绘，八月份继续刷题，同时开始准备政治。十一月份开始准备小作文和大作文，并准备快题方案，十二月份政治背诵。英语