电子课件-《液压传动与气动技术(第二版)》-B01-8080 液压传动与气动技术(第二版)电子课件

液压传动-课后习题及解答

第一章绪论 一、填空题 1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成， 即 、 、 2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。 3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。 4 、液压传动主要利用 的液体传动。 5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括 和 。 二、计算题： 1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。试求： 1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ； 2 ）力 F 需要作用的时间； 3 ）活塞 2 的输出功率。

二、课后思考题： 1 、液压传动的概念。 2 、液压传动的特征。 3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？ 4 、帕斯卡原理的内容是什么？ 5 、液压传动系统的组成。 6 、液压系统的压力取决于什么？ 第一章绪论答案 一、填空题 第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动 二、计算题：

答案： 1 ）由活塞 2 上的重物 G 所产生的液体压力 =20×10 6 Pa 根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力 由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力 2 ）根据容积变化相等的原则 求得力 F 需施加的时间 3 ）活塞 2 的输出功率

液压传动第七章液压基本回路

思考题与习题 7-1试说明由行程阀与液动阀组成的自动换向回路的工作原理。 泵压p p、溢流功率损失ΔP y和回路效率η。⑵当A T=0.01㎝2和0.02㎝2时，若负载F=0，则泵压和缸的两腔压力p1和p2多大？⑶当F=10kN时，若节流阀最小稳定流量为50×10-3 L/min，对应的A T和缸速νmin多大？若将回路改为进油节流调速回路，则A T和νmin多大？ 232

两项比较说明什么问题？ 7-6能否用普通的定值减压阀后面串联节流阀来代替调速阀工作？在三种节流调速回路中试用，其结果会有什么差别？为什么？ q=30L/min。不计管道和换向阀压力损失。试问：⑴欲使缸速恒定。不计调压偏差，溢流阀最小调定压力p y多大？⑵卸荷时能量损失多大？⑶背压若增加了Δp b，溢流阀定压力的增量Δp y应有多大？ 7-9如图所示，双泵供油、差动快进—工进速度换接回路有关数据如下：泵的输出流量q1=16L/min，q2=16L/min，所输油液的密度ρ=900㎏/m3，运动粘度υ=20×10-6㎡/s；缸的大小腔面积A1=100cm2，A2=60 cm2；快进时的负载F=1kN；油液流过方向阀时的压力损 233

失Δpυ=0.25MPa，连接缸两腔的油管ABCD的内径d=1.8㎝,其中ABC段因较长(L=3m),计算时需计其沿程压力损失,其它损失及由速度、高度变化形成的影响皆可忽略。试求：⑴快进时缸速v和压力表读数。⑵工进时若压力表读数为8MPa，此时回路承载能力多大（因流量小，不计损失）？液控顺序阀的调定压力宜选多大？ 7-10图示调速回路中，泵的排量V P=105ml/r，转速n P=1000r/min，容积效率ηvp=0.95。溢流阀调定压力p y=7MPa。液压马达排量V M=160ml/r，容积效率ηvM=0.95，机械效率ηmM=0.8，负载扭矩T=16N·m。节流阀最大开度A Tmax=0.2㎝2(可视为薄刃孔口),其流量系数C q=0.62,油液密度ρ=900㎏/m3.不计其它损失.试求: ⑴通过节流阀的流量和液压缸 ⑴缸的左腔压力p1； ⑵当负载F=0和F=9000N时的右腔压力p2； ⑶设泵的总效率为0.75，求系统的总效率。 234

第七章典型液压系统

授课内容具体措施 第七章典型液压传动系统 本章重点 1．组合机床动力滑台液压传动系统； 2．万能外圆磨床液压传动系统； 3．液压压力机液压传动系统。 本章难点 1．行程控制制动式换向回路的工作原理； 2．液压压力机液压传动系统中泄压换向原理。 §7—1 典型液压传动系统分析 液压传动系统是根据机械设备的工作要求，选用适当的液压基本回 路经有机组合而成的。 阅读一个较复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行： （1）了解机械设备工况对液压系统的要求，了解在工作循环中的 各个工步对力、速度和方向这三个参数的质与量的要求。 （2）初读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件 为中心，将系统分解为若干个工作单元。 （3）先单独分析每一个子系统，了解其执行元件与相应的阀、泵 之间的关系和哪些基本回路。参照电磁铁动作表和执行元件的动作要 求，理清其液流路线。 （4）根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，

分析各子系统之间的联系以及如何实现这些要求。 （5）在全面读懂液压系统的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对系统作综合分析，归纳总结整个液压系统的特点，以加深对液压系统的理解。 一、组合机床动力滑台的液压系统 （一）概述 组合机床是一种高效率的专用机床，动力滑台是组合机床上用来实现进给运动的一种通用部件，它有机械动力滑台和液压动力滑台之分。液压动力滑台的运动是靠液压缸驱动的，根据加工需要，滑台上面可装上动力箱和多轴主轴箱，以完成钻，扩，铰，铣，镗，刮端面，倒角，攻丝等加工工序。 图7—1是YT4543型液压动力滑台的液压系统原理图。该滑台的进给速度范围为6.6—660mm／min，最大进给速度为6.5m／min，最大进给力为45000N，该系统采用的是限压式变量叶片泵和两个调速阀组成的容积节流调速回路，用电液动阀实现换向，二位二通电磁阀实现两种工作进给的转换，快速进给采用差动连接回路，快进和工进的切换由行程阀来实现。 滑台动作循环：快进—一工进—二工进—死挡铁停留—快退—原位停止。 （二）YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 上述各种自动工作循环，是用挡铁控制电磁铁、行程阀的动作顺序来实现的。下面以二次工作进给死挡铁停留的自动工作循环为例来说明该系统的工作原理。 1、快进 按下启动按钮，换向阀6的电磁铁1YA通电，使其左位接入工作，

第七章液压传动160-185

第七章液压传动 学习目标 1、掌握液压传动的基本理论知识。 2、掌握常用液压元件的结构特点和工作原理。 3、掌握液压基本回路的组成 4、学会分析典型液压系统的方法。 5、了解液压传动保养维修的相关知识。 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 §7-1 液压传动概述 工地上挖掘机的机械臂带动料兜运动从而完成挖掘工作，其机械臂动作灵活，力量巨大，是因为由液压系统带动，那么什么是液压系统呢？液压系统是如何带动机器工作的呢？ 一、液压传动的概念 1--杠杆手柄 2--液压泵（油腔） 3--阀（油液只能向泵外出） 4--阀（油液只能向泵内入） 5--油箱 6、7、9、10--油管 8--阀（平时总处于封闭状态，不通过油液） 11--液压缸（油腔） 12-重物

液压传动的概念：利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制的一种传动方式。 二、液压传动的组成 一个完整的液压传动系统由五个相联系的部分组成，分别叫做动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件和传动介质。 1.动力元件---它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。 2.执行元件---它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。 3.控制元件---它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。 4.辅助元件---起到存储和过滤液压油、连接油路、监视系统工作诺情况、防止液压油渗漏等作用，例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。 5.工作介质---传递能量的介质，即液压油等。 三、液压传动技术的特点 1.传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 2.液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等元件，自动防止过载，避免发生事故。 3.液压传动容易实现自动化——借助各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 4.液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率和产品质量、降低成本。 5.液压系统中存在漏油等问题，会影响运动的平稳性和正确性，使液压传动不能保证严格的传动比。 四、液压传动技术的应用 由于液压技术有许多突出的优点，因此，从民用到国防，由一般传动到精确度很高的控制系统，液压技术都得到了广泛的应用。

《液压与气压传动》姜继海第1-7章课后习题答案(全)

1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？ 答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。按照其工作 原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内 液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。1.2 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？ 答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是 液压系统的动力源。 （2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以 保证执行元件和工作机构的工作要求。 （3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出 力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。 （4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄 能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作 用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介 质。 1.3 液压传动的主要优缺点是什么？ 答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就 是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度 或力密度，力密度在这里指工作压力。 （2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可 以在工作过程中进行。 （3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。 （4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。 （5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调 节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和 操作。 （6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。答：缺点：（1）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格 的传动比。 （2）液压传动中有较多的能量损失（泄漏损失、摩擦损失等），因此，传动效率相对 低。 （3）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作。（4）液压传动在出现故障时不易找出原因。

第七章 典型液压传动系统1

第六章典型液压传动系统 这章主要介绍各种设备上的液压系统是如何控制执行件的一系列的动作。 1．什么是液压传动系统？ 首先，试分析普通车床的刀架在加工工件时要做哪些运动？是如何控制的？若用液压系统应怎样控制？（应采用一些基本回路来控制其运动方向、运动速度等。） 要控制方向、速度大小、推力，若用液压系统来控制，应采用哪些基本回路来控制？ 液压传动系统是根据机械设备的工作要求，选用适当的液压基本回路经有机组合而成。即一个完整的液压传动系统，无论是复杂的还是简单的，都是由一些基本回路组成，故我们必须在切实掌握好前章液压基本回路的基础上来学习。 2．学习本章的重要性：是维护、维修及设计液压传动系统的基础。 3．本章要求掌握： 1）阅读液压传动系统图的方法； 2）进行液压系统性能、特点的分析，加深对液 压系统工作原理的理解。 阅读液压系统图的大致步骤如下： 1）了解该设备的用途、设备对液压系统的动作要求及性能要求。 2）初读液压系统图，且以执行件为中心，将系统分解成若干个子系统。 3）分析每一个子系统，按执行件动作要求，理清其实现每一动作的液流路线。 4）根据系统对各执行件间的联系要求，分析如何实现这些要求。 5）根据组成系统的各基本回路的性能，对系统进行综合分析，分析性能、特点。

分析液压系统的性能的方法，应从如下几点分析： 1）执行件的运动平稳性，如启动前冲等； 2）执行件的速度刚性； 3）换向性能：换向平稳性、换向精度； 4）液压系统的功耗、效率。 第一节YT4543型动力滑台液压系统 一、概述 1．组合机床的简介 组合机床是由一些通用和专用部件组合而成的专用机床，它操作简便、效率高，广泛应用于成批大量的生产中。其组成见图7-1。 2．液压滑台与机械滑台相比其优缺点： 运动平稳、调速范围大且可无级调速；自动化程度高、工作可靠。 3．加工范围： 一次装夹可完成钻、扩、铰、镗、刮端面、倒角等。 4．设备对液压系统的性能要求 主要是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。 5．设备对液压系统的动作要求

第七章 典型液压传动系统

第七章典型液压传动系统 液压传动系统是根据机械设备的工作要求，选用适当的液压基本回路经有机组合而成。阅读一个较复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行： (1)了解机械设备工况对液压系统的要求，了解在工作循环中的各个工步对力、

速度和方向这三个参数的质与量的要求。 (2)初读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件为中心，将系统分解为若干个工作单元。 (3)先单独分析每一个子系统，了解其执行元件与相应的阀、泵之间的关系和哪些基本回路。参照电磁铁动作表和执行元件的动作要求，理清其液流路线。 (4)根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系以及如何实现这些要求。 (5)在全面读懂液压系统的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对系统作综合分析，归纳总结整个液压系统的特点，以加深对液压系统的理解。 液压传动系统种类繁多，它的应用涉及机械制造、轻工、纺织、工程机械、船舶、航空和航天等各个领域，但根据其工作情况，典型液压系统视液压传动系统的工况要求与特点可分为如下几种。 (一) 以速度变换为主的液压系统(例如组合机床系统) 1)能实现工作部件的自动工作循环，生产率较高 2)快进与工进时，其速度与负载相差较大 3)要求进给速度平稳、刚性好，有较大的调速范围 4)进给行程终点的重复位置精度高，有严格的顺序动作 (二)以换向精度为主的液压系统(如磨床系统) 1)要求运动平稳性高，有较低的稳定速度 2)启动与制动迅速平稳、无冲击，有较高的换向频率(最高可达150次／min) 3)换向精度高，换向前停留时间可调 (三)以压力变换为主的液压系统(例如液压机系统) 1)系统压力要能经常变换调节，且能产生很大的推力 2)空程时速度大，加压时推力大，功率利用合理 3)系统多采用高低压泵组合或恒功率变量泵供油，以满足空程与压制时，其速度与压力的变化 (四)多个执行元件配合工作的液压系统(例如机械手液压系统) 1)在各执行元件动作频繁换接，压力急剧变化下，系统足够可靠，避免误动作 2)能实现严格的顺序动作，完成工作部件规定的工作循环 3)满足各执行元件对速度，压力及换向精度的要求

液压传动考试复习题总汇(含答案)

液压传动考试复习题总汇（含答案） 第一章绪论 一、填空 1.液压系统由、、、四个主要组成部分。 2.液压传动是以为传动介质，依靠液体的来传递动力。 3.液压系统工作时外界负荷，所需油液的压力也越大，反之亦然，负载为零，系统压力。 4.活塞或工作台的运动速度取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的，流量越大，系统的速度，反之亦然。流量为零，系统速度。 5.液压元件的职能符号只表示元件的、及，不表示元件的、及连接口的实际位置和元件的。 二、判断 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（） 2.液压传动装置工作平稳。能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。( ) 3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。( ) 4.液压系统故障诊断方便、容易。（） 5.液压传动适宜于远距离传动。（） 第二章液压油和液压流体力学基础 一、填空 1.油液在外力作用下，液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质，叫做油液的，其大小用表示。常用的粘度有三种：即、和。 2.液体的粘度具有随温度的升高而，随压力增大而的特性。 3.各种矿物油的牌号就是该种油液在40℃时的的平均值， 4.当液压系统的工作压力高。环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏。宜选用粘度较的液压油；当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较的液压油。 5.液压系统的工作压力取决于。 6.在研究流动液体时，将既又的假想液体称为理想液体。 7.当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度由决定。 8.液体的流动状态用来判断，其大小与管内液体的、和管道的有关。 9.在液压元件中，为了减少流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于状态。 二、判断 1.液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。（） 2.油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量小。（） 3.习题图2-1所示的充满油液的固定密封装置中，甲、乙两个用大小相等的力分别从两端去推原来静止的光滑活塞，那么两活塞将向右运动。（）

液压传动习题册(含答案解析)

第一章液压传动概述 一、填空 1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置 和工作介质组成。 2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载， 液压缸的运动速度取决于流量。 3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。 二、判断 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（） 2.液压传动装置工作平稳。能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。 ( ) 3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。( ) 4.液压系统故障诊断方便、容易。（） 5.液压传动适宜于远距离传动。（） 6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。（√） 三、单项选择 1.液压系统的执行元件是（ C ）。 A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀 2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。 A.动力部分 B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分 3.液压传动的特点有（ B ） A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制 B.可以在较大的速度范围内实现无级变速 C.能迅速转向、变速、传动准确 D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便 四、问答： 1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？ 答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。 原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。 2）液压缸的运动速度取决于流量。 2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。 答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。 2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。 3）控制装置：液压阀，对液压系统中液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节。 4）辅助装置：油箱、过滤器、蓄能器等，对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用。 5）传动介质：液压油，传递能量的液体。 第二章液压传动的基础知识 一、填空 1.油液在外力作用下，液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质，叫做油液的粘性，其大小用粘度表 示。常用的粘度有三种：即运动粘度、动力粘度和相对粘度。 2. 粘度是衡量粘性大小的指标，是液压油最重要的参数。液体的粘度具有随温度的升高而降低，随压

液压传动习题7

第七章基本回路 一、填空题 1、锁紧回路的功用是在执行元件不工作时，切断其_________、_________油路，准确地使它保持在既定的位置上。 2、节流调速回路它用定量泵供油，用节流阀(或调速阀)改变进入执行元件的流量使之变速。根据流量阀在回路中的位置不同，分为_________、_________、_________三种回路。 3、速度控制回路包括_________、_________、_________三种回路。 4、所谓基本回路，就是由有关的_________组成，用来完成特定功能的典型油路。 5、卸荷回路的功用是，在液压泵的驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少_________和_________，延长泵和电机的使用寿命。 二、单项选择题 1、在调速阀串联的速度换接回路中，后接入系统的调速阀的调定流量，应（）先接入系统的调速阀的调定流量。 A．大于B．等于C．小于D.不确定 2.在采用节流阀的进油口节流调速回路中，当负载一定，节流阀开口减小，液压泵工作压力（）。 A.最大 B.减小 C.不变 D.不确定 3.液压系统中的工作机构在短时间停止运动可采用（），以达到节省动力损耗，减少液压系统发热，延长泵的使用寿命的目的。 A、调压回路 B、减压回路 C、卸荷回路C、卸压回路 4.在采用节流阀的回油路节流调速回路中，当不考虑系统的泄漏损失和溢流阀的调压偏差，但负载增大时，试分析： l）活塞的运动速度（） 2）液压泵输出功率（） 3）液压泵输入功率（）a.最大b.减小c.基本不变d.可能最大也可能减小 A.bcc B.cbb C.acc D.cbd 5.为了使工作机构在任意位置可靠地停留，且在停留时其工作机构在受力的情况下不发生位移，应采用（）。 A、背压回路 B、平衡回路 C、锁紧回路C、减压回路 6.当液压设备上有两个或两个以上的液压缸，在运动时要求保持相同的位移或速度，或以一定的速比运动时，应采用( )。 A、凋速回路 B、同步回路 C、调压回路 D、方向控制回路