西门子全自动控制系统指导书

PLC综合实训室实训指导书

---基于西门子全自动网络控制系统

自动化教研室

二零零六年四月

实训一控制网络系统的组成及其认识实验

实训目的：

（1）系统了解本控制网络系统的硬件组成部件及其特点。

（2）了解本控制系统软件的特点及其配置。

（3）教育学生爱护实验装置，养成良好实验习惯。

实训容及步骤：

（1）系统简述

全自动控制系统是基于PROFIBUS和工业以太网通讯协议、在传统过程控制实验装置的基础上升级而成的新一代过程控制系统。

整个实验装置分为上位控制系统和控制对象两部分，上位控制系统流程图如图1-1所示：

图1-1 上位控制系统流程图

控制对象总貌图如图1-2所示。

图1-2 控制对象总貌图

（2）系统组成

本实验装置由被控对象和上位控制系统两部分组成。系统动力支路由由变频器、三相磁力驱动泵（380V变频）、压力传感器、液位传感器及手动阀组成。

1、被控对象

被控对象由不锈钢储水箱、圆筒形有机玻璃水箱组成。

水箱：包括有机玻璃水箱和储水箱。圆筒型有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直能接观察到液位的变化和记录结果。水箱尺寸为：d=18cm,h=60 cm。储水箱尺寸为：长×宽×高=60cm×50㎝×40㎝。

管道：整个系统管道采用不锈钢管组成，所有的水阀采用优质球阀，彻底避免了管道系统生锈的可能性。有效提高了实验装置的使用年限。其中储水箱底有一个出水阀，当水箱需要更换水时，将球阀打开让水直接排出。

2、检测装置

压力传感器、液位传感器：采用工业用的扩散硅压力变送器，扩散硅差压变送器，其精度为0.5级，因为为二线制，故工作时需串接24V直流电源。

3．执行机构

变频器：本装置采用SIEMENS带PROFIBUS-DP通讯协议模块的变频器，其输入电压为三相AC380V，输出为三相AC380V。

水泵：本装置采用磁力驱动泵，型号为CHL-2-50，流量为32升/分，扬程为5米，功率为550W。泵体完全采用不锈钢材料，以防止生锈，使用寿命长。

可移相SCR调压装置：采用可控硅移相触发装置，输入控制信号为4～20mA标准电流信号。输出电压用来控制加热器加热，从而控制锅炉的温度。

电磁阀：在本装置中作为气动调节阀的旁路，起到阶跃干扰的作用。电磁阀型号为：2W-160-25 ；工作压力：最小压力为0Kg/㎝2，最大压力为7Kg/㎝2 ；工作温度：－5～80℃。4．控制器

控制器采用SIEMENS公司的S7300 CPU，型号为314C-2DP，本CPU既具有能进行多点通讯功能的MPI接口，又具有PROFIBUS-DP通讯功能的DP通讯接口。本机还集成了24点开关量输入、26点开关量输出；4点模拟量输入、2点模拟量输出、1点电阻输入。

（3）总线控制柜

总线控制柜有以下几部分构成：

1、控制系统供电板：该板的主要作用是把工频AC220V转换为DC24V，给主控单元和DP从站供电。

2、控制站：控制站主要包含西门子S7-300的主站、以太网通讯模块、DP 链路、ET200M从站、ET200S从站、西门子S7-200的从站、DP总线的低压开关和变频器DP从站构成。

（4）系统特点

●被控参数涵盖了连续性工业生产过程中的液位、压力等典型参数。

●本装置由控制对象、综合控制系统、监控计算机三部分组成。

●真实性、直观性、综合性强，控制对象组件全部来源于工业现场。

●执行器中有变频器，调节系统除了有设定值阶跃扰动外，还可以通过对象中手动操作阀

制造各种扰动。

●能进行PC与S7－300主站之间的通信（工业以太网、RROFIBUS、MPI）。

●能进行S7-300与远程I/O站的PROFIBUS通信设计。

●能进行S7-300与变频器之间的PROFIBUS通信设计。

●能进行S7-300与S7-200的PROFIBUS通信设计。

●能进行S7-200与S7-200之间的通信设计。

●能进行S7-200与变频器的USS协议通信设计。

●能进行HMI与S7-300之间的通信设计。

（5）系统软件

系统软件分为上位机软件和下位机软件两部分，下位机软件采用SIEMENS的STEP7，上位机软件采用SIEMENS的WINCC，上、下位机软件在后面的实验中将分别叙述。

（6）实验结束

实验结束，关机，将一切复原，整个实验过程应注意爱护实验装置，养成良好实验习惯。

实训二下位机软件的硬件配置实验（系统构建）

实训目的：

（1）系统了解并掌握本控制网络系统中下位机的硬件组态。

（2）了解本控制系统下位机软件STEP7的特点及其用法。

（3）掌握系统构建过程中各模块的通信地址等参数设置。

实训容：

（1）了解下位机软件STEP7的功能特性，并在PC机中正确安装。

（2）重点掌握使用STEP7来构建网络控制系统。

（3）了解SIMA TIC Manager中各功能模块的含义及其使用方法。

实训步骤：

（1）STEP 7简介

STEP 7是用于SIMA TIC S7-300/400站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，可使用梯形逻辑图、功能块图和语句表。它是SIEMENS SIMATIC工业软件的组成部分。STEP 7以其强大的功能和灵活的编程方式广泛应用于工业控制系统，总体说来，它有如下功能特性：?可通过选择SIMATIC工业软件中的软件产品进行扩展

?为功能摸板和通讯处理器赋参数值

?强制和多处理器模式

?全局数据通讯

?使用通讯功能块的事件驱动数据传送

?组态连接

（2）STEP 7的安装

包含五种语言的STEP 7 V5.2版本能够在MS Windows XP Professional操作系统上运行。

将STEP 7 CD放入PC机的CD-ROM驱动器，安装程序将自动启动，根据安装程序界面的提示即可安装完毕。如果安装程序没有自动启动，可在CD-ROM的以下路径中找到安装程序〈驱动器〉：/Step 7/Disk1/setup.exe.

一旦安装完成并已重新启动计算机，“SIMATIC Manager(SIMATIC管理器)”的图标将显示在Windows桌面上。

西门子PLC实验指导书

实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时）一、实验目的： 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控制程序的编制及调试。二、实验设备： 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干三、实验步骤： 1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电试验。 2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端 COM、输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。 4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。

5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。四、实验内容：实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制图1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制图2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图五、实验总结与思考： 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会；

基于西门子PLC电动机正反转互锁控制实验报告

实验报告实验课程：基于西门子PLC电动机正反转互锁控制学生姓名：张荣学号：130302062 专业班级：13级应电一班二〇一六年六月十六日

实验报告传统的继电器控制系统中都使用了继电器、接触器等器件。在这样的纯硬继电器系统中，系统的接线难度会随着系统的复杂程度增加。再者，继电器系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损和电弧烧伤等缺点。以上原因使系统的可靠性和可维护性都变得很差。当前在工业控制领域广泛使用的PLCPLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。PLC具有功能强、可靠性高，抗干扰能力强、安装维护方便等很多优点，完全可以取代传统的继电器控制系统。一、实验目的 1.能够独立制作I/O分配表； 2.能够独立完成程序的编辑； 3.能够调试并运行程序，能够学以致用，把所学知识融会贯通来控制电机的运行； 4.能够在所学习的基础上有所创新，让电机有一些新的功能； 5.增强实践动手能力，熟悉相关电汽结构和电器的使用； 6.了解相关电子线路布线与布局； 7.了解控制电路中各种保护及互锁、自锁环节的作用； 8.学会分析故障与排除故障的方法；二、实验设备 1.西门子实验箱 2.编程软件STEP7 V5.5 SP2 3.计算机一台 4.按钮开关3个，接触器2个，热过载1个，熔断器2个，电动机1台

三、实验步骤 1.了解电路相关控制要求，制作出电气控制原理图。图3.1.1电动机正反转互锁控制电气图 2.电路原理介绍图3.1.1为正反转互锁控制电路，电路分为主电路可控制电路两部分。主电路中的两个交流接触器KM1和KM2分别构成正反两个相序电源连接线。控制原理分析：KM1为电动机正向运行交流接触器，KM2为电动机反向运行交流接触器，SB1为正向启动按钮，SB3为反向启动按钮，SB2为停止按钮，KH为过载保护热继电器。当按下SB1时，KM1的线圈通电吸合，KM1主触点闭合，电机开始正向运行，同时KM1的辅助常开触点闭合而使KM1线圈保持吸合，实现了电动机的正向连续运行；反之，当按下SB3时，KM2的线圈通电闭合，KM2的主触点闭合，实现了电动机反向运行，同时KM2的辅助常开触点闭合而使KM2的线圈保持吸合，从而实现了电动机的反向持续运行，任何时候按下SB2电机都会停止运行。KM2,KM1线圈互锁，保正了不同时通电。

西门子数控系统810D840D常见问题及解答

西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答说明： Q:常见问题 A：解决方法 HMI Q1. 840D OEM显示故障 A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。 Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求? A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。 Q3. 840D密码问题 A: 如果条件允许，可按下面的方法试试：备份好NC, PLC数据清NC数据读回备份的NC数据此时，制造商的密码又是SUNRISE了 Q4. 840D面板故障 A: 1. 检查MPI电缆 2. MCP面板保险丝 Q5. 840D取消屏保的方法 A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。在系统上，按如下步骤操作： Start up->MMC->Editor

编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。 Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活? A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。找到其中的FloppyDisk=A：改为FloppyDisk=G：因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。 Q7. 谁知道880系统的口令? A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。 Q8. 机床黑屏问题 A: 液晶显示屏有个”四怕”：怕进水：不要让任何带有水分的东西进入LCD。当然，一旦发生这种情况也不要惊慌。如果水分已进入LCD，就把LCD放在较温暖的地方，比如说台灯下，将里面的水分逐渐蒸发掉。最好还是打电话请服务商帮助。因为较严重的潮气会损害LCD的元器件，会导致液晶电极腐蚀，造成成永久性的损害。怕长开：不要让LCD长时间工作。LCD是由许许多多的液晶体构筑的，过长时间的连续使用，会使晶体老化或烧坏。一般来说，不要使LCD长时间处于开机状态（连续24小时以上）。怕粗暴：LCD很脆弱，在使用清洁剂时，不要把清洁剂直接喷到屏幕上，它有可能流到屏幕里造成短路；LCD抗撞击的能力很小，许多晶体和灵敏的电器元件在遭受撞击时会被破坏，搬动时必须小心，如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏，必须求助较为专业的液晶显示屏维修公司维修。

(完整word版)西门子PLC操作手册(24个点)

西门子可编程控制器实验指导书（操作部分）浙江亚龙教仪有限公司

目录实验一、全自动洗衣机的控制 (1) 实验二、三相电动机的顺序控制 (3) 实验三、步进电机控制 (5) 实验四交通灯控制 (8) 实验五搅拌器自动控制 (10) 实验六电机起停及报警器 (12) 实验七水塔水位自动控制 (14) 实验八自控成型机 (16) 实验九、自动送料装车系统 (18) 实验十、多种液体自动混合 (20) 实验十一、自控轧钢机 (22) 实验十二邮件分拣机 (25) 实验十三、LED数码显示控制 (28) 实验十四、电镀生产线控制 (30)

实验一、全自动洗衣机的控制一.实验目的： 1、学习全自动洗衣机的工作原理。 2、学习计数器、定时器的应用。二.实验器材： 1、亚龙PLC-主机单元一台 2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台 3、计算机或编程器一台 4、电子连线若干条- 5、PLC串口通讯线一条三.实验原理： 1、工作原理接线图如图一所示： 2、全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。（２）按上限按钮，进水指示灯灭。搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。（３）等待几秒钟。排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。（４）按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。四、实验步骤： 1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图一接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。 3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。 4、在通电以后，再接通1.2（1.3、1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。 5、将PLC电源开关拨到开状态。 6、按下启动按钮后，进水指示灯亮。按下上限按钮后，搅轮先正转后反转，循环三次以后，排水指示灯亮。按下下限按钮后，进水指示灯亮，循环三次。按下限按钮后，蜂鸣器指示灯亮，闪动5秒后结束。五、思考题： 1、如何修改洗衣机搅轮正转、反转的时间。 2、如何修改洗衣机洗涤循环的次数。

PLC1200实验报告.pdf

实验二，Portal（博图）软件的应用及程序简介实验目的：熟识西门子s7-1200的指令系统，掌握TIA portal的使用方法实验设备：西门子s7-1200PLC；信号板；按钮及开关；TIA博途软件实验步骤： 1，打开TIA portal软件按实际情况进行组态选择“创建新项目” 单击“创建按钮” 创建完成之后首先“组态设备”，选择“添加新设备” 根据PLC上的发货号来选择，首先控制器CPU中选择SIMATIC S7-1200~CPU~CPU 1214C DC/DC/DC~6ES7 214/AG31-0XB0 等待若干秒之后，显示出PLC机架及刚才已经安置好的CPU，继续根据实际机架上的设备添加信号板：AQ 6ES7 232-4HA30-0XB0，选好之后双击，机架上显示出此信号板。 2，绘制梯形图

回到portal视图，选择PLC编程基本逻辑指令

3，转到在线选择后显示“在线连接”，接口类型选择PG/PC,开始搜索将程序块下载到设备，并“启动CPU” 观察结果

实验三 S7-1200PLC定时器计数器的应用实验目的：掌握s7-1200中定时器计数器的应用并完成相应程序实验设备：同上实验原理：使用定时器指令可创建编程的时间延迟，S7-1200 PLC有4种定时器： ●TP：脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲。 ●TON：接通延迟定时器输出Q在预设的延时过后设置为 ON。 ●TOF：关断延迟定时器输出 Q 在预设的延时过后重置为 OFF。 ●TONR：保持型接通延迟定时器输出在预设的延时过后设置为ON。在使用 R 输入重置经过的时间之前，会跨越多个定时时段一直累加经过的时间。 ● RT：通过清除存储在指定定时器背景数据块中的时间数据来重置定时器。每个定时器都使用一个存储在数据块中的结构来保存定时器数据。在编辑器中放置定时器指令时可分配该数据块。实验步骤： 1，实现延时开通及延时关断接通延迟定时器及其时序图

工厂自动(西门子PLC)控制系统方案

********有限公司控制系统成套设备技术方案 *****科技有限公司 ****年**月**日

目录第一章、概述 (3) 第二章、总体方案 (3) 1、设计原则： (3) 2、系统配置 (4) 2.1控制系统主要设备 (5) 3系统方案 (6) 3.1.监控系统方案 (6) 3.2逻辑控制方案 (8) 3.3 过程控制方案 (10) 3.4网络配置方案 (10) 3.5 设备明细 (14) 4保护方案 (17) 第三章、方案编制依据 (18)

第一章、概述 *****有限公司**厂是一座大型*****，设计规模为 3.00Mt/a （预留150Mt/a主洗车间）。针对**厂的技术方案，我们做了详细的控制方案，包括：集控室上位机监控方案、逻辑控制方案、过程控制方案、网络配置方案。第二章、总体方案 1、设计原则：根据技术要求，本厂控制系统成套设备方案分为：系统配置、系统方案、和各种保护方案。根据标书要求系统形成后，**厂在自动化技术装备和控制上达到国内先进水平。生产环节实现自动化检测、控制与监视，实现对设备的远程监控操作。主要生产指标及设备工况信息实现实时采集，并实现信息处埋、查询网络化。建立分层次的网络结构，实现"管、控一体化"，实现与厂计算机网络与与园区计算机网络的互联，集控数据可通过OPC接口上传

至园区信息中心。本工程设计满足先进性、可靠性、实用性、经济性、可升级和标准化等方面的要求。 2、系统配置根据**厂工艺特点，在厂综合楼集控室内设置控制台1套，配置生产监控工作站，对设备运行集中管理、控制，并打印报表等。 PLC控制站分布如下：主厂房配电室设置1套准备车间配电室设置1套压车间配电室设置1套 6号转载点变配电室设置2套 I/O控制分站分布如下：车间配电室设置1套 1号转载点配电室设置1套 7号转载点配电室设置1套原仓上配电室设置1套

2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM3运动控制赛项样题

2016年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛 ITEM3运动控制赛项样题一、赛项介绍运动控制赛项主要面向自动化、机电一体化、装备制造等专业方向的参赛选手，着重于参赛选手运动控制系统方面能力的培养。本赛项通过实际使用运动控制设备完成规定控制任务并结合现场答辩的方式，来着重考察参赛选手对运动控制系统理论知识的掌握程度和灵活运用的能力，以及对于典型运动控制系统实际调试的熟练程度。本赛项所采用的运动控制器为实际生产中广泛采用的西门子SIMA TIC 315T控制器，驱动部分则采用了通用性强、性能出众的SINAMICS S120系列驱动产品。这两者的结合使用，可轻松满足运动控制系统对响应速度、定位精度、同步精度等方面内容的要求。本赛项分为初赛和决赛两个环节。其中，初赛环节采用完成不同规定任务的方式进行比赛，该环节着重考查参赛选手运动控制系统的基本调试能力。决赛环节控制对象为一经过抽象后的实际生产设备，控制方案需要参赛选手根据控制要求自行设计，该环节要求选手不仅仅具备驱动器的调试能力，还需要具备一定的方案设计和控制程序编写能力。决赛环节还设置了笔试环节和方案答辩环节，在这两个环节中，会对参赛选手的运动及控制理论基础知识及其系统分析和程序设计的思路进行考查，从而更好的反映出参赛选手的综合素质。二、运动控制系统描述 1. 设备组成运动控制系统主要由电气箱(运动控制器、控制单元、整流单元、电机模块、变压器、手操盒等)与被控对象(伺服电机、减速箱、同心圆盘对象包、物料卷绕对象包)组成。 2. 设备清单 2.1 控制系统设备清单：

2.2调试软件及硬件： STEP 7 V5.5可编程控制器调试软件 S7-Technology V4.2 T系列可编程控制器调试软件 STARTER运动控制器调试软件 WinCC Advacnced v13或更高版本人机界面组态软件调试用计算机、通讯电缆与测量仪器 2.3 对象模型清单：带刻度圆盘大、小各一个圆盘用同步带两根铝质安装背板物料卷绕对象包 3. 对象模型描述对象模型- 同心圆盘共一大一小两个圆盘，各由一部电机驱动。盘面带有刻度指示。大、小圆盘均由伺服电机驱动。

西门子数字化制造解决方案

西门子数字化制造解决方案篇一：西门子数字化企业平台方案与智能制造西门子数字化企业平台方案与智能制造智能制造与数字化企业平台意味着将现实和虚拟世界结合在一起，从全局角度看待整个产品开发与生产过程，推动每个过程步骤都实现高能效生产–覆盖从产品设计到生产规划、生产工程、生产实施以及后续服务的整个过程。智能制造与数字化企业平台生产规划和生产工程西门子致力于成为面向整个产品开发与生产过程的整合型供应商–覆盖从产品设计和生产规划直至生产工程、生产实施以及后续服务的整个过程。这便是智能制造与数字化企业平台。对于制造业的未来，我们展示了我们如何通过众多的产品、解决方案、服务和全面的纵向市场专业知识为客户提供支持，助其提高生产率和效率。我们为所有客户统一部署智能制造与数字化企业平台技术。我们凭借广泛的产品组合，深厚的纵向市场专业知识–在这一次再次得到证明，并且再度覆盖全球–以及对客户的极大重视，确保带来最佳的工业产品和解决方案，满足不同客户的需求。我们拥有广泛的自动化技术、工业控制及驱动技术、工业信息技术与软件以及行业服务，为世界各地的客户提供覆盖整个价值链的全面支持–包括从产品设计到生产规划，从过程工

程一直延伸至生产实施和后续服务。利用虚拟机工具进行生产规划现代化机床耗资不菲，而且必须充分发挥其能力才能让企业获得最大的投资回报。如果将机器闲置不用，将是很大的损失。当机器投入运转时，要确保其各项功能发挥稳定，并尽可能提高运作效率。如果在生产中需要不断重复设置机床，或将其改装用于培训用途，将会产生机器被白白闲置的时间。然而，这种情况只要借助虚拟机工具即可避免，它像实体机床一样运转，但完全是通过工业信息技术与软件程序来模拟的。西门子就有这样一款解决方案，其名称很贴切地被称为虚拟机工具，是智能制造与数字化企业平台的重要组成部分。它可被用于设定机床设置，还可供培训和验证子程序之用，大大节省使用实体机床的时间。虚拟机工具可缩短机床的非生产性操作时间，其仿真度很高，可减少对实体机床的非生产性利用，进而显著提高生产效率和能源效率。它为制造业的未来提供了卓越的范例。金属行业的制造业的未来西门子目前正与 LanzaTech 合作开发适用于钢铁制造业的一体化解决方案。XX 年，LanzaTech 的微生物气体发酵技术在上海附近的一座工厂（宝钢集团的合资企业）得到成功验证。西门子和 LanzaTech 将合作对该技术进行深入开发。LanzaTech 计划于 XX 年开始在中国动工新建两座

西门子实验指导书(S7-200-CPU226)

实验指导书启东市东疆计算机有限公司

目录第一章系统简介 (1) 一、可编程序控制器（PC）主机 (1) 二、编程装置 (2) 三、输入输出部分 (2) 四、输入/输出接口的使用方法 (4) 五、实验演示屏介绍 (4) 第二章软件的安装与使用 (5) 一、软件的安装 (5) 二、软件的使用 (5) 第三章PLC控制实验 (6) 实验一基本指令实验 (6) 实验二定时器及计数器指令实验 (9) 实验三移位寄存器指令实验 (13) 实验四置位/复位及脉冲指令实验 (15) 实验五跳转指令实验 (17) 实验六常用功能指令实验 (19) 实验七艺术灯的PLC控制 (24) 实验八LED数码管显示控制 (25) 实验九交通信号灯的自动控制 (26) 实验十驱动步进电机的PLC控制 (27) 实验十一电机的星/三角启动控制 (28) 实验十二机械手的PLC自动控制 (30) 实验十三四层电梯的PLC控制 (32) 实验十四刀库捷径方向选择控制 (35) 实验十五物料混合控制 (37) 实验十六水塔水位控制 (39) 实验十七邮件分拣控制 (41) 实验十八四级传送带的控制 (42)

第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。 S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。PLC主机面板图如图1-1所示：图1-1 在图1-1中： ①输出接线端； ②输出端口状态指示； ③输入接线端； ④输入端口状态指示； ⑤主机状态指示及可选卡插槽；有三个指示灯 SF/DIAG：系统错误，当出现错误时点亮（红色）； RUN ：运行，绿色，连续点亮； STOP : 停止，橙色，连续点亮；可选卡插槽有：EEPROM卡，时钟卡，电池卡； ⑥模式选择开关（运行、停止）、模拟电位器、I/O扩展端口；

2018年西门子杯中国智能制造挑战赛

2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛（原全国大学生工业自动化挑战赛）连续过程设计开发赛项初赛对象工艺说明 2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛（原全国大学生工业自动化挑战赛）连续过程设计开发赛项初赛对象工艺说明 2018年反应器对象增加了循环物料的回收工艺，特针对这部分工艺做进一步说明： 1、闪蒸罐罐顶部的阀门PV1102为抽真空阀，它的作用是在闪蒸罐未闪蒸前，提前通过真空泵P104与此阀门，将闪蒸罐内的压力降低到大气压下，如20-40kpa，然后就可以关闭。 2、闪蒸罐顶部额阀门PV1101是用来回收闪蒸产生的A物料，当闪蒸罐开始闪蒸时，通过调节P104与此阀门，将闪蒸产生的以A物料为主的气相引入到冷凝器（此时冷凝器的冷却水应该打开），然后变成液相进入到冷凝罐，待冷凝罐建立液位后，通过循环泵打到混合罐内。 3、因为PV1102与PV1101的作用与投用时间完全不同，因此不要同时打开这两个阀门。 4、整个系统有一定的设计工艺与稳态要求，开车时，切记阀门开度大起大落，如一开始就把所有阀门开到最大，应当缓缓调节，慢慢提高负荷。 5、综上，这部分的开车流程建议如下：（1）在开车开始阶段，提前通过真空泵P104与阀门PV1102，将闪蒸罐内的压力降低到大气压下，如20-40kpa，然后就可以关闭。（2）反应器进料，慢慢反应，温度上升，上升到一定温度（或反应器液位到一定高度），将反应器底部物料打入闪蒸罐，此时，可能还未闪蒸，随着温度的升高，开始闪蒸（表现为闪蒸罐的压力开始增大）。（3）当闪蒸罐开始闪蒸时，通过调节P104与阀门PV1101，将闪蒸产生的以A物料为主的气相引入到冷凝器（此时冷凝器的冷却水应该打开），然后变成液相进入到冷凝罐，待冷凝罐建立液位后，通过循环泵打到混合罐内。（4）一旦出现冷凝罐压力太大（往往是因为进入的物料没有冷凝或者冷凝不够，呈现气相），可以通过打开冷凝罐排气阀排气，回到常压后，再关闭。

西门子数控系统详解

西门子数控系统详解一、西门子数控产品种类西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK 发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：西门子各系统的性价比较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件- PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来。模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。 SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。 2. SINUMERIK 810D 在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。

SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出; 刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK 840D 3.SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。二、西门子产品功能 SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。控制类型采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。机床配置可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为 100-9999mm／min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。操作方式

西门子s7300实验指导(精)

实验指导书、S7-300系统硬件组态实验一、实验一一、实验目的: 1.了解西门子S7-300系列的硬件模块。 2.学会使用SIMATIC MANAGER 进行S7-300系列的硬件组态和下装。 3.学会PC机与PLC之间的通讯诊断。二、实验内容及步骤 1、按照下图,检查配置的S7-300的硬件网络是否正确,给系统送电。图1-1

2、试验台电源开关功能列表: 序号开关位号电源性质说明 1 S0 380VAC 给直流调速装置6RA2818供电 2 S1 220VAC 给控制系统的供电 3 S2 220VAC 给PLC的供电 4 S3 220VAC 给交流/直流的开关电源供电 5 S4 220VAC 给上位机供电 6 S5 24VDC 24VDC电源端子排PT2供电开关 7 S6 220VAC 备用系统送电过程: 合上S1--------S3---------S2---------S5----------S4。在给本控制系统供电的过程中,必须注意观察整个系统设备的状态指示灯变化,以及其它的异常现象的出现。如果供电开关合上后,相应的设备没有相应状态显示,必须立即停止送电,并进行检查确认,直到故障完全解决为止,供电工作才可以继续进行。 3、打开计算机中SIMATIC STEP7软件,进行通讯测试。打开计算机后,双击桌面上的图标,打开STEP7软件,界面如下:

图1-2 点击工具栏中的Option----set PG/PC interface…,将会弹出设定通讯的界面,如下图:

图1-3 选中CP5611(MPI通讯卡,然后点击Diagnostics按钮,进行通讯诊断,如下图:

Wincc 实验指导书

工控组态软件实验指导书电信学院控制系马飞 2006年1月

Wincc实验一组态一个工程—蓄水池水位监控一、实验目的及要求： 1、掌握wincc一般项目的设计过程； 2、掌握wincc设计系统的使用和操作方法；二、实验内容： 1、启动WinCC（见教材21页）。 2、建立一个项目（见教材22页）。 3、选择及安装通信驱动程序（见教材23页）。 4、定义变量（见教材23页）。 5、建立和编辑过程画面（见教材26页）。 6、指定WinCC运行系统属性（见教材29页）。 7、激活WinCC画面（见教材30页）。 8、使用变量模拟器测试过程画面（见教材31页）。三、实验报告要求： 1、要求做实验前写出实验准备报告，将要求练习的内容列出提纲，同时根据自身情况，拟出具体的上机实例。可以广泛查阅参考书来写。 2、针对上面的每一项写出上机的结果（操作类内容，可重点描述一下基本操作过程或步骤即可），体会其用法。 3、实验结果必须按照要求存储，作为实验成绩评定的一部分。

Wincc实验二创建过程画面一、实验目的及要求： 1、掌握wincc一般项目的设计过程； 2、掌握wincc设计系统的使用和操作方法； 3、掌握“动态向导”、“变量连接”、“直接连接”的使用方法；二、实验内容： 1、On/Off开关的切换显示（见教材61页）。现有两个按钮“启动”和“停止”。启动按钮为绿色，停止按钮为红色。当单击启动按钮后，停止按钮显示，启动按钮隐藏，将关联变量bit1置1；单击停止按钮后，启动按钮显示，停止按钮隐藏，变量bit1置0. 1）新建一个内部变量bit1.变量类型为二进制变量。 2）在画面增加两个按钮，按钮1为停止，按钮2为启动，并设置按钮的颜色属性值。 3）单击停止按钮，打开对象属性窗口，选择事件选显卡，组态一个按左键事件的直接连接，打开直接连接对话框，在源框中选中常数并输入0，在目标框中选中变量并输入bit1，单击确定按钮关闭。 4）单击启动按钮，在对象属性窗口的事件选项卡上组态一个按左键事件的直接连接，打开直接连接对话框，在源框中选中常数并输入1，在目标框中选中变量并输入bit1，单击确定按钮关闭。 5）单击启动按钮，在对象属性窗口上，选择属性选项卡，对属性显示创建一个动态对话框的连接，打开动态值范围对话框，如图6—11所示。数据类型选择为布尔型，表达式|公式文本框中输入bit1（或打开变量选择对话

2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛设计开发型赛项总决赛赛题

2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛设计开发型赛项总决赛赛题 2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛设计开发型赛项总决赛赛题一、被控对象描述 1. 工艺流程所选被控对象为过程工业常见的反应器系统，属于连续反应过程。反应过程为反应物A、反应物B以及催化剂C发生反应，生成产物D。反应属于放热反应，由热水加热(夹套)诱发，由冷却水(蛇管)进行冷却。其工艺流程图(示意图)如下: FV1203 FI1203物料B HS1101 FI1104物料C FV1201FV1104 反应器FI1201PI1201物料ATI1201 FV1105HS1102 AI1201FI1105LI1201冷却水冷却水 FI1202FV1202 产物D 该连续反应系统以反应物A、反应物B以及催化剂C，在反应温度70.0?下进行反应，反应的产物为D。反应设备包括:反应器，反应器耐压约1.5MPa。为了安全，要求反应器在系统开、停车全过程中压力不超过1.2 MPa。

反应过程主要有三股连续进料。第一股是反应物A，FI1201为进料流量， FV1201是进料阀;第二股是反应物B，FI1203为进料流量，FV1203是进料阀;第三股为催化剂C，FI1104为进料流量，FV1104为进 1 2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛设计开发型赛项总决赛赛题料阀门;HS1101为搅拌开关;HS1102为热水加热开关，热水用来诱发反应。反应器内主产物D重量百分比浓度在图中指示为AI1201，反应温度为 TI1201，液位为LI1201。压力为PI1201。反应器出口流量为FI1202，由出口阀FV1202控制其流量。反应器出口为混合液，由产物D与未反应的A、B、C组成。反应器冷却水入口流量为FI1105，由阀FV1105控制流量。 2. 开车步骤 1( 初始化检查，系统处于开车前状态，确认所有阀门处于关闭状态。 2(开FV1203，开始B进料，液位上升。 3(液位上升到50%左右，开FV1201，开始A进料。 4(当液位上升到60%，打开阀门FV1202。 5. 打开搅拌开关HS1101。 6. 打开热水加热开关HS1102，诱发反应。 7. 打开催化剂阀门FV1104。 8. 当温度TI1201达到40?时，关闭热水加热开关。 9. 如果温度继续上升则反应诱发成功，调节冷却水进料反应器温度缓慢上升，直到到达70?。 10. 反应器正常运行时，确保反应器温度、压力、液位、产品组份和出口流量均维持在工艺要求范围内。同时，确保反应器处在安全、稳定的生产工况。二、控制任务

西门子840D数控系统调试.

上电之前的准备一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。二:外围线路的连接 (1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴 1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS (2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。 (3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。 (4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口 (5 MPI线的连接(两头ON中间OFF (6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14, 机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF (7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘三:上电 (1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。 (2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和

OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。 (3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流电源插上,上电调试。四:PLC,NC总清 1、NC总清步骤: (1将NC启动开关S3→“1”: (2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1: (3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”; 这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤: (1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 (2S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 (3在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”→“3”→“2”: =>PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮 (4等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=>PS和PF灯灭,而PR灯亮。

西门子PLC编程实例西门子综合培训plc综合实验练习

西门子综合培训plc综合实验练习实验一数码显示的模拟控制一、实验目的用PLC构成数码显示控制系统二、实验内容 1．控制要求 A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC →ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C ……循环下去 2．I/O分配输入输出起动按钮SB1：I0.0 A：Q0.0 E：Q0.4 停止按钮SB2：I0.1 B：Q0.1 F：Q0.5 C：Q0.2 G：Q0.6 D：Q0.3 H：Q0.7 3．按图所示的梯形图输入程序。图2-1 数码显示控制示意图实验二天塔之光的模拟控制

一、实验目的用PLC构成天塔之光控制系统二、实验内容 1控制要求 L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去 2I/O分配输入输出起动按钮SB1：I0.0 L1：Q0.0 L7：Q0.6 停止按钮SB2：I0.1 L2：Q0.1 L8：Q0.7 L3：Q0.2 L9：Q1.0 L4：Q0.3 L10：Q1.1 L5：Q0.4 L11：Q1.2 L6：Q0.5 L12：Q1.3 3．按图所示的梯形图输入程序。图2-1 天塔之光控制示意图实验三交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容 1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即

实训指导书(西门子MM420变频器)全解

任务1 变频器的面板操作与运行任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。任务引入：变频器MM420系列（MicroMaster420）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM420在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程键，访问参数键，直到显示键，直到显示键，显示当前值键，达到所要求的值

键，存储当前设置键，显示键，显示频率任务训练：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。二、训练工具、材料和设备西门子MM420变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。三、操作方法和步骤 1．按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后，合上主电源开关QS 。图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。（2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。表2-2 电动机参数设置

数控系统中西门子和发那科(加工中心)指令对照表1

西门子和发那科(加工中心)指令对照表中文含义西门子发那科备注快速定位G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一样直线插补G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一样圆弧插补半径编程G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 半径符号不同圆弧插补圆心编程G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一样进给暂停G04 F (秒) G04 S(转速) (S为转速，只有主轴受控机床才可是使用) G04 X (秒) 或G04 P(毫秒) 进给暂停工作平面G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一样绝对/相对G90*绝对G91相对G90*绝对G91相对一样进给G94*分进给/G95转进给G94*分进给/G95转进给一样输入单位G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制不一样刀具半径补偿G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) 一样刀具长度补偿 T_D_ + G5_ 例如G00 Z_ T_D_; G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿例如G00 Z_ G43/4 H_; 不一样坐标偏移TRANS X_ Y_ Z_ (绝对) ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令) TRANS 单独占一行，取消坐标偏移 G52 X_ Y_ Z_ (绝对) G52 X0 Y0 Z0 取消偏移可编程偏移坐标旋转ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数） AROT RPL=__(附加前一个指令) ROT单独占一行，取消坐标旋转 G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度数，逆时针为正，反之为负) G69 取消坐标旋转可编程旋转比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小) ASCALE X_Y_(附加前一个指令) SCALE单独占一行，取消比例缩放不做说明可编程比例镜像MIRROR X0 Y0 （关于X轴对称写Y0,反之亦然， X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义） AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令) MIRROR 单独占一行，取消镜像不做说明可编程镜像极坐标AP极角RP极径G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角) G15 取消极坐标孔循环CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全高度，R安全高度数值）均为孔系加工宏指令变量符号为R1-R249，R0为空变量运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） =、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、小于、小于等于、不等于) IF R1>=42.1 GOTOB AAA 运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45) R1=6 AAA: G01 X=R1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括号里面，后括号外面。变量符号为#1-#500，#0为空变量运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大于等于、小于、小于等于、不等于) IF[#1GE42.1]GOTO10 运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45] #1=6. N10 G01 X#1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括号里面，后括号外面。