协议控制的由来

协议控制的由来

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协议控制形式合规,实践有效,是中国变通式开放的标志性产物,在2011年支付宝事件之前,从未遭遇严重挑战“协议控制相当于两个公司订立的一般商务合同。”美国威凯平和而德律师事务所律师周汀告诉财新《新世纪(14.00,0.32,2.34%)》记者。协议控制首创于2000年新浪网赴美上市,经过了新浪网和信息产业部的直接沟通,最终放行。过去十余年间,这成为在境外上市中国公司的一种常见合规性安排,赴美上市的几乎所有互联网、教育类等公司都采取了协议控制的模式。

国家发改委和商务部联合颁布的《外商产业投资指导目录》中,将中国的产业领域划分为鼓励外资进入、限制外资进入和禁止外资进入三类。

协议控制的办法,使这些公司能合乎中国法律地实现两个目的——既在外融资,又能获得或保有限外行业的准入。

协议控制模式一般由三部分架构组成,即境外上市主体、境内外资全资子公司(WFOE,Wholly Foreign Owned Enterprise)和持牌公司(外资受限业务牌照持有者)。其中,境外上市主体出于税收、注册便利等种种考虑,可能采取开曼公司、香港壳公司等多种甚至并存的多重模式。为了保证VIE的稳定性,境外上市主体和目标公司的股东利益应当高度一致,基本上是同一批中国股东。

协议控制结构中,WFOE和持牌公司一般通过签订五六个协议来设立其控制与被控制关系,主要包括资产运营控制协议(通过该协议,由WFOE实质控制目标公司的资产和运营)、借款合同(即WFOE贷款给目标公司的股东,而其股东以股权质押为凭)、股权质押协议、认股选择权协议(即当法律政策允许外资进入目标公司所在的领域时,WFOE可提出收购目标公司的股权,成为正式控股股东)、投票权协议(通过该协议,WFOE 可实际控制目标公司董事会的决策或直接向董事会派送成员)、独家服务协议(该协议规定公司实际业务运营所需的知识产权、服务均由WFOE提供,而目标公司的利润以服务费、特许权使用费等方式支付给WFOE)。

——如新浪及其他采用协议控制的公司在《招股说明书》中表达的一样,这一结构并不完全稳定。它面临来自政府监管和合作方违约双方面的风险挑战。“在我们建议客户采用VIE时,必须让客户自己选择是否能承受这样的风险。”周汀介绍说。

过去十余年间,中国最优秀的互联网公司得以通过协议控制登陆海外资本市场。协议控制形式合规,实践有效,是中国变通式开放的标志性产物,在2011年支付宝事件之前,从未遭遇严重挑战。

马云的风险判断

第一层逻辑,不终止协议控制,支付宝就拿不到牌照;第二层逻辑,即使其他公司在协议控制下拿到牌照,支付宝也不走协议控制马云表示,“由协议转让变成正式转让”,系他和管理层单方面决定;终止这种协议控制,是“非常艰难但惟一负责任”的决定。他讲述的逻辑有两个层次,内容不尽一致但指向一致。

第一层次的逻辑:不终止协议控制,不去除直接或间接的外资成分,支付宝就拿不到牌照。

第二层次的逻辑:哪怕协议控制下可以拿到牌照,支付宝也不走协议控制。马云说,要百分之百公开、百分之百透明,在关于牌照问题的争论过程中,“尽管心里觉得——也许协议控制靠谱,但另外的感觉是支付宝6亿的注册用户,这么大的规模和影响力,央行会不会允许?”

两个层次的逻辑构成完整的理由,马云于是未顾其他股东意愿单方面行事。

查阅相关政策文件可知,支付宝身处新兴的第三方支付行业,并不在外商禁止或限制进入的指导目录之列;其行业准入规范,是2010年6月央行出台的《非金融机构支付服务管理办法》。这一办法规定,申请人必须为“在中华人民共和国境内依法设立的有限责任公司或股份有限公司”,但申请企业的出资人则并无限外规定。至于外商投资支付机构的业务范围、境外出资人的资格条件、出资比例等,则由“中国人民银行另行规定,报国务院批准”。

马云及其团队成员强调,官方公布的拿牌要求不是全部。“在第一季度审查资料的过程当中——千钧一发的时候,央行对我们提出要求,要我们做出书面声明,澄清没有任何形式的外资成分。”井贤栋说。马云称,这是专门给支付宝的一个通知。但支付宝CEO彭蕾更正说,很多企业都收到了类似的通知。

支付宝拒绝公布函件原文,称还存在一个“更直接”的“口头通知”。“假如你有外资成分或者外资协议控制成分,要上报国务院另行批准,如果你没有,就可以参与申请这张牌照。”井贤栋说。“我们能做的惟一的事情,就是立即让这个协议终止掉,立刻符合央行的发牌规定。”

井贤栋还承认,不申请国务院批准主要是担心时间太长。

分析首批获得牌照的27家公司,“约一半有外资背景”,一位获得牌照的支付企业总经理说。

这些外资的处理主要有三种方式:

——银联商务等“银联系”公司通过谈判清退了外资。软银亚洲信息基础投资基金(SAIF,下称软银赛富)出售了银联商务近7%共3500万股。软银赛富2004年以1292.35万美元入股银联商务。银联清理外资的过程透明,外资知情且接受,接盘者亦付出了真金白银的代价,每股15元作价相当于银联商务2010年业绩的40倍市盈率。

——还有一类获牌机构,如北京拉卡拉网络技术有限公司将外方股权由联想控股旗下的美元基金转入人民币基金手中,或直接由联想控股收购。“具体交易由两个基金的LP(有限合伙人)协商决定。”一位投资界律师说。

——更多外资背景的获牌机构仍然沿用了协议控制模式。事后看,这类公司的外资股东和中资股东及管理层之间并无股权等方面的间隙。

总之,协议控制并非不可行,不搞协议控制的外资企业也可通过国务院获批;支付宝审批之径前景未必悲观。时至今日,不止一位央行内部官员告诉财新《新世纪》记者,央行2号令从未关闭支付行业对外资的大门,即使央行要求申报无外资直接、间接控股,并不意味着要断掉目前外资性质支付企业的生路。

最关键的是,从2号令及实施细则来看,未获牌照要在9月1号前停止业务的限制,也只针对内资拿牌企业,外资支付企业并不在此规范之列。换言之,即使支付宝以外资或协议控制结构上报国务院的过程中,也不可能出现支付宝所担心的“几亿用户将会失去支付宝服务”的结局。

马云仍然担忧,要百分之百公开、百分之百透明。如支付宝CEO彭蕾称:“我们不能有丝毫的侥幸心理,必须用百分之二百的努力去确保一个百分之百的正确结果。”

虽然中国几乎所有互联网公司海外上市都采用协议控制结构,包括马云所创建的阿里巴巴集团旗下在香港上市的阿里巴巴B2B业务。但马云觉得这次情况不同,他决定不再承担采用协议控制可能导致的风险。

辨剖经济安全

支付宝掌握大量公众交易信息,对于评估小额支付市场的发展、了解中国人的支付习惯有一定价值,也涉及个人信息保护,但这跟国家经济安全无关在马云的忧虑当中,支付数据涉及国家经济安全占了很重的比例。在给财新总编辑胡舒立(微博)的短信中,他说,“我理解的支付数据的安全是任何国家不会轻易放弃的。Google和Paypal也不可能让中国人当大股东。”马云更表示,“我第一次对国家央行有对未来国家安全考虑而敬重”。这也成为支付宝不愿以外资身份上报国务院的主要理由。

不过,第三方支付业规范性文件《非金融企业支付服务办法》中从未提到国家经济安全概念。这样的担忧必要吗?

支付企业的数据信息,有两种可能涉及公共性,一种是发行的预付卡,因为资金有滞留期,存在一定的风险;第二种是第三方支付机构掌握大量公众交易信息,对于评估小额支付市场的发展、了解中国人的支付习惯有一定价值,也涉及个人信息保护。

但这跟国家经济安全无关。央行多位内部人士告诉财新《新世纪》记者,支付宝不涉及银行账户信息,所有的资金和账户信息都在银行。央行已经建立企业和个人金融征信系统,与之相比,支付宝搜集的支付数据只对企业自己有一定价值,对社会而言意义有限。更何况,中国金融业对外开放多年,商业银行本身早就引入了外资,要是支付宝涉及国家经济安全,工农中建四大行对外引资不是都得推翻,还在境外上什么市?

有专家认为,中国目前还没有《个人数据或个人信息保护法》,的确存在企业滥用个人信息资料之忧,但这与外资是否参股并无直接关系,关键是把有关风险防范制度条文都安排好了,外资股东和中资股东都一样。

互联网资深评论员谢文还进一步指出,协议控制本身就包含所有权和经营权分离,更不可能危及国家安全。一位与马云接近因此不愿透露姓名的香港金融界人士评论,即便协议控制不可继续的话,也有第三种方案可谈,比如信托股份、上市后按原出资比例出售、所获收益回归股东等。哪怕支付信息真涉及国家经济安全,也存在同时保护股东利益与国家经济安全利益的安排,关键还是在马云自己。“不可以国家经济安全为名,行违背契约之实。”

远程监控系统通讯协议

(本通讯协议仅供参考)(绝密,一旦泄漏负相关经济和法律责任) 海尔商用空调远程监控系统 通讯协议 编制:. 审核:. 会签:. 审定:. 批准:. 青岛海尔空调器有限总公司 2001年6月

一、本协议参考海尔集团技术中心的《海尔网络家电通讯规范》;在原有 《海尔空调远程监控系统通讯协议编号为:32-TX-YCZK001-04》的基础上对地址码和控制检测命令扩展而成。 二、本协议规定了:PC机和集中控制器、PC机和检测器、集中控制器和 检测器之间的通讯格式; 监测器与空调之间采用专门的通讯协议和通讯格式。 三、具体的通讯介质、通讯方式 (1. PC机和集中控制器:PC机和集中控制器可以通过MODEM连接,采用拨号方式建立连接;也可以直接通过RS-232C接口规范直接连接。标准异步通讯,波特率可选择1200bps/9600bps。) 2. PC机和检测器:PC机和检测器可以通过MODEM连接,采用拨号方式建立连接;也可以直接通过RS-232C接口规范直接连接。标准异步通讯,波特率可选择1200bps/9600bps。 3. 集中控制器和检测器:采用RS-485总线标准,通过屏蔽双绞线缆直接连接,需特别注意:其两根连接线是有极性的。标准异步通讯,波特率可选择1200bps/9600bps。 四、通讯协议: (一)由于在(PC机和集中控制器、)PC机和检测器、集中控制器和检测器之间的通讯过程采用相同的通讯协议,所以作如下约定: (1. PC机和集中控制器:将PC机称为发送方,将集中控制器称为接收方。) 2. PC机和检测器:将PC机称为发送方,将检测器称为接收方。 3.集中控制器和检测器:将集中控制器称为发送方,将检测器称为接收方。

常用几种通讯协议

常用几种通讯协议 Modbus Modbus技术已成为一种工业标准。它是由Modicon公司制定并开发的。其通讯主要采用RS232,RS485等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术,降低了开发和维护成本。 Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式,格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus协议建立答复消息,其格式包含确认的功能代码,返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错,或者从设备不能执行所要求的命令,从设备将返回出错信息。 Modbus通讯协议拥有自己的消息结构。不管采用何种网络进行通讯,该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议,既可以询问网络上的其他设备,也能答复其他设备的询问,又可以检测并报告出错信息。 在Modbus网络上通讯期间,通讯协议能识别出设备地址,消息,命令,以及包含在消息中的数据和其他信息,如果协议要求从设备予以答复,那么从设备将组建一个消息,并利用Modbus发送出去。 BACnet BACnet是楼宇自动控制系统的数据通讯协议,它由一系列与软件及硬件相关的通讯协议组成,规定了计算机控制器之间所有对话方式。协议包括:(1)所选通讯介质使用的电子信号特性,如何识别计算机网址,判断计算机何时使用网络及如何使用。(2)误码检验,数据压缩和编码以及各计算机专门的信息格式。显然,由于有多种方法可以解决上述问题,但两种不同的通讯模式选择同一种协议的可能性极少,因此,就需要一种标准。即由ISO(国际标准化协会〉于80年代着手解决,制定了《开放式系统互联(OSI〉基本参考模式(Open System Interconnection/Basic Reference Model简称OSI/RM)IS0- 7498》。 OSI/RM是ISO/OSI标准中最重要的一个,它为其它0SI标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。它是一个具有总体性的指导性标准,也是理解其它0SI标准的基础和前提。 0SI/RM按分层原则分为七层,即物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层。 BACnet既然是一种开放性的计算机网络,就必须参考OSIAM。但BACnet没有从网络的最低层重新定义自己的层次,而是选用已成熟的局域网技术,简化0SI/RM,形成包容许多局 域网的简单而实用的四级体系结构。 四级结构包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。

pelcod控制协议

控制协议 1、通令参数: 标准速率为4800bps,无校验, 8位数据位,1位停止位 2、命令串格式: 同步字节为$FF。 地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址,从1开始编号 校验字节为Word2到Word 6的检验和(CheckSum) 校验码 = MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6)/100H] Command 1 and Command 2 如下: 注:云台自动由Command 1的Bit 7和Bit 4控制:为$90时云台自动开。 Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。 注:停止命令停止当前云台及镜头的动作,其Word3到Word6全为0。 辅助继电器开关命令也为7字节长度,其Word 1、Word2、Word 7同上, 控制线连接方式:A 485+ B 485- TX+ 485+

TX- 485- 解码器控制代码示例 若非特意注明,控制1号解码器为例 一、云台动作命令 上:(按下)FF 01 00 08 00 2F 38 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 2号上:(按下)FF 02 00 08 00 2F 39 (弹起)FF 02 00 00 00 00 02 下:(按下)FF 01 00 10 00 2F 40 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 左:(按下)FF 01 00 04 2F 00 34 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 右:(按下)FF 01 00 02 2F 00 32 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 自动:(开)FF 01 90 00 00 00 91 (关) FF 01 00 00 00 00 01 二、镜头控制命令 光圈:开(按下)FF 01 02 00 00 00 03 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 关(按下)FF 01 04 00 00 00 05 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 变倍:小(按下)FF 01 00 20 00 00 21 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 大(按下)FF 01 00 40 00 00 41 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 聚焦:近(按下)FF 01 01 00 00 00 02 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 远(按下)FF 01 00 80 00 00 81 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 三、辅助继电器控制命令 AU×1:(断开)FF 01 00 0B 00 01 0D (闭合)FF 01 00 09 00 01 0B AU×2:(断开)FF 01 00 0B 00 02 0E (闭合)FF 01 00 09 00 02 0C AU×3:(断开)FF 01 00 0B 00 03 0F (闭合)FF 01 00 09 00 03 0D AU×4:(断开)FF 01 00 0B 00 04 10 (闭合)FF 01 00 09 00 04 0E 说明: 1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。 2、要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。 3、辅助继电器的控制有两种方式,要求软件可由用户选择控制方式: 按钮式:按钮按下时发出继电器闭合控制命令,反之弹起时发出继电器断开控制命令。 开关式:按一下按钮发出继电器闭合控制命令,再按一下则发出断开命令。

S7-1200PLC基于MODBUS通信协议的数据采集及远程传送应用

S7-1200PLC 基于Modbus 通信协议的数据采集及远程传送应用 通过采集各个换热站房的实时数据,建立集中供热热网监控系统既可以实时总览热网当前运行工况又可以分析室外温度及系统供热量变化趋势,做出整体运行规划,指导运行实现自动控制。 Modbus 协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通信协议。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。Modbus 通信物理接口可以选用串口(包括RS232和RS485),也可以选择以太网口。 S7-1200 设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。TIA 博途全集成自动化软件用于S7-1200项目管理、编程和调试,在库函数中嵌套了Modbus-RTU 和Modbus-TCP 功能库,可以利用该库函数顺利完成PLC 与第三方设备和上位机的通信。 1系统概述 典型换热站所需监测的运行参数有一次侧供水压力和供水温度、一次侧回水压力和回水温度、二次侧供水压力和供水温度、二次侧回水压力和回水温度、循环变频器工作频率和故障状态、补水变频器工作频率和故障状态。各换热站现场PLC 与智能仪表和变频器通信采集系统运行数,并通过Internet 或企业局域网,上传至主控中心。操作员从控制中心通过该系统能够方便地得到子站运行的数据并向子站下达控制指令。数据采集以及远程传送系统连接如图1所示。 2 系统设计 2.1 站内设备数据采集系统设计 目前大多数换热站内设备的运行参数都是通过智能仪表进行运算处理后显示。智能仪表兼备标准模拟量信号输出接口和RS485 Modbus 协议通信接口。变频器工作状态输出也可以通过数字量输出接口、标准模拟量信号输出接口和RS485 Modbus 协议通信接口输出。数字量输出和模拟量输出能够表达的状态位和数据内容非常有限,而以支持Modbus 协议的通信方式可以读出几乎所有的工作参数值,并能够实现远程参数修改和控制。因此选择485总线方式连接换热站房内智能仪表、变频器与PLC 通信模块,并通过Modbus-RTU 协议进行设备间通信是一个优选方案。 在Modbus-RTU 总线通信中,智能仪表及变频器作为从站,只需选择Modbus-RTU 通信协议并且为设备分配不重复的站地址即可。所有主从站点的通信端口设置参数必须一致。 S7-1200 PLC 作为主站必须配备RS485通信模块才能实现Modbus-RTU 协议通信。S7-1200 图1 换热站数据采集以及远程传送系统图

PELCOD协议

PELCO D、P通讯协议 一、PELCO协议介绍 1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。 2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口,国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口,RS485接口是半双工通信模式,即发送端发过去的控制命令,只管发出去,不管你收不收得到,有的厂家连续发,有的间隔发,总类很多。停止命令往往发1、2条。如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口,主控发出去命令,接收端收到命令返回SCK 命令给主控,叫回答命令,告知发送端我已收到命令,不用再发了,这就是RS422通信模式的一种用途。 3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。注意:网上PELCO协议版本众多,建议看家选择英文版本,中文版本很多错误。 4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981. 二、PELCO-D协议 数据格式:1位起始位、8位数据、1位停止位,无效验位。波特率:2400bps. 命令格式: 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.同步字节始终为FFH 3.地址码为摄像机的逻辑地址号,地址范围:00H–FFH 4.指令码表示不同的动作,在有关预制点的操作时,数据2表示预制点值 5.数据1、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度 6.校验码 = MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6)/100H] Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下,如果Sence码为1,则

远程监控系统通讯协议(doc 31页)

远程监控系统通讯协议(doc 31页)

(本通讯协议仅供参考)(绝密,一旦泄漏负相关经济和法律责任) 海尔商用空调远程监控系统 通讯协议 32-TX-YCZA001-04 编制:. 审核:. 会签:. 审定:. 批准:. 青岛海尔空调器有限总公司 2001年6月

一、本协议参考海尔集团技术中心的《海尔网络家电通讯规范》;在原有 《海尔空调远程监控系统通讯协议编号为:32-TX-YCZK001-04》的基础上对地址码和控制检测命令扩展而成。 二、本协议规定了:PC机和集中控制器、PC机和检测器、集中控制器和 检测器之间的通讯格式; 监测器与空调之间采用专门的通讯协议和通讯格式。 三、具体的通讯介质、通讯方式 (1. PC机和集中控制器:PC机和集中控制器可以通过MODEM连接,采用拨号方式建立连接;也可以直接通过RS-232C接口规范直接连接。标准异步通讯,波特率可选择1200bps/9600bps。) 2. PC机和检测器:PC机和检测器可以通过MODEM连接,采用拨号方式建立连接;也可以直接通过RS-232C接口规范直接连接。标准异步通讯,波特率可选择1200bps/9600bps。 3. 集中控制器和检测器:采用RS-485总线标准,通过屏蔽双绞线缆直接连接,需特别注意:其两根连接线是有极性的。标准异步通讯,波特率可选择1200bps/9600bps。 四、通讯协议: (一)由于在(PC机和集中控制器、)PC机和检测器、集中控制器和检测器之间的通讯过程采用相同的通讯协议,所以作如下约定: (1. PC机和集中控制器:将PC机称为发送方,将集中控制器称为接收方。) 2. PC机和检测器:将PC机称为发送方,将检测器称为接收方。 3.集中控制器和检测器:将集中控制器称为发送方,将检测器称为接收方。

百特工控通讯协议

百特工控 福州福光百特自动化设备有限公司 RS485通讯协议使用手册

目录 1. 2. XMA5000 (25) 2.4.2. XMAF5000 (26) 2.4.3. XMGA5000/XMGA6000/XMGA7000 (27) 2.4.4. XMGAF5000/XMGAF6000 (28) 2.4.5. XMPA7000 (29) 2.4.6. XMPAF7000 (30) 2.4.7. XMPA8000 (31) 2.4.8. XMPAF8000 (32) 2.5.1. DFD5000/DFQ5000/DFDA5000/DFQA5000/DFQA7000 (33) 2.5.2. XMRA5000/XMRA6000 (34) 2.5.3. XMRAF5000/XMRAF6000 (35) 2.5.4. XMRA7000 (36) 2.5.5. XMRAF7000 (37) 2.5.6. XMRA8000 (38) 2.5.7. XMRAF8000 (39)

1. RS485通讯协议 1.1. 主从式半双工通讯,主机呼叫从机地址,从机应答方式通讯。串行通讯,数据帧11位,1个起始,8个 数据位,2个停止位 1.2. 1.2.1. 0(30H) 5(35H) A(41H) F(46H) 1.2.2. DC1(11H DC3(13H STX(02H ETB(17H US (1FH NAK(15H 1.3. 1.3.1. 1.3.1.1. 读单通道瞬时值 主机发送:DC1 AAA CC ETX DC1(11H):读瞬时值 AAA :从机地址码(=001~254) CC :通道号(=01-99) ETX(03H):主机结束符 从机回送:STX AAA CC US MM US DDDDDDD US EEEE US SSSSS ETB STX(02H):从机起始符 AAA :从机地址码(=001~254) CC :通道号(=01-99) US(1FH):参数间隔符 MM :表型字(=00~99) DDDDDDD :瞬时值(-32167~32767,32767=brok,16000=H.oFL,-2000=L.oFL, 小数点在实际位置) EEEE :报警1~4报警状态(E=0:OFF E=1:ON) SSSSS :校验和5位十进制=00000~65535,从STX到最后一个US间每个 字符ASC值的和,再除以65536的余数) ETB(17H):从机结束符 例子:主机发送:11H 30H 30H 31H 30H 31H 03H(读001号表01通道瞬时值) 从机回送:02H 30H 30H 31H 30H 31H 1FH 30H 36H 1FH 2DH 30H 31H 32H 33H 2EH 34H 1FH 31H 30H 30H 30H 1FH 30H 31H 30H 30H 34H 17H(001号表为XMA5000系列,01号通道瞬时值=-0123.4,报警1 动作,报警2不动作,校验和=1004) 1.3.1. 2. 读多通道瞬时值 主机发送:DC1 AAA CC ETX DC1(11H):读瞬时值 AAA :从机地址码(=001~254) CC :通道号(=00) ETX(03H):主机结束符 从机回送1:STX AAA CC US MM US DDDDDDD US EEEE US SSSSS ETB STX(02H):从机起始符 AAA :从机地址码(=001~254) CC :通道号(=01,表示不支持多通道批读,由表型号字判断通道数,

云台通讯协议

竭诚为您提供优质文档/双击可除 云台通讯协议 篇一:几种云台控制协议 pelco产品协议解析 pelco(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。pelco有自己的传输控制协议,当它的产品配套使用时,可以互相兼容。但在某些情况下,由于工程的需要,要求用其它设备(比如电脑)来控制pelco的矩阵或镜头,这就要求充分了解pelco的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容pelco协议,可通过pc机控制pelco的各种设备。 本文为你详细解析pelco常用协议之一:pelco-d协议pelco-d协议 pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下: 所有的值都是用的16进制表示。同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址,可以在设备中设置。命令字1和命令字2设置如下: sence码与bit4和bit3有关。在bit4和bit3为1的

情况下,如果sence码为1,则命令就是自动扫描和和摄像机打开;如果sence码为0,则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度,数值从$00(停止)到$3F(高速),另外还有一个值是$FF,表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度,数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255 则除以256然后取余数)。 pelco-d&pelco-p协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是:tmd-scs18dn使用的协议有:bo1,alec,pelco -9600,pelco-4800,pelco-2400,ao1, santach1650,peaRmain,kony19.2kbkony20.832,hd600,lil in,kalatel,Vcl,tota,wj-Fs616,philips,ad.厂家设置的 是pelco-2400.该协议的具体内容如下: pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下: 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址,可以在设备中设置。 是自动扫描和和摄像机打开;如果sence码为0,则命

工业上的几种通讯协议

每个仪表都有自己独特的通讯协议,常见的有modbus通讯协议、RS-232通讯协议、RS-485通讯协议、HART通讯协议等等,那么这些通讯协议究竟是怎么工作的,有哪些优缺点呢?本文将重点介绍目前常见的几种通讯协议!帮助仪表人学习。 通讯协议:又称通信规程,是指通讯双方对数据传送控制的一种约定。约定中包括对数据格式,同步方式,传送速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守,它也叫做链路控制规程。 常用的仪表通讯协议有: ?modbus通讯协议 ?RS-232通讯协议 ?RS-485通讯协议 ?HART通讯协议。 ?MPI通信 ?串口通信 ?PROFIBUS通信

?工业以太网 ?ASI通信 ?PPI通信 ?远程无线通信 ?TCP ?UDP ?S7 ?profibus ?pofinet ?MPI ?PPI ?Profibus-DP ?Devicenet ?Ethernet Modbus通讯协议1 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分,现在Modbus已经是工业领

域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。 由于modbus协议是完全公开透明的,所需的软硬件又非常简单,这就使它成为了一种通用的工业标准。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 特点 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。 modbus通讯协议是一种主从式异步半双工通信协议,采用主从式通讯结构,可以使一个主站对应多个从站进行双向通信。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 Modbus协议包括ASCII、RTU等通讯方式,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们

pelco协议设置预置点问题

PELCO-P控制协议 更新时间:2010-5-12 16:59:35 D型控制协议 1.云台和镜头控制命令 数据格式:1位起始位、8位数据、1位停止位,无校验位。波特率:2400B/S 命令格式: 该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时,需在1秒以内重复发码。 同步字节始终为FFH; 地址码为摄像机的逻辑地址号,地址范围:00H - FFH; 指令码的格式如下: (1)指令码1:BIT7,BIT6,BIT5,BIT3位始终为0;BIT4为自动扫描功能控制位(1/0:打开/关闭该功能);BIT2光圈缩小(1有效);BIT1光圈扩大(1有效);BIT0近距离聚焦(1有效); (2)指令码2:BIT7远距离聚焦(1有效);BIT6和BIT5控制摄像机的变倍,BIT6远离物体(1有效),BIT5接近物体(1有效);BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动(1有效);BIT0始终为0。 (3)数据码1控制水平方向速度00-3FH (4)数据码2控制垂直方向速度00-3FH (5)校验码= MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6)/100H] 2.设置预置点命令和调用预置点命令: “D”型控制协议最多设置和调用64个预置点,且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。

(1)1-32号预置点设置和调用命令: 设置预置点命令 调用预置点命令 (2)33-64号预置点的设置和调用命令 设置预置点命令 调用预置点命令 例:在2号摄像机上先设置一个15号预置点,再调用这个预置点号,命令如下: 设置预置点:FF 01 00 03 00 0F 13 调用预置点:FF 01 00 07 00 0F17 在2号摄像机上设置一个40号预置点,再调用这个预置点号,命令如下: 设置预置点:FF0102FF07010A 调用预置点:FF0102FF070009 3.开始和停止自动扫描: 在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点,分别为自动扫描的左限位和右限位。(a)开始自动扫描:在调用预置点命令中将预置号设为99(63H),可启动自动扫描功能。

工业通信协议

Modbus通信编程 摘要工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。 关键词Modbus协议,串行通信,LRC校验,CRC校验,RS-232C 1. Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1.1 在Modbus网络上转输 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备:主机和可编程仪表。典型的从设备:可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 1.2 在其它类型网络上转输

格力空调厂方提供远程通讯协议

格力吸顶空调应具备远程控制功能,由格力空调厂方提供远程通讯协议: 空调应具有以下功能: 1、能通过RS232/RS485方便地与计算机进行通信。 2、远程提供空调机的运行参数、运行状态,包括当前的温度、湿度、设备所处的工作状态等,并对空调机的某些参数进行远程设置。 3、提供空调机的系统设置参数,包括:温度设定、湿度设定、高温告警、低温告警等。 4、远程读取空调的运行状态,包括工作方式、风扇转速等;远程读取空调告警信息。 5、工作人员可通过计算机遥控。 附件: 远程监控和电话遥控通讯协议 版本:V1.0 通讯内容 一、数据传输率:4800BPS,8位数据位,1位停止位,偶校验 二、从空调控制器获取工作参数及返回空调控制器工作参数(空调控制器机号在此不做判断):

一.)当空调控制器接收到如下数据时,表明从空调控制器获取工作参数而空调控制器不接收:(与上位机无关) 1、起始码(1 byte)(06H) 2、下位机固定地址(4bytes) (30H 30H 30H 30H) 3、遥控编码(8 bytes) (ASC码) 4、校验码 (2 bytes) (ASC码) 5、结束码(1 byte) (0DH) 二.)空调控制器返回工作参数:见四、此时不判断机号 三、空调控制器按传来的工作参数执行: 一.)当空调控制器接收到如下数据时,表明空调控制器不判断机号(主、从方式)按传来的工作参数执行: 1、起始码(1 byte) (05H) 2、下位机固定地址(4bytes) (30H 30H 30H 30H) 3、遥控编码(8 bytes) (ASC码) 4、校验码 (2 bytes) (ASC码) 5、结束码(1 byte) (0DH) 二.)当空调控制器接收到如下数据时,表明空调控制器判断机号,且按传来的工作参数执行: 1、起始码(1 byte) (07H) 2、下位机地址(4bytes) (ASC码) (如地址=1023,ASC码=31H 30H 32H 33H) 3、遥控编码(8 bytes) (ASC码) 4、校验码 (2 bytes) (ASC码) 5、结束码(1 byte) (0DH) 三.)当空调控制器接收到如下数据时,表明设定、清除空调控制器机号,且按传来的工作参数执行: 1、起始码(1 byte) (0AH) 2、设定、清除下位机地址(4bytes) (ASC码) (如设置机号=1023,ASC码=31H 30H 32H 33H) (如清除机号=0000,ASC码=30H 30H 30H 30H) 3、遥控编码(8 bytes) (ASC码) 4、校验码 (2 bytes) (ASC码) 5、结束码(1 byte) (0DH) 四、空调控制器返回工作参数(24 bytes): 1、起始码(1 byte) (08H)1 2、本地机地址 (4 bytes) (ASC码)5 3、遥控编码(8 bytes) (ASC码)(扫风、换气和灯光要看状态1中的显示,这里

ModBus协议在工业控制系统中的应用

ModBus协议在工业控制系统中的应用 (1) 2008-08-11 10:07:19 来源:互联网 随着计算机网络、通讯、控制等技术的发展,信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次。基于现场总线的智能仪表对现场总线技术在我国的推广应用具有非常重要的意义。本文在Modbus现场总线协议的基础上设计了一个工业温度控制系统。 关键字:现场总线[174篇] ModBus协议[5篇] 单片机控制[2篇] 一、ModBus协议简介 当今世界,工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制。在进入网络时代的今天,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。ModBus协议就是工业控制器的网络协议中的一种。ModBus协议是Modicon公司于1978年发明的一种用于电子控制器进行控制和通讯的通讯协议。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以进行通信。它的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以简单可靠地连成工业网络,进行系统的集中监控,从而使它成为最流行的协议之一。 ModBus协议包括ASCII, RTU, PLUS, TCP等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的ModBus 是使用RS-232C 兼容串行接口, RS-232C规定了连接器针脚、接线、信号电平、波特率、奇偶校验等信息,ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。ModBus控制器的数据通信采用Master/Slave方式(主/从),即Master端发出数据请求消息,Slave 端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写。 ModBus可以应用在支持ModBus协议的PLC和PLC之间、PLC和个人计算机之间、计算机和计算机之间、远程PLC和计算机之间以及远程计算机之间(通过Modem连接),可见ModBus的应用是相当广泛的。由于ModBus是一个事实上的工业标准,许多厂家的PLC, HMI、组态软件都支持ModBus,而且ModBus是一个开放标准,其协议内容可以免费获得,一些小型厂商甚至个人都可根据协议标准开发出支持ModBus的产品或软件,从而使其产品联入到ModBus的数据网络中。 因此,ModBus有着广泛的应用基础。在实际应用中,可以使用 RS232, RS 485 /422 , Modem加电话线、甚至TCP/IP来联网。所以,ModBus 的传输介质种类较多,可以根据传输距离来选择。 二、ModBus协议的通讯格式 ModBus可分为两种传输模式:ASCII模式和RTU模式。使用何种模式由用户自行选择,包括串口通信参数(波特率、校验方式等)。在配置每个控制器的时候,同一个ModBus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。

智能家居通讯协议大汇总

智能家居无疑是这几年来热门的研究对象之一,各类协议不停的更新最新版本及改进缺点,导致目前没有一种真正意义上国际标准化用于智能家居、智能照明的通讯协议。本文主要针对各种方案的原理,技术特点及优缺点作出了一个对比并以此展望了智能家居市场的未来。 下面我们将一一介绍这些协议: 一、ZigBee协议: Zigbee是IEEE 802.15.4协议的简称,它来源于蜜蜂的八字舞,蜜蜂(bee)是通过飞翔和“嗡嗡”(zig)抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息,而ZigBee 协议的方式特点与其类似便更名为ZigBee。ZigBee主要适合用于自动控制和远程控制

领域,可以嵌入各种设备,其特点是传播距离近、低功耗、低成本、低数据速率、可自组网、协议简单。 ZigBee的主要优点如下: 1. 功耗低 对比Bluetooth与WiFi,在相同的电量下(两节五号电池)可支持设备使用六个月至两年左右的时间,而Bluetooth只能工作几周,WiFi仅能工作几小时。 2. 成本低 ZigBee专利费免收,传输速率较小且协议简单,大大降低了ZigBee设备的成本。 3. 掉线率低 由于ZigBee的避免碰撞机制,且同时为通信业务的固定带宽预留了专用的时间空隙,使得在数据传输时不会发生竞争和冲突;可自组网的功能让其每个节点模块之间都能建立起联系,接收到的信息可通过每个节点模块间的线路进行传输,使得ZigBee传输信息的可靠性大大提高了,几乎可以认为是不会掉线的。 4. 组网能力强 ZigBee的组网能力超群,建立的网络每个有60,000个节点。 5. 安全保密

ZigBee提供了一套基于128位AES算法的安全类和软件,并集成了IEEE 802.15.4的安全元素。 6. 灵活的工作频段 2.4 GHz,868 MHz及915 MHz的使用频段均为免执照频段。 ZigBee的缺点如下: 1. 传播距离近 若在不适用功率放大器的情况下,一般ZigBee的有效传播距离一般在10m-75m,主要还是适用于一些小型的区域,例如家庭和办公场所。但若在牺牲掉其低掉线率的优点的前提下,以节点模块作为接收端也作为发射端,便可实现较长距离的信息传输。 2. 数据信息传输速率低 处于2.4 GHz的频段时,ZigBee也只有250 Kb/s的传播速度,而且这单单是链路上的速率且不包含帧头开销、信道竞争、应答和重传,去除掉这些后实际可应用的速率会低于100 Kb/s,在多个节点运行多个应用时速率还要被他们分享掉。 3. 会有延时性 ZigBee在随机接入MAC层的同时不支持时分复用的信道接入方式,因此在支持一些实时的应用时会因为发送多跳和冲突会产生延时。 二、Bluetooth(蓝牙协议)

几种云台控制协议

PELCO产品协议解析 PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议, 当它的产品配套使用时,可以互相兼容。但在某些情况下,由于工程的需要,要求用其它 设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头,这就要求充分了解PELCO的传输协议。诶 诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议,可通过PC机控制PELCO的各种设备。 本文为你详细解析PELCO常用协议之一:PELCO-D协议 PELCO-D协议 PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下: 所有的值都是用的16进制表示。 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址,可以在设备中设置。 命令字1和命令字2设置如下: Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下,如果Sence码为1,则命令就是自动扫描和和摄像机打开;如果Sence码为0,则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度,数值从$00(停止)到$3F(高速),另外还有一个值是$FF,表示最高速。 数据2表示镜头上下移动的速度,数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。 PELCO-D & PELCO-P协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是:TMD-SCS18DN使用的协议有:BO1,ALEC,PELCO-9600,PELCO-4800,PELCO-2400,AO1, SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB KONY20.832,HD600,LILIN,KALATEL, VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400. 该协议的具体内容如下: PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下:

工业遥控系统RF通信协议

工业遥控系统RF通信协议 1范围 本协议约定工业遥控系统RF通信协议,本协议适用于工业遥控系统的射频数据通信。2规范性引用文件 无。 3术语与定义 本标准术语定义引用:无。 4网络物理描述 本标准物理层描述引用:无。 5符号缩写的含义 表 1 符号缩写

6物理层 由于通信接口芯片采用TI公司的数字调制解调电路CC1100,调制方式为2-FSK,数据速率为38400 bps。物理层的帧格式依据CC1100的技术特点而设计。 6.1 CC1100物理层基本帧结构 图 1 基本帧结构 设计采用固定长度的报文,长度为21字节。并由CC1100硬件实现用户数据的循环码校验(CRC16)、交织编码(INTERLEAVING)、前向纠错(FEC)、数据白化(WHITENING),并在白化数据发送前插入前导码(我们编程为4字节),同步码结构(我们编程为4字节)。 软件通过编程CC1100控制寄存器,实现功能配置。 表 2 CC1100调制码参数配置 7链路层 7.1通信匹配地址 本系统采用点对点通信方式,只有通信地址匹配的报文才得到处理,通信地址不匹配的报文被丢弃,以确保系统的稳健可靠。对于港口起重等需要双遥控器情况,通过功能码扩展主、从遥控器。系统采用16位二进制匹配地址码,理论上支持65535套遥控系统。 7.2通信连接 通信状态维护采用连接方式,除了信道管理相关的数据包外,其他遥控命令数据包的发送前均应检查无线信道连接状态,只有在连接正常的情况下,才启动数据包发送。 数据包发送时间分析:4+4+(21+2)*2=54字节,54*8/38.400=11.25ms。再考虑通信的收发转换、频率校准、接收机的数据处理周期等开销,一问一答的开销约25ms。考虑到系统容余等因素,通信周期可设计为30ms。 7.2.1信道连接的建立 遥控器开机后处在接收状态,进行信道统计。信道统计的方法为按信道表依次轮询,读取信道的RSSI值,统计出每个信道上的最大RSSI、最小RSSI,计算出每个信道的RSSI平均值。每个信道的统计时间为T3(信道统计时间)。为确保该信道不被同类设备占用,T3必须大于心跳包发送周期T2。从统计的信道中选取最好的信道进行连接。信道选取过程为:

MODUS通讯协议实例工业控制已从单机控制走向集中监控

工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。 1.协议概述 物理层:传输方式:RS485 通讯地址:0-247 通讯波特率:可设定 通讯介质:屏蔽双绞线 传输方式:主从半双工方式 协议在一根通讯线上使用应答式连接(半双工),这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先,主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备(从机),然后,在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。 协议只允许在主计算机和终端设备之间,而不允许独立的设备之间的数据交换,这就不会在它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。 一个数据帧格式: 1位起始位,8位数据,1位或者无奇偶检验位、1位或者2位停止位。 一个数据包格式: 协议详细定义了校验码、数据格式、功能码等,这些都是特定数据交换的必要内容。 当数据帧到达终端设备时,它通过一个简单的“口”进入寻址到的设备,该设备去掉数据帧的“信封”(数据头),读取数据,如果没有错误,就执行数据所请求的任务,然后,它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中,把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容:终端从机地址(Address)、被执行了的命令(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码(Check)。发生任何错误都不会有成功的响应。 地址(Address)域 地址域在帧的开始部分,由8位(0 ~ 255)组成,这些位标明了用户指定的终端设备的地址,该设备将接收来自与之相连的主机数据。每个终端设备的地址必须是唯一的,仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应,响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。 功能(Function)域 功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。表1 – 1列出了部分常用的功能码、它们的意义及它们的初始功能。 表 1 – 1 功能码

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