YASKAWA 安川G7变频器故障分析及解决
YASKAWA 安川G7变频器故障分析及解决
日本安川公司G系列变频器广泛用于起重类控制系统中，并取得很多电气厂家和用户的好评，港迪公司在港口码头很多电控系统中都是选用了安川变频器，早期是G5，随着变频器的升级发展，现在很多变频器都是G7，而G5就已经停产退出市场，所以本文主要讲解的主要针对G7变频器，G5变频器可以依样作参考。
由于安川变频器的G7的量多，加上在长期的使用过程中难免会出现元件的老化，外围设备的安装出现接触不良，以及工作的外部环境的影响（包括温度、湿度、粉尘、震动、雷电），都会引起变频器报故障。（本人服务于广东，广东夏季雷电多，所以深有感触，贼恨打雷）
由于之前看过很多人写过类似的技术文档，曾经给本人工作带来便利，再次对前人表示衷心的感谢，但始终没见过一篇详细而系统性的文章，由于俺工作了也有段日子了，对安川也颇有熟悉了，所以在此很想写出一篇较详细的文档，以供广大的朋友们互相学习交流，希望对大家有所帮助，也希望大家对我不正确的地方给予批评改正；不完善的地方给予补充完善；不是最好的、最快捷方法的给予改进，真正达到互利互惠的目的，谢谢！（呵呵，先吹下水）
话不多说，转入正题——
一、常见故障篇
（1）OC Over current 过电流
描述：变频器的输出电流超过了过电流检出值。
常见原因：
1、变频器输出侧发生短路，接地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）。
2、负载太大，加速时间太短。（通常是见于调试加速过程中报，调长加速时间和检查L2-03）
3、变频器输出侧电磁开关已动作。
4、电机短时堵转，如开闸制动器动作缓慢（有可能是制动器有问题，或是调试的程序有问题，制动器刹车皮摩擦，或是关闸时没有零速抱闸，没有零速抱闸通常都是参数或程序有问题）
5、变频器的V/F特性设定偏高，请调整E1组参数。
6、闭环系统中，常见于编码器到PG卡之间的环节出现了问题（通常A+和B+接反了，会报PGO或OC，编码器打滑，或是PG卡坏了，要尽量避免编码器线受干扰），可以监视U1-05的参数是否均匀地变化，不能滞留或跳动，比较U1-02与U1-05之间的值是否接近一致。
7、电动机转矩过小。（本人没遇过这种）
8、变频器内部的电流互感器出现故障（互感器的简单测量方法是用万用表比较三个互感器四个角之间的阻值是否都差不多，挑出异常的，注意：量出来时坏的就是坏的，好的不代表是好的，等于废话，呵呵!）
9、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。
（2）GF Groun Favlt 接地
描述：变频器输出侧发生接地的接地电流超过变频器额定输出电流的50%。
常见原因：
1、变频器输出侧对地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）在变频器柜内用摇表检查电机进线有无接地现象，电机接线是否潮湿；
2、如电机不存在接地现象，可能由于检测回路故障引起，请更换驱动板。（3）PUF DC Bus Fuse Open 保险丝熔断
描述：装在主回路的保险丝熔断了由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管损坏。常见原因：
保险烧毁，可能由于IGBT短路引起直流母线大电流经过，造成保险烧毁，IGBT短路的原因有几个：
1、元器件质量问题、老化等；
2、环境恶劣,如潮湿、温度过高、粉尘多、震动、外部环境剧变，如停电后被空调对着对风，上电后运行就容易报故障，如果变频器所处的环境振动比较大时，也容易对IGBT造成损坏。
3、机械上是否有电机启动和停车时堵转，造成启动电流较大。
4、由于驱动故障，造成IGBT触发不好引起。
驱动板属于电子电路板，当温度达到一定程度后，电子元件极易损坏，还有潮湿加粉尘，如煤灰附在驱动板上，在潮湿的情况上容易造成短路，所以需定期为变频器作保养。
当变频器报PUF时，检查步骤：
1、脱开电机线，先通过测量三相输出阻值是否平衡和直流母线对输出线之间的二极管特性作一个初步诊断，诊断方法另附表
2、将变频器由于向内拆除，因为IGBT在最底层，而变频器内部螺丝较多，需作好相应记号，55kw以上的变频器一般都是成对烧毁；
IGBT测量见IGBT测量方法。
更换好IGBT和保险后，也需要对驱动板进行更换，确保设备安全，驱动板的测量用万用表对其个触发极量测阻值，如不平衡需更换，但如果各管脚间平衡也不能保证驱动板没有故障，所以需一并更换，不要因小失大（如果用户心痛钱哇哇叫就跟他先说明后果自负，呵呵）。
当将变频器元件装回复原后，需脱开变频器三相出线，上电后对对变频进行低频测量三相输出电压是否平衡。
（4）SC Short Circuit 负载短路
描述：变频器的输出或负载已短路变频器输出侧发生接地短路，（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）。
其他原因：
本人还没有见过其他的。
（5） OV Over voltage
描述：主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值400V级：约820V。
常见原因：
1、电源电压太高，降电压到规定的范围内；将变频电源板上电源等级的跳线跳到相应等级，有时可以调高一级，这样报OV的故障等级会更高些。
2、制动单元损坏，检查制动单元的放电指示灯是否工作，是否有滋滋滋放电的声音，检查制动电阻是否正常，有无对地，开路，电阻片有无松动。诊断制动单元好坏的方法可以先初步用万用表测量有无充放电，没有的就挂了，比较好的方法是拆制动单元测量保险和IGBT（本人遇到过一起制动单元的保险和IGBT是好的，电路板看起来无损坏的情况下，起升手柄回零过程中报OV的，更换过制动单元后就正常的故障案例，该情况应该PCB电路板有问题，所以我对电路板向来没好印象）。
像制动单元损坏的情况下，发生故障都是在下降过程中或是手柄回零过程中。
3、减速时间过短，电机的再生发电能量太大，请适当地延长变频器的减速时间。
4、检查制动电阻器的选型是否正确，制动功率一般不低于电机额定功率的一半。
5、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。
6、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。
7、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。
8、当排除了其他原因后，设定过直流制动后发生的故障，可以尝试增大L2-03；（6） UV1 DC Bus Undervolt 主回路低电压
描述：主回路直流电压低于低电压检出值。400V级：约380V
常见原因：
1、输入电源发生了欠相。
2、发生了瞬时停电，检查涉及到该变频器的通电的一切接触器，是否存在瞬间失电的情况。
3、输入电源的接线端子太松。
4、输入电源的电压变动太大，在需要运行电机的情况下，要用万用表测量变频器的情况下，不要将万用表直接放在变频器的输入端，聪明的做法是用万用表测量像该机构制动器空开下的电压，因为大家的输入电压是一样的，电流可就是——呵呵～～相差有时要上百倍的。
5、如现场确实无法改善电压质量，特别是该电控系统的位置离变电站之间线路过长，启动时压降可以调整L2-01和L2-02、L2-05。
（7） LF Output Pha Loss 输出缺相。
描述：在变频器输出侧发生了输出缺相。
常见原因：
1、输出电缆断线了。
2、电机线圈断线了，检查电机三相是否平衡和是否缺相。(另外变频器拖动的电机的容量不要低于该变频器能驱动的最点电机容量的1/20)
3、输出端子松动。
4、如电机和变频器到电机之间的导线正常，请更换驱动板。
（8） OH(OH1) Heatsink Over tmp 散热片过热
描述：变频器散热片的温度超过了L8-02的设定值或105 ℃的温度。
常见原因：
1、周围温度过高，检查周围的发热源和发热体，去除发热源，在电气房内检查空调的制冷是否有效。
2、变频器的冷却风扇停止运行了，变频器内部散热风扇损坏、老化，请更换冷却风扇。
3、检查柜内的轴流风机，确保轴流风机正常工作，设置冷却装置。
4、如风扇正常和外部环境正常，请更换驱动板。
5、对于安川变频器，大家在调试最好修改L8-10让风机长期工作，如果变频器长期过热，IGBT的寿命就会减少，风扇的寿命是2万个小时，价钱可比IGBT 便宜多了。
（9） OL1 Motor Overloaded
描述：因电子热敏器件引发电机过负载保护已动作。
常见原因：
1、电机负载太大、加减时间、周期太短。
2、V/F特性的电压太高，通常这种情况调整E1组的特性曲线就可以解决。
3、额定电流设定值不适当。
4、制动器工作不正常，检查制动器的工作情况，是否有刹车皮摩擦。
5、此故障多见于开环机构，一般通过修正V/F特性，有时可以适当修改额定电流E2-01和调整E1和L1、L6组都可以解决。
（10） OL2 Inv Overloaded
描述：因电子热敏器件引发变频器过负载保护已动作。
常见原因：
1、负载太大、加减时间、周期时间太短。
2、V/F特性的电压太高。
3、变频器功率太小。
4、闭环控制，请检查PG卡到编码器之间的环节，检查连线是否短路、短路、对地，编码器和PG卡有无故障。
5、干扰，请检查屏蔽电缆有无问题。
（11） OS Over speed 过速度
常见原因：
1、F1-08，F1-09的设定值不适当，确认F1-08、F1-09的设定值。
2、机械制动出现了问题，有溜钩的情况，请检查制动器。
（12） PGO PG openPG PG断线检出
描述：变频器在输出频率状态，PG脉冲没有输入。
常见原因：
1、PG卡到编码器之间的连线断线、短路、对地。
2、PG的连线有误，如把A+和B+接反了。
3、PG卡故障，没有电源输出，没有给编码器供电，或者是编码器故障。
4、干扰，请检查屏蔽电缆有无问题，同时检查F1-14故障检出时间设定值。（13） CPF 00 COM-ERR(OP&INV) 操作器传送异常
常见故障：
1、数字操作器的端子接触不良或操作器损坏，变频器的控制回路不良取下操作器，再重新安装以下。
2、主控板故障，请更换主控板。
其他非常见性故障：
UV2 CTL PS Under volt控制电源异常，控制电流的电压太低。将变频器ON/OFF 试一下。
*连续发生异常情况时请更换变频器
UV3 MC Answerback防止浪涌回路故障。发生防止浪涌回路动作不良
*将变频器ON/OFF试一下
*连续发生异常情况时请更换变频器。
PF Input Pha Loss主回路电压异常，主回路直流电压在再生状态以外有异常
RH Dyn Brk Resistor 安装型制动电阻过热
描述：L8-01所设定的制动电阻器保护已动作。
常见原因：
1、减速时间太短，电机再生能量太大，减轻负载，延长减速时间，降低速度。
2、更换制动电阻单元。
RR Dyn BrkTransistr内藏制动晶体管异常将变频器ON/OFF试一下。连续发生异
常情况时请更换变频器
OL3 Overorque Det 1 过力矩1 确定L6-02，L6-03设定值是否适当。确认机械系统使用状况，找出异常原因并解决。
OL4 Overorque Det 2过力矩2 确定L6-05，L6-06设定值是否适当。确认机械系统使用状况，找出异常原因并解决。
OL7 HSB-OL 高速滑差制动OL
在N3-04所设定的时间内，输出频率无变化
随负载旋转的惯性太大。
*检查惯性负载。
*不发生OV的减速时间选择在120秒以下。
UL3 Undertorq Det 1 不足力矩检出1
输出电流小于(L6-02) 的设定值，并持续时间超过(L6-03)的设定值
*确认L6-02, L6-03的设定值是否适当。
*确认机械的使用状况，消除故障原因
UL4 Undertorq Det 2 不足力矩检出2
输出电流小于(L6-05) 的设定值，并持续时间超过(L6-06)的设定值
*确认L6-05, L6-06的设定值是否适当。
*确认机械的使用状况，消除故障原因
DEV Speed Deviation速度偏差过大负载太大。加减速时间太短。
负载处在锁定中。
F1-01，F1-11的设定不适当。
减轻负载，延长加速时间。
确认机械系统。
确认F1-10，F1-11的设定值。
确认抱闸使用时是否打开。
OPR Oper Disconnecd 操作器连接不良，确认操作器的连接。
BUS Option Com Err
选择件通信出错
设定从选择卡输入运行指令或频率指
令，控制模式检出通信出错。
EF0 Opt ExtemalFlt 从通讯选择卡来的外部异常输入检查通讯卡，通讯信号
EF3 External Fault 3外部故障（输入端子3）从多功能端子处被输入了[外部异常解除从各多功能输入来的外部异常输入。
EF4外部故障（输入端子4）EF5外部故障（输入端子5）EF6外部故障（输入端子6）EF7外部故障（输入端子7）EF8外部故障（输入端子8）从多功能端子处被输入了[外部异常消除外部异常的原因。
CPF 01 COM-ERR(OP&INV)操作器传送异常2 数字操作器的端子接触不良。变频器的控制回路不良取下操作器，再重新安装以下。更换变频器。
CPF02 BB Circuit Err基极封锁回路不良。控制回路损坏。将电源ON/OFF以下。更换变频器。
CPF03 EEPROM *ErrorEEPROM不良
*控制回路损坏。将电源ON/OFF以下。
更换变频器。
CPF04 Internal A/D *ErrCPU内部A/D变换器不良，主控板故障。
*控制回路损坏。将电源ON/OFF以下。
更换变频器。
CPF05 External A/D ErrCPU内部A/D变换器不良，主控板故障。
控制回路损坏。将电源ON/OFF以下。
更换变频器。
CPF06 Option Error *选择卡连接异常选择卡的端子接触不良。
*变频器或选择卡不良。电源OFF后再插入。
更换不良品。
CPF20 Option A/D Error *选择卡异常选择卡的端子接触不良。
*变频器或选择卡不良。电源OFF后再插入。
更换不良品。
CPF21 Option CPU down 传送选择卡的自己诊断异常选择卡的故障更换选择卡
CPF22 Option Type Error 传送选择卡的机种形式异常
CPF23 Option Type Error 传送选择卡的相互诊断不良
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图1 操作面板布置 二、操作键的功能： LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。 ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。 JOG：操作器运行时的点动运行键。
FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。 RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电
压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
图3 驱动方式下的操作方法 第二部分变频器的调整 确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：
安川变频器故障代码
增清收集整理 故障表示内容原因对策 OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过 电流检出值。（约额定电流的 200%） 变频器输出侧发生 短路，接地（电梯烧毁、绝缘老 化、电缆破损而引起的短路、接 地等）。 负载过大，加速时 间太短。 使用了特殊电机或 最大功能以上的电机。 变频器输出侧电磁 开关已开关动作。 调查原因，实施对策 后复位 GF Ground Favit 接地 变频器输出侧的接地电流超 过变频器额定输出电流的50% 变频器输出侧发生接地短路（电机的 烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触， 接地等） 调查原因，实施对策 后复位 PUF DC Bus fuse Open 保除丝熔断 装在主回路的保除丝被熔断 了 由于变频器输出侧的短路，接地造成 输出晶体管坏。（确认如下的端子间是否 短路，如果短路，则晶体管已损坏： B1（⊕3）<->U、V、W ⊙ <->U、V、W 调查原因，实施对策 后，交换变频器 SC Short Circuit 负载短路 变频顺的输出呀负载已短路 变频器输出侧发生了接地短路（电机 的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接 触，接地等） 调查原因，实施对策 后复位 OV Overvoltage 主回路过电压 主回路直流电压超过过电压 检出值 减速时间太短，从电机再生的能量太 大 延长减速时间或接制 动电阻（制动电阻单元） 电源电压太大 将电压降到电源规格 范围内
输出电源发生欠相 发生了瞬时停电 输入电源的接线端 子松动 输入电源的电压变 动太大 后复位 请更换变频器 ) 输入电源发生了欠 相 发生了瞬时停电 输入电源的接线端 子太松 输入电源的电压变 动太大 相间电压的平衡太 差 后复位 ) 输出电缆断线了 电机线圈继线了 输出端子松动后复位。
安川 G7变频器调试说明
安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按 “DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧” 键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”
安川变频器A1000使用指南
安川变频器A1000使用指南 安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: (1).键盘说明: 【ESC】功能: 1.返回上一画面; 2.将设定参数编号时需要变更的位向左移; 3.如果长按不放，可以从任何画面返回到频率指令画面。【RESET】功能: 1.设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移; 2.检出故障时变为故障复位键。 【RUN】功能:使变频器运行。 【向上键】【向下键】功能: 1.切换画面; 2.变更(增大或减小)参数编号和设定值。 【STOP】功能:使运行停止。 【ENTER】功能: 1.确定各种模式、参数、设定值时按该键; 2.要进入下一画面时使用。 【LO/RE】功能:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。 (2).LED指示灯说明: 【RUN】指示灯:1点亮(变频器运行中);2闪烁(?减速停止中?以频率指令 0 Hz 输入运行
指令时)。3短促闪烁(?紧急停止引起的减速中?运行联锁动作引起的停止中);4熄灭(停止 中)。 【LO/RE】指示灯:1点亮(操作器运行指令选择中LOCAL);4熄灭(操作器以外的运行指令选 择中REMOTE)。 【ALM】指示灯:1点亮(故障检出时);2闪烁(?轻故障检出时?oPE操作故障检出时?自学 习时的故障发生中);3熄灭(正常)。 【FOUT】指示灯:1点亮(输出频率(Hz)显示中)。【DRV】指示灯:1点亮(?驱动模式时?自学习时);2闪烁(使用DriveWorksEZ时);3熄灭 (程序模式时)。 【REV】指示灯:1点亮(反转指令输入中);3熄灭(正转指令输入中)。 二.参数设定及说明: 【0】: 范围:(100-500)%Ie。 出厂值:150%。 【1】: 范围:。 出厂值:。 【2】: 范围:。 出厂值:。 【3】:
安川G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按
安川F7、G7变频器变频传动柜运行维护手册
变频传动系统运行维护手册 警告！变频传动系统的运行及维护必需由经培训的专业人员来操作，否则会有损坏设备的危险，严重时会产生人身伤害！ 危险！本手册中提到的测量及检测仪表必需符合国家标准，否则会有损坏设备的危险，严重时会产生人身伤害！ 声明！本手册仅适用于北京北科麦思科自动化工程技术有限公司的变频传动系统的运行维护。 1.运行 1.1合闸 1.1.1合闸前的准备 用合适的检测仪表确认柜体接地良好，柜内变频器及各电器元件无短路及接地，确认主电路进线电压及控制电路进线电压是否符合要求。 1.1.2合闸 先合上控制电路微型断路器，再合主电路空气开关。确认变频器的数字操作器及控制柜上的显示仪表，指示灯状态是否正常。 1.1.3分闸 确认变频器在STOP（停止）模式下，先分断主电路空气开关，再分断控制电路微型断路器。
2.维护 2.1日常维护 在系统正常工作的状态，请确认如下项目： ●电机有无异常声音及振动 ●有无异常发热 ●周围温度是否过高 ●输出电流监视表示是否与通常值相差很大 ●变频器冷却风扇及柜定冷却风扇是否运转正常 2.2定期维护 警告！检查时，一定要切断控制电源和主回路电源并待变频器表面的LED指示全部熄灯后，经过5分钟再进行。切断电源后马上触摸端子，会有触电的危险！ 表1 定期检查项目 2.3变频器部品的定期保养 变频器有很多部品组装构成，正是由于这些部品的正常动作，变频器才能发挥应有的功能。电子零部件中，根据使用条件，需要保养。为了使变频器能长时期持续正常工作，有必要根据这些部品的使用寿命，配合进行定期检查，步频更换。
定期检查的时间间隔，根据变频器的设置环境和使用状况有所不同。变频器的保养期限如下表所示，请作参考。 表2 部件更换预定时间（参考） 周围温度：年平均30摄氏度 负载系数：80%以下 工作时间：每天12小时以下 2.4故障检查 当变频器检测出故障时，在数字操作器上显示该故障内容，并使故障接点输出动作，点亮故障指示灯，切断输出，电机自由滑行停止。 发生了故障时，查找下表并采取纠正措施。 再起动时，请按如下的任意一个方法，进行故障复位。 ●按下数字操作器的RESET键。 ●按下控制柜面板上的故障复位按钮。 ●切断主回路电源，再投入。
安川 G7变频器调试说明之令狐文艳创作
安川 G7变频器调试说明 一、 令狐文艳 二、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位 数键，故障发生时作为故障复位键使 用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加） 等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减 少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编 号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启 动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停 止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜 单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下
DATA/ENTER键，变频器会回到监 视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全 部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出 厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自 学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）： 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示 “A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪 动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按 “DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带 PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数） 在监视界面下按下MENU键，直至显示 “Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键， 显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧” 键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再 按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再 按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器 脉冲数就被设置成1024； （4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER” 键，变频器会直接回到监视界面。其它参数的调 整基本上和以上两例一样。
安川变频器故障代码__异常表示
安川变频器故障代码__异常表示.txt吃吧吃吧不是罪，再胖的人也有权利去增肥！苗条背后其实是憔悴，爱你的人不会在乎你的腰围！尝尝阔别已久美食的滋味，就算撑死也是一种美！减肥最可怕的不是饥饿，而是你明明不饿但总觉得非得吃点什么才踏实。安川变频器故障代码 异常表示故障内容说明处理对策等级 UV1; 主回路低电压（PUV）运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护 1）检查电源电压及配线 A Dc; Bus undervolt 护2S）低电压检出标准200V级;约190V以下400V级：约380V以下 UV2; 控制回路低电压（CUV）控制回路电压低于低电压检出标准 2）检查电源容量 UV3; 内部电磁接触器故障运转时预充电接触器开路 A UV; 瞬时停电检出中 1）主回路直流电低于低电压检出标准 2）预充电接触器 Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准 B OC; 过电流（OC）变频器输出电流超过OC标准 1）检查电机的阻抗绝缘是否正常 2）延长加减速时间 A GF ;接地故障（GF）变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上 1）检查电机是否绝缘劣化 2）变频器及电机间配线是否有破损 A OV; 过电压（OV）主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻 A SC ;负载短路（SC）变频器输出侧短路检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A PUF; 保险丝断（FI） 1）主回路晶体模块故障 2）直流回路保险丝熔断 1）检查晶体模块是否正常 A DC; Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形 OH ;散热座过热（OH1）晶体模块冷却风扇的温度超过允许值检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内 A OL1 ;电机过负载（OL1）输出电流超过电机过载容量减小负载 A OL2; 变频器过负载（OL2）输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟减少负载及延长加速时间 A PF 输入欠项 1）变频器输入电源欠相 2）输入电压三相不平衡 1）检查电源电压是否正常A 2）检查输入端点螺丝是否销紧 LF; 输出欠项变频器输出侧电源欠相 1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 A 2）电机三相阻抗检查 RR; 制动晶体管异常制动晶体管动作不良变频器送修 A RH 制动控制器过热制动控制器的温度高于允许值检查制动时间与制动电阻使用率 A OS; 过速度（OS）电机速度超过速度标准（F1-08） A PGO; PG断线（PGO） PG断线（PGO） 1）检查PG连线 2）检查电机轴心是否堵住 A DEV 速度偏差过大（DEV）速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10）检查是否过载 B EF; 运转指令不良正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上控制时序检查，正反转指令不能同时存在 B EF3-EF8 端子3外部异常信号输入外部端子3-8异常信号输入 1）由U1-10确认异常信号输入端子 External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子设定之异常情况进行检修 A OPE; 01 变频器容量设置异常变频器容量参数902-04）设定不良调整设定值 C OPE02; Limit 参数设置不当参数设定有超出限定值调整设定值 C
安川变频器G7A参数设置表
安川变频器G7A 参数设置表 安川G7A 变频变频器电梯参数设置步骤 １、首先设置“控制模式”参数 A1-02＝3(带PG 矢量控制) ２、然后用“初始化”参数A1-03=2220将变频器初 始化 ３、接下来按表设置参数 参数 说明 设定值 备注 A1-00 语种选择 0 O1-03 频率指令选择 4 按电机极数设置 B1-03 停止方法选择 1 B1-06 控制端子扫描２次时间选择 0 B2-01 零速电平 0.1 B3-01 启动时速度寻找选择 1 C1-01 加速时间1 1 C1-0 2 减速时间１ 1 C1-0 3 加速时间2 2.0 C1-0 4 减速时间２ 2 C2-01 加速开始时的S 特性时间 0 C2-02 加速完了时的S 特性时间 0 C2-0 3 减速开始时的S 特性时间 0 C2-0 4 减速完了时的S 特性时间 0 C5-01 ASR 比例增益１ 10 C5-02 ASR 积分时间１ 0.3 5 E1-01 变频器输入电压 380 按额定电压设置 E1-04 最高输出频率 50 该参数与E1-06相同 E1-05 最大电压 380 E1-06 基本频率 50
E1-09最小输出频率0 E2-01电机额定电流 E2-02电机额定转差 E2-03电机空载电流额定电 流的３ ５％～ ４０％E2-04电机极数 E2-11电机额定容量电机功 率 F1-01PG脉冲数1024 F1-03过速度发生时动作选择0 F1-04速度偏差过大检出时动作选择0 F1-10速度偏差过大的检出标准30 F1-11速度偏差过大检出延迟时间 1.0 H1-01选择端子S3的功能24 H1-02选择端子S4的功能14 H1-03选择端子S5的功能F H1-04选择端子S6的功能F H1-05选择端子S7的功能F H1-06选择端子S8的功能9 H1-07选择端子S9的功能F多功能 接点输 入7 H1-08选择端子S10的功能F多功能 接点输 入8 H1-09选择端子S11的功能F多功能 接点输 入9 H1-10选择端子S12的功能F多功能 接点输 入10 H2-01选择端子M1-M2的功能37 H3-01选择频率指令（电压）端子A1 信号电平 H3-02选择频率指令（电压）端子A1 输入增益 100% H3-03选择频率指令（电压）端子A1信号偏置0根据给 定模拟
变频器故障报警
安川变频器故障代码 异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级 UV1; 主回路低电压（ PUV ） 运转中主回路电压低于 “低电压检出标 准 ”15m ，s （瞬停保护 1） 检查电源电压及配线 A Dc; Bus undervolt 护 2S ）低电压检出标准 200V 级;约 190V 以下 400V 级：约 380V 以下 UV2; 控制回路低电压（ CUV ） 控制回路电压低于低电压检出标准 2）检查电 源容量 UV3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 A UV; 瞬时停电检出中 1）主回路直流电低于低电压检出标准 2）预充电接触 器 Under Volatage 3 ） OC; 过电流 （ OC ） 否正常 2）延长加减速时间 GF ;接地故障（GF ） 检查电机是否绝缘 劣化 OV; 过电压（ OV ） 主回路直流电压高于 过电压检出标准 200V 级：约 400V 400V 级：约 延长减速时间，加装制动控制器 及制动电阻 SC ; 负载短路（ SC ） PUF; 保险丝断（ FI ） 查晶体模块是否正常 DC; Bus Fuse open 2 OH ; 散热座过热（ OH1） 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能 是否正常，及周围是否在额定温度内 A OL1 ; 电机过负载（ OL1 ） 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A OL2; 变频器过负载 （ OL2 ） 输出电流超过变频器的额定电流值 150%1 分钟 减 少负载及延长加速时间 A PF 输入欠项 1）变频器输入电源欠相 2）输入电压三相不平衡 1 ）检查电源 电压是否正常 A 2）检查输入端点螺丝是否销紧 LF; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 A 2）电机三相阻抗检查 RR; 制动晶体管异常 RH 制动控制器过热 使用率 A OS; 过速度（ OS ） PGO; PG 断线（ PGO ） PG 断线（ PGO ） 1）检查 PG 连线 2）检查电机轴 心是否堵住 A 控制回路电压低于低电压检出标准 B 变频器输出电流超过 OC 标准 1）检查电机的阻抗绝缘是 A 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的 50% 以上 1） 2）变频器及电机间配线是否有破损 A A 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A 1）主回路晶体模块故障 2）直流回路保险丝熔断 1 ）检 A ）检查负载侧是否有短路，接地等情形 制动晶体管动作不良 变频器送修 A 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电电机速度超过速度标准（ F1-08 ） A
安川变频器的调试与参数设置表齐全.docx
.... 第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图 1操作面板布置 二、操作键的功能： 1．LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE ）切换时按下，由参数（ o2-01 ）可设定这个键的有效 / 无效。 2．MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。 3．ESC：按一下 ESC键，则回到前一个状态。 4．JOG：操作器运行时的点动运行键。 5．FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。 6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
.... 7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 10 ． RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。 11 ．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子 运行时，由参数（ o2-01 ）可以设定这个键的有效 / 无效。 三、方式的切换 按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
.... 图 2方式的切换 四、操作举例 把加速时间从10.0Sec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
安川G变频器调试参数的设置
安川G7变频器调试参数的设置 V/F控制 A1-00=0， A1-01=2， A1-02=0， A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%， C4-04=50%， D1-01=5HZ， D1-02=15HZ， D1-03=30HZ， D1-04=50HZ， E1-01=400V，E1-03=9或F， E1-04=50HZ， E1-05=400V， E1-06=50HZ，H1-03=3， H1-04=4， H2-01=0， H3-05=1F， L3-04=0， L7-01= 150%， L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150% 安川G7变频器调试参数的设置 无PG矢量控制 A1-00=0， A1-01=2， A1-02=2， A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%， C4-04=50%， D1-01=5HZ， D1-02=15HZ， D1-03=30HZ， D1-04=50HZ， E1-01=400V，E1-04=50HZ， E1-05=400V， E1-06=50HZ， H1-03=3， H1-04=4， H2-01=5， H2-02=B， H3-05=1F， L3-04=0，L4-01=2HZ， L4-02=0HZ，
安川变频器故障代码
OCOver Cur- rent过电流变频器的输出电流超过过电流检出值(约额定电流的200%)·变频器输出侧发生短路、接地(由电机的烧毁、绝缘劣化、电缆破损引起的接触、接地等等)。·负载过大时，过大缩短加减速时间。·使用特殊电机或最大适用容量以上的电机。·在变频器输出侧，电磁开关器ON/OFF动作。原因调查，实施对策后进行复位。GFGroundFault接地在变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的约50%在变频器输出侧发生接地(由电机的烧损、绝缘劣化、电缆破损引起的接触、接地等等）原因调查，实施对策后进行复位。PUFMain IBGTFuseBlown保险丝熔断装在主回路的保险丝被熔断因变频器输出侧的短路、接地，输出晶体管损坏。在以下的端子之间确认是否短路，如短路则是输出晶体管被损坏。B1( + 3) ←→ U、V、W- ←→ U、V、W原因调查，实施对策后，更换变频器。OVDC BusFuse Open主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V级：约410V400V级：约820V减速时间太短，从电机产生的能量太大。延长减速时间或连接制动电阻器（制动电阻器单元）。电源电压太高。在电源规格范围内降低电压。U V1DC BusUndervolt主回路低电压主回路直流电压降到L2- 05（低电压检出值）的设定值以下。200V级：约190V400V级：约380V·输入电源发生缺相。·发生瞬时停电。·输入电源的接线端子松动。·输入电源的电压变动太大。原因调查、实施对策后进行复位。UV2CTL PSUndervolt控制电源异常控制电流的电压太低—·试拔电源的ON/OFF。·连续发生故障时更换变频器。UV3MC Answer-back防止冲击回路发生动作不良—·试拨电源的ON/OFF。·连续发生故障时更换变频器。PFInput PhaLoss主回路电压故障主回路直流电压在再生以外时发生故障振动·输入电源发生了缺相。·发生瞬时停电。·输入电源的接线端子松动。·输入电源的电压变动太大。·相电压的平衡不好。原因调查、实施对策后进行复位。LFOutput PhaLoss输出缺相在变频器输出侧发生缺相(设定为L8- 07有效时检出)·输出电线断线。·电机卷线断线。·输出端子松动。—使用变频器最大适用电机容量的1/20以下的电机。调整变频器容量或电机的容量。OH(OH1)HeatsnkOvertemp(HeatsnkMAXTemp)散热片过热变频器散热片的温度超过了L8- 02的设定值或105℃的温度周围温度过高。设置冷却装置。周围有发热体。清除发热体。变频器冷却风扇停止运行。变频器内部冷却风扇停止（18.5kw以更换冷却风扇（请与本公司联系)。上）变频器冷却风扇停止运行。OH3MotorOv erheat 1电机过热报警按照L1- 03的设定值，变频器停止或继续运行电机过热调整负载的大小，加减速时间，周期。调整V/f特性。确认E2-01(电机额定电流）的设定。OH4MotorOverheat2电机过热故障按照L1-04的设定值，变频器停止运行电机过热调整负载的大小，加减速时间，周期。修正V/f特性。确认E2-01(电机额定电流)的设定。RHDynBrkResistor安装型制动电阻器过热L8-01所设定的制动电阻器保护已动作减速时间太短，电机产生能量太大。·减小负载，延长减速时间，降低速度。·更换制动电阻器单元。RRDynBrkTransistr内置制动晶体管故障制动晶体管已动作故障—·试调电源ON/OFF。·连续发生故障时，更换变频器。OL1MotorOverloaded电机过负载因电子热敏器件引发电机过负载保护已动作负载太大，加减速时间、周期太短。调整负载的大小，加减速时间，周期。V/f 特性的电压高。调整V/f特性。E2-01(电机额定电流)的设定值不适当。确认E2-01(电机额定电流)的设定值。
安川G变频器调试说明
安川G变频器调试说明公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生 时作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频 器会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参 数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER” 键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；
安川变频器故障资料
安川故障资料 福州青州港区新购进的1台桥式起重机（以下简称QC）与6台轮胎式龙门起重机（以下简称RTG），都是使用安川变频器驱动。虽然型号各异，（有6R6CR5、616G5、616H5等），但其主回路都一样，只是控制板与驱动板不一样，所以了解变频器的结构、主要器件的电气特性和常用参数的作用及常见故障排除，对于实际工作越来越重要。现根据笔者随机调试及维修保养时的经验进行介绍，为该类设备的运行提供参考。 2 安川变频调速结构及其工作原理 根据n=120f/p（其中n=电机转速、f=电机定子侧供电频率、p=电机极对数）可知，在异步电动机的极对数不变情况下，只要改变电源频率f，就可以实现对异步电动机的调速。在集装箱装卸起重机上，给异步电动机供电（电压、频率可调）的主回路中包含有安川变频器，该变频器工作形式为交-直-交，而给变频器提供各种控制信号的回路称为控制回路，如图1所示，其包括以下几个部分：（1）整流桥：使三相交流电UAC经过整流变成直流电UDC。 （2）充电抑制电阻R1：据公式i=（UAC-UDC）/r可知，因r为整流桥等值电阻很小，因此充电电流I变成很大。为了防止电解
电容被击穿，必须加装充电抑制电阻R1与旁路接触器MC，由此起限流作用。 （3）旁路接触器MC：当电容充电达到80%时，MC闭合，将R1旁路，所以说该元件必须定期保养。 （4）滤波电容C：具有储能功能，寿命可达5~8年，当电网电压跌落30%时，可以维持电容两端电压UC达到10s供变频器工作；当电网电压跌落50%时，可以维持电容两端电压UC达到2s供变频器工作。 （5）充电指示灯：当充电电压达到27V以上，该指示灯会亮，所以在切断变频器电源后，还应等该指示灯完全熄灭时，才可以维修变频器内部元件，以免触电。 （6）逆变回路（桥）主器件（IGBT）：全称为大功率双极性绝缘栅场效应馆，包括栅极、源极、漏极，其特点为电压控制器件，门极触发功率低、开关频率高、特性抑制性好，即通态压降、断开漏电流都很小，寿命可达20年。 （7）IGBT的两端并联一个阻容吸收回路，可以抑制高频谐波，因为电动机是感性负载，di/dt不允许变化很快。
安川G7变频器调试参数的设置
V/F控制 A1-00=0，A1-01=2，A1-02=0，A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=1.5HZ, B6-02=0.2S, B6-03=1.5HZ, B6-04=0.2S, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=1.1, C4-03=80—150%，C4-04=50%，D1-01=5HZ， D1-02=15HZ，D1-03=30HZ，D1-04=50HZ，E1-01=400V，E1-03=9或F，E1-04=50HZ，E1-05=400V，E1-06=50HZ，H1-03=3，H1-04=4，H2-01=0，H3-05=1F，L3-04=0， L7-01= 150%，L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150%
无PG矢量控制 A1-00=0，A1-01=2，A1-02=2，A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=1.5HZ, B6-02=0.2S, B6-03=1.5HZ, B6-04=0.2S, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=1.1, C4-03=80—150%，C4-04=50%，D1-01=5HZ， D1-02=15HZ，D1-03=30HZ，D1-04=50HZ，E1-01=400V，E1-04=50HZ，E1-05=400V，E1-06=50HZ， H1-03=3，H1-04=4，H2-01=5，H2-02=B，H3-05=1F， L3-04=0，L4-01=2HZ，L4-02=0HZ， L6-01=2，L6-02=150%，L6-03=0.1S L7-01= 150%，L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150%
安川变频器的常见故障
安川变频器的常见故障 1 开关电源损坏 开关电源损坏就是众多变频器最常见的故障,通常就是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器因该说就是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源,有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板,驱动电路,检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比,从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都就是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声,这就是由脉冲变压器发出的,很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示,控制端子无电压,DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑就是否开关电源损坏了。 2 SC故障 SC故障就是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏,这就是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上,上桥使用了驱
动光耦PC923,这就是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,安川的下桥驱动电路则就是采用了光耦PC929,这就是一款内部带有放大电路,及检测电路的光耦。此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能就是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种,首先就是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。 3 OH—过热 过热就是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时,首先会想到散热风扇就是否运转,观察机器外部就会瞧到风扇就是否运转,此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警。 4 UV—欠压故障 当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源就是否缺相,假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路就是否有问题,假如都没有问题,那就要瞧直流检测电路上就是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV 报警就要出现了;对于400V级的机器,当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻就是否断路。
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川L7B变频器驱动同步电机调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： （1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； （2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式； （3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； （4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； （5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； （6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使 用； （7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； （8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； （9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； （10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； （11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）： 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键， 显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改 为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02 就被设置成“03”即带PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数） 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键， 显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”
安川变频器故障代码
安川变频器故障代码 异常表示故障内容说明处理对策等级 UV1 主回路低电压（PUV）运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护1）检查电源电压及配线A Dc Bus undervolt 护2S）低电压检出标准200V级：约190V以下400V级：约380V以下 UV2 控制回路低电压（CUV）控制回路电压低于低电压检出标准2）检查电源容量 CTL Ps Undervolt UV3 内部电磁接触器故障运转时预充电接触器开路 A MC Ansewerback UV 瞬时停电检出中1）主回路直流电低于低电压检出标准 2）预充电接触器 B Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准 OC 过电流（OC）变频器输出电流超过OC标准1）检查电机的阻抗绝缘是否正常A Overcurrent 2）延长加减速时间 GF 接地故障（GF）变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上1）检查电机是否绝缘劣化 A Ground fault 2）变频器及电机间配线是否有破损 OV 过电压（OV）主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻 A Overvoltage 800V SC 负载短路（SC）变频器输出侧短路检查电机的绝缘及阻抗是否正常A Short Circuit PUF 保险丝断（FI）1）主回路晶体模块故障2）直流回路保险丝熔断1）检查晶体模块是否正常 A DC Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形 OH 散热座过热（OH1）晶体模块冷却风扇的温度超过允许值检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内 A Heatsink Over t m p OL1 电机过负载（OL1）输出电流超过电机过载容量减小负载A Motor Overloaded OL2 变频器过负载（OL2）输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟减少负载及延长加速时间 A in Overloaded PF 输入欠项1）变频器输入电源欠相 2）输入电压三相不平衡1）检查电源电压是否正常A inut Pha Loss 2）检查输入端点螺丝是否销紧 LF 输出欠项变频器输出侧电源欠相1）检查输出端点螺丝及配线是否正常A Output Pha Loss 2）电机三相阻抗检查 RR 制动晶体管异常制动晶体管动作不良变频器送修A Dyn Brk Tansistr RH 制动控制器过热制动控制器的温度高于允许值检查制动时间与制动电阻使用率A Dyn Brk Resistor OS 过速度（OS）电机速度超过速度标准（F1-08） A Overspeed Det