浅析大尺寸测量的意义及发展趋势

productpic_现代大尺寸空间测量方法.

新视点 NEW VIEWPOINT 航空制造技术2006年第10期 68近十几年来,由于激光、半导体、自动控制、计算机、精密制造及计量技术的迅速发展,在传统的三坐标测量基础上,又发展了其他多种现代大尺寸空间测量方式,各有所长。目前,在大尺寸空间测量方面,可归纳为5种主要系统:三坐标测量机、手持(便携式测量系统、可变焦数字照相测量系统、激光空间跟踪测量仪和基于GPS 原理的空间测量系统。三坐标测量机是60年代发展起机械制造是国民经济发展的基础,计量测试则是机械制造发展的先决条件之一。在大型机械装备的制造及装配过程中,大型工件的几何尺寸和形位误差的测量,是保证整套设备质量的关键因素。因此,大尺寸空间测量是现代大型机械制造业中亟待解决的关键技术之一,它涉及航空航天、冶金设备、造船工业、汽车制造、港口机械、探矿设备、电站设备、造纸印刷等诸多工业领域

来的一种三维空间测量技术,经过几十年的发展,其技术已经相当成熟。它作为一种高精度、高效率的大型测量仪器,已在制造领域得到广泛应用。由于三坐标测量机的机械结构是三维正交的,受其结构的限制,不可能使测量范围任意扩大。根据目前的加工能力、制造成本以及测量精度要求的限制,测量机的测量范围一般小于8000mm ×4000mm ×3000mm,极个别的测量范围可以达到12000mm ×6000mm ×5000mm,这种测量机的造价极为昂贵。为了拓展空间测量范围,就必须发展非正交式的机械结构。随着制造技术水平的提高,要保证生产过程的质量,就必须考虑成本和效率。其中,洛克希德?马丁公司为了提高对JSF的检测能力,对零件及配件采用Metronor 公司生产的一种便携式测量系统。以前在测量大型零件时,都需将工件运到测量机所在的具有严格控温的房间内,测量不仅费时费工,而且效率很低。而手持式三维测量仪成本仅是坐标测量机的1/4,且不需搬动大型工件。手持式三维测量仪的工作原理是:用红外线敏感的数码相机观察手持光笔上的发光二极管。手持式三维测量仪与发光二极管同步,并用多束光进行空间定位,光笔的操作与检测零件相接触。光源嵌在光笔中,因为精确的数学模型是已知的,所以被测目标的尺寸与位置可以根据缩影到数码成像传感器上的状况来确定测头的空间位置。这种仪器内置有连续自检功能,可随时检查系统是否在正常运行。该天津大学精仪学院吴晓峰张国雄现代大尺寸空间测量方法吴晓峰:研究员,1982年毕业于南京航空航天大学,主要从事精密测量与控制技术研究,先后承担国防预研、基金课题10余项,其中获省部级科技成果二等奖3项,发表论文30余篇

视觉测量系统技术及应用

视觉测量系统技术及应用 1 引言基于计算机的视觉检测系统是指通过计算机视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，图像处理系统再根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，计算机图像系统对这些信号进行复杂运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制设备动作。它具有非接触、速度快等优点，是一种先进的检测手段，非常适合现代制造业。可用于视觉检测的试验原理很多，如纹理梯度法、莫尔条纹法、飞行时间法等，然而诸多测试原理中，尤其基于三角法的主动和被动视觉测量原理具有抗干扰能力强、效率高、精度合适等优点，非常适合在线非接触测量。本文主要从视觉测量系统在实际中应用出发，展示视觉检测技术在制造业中的广阔应用[1-4]。 2 视觉测量系统技术的应用 2.1 汽车车身视觉检测系统在汽车制造过程中，车身上总有很多关键的三维尺寸进行测量，采用传统的三坐标测量机只能离线抽样检测，效率低，更不能满足现代汽车制造在线检测的需要，而视觉检测系统能很好的适应该需要，典型的汽车车身视觉检测系统如图1所示[5]。图1 车身视觉检测系统车身检测系统主要依靠的是数个视觉传感器，其中还包括传送机构、定位机构，计算机图像采集、网络控制部分。每个传感器对应一个被测区域，然后通过传输总线传至计算机，通过计算机对每个视觉传感器进行过程控制。汽车车身检测系统的测量效率很高，精度式中，并且可以在完全自动情况下完成，这个包含几十个测点的系统都能再几分钟内测量完成，因此可以适应汽车制造的在线检测。而且传感器的布置可以根据不同车型来布置，增加了应用要求，

因此减少了车身视觉系统的维护费用。 2.2 拔丝模孔形视觉检测系统使用计算机视觉检测技术开发出的拔丝模孔形检测系统由光学成像系统、工业用摄像机图像采集卡、计算机及监视器组成，可以解决生产实际中的模具孔形检测问题．工作原理如下：先采用注入硅胶方法获得反映待检拔丝模尺寸及形状的硅胶凸模，然后把硅胶凸模放在光学系统的载物台上．硅胶凸模经光学成像放大，成像于CCD像面上，然后用图像采集卡采集CCD图像信息，最后由计算机视觉检测软件完成对孔形尺寸的自动计算，此时图像采集时需要配置特殊的光照系统．系统实现了自动数据采集、处理，实现采样、进样、结果一条龙，形成检测的自动化． 2.3 无缝钢管直线度和截面在线视觉检测无缝钢管是一类重要的工业产品，在反应无缝钢管质量中，钢管直线度及截面尺寸是主要的几何参数。现代工业已经可以实现无缝钢管的大批量大规模生产，并且并无成熟的直线度、截面尺寸高效率的检测系统，主要原因为：无缝钢管空间尺寸大，需要很大的测量空间，一般的检测手段很难实现如此大尺度的检测。然而视觉检测却非常适合无缝钢管及截面尺寸的测量，其测量原理图如图2所示。多个传感器组成了视觉检测系统，传感器的结构光所投射的光平面与被测钢管相交，从而得到钢管的部分圆周，传感器测量圆周在传感器三维空间位置，每一个传感器实现一个截面圆周测测量，然后通过拟合得到截面的圆心和其空间位置，从而实现对无缝钢管截面和直径的测量。图2 无缝钢管在线检测 2.4 视觉测量在逆向工程中的应用逆向工程是针对现有的工件，利用3D数字化测量仪准确快速地测量出轮廓坐标值，并建构曲面，经过编辑、修改后，将图形存档形成一般的CAD/CAM系统，再由CAM所产生刀具的NC加工路径送至CNC加工机制所需模具，或者以快速成型将物品模型制作出来。视觉测量一般使用三种激光光源：点结构光、线结构光、面结构光，图3为使用线结构光测量物体表面轮廓的结构示意图[6]。

全尺寸检验作业指导书

XX 有限公司作业文件文件编号：JT/C-8.2.4J-006 版号：A/0 全尺寸检验作业指导书批准：审核：编制：受控状态：分发号： 2006年11月15 日发布2006年11月15日实施

全尺寸检验指导书JT/C-8.2.4J-006 1. 目的根据顾客的要求和/或本公司控制计划的要求，规定合理的全尺寸检验的频次，使公司所生产产品的全过程，包括从原材料接收、生产、成品入库直到出厂，得到有效的控制。 2. 适用范围本程序适用本公司的所有产品的全尺寸检验。 3. 职责 3.1 技术科负责制定合理的产品/材料的性能试验和全尺寸检测项目指标。 3.2 检验科负责产品和/或材料的性能试验和产品进行全尺寸检验。 3.3车间或仓库负责配合全尺寸检验的实施。 4.全尺寸检验的时机 4.1全尺寸检验要求的确定。 4.1.1根据公司产品特性和风险、品种数量的多少、质量的稳定性、顾客的要求等确定全尺寸检验的频次： 1. 根据顾客的要求的频次对所有的产品进行全尺寸检验和试验。 2. 根据技术科的要求对于产品和模具在长期停放后做全尺寸检验和试验。 3.根据控制计划的要求进行全尺寸检验。 4.1.2当出现内部或外部客户抱怨、监测系统反应质量出现异常波动时，应考虑追加全尺寸检验的频次。 5全尺寸检验的实施 5.1全尺寸检验的資料输入 ?图纸; ?技术规范; ?生产工艺文件,生产过程描述; ?检验技术规范; ?缺陷目录(缺陷评定，例如︰主要和次要缺陷); ?极限样品; ?评定方法要求; 5.2 全尺寸检验的抽样要求 5.2.1全尺寸检验应在最近的生产批中进行，这是为了能够了解最新生产过程的影响。 5.2.2用于全尺寸检验的零件要直接从仓库中或从准备交付给顾客的原包装中抽样，以便能同时对装箱质量、包装清洁与否进行评价。检测结果进行

如何进行尺寸的测量

裤子尺码表（裤子尺码对照表）很多MM买裤子的时候不知道如何选尺码。不做知道裤子的尺码怎么算，有的拿在实体店买的裤子来做比较，比如：我裤子尺寸27的牛仔裤，要选哪个码？这是不对的。让梦芭莎来教您如何对照裤子尺码表测量裤子尺码。下图就是标准的裤子尺码表，顾客可以参照此裤子尺码对照表选择：如何测量裤侧长：从腰部开始测量一直到脚裸的长度就是裤侧长。如何测量腰围：经脐点(om)的腰部水平围长标准腰围计算方法：腰围=身高的1/2减19厘米(如:身高160cm的标准腰围=160cm /2-19=61cm ) 如何测量臀围：先将软尺放到臀部最隆起的地方，然后将其两端分别朝着腹部最突出的方向，交叉两端测出臀围。如何挑选适合的号型：例如155这个数字，是身高，顾客可以根据自己的身高挑选64 是腰围，A表示一般的编法，尺寸如何换算裤子尺寸和厘米：英寸换厘米——1英寸=2.54厘米（26英寸X2.54厘米=66厘米）市寸换厘米——1市寸=3.3厘米（2 市寸X3.3 厘米=66厘米）常见的腰围换算：如何确定自己的裤子尺码尺寸： 26号-----腰围1尺9寸臀围2尺6 27号-----腰围2尺0寸臀围2尺7 28号-----腰围2尺1寸臀围2尺8 29号-----腰围2尺2寸臀围2尺9 顾客也可以根据一条适合的裤子，平铺后进行测量具体操作如左图所示测量裤子尺寸时的注意点:现在我们来研究一下身材腰部的特点。大部分人的腰最细部位，就是服装里测量的腰围，往下慢慢变大直到髋关节。这种变化的比率每个人是不大相同的。有的人变化大有的小，所以，就服装测量里来说的同样腰围的人，髋关节部位的周长不一样大。再有，我们来看看现在裤子在腰围设计上的款式，有高腰裤，中腰裤，低腰裤。一般来说，不同款式的裤子，在臀围设计上也稍微有点差别，极端的对比是紧身牛仔裤和马裤，马裤的臀围设计要比紧身牛仔裤大，穿在身上是要求有一种宽松的效果的。因此，以您在实体店里买的或者身上穿着合身的裤子来类比网上买裤子，不一定能买得合身满意。那么如何才能在网上买到合身的裤子呢？方法其实也很简单。首先看前裆长度，一般来说，30CM上下前裆的是高腰裤，25CM上下就是中腰，20上下就是低腰裤了。拿一把软尺，测一下裤子标注的前后裆长度在自己身体上的位置，再量好这个位置的腰围，如果臀围也合适，那么这裤子您穿就合适了。此外，测量的时候要注意是冬季穿还是夏季穿的。夏季的可以贴身量，冬季的，要量穿了保暖裤或者羊毛裤的尺寸。腰围误差不要超过2CM,臀围误差要求低些，只

大尺寸物体测量方法国内外研究现状

大尺寸物体测量方法国内外研究现状随着现代工业的发展，对测量要求越来越高，尤其是大尺寸的目标测量，一般要求其测量范围大、测量精度高或者需要实现动态测量。文章针对大尺寸物体的尺寸测量问题，研究了国内外的发展现状，对如今接触式测量和非接触式测量的技术做了简单介绍，较详尽地描述了非接触式测量中的视觉测量。标签：大尺寸；尺寸测量；视觉测量 1 概述由于经济的迅猛发展，现代化工业对大尺寸物体测量需求日益升高，例如铸造行业、钢铁企业、船舶与航天企业等，大尺寸物体的测量逐渐成为国内外研究的热点。如今国内外较传统成熟的测量方法主要分为两类，接触式测量和非接触式测量。主要包括计算机视觉测量技术、超声波测量、激光测量、室内全球定位系统等测量技术。 2 国内外研究现状首先接触式测量中，超声波测量中接触式测厚仪由主机和探头两部分组成，在被测物体内应用超声波脉冲的反射原理进行[1]。该方法虽然成本较低但精度容易受影响，例如测量物体表面不光滑、环境温度偏高等都容易影响测量精度。典型的接触式测量还有三坐标测量机，测量时测量机的测头接触被测工件，系统自动记录被测量点的三围坐标信息，进而根据多个空间点坐标信息计算出被测物体几何尺寸或者位置等[2]。该方法虽然精度较高但满足不了实时性无法实现动态测量。激光跟踪测量系统根据目镜返回的光束来实现动态测量目标的距离[3]。该方法效率及成本都较高，并且激光也极易受周围大气温度等的影响。非接触式测量有很多种，例如射线法、激光法、结构光测量法、视觉测量法、漏磁法等。文献[4]应用了漏磁法，漏磁法对被测物体的材质要求较高，一般要求物体能够被磁化。X射线本质上其实是一种电磁波，其对环境有较高的适应能力，文献[5]便将射线法应用于钢板尺寸的测量。国外研究领域，法国Mensi公司生产的扫描仪可以轻松实现被测物的三维重构，Mensi S25利用了平面三角法[6]。结构光三维测量方面如德国GOM公司的ATOS三维扫描仪为工业测量提供了一种非接触式的三维光学测量。文献[7]基于结构光光栅投影，利用傅里叶变换轮廓测定法来实现三维物体形状的自动测量。测厚仪器的研究方面如德国IMS 公司提供的X射线测厚仪是一种以X射线为载体的非接触式厚度测量系统，在未接触条件下对带钢的厚度完成测量，测量精度高达1‰。并且在全世界第一次成功地把轧机的厚度测量和速度测量系统紧凑地装在一个测量框架上，厚度测量系统采用IMS公司单一通道X光测厚装置，速度测量采用VLM 200 SD 装置，在许多轧机上成功使用[8]。CCD测宽方面如加拿大KELK公司的ACCUBAND系列测宽仪[9]性能较好，该仪表用两个线阵CCD的摄像头看带钢。带钢的每个边缘都能被两个摄像头从不同的角度看到。用带钢边缘在CCD阵列

经纬仪测量空间任意两点间尺寸

经纬仪测量空间任意两点间尺寸摘要：针对500kv石雅线输电线路工程，由于在山区施工，基础设计为全方位高低腿插入式角钢，利用经纬仪和钢卷尺检测半跟开半对角线后，还要检测任意两基础之间插钢顶点间斜距，常规拉尺检测方法受到山区地形、地势的困扰，基础间不能通视或存在挡尺现象，无法检测任意两基础间插钢顶点间斜距。 abstract： for the shiya line 500kv transmission line project， because the construction sit is located in the mountains， the basic design is the full range of high and low angle leg plug-in angle iron， so this paper used the theodolite and steel tape to test half with open half diagonal， then detect the slope distance of vertices inserted steel between any two base. the conventional detection method is limited by pulling foot mountainous terrain， it can not assure intervisibility and there exists inter-block ruler phenomenon， so it can not detect the slope distance of vertices inserted steel between any two base. 关键词：经纬仪；任意点；斜距；测量 key words： theodolite；any point；slope distance；measurement 中图分类号：p213 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）25-0082-02

空间尺寸检测表

室内空间尺寸、护栏、玻璃质量分户验收记录表质量验收记录护栏和扶手的造型、尺寸、高度、栏杆间距和安装位置应符合设计要栏杆应采用不宜攀登的构造。栏杆各杆件须尽量向室内一侧设置。符合要求当设计文件规定室内楼梯栏杆由住户自理时，应设置安全防护。玻璃的质量应符合设计和相应标准的要求。符合要求落地门窗、玻璃隔断等易受人体或物体碰撞的玻璃，应在视线高度设醒目标志或护栏，碰撞后可能发生高处人体或玻璃坠落的部位，必须符合要求安装后的玻璃应牢固，不应有裂缝、损伤和松动。中空玻璃内外表面

大尺寸测量检测设计方案

大尺寸测量检测设计方案设计方案案例本方案为某轨道交通行业工艺研究所，大零部件尺寸测量检测，基于接触式测量及精密机械技术。 1.内径测量原理 1)量具校准百分表(或者千分表)和加长杆安装好，放在标准件校准，使百分表读数为零。示意图如下： 2）内径测量将百分表和加长杆放在待测工件上，观察百分表读数，该读数就是待测工件尺寸同标准件的差值，由此得出待测尺寸，示意图如下： 2. 外径尺寸测量 1）量具校准：将百分表和加长杆安装好，放在标准件校准，使百分表读数为零，示意图如下： 2）外径尺寸测将百分表和加长杆放在待测工件上，观察百分表读数，该读数就是待测工件尺寸同标准件的差值，待测尺寸由此测得，示意图如下： 3. 测量技术原理：大尺寸精密检测是机械行业的难题，我们采用一个经过精密校准的基准尺寸（标准件或量块）同待测尺寸比较。用百分表和加长杆测量待测尺寸，当待测尺寸同基准值差值为零时，则待测尺寸等于基准值，从而精密地测出了待测尺寸。如待测尺寸同基准值差值不为零，该差值就是待测尺寸实际偏差。此方案的优点： 1）高精度，例如2000mm的尺寸，可以达到±0.01mm 2）可以长时间保持高精度龙霖公司简介龙霖科技有限公司是一家工业产品快速自动化检测、光电检测及图像影像测量解决方案提供商。公司总成光、机、电、计算机一体化等多种复合测量检测技术，业务范围涉及：自动化检测设备及项目研发，光电检测设备及项目研发，机器视觉系统集成及项目研发，专用三维测量设备开发，自动化及机电一体化设备及项目研发，高精度计量、检测设备及工具设计与制造等等。应用领域遍及轨道交通、军工、航空航天、重工船舶、汽车制造、机床模具、加工设备等装备制造业。龙霖科技以强大技术优势引领中国自动化检测设备，测量仪器和专用测量设备的高端市场，研发技术支持来源于资深行业专家及高级工程师、国内的大学和研究所设计院。我们拥有自己在自动化技术和光电学技术领域整合能力，完善的工业检测解决方案设计能力及快速检测能力。打造为客户定向开发及个性化需求定制的新模式。提供机械设计、生产制造、品质控制等制造业的计量检测解决方案。公司将最先进测量检测技术为中国的制造业服务，解决计量测量检测难题；致力于发展轻、精、快计量检测设备而奋斗。服务范围自动化检测设备及项目研发现代计量检测行业，传统接触式已远远不能满足测量检测要求，会越来越多采用非接触式光电检测技术等综合检测技术手段，配置在装配组装过程控制生产线从而实现现场在线快速自动化，朝着快速、精准、有效的高端测量检测方向发展。公司承接以下业务： 1．光学，声学快速测量检测技术 1)基于机器视觉检测技术设备项目研发 2)基于CCD成像检测技术设备及项目研发 3)基于影像检测技术设备及项目研发

基于机器视觉的轴承内外径尺寸检测系统_雷良育

2005年3月农业机械学报第36卷第3期基于机器视觉的轴承内外径尺寸检测系统雷良育　周晓军　潘明清【摘要】　开发了适应大批量流水线生产和检测需要的轴承内外径机器视觉检测系统。对系统的机械及运动控制部分以及光学成像系统等进行了设计,提出了一种利用多项式插值精确测量轴承边缘点位置的方法,分析提出了将锐化图像进行再滤波的技术,优化了轴承图像内外径尺寸的边缘获取的技术路线。检测结果表明,系统具有非接触、在线实时、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等优点,能实现产品的零废品生产的目标。关键词:轴承　直径　自动检测　机器视觉中图分类号:T P 391;TH 13313 文献标识码:A M ach i ne V ision System for I nner and Outer D i am eters I n spection of a Bear i ng L ei L iangyu Zhou X iao jun Pan M ingqing (Z hej iang U n iversity ) Abstract A m ach ine visi on system fo r in specti on of inner and ou ter diam eters of bearings w as developed fo r a p i peline p roducti on and in sp ecti on .T he m echan ical and m ovem en t con tro l un its ,as w ell as its op tical i m aging system ,w ere designed .A p recisi on m easu ring m ethod w ith po lynom ial in terpo lati on w as develop ed to m easu re bearing edges . B esides ,a re 2filtering techn ique w as adop ted to op ti m ize the techn ical rou te .T he m easu ring resu lts show ed that the system had advan tages of non 2con tact ,on 2line ,real ti m e and rap id speed ,as w ell as app rop riate p recisi on and strong an ti 2jamm ing . Key words B earing ,D iam eter ,A u tom atic m easu ring ,M ach ine visi on 收稿日期:20030922 雷良育　浙江大学现代制造工程研究所　博士生　副教授(江苏技术师范学院),310027　杭州市周晓军　浙江大学现代制造工程研究所　教授　博士生导师潘明清　浙江大学现代制造工程研究所　博士生引言目前,我国大多数轴承生产厂家在轴承尺寸精度的检测方面还是依靠机械式、光学式等测量仪器,手段比较落后。这种依靠人力的随机抽样检测方法检测效率低、精度低、易于引进人为误差。随着现代制造业的发展,传统的检测技术已不能满足其需要,现代制造强调实时、在线、非接触检测,因而对轴承尤其是精密轴承的测量提出了越来越高的要求。为了适应轴承制造业生产批量大、质量要求严格、检测任务繁重的特点以及自动化流水线作业、实现产品100%检测目标的要求,需要研究新型的产品检测技术。机器视觉检测技术具有非接触、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等突出的优点,能很好地满足现代制造业的需求,在实际中显示出广阔的应用前景。应用机器视觉检测技术,研制了基于机器视觉的轴承内外径尺寸检测系统[1～4]。 1　系统工作原理与设计 111　工作原理轴承内外径机器视觉检测系统由线阵CCD 传感器、光学系统、计算机图像采集和处理系统、机械运动工作平台等部分组成,其系统结构框图如图1所示。系统的工作原理:被测轴承在机械运动工作平

电子元器件外形尺寸机器视觉测量系统设计

Optoelectronics 光电子, 2020, 10(3), 84-89 Published Online September 2020 in Hans. https://www.360docs.net/doc/8011734339.html,/journal/oe https://https://www.360docs.net/doc/8011734339.html,/10.12677/oe.2020.103011 电子元器件外形尺寸机器视觉测量系统设计李超，许杰盐城市计量测试所，江苏盐城收稿日期：2020年8月24日；录用日期：2020年9月4日；发布日期：2020年9月11日摘要电子元器件是电路的基本组成部分，有着广泛的应用。传统的人工检测存在很多不足，机器视觉尺寸测量技术由此应运而生，机器视觉由于自身具备高灵敏度、高精度及高耐用性的特性，对于提高工业自动化水平和工业生产效率有极大助力。根据课题要求，以单片机芯片为研究对象，以检测单片机芯片二维平面上的长度与宽度为研究目标，设计了基于机器视觉的单片机芯片检测系统的硬件方案，硬件组成包括光源与照明方式的选择，以及相机与镜头的选择。完成硬件平台搭建后，同时制作了应用于相机标定的标定板并在调试完成的硬件平台上拍摄了三十张左右的标定图片。利用MATLABR2016A作为系统的软件处理平台，一方面应用MATLAB标定箱对标定图做相机标定，另一方面编写用于单片机芯片尺寸测量的图像处理代码及测量代码。其中，在图像处理环节主要包括图像滤波、二值化处理和边缘提取等步骤。单片机芯片的尺寸测量实验完成后将实验结果与真实尺寸的对比，可以看出构建的基于机器视觉的电子元器件外形尺寸测量系统满足了课题设定目标。关键词机器视觉，图像处理，相机标定，尺寸测量 The Design of Machine Vision Measurement System for the Dimension of Electronic Components Chao Li, Jie Xu Yancheng Institute of Measurement and Testing, Yancheng Jiangsu Received: Aug. 24th, 2020; accepted: Sep. 4th, 2020; published: Sep. 11th, 2020

各种空间尺寸标准

各种空间尺寸标准及初装知识一、在工地？ 1、标准红砖23*11*6；？ 2、标准入户门洞米*2米，？ 3、房间门洞米*2米，？ 4、厨房门洞米*2米，？ 5、卫生间门洞米*2米，？ 6、标准水泥50kg/袋。二、在厨房？ 1、吊柜和操作台之间的距离应该是60厘米。从操作台到吊柜的底部，您应该确保这个距离。这样，在您可以方便烹饪的同时，还可以在吊柜里放一些小型家用电器。？ 2、在厨房两面相对的墙边都摆放各种家具和电器的情况下，中间应该留120厘米的距离才不会影响在厨房里做家务。为了能方便地打开两边家具的柜门，就一定要保证至少留出150厘米的距离。这样的距离就可以保证在两边柜门都打开的情况下，中间再站一个人。？ 3、要想舒服地坐在早餐桌的周围，凳子的合适高度应该是80厘米。对于一张高110厘米的早餐桌来说，这是摆在它周围凳子的理想高度。因为在桌面和凳子之间还需要30厘米的空间来容下双腿。？ 4、吊柜应该装在145至150厘米的地方。？三、在餐厅？ 1、一个供六个人使用的餐桌有120厘米大。这是对圆形餐桌的直径要求。140*70厘米，这是对长方形和椭圆形捉制的尺寸要求。？ 2、餐桌离墙应该有80厘米远。这个距离是包括把椅子拉出来，以及能使就餐的人方便活动的最小距离。？ 3、一张以对角线对墙的正方形桌子所占的面积要有180*180平方厘米。这是一张边长90厘米，桌角离墙面最近距离为40厘米的正方形桌子所占的最小面积。？ 4、桌子的标准高度应是72厘米。这是桌子的中等高度，而椅子是通常高度为45厘米。？ 5、一张供六个人使用的桌子摆起居室里要占300*300厘米面积，需要为直径120厘米的桌子留出空地，同时还要为在桌子四周就餐的人留出活动空间。这个方案适合于那种大客厅，面积至少达到600*350厘米。？ 6、吊灯和桌面之间最合适的距离应该是70厘米。这是能使桌面得到完整的、均匀照射的理想距离。？四、在卫生间？ 1．卫生间里的用具要占多大地方？马桶所占的一般面积：37厘米×60厘米？悬挂式或圆柱式盥洗池可能占用的面积：70厘米×60厘米？正方形淋浴间的面积：80厘米×80厘米？浴缸的标准面积：160厘米×70厘米？ 2．浴缸与对面的墙之间的距离要有多远？ 100厘米。想要在周围活动的话这是个合理的距离。即使浴室很窄，也要在安装浴缸时留出走动的空间。总之浴缸和其他墙面或物品之间至少要有60厘米的距离。？ 3．安装一个盥洗池，并能方便地使用，需要的空间是多大？ 90厘米×105厘米。这个尺寸适用于中等大小的盥洗池，并能容下另一个人在旁边洗漱。？ 4．两个洗手洁具之间应该预留多少距离？ 20厘米。这个距离包括马桶和盥洗池之间，或者洁具和墙壁之间的距离。？ 5．相对摆放的澡盆和马桶之间应该保持多远距离？ 60厘米。这是能从中间通过的最小距离，所以一个能相向摆放的澡盆和马桶的洗手间应该至少有180厘米宽。

大尺寸精密测量技术及其应用分析

大尺寸精密测量技术及其应用分析摘要：伴随着数字化技术的不断发展，测量技术逐渐从以往的简单测量技术转变为多元化的数字化调查、分析和预测性技术，数字化测量技术是当代地理信息自动化、现代化、实时化的直接表现。在各类型工程测量当中，大尺度精密测量技术的合理应用不仅可以提升测量工作的整体工作效率，还可以显著控制测量工作的人力资源投入程度，对于降低经济成本和提升人力投入使用价值有着明显的推动作用。对此，本文详细分析大尺度精密测量技术及其应用。关键词：大尺度；精密测量技术；应用引言伴随着我国科学技术不断发展，高精度的大型工业也处于快速发展阶段，尤其是在机械制造、船舶制造、航天航空制造等领域当中，其成品的尺寸也在不断的提高，同时复杂性也在不断增加，自动化的生产能力也显得越发重要，这也就需要对各种大型工业产品在制造过程中给予较高的精确度，甚至对于一些要求更为苛刻的产品必须给予动态性的质量检测。大尺度精密测量技术主要是给予高效率、高精确程度的数字化测量系统为基础，例如激光跟踪仪、室内GPS等，再借助不同的数字化测量系统的测量原理、测量方式以及测量范围等，实现大幅度提升测量精准度以及测量效率的效果。对此，探讨大尺寸精密测量技术及其应用具备显著意义。 1.大尺度精密测量技术大尺度精密测量技术在工程测量当中的应用的关键性技术相当多，但是无论是怎样的技术，其都是基于数字化测量系统为基础的。目前，在工业领域当中能够普及使用的大尺度精密测量技术，主要有关节测量臂、三坐标测量机、激光跟踪仪、室内GPS、数字化摄影测量技术以及激光雷达等技术。在上述的集中大尺度精密测量技术当中，三坐标测量机的测量优势在于精度高、通用性高以及效率高，缺陷在于便携性较弱，测量范围会因为工作台的大小而遭受限制；关节测量臂的测量优势在于便携性较好，自由程度较大，缺陷在于自动化程度较差，测量效率比较低；激光跟踪仪优势在于动态性能较好，测量范围广，便携性较好，缺陷在于单台使用时角度误差比较大，价格较为昂贵；室内GPS的测量优势在于全方位的测量忒单较好，缺陷在于需要多个基站配合使用，经济价格比较高；激光雷达的优势在于测量精度较高，分辨率比较好，但是缺陷在于预热时间比较长，测量的成本比较高；数字化摄影测量工作环境比较低，测量效率比较高，但是缺陷在于误差源比较多。 2.大尺度精密测量技术的应用大尺度精密测量技术大多数都是应用在大比例尺的产品测量工作当中，例如飞机的乘客舱的建设以及测量工作中。应用空间数据的采集储存、图形测量、成像输出等一体化的测量方式完成测量工作。这一种方式的应用准确度相对较高，在工程测量当中的应用非常广泛。大尺度精密测量技术可以应用一次性的测量获得最终的测量结果，并通过不同比例尺的产品测量，满足不同的专业人员对产品的应用需求，规避开展重复性的测量工作。在数据采集的过程中，大尺度精密测量技术还可以实现三维坐标的自动采集、储存和处理，消除因为人为参与而导致的误差。对此，大尺度精密测量技术的合理应用，不仅可以提升测量去准确度，还可以节省人力物力的投入。随着各种大尺度产品的不断发展，室内GPS技术的不断应用越发重要，因为许多工程中对于地形地貌的测量需求比较苛刻。对此，

三维尺寸视觉测量系统

现代计量测试1999年第1期三维尺寸视觉测量系统邾继贵　王王　仲　叶声华 (天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津　300072) 摘要:视觉测量技术是一种先进的非接触测量手段,具有系统组成灵活、工作空间大、精度合适、自动化程度高等特点,非常适合工业现场的在线测量与质量监控。本文分析视觉测量的原理及视觉测量系统的组成,研究了一个实际的视觉测量系统。关键词:三维尺寸　视觉测量 0　引言视觉测量是采用摄像机作为传感器件,借助计算机强大的数据处理能力实现对物体(物点)空间位置的测量。较大规模的视觉测量系统一般由多个视觉传感器组成,以完成大空间范围内的测量,要解决的主要问题有视觉传感器的设计、传感器的局部标定和系统全局标定等。如果被测空间较小,一个传感器应可以组成视觉测量系统,此时局部标定和全局标定是统一的。视觉传感器的具体结构很灵活,由被测对象来决定,但它们的测量原理是一致的。 1　视觉测量原理 111　视觉传感器测量原理本质上讲,视觉传感器是基于三角测量原理的,图1示出了光条传感器的测量原理。图1　光条传感器测量原理由投射器投射出一个光平面,它与被测物体表面相交形成光条,将物体表面与光条相交的某点记为P w ,该点在摄像机象面上象点为P i 。设摄像机坐标系为OXYZ ,P i 在象面上的坐标为(x i ,y i ),P w 在 OXYZ 中的坐标为(x w ,y w ,z w ),图1中存在下列关系x i =f x (x w ,y w ,z w )y i =f y (x w ,y w ,z w )(1)式中f x ,f y 是由摄象机成像模型所决定的函数。如果选择透视成像模型,则 f x =x w z w f f y =y w z w f 其中,f 为摄像机焦距。此外,因为P w 在光平面内,所以存在如下约束

测量空间参考

空间参考描述了一个地物在地球上的真实位置。为了正确的对位置进行描述，需要引入一个可供测量和计算的框架，使得大地测量的结果能够在这个框架上进行描述。而地球是一个不规则形状的椭球体，那么使用什么样的方法来模拟地球的形状，又该如何将球面上的坐标投影在平面的地图上？这就需要先了解大地水准面、参考椭球体、基准面的概念，和它们之间的关系。另外，本文还对我国常用的北京54和西安80两种坐标系统进行了详细的剖析。 1．大地水准面（Geoid）和参考椭球体（Spheroid）大地水准面提供一个可供测量的表面，它基本与静止的海平面吻合，且处处与重力方向垂直。因为地球表面各个点的重力方向不同，因此大地水准面是个不规则的椭球体。为了能够使用数学法则来描述地球的形状，处理测量的成果，这就需要引入一个规则的球体，即参考椭球体的概念。参考椭球体是由二维平面上的椭圆绕着短轴旋转而形成的。参考椭球体的长半轴指的是地心距赤道的距离，参考椭球体的短半轴指的是地心距地球极点的距离。不同的参考椭球体的长、短半轴都是不同的。如下表所示： Spheroid Semimajor axis (m) Semiminor axis (m) Clarke 1866 6378206.4 6356583.8 GRS80 1980 6378137 6356752.31414 WGS84 1984 6378137 6356752.31424518 不同的地理区域需要选择不同的参考椭球体来进行描述，因为不同的参考椭球体是用来模拟地球上不同地方的大地水准面的。例如在北美地区，NAD83这种大地坐标系统使用的参考椭球体就是GRS 1980椭球。对于同一个位置，选择不同的参考椭球体和基准面会改变其坐标值的大小。下面的例子是华盛顿州的贝林翰采用不同的大地坐标系统的结果，可以看到NAD1927和另外两个的坐标值有很大的差别。 Datum Longitude Latitude NAD 1927 -122.46690368652 48.7440490722656 NAD 1983 -122.46818353793 48.7438798543649 WGS 1984 -122.46818353793 48.7438798534299 2．基准面（Datum）参考椭球体定义了地球的形状，而基准面则描述了这个椭球中心距地心的关系。基准面是建立在选择的参考椭球体上的，且考虑到了当地复杂的地表情况。因为参考椭球体还是不能够很好的描述地球上每个地方的具体情况，可以理解为基准面就是参考椭球向某个地方的大地水准面逼近的结果，它与参考椭球是多对一的关系。（1）地心基准面（Geocentric datums）在过去的15年，使用卫星采集数据给测量学家们提供了一个很好的模拟地球的椭球体，即地心坐标系统。地心坐标系是使用地球的质心作为中心，目前使用最广泛的就是WGS 1984这种地心坐标系。（2）本地基准面（Local datums）本地基准面是将参考椭球体移动到更贴近当地地表形状的位置，参考椭球体上的某一点必然对应着地表上的某一位置，这个点就称作大地起算原点。大地起

新的大尺寸截面配对式视觉测量方法的研究

文章编号：１６７１—４５９８１２００９）０２—０２８９—０３中图分类号：ＴＰ３９１文献标识码：Ｂ新的大尺寸截面配对式视觉测量方法的研究韩庆龙，曲共华，张福民（天津大学精密测试技术及仪器国家实验室，天津３０００７２）摘窦：根据大尺寸测量系统的现状，从分析线结构光人手．提出了组建传感器对测量方法。使每对传感器具备差动测量能力，提高单点测量精度；利用坐标测量臂和激光跟踪仪的大尺寸测景能力，对传感器坐标系进行全局校准，提高校准的精度和效率；研究椭圆检测算法，提出利用椭嘲平行弦中点连线必过椭圆中心基本定理．求出椭圆中心坐标，拟合出椭圆形状；通过理论分析，该方法切实可行。关键词：大尺寸截面Ｉ视觉测量；传感器对；校准；坐标测量臂ＳｔｕｄｙｏｆＰａｉｒｉｎｇＶｉｓｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｉｎＩａｒｇｅ－－ｓｃａｌｅＳｅｃｔｉｏｎＨａｎＱｉｎｇｌｏｎｇ，ＱｕＸｉｎｇｈｕａ，ＺｈａｎｇＦｕｍｉｎ（ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｐｒｅｓｅｎｔｌａｒｇｅ—ｓｃａｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍ，ｗｅｐｒｏｐｏｓｅａｓｓｅｍｂｌｅｄｓｅｎｓｏｒｐａｉｒｓｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｌｉｎｅａｒｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｌｉｇｈｔ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌａｂｉｌｉｔｙｆｏｒｅａｃｈｓｅｎｓｏｒｐａｉｒｔＯｉｍｐｒｏｖｅｓｉｎｇｌｅｐｏｉｎｔｍｅａｓｕｒｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎ．Ｔｈｅｇｌｏｂａｌｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｓｅｎｓｏｒｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｉｓａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄｂｙｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｍｅａｓｕｒｉｎｇａｇｌｎａｎｄｌａｓｅｒｔｒａｃｋｅｒｆｏｒｂｅｔｔｅｒｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｔｈｅｂａｓｉｃｔｈｅｏｒｅｍｔｈａｔｔｈｅｌｉｎｅｊｏｉｎｅｄｂｙｍｉｄｐｏｉｎｔｓｏｆｐａｒａｌｌｅｌｃｈｏｒｄｓｍｕｓｔｃｒｏｓｓｃｅｎｔｅｒｏｆｅｌｌｉｐｓｅｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｅｌｌｉｐｓｅｔｅｓｔａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ。ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｃｅｎｔｅｒｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｏｆｅｌｌｉｐｓｅｉｓｃａｌ—ｃｕｌａｔｅｄｆｏｒｆｉｔｔｉｎｇｔｈｅｆｉｇｕｒｅｏｆｅｌｌｉｐｓｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌａｒｇｅ—ｓｃａｌｅｓｅｃｔｉｏｎ；ｖｉｓｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ；ｓｅｎｓｏｒｐａｉｒｓ；ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｔｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｍｅａｓｕｒｉｎｇａｒｎｉ；Ｏ引言随着国家经济的发展和先进制造水平的提高，航空、航天、造船、石油天然气储运、钢铁、涡轮机、发电机等领域［１］大量需要进行大尺寸几何量的测量。目前，大尺寸几何量测量还主要以坐标测量技术为主，通过软件评定获取大尺寸工件的几何参数。由于大尺寸工件测量要求范围大、准确度高、现场测量，甚至动态测量和全姿态测量，现有的测量方法往往无法满足要求。本文借鉴分布式测量和工程测量中建立测量网的概念，与视觉检测技术相结合，建立大尺寸截面几何形状视觉测量模型。利用配对式视觉传感器组和高精度分布式并行测量，提高测量分辨率、单点测量精度；利用高精度集中校准，建立测量网系统；提高大尺寸几何形状整体测量精度。１目前主要大尺寸测量系统三坐标测量机［２］是一种高精度、高效率的大型测量仪器，其不足是属于接触式测量，对测量环境要求高、不便携、测量范围小。经纬仪测量系统［３］是由两台或两台以上的高精度电子经纬仪构成的空问角度前方交会测量系统，它的优点是测量范围较大、是光学、非接触式测量方式，测量精度比较高，在二十米范围内的坐标精度可达到１０弘ｍｌｍ；其不足是一般采用手动照准目标，逐点测量，自动化程度不高。全站仪坐标测量原理最为简单，是空间极坐标测量的原理。全站仪坐标测晕系统只需单台仪器即可测量，其优点是仪器设站非常方便和灵收稿日期：２００８—０５—３１；修回日期：２００８一０６—２８。基金项目：国家自然科学基金项目（５０５７５１５８），天津市自然科学基金项目（０６０３５００）。作者简介：韩庆龙（１９８１一），男，黑龙江省同江市人，硕士研究生，主要从事精密浏试技术方向的研究．活，测程较远，特别适合于测量范围大的情况，且精度较高；缺点是它无法直接测量目标点测距同定误差的存在，使其在短距离（＜２０ｍ）测量时相对精度较低。通过以上的多种大尺寸测量系统的介绍，可以看出视觉测试技术具有检测精度高、检测可在线、检测柔性好、使用方便、成本低等优点。２椭圆形大尺寸截面的测量系统及原理２．１基本原理椭圆形大尺寸工件测量方法模型如图１所示。在研究车身视觉检测系统的基础上，提出使两个视觉传感器组成一对，用多对配对式（差分）传感器组对大尺寸工件截面进行投射，由ＣＣＤ摄像机接收大尺寸工件截面的特征点的图像，经过图像采集卡和网络送入计算机，经计算和处理求得每个特征点在自身传感器下的三维坐标，再把所有传感器坐标系都统一到一个基准坐标系中，进而计算椭圆一组平行弦的中点三维坐标值，根据一组平行弦中点连线必经过椭圆中心［４－ｓ３的基本原理得到椭圆的中心坐标，再通过最小二乘法拟合出大尺寸工件截面的几何形状。图１多传感器视觉检测系统模型中华测控网ｃｈｉｎａｍｃａ．ｃｏｍ　万方数据