贴片机 日常维护
维护保养
每日操作规范（进入正常生产作业前必须执行的相关操作，所需时间：
20分钟）
1卫生清理工作（所需时间：3分钟
卫生要求：设备上无任何与设备及生产所需相关的其他物品。
设备上无因设备异常掉下的材料。
上料托板无油迹、锡膏等异物
及时清理飞达吐下的料带
2检查飞达上紧手柄的松紧（所需时间：1分钟，检验方式：手测）
3检查吸嘴转向马达皮带位置（所需时间：30秒，如需调整：5分钟，检验方式：目测）
4检查吸嘴上升下降动作的顺畅度（所需时间：30秒，如需调整：5分钟）
检验方法：将手动/自动切换旋钮拧到手动状态
进入“左贴头”/“右贴头”界面
按“吸嘴整体下压”按钮配合目测吸嘴上升下降动作。
检验要求：确认每个吸嘴上升下降动作的同步性和顺畅度
5检查飞达送料动作的顺畅度（所需时间：30秒，如需调整：5分钟）
检验方法：将手动/自动切换旋钮拧到手动状态
进入“左贴头”/“右贴头”界面
按“飞达开启”按钮两次，此时飞达会有一次进料动作。配合目测检验飞达的进料顺畅程度。如有飞达进料发卡则及时更
换。
6检查飞达取料位置（所需时间：30秒，如需调整：5-10分钟）
7 检查并清洗定位机构（所需时间：2分钟）
8首件确认（所需时间：10分钟）
检验方法：将第一块板放置好
将相机选到“拍摄”功能
将手动/自动切换旋钮拧到手动状态
进入“左贴头”界面
移动相机，目测相机拍摄到的图像，检验放板的水平线。如果水平线不水平，松开基准边紧固螺丝重新校对基准边。
利用压板磁铁校队相机补偿值和左右重合点数据
重新制定mark点和第一点位置
制定mark点是需注意：第一mark点位置为相机中心点与mark点中心点完全重合，然后移动相机至右边边缘的第一个mark
点对正垂直边，然后移动相机到目标第二mark点位置，对正水平边后按“第二mark点”写入
日常常见故障排查：
1 吸嘴取不到材料
检查项目1：吸嘴是否堵塞
检查项目2：飞达取料位置是否正确（包括上下、左右、高低六个方位）
检查项目3：飞达进料是否顺畅
检查项目4：主气压是否正常。（设备正常工作气压为：4.8MPA——5.2MPA）
检查项目5：真空是否正常工作。可拔下真空过滤器，检查真空过滤器处是否有真空。如果此处没真空，则叫设备维护人员进行维护。如此处有真空，可用气枪对准过滤器插口处吹气清除过滤器后端气路的异物。
2 吸嘴能正常取出料，但在正常运行过程中抛料
检查项目1：吸嘴是否堵塞
检查项目2：吸嘴上升动作是否顺畅
检查项目3：取料位置是否正确
检查项目4：飞达进料是否顺畅，进料位置是否准确。
3 吸嘴能正常取料，但无法做正常贴装，材料被带回
检查项目1：真空破坏时间设置是否正确。
检查项目2：真空破坏电磁阀是否工作
检查项目3：真空破坏的气压是否充足
4 吸嘴能正常取料，贴装是会把材料贴歪或吹走
检查项目1：贴装头的贴装高度。
检查方法：在手动界面中，将吸嘴吸拾材料，，移至中间贴装位置，将吸嘴整体下压，检验贴装高度是否正确。
检查项目2：真空破坏气压是否过大
检查项目3：锡膏印刷位置是否正确。
检查项目4：吸嘴下降动作是否顺畅，及时到位。
5整体贴装偏移（如偶尔单张板整体偏移，则通过手动偏移来修正）
处理方式：在“第一点确认”中修改第一点位置坐标，如未能解决，则执行首件校对工作。
6 左边头贴不正
处理方法：重新校对相机补偿值，后重新制定mark点及第一点位置坐标。
7 右边头贴不正
处理方法：重新校对左右重合点坐标值
贴片机使用说明书中文版
11.6 疑难解答 危险： 严格遵守11.1章中“危险”一节的要求。 警告： 在（废料）切割器或者料盘分隔板附近工作时不论何时都必须戴厚度适度的保护手套。不论（废料）切割器及料盘分隔板刀片处于固定还是可动状态，甚至贴片机已经断电，都存在高风险的受伤可能性。 严禁从下方进入气压切割装置或者从上方进入空的皮带供料器，甚至是为了解决问题（如供料器卡住时）。 11.6.1 更换气压切割刀片 警告： 佩戴厚度适度的保护手套。 取出刀片时，只能捏住它的外面，左边和右边。 严禁将刀片放置身体上，例如，放到膝盖或者腿上。 不要将脚放到刀片上。你可能会重伤自己或者至少将衣服划破。 拆除刀片后确保没人会因踩到刀片伤到他们自己。 11.6.1.1 移除刀片 运行贴片机，开启压缩空气系统。 中断贴片机菜单中可动器件，然后将它取出。 停止运行贴片机，切断总电源，然后关闭压缩空气。开启位于压缩空气单元的针状阀以使压缩空气流动（查看11.1章中“危险”一节）。 松弛螺丝更换喷嘴，略微将它举起并保持它在这一位置。 拔下电缆和喷嘴气动软管 慢慢的拔出喷嘴。 拧下空供料器各个配件的螺丝（参考图11.4.1 -> 11, 9），然后将这些管道移出机器。 警告： 刀片的刀刃处始终可能伤到你自己。 基于这一原因，挡板、顶盖及保护罩（参见图11.4.3 -> 6,7, 2）必须安装到位。 打开连接电缆顶盖（见图11.6.6 -> 5） 拧下位于连接线缆（见图11.6.6 -> 5）处的气压连接阀（Y型插座：见图11.6.3 -> 9） 拔下电源和控制面板插头插座。（见图：see Fig. 11.6.5 -> 11, 10） 仔细解开外部控制面板箱内（见图11.6.5 -> 15）对应的接线头（向左或者向右）。在此期间不要损坏连线。 将顶盖放回控制面板及连接线缆处。 取出供料器斜槽（它只是扣住而已）。这使得取下刀片变得容易。 警告： 刀片下方必须保持干净。（例如，不要把脚放到下面） 在贴装元器件情况下松弛位于贴片机左右两个侧面的缓冲部件（2头M8六角头两边螺钉，见图 11.4.1 -> 15）。
JUKI贴片机的使用教程
贴片机的介绍与使用 目录 一：贴片技术与贴片机关系讲解 二：贴片机的编程循序 三：贴片机的保养目的 贴片技术与贴片机关系讲解 （一）X-Y 与Z轴 X-Y 定位系统是评价贴片机精度的主要指标，它包括传动机构和伺服系统；贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热，而滚珠丝杆是主要的热源，其热量的变化会影响贴装精度，最新研制的X-Y 传动系统在导轨内设有冷却系统；在高速机中采用无磨擦线性马达和空气轴承导轨传动，运行速度做得更快。 西门子贴片机是采用同步带－直线轴承驱动，该系统运行噪声低，工作环境好。 X-Y 伺服系统（定位控制系统） 由交流伺服电机驱动，并在传感器及控制系统指挥下实现精确定位，因此传感器的精度起关键作用。位移传感器有园光栅编码器、磁栅尺和光栅尺。 1．园光栅编码器园光栅编码器的转动部位上装有两片园光栅，园光栅由玻璃片或透明塑料制成，并在片上镀有明暗相间的放射状铬线，相邻的明暗间距称为一个栅节，整个园周总栅节数为编码器的线脉冲数。铬线的多少也表示精度的高低。其中一片光栅固定在转动部位作指标光栅，另一片则随转动轴同眇运动并用来计数，因此指标光栅与转动光栅组成一对扫描系统，相当于计数传感器。园光栅编码器装在伺服电机中，它可测出转动件的位置、角度及角加速度，它可以将这些物理量转换为电信号舆给控制系统。编码器能记录丝杆的放置数并将信息反馈给比较器，直至符合被线性量。该系统抗干扰性强，测量精度取决于编码器中光栅盘上的光栅数及溢珠丝杆导轨的精度。 2.磁栅尺 由磁栅尺和磁头检测电路组成，利用电磁特性和录磁原理对位移进行测量。磁栅尺是在非导磁性标尺基础上采用化学涂覆或电镀工艺在非磁性标尺上沉积一层磁性膜（一般10～20um）在磁性膜上录制代 表一定年度具有一定波长的方波或正弦波磁轨迹信号。磁头在磁栅尺上移动和读取磁恪，并转变成电信号输入到控制电路，最终控制AC伺服电机的运行。磁栅尺的优点是制造简单、安装方便、稳定性高、量程范围大，测量精度高达1～5um，贴片精度一般在0.02mm。 深圳金狮王科技长期有JUKI：750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED等机器。 金狮王：１、３、５、７、０、８、６、９、７、１、５李工 3.光栅尺 由光栅尺、光栅读数头与检测电路组成。光栅尺是在透明下班或金属镜面上真空沉积镀膜，利用光刻技术制作均匀密集条纹（每毫米100～300 条），条纹距离相等且平等。光栅读数头由指示光栅、光源、透镜及光敏器件组成，光栅尺有相同的条纹，光栅尺是根据根据物理
贴片机结构(硬件知识)
贴片机结构（硬件知识） 06-10-2212:50发表于：《SMT技术交流》分类：未分类 贴片技术与贴片机 SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置,这个过程英文称之为“Pick and Place”，显然它是指吸取/拾取与放置两个动作。在SMT 初期，由于片式元器件尺寸相对较大，人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作，至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元件的方法。但为了满足大生产的需要，特别是随着SMC/SMD的精细化，人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。 近30年来，贴片机已由早期的低速度（1-1.5秒/片）和低精度（机械对中）发展到高速（0.08秒/片）和高精度（光学对中，贴片精度+-60um/4δ）。高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。从某种意义上来说，贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志，贴片机是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，也是人们初次建立SMT生产线时最难选择的设备。 本章将着重讨论贴片机的主要结构，工作原理，各类贴片机的主要特点以及IPC最新推出的贴片机验收标准，为选购及组织验收贴片机提供依据。 9.1贴片机的结构与特性 目前，世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片机的品种达几百个之多，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它的总体结构均有类似之处。贴片机的结构可分为:机架，PCB传送机构及支撑台X，Y与Z/θ伺服，定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。现将上述各种结构的特征及原理简介如下。 9.1.1机架 机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类。 1.整体铸造式 整体铸造的机架的特点是整体性强，刚性好，整个机架铸造后采用时效处理，机架的变形微小，工作时稳固。高档机多采用此类结构。 2.钢板烧焊式 这类机架由各种规格的钢板等烧焊而成,再经时效处理以减少应力变形.它的整体性比整体铸造低一点,但具有加工简单,成本较低的特点.在外观上(去掉机器外壳)可见到焊缝. 机器采用那种结构的机架,取决于机器的整体设计和承重.通常机器在运行过程中应平稳,轻松,无震动感(用金属币立于机器上不会出现翻倒),从某种意义上来讲机架起着关键作用. 9.1.2传送机构与支撑台 传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预定位置,贴片完成后再将SMA送至下道工序。传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统。通常皮带安置在轨道边缘，皮带分为A，B，C三段，并在B区传送部位设有PCB夹紧机构，在A，C区装有红外传感器，更先进的机器还带有条形码阅读器，它能识别PCB的进入和送出，记录PCB的数量。 传送机构根据贴片机的类型又分为两种。 （1）整体式导轨 在这种方式贴片机中，PCB的进入、贴片、送出始终在导轨上，当PCB送到导轨上并前进到B区时，PCB会有一个后退动作并遇到后制限位块，于是PCB停止运行，与此同时，PCB
SMT贴片机操作与编程说明书+文召召
SMT基本操作说明书，“鑫久盛”贴片机厂编写 软件系统: 软件系统主界面如图1 图 1 软件系统分为两大块，左边部分为操作界面，包括软件的启动、停止、电机移动等等，右边部分为参数设置、坐标设置、I/0口测试及软件管理等等。 软件设定 1、在不同的机型、不同的操作模式下，变灰的编辑框或设置框都是不需要操作或不能操作的。 2、速度参数页里的参数出厂前已经调式到最佳状态，为保护机器更稳定的运行，用户不能擅自改变其速度参数。 3、以下的软件，软件工程数据的格式为.txt;以上的软件，工程数据文件为.dot,坐标文件格式为.txt,坐标文件飞达等相关数据为.log。把数据改为.dot格式的文件，可使用到以上的软件。 SMT文件系统 SMT文件系统提供一种非常简单快捷的操作模式，跟Window的文件系统一样，用户可以进行复制、粘贴、删除、重命名文件等操作。文件系统里保存了系统的所有参数，文件系统又是独立的，因此用户可以通过管理不同的文件，载入不同的基板参数，从而省去的重复设置参数的时间。 如图1，在软件的左上角，单击【载入数据】，载入材料的参数数据，在文件名称栏里显示当前载入的文件名。修改好参数，单击【保存数据】，将保存系统所有的数据到当前文件；同时也可以选择了【另存为】，保存为另一个文件。 文件系统的操作技巧：在重新做一个材料参数之前，把先前已存在的参数文件复制一份，命名为该材料的名称，然后再打开软件，载入该文件，从而达到快速制作参数的目的。 电机移动 电机移动主要是为后面的设置参数服务的，选择【×5】X轴、Y轴、Z轴移动约40μm，选择【×50】，移动约是, 【×500】则移动4mm。 快捷键：键盘的四个方向键，分别对应X轴Y轴的四个方向，Delete和PgDnd 对应送料电机的两个方向，End是切换速度。 时间和速度 时间是系统后台计算贴装所选吸嘴个数单个周期的时间，作为速度计算的参考参数。 调式选项 调式选项主要是在参数设置和验证时使用。需要强调的是，在做吸料高度和放料高度之后一定的先复位Z1和Z2轴后再移动X/Y轴，否则可能会把吸嘴撞坏。
SMT贴片机编程、原理、与维修
SMT贴片机 编程、原理、保养与维修“实训班” 一、参加对象与学院介绍 为了满足广大SMT行内人士的要求，学院最近推出SMT贴片机编程实训班，专门教授贴片机的编程、保养与维修等，报名者要求曾经从事过SMT技术人员，有一定的实践基础，想在SMT贴片机实践与理论上有提高的人士。 学习中包含了现代电子厂工程师所要掌握的全部知识量，有机器的编程操控、保养与维护控制等等。学院有与现代化电子厂相同的生产设备：EKRA 自动锡膏印刷机、YAMAHA YV-100Xg high speed 贴片机、FOLUNG 科隆威回流焊机、FOLUNG 波峰焊机、HOIKI、ICT 检测机等现代化电子生产设备，同时也讲到JUKI、YAMAHA、SANYO、FUJI （FLEXA）、SAMSUNG等机型机器结构与编程软件。 全新YAMAHA YV-100Xg 贴片机、锡膏印刷机、回流焊机、波峰焊机整条生产设备，YGOS、FLEXA、SAMSUNG学习，电子专家学者、厂家工程师手把手每天在生产线上教学，机器全天候开放给大家练习使用！ 二、学习资料与培训内容 资料：SMT培训教材来源于贴片机厂家与技术研究机构的大力支持。除了有JUKI、YAMAHA、SANYO、FUJI（FLEXA）、SAMSUNG等机型机器的操作手册（全中文）提供给大家学习外，主要是教广东技术师
范学院SMT工程培训部教师自己编辑的书籍《贴片机编程、原理、维修与保养手册》（广东技术师范学院SMT培训部编辑，保密资料，仅供内部培训使用）。 本书详细讲述了SMT贴片机的工作原理、编程的步骤、常见故障的维修实例及贴片机的保养过程。讲述FUJI、SAMSUNG、YAMAHA机器的编程步骤与整体过程。尤其值得一提的是本书讲述了贴片机视觉系统工作的原理与结构，这个填补了国内贴片机资料的空白。 内容：讲到YAMAHA、SANYO、FUJI（FLEXA）、JUKI、SAMSUNG等机器结构与编程软件。 1、SMT贴片机编程生产实操（上机编程，也会教到其他机型） （1）设定电路板基本信息(Board)； （2）固定电路板 (Unit Conveyor)； （3）设定原点信息 (Board Offset)； （4）设定基准点信息 (Board Fiducial)； （5）设定标记点信息 (Mark)； （6）设定贴装信息 (Board Mount)； （7）设定元器件信息(Parts)； （8）设定贴装信息里每个贴装元器件 (Board Mount)； （9）保存、优化程序； (Save 、 Optimizer)； （10）调出程序，按机器控制面板"start"按钮开始自动加工。 2、离线软件应用（YGOS、FLEXA、SAMSUNG） YGOS离线程序的应用；PROTEL文件的打开、材料清单BOM的提
贴片机视觉系统构成原理及其视觉定位
1 贴片机视觉系统构成及实现原理 如图1所示，贴片机视觉系统一般由两类CCD摄像机组成。其一是安装在吸头上并随之作x－y 方向移动的基准（MARK）摄像机，它通过拍摄PCB上的基准点来确定PCB板在系统坐标系中的坐标；其二是检测对中摄像机，用来获取元件中心相对于吸嘴中心的偏差值和元件相对于应贴装位置的转角θ。最后通过摄像机之间的坐标变换找出元件与贴装位置之间的精确差值，完成贴装任务。 龌 傒 鮯 [ e 1.2 系统各坐标系的关系 韕 为了能够精确的找出待贴元件与目标位置之间的实际偏差，必须对景物、CCD摄像机、CCD成像平面和显示屏上像素坐标之间的关系进行分析，以便将显示屏幕像素坐标系的点与场景坐标系中的点联系起来；并通过图像处理软件分析计算出待贴元件中心相对于吸嘴中心的偏差值。
对于单台摄像机，针孔模型是适合于很多计算机视觉应用的最简单的近似模型[3]。摄像机完成的是从3D射影空间P3到2D射影空间P2的线性变换，其几何关系如图3所示，为便于进一步解释，定义如下4个坐标系统：棤咞 脮朩1? 垡々 } ?犹 坐标关系： 狨 由于视野小，采用的镜头畸变非常低，可将Uc直接简化为等于欧氏图像坐标系下的坐标，让uc ＝ui，vc＝vi，而ui＝（up－xp0）δ，vi＝（vp－yp0）δ，δ为单个像素的大小。
这样可以得到欧氏场景坐标系和欧氏图像坐标系之间的映射关系： 郠?? 由于在该系统中各摄像机之间是相互独立的，所以各路成像出来的坐标都可以转换为同一场景坐标下的坐标。 狇 韻 姹R+逿 2.1 图像预处理 图像预处理的目的是改善图像数据，抑制不需要的变形或者增强某些对于后续处理重要的图像特征。由于SMT生产现场的非洁净因素造成CCD镜头上的尘埃等，易给图像带来较大的外界噪声。另外，图像的采集过程中也不可避免地引入了来自光路扰动、系统电路失真等噪声。因此，对图像进行预处理以消除这些噪声的影响是非常必要的。 对噪声平滑方法主要的要求是：既能有效地减少噪声，又不致引起边缘轮廓的模糊，同时还要求
贴片机操作指导书模板
贴片机操作指导书模板 机器名称：多功能贴片机机型：YVL88Ⅱ 一、.操作步骤 1开启机器运行 1.1 开启主机电源，按YPU的[READY]钮开伺服。 2操作方法 2.1 选择所需的PCB数据，检查周围安全，执行回原点。 2.2 执行暖机操作，如停机时间较短（2 小时或更少），无须暖机。 2.3 按[F2] 键选取所要生产的PCB名，然后在YPU上按[RUN]键或选择执行[1/1/A2/AUTO RUNNING]，机器开始自动操作。 2.4 PCB生产开始，如果贴片期间发生故障，及时处置，继续贴片。 2.5 元件贴装完成，检查贴片结果是否与SAMPLE和BOM相符。2.6 批量生产，人工检查修正，准备过回形炉。 3停止机器 3.1 生产结束，退出各项显示及系统运用，按异常停止钮，清屏幕显示，关主电源。 3.2 清洁机器，做好维护保养事项。 二、.操作说明 操作条件及注意事项 1.操作期间如遇紧急情况,可按机器紧急停止按钮。
2.机器出现故障，马上通知技术人员排除。 3.检查供料器安装位置是否与排料单相符。 4.生产时，应及时放板取板。 5.定期保养，保持机器清洁，运行正常。 6.集成电路属易被静电损坏之器件，接触时注意戴防静电环。 机器名称：中速贴片机机型：YV100Ⅱ 一、操作步骤 1 开启机器运行 1.1开启主机电源，按YPU的[READY] 钮开伺服。 2操作方法 2.1 选择所需的PCB数据，检查周围安全，执行回原点。 2.2 执行暖机操作，如停机时间较短（2 小时或更少），无须暖机。 2.3 按[F2] 键选取所要生产的PCB名，然后在YPU上按[RUN]键或选择执行[1/1/A2/AUTO RUNNING] ，机器开始自动操作。 2.4 PCB生产开始，如果贴片期间发生故障，及时处置，继续贴片。 2.5 元件贴装完成，检查贴片结果是否与SAMPLE和BOM相符。2.6 批量生产，人工检查修正，准备过回形炉。 3停止机器 3.1 生产结束，退出各项显示及系统运用，按异常停止钮，清屏幕显示，关主机电源。 3.2 清洁机器，做好维护保养事项。
SIEMENS贴片机的操作指南
SIEMENS贴片机的操作指南（简装） 1.1 生产线启动 1.1.1 启动监控计算机 * 打开显示器 * 打开不间断电源，约2分钟之后，屏幕出现对话框 * 在“AUTxxxx”区输入 plr * 回车之后约2分钟，主菜单出现 1.1.2 打开 SiplaceHS50 注意：机器启动过程中不要擅自关电，否则会导致不可预估的故障 * 仔细检查机器，确认没有任何障碍物出现在旋转头的运动范围内。 * 保证旋转头处于Z轴最上端 * 打开电源开关，计算机屏幕将出现 * 操作信息行出现“ Press Start Key”时，按下开始按钮，则机器处于准备工作状态 1.1.3 关闭 SIPLACE 生产线： 注意：* 所有的机器已完成生产
* 旋转头处于Z轴最上端 * 吸嘴上没有任何元件 * 旋转头处于等待位置 1.1.3.1 关闭监控计算机 注意：必须按下列步骤关闭监控计算机，不能简单地关掉UPS电源否则系统有可能出现故障. * 将光标移到屏幕的右边, 光标将变成十字线 * 按下鼠标左键, 屏幕出现下拉式菜单 * 继续按下鼠标左键,将光标移到“shut down”处, 屏幕将出现 Really shut down? Yes No * 点中“yes” , 监控计算机将关闭所有程序. 然后屏幕出现 Safe to power of Press any key to reboot * 关闭 UPS 及显示屏 1.1.3.2 关闭SIPLACE * 必须在监控计算机完全关闭之后才能关闭贴片机 * 不要在机器执行命令时关闭贴片机 * 不要在机器打板子时关闭贴片机 * 不要在计算机启动过程中关闭贴片机 * 应在机器处于等待状态时关闭贴片机
JUKI贴片机拾取料片的原理
到目前为止，机器拾取的工具和方式仍然与手工拾取相似：机械抓取和真空吸取两种基本模式，只不过机器拾取工具的复杂性和过程的速度是手工无法比拟的。如图1所示。 图1 手工元件拾取的工具和方式示意图 图1（a）所示的手工用镊子夹取元器件的机械抓取方法，在机器贴装中基本不使用。几乎所有的贴片机都采用真空吸取元件的方式。只有在特殊情况下，例如，某些体积较大，形状特殊的异型元件，如图2所示，采用机械夹头抓取进行贴装可能是更加经济有效的方法。 图2 形状特殊的异型元件实例 在贴片机中，真空吸取元件是通过元器件拾取工具——吸嘴来完成的。由于元器件大小及形状相差很大，一般贴片机都配备多种吸嘴。图3是一种贴片机配置的吸嘴，这些吸嘴存放在吸嘴盒中，在贴装工作中，贴装头根据控制计算机指令选取相应的吸嘴，完成贴装任务后再放回吸嘴盒。
图3 贴片机配置的吸嘴 吸嘴是贴装技术中非常重要的工具，关于吸嘴以下几个问题是必须注意的。 ·吸嘴的真空系统：包括为吸起元器件必须的真空设备、空气的过滤、吸取元器件异常时检测与报警装置等。 ·吸嘴的材料：在高速贴装过程中，吸嘴与元器件在快速运动接触中，磨损不可避免。在吸嘴的头部进行耐磨处理或采用相应耐磨材料是现代贴片技术研究课题。从耐磨合金材料、碳纤维材料和耐磨陶瓷直到金刚石，都是增强吸嘴耐磨性的选择。 ·特殊吸嘴：有些特殊元件需要特殊的吸嘴，某些重而体积大的元器件可能需要在吸嘴上设置密封圈，才能保证真空吸着的可靠性。如图4所示。 图4 特殊吸嘴 吸嘴的结构：为了适应高密度微小型化元器件的贴装，吸嘴的结构在不断改进，如，在0603元件的贴片中，为了保证吸起的可靠性，在吸嘴上开有两个孔，以保证吸起时的平衡；此外不仅是元件本身尺寸在减小，而且与周围元件的间隙也在减小，因此不仅要能可靠贴装元件而且要不影响周边元件，故吸嘴的结构也必须不断改进
LED贴片机的原理与特点
LED贴片机的原理与特点 泛义上讲LED贴片机属于SMT（Surface Mount System表面贴装系统）贴片机中的一种，随着LED技术的发展，传统SMT贴片机已不能满足LED行业生产需求，此时LED贴片机便应运而生。 Led贴片机是专门为led行业所设计定做的SMT贴装设备，用来实现大批量的LED电路板的组装。设备要求精度不高，但要求速度快。 原理 Led贴片机利用导轨或者线性马达原理控制驱动头；同时要配备专业的纺粘胶吸嘴头，这样在贴装过程中，才尽最大可能杜绝粘料、甩料等生产瑕疵；Led贴片机坦克链要求更有足够的 韧性和延展性，这样才能保证其稳定性和使用寿命。 特点 1、视觉识别技术应用：六咀视觉全自动贴片机，视觉识别软件技术，采取不停步快速拍摄定位技术，实现光学影像扑捉定位、飞行对中； 2、内置AOI检测功能：贴片机在贴装前对印刷锡膏的品质进行检查;在贴装后对贴装元器件的精度及错漏检查(选配功能)；
3、采用柔性上顶下压，前后顶紧方法，挟持PCB，保证PCB挟紧后不变形； 4、装备两套高分辨率的影像系统，分别对PCB板，CHIP及IC进行定位； 5、可贴装0402-40mmIC组件，最佳可实现15000CPH贴片速度； 6、双边送料器座：双边最多可放80个8mm送料器； 7、可贴装多种元器件：各种电阻、电容、IC、BGA、QFP、CFP、&μBGA； 8、电机使用轻量化设计概念，可大幅减少机器运动部分重量，由此而使机器运作时消耗的功率也大幅降低到只有普通贴片机的1/4消耗，耗电可达普通贴片机1/4以下； 9、磁悬浮直线电机驱动的应用，改进了原有伺服旋转式电机丝杆镙母存在速度低、噪音大的缺点。直线电机应用的是磁悬浮技术，运动时无摩擦，无阻力，速度高，使用寿命长。 注：LED贴片机对贴装精度要求不高，但要求速度较快。目前国内针对LED的专业贴片机，有几家在做，根据速度不同可分为4头、6头、8头设备。LED贴片机主流应用应该是可贴装大面 积的PCB板，要满足在线的要求，这样才能保证速度。 种类
Fuji NXT贴片机操作指引
FUJI NXT贴片机操作 一．安全知识介绍 1在进行机器操作时, 手和人体的其他部位不能放在模组的缝隙里! 2机器工作时, 眼睛不能往机器内部看, 相机发出的光线太强，可能会影响视力! 二．机器面板介绍 1．START: 开始NXT模组动作 2．STOP: 完成当前模块中的电路板贴片后停止 3．POWER: 使模组唤醒/按4秒进入睡眠模式 4．OK: 确认和执行所选择的操作 5．CANCEL: 取消面板操作或输入的数据，或关掉 响着的蜂鸣器 6．GROUP: 同时操作几台模组 7．READY ON: 清除机器的报警状态 8．CYCLE STOP: 完成当前的工作循环后停止 9．MANUAL:进行手动模式和操作向导画面的切换 10．MONITOR:操作屏与影像处理屏之间切换 11．EMERGENCY: 紧急停止 12．4个方向键: 改变光标在屏幕上的位置 13．STANDBY: 在模组有电源供应时点亮 三．显示屏区域介绍
正常状态下，机器的显示屏区域内容介绍 A.机器状态显示区域：除了模组号码，还显示机器的生产状态 B.作业向导显示领域：显示机器的状态或操作要求，换线或维修保养时 的作业向导。 C.Job显示领域：以搬运轨道的各通道为单位显示Job名，有无电路 板，生产板数等 四．机器模组操作介绍 1．开机操作 1.1.检查紧急挚是否松开，安全门是否关好，打开机器主电源开关到ON, 机器 自动启动检测，完成后进入睡眠模式, 1.2.按下操作面板上的POWER按键, 机器的一个模组被唤醒,如果同时按下其 中一个模组的操作面板上的GROUP和POWER按键, 机器被唤醒。 注意:正常情况关机切断电源后,如需再次开机,必须等待30秒以上才可以进行,如非正常情况关机,必须间隔3分钟才能开机.每次开机进入睡眠模式后,不要马上唤醒机器. 2．关机操作 2.1.回到主画面,按下模组的操作面板上的POWER 按键（图中画圈的按键）约 4 秒钟, 该模组进入睡眠模式；如果同时按下机器的其中一个模组的操作面板 上的GROUP和POWER 按键约4 秒钟, 机器进入睡眠模式。 2.2.然后切断机器主电源开关。
JUKI贴片机的构造以及结构
SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置, 这个过程英文称之为“Pick and Place”，显然它是指吸取/拾取与放置两个动作。在SMT初期，由于片式元器件尺寸相对较大，人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作，至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元件的方法。但为了满足大生产的需要，特别是随着SMC/SMD的精细化，人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。 近30年来，贴片机已由早期的低速度（1-1.5秒/片）和低精度（机械对中）发展到高速（0.08秒/片）和高精度（光学对中，贴片精度+-60um /4δ）。高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。从某种意义上来说，贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志，贴片机是整个SMT 生产中最关键、最复杂的设备，也是人们初次建立SMT生产线时最难选择的设备。 本章将着重讨论贴片机的主要结构，工作原理，各类贴片机的主要特点以及IPC最新推出的贴片机验收标准，为选购及组织验收贴片机提供依据。 9.1 贴片机的结构与特性
目前，世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片机的品种达几百个之多，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它的总体结构均有类似之处。 贴片机的结构可分为:机架，PCB传送机构及支撑台X，Y与Z/θ伺服，定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。现将上述各种结构的特征及原理简介如下。金狮王科技长期提有JUKI：750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED 等机器。我们、有板卡、马达、镭射、主设备、备品仓、以及所有配件给予。找我：１３、５、７、０、８、６９７１５李工 9.1.1 机架 机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类。
全自动贴片机使用说明书
Fully Automatic SMD Pick & Place Machine 全自动贴片机 Vision Machine 用户手册 (Version 1.4f) Edition by: AUTOTRONIK-SMT
索引 1.0 开启机器 2.0 主菜单 3.0 文件菜单(管理文件) 3.1引导 3.2储存 3.3新文件 3.4删除 3.5详细档案 3.6汇入 3.7汇出 3.8设定打印机 3.9预览打印 3.10退出 4.0 设置菜单(为自动生产对PCB进行设置) 4.1 PCB 设置 4.2参考点设置 4.3送料器 I.D. 4.4取料设置 4.5放料设置 4.6微调所有放料位置 4.7重置取料器位置 4.8生产流程表设置 4.9点胶设置 4.10视觉检查设置 4.11排序放置记录 4.12组件库 4.13引导预置送料器坐标 4.14传送带引导PCB (仅对应 传送带系统使用) 4.15送料器视图 4.16PCB视图 5.0 生产菜单 5.1自动生产 5.2自动点胶 5.3视觉检查 5.4生产检查 5.5手动方式 5.6选择矩阵板 6.0 调校菜单(机械调校) 6.1 系统调校 6.2点胶器调校 6.3机器调校 6.4吸嘴参数 7.0 应用菜单 7.1重置送料器 7.2机器回复零位 7.3特殊装置设置 7.4诊断 7.5备份SYST.DBF文件 7.6特殊真空开关 7.7语言显示 8.0 说明菜单 8.1 说明书 8.2 关于 8.3 I/O卡驱动版本 8.4 软件更改记录 附录 A 硬件安装 附录 B 自动检测高度特性 附录 C 为组件建立组件库 附录 D 自动生产后重新学习放置位置 附录 E 如何使用智能送料器(SFTA)和智能送料器 I.D. 附录 F 角度方向定义 附录 G 0201组件设置 附录 H 对于自动生产的PCB设置 附录 I 自动检测参考点功能 附录 J 坏标记功能 附录 K 点胶库设置 附录 L 选件：万用CAD 数据转换每WCAD380 附录 M 自动生产最优化(仅用于双贴片头) 附录 N 选件: 传送带设置 附录 O 选件: 纸带固定器 附录 P Alignment-G/H的使用 附录 Q 如何在生产菜单中使用Check Mode功能 附录 R 通用CAD转换软件-UCAD
三星贴片机保养指导书_图文(精)
编制 审核标准化 签名版本 1.0 页次1/9 日期 一:目的 □ 用语说明对本公司的贴片机进行维护保养,确保贴片机正常使用. ◆吸嘴内径 二:适用范围 适用于本公司贴片机器设备的维护、保养、管理. 三:权责 技术员,机器的调试与周、月保养以及异常处理。 内径 四:操作步骤 进行维修作业时必须遵守如下过程。 外径 1. 确认装备的所有作业是否结束。 ◆ Nozzle Holder
2. 维修作业开始之前,必须关闭电源,并关闭装备主电源。是指拧紧在Spindle 的终端,附着吸嘴的器具。 3. 测定及修理作业必须由具有充分资格的职员来进行。 [Nozzle Holder] 4. 注意避免系统S/W重新打开。若不遵守此项,触摸通电流的零件时, 会造成死亡或重伤事故。 维修作业结束后,为了正确运行装备要遵守如下过程。 1. 确认进行维修作业的地方有无障碍物,若有的话要去除。 2. 确认所有零件是否正确组装。 3. 打开装备主电源。 4. 按照电源检查方法打开装备电源。 5. 确认装备的运行是否正常。 主电源开关 ◆ Spindle 是指旋转的小轴,属于装备的Head 组合件,在终端部有N吸嘴Holder。通过非常精密带和AC 驱动的同步皮伺服电动机进行取料/置件的Z轴动作,并用Micro步进电机进行修改零件位置的轴动作。 SMT SAMSUNG贴片机保养指导书 编号: 编制
审核标准化 签名版本 1.0 页次 2/9 日期 ◆影像系统(Vision System 本装备将通过影像系统进行示教时的位置确认、基准标志的识别、零件的形状识别等功能。 [基准摄像机 Fiducial Camera] 示教摄像机组合是基准摄像机与基准摄像机照明的统称。主要用于示教时的位置确认及基准标志的识别。[飞行影像 Flying Vision] 飞行影像是飞行摄像机与飞行摄像机照明的统称。主要用于小型零件的识别。 ◆ Head组合件 它将由支持属于Head组合件的器具或空压设备的Head Body、轴、驱动马达、负责识别影像的飞行影像组合件及示教摄像机组合件等组成。 □ 日常检查◆吸嘴 SMT SAMSUNG贴片机保养指导书 编号: Spindle
YS贴片机操作指导书
设备名称 YAMAHA-YS24 文件编号 文件版本 A 页数 1 一、 目的： 规范对SMT 贴片机的操作、保养，以保证产品质量及延长设备寿命。 二、 范围： 贴片机：YAMAHA YS24 三、 定义：略 四、 职责： 4.1 生产制造部SMT 操作员对的贴片机操作和日常保养。 4.2 SMT 技术员对贴片机进行保养及维护。 4.3 SMT 工程师对贴片机进行故障排除及维修。 4.4品保部进行监督。 机器基本外观： 五、 运作过程： 5.1 贴片机的基本操作步骤 5.1.0 检查输入电源是否为三相380V 交流电、±10%；空气压力是否为5.5kgf/cm 2、±0.5kgf/ cm 2. 5.1.1 合上总开关，给机器供电。 5.1.2开电源。 （1） 打开机器前左下方开关面板上电源开关，机器进行自检。 （2） 自检OK ，主单显示后，旋开机器上的[EMERGXENC Ｙ STOP]键，按下[READY]键， [EMERGXENC Ｙ STOP]信息消失，各轴处于伺服控制。 5.1.3回原点 ACTIVE READY RESET 操作選擇 伺服 復位 ERROR START STOP CLEAR 開始 停止 錯誤消除 MAIN POWER 電源開關 氣壓指示表 AIR 信號指示燈 蜂鳴器 顯示器 安全蓋 鍵盤 滑鼠 EMG 緊急停止按鈕
（1）（在菜单中选择） （2） ：回原点前必须检查机器各运动部位是否有异物阻挡，如有异常会损坏机器运动部位！！ 5.1.4 暖机 （1）检查主机：检查供料器： 异常停止解除。供料器正常安装。 顶针不会移动。 回原点完成。 推杆锁紧。 所有安全盖合上。 （2） （3）8-10分钟，自动停止。 （4）随时观察暖机时机器运行情况，发现异常立即停止暖机，并上报情况！！ ：暖机时随时观察机器运行情况发生异常，马上停止操作，检查问题原因并解决它。5.1.5PCB开始生产： 用鼠标选择[BOARD]中要生产的PCB名称，按 （1）操作员根据所各机种《SMT排位表》上料。 （2）选择[READY] （3）按下绿色[START]机器开始生产。 5.1.6 障碍排除 5.1.7 PCB生产完成 PCB生产准备阶段。 5.1.8 关电源 5.1.8.1完工检查 5.1.8.1.1检查并确保吸嘴未缺口或损坏，无锡膏或残留物黏附。 5.1.8.1.2检查吸嘴夹持弹片是否变形。
贴片机工作原理【大解析】
贴片机工作原理 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多贴片机等自动化设备展示，就在深圳机械展。 贴片机，顾名思义，就是将一种元器件粘贴到一种器械上的设备，但是贴片机的工作原理是怎么样的呢?下面我们就一起来探讨一下吧。 1.贴片机工作原理--简介 贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。它是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。主要分为手动和全自动两种。 2.贴片机工作原理--结构功能 当前贴片机品种许多，但无论是全自动高速贴片机或是手动低速贴片机，它均由机架，PCB 传送及承载组织，驱动体系，定位及对中体系，贴装头，供料器，光学识别体系，传感器和计算机控制体系组成，下面我们简单介绍一下其功能： 机架----是机器的根底，一切的传动，定位组织均和供料器均结实固定在它上面，因而有必要具有满足的机械强度和刚性。 PCB 传送及承载组织----传送组织是安放在导轨上的超薄型皮带传送体系，其作用是将PCB 送到预订方位，贴片后再将其送至下一道工序。 驱动体系----它是贴片机的要害组织，也是评价贴片机精度的首要指标，它包括XYZ传动布局和伺服体系，功用包含支撑贴装头运动和支撑PCB承载平。 3.贴片机工作原理--拱架型 拱架型贴片机工作原理：首先元件送料器、基板是固定的，贴片头在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，然后经过对元件位置与方向的调整，最后贴放于基板上。
这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。 4.贴片机工作原理--转塔型 转塔型贴片机工作原理：如下图所示，元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。 此机型在速度上是优越的，适于大批量生产，但其只能用带状包装的元件，如果是密脚、大型的集成电路，只有托盘包装，则无法完成，因此还有赖于其它机型来共同合作。 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多相关内容，就在深圳机械展！
SMT贴片机的工作原理
SMT贴片机的工作原理是怎样的？ 1，SMT贴片机为什么使用3相电？有什么好处？ 2，设备机器motor用AMP控制，其控制方法？(有用电流控制的) 3，常见螺杆式motor的控制方法与原理？(有AC motor,如X，Y的控制，有DC motor(24v),如conveyor的控制) 4，常见电磁阀的工作原理？(用真空泵与不使用真空泵的原理应不一样，高速机是使用机械方式，这儿主要指中速机) 如有知道的，还请多多请教，如能有相关资料可查，还请明示，谢! 1.其实3相电和单相电差别在功率的问题，3相属大功率 2.据我所知为电压控制的会比较好（反应速度），其做动原理为在电极的两端通一相等电压使两端无电压差马达不转动，利用关闭一端的电压使马达转动，如需反转就停止另一端的电压，至于马达的控制原理，透过讯号控制器传输给电压控制器关闭一端的电压使马达转动，而在马达上的编码器，因马达转动而传输讯号给译码器，看是否到达所指定的地址，如到达地址译码器就会传输讯号给电压控制器恢复供电，马达就会停止运转 3.如第2项原理 4.电磁阀就是利用电磁效应将一铁棒往电磁方向吸，而控制气孔的筏门就会移动，空气就会透过气孔的移动而改变方向往另一个气孔跑，而真空气阀是利用空气切面的原理将空气带走的，你可以做个小时验，将1长约30CM的气压管在5CM处切一开口，后将空气枪插入开口（5CM处那一个），向短的那一方吹气（注意气枪不要将风管堵死）手押着另一端，你应该会感觉手会被吸进去，这就是真空气阀的原理 常见电磁阀的工作原理？(用真空泵与不使用真空泵的原理应不一样，高速机是使用机械方式，这儿主要指中速机) ...。 在SMT中，一般电磁阀都是靠电磁芯杆直接驱动换向阀芯的，有单向和双向阀之分（单向的是一个线圈的，双向就是两个线圈的了，外型上可分辨出）。还有一种叫着真空电磁阀的，其动作原理同一般电磁阀，但其密封结构与一般电磁阀恰恰相反。 高速机的真空流量大，对负压的稳定性要求高，所以用真空泵做他的负压源（电机驱动）。中速机的真空流量较高速机小一些，对负压的稳定性要求同样的高，由于速度（时间）的允许，用了真空负压发生器，也就是东东靠压缩空气吹出负压来的。真空负压发生器能否工作正常，压缩空气的质量相当重要（压力、清洁度、流量、温度等）。一些飞件问题的根源，往往就在于此地 还有，在SMT中真空泵和真空负压发生器只能算小指头，下面讲个拳头大的东东 常熟夏普（生产复印机），其真空泵有洗脚盆那么大，80KG的复印机吊起和移动极其平稳:cool: 新加坡菲利浦（生产电视机），其真空泵有...大（我没看见），管两台自动堆垛机（象个摇臂钻的东东，每台堆垛机管两条生产线的机器，一刻也不停的忙碌着），真空管道通道一处看不到的地方:cool: 再大的就算煤矿和码头用的东东了，真空泵有小房子那么大. 电视用的真空泵和真空负压发生器都有，最大的也能吸个50KG吧:cool:
贴片机 日常维护
维护保养 每日操作规范（进入正常生产作业前必须执行的相关操作，所需时间： 20分钟） 1卫生清理工作（所需时间：3分钟 卫生要求：设备上无任何与设备及生产所需相关的其他物品。 设备上无因设备异常掉下的材料。 上料托板无油迹、锡膏等异物 及时清理飞达吐下的料带 2检查飞达上紧手柄的松紧（所需时间：1分钟，检验方式：手测） 3检查吸嘴转向马达皮带位置（所需时间：30秒，如需调整：5分钟，检验方式：目测） 4检查吸嘴上升下降动作的顺畅度（所需时间：30秒，如需调整：5分钟） 检验方法：将手动/自动切换旋钮拧到手动状态 进入“左贴头”/“右贴头”界面 按“吸嘴整体下压”按钮配合目测吸嘴上升下降动作。 检验要求：确认每个吸嘴上升下降动作的同步性和顺畅度 5检查飞达送料动作的顺畅度（所需时间：30秒，如需调整：5分钟） 检验方法：将手动/自动切换旋钮拧到手动状态 进入“左贴头”/“右贴头”界面 按“飞达开启”按钮两次，此时飞达会有一次进料动作。配合目测检验飞达的进料顺畅程度。如有飞达进料发卡则及时更 换。 6检查飞达取料位置（所需时间：30秒，如需调整：5-10分钟） 7 检查并清洗定位机构（所需时间：2分钟） 8首件确认（所需时间：10分钟） 检验方法：将第一块板放置好 将相机选到“拍摄”功能 将手动/自动切换旋钮拧到手动状态 进入“左贴头”界面 移动相机，目测相机拍摄到的图像，检验放板的水平线。如果水平线不水平，松开基准边紧固螺丝重新校对基准边。 利用压板磁铁校队相机补偿值和左右重合点数据 重新制定mark点和第一点位置 制定mark点是需注意：第一mark点位置为相机中心点与mark点中心点完全重合，然后移动相机至右边边缘的第一个mark 点对正垂直边，然后移动相机到目标第二mark点位置，对正水平边后按“第二mark点”写入
贴片机的技术和原理
贴片机视觉系统构成原理及其视觉定位 1 贴片机视觉系统构成及实现原理 如图1所示，贴片机视觉系统一般由两类CCD摄像机组成。其一是安装在吸头上并随之作x－y方向移动的基准（MARK）摄像机，它通过拍摄PCB上的基准点来确定PCB板在系统坐标系中的坐标；其二是检测对中摄像机，用来获取元件中心相对于吸嘴中心的偏差值和元件相对于应贴装位置的转角θ。最后通过摄像机之间的坐标变换找出元件与贴装位置之间的精确差值，完成贴装任务。 1.1 系统的基本组成 视觉系统的基本组成如图2所示。该系统由三台相互独立的CCD成像单元、光源、图像采集卡、图像处理专用计算机、主控计算机系统等单元组成，为了提高视觉系统的精度和速度，把检测对中像机设计成为针对小型Chip元件的低分辨力摄像机CCD1和针对大型I C的高分辨力摄像机CCD2，CCD3为MARK点搜寻摄像机。当吸嘴中心到达检测对中像机的视野中心位置时发出触发信号获取图像，在触发的同时对应光源闪亮一次。 1.2 系统各坐标系的关系 为了能够精确的找出待贴元件与目标位置之间的实际偏差，必须对景物、CCD摄像机、CCD成像平面和显示屏上像素坐标之间的关系进行分析，以便将显示屏幕像素坐标系的点与场景坐标系中的点联系起来；并通过图像处理软件分析计算出待贴元件中心相对于吸嘴中心的偏差值。 对于单台摄像机，针孔模型是适合于很多计算机视觉应用的最简单的近似模型[3]。摄像机完成的是从3D射影空间P3到2D射影空间P2的线性变换，其几何关系如图3所示，
为便于进一步解释，定义如下4个坐标系统： （1）欧氏场景坐标系（下标为w）：原点在OW，点X和U用场景坐标系来表示。 （2）欧氏摄像机坐标系（下标为c），原点在焦点C＝Oc，坐标轴Zc与光轴重合并指向图像平面外。在场景坐标系和摄像机坐标系之间存在着唯一的关系，可以通过一个平移t和一个旋转R构成的欧氏变换将场景坐标系转化为摄像机坐标。其关系如式（1）所示： （3）欧氏图像坐标系（下标为i），坐标轴与摄像机坐标系一致，Xi和Yi位于图像平面上，Oi像素坐标系的坐标为（xp0，yp0）。 （4）像素坐标系（下标为P），它是图像处理过程中使用的坐标系。在本系统中与欧氏图像坐标系方向相同，但原点坐标不同，尺度不同。 场景点Xc投影到图像平面π上是点Uc（uc，vc，-f）。通过相似三角形来可以导出它们之间的坐标关系： 由于视野小，采用的镜头畸变非常低，可将Uc直接简化为等于欧氏图像坐标系下的坐标，让uc＝ui，vc＝vi，而ui＝（up－xp0）δ，vi＝（vp－yp0）δ，δ为单个像素的大小。 这样可以得到欧氏场景坐标系和欧氏图像坐标系之间的映射关系： 由于在该系统中各摄像机之间是相互独立的，所以各路成像出来的坐标都可以转换为同一场景坐标下的坐标。 1.3 系统实现原理 贴片机视觉系统工作原理如图4所示。当一块新的待贴装PCB板通过送板机构传送