双吊点启闭机液压系统动态特性研究

硕士学位论文

目录.............................................................................................................................................I 摘要...........................................................................................................................................III Abstract.....................................................................................................................................IV 第一章绪论.. (1)

1.1引言 (1)

1.2液压启闭机概述 (1)

1.2.1液压启闭机简介 (1)

1.2.2启闭机液压系统面临的主要问题 (2)

1.3启闭机液压系统主要回路 (3)

1.3.1启闭机液压系统同步回路 (3)

1.3.2启闭机液压系统平衡回路 (4)

1.4启闭机液压系统及关键技术国内外发展现状 (5)

1.4.1液压启闭机国内外现状 (5)

1.4.2同步回路国内外发展现状 (5)

1.4.3液压平衡阀国内外研究现状 (6)

1.5本课题研究意义及内容 (7)

第二章启闭机液压系统动态特性研究 (8)

2.1启闭机液压系统概述 (8)

2.1.1启闭机液压系统工作原理 (8)

2.1.2系统关键液压元件分析 (9)

2.2关键元件动态特性分析 (12)

2.2.1A11VO比例变量泵动态特性分析 (12)

2.2.2FD型单向节流式平衡阀动态特性分析 (16)

2.3本章小结 (19)

第三章基于AMESim的系统关键元件建模仿真 (20)

3.1AMESim软件介绍 (20)

3.2A11VO比例变量泵的AMESim仿真 (20)

3.2.1比例排量调节阀模型 (20)

3.2.2压力切断阀模型 (21)

3.2.3变量机构模型 (23)

3.2.4A11VO比例变量泵HCD模型检验 (24)

3.2.5A11VO比例变量泵仿真分析 (26)

3.3FD型单向节流式平衡阀AMESim仿真 (27)

3.3.1平衡阀AMESim模型建立 (27)

3.3.2平衡阀HCD模型测试 (29)

3.3.3FD平衡阀仿真结果分析 (31)

3.4本章小结 (33)

第四章启闭机液压系统的PID控制 (34)

4.1PID控制算法概述 (34)

4.1.1连续系统模拟PID控制 (34)

4.1.2PID控制器各环节的作用 (35)

双吊点启闭机液压系统动态特性研究

4.1.3PID控制器参数整定的一般方法 (35)

4.2启闭机液压系统的PID控制器参数整定 (35)

4.3PID控制的仿真研究 (38)

4.4本章小结 (40)

第五章启闭机液压系统前馈补偿PID控制 (41)

5.1前馈补偿控制器概述 (41)

5.2前馈补偿控制器设计 (41)

5.2.1启闭机液压系统同步回路模块方框图 (42)

5.2.2启闭机液压系统数学模型的建立 (43)

5.2.3前馈补偿控制器设计 (46)

5.3启闭机液压系统的前馈补偿PID控制仿真研究 (48)

5.4本章小结 (50)

总结与展望 (51)

1.总结 (51)

2.展望 (52)

参考文献 (53)

致谢 (55)

附录A攻读学位期间所发表的学术论文目录 (56)