无人机在气象服务中的应用

无人机在海事管理中的应用分析

无人机在海事管理中的应用分析 无人机作为一种现代化遥控飞行器，技术逐渐成熟，已经在军事、民用领域广泛应用。由于无人机具有灵活机动、时效性高、成本低、损耗低、风险低、监测能力强以及覆盖面广等特点，非常适合于水上安全监管业务。目前，天津海事局、广东海事局以及长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试，国内还先后利用无人机参与海上溢油事故监测。应用实例表明，海事系统配置无人机与巡逻船、VTS, AIS, LRIT等监管系统有效结合，可促进以“全方位覆盖、全天候运行、全过程监控”为特征的安全监管体系建设，全面提升海事依法行政和为公共服务的能力和水平。 一、无人机概念及系统组成 无人机(unmanned aerial vehicle，简称UAV)是一种由无线遥控设备或由程序控制操纵的无人驾驶飞行器。具体而言，它是动力驱动，能够通过无线电地面遥控飞行和(或)自主飞行，可重复使用。它与有人机的区别首先是无人驾驶，飞行过程由电子设备控制自动进行，飞机上无需安装任何与飞行员有关的设备，可以有效地节省和利用空间装载应用设备以完成赋予它的各种任务。 无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、任务设备等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空，以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的

低空无人机在测绘中的应用

低空无人机在测绘中的 应用 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

浅析低空无人机在测绘中的应用摘要：随着信息科学和相关产业的快速发展，各国对空间数据的需求急剧增长。虽然许多发达国家已经能够生产满足一定用户需要的高分辨率数据，但是空间数据供给的增长远远不及对其需求的增长。特别在发展中和不发达国家，发展耗资巨大的航天遥感系统目前存在技术上和资金上的困难。数据获取成为当前阻碍空间信息技术迅速推广应用的主要瓶颈之一。 关键词：低空；无人机；遥感测绘 当前全世界有32个国家正在研制超过300种无人飞行器，41个国家 正在使用近100种无人飞行器。世界许多国家正在建立民用无人机产业，并推动其广泛应用，而中国无人机产业也取得了很大进展，产品已经开始出口到国外高端市场。专家指出，随着无人机装备的发展和服务队伍的建设，我国已能够利用无人机为国民经济建设服务，无人机发展已经进入社会应用的新时期。低空遥感技术是近年来在遥感技术基础上迅速发展起来的地理信息数据快速获取技术，该技术利用无人飞机平台搭载航空数码相机进行航空摄影，采用imu/gps技术进行自动导航，在1000米以下进行低空作业，具有机动灵活、高效快速、精细准确、可 云下摄影等特点。空航测遥感技术已经成为我国经济建设、社会发展、应急救灾、突发事件处置、数字城市建设、国土资源调查、地质灾害、矿山监测、环境变化监测、工程设计等一系列国家重大需求的重要技

术。近几年，这项技术在我国得到了快速发展和应用，积累了丰富的技术资源。 山高起降条件差、云层低，应用常规航空摄影较为困难的地区，引进低空无人机航摄系统，一方面可快速、高效地获取高精度航空影像，极大地提高测绘成果的现势性，大幅度提高测绘应急保障服务能力；另一方面获取的高精度影像经快速处理后可广泛应用于城市规划、城市变化监测、重大工程项目、应急救灾、国土资源遥感监测、资源开发、农林监测与估产、新农村和小城镇建设等方面，对促进我国城市建设和提升社会管理效率将发挥重要作用。“低空无人飞行器航测遥感系统”的发展和推广对测绘行业发展十分重要，是解决测绘成果现势性的迫切需要，是提高测绘应急服务保障能力的迫切需要，是构建数字中国、建设数字城市的迫切需求。“低空无人飞行器航测遥感系统”具有灵活机动，高效快速，精细准确，安全可靠，又省钱节约，应用广泛的优势，应用范围广、作用大，国家测绘局要给予大力支持，在全国各省测绘队伍中进行全面推广。同时，研发单位要加大研发力度、按需研发，建立起完善的无人机服务体系，解决运行维护、售后服务、技术培训、技术更新等问题，建立起完整的“低空无人飞行器航测遥感系统”。 “无人飞艇低空航测系统”项目成功研制出适用于低空安全获取高分辨率、高清晰度影像的“无人飞艇低空航测系统”技术产品，可满足大比例尺测图要求。研制成功具有自检校、自稳定功能的组合特宽角低空数码相机系统，利用特殊设计的像片重叠关系和检校软件，有效纠正因轻薄机械形变引起的误差。创造性地提出了利用边缘视场补偿相机姿态

无人机测绘技术在建筑工程测量中的应用

无人机测绘技术在建筑工程测量中的应用 发表时间：2019-09-23T15:20:21.580Z 来源：《建筑细部》2019年第5期作者：谢轶娜[导读] 建筑工程作为城市发展的基础之一，其基础测量的数量可以说会对工程的质量造成直接的影响。谢轶娜 广东河源 517000 摘要：建筑工程作为城市发展的基础之一，其基础测量的数量可以说会对工程的质量造成直接的影响。本文针对目前无人机测绘技术在建筑工程中的应用进行介绍，希望能够通过介绍无人机测绘技术来对比传统的测绘手段来得出无人机测绘技术的优势所在，并且目前无人机测绘技术在建筑工程中的应用还是一个比较新的领域，希望本文能够为之后无人机技术在建筑工程中的应用提供一些理论基础，从而提高建筑工程之中无人机测绘的工作效率，保障无人机测绘技术的稳定性，保持健康发展。 关键词：无人机测绘技术；建筑工程测量；应用 1 无人机测绘技术的优点 未来的城市化过程中建筑工程作为一个很重要的项目，它与人们的日常生活有着很大的关系，建筑工程测量是工程中非常重要的一部分，其测量的准确性会直接程度上影响到建筑工程的质量。而无人机的应用为建筑测绘开启了新的篇章，不但能够提高测绘的准确性，还能够缩短测绘时间，从而缩短工期，提升工作效率。 2无人机测绘技术的优点 2.1测绘率高 无人机技术最近刚刚兴起，在建筑工程中的应用拥有着比较明显的优势，无人机测绘首先高空作业能够更加快速的测绘，同时相对人力测绘拥有更高的准确性，在实际中，因为使用无人机比出动人力更加快速，所以能够使用无人机勘测监察建筑项目中的整体情况，实现实时监测。这样就能够及时发现出现的问题，同时可以提高应急处理的效率，帮助技术人员及时制定应对风险的措施。进而提高建筑工程项目的稳定性，提高工程项目的质量。 2.2检测尺度大 在使用无人机进行检测的过程中，因为无人机空中作业所以能够检测的范围更广，视野也更加开阔，能够勘测到更多细节，在实际的工程项目中由于无人机测绘技术拥有更高的可操控性，监测的范围也更广，所以监控范围具备高度的可调整型，能够应对更加复杂的地形，对于一些环境较差的施工地点也能够进行拍摄和测量，具备非常高的可用性和适应性。 2.3信息传递速度快 无人机测绘技术能够通过电子通讯以及信息收集系统将自己收集到的信息进行快速处理和上传，这样技术人员就能够更快的进行分析工作，目前，在一些地区无人机测绘技术得到了非常广泛的应用，尤其在一些环境比较复杂，地区陡峭或者条件恶劣的地区应用很多，比如水库以及沼泽等地，或者水文地质环境比较差的地区。在这些地区无人机能够利用自己收集到的信息对监测系统内的各个领域的信息进行分析和锁定，向分析人员传递实时、准确、高质量的信息，这些优势都是人力所不能企及的。 2.4数据安全可靠 无人机测绘技术目前作为高新科技产业，尽管目前发展还处在比较初步的阶段，但是随着目前我国的建筑行业不断发展，对于建筑工程测量的要求也越来越高。就目前来看，无人机测绘技术在工程测量中的应用已经越来越广，同时正在被应用到很多领域当中，无人机测绘技术通过成熟的数据传输技术来不断高效的传输可靠的信息数据，尽管仍处在初步阶段，应用并不成熟，但是数据传输的高效性的优点确是切实存在的，相对人力无人机测绘得出的数据更加安全可靠，保证了信息测绘的准确性。 2.5应用范围广 相对传统的测绘技术，无人机测绘技术能够被应用到更多复杂的场景上，一些环境比较艰苦，不适合人力测绘的场景就能够派无人机完成测绘工作，例如一些条件比较艰苦的山区，在一些环境比较差的地方，由于技术水平限制，传统的测绘方法已经难以满足测绘的准确性和速度性的要求，测绘的质量比较低。在这种情况下，为了保障施工的进度就可以考虑选用无人机测绘技术进行测绘确保测绘工作及时完成，同时无人机测绘其实对于天气的要求并不十分苛刻，能够在很多复杂的天气环境中使用。 3无人机方案的具体运用 3.1测绘影像资料的获取 无人机在建筑工程中获取影像资料时首先需要做好准备工作，内容包括制定飞行路线以及在正式飞行之前做试飞试验确保无人机能够正常飞行，在飞行过程中为了保证无人机能够保持良好的工作状态还需要对飞行环境做基本的了解，再对周边地形有了大致了解之后就可以进行试飞试验，如果通过那么无人机就能够按照预定的路线进行飞行，在进行测绘任务时也可以通过数据处理系统进行影像处理，因为无人机拍摄的影像资料质量比较高，内容丰富，所以无人机能够更高效的帮助工作人员处理影响信息。与此同时，因为无人机测绘技术可以拍摄的角度更广，所以这就确保了建筑工程测绘的精准度，提高了影像拍摄的完整性。 3.2测绘数据的采集 无人机测绘技术目前被广泛应用到建筑工程的测绘上，是目前无人机测绘最为基础的应用。在进行数据采集时，关键点在于对收集的信息进行智能判断，因为无人机测绘也会不可避免的出现测绘失误问题，这时就需要对照其他数据寻找出异常数据，去除掉之后再收集正常的数据，进行合理的判断，确定无误之后就能够进行下一步的分析工作。同时，在无人机进行首次飞行获取数据之后，为了提高数据的可信度有必要进而二次采集，通过平均计算来减小误差，避免无人机因为一些其他的影响因素导致飞行数据不合理。 3.3低空无人机的测量 低空无人机测量工作主要适用于条件比较差或者海拔比较高，落差大的地点，在这种环境下因为施工地点的环境比较危险，所以更适合利用无人机完成测绘工作，低空无人机测量不仅可以有效的解决传统数据可靠程度差、难度高的缺点，同时还可以迅速对收集的信息进行处理，效率较高，比较适用于工期比较紧的项目。

无人机在水利工程测量中的应用论文

无人机在水利工程测量中的应用论文 我国有面积广阔的季风气候区，海陆热力性质的巨大差异，形成了我国降水时空分布的不均匀性，旱涝灾害频发。随着我国水利基础设施的完善，水利信息化水平的不断提高，结合了先进的空间技术、通信技术等先进技术的信息化测绘技术在水利工程测量的实践中应 用日趋广泛，为水利工程的设计和施工提供了精确、直观的数据分析，提高了工程决策的科学性。近年来，随着无人机的使用，起降方式机动灵活，自主飞行，低空循迹，快速获得数据资料，尤其是无人机中的相关设备，能够对于航空影像和工程数据进行收集，有利于三维模型的构建，为工程的科学决策奠定了基础。 (一)无人机在水利工程中的应用范围 在水利工程行业内，工程建设与管理与工程建设环境评价和安全监测息息相关，而无人机的应用，均可以实现对工程建设和管理的低空遥感，完成对工程的快速测绘及信息监测。由于工程监测具有数据分辨率高、实施快速的特点，而无人机的监测也具有灵活性强，分辨率高的优点，再配合以先进的空间信息技术和GPS技术，能够为水利工程的建设和科学决策提供科学的数据基础。 (二)无人机在水利工程中的应用分析

1.无人机在水利工程测绘中的具体应用 普通航空摄影也可以用于工程测绘，但是由于缺乏灵活性，对于云下图像的获取难度也很大，卫星遥感时效性不高，分辨率低，为此，在水利工程的测绘实践中，往往需要重复测绘，工作效率不高。随着无人机的使用，在机体上荷载数据遥感设备，借助于遥感数据处理系统，并与3S技术有机结合，能够对目标进行有效的观测和数据处理。通过无人机技术的使用，可以实现对目标的实时数据收集和快速处理。另一方面，通过无人机技术的使用，无人机遥感图像技术能够将不同时段的监测图像进行假彩色合成，从而对工程不同区域内水域的状况进行分析，为科学决策提供有效信息。 2.无人机在水利工动态监测和水域环境监测中的具体应用 我国水资源储量丰富，流域众多，河流面积广，对经济发展产生了重要影响。通过无人机技术的使用，能够实现对水域变化的动态监测，掌握基本的水域基础数据，为水域的调查和统计奠定基础，并逐步实现水域管理的信息化，为水利管理的现代化铺平道路[1]。 3.无人机在水利工程水土保持中的具体应用

无人机在警务实战中的应用研究

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/8212953069.html, 无人机在警务实战中的应用研究 作者：张帆刘瑾瑜 来源：《武术研究》2018年第07期 摘要：随着国内安全形势的变化，警务实战面临的挑战逐渐升级，在警务实战中增加科技手段的应用已成为必然趋势。无人机在警务实战工作中能发挥其特有的作用。以群体性事件处置为例，针对当前群体性事件传统处置方法、手段存在的不足，对无人机在群体性事件处置中的应用进行研究，并提出了一些改进方法。 关键词：无人机警务实战应用群体性事件 中图分类号：G812 文献标识码：A 文章编号：2096—1839（2018）7—0138—04 随着国内经济、科技水平的提高，国内安全形势发生了明显变化，警务工作也随之改变。警务实战面临更大挑战，特别是应对群众人数较多，地形复杂，社会影响较大的群体性事件，受制于装备水平，警力人数和技战术水平等不足的原因，基层公安机关深感力不从心，对群体性事件处置也常常出现诸多不足的地方，有时甚至造成了很不好的社会影响。无人机是一个随着社会、科技发展而新生的通讯联络工具。在诸多生活工作领域可以发挥出其特有的功能。目前，无人机也不断运用到警务实战工作中，对执法工作产生了很好的效果。如，2017年“7.01”辽宁锦州恶性杀人案侦破、2017年7月6号上海警方启用无人机抓拍高速公路交通违规行为，等等。 面对群体性事件处置的难度，如何迅速获取清晰明了的实时画面，如何对群体性事件中重点人口进行识别、锁定、自主跟踪，可以充分利用无人机，这样能有效提高成功处置群体性事件的几率，解决目前警务实战升级的难题。当前，加强对警用无人机在群体性事件处置中的应用研究，可以深化广大民警的认识，有利于促进处置工作的顺利完成。 1 警用无人机的内涵和作用 1.1 警用无人机的内涵 警用无人机属于无人机的民用领域，也是无人机技术开始军民融合的一种重要体现。但是相对于民用无人机，警用无人机因其对执法的参与而又具有一定的特殊性。就目前的应用实例而言，警用无人机大体可分为侦查、威慑和劝散、集成作战三类。 1.2 警用无人机在警务实战工作中的作用 警用无人机在警务实战工作中具有以下作用：（1）侦察监视、收集信息。无人机可深入处置现场，依靠装配的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监控任务；利用多架无人机形成立体空中侦察监控网，还能实现现

无人机在林业系统的应用

无人机用于森林防火的解决方案 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。

因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 1、国际通常森林防火技术 德国投入使用的Fire-Watch System森林火灾自动预警系统是一种应用数码摄像技术的森林火灾自动预警系统，它能够及时识别与定位森林火灾，是当前全欧洲最新的技术。该系统经过了多年的实地试验。2002年在勃兰登堡州、梅克伦堡-切波莫瑞州与萨克森州安装了24套这种摄像系统以及7套第二代Fire-Watch装置，此后该林区共发生了近120次森林火灾，没有一次漏报。Fire-Watch System正常监测半径10公里，最远可达40 km，安装该系统每套需7.5万欧元。 美国利用“大地”卫星在离地面大约705公里的轨道上绕地球运转，探测地面上的高温地区、浓烟地带以及火灾遗址。美国使用驾驶林火预警飞机进行24小时监测，虽获得了成功，但耗费了巨额资金。 加拿大采用从卫星上发射电磁射线检测林区温度，当检测出林区局部温度上升到150℃~200℃，红外线波长达3.7微米时，便是火灾

无人机在电力工程测量中的应用

无人机在电力工程测量中的应用 摘要：伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，很多军用的技术已经拓展到了民用的设施中，其中最具代表性的就 是无人机技术的运用，无人机的航空遥感测绘技术更可以很好的完成对电力测绘 的任务。本文主要介绍在电力测量中的应用。 关键词：无人机；电力测量 1无人机概述 1.1无人机定义 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥 控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，民用行业中最常用的就是固定翼和 多旋翼无人机。 1.2无人机摄影测量概述 无人机低空摄影测量技术，以获取高分辨率数字影像为应用目标，以无人驾 驶飞机为飞行平台，以高分辨率数码相机为传感器，通过３S技术在系统中集成 应用，最终获取小面积、真彩色、大比例尺、现势性强的航测遥感数据。 无人机低空摄影测量主要用于基础地理数据的快速获取和处理，为制作正射 影像、地面模型或基于影像的区域测绘提供最简捷、最可靠、最直观的应用数据。 1.3.2导航系统 导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按 照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系统主要分非自 主（GPS等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，因此多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展 的方向。 2无人机在电力测量中的应用 无人机的测绘系统有很多的优点，其中就包括实时性、成本低、响应快、灵 活度高等特点。和传统的实测与卫星遥感相比，更是有很多的优势，它可以在低 空取得光学图像、地址地形图像、输电线路图像，这一点上无人机有着其他测绘 和监测方式不能取代的作用。不仅如此，无人机的应用在灾害应急处理等方面液 起着很重要的作用，对灾难的预警可以起到意想不到的作用。 2.1 规划输电线路 在对各种各样类型的输电线路进行走廊规划的时候，对规划的区域要进行详细 的信息采集和测绘工作，最好的方式就是采用无人机的测绘系统，这样不仅可以 在获得数据的时候实现高效的特性，减少重复勘测，还可以在多方面降低环境对 信息采集与勘测的影响。这样可以有效的对数据进行分析，全面考虑到各方面的 因素，再由各方进行相互协调，对有限的资源充分的利用，可以使区域规划与线 路的走向更加合理，优化输电线路的路径，同时还可以起到降低成本的作用，有 效地保障国家的财产安全。 2.2 测量地形图 相比而言，在对中小比例尺的地形进行测量的时候，特别在遇到高山、河流、 湿地等困难地区进行测量时，最有效的方式就是无人机测绘，。因为它可以为站 址的选择提供更加详细的基础资料和清晰的影像资料，为设计提供准确的地形图，对测绘的强度可以有效降低，效率大大提高，同时也提高了规划和设计的效率，

无人机在林业系统的应用

·69· 69 林业科学 无人机技术是对控制技术和遥感技术的结合应用。通常我们采用遥控的技术或者预置系统进行无人机的作业控制。因其能够对人工驾驶飞机的局限进行有效的补充而进行了大范围的推广和应用，并且相对来说无人机的投入成本较为低廉。并且还可以为无人机进行附加设备的配置，极大的降低了一些执行工作的难度，而且无人机的操控性极强，尤其是在林业系统的应用中，无人机具备了更大的优势。我们将其遥感系统技术和GPS 定位系统、通讯系统、检测系统进行了充分的融合和集成，再将其飞行器系统、飞行控制系统和无人驾驶技术进行了优化和结合调整，增强了传输系统的准确性、设备执行的即时性、反射系统的快速反应等功能。 1.无人机的发展类型和最大的载重设计 无人机也就是通过地面人工遥控技术控制无人驾驶的飞机。通常是进行人工遥控或者进行预设程序时期可以自动按照预设路线进行飞行巡航。无人机因为机翼的类型分为固定翼、多旋翼等几种类型 我国的民航总局曾在2015年对轻小型无人飞机进行发布了相关的规定，其中在视线范围内或外进行遥控的飞机重量在116kg 之内的，起飞时全机重量要小于等于150kg，在空中飞行的稳定速度在100km/h 以内的，还有一种是起飞时全机重量小于等于5700kg 的，和需要受药的植物高度在15m 意外的植物保护型无人机，第三种是无人飞艇，充气后在4600m 3以下。 2.无人机的优势 2.1无人机的工作环境适应性极强。无人机可以适应很多人工驾驶飞机无法到达的环境区域，例如比较危险的地形或飞行质量较低的区域。无人机完全可以做到，例如灾区救援、重灾区援助、核实验区域、含有有害生物或化学物质的区域等。有效的避免了对人 身生命安全的损害。2.2无人机设备配置灵活，可适应很多高难度的任务。无人机因其机体的体积比较小，所以其飞行的距离和灵活性极强，因此对设备的配置应用也极为便利，能够通过载入不同的设备去针对不同的任务或地区进行执行飞行，无人机的每一项任务都需要搭载合适的云台负载物，所以，无人机可以将云台负载物的很多功能进行合力发挥，对很多需要具备灵活性的高难度任务进行高效的执行。 2.3无人机数据传输准确、及时。在如今信息技术高速发展的时代，通讯设备和人工智能都得到了极高的研究和开发，无线终端也成功的到了4G、5G 时代，无人机将无线终端进行技术融合，在执行任务过程中能够将采集到的影像信息和数据信息快速的传达到任务中心并且具有极高的准确性和可靠性。 3.无人机在林业系统中的有效应用 3.1无人机对林业系统森林资源调查作业中的应用。目前对无人机的应用非常的广泛，有效的提高了对森林资源的精准调查。在森林资源的调查工作当中，传统的调查手段有很多方式，例如测控技术、测树原理、遥感技术、抽样调查等等。如今无人机的应用可以通过对森林资源的调查进行整体数据的了解，如种类的区域分布、数量及树木质量、生长的情况等等进行系统的统计和分析，并对森林的生态环境资源的生长和消亡周期、动态变化规律和资源的整体布局等关系进行准确的调查分析得出具体的资源条件情况，以便为森林资源的计划管理和林业的资源储备进行提供精确的数据基础，并为发展方针和策略提供实际的理论依据。 传统的调查方式很容易因为人为的误差影响而对部分森林资源区域进行准确的调查和获得数据，往往 无人机在林业系统的应用 杨启云1 杨朝应2 （1.北京中林联林业规划设计研究院有限公司贵州分院，贵州　贵阳　550000； 2.遵义市林业科学研究所，贵州　遵义　563000） 摘　要：如今随着信息技术的高速发展，科学技术也飞速的进步，人们将现代化的技术应用到了生活和工作的方方 面面。尤其对一些环境要求比较严苛的行业工作带来的好处是十分巨大的。我们本次就针对无人机在林业系统中关于林业调查、森林防火、病虫害防治方面的有效应用进行阐述和分析。 关键词：无人机；林业系统；应用文章编号：ISSN2096-0743/2019-18-0069 （下转第71页）

无人机在国土测绘方面的应用

在无人机刚开始流行的时候，人们对那些在空中盘旋的黑影总是感到好奇。但是现在，人们早就见怪不怪了，各种由无人机拍摄的视频也流行于朋友圈之中。但是无人机仍然属于新事物，它的市场还有广阔的空间。无人机应用领域十分广泛，本文主要就无人机在测绘方面的应用做简单介绍： 无人机简介 根据具体需求定制的无人机也有很多种，比如军事用途方面的，今天重点关注在测绘方面的应用，常见无人机机型有固定翼和多旋翼，固定翼相对稳定些，操作也比较简单，多旋翼操作相对灵活一些，如果用在测绘方面的话，固定翼的要好一些。 GPS设备主要是用来进行飞机定位，也会存在GPS信号失锁的情况，在有的测绘无人机中，有两套飞控系统，即双通道定位系统，会大大提高定位的安全性。高清相机是获取产品的主要设备源，根据生产项目的需求，选择合适分辨率的相机。

无人机航飞模式分为三种：手动(不打开GPS定位，完全由飞控手自己控制)、半自动(打开GPS模式，但航线由飞控手自己设计选定)、全自动(打开GPS定位，飞行航线由地面控制点已经设定好)，但是起飞阶段必须要使用GPS模式，因为要确定初始位置。 无人机测绘 测绘领域的最基本数据是高精度控制点，空间点位置信息，高分辨率影像，以及由这些基本数据制作的DOM、DLG、DSM、DEM。 无人机应用在测绘领域，主要是使用无人机快速大面积获得测区的高分辨率影像，获取图像的空间分辨率从cm级到m级不等，这与搭载在无人机上面的高精度数码成像设备(即传感器参数\相机参数)有关。适用于1:2000或更大比例尺地形图测绘及正射影像制作，完全具有高分辨率遥感影像数据获取能力。 影像获取之后，使用相关软件进行影像处理，可生成DEM、DOM、DLG、DSM等4D产品，与此同时，还能生成三维正射影像图、三维倾斜影像、三维景观模型、三维地表模型等三维可视化数据。 无人机外业航拍及处理流程： 1、收集实验区已有的地形地貌资料 2、规划无人机航线 3、利用无人机获取测区影像数据

无人机在边防部队中的应用

公安海警学院电子技术系大专生 毕业设计(论文) 无人机在公安边防部队执勤处突中的应用 专业方向：边防通信指挥 班次：2009级37队 学员姓名：郝彬程 学号：04032009125 指导教员：黄胜波 2012年06月04日

目录 引言 (2) 1应用现状 (2) 1.1无人机概述 (2) 1.1.1无人机的发展历程 (3) 1.1.2设计主要内容简介 (3) 2无线视频传输 (4) 2.1系统概述 (4) 2.1.1 无线视频传输的概念 (4) 2.1.2无线视频传输的分类 (5) 2.1.3无线视频传输的优势 (5) 2.2系统实现 (6) 2.2.1具体器件的采用 (6) 2.2.2与其他产品的对比 (6) 2.2.3 设备参数 (6) 3GSM武器激发 (7) 3.1系统概述 (7) 3.1.1 GSM技术特点 (7) 3.1.2 GSM构成武器激发系统的优点 (8) 3.1.3系统工作 (8) 3.1.4系统框图 (8) 3.2主控制器 (9) 3.2.1主控制器 (9) 4无人机的发展趋势 (10) 4.1未来军用无人机发展方向 (10) 4.2无人机的劣势 (11) 4.3结论与展望 (11) 5致谢 (12) 参考文献 (13)

无人机在公安边防部队执勤处突中的应用 【摘要】无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。无人侦察机依靠装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务。一般来说，一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面，供有关部门使用；也可以将获得的所有信息记录下来，待无人机回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用，无人机上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大。如装备全球定位系统（GPS）后，无人机可与侦察卫星和有人驾驶侦察机配合使用，形成高、中、低空，多层次、多方位的立体空中侦察监视网，使所获得的情报信息更加准确可靠。 【关键词】无人机 GSM武器激发无线视频传输 引言 边防部队承担着反恐、缉毒、处置各种突发事件等重要使命，所谓“养兵千日，用兵一时”，边防部队如何在党和人民需要我们的关键时刻挺身而出，为保护人民的生命财产安全贡献我们的力量，是我们义不容辞的责任。针对当前所发生的众多劫持人质、复杂背景处置突发事件等多种案件类型，几年来实践证明，边防部队在处置某些场合的突发事件时在获取现场信息的手段上存在一定局限性和灵活性，而且缺乏一定的果断、及时的处置方法。我们如何高效的、快速、科学地处置，成为了一个迫在眉睫的问题。 如今无人机应用技术的出现，完全可以解决这一问题。但是，边防部队在这一领域的实践和应用还几乎为零。我们这一课题的研究，就有助于解决这些问题。 1应用现状 1.1无人机概述 无人机(unmanned aerial vehicle或drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域也有广阔的发展前景。结合公安边防部队的实际，无人机在边境地区的发展使用具有广阔空间，能够为边防工作带来极大的便利和工作效率的提高。

无人机在测绘工程中的应用

无人机在测绘工程中的应用 发表时间：2019-09-16T15:01:49.390Z 来源：《基层建设》2019年第18期作者：宁伙南 [导读] 摘要：随着微处理的大范围普及，计算机技术快速发展，我国应用测绘信息数量不断增加，需要的资料内容容量也逐渐提高，对更新资料要求逐渐增加。 身份证号码：35042419820408xxxx 摘要：随着微处理的大范围普及，计算机技术快速发展，我国应用测绘信息数量不断增加，需要的资料内容容量也逐渐提高，对更新资料要求逐渐增加。无人机的出现，应用在测绘工程中，加快构建数字化城市建设步伐。我国经济迅猛发展，各种基础设备在完善的过程中逐渐迈上新台阶，在这个过程中，测绘工程才能逐渐得到人们的高度重视，本文就无人机在测绘工程中的具体应用进行详细分析，目的是提高我国测绘工程施工质量和效率。 关键词：无人机；测绘工程；具体应用 在我国科学技术不断进步的背景下，无人机不断更新换代，在测绘工程中展现独特的优势，其中主要包括测绘的分辨率和机动性。无人机逐渐取代卫星遥感和航空拍摄，无人机的应用可将需要拍摄的信息通过视频或者照片的形式传动至技术人员，便于技术人员进行测量与分析，在很大程度上节省测量实践，提升工作效率，为社会与我国经济效益带来益处。 一、无人机应用在测绘工程中具备的优势 在无人机中应用遥感技术具有较多优势，比如具备机动性、反应速度较快、在规定时间内完成全部指令、测量信息精准度较高，可以在较大的范围内使用无人机，减少花费成本金额。1.高校迅速、处理效率高：无人机的应用具有高效性，在处理紧急或者突发事件时勘测的范围较大，并且可以在短时间内搜集完整的信息数据，传送至相关部门进行分析，并制定相应的解决对策，主要优势是保证测绘更具备现实性，提升应急服务效率与能力。无人机周检测量可以达到2100km2，大幅度提高检测效率。无人机分辨率相较国内和国外卫星影像，清晰度和分辨率较高，实际范围主要集中在0.2-0.4m，并且可以快速收集到数据信息，使处理信息更加高效。2.具备宏观性、范围广：无人机检测范围可以通过“三维仿真模拟技术”展示，并且这项技术得到有关单位和技术人员达到高度评价，为监督决策提供便捷。无人机根据不同高度的航空，有特定的检测范围，同时也可以轻松应对高空检测，实时检测面积较小的范围，使检测结果更加精准。无人机在实施遥感作业阶段，可以通过多架无人机共同配合，开展监测作业的范围为上万平方公里。技术热金源可以利用光谱分析采集的数据，便于获取大量的监测数据，将监测数据与传统信息相结合，最终得出所在区域总体信息。 二、无人机在测绘工程中的具体应用 无人机需求增加，航摄技术不断成熟，民用领域不同行业均应用无人机，可以进行勘测我国国土面积和资源、建设数字化城市、构建通讯站、测绘国家地图、监测突发事件、评估与预测自然灾害、铺设网线和电网。在开展测绘工程中，无人机是获取带有图廓装饰、注记、公里格网的“正射摄像图”。正射影像主要是指通过无人机拍摄的图片，并且图片没有出现扭曲的情况。1.无人机中自带的遥感技术可以在不同领域内实现价值，并且可以有效推动行业快速发展，根本原因是无人机的实用性较高。比如将无人机应用的测绘工程中，有效缓解测绘工程环境与技术难题。另外主干系统还具备创新性、优越性，将无人机应用在农村地区建设和数字城市建设中具有不可取代的地位。不同领域均可以应用无人机遥感技术，比如在大型测绘工程和规划新型城市中，可以有效应对突发情况，同时可以推动我国城乡建设步伐。 在部分环境比较恶劣的施工地点开展作业时，经常会因当地环境因素不能正常应用航空摄影，例如有高山和道路不能正常升降，或者存在云层过低等系列问题。在这个过程中合理应用无人机便可以获取需要的信息和图片，并且直接体现航拍效果。在不同地形都可以直接升降，进行航拍工作，既可以提高测量的效果，又可以准确搜集到高空影像。无人机是一种新的检测手段，遥感系统可以实现动态监测，准确掌握我国国土资源质量和数量等情况，引导相关技术人员合理应用开发土地资源。另外国土监察局还可以应用遥感系统及时发现滥用耕地和违法用地情况。2.科学规划测量范围及航线：从无人机整体情况分析，当前应用无人机进行航拍的时间可以达到1小时，在减去起飞和降落时间，拍摄的时间还有50分钟。在我国测量工程中，应用无人机之前，首先需要系统性的分析信息，防止出现因能源消耗过快，导致无人机出现故障等问题。在具体应用的过程中，需要确定测绘的航线，保证拍摄时间具备可控性，系统分析测绘工程中需要测绘的区域，借助高空俯瞰了解勘测环境信息，将需要测绘的区域划分成不同板块，例如将测绘区域划分为“长条状区域”和“两边等距区域”，在区域四个边角处增设特定标志。综合无人机起飞的时间和飞行速度，进行系统性分析，科学规划无人机在测绘工程作业流程，保证无人机测绘工程顺利进行。3.构建控制网： 想要保证无人机在开闸测绘工程中更具备精准化，在具体应用的过程中，需要结合实际情况，构建完整的控制网络，合理的、科学的使用无人机，分析无人机需要测绘的数据。通过无人机获取拍摄地图信息和规格，构建完整的控制网络。在开展作业的过程中，可以通过GPS对控制网络增设坐标点，将坐标点作为参考依据，绘制“三维坐标系统”，通过坐标点标出需要测绘的范围，为后期处理信息提供便捷，降低处理信息复杂程度，提高测绘信息的准确性和便捷性。将无人机应用在测绘工行才能中，需要准确核对数值点，保证全部数值点更加精准，为后续开展工作提供资料参考。 结束语：当前我国正处在建设与发展阶段，无人机在测绘工程中展示其特有的优势，因此相关部门和技术人员需要深入研发无人机，提高我国无人机质量，能够在不同行业应用无人机，为各领域提供技术支持。无人机在近年来被广泛应用，是一种新型设备，无人机采集的数据具有全天性和实时性，因此需要得到高度重视与关注。在研发无人机的过程中，前期需要进行市场调研，准确了解不同航线对无人机的需求，开发不同定向的研发项目，既可以节省资金，又可以满足客户需求。另外，还需要建立健全完整的售后服务，开发与无人机相关的网站和公众号，主要负责应用研发无人机与普及推广无人机。 参考文献： [1]谭睿，张忠显.无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用分析[J].科技风，2018（33）：86. [2]夏海亭.浅析无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用[J].中国新技术新产品，2018（15）：12-13. [3]尧志刚.论无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用[J].住宅与房地产，2016（18）：256.

无人机用于森林防火的解决方案

无人机用于森林防火的项目计划书 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。 因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 1、国际常用森林防火技术 德国投入使用的Fire-Watch System森林火灾自动预警系统是一种应用数码摄像技术的森林火灾自动预警系统，它能够及时识别与定位森林火灾，是当前全欧洲

无人机在水利工程测量中的应用

无人机在水利工程测量中的应用 摘要：众所周知，水利工程是重要的基础设施工程，对于促进经济发展和社会 进步具有重要意义。现阶段，随着科技的发展，水利工程的建设也日趋现代化。 尤其是在水利工程测量方面，现代科技的应用，极大地提高了工程测量的效率和 质量。尤其是无人机的使用，凭借自身的机动灵活性，快速获取数据，贡献巨大。本文主要探讨了无人机在水利工程测量中的应用。 关键词：无人机；水利工程；工程测量 我国有面积广阔的季风气候区，海陆热力性质的巨大差异，形成了我国降水 时空分布的不均匀性，旱涝灾害频发。随着我国水利基础设施的完善，水利信息 化水平的不断提高，结合了先进的空间技术、通信技术等先进技术的信息化测绘 技术在水利工程测量的实践中应用日趋广泛，为水利工程的设计和施工提供了精确、直观的数据分析，提高了工程决策的科学性。近年来，随着无人机的使用， 起降方式机动灵活，自主飞行，低空循迹，快速获得数据资料，尤其是无人机中 的相关设备，能够对于航空影像和工程数据进行收集，有利于三维模型的构建， 为工程的科学决策奠定了基础。 一、无人机在水利工程中的应用 （一）无人机在水利工程中的应用范围 在水利工程行业内，工程建设与管理与工程建设环境评价和安全监测息息相关，而无人机的应用，均可以实现对工程建设和管理的低空遥感，完成对工程的 快速测绘及信息监测。由于工程监测具有数据分辨率高、实施快速的特点，而无 人机的监测也具有灵活性强，分辨率高的优点，再配合以先进的空间信息技术和GPS技术，能够为水利工程的建设和科学决策提供科学的数据基础。 （二）无人机在水利工程中的应用分析 1. 无人机在水利工程测绘中的具体应用 普通航空摄影也可以用于工程测绘，但是由于缺乏灵活性，对于云下图像的 获取难度也很大，卫星遥感时效性不高，分辨率低，为此，在水利工程的测绘实 践中，往往需要重复测绘，工作效率不高。随着无人机的使用，在机体上荷载数 据遥感设备，借助于遥感数据处理系统，并与3S技术有机结合，能够对目标进 行有效的观测和数据处理。通过无人机技术的使用，可以实现对目标的实时数据 收集和快速处理。另一方面，通过无人机技术的使用，无人机遥感图像技术能够 将不同时段的监测图像进行假彩色合成，从而对工程不同区域内水域的状况进行 分析，为科学决策提供有效信息。 2. 无人机在水利工动态监测和水域环境监测中的具体应用 我国水资源储量丰富，流域众多，河流面积广，对经济发展产生了重要影响。通过无人机技术的使用，能够实现对水域变化的动态监测，掌握基本的水域基础 数据，为水域的调查和统计奠定基础，并逐步实现水域管理的信息化，为水利管 理的现代化铺平道路[1]。 3. 无人机在水利工程水土保持中的具体应用 随着经济的发展，在各种因素的共同作用下，我国水土流失的问题日趋严重，甚至成为了最主要的环境问题之一。尤其是水利工程的建设，对流域内水土流失 情况进行统计，人工处理方法费时费力，准确性不高。随着无人机技术的应用， 根据土壤侵蚀定量来对水土保持进行研究。通过获取的遥感图像，能够对水土流 失问题进行分析，并制定合理的改善策略，确保水利工程的可持续发展。

无人机在体育赛事中的应用

无人机在体育赛事中的应用 来源：宇辰网 据加拿大媒体报道，本月上旬在加拿大魁北克城举行的一项跑步比赛当中，一名38岁的女观众--斯蒂芬妮，被从天而降的重达2.5斤无人机砸到头，当场晕倒。随后她被送往医院，好在经过医生的抢救，她并没有什么大碍。不过这起飞来横祸还是给斯蒂芬妮带来了心理阴影，她表示，自己因为这场意外一直没有回去工作，还被迫取消了家庭旅行计划。 这已经不是第一起无人机在比赛中伤人的事件了。于是乎，我们可以看到现在越来越多的比赛当中都不允许使用无人机，理由是保护观众及参赛选手的安全。 其实近些年来，随着科技的发展无人机的应用范围逐步被扩大，近几年才被应用于体育赛事当中，而它们的关系也如一对“小情侣”一样，时而吵闹时而甜蜜。 无人机与体育赛事“相爱已久” 1、无人机可多机位、多角度的体育比赛直播 2014 年索契冬奥会的滑板和高台速降的比赛就是使用无人机直播。这种比赛节奏快，也具有一定观赏性，无人机拍摄也能更好地为比赛本身增色。

冬奥会赛场/图来源网络 美国电视台Fox Sports 曾在2015年3 月的一场摩托车障碍赛中使用了无人机直播。该电视台的COO Eric Shanks 对无人机直播的反馈非常正面，“我们肯定不会只将无人机直播用在摩托车比赛中，但用新的独特的视角，以及多个无人机机位同时拍摄一个快速激烈的摩托车比赛，是一个很好的开始。我们对于这次直播学到的东西感到很激动，我会尝试更多。” 无人机还能做到传统高架和直升飞机拍摄无法做到的事情。例如，可以在体育场上空进行航拍、场边高架能够拍出低空视野但高度有限，即使体育场顶棚间可以通过绳索架上摄像机那有怎样？这些地方无人机都能去。而除此以外，无人机几乎能去到体育场任何地方。 2、无人机成为多人竞技体育训练的新视野 不仅是体育比赛直播，无人机的应用甚至渗透到体育队伍训练当中。

无人机在航海保障中的应用研究

第17卷 第1期 中 国 水 运 Vol.17 No.1 2017年 1月 China Water Transport January 2017 收稿日期：2016-12-12 作者简介：邓祝森（1970-），男，河南睢县人，交通运输部北海航海保障中心天津航标处天津航标处处长、党委副书记， 高级工程师，大连海事大学航海学院航标管理专业工学学士，研究方向为国际航标标准法规体系研究，航标信息科技化管理。 无人机在航海保障中的应用研究 邓祝森，石洪英，程胜利 （交通运输部 北海航海保障中心 天津航标处，天津 300450） 摘 要：针对当前航海保障领域存在的响应速度慢、费用高、受气象条件限制大以及作业能力有限等问题，本文以三种型号无人机在航标、测绘、通信三大航海保障业务中的应用试验为依据，深入研究了无人机在航海保障领域的应用空间以及开展航海保障工作的方式、流程及实际效果，探索了无人机在此领域应用中的技术优势，提出了利用无人机与传统方式互补的优势，构建更加高效的航海保障体系。 关键词：无人机；航海保障；航标巡检；海事测绘；海上通信 中图分类号：U692 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2017）01-0053-02 引言 当前，我国开展航海保障工作主要利用船舶巡航、卫星遥感、载人航空遥感，以及近岸的监视监测等技术手段，存在响应速度慢、费用高、受气象条件限制大以及作业能力有限等问题[1]。将无人机应用于航海保障领域，可充分发挥其成本低、运输方便、易操作、反应迅速、高度灵活及可自主飞行等优势，弥补目前技术手段的不足，为航海保障提供很好的技术支持，全面提高航海保障服务水平。 本文针对航标、测绘、通信三大航海保障业务板块，使用无人直升机、固定翼无人机，在天津南港区域实地开展了一系列飞行试验，深入研究了各型无人机在航海保障领域的应用空间以及开展航海保障工作的方式、流程及实际效果。 一、试验成果 1．航标巡检 航标巡检是保障航标正常技术状态，维持海上运输畅通，保障船舶安全、经济航行的重要工作。本文使用Camcopter S-100型无人直升机就航标日常巡检、夜间巡检开展飞行试验，测试无人机开展航标巡检的具体效果及替代船只巡检的可能性。 （1）航标日常巡检 本科目使用无人直升机搭载双光光电吊舱，对天津南港航道两侧的灯浮标进行日常巡检，巡检内容包括检查航标外形情况及是否移位等。主要流程如下：1）无人机先飞至航道上方，按照航标台账坐标以102km/h 的速度沿航道由内向外飞行。2）飞至标斜上方约45°的方位时悬停，使用光电吊舱对航标进行外形结构检查，并用激光测距仪测量出航标的实时坐标，以判断航标是否移位。3）完成一组标检查后，将飞行速度提升回102km/h，继续飞往下一组航标。完成所有航标检查后以148km/h 的速度返航。 使用无人直升机开展航标日常巡检可以清晰地辨识航标编号以及航标外形结构是否有变形、损坏，激光测距仪测得的航标坐标与台账坐标相比，误差在3~5m，精度可判定航标是否移位。当无人机与地面站距离逐步增加时，无人机飞行高度也需相应提高，如使用定焦相机，航标成像将越来越小，无法满足巡检要求。本科目使用30倍光学变焦的光电吊舱，确保无人机沿航道飞远飞高后，依然可以清晰辨识南港航道全部灯浮标的编号及外形结构，充分满足航标巡检的需求。 巡检效率方面，完成南港航道两侧共计26个灯浮标巡检实际飞行距离50.6km，最远灯浮标距离控制站25km，用时65min，与使用传统船只巡检相比，效率提高了80%。 （2）航标夜间巡检 本科目使用无人直升机搭载双光光电吊舱，对南港航道两侧的灯浮标进行夜间巡检，巡检内容主要为检查灯浮标的顶灯是否正常闪亮。主要流程如下：1）无人机以102km/h 的速度按照各个航标的台账坐标沿航道中轴线由内向外飞行，光电吊舱方位角与机头方向保持一致，俯仰角保持为-45°。2）调节吊舱焦距，使航道两侧的两个航标均出现在视场中。3）距离航标水平距离约600m 时，逐渐降低飞行速度至56km/h，并监测实时传回地面站的画面，检查飞越航标的过程中，航标顶灯是否正常闪亮。4）飞越航标后，将飞行速度提升回102km/h，继续飞往下一组航标。完成所有航标检查后以148km/h 的速度返航。 使用无人直升机开展航标夜间巡检可顺利监测到各个灯浮标的闪亮情况。采用同时监测航道两侧航标，且减速不悬停的方式完成南港共26个灯浮标的夜间巡检，仅用时33min，大大提高了航标夜间巡检的效率。借助光电吊舱的红外镜头，在夜间也可清晰监测航标的外形结构；激光测距仪同样可以通过定位功能判断航标的移位情况，从而可以达到近似白天巡检的效果，充分拓展了航标夜间巡检的工作范