参考文献 (2)嵌入式系统
参考文献
嵌入式网络智能视频监控系统设计与实现
赵瑶池１，胡祝华２，胡诗雨３
（１．海南大学信息科学技术学院，海南海口５７０２２８；２．海南大学应用科技学院，海南海口５７１１０１；３．上海交通大学安泰经济与管理学院，上海２０００３０）摘要：提出了一种新型的嵌入式网络智能视频监控系统构架方案，该方案由视频分析单元、视频服务器、一级客户端、二级客户端组成；系统地分析了各个部分的关键技术并给出了具体设计和实现方案。多级客户端的结构可以提供对多个嵌入式智能视频监控器的系统管理，可以实现对多个监控场景的全面、无缝监控。系统基于ＤａｖｉｃｎＴＭＳ３２０ＤＭ６４４６芯片实现。实验表明，该系统安全可靠，可扩充性强，应用灵活。
关键词：智能视频监控系统；嵌入式系统；网络监控；ＤａｖｉｃｎＴＭＳ３２０ＤＭ６４４６；智能视频分析
中图分类号：ＴＮ９１１－３４；ＴＰ３６８．１文献标识码：Ａ文章编号：１００４－３７３Ｘ（２０１２）０４－００６８－０３
Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｉｄｅｏｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｎｅｔｗｏｒｋ
ＺＨＡＯＹａｏ－ｃｈｉ１，ＨＵＺｈｕ－ｈｕａ２，ＨＵＳｈｉ－ｙｕ３（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨａｉｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｉｋｏｕ５７０２２８，Ｃｈｉｎａ；
２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｐｐｌｉｅｄＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨａｉｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｉｋｏｕ５７１１０１，Ｃｈｉｎａ；
３．ＡｎｔａｉＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｃｏｎｏｍｉｃｓ＆Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００３０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｓｃｈｅｍｅｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｉｄｅｏｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｖｉｄｅｏａｎａｌｙｓｉｓｕｎｉｔ，ｖｉｄｅｏ
ｓｅｒｖｅｒａｎｄｔｗｏｌｅｖｅｌｃｌｉｅｎｔ－ｓｉｄｅｓｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆｅａｃｈａｓｓｅｍｂｌｙｉｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｄｅｔａｉｌｄｅｓｉｇｎａｎｄｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ
ｓｃｈｅｍｅａｒｅｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｏｆｍｕｌｔｉｓｔａｇｅｃｌｉｅｎｔ－ｓｉｄｅｃａｎｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙｍａｎａｇｅｓｅｖｅｒａｌｅｍｂｅｄｄｅｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｉｄｅｏ
ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｕｎｉｔｓ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｓｕｐｐｏｒｔｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅａｎｄｓｅａｍｌｅｓｓｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ．ＴｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＤａｖｉｃｎ
ＴＭＳ３２０ＤＭ６４４６ｃｈｉｐ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｓｈｏｗｔｈ
交大网络教育嵌入式系统作业集
下列哪个不是嵌入式系统的特点：（） 选择一项： a. 专用性 b. 资源受限 c. 功耗约束 d. 常由外接交流电电源供电 下列哪些不是嵌入式系统：（）。 选择一项： a. 移动电话、手机 b. MP3 c. MID d. 深蓝超级计算机 指令和数据共享同一总线的体系结构是（）。选择一项： a. 冯?诺依曼结构 b. 哈佛结构 c. RISC d. CISC 下面不属于嵌入式处理器的是：（）。 选择一项： a. Intel Core（酷睿）处理器 b. Intel Atom处理器 c. MCS-51单片机 d. ARM处理器
在嵌入式处理器与外部设备接口中，使用2根线实现多对多双向收发的是：（）。 选择一项： a. UART b. I2C c. SPI d. USB 假设使用奇偶校验位，UART发送一个字节的数据，从idle状态开始（及数据线为高），到允许进行下一次发送动作态为止，至少需要（）个时钟节拍。 选择一项： a. 8 b. 9 c. 10 d. 11 关于SIMD说法错误的是：（）。 选择一项： a. SIMD通过复制ALU和寄存器组，共享取值、译码单元来获得计算并行。 b. SIMD是通过增加寄存器个数来提高数据处理的宽度。 c. SIMD中多个运算单元运行的是相同的指令。 d. Intel Atom的SSE指令属于SIMD指令 ARM7中如果需要实现形如 R0=R1+(R2<<3)的操作，最少可以用（）条指令。 选择一项： a. 1 b. 2 c. 3
d. 4 交叉开发形成的可执行文件（）。 选择一项： a. 直接在宿主机上运行 b. 下载到目标机上运行 c. 上载到宿主机上运行 d. 在宿主机和目标机任选一处运行 ____需要操作系统或加载程序将其加载到内存中才能执行，____加载器只能把它加载到固定的地址运行。（） 选择一项： a. 可重定位执行文件，可重定位执行文件 b. 可重定位执行文件，不可重定位执行文件 c. 不可重定位执行文件，可重定位执行文件 d. 不可重定位执行文件，不可重定位执行文件 使用GCC将test.c源代码文件编译、链接成名为test可供gdb调试使用的可执行文件的命令为（）。 选择一项： a. gcctest.c -c -o test b. gcctest.c -g -o test c. gcctest.c -pg -o test d. gcctest.c -o test -static ELF文件的.bss section一般是用来存储：（）。 选择一项： a. 堆栈
嵌入式系统及应用 实验大纲
《嵌入式系统及应用》课程实验 一、实验课程的性质、目的和任务 性质：《嵌入式系统及应用》课程是自动化专业的专业基础课程，本实验课是该课程教学大纲中规定必修的实验教学内容。 目的和任务：通过实验环节来巩固和加深学生对嵌入式系统的理解，使学生掌握MCS51单片机和ARM的基本原理和应用技术。通过熟悉MCS51开发环境和ARM集成开发环境，使学生掌握嵌入式系统开发的一般规律和方法。在集成开发环境下，进行系统功能程序的编写和调试的训练，掌握嵌入式系统软硬件调试的一般方法和系统设计的能力。 二、实验内容、学时分配及基本要求
三、考核及实验报告 （一）考核 本课程实验为非独立设课，实验成绩占课程总成绩的15%，综合评定实验成绩。（二）实验报告 实验报告应包括： 实验名称 实验目的 实验内容与要求 设计思路（如：分析、程序流程图等） 实验步骤 实验代码（含必要注释） 实验结果分析 实验小结（本题调试过程中遇到的问题和解决方法、注意事项、心得体会等）注：综合型实验需写出系统功能、设计过程 实验报告的要求： 实验报告以文本形式递交，实验报告要书写规范、文字简练、语句通顺、图表清晰。 四、主要仪器设备 硬件：微型计算机；嵌入式系统开发平台。 软件：Keil C51；ADT 五、教材及参考书 教材
[1] 高锋．单片微型计算机原理与接口技术（第二版）．北京：科学出版社，2007 [2] 自编．嵌入式系统及应用 参考书 [1] 王田苗．嵌入式系统设计与实例开发．北京：清华大学出版社，2003 [2] 陈赜．ARM9 嵌入式技术及Linux高级实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2005 [3] 李忠民等．ARM嵌入式VxWorks实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2006
嵌入式系统原理与应用习题解析
1.8 练习题P14 1.选择题 （1）A 说明：嵌入式系统的发展趋势表现在以下几方面： 1.产品种类不断丰富，应用范围不断普及 2.产品性能不断提高 3.产品功耗不断降低，体积不断缩小 4.网络化、智能化程度不断提高 5.软件成为影响价格的主要因素 （2）D
说明：常见的嵌入式操作系统: VxWorks，Windows CE、uC/OS-II和嵌入式Linux。 （3）A 说明：VxWorks是美国WindRiver公司于1983年开发的一种32位嵌入式实时操作系统。 2.填空题 (1)嵌入式计算机 (2)微处理器外围电路外部设备 (3)板级支持包实时操作系统应用编程接口应用程序 (4)嵌入式处理器微控制器数字信号处理器 3.简答题 （1）简述嵌入式系统的定义和特点 答：定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 特点：专用性强、实时性好、可裁剪性好、可靠性高和功耗低等。（2）简述计算机系统的发展历程 第一阶段大致在20世纪70年代前后，可以看成是嵌入式系统的萌芽阶段； 第二阶段是以嵌入式微处理器为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统； 第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统，也是嵌入式应用
开始普及的阶段； 第四阶段是以基于Internet为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。 （3）简述MCU和DSP的区别 MCU是微控制器，DSP是数字信号处理器。 MCU相当于小型的电脑，内部集成的CPU、ROM、RAM、I/O总线，所以集成度高是它的特点。 DSP是专用的信息处理器，内部的程序是对不同的机器和环境进行特别优化，所以处理速度是最快的。 2.4 练习题 1. 填空题 (1) ARM7 ARM9 ARM9E ARM10E ARM11 (2) 精简指令集计算机 (3) Samsung ARM920T IIC总线 (4) BGA 显卡布线 (5) 1.8V 3.3V (6) 8 128 1 (7) S3C2410 64MB 64MB 2. 选择题 (1) D (2)C (3)A (4)B (5)B (6)C (7)D (8)C (9)C (10)B
嵌入式系统作业及答案
;exp3_1_1.s source code N EQU 5 AREA Adding, CODE, READONLY ENTRY MOV R0,#0 MOV R1,#1 REPEAT ADD R0,R0,R1 ADD R1,R1,#1 CMP R1,#N BLE REPEAT LDR R2,=RESULT STR R0,[R2] HERE B HERE AREA DataSpace, DATA, READWRITE RESULT DCD 0 END 要求： （1）画出以上代码的流程图，解释代码所能够实现的功能；（2）当代码执行完后，请指出R0=？，R1=？，R2=？ R0=1+2+3+4+5=15;R1=6;R2=Result地址
在ARM初始化过程中，如何给每一种模式下的SP定义一个堆栈地址？要求：（1）给出代码，（2）简要解释定义的过程。 P183 第三题 使用汇编实现下列for循环： For (i=0; i<=10; i++) {a[i]=b[i]+i} 要求：（1）给出代码，（2）用ADS1.2验证所编程序。 N EQU 10 AREA Adding, CODE, READONLY ENTRY MOV R1,#0 MOV R2,=A MOV R3,=B REPEAT LDR R0,[R3] ADD R0,R0,R1 STR R0, [R2] ADD R1,R1,#1 ADD R2,R2,#4 ADD R3,R3,#4 CMP R1,#N BLE REPEAT HERE B HERE AREA DataSpace, DATA, READWRITE A DCD 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B DCD 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 END
(完整word版)嵌入式系统设计与应用
嵌入式系统设计与应用 本文由kenneth67贡献 ppt文档可能在W AP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 课程名称：课程名称：嵌入式系统设计与应用 总学时：其中讲课36学时，上机实践环节12 36学时12学时总学时：其中讲课36学时，上机实践环节12学时教材：嵌入式系统设计教程》教材：《嵌入式系统设计教程》电子工业出版社马洪连参考书：参考书：1、《嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 2、《ARM体系结构与编程》清华大学出版社杜春雷编著ARM体系结构与编程体系结构与编程》嵌入式系统设计与实例开发—ARM ARM与C/OS3、《嵌入式系统设计与实例开发ARM与μC/OS-Ⅱ》清华大学出版社王田苗、魏洪兴编著清华大学出版社王田苗、ARM嵌入式微处理器体系结构嵌入式微处理器体系结构》4、《ARM嵌入式微处理器体系结构》北航出版社、马忠梅等著. 北航出版社、马忠梅等著. 张石．ARM嵌入式系统教程嵌入式系统教程》5、张石．《ARM嵌入式系统教程》．机械工业出版2008年社．2008年9月 1 课程内容 绪论：绪论： 1）学习嵌入式系统的意义2）高校人才嵌入式培养情况嵌入式系统设计（实验课）3）嵌入式系统设计（实验课）内容安排 第1章嵌入式系统概况 1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的应用领域及发展趋势1.3 嵌入式系统组成简介 第2章嵌入式系统的基本知识 2.1 2.2 2.3 嵌入式系统的硬件基础嵌入式系统的软件基础ARM微处理器的指令系统和程序设计ARM微处理器的指令系统和程序设计 2 第3章 3.1 3.2 3.3 基于ARM架构的嵌入式微处理器基于ARM架构的嵌入式微处理器ARM 概述嵌入式微处理器的组成常用的三种ARM ARM微处理器介绍常用的三种ARM 微处理器介绍 第4章 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 嵌入式系统设计 概述嵌入式系统的硬件设计嵌入式系统接口设计嵌入式系统人机交互设备接口嵌入式系统的总线接口和网络接口设计嵌入式系统中常用的无线通信技术 3 第5章嵌入式系统开发环境与相关开发技术 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 6.1 6.2 6.3 6.4 概述嵌入式系统的开发工具嵌入式系统调试技术嵌入式系统开发经验嵌入式系统的Bootloader Bootloader技术嵌入式系统的Bootloader技术μC/OS-II操作系统概述C/OS-II操作系统概述ADS开发环境ARM ADS开发环境C/OS-II操作系统在ARM系统中的移植操作系统在ARM μC/OS-II操作系统在ARM系统
嵌入式系统原理及应用第三章习题
第三章软件作业习题 3、将存储器中0x400000开始的200字节的数据,传送到0x400800开始的区域。 解: AREA procedure3,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#0x400000 LDR R1,=0x400800 MOV R7,#200 LOOP LDRB R2,[R0],#1 STRB R2,[R1],#1 SUBS R7,R7,#1 BNE LOOP CEASE B CEASE END 4、编写程序,比较存储器中0x400000与0x400004两无符号字数据的大小,并且将比较结果存于0x400008的字中,若两数相等其结果记为0,若前者大于后者其结果记为1,若前者小于后者其结果记为-1。解: AREA procedure4,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#0x400000 LDR R1,[R0],#4 ;取第1个数 LDR R2,[R0],#4 ;取第2个数 CMP R1,R2 ;将两个数相比较 MOVHI R1,#1 ;R1比R2大 MOVLO R1,#-1 ;R1比R2小 MOVEQ R1,#0 ;两个数相等 STR R1,[R0] CEASE
B CEASE END 5、存储器从0x400000开始的100个单元中存放着ASCII码,编写程序,将其所有的小写字母转换成大写字母,对其它的ASCII码不做变换。 解: AREA procedure5,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#0x400000 MOV R1,#0 LOOP LDRB R2,[R0,R1] CMP R2,#0x61 ;与‘a’比较 BLO NEXT ;小于转到NEXT CMP R2,#0x7B ;0x7A为‘z’ SUBLO R2, R2,#0x20 ;小于转换 STRBLO R2,[R0,R1] ;小于保存 NEXT ADD R1,R1,#1 CMP R1,#100 BNE LOOP CEASE B CEASE END 6、编写一程序,查找存储器从0x400000开始的100个字中为0的数目,将其结果存到0x400190中。 解: AREA procedure6,CODE,READONLY ENTRY CODE32 START MOV R0,#0x400000 MOV R7,#100 ;控制循环变量 MOV R1,#0 ;保存0的数目 LOOP LDR R2,[R0],#4 ;取数 CMP R2,#0 ;比较为0
嵌入式系统作业
期末作业考核 《嵌入式系统》 满分100分 一、判断题（每题3分，共30分） 1. 嵌入式系统一般具有实时约束，有时限要求，因此，嵌入式系统一般都采用分时操作系统。(√) 2．嵌入式系统本身具备自举开发能力，用户可以直接在嵌入式设备上做开发。（×） 3．硬件资源是硬件设计工程师在设计和调试硬件必备的工具，这些资源不包括示波器。(√) 4．嵌入式常用编程语言有汇编语言、C语言、C++语言以及Java语言等。(√) 5．嵌入式 Linux是以Linux为基础的嵌入式操作系统，它是一种开放源代码、软实时、多任务的嵌入式操作系统。(√) 6．uCLinux是面向支持MMU的处理器平台设计的。（×） 7．ARM指令中的第二个操作数可以是一个8位的立即数，也可以是一个任意的32位立即数。（×）8．当异常发生时，需要保护程序执行现场，再进行异常处理。其中，现场保护包括返回地址和CPSR 的值两个方面的内容。(√) 9．MAP用于定义一个结构化的内存表的首地址，可以用“*”代替。（×） 10．SPACE分配的内存单元用0初始化，DCB分配的内存用指定的值初始化。(√) 二、简答题（每题8分，共40分） 1. 什么是可编程片上系统（SOPC）？ 答: SOPC(System On Programmable Chip)即可编程的片上系统，或者说是基于大规模FPGA 的单片系统。SOPC 技术是一门全新的综合性电子设计技术，涉及面广。在二○世纪九十年度末，可编程逻辑器件（PLD）的复杂度已经能够在单个可编程器件内实现整个系统。完整的单芯片系统（SOC）概念是指在一个芯片中实现用户定义的系统，它通常暗指包括片内存储器和外设的微处理器。最初宣称真正的SOC――或可编程单芯片系统（SOPC）――能够提供基于PLD 的处理器。在2000 年，Altera 发布了Nios 处理器，这是Altera Excalibur 嵌入处理器计划中第一个产品，它成为业界第一款为可编程逻辑优化的可配置处理器。本文阐述开发Nios 处理器设计环境的过程和涉及的决策，以及它如何演化为一种SOPC 工具。SOPC 是基于FPGA 解决方案的SOC，与ASIC 的SOC 解决方案相比，SOPC 系统及其开发技术具有更多的特色，构成SOPC 的方案也有如下多种途径 2. 什么是嵌入式交叉调试？交叉调试的方式有哪几种？ 答：就是宿主机（一般是电脑）与目标机（嵌入式系统）之间跨平台进行调试（一个是x86 架构处理器，一个是ARM 或其他嵌入式微处理器），这种跨平台的调试就叫交叉调试。当然，宿主机与目标机之间存在某种通信方式，以太网通信或串口通信等。 常用的调试方法有Monitor 方式和片上调试方式。
嵌入式系统综合实验一
实验名称： 姓名： 学号： 装 订 线 P.1 实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：综合实验一dht11和人体感应传感器 实验类型：验证型 同组学生姓名：孙凡原 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 1.编写温湿度传感器DHT11驱动，传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动，控制LED 灯亮灭 原理： 温湿度传感器DHT11： 1.引脚图 实际使用传感器没有NC 引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后，DHT11 从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11 发 专业：测控技术与仪器 姓名：颜睿 学号：3130103850 日期：2018.4.28 地点：创客空间
装订线送响应信号，送出40bit 的数据，幵触发一次信采集。 b.主机发送起始信号 连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平，且低电平保持时间不能小于18ms，然后等待DHT11 作出应答信号。 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后DHT11 的DATA引脚处于输出状态，输出80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。 d.接收数据 （1）数据判定规则 位数据“0”的格式为：50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50 微秒的低电平加70微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，因为60us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。
孟祥莲嵌入式系统原理及应用教程部分习题答案
习题1 1. 嵌入式系统的概念的是什么？答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技 术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。（嵌入式系统是嵌入式到对象体系中的，用于执行独立功能的专用计算机系统。） 2. 嵌入式系统的特点是什么？ 答：系统内核小；专用性强；运行环境差异大；可靠性要求高；系统精简和高实时性操作系统；具有固化在非易失性存储器中的代码嵌入式系统开发和工作环境 4. 嵌入式系统的功能是什么？答：提供强大的网络服务小型化，低成本，低 功能；人性化的人机界面；完善的开发平台 5. 嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成？答：嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心，由存储器I/O 单元电路，通信模块，外部设备必要的辅助接口组成的。 7. 嵌入式操作系统的主要特点是什么？答：体积小；实时性；特殊的开发调试环境。 8. 叙述嵌入式系统的分类。答：按嵌入式微处理器的位数分类可以分为4 位、 8 位、16 位、32 位和64 位等；按软件实时性需求分类可以分为非实时系统（如PDA）， 软实时系统（如消费类产品）和硬实时系统（如工业实时控制系统）按嵌入式系统的复杂程度分类可以分为小型嵌入式系统，中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。 习题2 处理器和工作状态有哪些？
答：ARM犬态：此时处理器执行32位的的字对齐的ARS旨令。 Thumb犬态：此时处理器执行16位的，半字对齐的Thumb旨令 2.叙述ARM9内部寄存器结构，并分别说明R13 R14 R15寄存器的 作用。 答：共有37个内部寄存器，被分为若干个组（BANK，这些寄存器包括31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针）6个状态寄存器。R13用作堆栈指针，R14称为子程序链接寄存器，R15用作程序计数器。处理器的工作模式有哪些？ 答：用户模式：ARM处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式：用于高速数据传输或通道处理 外部中断模式：用于通用中断处理管理模式：操作系统使用的保护模式数据访问终止模式：当数据或指令预期终止时进入该模式，可用于虚拟存储器及存储保护 系统模式：运行具有特权的操作系统任务 未定义指令终止模式：当未定义的指令执行时进入该模式，可用 于支持硬件协处理器的软件仿真。 微处理器支持的数据类型有哪些？ 答：ARM微处理器中支持字节（8位）、半字（16位），字（32 位）
2012浙江大学嵌入式系统离线作业答案第6次
《嵌入式系统》作业六 一、判断题 1.SoC拥有电子整机的完整功能。T 2.SoC的部分功能需借助传统的PCB来实现。F 3.三种IP核中对移植，改进的工作灵活性最差的是固核。F 4.传统的ASIC设计方案是自下而上的（down-up）。F 5.SoC结构发展的一个特点是：用硬连接逻辑功能块替代定制的专用处理器。F 6.VHDL语言与工艺有关。F 7.Verilog HDL可以从算法级，门级到开关级的多种抽象设计层次的数字系统建模。T 8.Verilog没有内置开关级原语。F 9.VHDL的代码风格类似于C语言。F 10.Leon系列处理器的cache不分离指令和数据。F 二、选择题 11.以下哪些部件不一定包括在SoC当中（C） A. 微处理器 B. 模拟IP核 C. 存储器或片外存储控制接口 D. FPGA 12.以下哪一个不属于IP核的分类（C） A. 软核 B. 硬核 C. 模拟核 D. 固核 13.目前SoC的结构通常是（D） A. 片上网络 B. 总线 C. 硬连线 D. 共享存储器交互 14.致力于IP核质量衡量，提升IP核安全性和有关标准研发的组织不包括（D） A. VSIA B. OCP-IP C. SPIRT D. VCID 15.SoC形成或产生的过程不包括以下哪个方面（C） A. 单片集成系统的软硬件协同设计和验证，以实现系统功能为主要目的 B. 逻辑面积计数的使用和产能占有比例的有效提高，即开发和研究IP核生成及复用技术 C. 系统软件的建模与开发，即对IP核的配套 D. 超深亚微米（VDSM），纳米集成电路的设计理论和计数，即与底层技术的结合 16.以下哪个不属于比较成熟的嵌入式处理器技术（C）。 A. RISC B. DSP C. CMP D. ASISP 17.VHDL的基本单元描述不包括（C） A. 实体 B. 构造体 C. 函数 D. 库 18.以下哪种方式不是Verilog对设计建模的方式（B） A. 行为描述方式---用过程化结构建模 B. 接口描述方式---用模块化结构建模 C. 数据流方式---使用连续赋值语句方式建模 D. 结构化方式---用门和模块实例语句描述建模 19.目前Leon系列处理器包括以下哪个型号（A） A. Leon2 B. Leon1 C. Leon4 D. Leon5 20.Leon系列处理器目前最多有几级流水（C）
嵌入式系统设计实验四
实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：实验四C 语言裸机编程 实验类型：验证型 同组学生姓名：__孙凡原_______ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 ? 初步了解C 运行库 ? 初步了解gcc arm 常用编译选项 ? 了解ARM 中断处理过程 二、实验内容和原理 ? 编写C 裸机代码实现跑马灯，通过控制Timer 中断实现 ? 通过控制uart 串口进行调试打印 三、主要仪器设备 树莓派、PC 机 四、操作方法和实验步骤 1 通过定时器产生中断，控制gpio ，实现跑马灯 2 控制uart 控制器，产生调试打印。 五、实验数据记录和处理 1.主程序arm.c 注释 //包含头文件 #include
交大嵌入式系统作业一
题目1 下列哪个不是嵌入式系统的特点：（） 选择一项： a. 专用性 b. 资源受限 c. 功耗约束 d. 常由外接交流电电源供电 答案是：常由外接交流电电源供电 题目2 下列哪些不是嵌入式系统：（）。 选择一项： a. 移动电话、手机 b. MP3 c. MID d. 深蓝超级计算机 答案是：深蓝超级计算机 题目3 指令和数据共享同一总线的体系结构是（）。 选择一项： a. 冯?诺依曼结构 b. 哈佛结构 c. RISC d. CISC 答案是：冯?诺依曼结构 题目4 下面不属于嵌入式处理器的是：（）。 选择一项： a. Intel Core（酷睿）处理器 b. Intel Atom处理器 c. MCS-51单片机 d. ARM处理器 答案是：Intel Core（酷睿）处理器 题目5 在嵌入式处理器与外部设备接口中，使用2根线实现多对多双向收发的是：（）。 选择一项： a. UART b. I2C c. SPI d. USB 答案是：I2C 题目6 假设使用奇偶校验位，UART发送一个字节的数据，从idle状态开始（及数据线为高），到允许进行下一
次发送动作态为止，至少需要（）个时钟节拍。 选择一项： a. 8 b. 9 c. 10 d. 11 答案是：11 题目7 关于SIMD说法错误的是：（）。 选择一项： a. SIMD通过复制ALU和寄存器组，共享取值、译码单元来获得计算并行。 b. SIMD是通过增加寄存器个数来提高数据处理的宽度。 c. SIMD中多个运算单元运行的是相同的指令。 d. Intel Atom的SSE指令属于SIMD指令 答案是：SIMD是通过增加寄存器个数来提高数据处理的宽度。 题目8 ARM7中如果需要实现形如R0=R1+(R2<<3)的操作，最少可以用（）条指令。 选择一项： a. 1 b. 2 c. 3 d. 4 答案是：1 题目9 交叉开发形成的可执行文件（）。 选择一项： a. 直接在宿主机上运行 b. 下载到目标机上运行 c. 上载到宿主机上运行 d. 在宿主机和目标机任选一处运行 答案是：下载到目标机上运行 题目10 ____需要操作系统或加载程序将其加载到内存中才能执行，____加载器只能把它加载到固定的地址运行。（） 选择一项： a. 可重定位执行文件，可重定位执行文件 b. 可重定位执行文件，不可重定位执行文件 c. 不可重定位执行文件，可重定位执行文件 d. 不可重定位执行文件，不可重定位执行文件 答案是：可重定位执行文件，不可重定位执行文件 题目11 使用GCC将test.c源代码文件编译、链接成名为test可供gdb调试使用的可执行文件的命令为（）。
嵌入式系统设计性实验报告
嵌入式系统设计性实验报告 水温控制系统 院别：控制工程学院 专业：自动 学号：5090633 姓名：邱飒飒 指导老师：孙文义 2012年6月8日
嵌入式系统设计性实验报告 作者：邱飒飒班级：50906 学号：5090633 摘要：在工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。其中，温度控制也越来越重要。在工业生产的很多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用单片机对温度进行控制不仅具有控制方便、简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而大大的提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是工业生产中经常会遇到的控制问题.该实验设计基于飞思卡尔MC9S12DG128开发板平台，根据实验任务要求，完成了基于单片机的水温自动控制系统的设计该实验设计基于飞思卡尔MC9S12DG128开发板平台，根据实验任务要求，完成了水温自动控制系统的设计。 关键字：水温控制单片机MC9S12DG128 一、系统设计的功能 1.1 水温控制系统设计任务和要求 该系统为一实验系统，系统设计任务： 设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。 水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。同时满足以下要求： （1）温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。 （2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。 （3）用十进制数码管显示水的实际温度保留一位小数。 （4）采用适当的控制方法（如数字PID），当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。 （5）温度控制的静态误差≤0.2℃。 （6）从串口输出水温随时间变化的数值。 1.2 水温控制系统部分 水温控制系统是一个过程控制系统，组成框图如下所示，有控制器、执行器、被控对象及其反馈作用的测量变送组成。 图1 控制系统框图 1.3 系统总体功能分析 本系统是一个简单的单回路控制系统，为了实现温度的测量及自动控制，根据任务要求及要求，系统由单片机系统，前向通道，后向通道，及人机通话四个模块构成。总体框图如图2 所示。
交大网络学院嵌入式第二次作业
题目1 还未回答 满分1.00 题干 关于操作系统的合作式多任务和抢占式多任务，下列哪种说法是对的：（）。 选择一项： a. Linux不是基于抢占式多任务的。 b. 抢占式多任务很少出现合作式多任务那种被恶意或者出错进程阻塞的情况。 c. 合作式多任务中一个任务执行的最小时间是一个时间片。 d. 合作式还是抢占式的区别在于是不是支持多进程。 题目2 还未回答 满分1.00 题干 下列哪个关于实时系统的说法是不正确的：（）。 选择一项： a. 高性能系统一定是实时系统。 b. 实时操作系统需保证最坏情况下系统响应时间的可预测性。 c. 实时操作系统不以提高系统（特别是CPU）的总体利用率为目标。 d. 硬实时系统中，系统的响应时间如果超过允许上限，可能会造成致命影响。 题目3 还未回答 满分1.00 题干 当一个应用从桌面计算机移植到同纵横比的小尺寸触摸屏的嵌入式系统时，引起 选择一项： a. ①～③ b. ③④ c. ①③④
d. ①～④ 题目4 还未回答 满分1.00 题干 （）。 选择一项： a. ① b. ①② c. ①～③ d. ①～④ 题目5 还未回答 满分1.00 题干 2) 编译器不会帮你进行任何优化；3) 目标CPU上乘法需要较多周期。 则以上代码（）。 选择一项： a. 不需要进行优化 b. 需要优化，代码为：for ( i=0; i<30; i++) a[i]=get_data(i)<<5 + get_data(i); c. 需要优化，代码为：for ( i=0; i<30; i++) a[i]=(get_data(i)<<5) + get_data(i); d. 需要优化，代码为：int j; for ( i=0; i<30; i++) { j = get_data(i); a[i]=(j<<5) + j; } 题目6 还未回答 满分1.00 题干
嵌入式系统实验报告
实验一系统认识实验 一、实验目的 学习Dais软件的操作，熟悉程序编写的操作步骤及调试方法。 二、实验设备 PC计算机一台，Dais-52PRO+或Dais-PRO163C实验系统一套。 三、实验内容 编写程序，将80h~8Fh共16 个数写入单片机内部RAM 的30h~3Fh空间。 四、实验步骤 1.运行Dais软件，进入集成开发环境，软件弹出设置通信端口对话框（如图2-1-1）， 请确保实验装置与PC正确连接，并已打开实验装置电源，使其进入在待命状态。 这里选择与实验装置实际相连的通信端口，并单击“确定”。如通信正确则进入Dais 软件主界面，否则弹出“通信出错”的信息框（如图2-1-2），请检查后重试。 图2-1-1设置通信端口对话框图2-1-2通信错误信息框 2.通信成功后，单击菜单栏“设置”→“仿真模式”项打开对话框，选择需要设置型 号、程序／数据空间。这里我们将型号设置为“MCS-51实验系统”，外部数据区 设置为“系统RAM”，用户程序区设置为“片外（EA=0）”，如图2-1-3所示，最 后单击“确定”按钮保存设置。
图2-1-3设置工作方式对话框 3.工作方式设置完毕后，单击菜单栏“文件”→“新建”项或按Ctrl+N组合键（建 议单击工具栏“”按钮）来新建一个文件，软件会出现一个空白的文件编辑窗口。 4.在新窗口中输入程序代码（A51\2_1.ASM）： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV R1,#30H ;片内RAM首地址 MOV A,#80H ;写入数据初值 MOV R7,#16 ;循环变量 LOOP1: MOV @R1,A ;写数据到片内RAM INC R1 ;地址增量 INC A ;数据+1 DJNZ R7,LOOP1 ;循环变量-1,不为0继续 SJMP $ ;结束 END 5.单击菜单栏“文件”→“保存”项（建议单击工具栏“”按钮）保存文件。若 是新建的文件尚未命名，系统会弹出文件保存对话框（如图2-1-4），提示用户选择文件保存的路径和文件名，再单击“保存”按钮。
嵌入式系统基础作业
一、简要说明嵌入式系统产品的基本组成、嵌入式系统特点、嵌入式系统开发流程； 答：基本组成:可分为硬件和软件两个组成部分。其中硬件组成结构以嵌入式微处理机为中心，配置存储器I/O设备、通信模块以及电源等必要的辅助借口；软件组成结构包括应用层、OS层、BSP等。 特点：“专用”计算机系统；运行环境差异大；比通用PC系统资源少；功耗低、体积小、集成度高、成本低；具有完整的系统测试和可靠性评估体系；具有较长的生命周期；需要专用开发工具和方法进行设计；包含专用调试电路；多科学知识集成系统。 开发流程：(1)系统定义与需求分析阶段。(2)方案设计阶段。(3)详细设计阶段。(4)软硬件集成测试阶段。(5)系统功能性及可靠性测试阶段。 二、写出教材图1-1嵌入式系统的组成结构中各英文缩写的中文释义； 答：.OS:操作系统 API:应用程序接口 BSP:板级支持包 Boot:启用装载 HAL:硬件抽象层 SoC/SoPC:片上系统/片上可编程系统 GPIO:控制处理器输出接口 USB:通用串行总线 LCD:液晶显示器 ADC/DAC:模数转换和数模转换 FPGA/CPLD:现场可编程门阵列/复杂可编程逻辑器件 UART/IrDA:通用异步收发传输器/红外线接口 DMA:直接内存访问 CAN:控制器局域网络 Timer/RTC:定时器/实时时钟 MMU/Cache:内存管理单元/高速缓冲存储器
三、比较说明FLASH存储器中NOR型和NAND型FLASH的主要区别；比较说明RAM 存储器中SRAM和SDRAM的主要区别； 答：NORFlash的读取和我们常见的SDRAM的读取是一样，用户可以直接运行装载在NORFLASH里面的代码，这样可以减少SRAM的容量从而节约了成本。NANDFlash没有采取内存的随机读取技术，它的读取是以一次读取一块的形式来进行的，通常是一次读取512个字节，采用这种技术的Flash比较廉价。SRAM是靠双稳态触发器来记忆信息的；SDRAM是靠MOS电路中的栅极电容来记忆信息的。由于电容上的电荷会泄漏，需要定时给与补充，所以动态RAM需要设置刷新电路。但动态RAM比静态RAM集成度高、功耗低，从而成本也低，适于作大容量存储器。所以主内存通常采用SDRAM，而高速缓冲存储器（Cache）则使用SRAM，在存取速度上，SRAM>SDRAM。 四、说明嵌入式系统常见硬件平台种类、典型处理器型号； 答：典型的型号有MIPS处理器、PowerPC处理器、Sparc处理器、ARM处理器、Xtensa系列可配置处理器。 五、嵌入式系统中常用的接口或通信方式有RS232、RS485、BlueTooth、CAN、IrDA、GPRS、SPI、GSM、802.11、SPI、IIC、Ethernet、JTAG等，请根据通信介质是否无线或有线对其进行分类；请根据通信距离从近至远依次排序；请根据通信速度从慢至快依次排序； 答：无线：RS485、BlueTooth、CAN、IrDA、GPRS、GSM、802.11、Ethernet 有线：RS232、SPI、IIC、JTAG 传输距离：RS232、SPI、IIC、JTAG、BlueTooTh、IrDA、RS485、CAN、802.11、GSM、GPRS、Ethernet 传输速度：GSM、GPRS、Blueteeth、IrDA、802.11、CAN、RS232、RS485、Ethernet、IIC、SPI、JTAG 六、列举常见嵌入式操作系统及其特点； 答：源代码公开并且遵循GPL协议 有大量的免费的优秀的开发工具，且都遵从GPL，是开放源代码的。
描述嵌入式系统的几个组成部分的层次结构
描述嵌入式系统的几个组成部分的层次结构,并总结她们与开发过程的关系。_百度知道 底层(硬件层):需要您自己对于硬件相当的了解,能够独立绘制PCB并进行焊接,之后调试板子,做好电路板。比如sc2410,您需要绘制至少四层PCB电路板,其中ARM核心板就是最难掌握的部分,外围电路要注意各种走线技巧等等。绘制完PCB 之后就需要您的焊接功夫。将元器件焊接在PCB上。最后调试电路板,这就是这一层设计中的收尾工作,也就是最具有挑战性的工作。调试电路需要大量的经验,对于初学者来说,需要很强的电路知识,对于硬件的性能以及应用要非常了解才行。 中间层(驱动层):电路板已经有现成的。您需要编程使一个死的板子,活起来,就就是把程序下载进去,能叫板子跑起来。这里需要您对于ARM芯片的结构有很好的掌握,要会读芯片资料(datasheet)通常都就是英文的。了解其内部资源我们就可以进行驱动编程了。我们平时所使用单片机,一般都就是写好的程序,各个管脚在什么时序下输出什么信号(1或0),来操作实现相应借口的外围设备,比如液晶屏、LED灯等。单片机也可以叫做简单的嵌入式。原理相同。ARM也可以向单片机一样使用,但我们更多的就是要对ARM加入操作系统的,这才就是我们最常说的嵌入式。加入操作系统了以后,芯片对于个个资源的调度有了更系统的统筹规划,可以更充分的利用ARM芯片的系统资源,提高性能,使资源合理分配。而通常的驱动就是在操作系统下工作的。比如基于LINUX或WINCE等等下的驱动程序。驱动程序就是链接硬件平台与操作系统的纽带,当然编写驱动要同时兼顾操作系统特点与硬件接口的特点。做驱动的开发,需要对于软硬件都要有所了解,其中更偏重操作系统的理解。这部分工作也就是最难做的。 上层(应用层):应用层,即我们所说的软件编程了。就相我们手机里QQ与飞信一样,我们需要根据我们手机的操作系统来编写应用程序。对于各个开发板,我们同样需要根据它里边的系统进行应用开发。这部分,应该就是几乎脱离硬件了,我们只需简单的了解硬件即可。我们只需深刻理解操作系统的中各个系统函数与接口函数,即可进行开发。需要很强的C++水平。 以上就是我总结出的一些东西,希望对于楼主能有所帮助。 嵌入式系统的硬件基本结构与软件层次结构 - Veket的专栏 - 博客频道 嵌入式系统就是专用计算机应用系统,它具有一般计算机组成的共性,也就是由硬件与软件组成。本文完整地描述了嵌入式系统的软硬件各部分的组成结构。 嵌入式系统的硬件基本结构
嵌入式系统原理与应用习题答案
版权说明 本文件中出现的任何文字叙述、文件格式、插图、照片、方法、过程等内容，除另有特别注明，版权均属本人所有。 ----WangYiwei 由于我正在学习“嵌入式系统原理与应用——基于ARM微处理器和Linux操作系统”这门课程，网络上找不到课后习题答案。因此本人通过认真地做习题，不懂百度，查阅相关书籍等途径，整理了一份答案，可供各位参考。 注意：答案并不一定完全正确，有异议的答案欢迎提出来大家一起探讨。 练习题P14 1.选择题 （1）A 说明：嵌入式系统的发展趋势表现在以下几方面： 1.产品种类不断丰富，应用范围不断普及 2.产品性能不断提高 3.产品功耗不断降低，体积不断缩小 4.网络化、智能化程度不断提高 5.软件成为影响价格的主要因素 （2）D 说明：常见的嵌入式操作系统: VxWorks，Windows CE、uC/OS-II和嵌入式Linux。 （3）A 说明：VxWorks是美国WindRiver公司于1983年开发的一种32位嵌入式实时操作系统。 2.填空题 (1)嵌入式计算机 (2)微处理器外围电路外部设备 (3)板级支持包实时操作系统应用编程接口应用程序 (4)嵌入式处理器微控制器数字信号处理器 3.简答题 （1）简述嵌入式系统的定义和特点 答：定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 特点：专用性强、实时性好、可裁剪性好、可靠性高和功耗低等。
（2）简述计算机系统的发展历程 第一阶段大致在20世纪70年代前后，可以看成是嵌入式系统的萌芽阶段； 第二阶段是以嵌入式微处理器为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统； 第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统，也是嵌入式应用开始普及的阶段； 第四阶段是以基于Internet为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。 （3）简述MCU和DSP的区别 MCU是微控制器，DSP是数字信号处理器。 MCU相当于小型的电脑，内部集成的CPU、ROM、RAM、I/O总线，所以集成度高是它的特点。 DSP是专用的信息处理器，内部的程序是对不同的机器和环境进行特别优化，所以处理速度是最快的。 练习题 1. 填空题 (1) ARM7 ARM9 ARM9E ARM10E ARM11 (2) 精简指令集计算机 (3) Samsung ARM920T IIC总线 (4) BGA 显卡布线 (5) (6) 8 128 1 (7) S3C2410 64MB 64MB 2. 选择题 (1) D (2)C (3)A (4)B (5)B (6)C (7)D (8)C (9)C (10)B 3. 简答题 (1)ARM和S3C2410X有什么关系? S3C2410是韩国三星公司生产的嵌入式处理器,它采用了ARM公司的ARM920T(即ARM9)内核 (2)ARM7是32位RISC处理器，使用3级流水线，采用冯 ?诺依曼体系结构,不支持MMU。 (3)ARM8是32位RISC处理器，使用5级流水线，采用哈佛体系结构，支持MMU。 (4)S3C2410X芯片有27根地址线，8根片选线(nGCS)，32根数据线。 (5)S3C2410X芯片内部集成了一个LCD控制器，SDRAM控制器，3个通道UART，4个通道DMA，4个具有PWM 功能的计时器和一个内部时钟，8通道的10位ADC。 (6)ARM体系结构有哪几种工作状态？又有哪几种运行模式？其中哪些为特权模式？哪些为异常模式？并指出处理器在什么情况下进入相应模式？