u-boot制作编译过程ok

2.1.5 UBOOT的制作过程

1.第一步：修改makefile,目的告诉makefile导入的工程名是什么。

1）在/1niuedu/u-boot-1.3.4的Makefile的2494行进行COPY后进行修改,

范例如下：

将

smdk2410_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 复制并修改为：

edu2440_config: unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t edu2440 NULL s3c24x0

2)交叉编译143 144修改为（很多u-boot为默认，一般不修改，如不同需要修改）

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux-

说明：

在顶层Makefile（u-boot文件中）中为开发板添加新的配置选项，使用已有的配置项目为例复制修改如下代码：

Smdk2410_config:unconfig（2497行）(告诉makefile导入的工程名是怎么设置的） @./mkconfig$(@:_config=)arm arm 920t smdk2410 NULL s3c24x0 Arm:CPU架构

Arm920t:CPU类型，对应cpu/arm920t目录

xyd2440:开发板型号，对应board/xyd2440

NULL:开发者

s3c2440:片上系统（SOC）

2.第二步：配置开发板选项，修改board中相应开发板选项

1）在board目录中将smdk2410复制，然后修改名字为edu2440。

2）在board/edu2440目录下将smdk2410.c修改为edu2440.c(可能运行不了，那么再做如下修改）将

E:\信盈达常用资料库\嵌入式配套资料\mini2440-20100717光盘资料\linux\bootloader\u-boot-1.1.6\board\open24x0里面的：boot_init.c，open24x0.c两个文件copy到board-edu2440文件下面。并将open24x0.c文件修改为edu2440.c 说明：start.s需要调用这两个文件中的函数。

3）将board/edu2440目录下makefile文件里面(28行）COBJS:=smdk2410.o flash.o 修改为COBJS := edu2440.o flash.o boot_init.o（将boot_init.c编译为目标.o文件）.

说明：

修改edu2440/config.mk文件：设置存储地址；最后一句TEXT_BASE = 0x33F80000是

设置UBOOT从NORFLASH放入内存的地址。

修改edu2440/boot_init.c:设置时钟频率（465行）或者在edu2440/edu2440.c中修改时钟频率。

UBOOT和LINUX不能同时存在，怎么来进行参数的传递呢，利用edu2440/edu2440.c的gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100告诉LINUX参数存放在内存的地址，然后linux 自己要进行相应设置，然后LINUX启动时就会自动去这个地址取参数了。

U-boot.lds文件：.text （u-boot分散加载文件，把分散空间组合成统一空间，也可以把连续文件变成分散文件，根据CPU需要而定。） :

{

cpu/arm920t/start.o (.text)

board/xyd2440/lowlevel_init.o (.text)

board/xyd2440/boot_init.o (.text)

*(.text)

}

先运行这三段代码，然后跳到主函数中；. = ALIGN(4)是4字节对齐，.rodata : { *(.rodata) }是固定段放固定数；若定义 char i=0 初始化的这个值0是放在.data : { *(.data) }中；.got : { *(.got) }是运行空间。

3.第三步：修改include/configs相应内容

1）在复制/1niuedu/u-boot-1.3.4/include/configs中将smdk2410复制后修改为edu2440。

2）然后用文本编辑器打开edu2440，将里面的网卡驱动（56-58）

#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 /* we have a CS8900 on-board */

#define CS8900_BASE 0x19000300

#define CS8900_BUS16 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */ 修改为：

#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1

#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 1

#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000000

#define DM9000_IO 0x20000000

#define DM9000_DATA 0x20000004

（在E:\信盈达常用资料库\嵌入式配套资料\mini2440-20100717光盘资料\linux\bootloader\u-boot-1.1.6\include\configs的open24x0.h文件中）

或者直接屏蔽：（因为uboot不需要启动网卡）

#if 0 //为0不执行

#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1

#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 1

#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000000

#define DM9000_IO 0x20000000

#define DM9000_DATA 0x20000004

#endif

即可。

以上三步配置完后在终端中运行：make edu2440_config（配置一下，确定编译那个工程）

然后make(默认为make all)

如果出问题就要解决问题：

常见问题:

A:提示找不到U-BOOT_xyd_VER--定义

解决方法： vi common/command.c

直接敲34然后按enter跳到：34行屏蔽（先敲i，相当于插入，然后屏蔽）

// printf ("\n%s,%s\n", version_string,U_BOOT_xyd_PATCH_VER);

先Esc 键，然后shift+: 然后输入wq退出。

如果不出问题，继续make all即可生成u-boot.bin文件。

B:如果提示：如下，表明：在/1niuedu/u-boot-1.3.4的Makefile的2494中

edu2440_config: unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t edu2440 NULL s3c24x0 修改有误，有可能把arm920t写错了。

说明：

uboot/cpu/arm920t/start.S里关看门狗 208 ldr r0, =pWTCON

209 mov r1, #0x0

210 str r1, [r0]

4.开发板添加新的配置文件（板级设置），如果第三步编译ok不需要第四步配置。

1）添加nand flash驱动，在/1niuedu/u-boot-1.3.4/drivers/mtd/nand中修改

2）norflash驱动，在/1niuedu/u-boot-1.3.4/board/edu2440中修改

3）配置时钟，自己写。

5.编译

第三步：make all 即可编译，编译完成生成u-boot.bin

补充：main函数在uboot/common里，里面存放了很多指令，uboot运行是从CPU开始，进行初始化，调用一些模块，再到mian函数，main函数再调用其他的。

6.烧写

将u-boot.bin通过J-LINK烧写到开发板上，通过串口即可检测u-boot运行情况。

说明：因为官方提供的2410的u-boot中nor flash,nand flash的驱动是最低档的，所以一般需要根据开发板相应型号进行修改。其它一些外部功能驱动如果没有或版本太低，不兼容，也需要自己写，所以必须自己严格按照技术文档进行编写。将来根据个人开发产品选用的CPU型号，板级选项等，自己制作u-boot，一般需要搞2周到1个月。