过程控制考试重点 天大自动化 过程控制 天津大学(2012-2013年)
天津大学《过程控制系统》（3.5学分）考试重点
天大自动化（2012-2013年）
新增第五章串级控制。
新增第六章和部分重点的PPT位置（以董峰老师的PPT为基础）
*为设计题重点
有最新的重点我会加上去的，祝大家考试顺利！
以周荷茜同学的《过控的重点神马的——王江老师最后一次课的PPT皂片手打版》为基础，标出各考点相应页码（《过程控制系统》郭一楠），七、八三章重点基本都在各自老师的PPT上，书上没啥可标的。
第一章——概述
1、过程控制系统组成P6
2、四个基本组成部分：被控对象，检测变送仪表，调节器（控制器），执行机构。P6
3、过程控制系统基本结构图P3 图1-5
4、控制系统的性能指标（工程意义是什么，给出阶跃响应，会计算相应的指标值）P3~P4
第二章——过程控制系统建模方法
1、什么是对象的数学模型？（表达对象输出与输入关系的数学表达式）P14
2、过程控制系统建模的基本方法有哪些？其基本原理是什么？ P15
*3、要求：掌握机理法的建模步骤，会用机理法对简单对象进行建模 P16
*4、要求：记住自衡单容对象2-95 ，双容对象2-125 ，无自衡单容对象2-110 的数学模型及其单位阶跃响应曲线
*5、时域法测定对象动态特性的数据处理：作图法，两点法（主要针对一阶对象的K,T,τ）2-181
第三章——过程控制系统的设计
1、掌握过程控制系统的设计步骤P240
2、掌握被控量 P243，控制量的选择准则P246
*3、根据工艺条件，能够设计简单的控制系统（选择控制量，被控量，执行机构的气开气关特性，调节器的正反作用，画控制原理图，方框图）设计题，PPT上内容比较散
4、调节阀的流量特性定义，图和公式 P92
5、根据调节阀的理想流量特性，可以分为哪几种 P92
6、调节阀的气开气关是如何规定的？选择原则是什么？P91
7、如何选择流量特性 P98
第四章——PID调节原理
1、比例度的定义 P113
2、PID参数对调节过程的影响
（1）比例参数KP的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。随着KP的增大系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但是系统易产生超调，系统的稳定性变差，甚至会导致系统不稳定。KP取值过小，调节精度降低，响应速度变慢，调节时间加长，使系统的动静态性能变坏。
（2）积分作用参数Ti的一个最主要作用是消除系统的稳态误差。Ti越大系统的稳态误差消除的越快，但Ti 也不能过大，否则在响应过程的初期会产生积分饱和现象。若Ti过小，系统的稳态误差将难以消除，影响系统的调节精度。
（3）微分作用参数Td的作用是改善系统的动态性能，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ti不能过大，否则会使响应过程提前制动，延长调节时间，并且会降低系统的抗干扰性能。
3、调节器的正反作用是如何定义的？P88倒数第二自然段
如何确定控制系统中调节器的正反作用？P91 表格
4、调节器参数的工程整定方法有哪些？了解其整定过程P122~126
第五章——前馈控制与串级控制
1、掌握前馈控制系统的基本结构P156 结构图在PPT上
2、静态前馈，动态前馈控制器的数学模型P158~P159结构图在PPT上
3、前馈—反馈控制有哪些优点（或者：工业控制中为什么不用纯前馈，而选用前馈加反馈）
答：因为实际对象中干扰往往不止一个，而且有的变量用现有的检测技术尚不能直接测量出来。因此纯前馈应用在工业控制中就会带来一定的局限性。未了克服这一问题，采用前馈加反馈调节系统，此时选择对象中的最主要的干扰或反馈调节不能克服的干扰作为前馈变量，再用反馈调节补偿其他干扰带来的的影响，这样的调节系统能确保被调参数的稳定和及时有效地克服主要干扰。
4、引入前馈必须遵循哪些原则？
答：1）系统中的扰动量是可测不可控的。
2）系统中扰动量的变化幅值大，频率高。
3）控制通道的滞后时间较大或干扰通道的时间常数较小。
5、前馈控制设计的五个原则
答：1）单回路性能不能接受
2）扰动变量可测
3）能代表主要扰动
4）扰动变量与执行器没有因果关系
5）扰动的动态性不比补偿相应快
6、设计前馈+反馈复合控制系统
前馈控制适用于什么场合？为什么它常与反馈控制构成前馈—反馈复合控制系统？对于扰动通道传递函数，控制通道传递函数的前馈—反馈控制系统，求前馈控制器Gff(s)
答：1、前馈控制是按扰动而进行的控制。因此前馈控制常用于以下场合：一是扰动必须可测，否则无法实施控制；二是必须经常有比较显著和比较频繁的扰动，否则没有必要。三是存在对被控参数影响较大且不易直接控制的扰动。
2、前馈控制是一种补偿控制。一般来讲，前馈控制无法全部补偿扰动对被控量的影响。因此，单纯的前馈控制系统在应用中具有一定的局限性。为克服这一弊端，前馈控制常与反馈控制联用，构成前馈—反馈复合控制系统。对最主要的，显著的，频繁的无法直接控制的扰动。由前馈来进行补偿控制，对无法完全补偿的扰动影响，由反馈控制根据被控制量所产生的偏差大小进行控制。
7.掌握串级控制系统的结构形式（结构图）P144
8.串级控制的基本概念P142
9.串级控制的特点（定性和定量）P148
10.串级控制设计的五个规则
（1）单回路控制系统不能满足要求；
（2）有一被测变量是有效的；
副回路变量必须满足：
（3）能够代表重要扰动的发生；
（4）与执行机构（阀门）间有因果关系；
（5）要比主回路有刚快的相应。
第六章——特殊控制系统
1、比值控制系统的定义 P168，工艺比值与比值系数的含义有什么不同？P171 比值系数的计算与什么有关？P171（并说明二者之间的关系）
2、比值控制系统的结构形式，各有什么特点？P168~P170
3、均匀控制系统的概念，与单回路的比较
均匀控制系统：是指对两个被控变量控制的兼顾的控制方式
比较：1）应用场合不同：简单均匀控制应用于要求液位和流量都需要兼顾的场合；
2）控制器参数不同：简单均匀控制采用大比例度和大积分时间；
3）液位变送器量程范围不同：简单均匀控制的液位变送器量程范围较大，降低液位检测灵敏度，使
液位控制不灵敏；
4）选择的显示仪表不同：简单均匀控制系统的液位只需显示，但流量要记录；简单单回路液位控制
系统的液位通常记录。
4、分程控制系统的概念 P178，应用于哪些场合？P180信号分程如何实现？P178
分程控制系统的原则:1）有一个控制器和多个执行器
2）在每个执行器与被控变量间有因果关系
3）调整终端设备的适当顺序必须坚持不变的优先级顺序
5、如何处理分程信号的衔接问题？不确定，求大神！
6、什么是自动选择性系统？P174 有哪些结构形式？P175
选择性控制的原则：1）有一个操纵量和多个被控变量；
2）在操纵变量与每个被控变量间有因果关系；
3）有一个满足控制目标的可实现操作点。
7、双重控制系统的结构和特点书上没有，PPT上讲的不知道是啥，凌乱
这PPT的七八章完全就是坑爹啊啊啊啊
https://www.360docs.net/doc/834311559.html,/blog/334869092/907409139
控制工程基础期末考试题
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
最新天津大学自动控制原理期末考试
天津大学2014-2015学年期末考试试题（自动化学院） 一（15分）、系统方框图如下图所示，试求传递函数()()C s R s ，()()C s N s ，)()(s R s E ，) () (s N s E 。 解： 121L G H =-，2122L G G H =-，211221G H G G H ?=++。 求) ()(s R s C 时，112P G G =，11?=；232P G G =，21?=，故 12321122 21122 ()()1G G G G P P C s R s G H G G H +?+?==?++ 求) ()(s N s C 时，21G P =，11?=，故 11 221122 ()()1P G C s N s G H G G H ?==?++ 求) ()(s R s E 时，11=P ，1211G H ?=+；2322P G G H =-，12=?，故 213221122 211221()()1G H G G H P P E s R s G H G G H +-?+?==?++ 求()() E s N s 时，122P G H =-，11?=，故 11 2221122()()1P G H E s N s G H G G H ?-==?++ 二（15分）、某功率回路的电流反馈控制系统如下图所示，图中功率放大环节的放大倍数30K =，功率回路的电阻0.1R =Ω，功率回路的电感3110L H -=?，电流传感器的测量系数0.01/V A α=-（负号表示负反馈） 。 L C 1、试给出调节器和被控对象的传递函数，绘制系统的方框图，求系统的闭环传
自动控制原理期末考试题A卷
A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定
控制工程期末试题
第1章补充习题 一、填空题 1．在控制系统中，给定量被称为______系统输入量___________。 2．在控制系统中，被控制量被称为_____系统的输出量____________。 3．在控制系统中，输出量的返回过程被称为_______反馈__________。 4．在控制系统中，比较产生的结果被称为_________偏差________。 5．在各种控制系统中，通过“检测偏差再纠正偏差”的系统被称为___反馈控制系统__________。 6．反馈控制系统至少应该具备____检测_______、_____计算______、______执行____三个基本功能。 7．控制系统根据有无反馈作用可以分为__开环__控制系统、_闭环___控制系统、_半闭环_控制系统三类。 8．开环控制系统没有__自动纠偏_________的能力。 9．开环控制系统最大的优点是__系统简单__，一般都能__稳定可靠______的工作。10．开环控制系统的精度主要靠____元件_______、____参数稳定_______、____少干扰______来保证。 11．闭环控制系统也称___反馈控制系统_________系统。 12．闭环的作用就是应用___反馈________来减少偏差。 13．闭环控制系统的突出优点是___控制精度高________。 14．闭环控制系统的缺点是存在___振荡_使系统不稳定_______问题。 15．在闭环控制系统中____精度_____和_____稳定性____之间总是存在着矛盾。16．数控机床进给伺服系统将检测装置安装在传动丝杠的端部，该系统是典型的__闭环____系统。 17．半闭环控制系统优于开环控制系统的是___精度高_________。
自动控制原理期末考试题
《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？
自动控制原理期末考试题A卷
A 卷 一、填空题(每空 1 分,共10分) 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为 ,被控量为 。 2、对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性与准确性三个方面, 在阶跃响应性能指标中,调节时间体现的就是这三个方面中的______________,而稳态误差体现的就是______________。 3、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ,终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式就是 ,其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出:如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带,且有直到ωh 的频率分量,则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件:________________。 二、选择题(每题 2 分,共10分) 1、设系统的传递函数为G(S)＝1 52512++s s ,则系统的阻尼比为( )。 A.21 B.1 C.51 D.25 1 2、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、伯德图中的低频段反映了系统的( )。 A.稳态性能 B.动态性能 C.抗高频干扰能力 D.、以上都不就是 4、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的就是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 三、(6分)系统方框图如图所示,画出其信号流图,并求出传递函数()() C S R S 。
工程控制期末考试习题
1．某环节的传递函数为 1 1 Ts +，它是（ ） A 比例环节 B 惯性环节 C 微分环节 D 积分环节 2．系统11 1011231 114 ()()()() s s s s ++++, 其零点是（ ）。 A s1 =1 s2=4 B s1 = -1 s2= -4 C s1 = 2 s2=3 D s1 = -2 s2= -3 3．系统的静态速度误差系数v K 定义为（ ）。 A 2 lim ()()s s G s H s →B 0lim ()()s sG s H s →C 0lim ()()s G s H s →D 2 lim ()()s s G s H s →∞
4．某二阶系统单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的极点可能为 （ ）。 A 两个负实部的共轭复数极点 B 两个相同的实数极点 C 两个不同的实数极点 D 位于虚轴上的共轭极点 5．对单位反馈控制系统输入加速度信号，系统的稳态误差为非零的常数，则系统为（ ）系统。 A 0型 B Ⅰ型 C Ⅱ型 D Ⅲ型 6.系统的稳态误差取决于 （ ）； A 输入 B 输出 C 输入和开环传递函数 D 反馈 7．已知)()()(t Ky t x t x =+? ，则其对应的方框图为（ ）。 A
8．若系统的伯德图在10ω=处出现转折（如图示）， 说明系统中有一个环节是（ ） A 101s + B 011.s + C 1101s + D 1011.s + 9．对不稳定的系统，开环对数幅频特性曲线过0dB 时， ()c φω在 -A 下方 B 上方 C 线上 D 上方或下方 10．系统的增益交点自然频率一般表示为（ ）。
2018天津大学电气自动化与信息工程学院考研复试通知复试时间复试分数线复试经验
2018天津大学电气自动化与信息工程学院考研复试通知复试时间复 试分数线复试经验 启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017年天津大学电气自动化与信息工程学院考研复试细则，仅供参考： 一、复试科目（启道考研复试辅导班）
二、复试通知（启道考研复试辅导班） (一)资格审查 所有列入学科、专业复试名单的考生，均须通过网上交费平台及时缴费(支付宝账号)，复试费标准为90元。完成缴费后，考生可适时在网上下载打印《复试资格审查合格单》，并持《复试资格审查合格单》及准考证、身份证原件、毕业证原件(应届本科生持学生证)进行资格审查。参加复试前，考生将加盖好印戳的《复试资格审查合格单》交学院复试集中地点老师审验。 综合面试环节由学院审验成绩单(往届生若无原件需复印件加盖档案所在单位人事部门公章，应届生加盖所在学校教务部门公章);《复试资格审查合格单》复试后，交学院复试集中地点老师审验。 (二)复试内容 复试内容包括专业能力考核、综合素质考核两部分。专业能力考核包括外语听说能力测试和专业课笔试;综合素质考核包括实验(实践)能力测试和综合面试。 所有达到我院复试线全日制(信息与通信工程、电子与通信工程专业除外)的考生需登陆我院网址，进行网上选择“复试的方向及复试的笔试科目”;对于非全日制(电气工程)专业考生需填写纸质版的“复试的方向及复试的笔试科目”选择表，否则都无法参加复试。 复试安排如下:
1.专业能力考核： (1)外语听说能力测试采用面试方式进行，面试时间一般不少于10分钟。听说能力测试内容一般包括公共外语和专业外语。 (2)专业课笔试主要测试学生专业素质和专业能力，考试时间一般为90分钟，笔试科目按照考生报考专业所规定的科目进行。调剂考生的专业课笔试科目由我院确定。 2.综合素质考核： (1)实验(实践)能力测试，采用笔试或操作方式进行。 (2)综合面试由参加复试的老师直接提问或由考生当场抽题作答。考核内容应涉及考生思想政治素质和道德品质考核，考生的创新精神和创新能力考核，考生理论知识和应用技能掌握程度、利用所学理论发现、分析和解决问题的能力考核，考生对报考专业发展动态了解以及在本专业发展潜力考核;考生的科研和社会工作能力、实践经历考核，考生的事业心、责任感、协作性和心理素质以及举止礼仪和表达能力考核等。 对于综合面试，各专业复试小组可根据学科自身特色制定更加详细的面试方案。每位考生的面试时间一般不少于20分钟。综合面试由各专业复试小组负责考核，面试成绩由每位复试小组成员独立给出分数，然后取算术平均值得出。 (3)心理素质测试。 所有考生进行网上心理测试，测试结果仅供参考，不计入复试成绩。 (三)复试规则 1.复试比例及名单 由学院按学科门类(领域、专业)确定复试分数线。考生初试成绩不低于学院学科门类(领域、专业)复试分数线即为合格生源，只有合格生源才能进入复试考生名单。复试工作由学院组织，并通过学院网站通知考生参加复试。 学院在复试分数线基础上，将考生按照初试成绩总分由高到低进行排名，确定本学院各学科、专业复试考生名单，复试考生人数与招生规模(招生计划数减去推荐免试生数)比例不低于120%。对合格生源不足120%的学科、专业按实际合格考生名单组织复试。
期末复习题 机械控制工程考试试题与答案
复习题参考答案 一、单项选择题 1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ） A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 2. 若f t t t (),, =????00515 ≤＜≥，则L f t [()]=（ B ） A. e s s - B. e s s -5 C.1s D.15s e s 3. 已知f t t ().,=+051其L f t [()]=（ C ） A.s s +052. B.052.s C. 1212 s s + D. 12s 4. 若f t te t ()=-2，则L f t [()]=（ B ） A.12s + B.122 ()s + C. 12 s - D. 122() s - 5. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ） A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 6. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ） A.1051s + B.2051 s s + C. 10 251s s ()+ D.2s 7. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ D ） A.2 054(.)() s s -- B.2 054(.)() s s ++ C. 5 054(.)() s s ++ D. 10054(.)() s s ++ 8. 某系统的传递函数为2 s 5)s (G +=，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ） A.52e t - B.5t () R s () C s 1051 s +2s
天津大学812自动控制理论考研真题资料含答案解析
天津大学812自动控制理论考研真题资料含答案解析天津大学812自动控制理论考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。在所有的专业课资料当中，真题的重要性无疑是第一位。分析历年真题，我们可以找到报考学校的命题规律、题型考点、分值分布、难易程度、重点章节、重要知识点等，从而使我们的复习备考更具有针对性和侧重点，提高复习备考效率。真题的主要意义在于，它可以让你更直观地接触到考研，让你亲身体验考研的过程，让你在做题过程中慢慢对考研试题形成大致的轮廓，这样一来，你对考研的"畏惧感"便会小很多。 天津的985/211,我也就知道天大南开了，作为工科，我选择考天津大学812自动控制理论，我之所以选择天津大学，我承认，很大部分因为我的学长在天大，另一个原因也还是天大的控制科学与工程专业更好一点，也就是我考的专业，所以我当时的考试科目就成了①101思想政治理论②201英语一③301数学一④812自动控制理论，自动控制理论也就成了我的考试专业课，后来我发现天大好多专业都考自动控制理论，不仅我们学院，还有其他学院也是，所以我怀着感恩学长、帮助研友之心写下这篇推荐文章，希望可以帮到你们。 当时备考天大，一点头绪也没有，参考书也是问的学长，还好学长给我推荐了，嘻嘻： 1、科学出版社胡寿松《自动控制原理》第四版教材 2、程鹏主编《自动控制原理常见题型解析及模拟题》 3、哈工大出版社《自动控制原理360题》 我看了看不错，更加坚定了我要考天大决心，后来就一不做二不休，干脆真题资料也让他给我找，哈哈哈。可是如意算盘没打响，他那一段也挺忙，就给我也没找，只是推荐我去天津考研网去买，还说他也是用的那里的资料，还不错，后来就给了我《天津大学812自动控制理论考研全套复习资料-高分学长全程版》的链接，就这样，我与天津考研网结缘。冲着学长对我的态度，估计资料也是他随手推荐的，一般般吧，开始也没有太大的期望。后来拿到资料，看到资料很详细，不仅仅有真题，还包含了很多价值不亚于真题对东西，比如，讲义啊，笔记
自动控制原理期末考试试卷(含答案)
２017年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分,共2０分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据（或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或:频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 ４、控制系统的数学模型,取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为20lg ()A ω（或:()L ω)，横坐标为lg ω 。 ６、奈奎斯特稳定判据中，Ｚ = P - R ,其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数,R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j ０ )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 ８、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++,频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 ９、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 1０、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G （s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 闭环控制系统。 １2、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性
控制工程基础期末试题
控制工程基础期末试题 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔－4,∞) B.〔－4,0〕 C.(－∞,－4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。
2020天津大学812自动控制原理考研经验
2020天津大学812自动控制原理考研经验 为期一年的考研已经结束，看到官网上公布的拟录取名单里有自己之后，才敢坐下来写写自己的想法。考前看了很多经验帖，对自己的备考很有帮助，因此写一篇经验分享给依然奋战在考研一线的学弟学妹们，望有所裨益。 首先和同学分享一下专业课812自动控制原理的复习时间规划，天大812考自动控制原理和现代控制原理两部分，现控部分出题很局限，题型就那几种，一个题型解题都是一个套路，所以不用担心没有学过现控。刚刚开始复习专业课应该是从5月份，5月到6月对自控现控课本逐章学习一遍，增强记忆。即使学过的也应该踏踏实实在这个阶段捋一下课本，按照天大812的初试大纲对应课本学习一遍，7到8月份这个阶段基本对课本知识有个大概的了解，这个阶段要做的就是结合课本课后题把握课本的重难点，经常会在课后题出考研原题。总而言之考研初试题目是离不开课后题和课本的，同学一遍一遍得复习是为了熟悉知识，掌握阶梯套路，了解天大出题习惯。 考研专业课考试的要求和本科期末考试时候的要求不一样，在范围和考察学生对知识理解深度方面都会提升。天大出题分两种考点，第一种考点年年出的高频考点，第二种是冷门考点，每年必有一到从01到18从未考过的冷门考点。对于常见高频考点自控就是校正，根轨迹，频域，时域等，现控是能控能观，状态方程，状态观测器，零极限配置等。这些考点只要认真真复习都能应对，而应对冷门考点不但要勤总结考点，而且要熟记解题步骤。我在复习的时候，在复习过三四边课本后将所有常见和冷门考点及解题步骤全部总结出来，将01到17年的真题全部刷了几遍，把真题出现过的考点在笔记上做好标记，出现得年份次数，这样就很直观的看出那些考点高频那些还没有考过！尤其要注意的就是冷门考点，一个考点基本是一到大题，出卷时一般7道或8道大题，一题就是20分左右，冷门考点比占一题，所以自然同学也意识到冷门考点的重要性，这是专业课考高分的必做题。当复习到9月可以开始练习天大的期末试卷，里面的题目很多是考研真题的变形题。做完期末题开始做考研的真题，真题要多做即便，做的时候要注意解题格式，专业课解题老师判分是按点采分，所以关键步骤和答案一定要清晰醒目。我之前并不了解这一块，也专门报名参加了爱考宝典的一对一线上专业课培训。老师从头开始给我讲课，渐渐也摸透了其中的规律。爱考宝典安排的老师有前一年刚刚考完的学长学姐，于是在复习这一块的时候，学姐给了我一份笔记，做真题的时慢慢就能发现，用好学姐的笔记真是能给自己省时省力，提高效率。我复习的时候，仔细看了爱考宝典的学姐提供的笔记，今年考试的时候考了一到总结李亚普诺夫稳当稳定判定规则，我直接把学姐笔记总结好的那段写上去，那题应该是能拿满分了。当然自己也要学会总结，自己总结的印象会更深刻，学姐笔记作为一个引导，自己总结不好的看看学姐笔记，如果不会自己总结的，强烈建议把学姐笔记全部背默熟练！真的特别有用！到了11月12月就建议大家按照之前总结过的来看，做做错题，这个时候专业课应该能稳定在120+了。最后的时间背背冷门解题步骤，也要巩固常见的基础题的解题步骤和知识点。 总之，能早下手复习就早下手，能多获取信息就多获取信息。报个好班，找一个好的辅导老师很重要，爱考宝典的老师和师兄师姐们都是时刻留意最新最全的资料，信息提供给我，每天固定时间给我安排复习计划，答疑解惑，真的很感谢他们。暂时给大家做这样一个经验分享，后续想的注意事项会再更新！希望学弟学妹踏踏实实，一步一个脚印走向自己的似锦前程！
自控》期末考试试卷
自动控制试卷 一、选择题： 1. 采用负反馈形式连接后，则（D ） A、一定能使闭环系统稳定 B、系统动态性能一定会提高 C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 2．下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（A ） A、增加开环极点 B、在积分环节外加单位负反馈 C、增加开环零点 D、引入串联超前校正装置 3．系统特征方程为32 D s s s s =+++=，则系统（C ） ()2360 A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点书Z=2 4．系统在2 e=∞，说明（A ） () r t t=作用下的稳态误差 ss A、型别2 v 8. 已知系统的开环传递函数为50()(21)(5) G s s s =++，则该系统的开环增益为（ C ） A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 9. 若某题的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ B ） A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度 10. 开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（ A ） A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 二、填空题： 1. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2. 复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3．两个传递函数分别为1()G s 与2()G s 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则()G s 为 ()()s G s G 21+ （用1()G s 与2()G s 表示）。 4．根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 5．判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 劳斯判据 、 根轨迹 、 奈奎斯特判据 等方法。 6．最小相位系统是指 S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点 。 三、分析设计： 1. 系统结构图如图1所示： （1）写出闭环传递函数()()() C s s R s Φ=表达式； （2）要使系统满足条件：707.0=ξ, 2=n ω,试确定相应的参数K 和β； 天津大学检测技术与自动化装置专业考 研 一、研究方向及硕士指导教师 本学科分别于1996、198年经国务院学位委员会批准为博士、硕士学位授予单位。主要研究方向为： （1）在线检测技术及系统； （2）两相流/多相流在线检测技术； （3）传感技术及信息处理； （4）计算机过程控制系统及工程应用。 该硕士点现有博士点导师3名，硕士生导师8名，教授4名，副教授4名。获博士和硕士学位的青年教师10名，工程技术人员4名。 二、专业特点 本专业主要培养过程参数检测与控制系统以及智能化测控装置的科研人员及高等学校师资。 三、科研状况 本专业教学科研设备齐全，共分为4个实验室： （一）流量实验室：主要设备有大型水塔，可进行水流量标定实验；小风洞实验室，进行气体流量实验研究； （二）过程控制系统实验室：过程参数计算机控制系统（温度、流量、液注），集教控制系统（DCS）以及局域网仿真模拟研究； （三）传感技术及信息处理实验室：可进行多种过程参数检测，信号分析并可通过计算机构成多种参数的测控系统； （四）两相流、三相流检测实验室：可进行气/液两相流及油/气/水三相流的流型识别、分相含率及体积（质量）实验研究和理论研究。 自1990年以来，鉴定完成国家科技攻关、国家自然科学基金、国际科学合作等项目10项，各部委及其它项目46项，获国家教委科技进步奖7项，其它奖5项，获国家专利9项。科研成果转化为产品的8项。已发表论文200余篇。该学科于2001年批准为国家重点学科。已聘任1名长江学者，3名客座教授，并准备对两相流/多项流实验室及传感技术及信息处理实验室进行重点投资建设，发展学科优势。 四、近几年报考简况 该硕士点每年计划招生15～20名，报考人数与招生数平均为3：1左右。 五、硕士期间主要课程及论文要求 研究生阶段主要课程分为学位课及选修课，其中学位课主要包括：应用数学基础；计算机技术及应用基础；线性控制理论；随机过程及系统辨识；检测系统设计基础。 选修课：模糊理论及应用；自适应控制系统；电磁场理论；检测技术及信息处理；计算机过程控制系统；现代信号与信息处理。 论文要求：论文阶段主要结合实际项目进行研究，论文不仅应具有一定理论水平，而且应突出应用理论解决实际问题的方法及技术，综合反映分析和解决实际问题能力。 六、就业方向 ①石油、化工、冶金、电力等过程检测控制系统 ②计算机网络与通讯 ③楼宇自动化 ④高校师资。 小提示：目前本科生就业市场竞争激烈，就业主体是研究生，在如今考研竞争日渐激烈的情况下，我们想要不在考研大军中变成分母，我们需要：早开始+好计划+正确的复习思路+好的辅导班（如果经济条件允许的情况下）。2017考研开始准备复习啦，早起的鸟儿有虫吃，一分耕耘一分收获。加油！ 一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是 __稳定性 _。 2．脉冲响应函数是 g(t) 2 3e 5t ，系统的传递函数为 ___ ____。 3．响应曲线达到过调量的 ____最大值 ____所需的时间，称为峰值时间 t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应， 其主要动态性能指标是 __ T __，T 越大，快速性越 ___差____。 _ ___ 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状 ______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于： A A. 恒值控制系统 B. 程序控制系统 C. 随动控制系统 D. 以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是 g(t) 2 3e 5t ，系统的传递函数为： A A. 2 3 B. 2 3 5 ) s (s 5) s ( s 3 D. 2 3 C. 2 5) s ( s 5) ( s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在 ( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主 导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。 第三章 时域分析法习题及解答 3-1. 假设温度计可用传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器的水温。发现需要时间才能指示出实际水温的98%的数值，试问该温度计指示出实际水温从10% 变化到90%所需的时间是多少? 解： 3-2. 系统在静止平衡状态下，加入输入信号 ，测得响应为 试求系统的传递函数。 解： 解： 设 11 +Ts min 141min, =0.25min T T =11 11()=1-e 0.1, =ln 0.9 t h t t T -=-T 21T 22()=0.9=1-e ln 0.1 t h t t T -=-，210.9 ln 2.20.55min 0.1r t t t T T =-===t t t r +=)(1)(t e t t C 109.0)9.0()(--+=2210.90.910(s+1)()=10s (s+10)C s s s s = +-+22 111R(s)=s s s s ++=()10()()10C s s R s s φ== +()1K s Ts φ= +11 ()()()() 1(1)K C s s R s K s Ts s s T φ=?= =-++ 1()t T h t K Ke -=-()6h K ∞==116 1.61()66 1.61, ln 0.312 6T h t e T --=-=-==-6 3.2 () 3.21T s s φ∴== + 3-4. 已知系统结构图如图3-49所示。试分析参数对输出阶跃响应的影响。 解： 当时，系统响应速度变慢； 时，系统响应速度变快。 3-5. 设控制系统闭环传递函数为 试在［s ］平面上绘出满足下列各要求的系统特征方程式根的可能分布的区域。 1.， 2.， 3.， 解：① ② a 1()()111K K Ts s Kas T Ka s Ts φ+== +++ +1()()()()1K C s s R s s T Ka s φ=?=? ++11 =1 s T aK K s T aK +??++11=() 1s K s T aK -+ +1 h(t)=(1-e ) t T aK K - +a>00T a K - <<2 2 2 2)(n n n s s s ωξωωΦ++=707.01>>ξ2≥n ω0 5.0>>ξ24≥≥n ω5.0707.0>>ξ2≤n ω0.707<<1, 2 n ξω≥0<0.5, 24 n ξω≤≤≤题解3-5（1） 电力系统及其自动化学科硕士研究生培养方案 学科代码：080802 校内编号：203 一级学科：电气工程培养单位：电气与自动化工程学院 一、学科简介与研究方向 电气工程电力系统及其自动化学科学科主要研究：电能生产、传输及其应用过程中所涉及的科学与工程技术问题；各类电气设备的设计、制造、运行、测量和控制等相关方面的科学与工程技术问题。 天津大学电气工程电力系统及其自动化学科现有中国工程院院士1名，长江学者特聘教授1名，教授10名，副教授12名。有教育部重点实验室一个。近年来，该学科人员获国家级科技进步奖一项，省部级一等奖6项，在电力系统稳定性、分布式电源、故障检测等研究方向处于国际先进和国内领先地位。 该学科的研究方向有： 1.电力系统安全性分析； 2.电力系统保护与控制； 3.电力系统规划、运行和控制理论及方法； 4. 分布式发电供能系统。 二、培养目标 1.培养学生热爱祖国，拥护党的基本路线，遵纪守法，品行端正，并具有艰苦奋斗、为人民服务和为社会主义建设事业献身的精神； 2.培养学生成为我国社会主义建设事业需要的，德、智、体全面发展的高层次专门人才：同时应掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识，掌握相应的技能和方法，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。 三、学习年限 工学硕士的学习年限为2.5年，其中课程学习时间大致为一年。 四、课程设置与学分要求 硕士生在学期间课程学习的总学分数应不少于27学分。其中，学位课不少于13学分，必修课不少于6学分，选修课不少于8学分。 五、学位论文 硕士生学位论文工作按天津大学关于学位论文工作的相关规定执行。硕士生在学期间要求发表一篇核心学术期刊论文。 系主任：分委会主席： 年月日年月日 学院公章 《水污染控制工程》期末考试试题 一、填空（每空1分，共20分） 1、一般规律，对于性颗粒易与气泡粘附。 2、在常温、稀溶液中，离子交换树脂对Ca2+、Cr3+、Ba2+、Na+的离子交换势高低顺序依次为> > > 。在离子交换过程中，上述离子最先泄露的是。 3、反渗透膜是膜，反渗透的推动力是___，反渗透膜透过的物质是。 4、根据废水中可沉物的浓度和特性不同，沉淀可分为、、、四种基本类型。 5、过滤机理主要包括、、三种形式。 6、加Cl2消毒时，在水中起消毒作用的物质是。 7、测定废水的BOD时，有机污染物被好氧微生物氧化分解的过程，一般可分为两个阶段，第一阶段是，第二阶段是。 8、稳定塘按塘内微生物类型、供氧方式和功能来分类，主要类型有、、 和。 二、简答题（每小题6分，共30分） 1、为什么竖流式沉淀池常作为二沉池？ 2、如何提高滤池的含污能力？ 3、简述影响混凝效果的主要因素。 4、简述SBR工艺的工作原理，并说明该工艺具有哪些特点。 5、简述UASB反应器中颗粒污泥的形成条件。 三、论述题（共36分） 1、在20℃时，亚硝化细菌的世代时间是多少天？为什么污泥龄太短的曝气池氨的硝化作用不完全。(8分) 2、如何通过废水的BOD5和COD判断废水的可生化性？某工业废水水质为COD 650mg/L，BOD552mg/L，问该工业废水是否适宜采用生化处理。(8分) 3、在电渗析操作过程中，工作电流密度超过极限电流密度会出现什么现象，如何消除？(8分) 4、某企业以废箱板为主要原料生产箱板纸，其生产过程中排放大量的废水，主要污染物为SS和COD，其水质为pH 7~8、COD900~1100mg/L、SS800~1100mg/L。请制定一废水处理工艺，使处理后出水水质达到pH 6.0~9.0；COD ≤100mg/L；SS ≤100mg/L，画出工艺流程简图，并说明各处理单元功能。(12分) 四、计算题（共14分） 1、某种生产废水中Fe3+浓度为2.0mg/L，要使Fe3+从水中沉淀析出，废水应维持多高的pH值？(K spFe(OH)3= 3.2×10-38) （4分） 2、有一工业废水，废水排放量为180m3/h，废水中悬浮物浓度较高，拟设计一座平流式沉淀池对其进行处理。沉淀池的设计参天津大学检测技术与自动化装置专业考研
控制工程基础期末考试卷试题.docx
自动控制原理期末考试题3
天津大学电力系统及其自动化工学硕士生培养方案
水污染控制工程期末考试试题附答案