Arduino自带例子

核心职能

Simple programs that demonstrate basic Arduino commands.简单的程序，演示基本的Arduino命令。These are included with the Arduino environment; to open them, click the Open button on the toolbar and look in the examples folder.这些都包含在Arduino环境，打开它们，单击工具栏上的打开按钮，并期待在examples文件夹。

1.Basics 1.Basics

?BareMinimum : The bare minimum

of code needed to start an Arduino

sketch. BareMinimum：最低限度的代

码需要启动一个Arduino草图。

?Blink : Turn an LED on and off. 闪

烁：开启LED的开启和关闭。

?DigitalReadSerial: Read a switch,

print the state out to the Arduino Serial

Monitor. DigitalReadSerial：阅读交换

机，打印到Arduino串行监视器的状态。

?AnalogReadSerial: Read a

potentiometer, print it's state out to the

Arduino Serial Monitor.

AnalogReadSerial：阅读电位器，打印

到Arduino串行监视器，它的状态。

?Fade: Demonstrates the use of

analog output to fade an LED. 褪色：

演示使用模拟输出褪色的LED。

2.Digital 2.Digital

?Blink Without Delay: blinking an

LED without using the delay() function.

毫不拖延地闪烁：闪烁的LED不使用延

迟（）函数。

?Button: use a pushbutton to

control an LED. 按钮：使用一个按钮来

控制一个LED。

?Debounce: read a pushbutton,

filtering noise. 防抖动：读一个按钮，

过滤噪声。

?Button State Change : counting the

number of button pushes. 按钮状态的Libraries图书馆

Examples from the libraries that are included in the Arduino software.从库是包含在Arduino软件的例子。

EEPROM Library EEPROM的图书馆

?EEPROM Clear : clear the bytes in

the EEPROM. EEPROM清除：清除字

节的EEPROM。

?EEPROM Read : read the EEPROM

and send its values to the computer.

EEPROM读：读EEPROM和计算机发

送其值。

?EEPROM Write: stores values

from an analog input to the EEPROM.

EEPROM写：从存储到EEPROM的模

拟输入值。

Ethernet Library以太网图书馆

?ChatServer: set up a simple chat

server. ChatServer：建立一个简单的聊

天服务器。

?WebClient : make a HTTP request.

WebClient的：做一个HTTP请求。

?WebServer: host a simple HTML

page that displays analog sensor values.

Web服务器：承载一个简单的HTML

页面，显示模拟传感器的值。

?PachubeClient: connect to

https://www.360docs.net/doc/836468373.html,, a free datalogging site.

PachubeClient：连接到https://www.360docs.net/doc/836468373.html,，一个免费的数据记录网站。

?PachubeClientString: send strings

to https://www.360docs.net/doc/836468373.html,.

PachubeClientString：发送字符串到

https://www.360docs.net/doc/836468373.html,。

?BarometricPressureWebServer:

outputs the values from a barometric

pressure sensor as a web page.

BarometricPressureWebServer：从网

页气压传感器的输出值。

?UDPSendReceiveString: Send and

变化：计数按钮推。

?Tone: play a melody with a Piezo

speaker. 音：用压电扬声器播放的旋

律。

?Pitch follower: play a pitch on a

piezo speaker depending on an analog

input. 间距追随者：发挥取决于模拟输

入压电扬声器的音调。

?Simple Keyboard: a three-key

musical keyboard using force sensors

and a piezo speaker. 简单的键盘：三键

的音乐键盘，使用武力传感器和压电扬声

器。

?Tone4: play tones on multiple

speakers sequentially using the tone()

command. tone4：顺序播放多个扬声器

的音音（）命令。

3.Analog 3.Analog

?AnalogInOutSerial : read an analog

input pin, map the result, and then use

that data to dim or brighten an LED.

AnalogInOutSerial：读取模拟输入引

脚，图的结果，然后用这些数据来变暗或

变亮的LED。

?Analog Input : use a potentiometer

to control the blinking of an LED. 模拟

输入：使用电位器来控制LED的闪烁。

?AnalogWriteMega: fade 12 LEDs

on and off, one by one, using an

Arduino Mega board.

AnalogWriteMega：淡出12个LED开

启和关闭，一个接一个，使用一个

Arduino兆丰板。

?Calibration: define a maximum

and minimum for expected analog

sensor values. 校准：定义一个最高和

最低预期的模拟传感器值。

?Fading: use an analog output

(PWM pin) to fade an LED. 褪色：使

用模拟输出（PWM引脚）褪色的LED。

?Smoothing: smooth multiple

readings of an analog input. 平滑：平

滑的模拟输入多个读数。

receive text strings via UDP.

UDPSendReceiveString：通过UDP发

送和接收文本字符串。

?UdpNtpClient: Query a Network Time Protocol (NTP) server using UDP.

UdpNtpClient：查询网络时间协议

（NTP）服务器使用UDP。

?DnsWebClient: DNS and DHCP-based Web client.

DnsWebClient：DNS和DHCP基于

Web客户端。

?DhcpChatServer: A simple DHCP Chat Server DhcpChatServer：一个简

单的DHCP聊天服务器

?DhcpAddressPrinter: Get an IP address via DHCP and print it out DhcpAddressPrinter：通过DHCP的

IP地址，并打印出来

?TwitterClient : A Twitter client with Strings TwitterClient：与弦乐的

Twitter客户端

?TelnetClient: A simple Telnet client TelnetClient：一个简单的Telnet

客户端

Firmata Libraries firmata图书馆

?Guide to the Standard Firmata Library指南标准Firmata图书馆

LiquidCrystal Library LiquidCrystal图书馆

?Hello World: displays "hello world!" 你好世界：显示“Hello World！”and the seconds since reset.和

秒自复位。

?Blink: control of the block-style cursor. 闪烁：控制块式游标。

?Cursor: control of the underscore-style cursor. 光标：下划线

式游标控制。

?Display: quickly blank the display without losing what's on it. 显示：迅速

不失它显示空白。

?TextDirection: control which way

https://www.360docs.net/doc/836468373.html,munication

https://www.360docs.net/doc/836468373.html,munication

These examples include code that allows the Arduino to talk to Processing sketches running on the computer.这些例子包括代码，允许在Arduino谈在计算机上运行的处理草图。For more information or to download Processing, see https://www.360docs.net/doc/836468373.html, . There are also Max/MSP patches that can communicate with each Arduino sketch as well. 欲了解更多信息或下载处理，看到https://www.360docs.net/doc/836468373.html,“，也有MAX / MSP的补丁，可以沟通与每个Arduino的草图以及。For more on Max/MSP see Cycling 74 . Max / MSP中，骑自行车74。For Pd patches that can communicate with these sketches, see Scott Fitzgerald's examples.对于钯补丁，可以沟通，这些草图，看到斯科特·菲茨杰拉德的例子。

?ASCII Table: demonstrates

Arduino's advanced serial output

functions. ASCII表：演示阿尔杜伊诺

先进的串行输出功能。

?Dimmer: move the mouse to

change the brightness of an LED. 调

光：移动鼠标来改变LED的亮度。

?Graph : send data to the computer

and graph it in Processing. 图表：发送

数据的计算机和图形处理中。

?Physical Pixel : turn a LED on and

off by sending data to your Arduino

from Processing or Max/MSP. 物理像

素：打开加工或Max / MSP的数据发送

到您的Arduino的LED和关闭。

?Virtual Color Mixer : send multiple

variables from Arduino to your

computer and read them in Processing

or Max/MSP. 虚拟调色：从阿尔杜伊诺

到您的计算机发送多变量，和他们在处理

或Max / MSP的阅读。

?Serial Call Response: send

multiple vairables using a

call-and-response (handshaking)

text flows from the cursor.

TextDirection：控制方式文本从光标流动。

?Scroll : scroll text left and right. 滚动：滚动文本的左边和右边。

?Serial input: accepts serial input, displays it. 串行输入：接收串行输入，显示它。

?SetCursor : set the cursor position.

SetCursor：设置光标位置。

?Autoscroll : shift text right and left.

自动滚屏：移文本左，右。

SPI Library SPI库

?BarometricPressureSensor: read air pressure and temperature from a sensor using the SPI protocol.

BarometricPressureSensor：读空气压力和温度传感器使用SPI协议。

?SPIDigitalPot: control a AD5206 digital potentiometer using the SPI protocol. SPIDigitalPot：控制 1 AD5206数字电位器使用SPI协议。

Servo Library伺服图书馆

?Knob: control the shaft of a servo motor by turning a potentiometer. 旋钮：控制伺服电机轴转动电位。

?Sweep : sweeps the shaft of a servo motor back and forth. 扫描：扫描轴伺服电机来回。

Software Serial Library软件序列库

?Software Serial Example: how to use the SoftwareSerial Library...Because sometimes one serial port just isn't enough! 软件序列为例：如何使用SoftwareSerial的图书馆......因为有时候一个串行端口是不够的！

?Two Port Receive: how to work with multiple software serial ports. 两个端口接收：如何使用多个软件的串行端口。

method. 串行调用的响应：发送多个

vairables使用调用和响应（握手）方法。

?Serial Call Response ASCII: send

multiple variables using a

call-and-response (handshaking)

method, and ASCII-encode the values

before sending. 串行调用的响应

ASCII：发送多个变量，调用和响应（握

手）的方法，和ASCII编码发送前值。

?SerialEvent : Demonstrates the use

of SerialEvent (). SerialEvent：演示使

用的SerialEvent（）。

?Serial input (Switch (case)

Statement): how to take different

actions based on characters received by

the serial port. 串行输入（开关（案件）声明）：如何采取不同的行动基于串口

接收到的字符。

?MIDI: send MIDI note messages

serially. MIDI：串行发送MIDI音符信

息。

?MultiSerialMega: use two of the

serial ports available on the Arduino

Mega. MultiSerialMega：使用两个可用

串行端口的Arduino万。

5.Control Structures 5。控制结构

?If Statement(Conditional): how to

use an if statement to change output

conditions based on changing input

conditions. 如果声明（视情况而定）：

如何使用if语句来改变输出条件改变输

入条件的基础上。

?For Loop: controlling multiple

LEDs with a for loop and. 循环：循环

控制多个LED。

?Array : a variation on the For Loop

example that demonstrates how to use

an array. 数组：For循环的例子演示了

如何使用数组的变化。

?While Loop: how to use a while

loop to calibrate a sensor while a

button is being read. While循环：如何

使用一个while循环来校准传感器，而正Stepper Library步进图书馆

?Motor Knob: control a highly accurate stepper motor using a potentiometer. 电机旋钮：控制高度精确的步进电机使用电位。

Wire Library电线库

?SFRRanger_reader: read a Devantech SRFxx ultra-sonic range finder using I2C communication.

SFRRanger_reader：读1 Devantech SRFxx超声波测距仪使用I2C通信。

?digital_potentiometer: control a AD5171 digital pot using the Wire Library. digital_potentiometer：控制1 AD5171数字电位器使用的电线库。

?master reader/slave sender : set up two (or more) arduino boards to share information via a master reader/slave sender configuration. 主读卡器/从发件人：成立两个（或更多）的Arduino板通过主读者/从发件人配置共享信息。

?master writer/slave reader: allow two (or more) arduino boards to share information using a master writer/slave reader set up. 主作家/从读者：让两个（或更多）的Arduino板成立主作家/从读者信息共享。

Arduino as ISP Programmer阿尔杜伊诺作为ISP编程

ArduinoISP turns your Arduino into an in-circuit programmer to re-program Atmega chips. ArduinoISP重新编程ATMEGA芯片在电路编程变成你的Arduino。Useful when you need to re-load the bootloader on an Arduino, if you're going from Arduino to an Atmega on a breadboard , or if you're making your own Arduino-compatible circuit on a breadboard.当您需要重新加载一个Arduino的bootloader，如果你打算从Arduino的面包板ATMEGA，或者如果你

在读取一个按钮。

?Switch Case: how to choose between a discrete number of values.

切换案例：如何选择之间的离散值的数量。Equivalent to multiple If statements.相当于多个if语句。This example shows how to divide a sensor's range into a set of four bands and to take four different actions depending on which band the result is in.这个例子显示如何分成一组四阶传感器的范围，并采取四种不同的行动，取决于频段的结果是英寸

?Switch Case 2: a second switch-case example, showing how to take different actions based in characters received in the serial port.

切换案例2：第二个开关的案例，说明

如何采取不同的行动基于串口接收到的

字符。

6.Sensors 6.Sensors

?ADXL3xx: read an ADXL3xx accelerometer. ADXL3xx：读取

ADXL3xx加速度。

?Knock : detect knocks with a piezo element. 敲：检测用压电元件敲。

?Memsic2125: two-axis acceleromoter. memsic2125：两轴acceleromoter。

?Ping: detecting objects with an ultrasonic range finder. 平：用超声波测距仪检测对象。

7.Display 7.Display

Examples of basic display control基本陈列控制的例子

?LED Bar Graph: how to make an LED bar graph. LED条形图：如何使一个LED条形图。

?Row Column Scanning: how to control an 8x8 matrix of LEDs . 行的列扫描：如何控制LED 的8x8的矩阵。让自己的面包板兼容的Arduino电路。More更多

For a huge list of examples from the Arduino community, see the interfacing with hardware page on the playground wiki.一个巨大的Arduino社区的例子列表，看到操场维基页面与硬件的接口。Also see the list of old examples .还可

8.Strings 8.Strings

?StringAdditionOperator: add

strings together in a variety of ways.

StringAdditionOperator：中添加各种

不同的方式串在一起。

?StringAppendOperator: append

data to strings.

StringAppendOperator：数据追加到字

符串。

?StringCaseChanges: change the

case of a string. StringCaseChanges：

改变一个字符串的情况下。

?StringCharacters : get/set the value

of a specific character in a string.

StringCharacters：获取/设置一个字符

串中特定字符的值。

?StringComparisonOperators:

compare strings alphabetically.

StringComparisonOperators：比较字

符串按字母顺序排列。

?StringConstructors: how to

initialize string objects.

StringConstructors：如何初始化字符串

对象。

?StringIndexOf: look for the

first/last instance of a character in a

string. StringIndexOf：寻找字符串中的

字符的第一个/最后一个实例。

?StringLength & StringLengthTrim :

get and trim the length of a string.

StringLength StringLengthTrim：获取

和修剪一个字符串的长度。

?StringReplace: replace individual

characters in a string. StringReplace：

替换字符串中的单个字符。

?StringStartsWithEndsWith: check

which characters/substrings a given

string starts or ends with.

StringStartsWithEndsWith：检查一个

给定的字符串字符/子串开始或结尾。

?StringSubstring : look for "phrases"

within a given string. StringSubstring：看“短语”在一个给定的字符串。

LED条形图

The bar graph - a series of LEDs in a line, such as you see on an audio display - is a common hardware display for analog sensors.条形图-如您音频显示屏上看到，在一条线的LED系列-是常见的硬件显示一个模拟传感器。It's made up of a series of LEDs in a row, an analog input like a potentiometer, and a little code in between.它是由行系列的LED，像一个电位器的模拟输入，以及很少的代码之间。You can buy multi-LED bar graph displays fairly cheaply, like this one .你可以买多LED条形图显示相当便宜一样，这一个。This tutorial demonstrates how to control a series of LEDs in a row, but can be applied to any series of digital outputs.本教程演示了如何控制在一排的LED系列，但可以适用于任何数字输出。

This tutorial borrows from the For Loop and Arrays tutorial as well as the Analog Input tutorial.本教程中，借用了For循环和数组教程以及模拟输入教程。

The sketch works like this: first you read the input.素描作品是这样的：首先，你读的输入。You map the input value to the output range, in this case ten LEDs .你映射输入输出范围值，在这种情况下，十发光二极管。Then you set up a for loop to iterate over the outputs.然后你建立一个for循环来遍历输出。If the output's number in the series is lower than the mapped input range, you turn it on.如果输出的系列中的数量是低于对应的输入范围，你打开它。If not, you turn it off.如果没有，你把它关掉。

Hardware Required硬件要求

?Arduino Board Arduino板

?(1) LED bar graph display or 10 LEDs （1）LED条形图或10个LED

?(10) 220 ohm resistors （10）220欧姆的电阻

?hook-up wire钩线

?breadboard线路板

Circuit线路

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image developed using Fritzing. 图像开发Fritzing。For more circuit examples, see the Fritzing project page对于更多的电路示例，请参阅项目页面Fritzing

Schematic:示意图：

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Code码

/*/ *

LED bar graph LED条图

Turns on a series of LEDs based on the value of an analog sensor.一系列的基础上，模拟传感器的值的LED点亮。

This is a simple way to make a bar graph display.这是一个简单的方法，使条形图显示。Though this graph虽然此图

uses 10 LEDs, you can use any number by changing the LED count使用10个LED，您可以使用任何数量，通过改变LED计数

and the pins in the array.阵列中的引脚。

This method can be used to control any series of digital outputs that 这种方法可以用来控制任何一系列的数字输出，

depends on an analog input.取决于模拟输入。

The circuit:电路：

* LEDs from pins 2 through 11 to ground*从引脚2到11的LED地面

created 4 Sep 2010创建2010年9月4日

by Tom Igoe汤姆Igoe

This example code is in the public domain.这个例子的代码是在公共领域。

https://www.360docs.net/doc/836468373.html,/en/Tutorial/BarGraph

https://www.360docs.net/doc/836468373.html,/en/Tutorial/BarGraph

*/* /

// these constants won't change:/ /这些常数不会改变：

const int analogPin = A0 ; // the pin that the potentiometer is attached to const int的analogPin = A0 / /引脚的电位器连接到

const int ledCount = 10 ; // the number of LEDs in the bar graph const

int的ledCount = 10; / /条形图数量的LED

int ledPins [ ] = { ledPins [] = {

2 ,

3 ,

4 ,

5 ,

6 ,

7 ,

8 ,

9 , 10 , 11 } ; // an array of pin numbers to which LEDs are attached 2，3，4，5，6，7，8，9，10，11} //发光二极管连接的针数的数组

void setup ( ) { 无效的设置（）{

// loop over the pin array and set them all to output:/ /循环的针脚阵列，并将它们设置所有输出：

for ( int thisLed = 0 ; thisLed < ledCount ; thisLed ++ ) { 为（INT thisLed的= 0;; thisLed thisLed

pinMode( ledPins [ thisLed ] , OUTPUT) ; pinMode（ledPins[thisLed]，输出）;

} }

} }

void loop ( ) { 无效循环（）{

// read the potentiometer:/ /读取电位器：

int sensorReading = analogRead ( analogPin ) ; INT sensorReading = analogRead（analogPin）;

// map the result to a range from 0 to the number of LEDs:/ /地图的范围从0到LED的数量：

int ledLevel = map( sensorReading , 0 , 1023 , 0 , ledCount ) ; ledLevel 地图（sensorReading，0，1023，0，ledCount）;

// loop over the LED array:/ /循环的LED阵列：

for ( int thisLed = 0 ; thisLed < ledCount ; thisLed ++ ) { 为（INT thisLed的= 0;; thisLed thisLed

// if the array element's index is less than ledLevel,/ /如果数组元素的指数比ledLevel少，

// turn the pin for this element on:/ /打开这个元素针：

if ( thisLed < ledLevel ) { （thisLed

digitalWrite ( ledPins [ thisLed ] , HIGH ) ; digitalWrite（ledPins [thisLed，高）;

} }

// turn off all pins higher than the ledLevel:/ /关掉所有引脚ledLevel 的：

else { 其他 {

digitalWrite ( ledPins [ thisLed ] , LOW ) ; digitalWrite（ledPins [thisLed]，低）;

} }

} }

} }

const int analogPin = A0; // the pin that the potentiometer is attached to

const int ledCount = 10; // the number of LEDs in the bar graph

int ledPins[] = {

2, 3, 4, 5, 6, 7,8,9,10,11 }; // an array of pin numbers to which LEDs are attached

void setup(){

// loop over the pin array and set them all to output:

for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) { pinMode(ledPins[thisLed], OUTPUT);

}

}

void loop(){

// read the potentiometer:

int sensorReading = analogRead(analogPin);

// map the result to a range from 0 to the number of LEDs: int ledLevel = map(sensorReading, 0, 1023, 0, ledCount);

// loop over the LED array:

for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) {

// if the array element's index is less than ledLevel, // turn the pin for this element on:

if (thisLed < ledLevel) {

digitalWrite(ledPins[thisLed], HIGH);

}

// turn off all pins higher than the ledLevel:

else {

digitalWrite(ledPins[thisLed], LOW);

}

}

}

MIDI音符播放器

本教程演示了如何从一个Arduino播放MIDI音符。

的MIDI乐器数字接口，是一个有益的协议控制合成，时序，和其他音乐设备。MIDI 设备一般分为两大类：控制器（即基于人类活动产生的MIDI信号的设备）和合成（包括采样器，音序器，等等）。后者采取MIDI数据，使声，光，或其他一些影响。MIDI是一种串行协议，在31,250比特每秒。在Arduino的内置串行端口（所有这些以及兆丰）可以在这样的速度发送数据。

MIDI字节分为两类：命令字节和数据字节。命令字节总是128或更高，或十六进制的0x80到0xFF。数据字节总是小于127，或0x00 0x7F的六角。命令包括的东西，如注，注意，滑音，等等。字节的数据，包括像音符音高的东西玩，速度，响度的说明，以及滑音金额，等等。有关详细信息，请参阅MIDI规范，或许多MIDI协议指南“，在网络上。

MIDI数据通常记谱十六进制，因为MIDI银行和工具，在16组的分组。

如需看到这个介绍MIDI或这个例子。

硬件要求

Arduino板

（1）的MIDI插孔

（1）220欧姆的电阻

钩线

启用的MIDI设备（可选的，用于测试）

线路

所有MIDI接口的MIDI规格的定义是女性，。这里是如何接线连接到Arduino：

Arduino的数字引脚1连接到的MIDI接口5针

MIDI插孔针2连接到地面

MIDI插口引脚4通过220欧姆电阻连接到+5 V

点击图像放大

图像开发Fritzing。对于更多的电路示例，请参阅项目页面Fritzing

示意图

点击图像放大

码

/ *

MIDI音符播放器

这个示意图显示了如何使用的串行发送引脚（引脚1）发送MIDI音符数据。如果该电路连接到一个MIDI合成器，它将发挥

票据F＃-0（0x1E）之间的F＃-5序列（为0x5A）。

电路：

* 1数字连接的MIDI接口5针

* MIDI插孔针2连接到地面

* MIDI插口引脚4通过220欧姆电阻连接到+5 V

一个MIDI电缆连接的插孔，然后到一个MIDI合成器，并播放音乐。

2006年6月创作了13部

修改2011年8月30日

汤姆Igoe

这个例子的代码是在公共领域。

https://www.360docs.net/doc/836468373.html,/en/Tutorial/MIDI

* /

无效的设置（）{

/ /设置MIDI波特率：

串行开始（31250）;

}

无效循环（）{

/ /从F＃-0（0x1E）之间发挥票据到F＃-5（为0x5A）：

（注= 0X1E;注< 为0x5A;注意+）{

/ /通道1（0x90），一些音符值（注），中间速度（0X45）注：

noteOn（0x90，说明，0X45）;

延迟（100）;

/ /通道1（0x90）的注意，一些音符值（注），沉默的速度（0X00）： noteOn（0x90，请注意，为0x00）;

延迟（100）;

}

}

/ /播放MIDI音符。不请检查

/ / CMD是大于127，或数据值小于127：

无效noteOn（INT CMD间距，INT速度）{ 串行写（CMD）;

串行写（间距）;

串行写（速度）;

}