汽车理论课后习题MATLAB编程-武汉理工版
汽车理论课后习题MATLAB编程
1.3 确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选
其中的一种进行整车性能计算）：
1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h的加速时间。
解：(1) 求汽车驱动力与行驶阻力平衡图和汽车最高车速：
n=[600:10:4000];
Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/10 00).^4;
m=3880;g=9.8;nmin=600;nmax=4000;
G=m*g;
ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;
L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;
Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r;
Ft2=Tq*ig(2)*i0*nT/r;
Ft3=Tq*ig(3)*i0*nT/r;
Ft4=Tq*ig(4)*i0*nT/r;
Ft5=Tq*ig(5)*i0*nT/r;
ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;
ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0;
ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0;
ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0;
ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0;
ua=[0:5:120];
Ff=G*f;
Fw=CDA*ua.^2/21.15;
Fz=Ff+Fw;
plot(ua1,Ft1,ua2,Ft2,ua3,Ft3,ua4,Ft4,ua5,Ft5,ua,Fz);
title('驱动力-行驶阻力平衡图');
xlabel('ua(km/s)');
ylabel('Ft(N)');
gtext('Ft1'),gtext('Ft2'),gtext('Ft3'),gtext('Ft4'),gtext('Ft5'),gtext('Ff+Fw');
zoom on;
[x,y]=ginput(1);
zoom off;
disp('汽车最高车速=');disp(x);disp('km/h');
汽车最高车速=
99.3006
km/h
(2)求汽车最大爬坡度程序：
n=[600:10:4000];
Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/10 00).^4;
m=3880;g=9.8;nmin=600;nmax=4000;
G=m*g;
ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;
L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;
Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r;
ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;
Ff=G*f;
Fw1=CDA*ua1.^2/21.15;
Fz1=Ff+Fw1;
Fi1=Ft1-Fz1;
Zoom on;
imax=100*tan(asin(max(Fi1/G)));
disp('汽车最大爬坡度=');
disp(imax);
disp('%');
汽车最大爬坡度=
35.2197%
(3)求最大爬坡度相应的附着率和求汽车行驶加速度倒数曲线程序：
clear
n=[600:10:4000];
Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/10 00).^4;
m=3880;g=9.8;nmin=600;nmax=4000;
G=m*g;
ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;
L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;
Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r;
Ft2=Tq*ig(2)*i0*nT/r;
Ft3=Tq*ig(3)*i0*nT/r;
Ft4=Tq*ig(4)*i0*nT/r;
Ft5=Tq*ig(5)*i0*nT/r;
ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;
ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0;
ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0;
ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0;
ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0;
Fw1=CDA*ua1.^2/21.15;
Fw2=CDA*ua2.^2/21.15;
Fw3=CDA*ua3.^2/21.15;
Fw4=CDA*ua4.^2/21.15;
Fw5=CDA*ua5.^2/21.15;
Ff=G*f;
deta1=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(1)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);
deta2=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(2)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);
deta3=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(3)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);
deta4=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(4)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);
deta5=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(5)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);
a1=(Ft1-Ff-Fw1)/(deta1*m);ad1=1./a1;
a2=(Ft2-Ff-Fw2)/(deta2*m);ad2=1./a2;
a3=(Ft3-Ff-Fw3)/(deta3*m);ad3=1./a3;
a4=(Ft4-Ff-Fw4)/(deta4*m);ad4=1./a4;
a5=(Ft5-Ff-Fw5)/(deta5*m);ad5=1./a5;
plot(ua1,ad1,ua2,ad2,ua3,ad3,ua4,ad4,ua5,ad5);
axis([0 99 0 10]);
title('汽车的加速度倒数曲线');
xlabel('ua(km/h)');
ylabel('1/a');
gtext('1/a1');gtext('1/a2');gtext('1/a3');gtext('1/a4');gtext('1/a5');
a=max(a1);
af=asin(max(Ft1-Ff-Fw1)/G);
C=tan(af)/(a/L+hg*tan(af)/L);
disp('假设后轮驱动，最大爬坡度相应的附着率=');
disp(C);
假设后轮驱动，最大爬坡度相应的附着率=
0.4219
(4) >>clear
nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;If=0.218;
Iw1=1.798;Iw2=3.598;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;m=3880;g=9.8;
G=m*g; ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];
nmin=600;nmax=4000;
u1=0.377*r*nmin./ig/i0;
u2=0.377*r*nmax./ig/i0;
deta=0*ig;
for i=1:5
deta(i)=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*(ig(i))^2*i0^2*nT)/(m*r^2);
end
ua=[6:0.01:99];N=length(ua);n=0;Tq=0;Ft=0;inv_a=0*ua;delta=0*ua;
Ff=G*f;
Fw=CDA*ua.^2/21.15;
for i=1:N
k=i;
if ua(i)<=u2(2)
n=ua(i)*(ig(2)*i0/r)/0.377;
Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/100 0)^4;
Ft=Tq*ig(2)*i0*nT/r;
inv_a(i)=(deta(2)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));
delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;
elseif ua(i)<=u2(3)
n=ua(i)*(ig(3)*i0/r)/0.377;
Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/100 0)^4;
Ft=Tq*ig(3)*i0*nT/r;
inv_a(i)=(deta(3)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));
delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;
elseif ua(i)<=u2(4)
n=ua(i)*(ig(4)*i0/r)/0.377;
Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/100 0)^4;
Ft=Tq*ig(4)*i0*nT/r;
inv_a(i)=(deta(4)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));
delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;
else
n=ua(i)*(ig(5)*i0/r)/0.377;
Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/100 0)^4;
Ft=Tq*ig(5)*i0*nT/r;
inv_a(i)=(deta(5)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));
delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;
end
a=delta(1:k);
t(i)=sum(a);
end
plot(t,ua);
axis([0 80 0 100]);
title('汽车2档原地起步换挡加速时间曲线');
xlabel('时间t（s）');
ylabel('速度ua（km/h）');
>> ginput
ans =
25.8223 70.0737
25.7467 70.0737
所以汽车2档原地起步换挡加速行驶至70km/h的加速时间约为25.8s
2.7已知货车装用汽油发动机的负荷特性与万有特性。负荷特性曲线的拟合公式为：44332210e e e e P B P B P B P B B b ++++=
其中，b 为燃油消耗率[g/(kW?h)]；Pe 为发动机净功率（kW ）；拟合式中的系数随转速n 变化。怠速油耗s mL Q id /299.0=（怠速转速400r/min ）。
计算与绘制题1.3中货车的
1）汽车功率平衡图。
2）最高档与次高档的等速百公里油耗曲线。或利用计算机求货车按JB3352-83规定的六工况循环行驶的百公里油耗。计算中确定燃油消耗值b 时，若发动机转速与负荷特性中给定的转速不相等，可由相邻转速的两根曲线用插值法求得。
解：Matlab 程序：
(1) 汽车功率平衡图程序：
clear
n=[600:10:4000];
Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4;
m=3880;g=9.8; G=m*g;
ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];
nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;
L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598; ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0; ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0;
ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0;
ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0;
ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0;
Pe1=Tq.*ig(1)*i0.*ua1./(3600*r);
Pe2=Tq.*ig(2)*i0.*ua2./(3600*r);
Pe3=Tq.*ig(3)*i0.*ua3./(3600*r);
Pe4=Tq.*ig(4)*i0.*ua4./(3600*r);
Pe5=Tq.*ig(5)*i0.*ua5./(3600*r);
ua=[0:0.35:119];
Ff=G*f;
Fw=CDA*ua.^2/21.15;
Pf=Ff*ua/3600;
Pw=Fw.*ua/3600;
Pe0=(Pf+Pw)./nT;
Pe=max(Pe1);
plot(ua1,Pe1,ua2,Pe2,ua3,Pe3,ua4,Pe4,ua5,Pe5,ua,Pe0,ua,Pe);
axis([0 119 0 100]);
title('汽车功率平衡图');
xlabel('ua(km/h)');
ylabel('Pe(kw)');
gtext('1'),gtext('2'),gtext('3'),gtext('4'),gtext('5'),gtext('(Pf+Pw)/et'),gtext('Pe');
（2）最高档与次高档的等速百公里油耗曲线程序：
clear
n=600:1:4000;
m=3880;g=9.8;
G=m*g;
ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];
nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;
L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;
n0=[815 1207 1614 2012 2603 3006 3403 3804];
B00=[1326.8 1354.7 1284.4 1122.9 1141.0 1051.2 1233.9 1129.7];
B10=[-416.46 -303.98 -189.75 -121.59 -98.893 -73.714 -84.478 -45.291];
B20=[72.379 36.657 14.524 7.0035 4.4763 2.8593 2.9788 0.71113];
B30=[-5.8629 -2.0553 -0.51184 -0.18517 -0.091077 -0.05138 -0.047449 -0.00075215];
B40=[0.17768 0.043072 0.0068164 0.0018555 0.00068906 0.00035032 0.00028230 -0.000038568];
B0=spline(n0,B00,n);
B1=spline(n0,B10,n);
B2=spline(n0,B20,n);
B3=spline(n0,B30,n);
B4=spline(n0,B40,n);
Ff=G*f;
ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0;
ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0;
Fz4=Ff+CDA*(ua4.^2)/21.15;
Fz5=Ff+CDA*(ua5.^2)/21.15;
Pe4=Fz4.*ua4./(nT*3.6*1000);
Pe5=Fz5.*ua5./(nT*3.6*1000);
for i=1:1:3401
b4(i)=B0(i)+B1(i)*Pe4(i)+B2(i)*Pe4(i).^2+B3(i)*Pe4(i).^3+B4(i)*Pe4(i). ^4;
b5(i)=B0(i)+B1(i)*Pe5(i)+B2(i)*Pe5(i).^2+B3(i)*Pe5(i).^3+B4(i)*Pe5(i). ^4;
end
pg=7.0;
Q4=Pe4.*b4./(1.02.*ua4.*pg);
Q5=Pe5.*b5./(1.02.*ua5.*pg);
plot(ua4,Q4,ua5,Q5);
axis([0 100 10 30]);
title('最高档与次高档等速百公里油耗曲线');
xlabel('ua(km/h)');
ylabel('百公里油耗（L/100km）');
gtext('4'),gtext('5');
i为5.17、5.43、5.83、6.17、6.33 3.1改变1.3题中轻型货车的主减速器传动比，做出
i值对汽车性能的影响。
时的燃油经济性—加速时间曲线，讨论不同
解：Matlab程序：
主程序：
i0=[5.17,5.43,5.83,6.17,6.33]; %输入主传动比的数据
for i=1:1:5
y(i)=jiasushijian(i0(i)); %求加速时间
end
y;
for i=1:1:5
b(i)=youhao(i0(i)); %求对应i0的六工况百公里油耗
end
b;
plot(b,y,'+r')
hold on
b1=linspace(b(1),b(5),100);
y1=spline(b,y,b1); %三次样条插值
plot(b1,y1); %绘制燃油经济性-加速时间曲线
title('燃油经济性—加速时间曲线');
xlabel('百公里油耗(L/100km)');
ylabel('加速时间s');
gtext('i0=5.17'),gtext('i0=5.43'),gtext('i0=5.83'),gtext('i0=6.17'),gtext('i0=6.33');
子程序：
(1) function y=jiasushijian(i0) %求加速时间的处理函数
n1=linspace(0,5000); %先求各个档位的驱动力
nmax=4000;nmin=600;r=0.367;yita=0.85;CDA=2.77;f=0.013;G=(3880)*9.8;ig=[6.09 ,3.09,1.71,1.00];%i0=5.83
for i=1:1:4 %i为档数
uamax(i)=chesu(nmax,r,ig(i),i0);%计算各个档位的最大速度与最小速度
uamin(i)=chesu(nmin,r,ig(i),i0);
ua(i,:)=linspace(uamin(i),uamax(i),100);
n(i,:)=zhuansu(ua(i,:),r,ig(i),i0);%计算各个档位的转速范围
Ttq(i,:)=zhuanju(n(i,:));%求出各档位的转矩范围
Ft(i,:)=qudongli(Ttq(i,:),ig(i),i0,yita,r);%求出驱动力
F(i,:)=f*G+CDA*(ua(i,:).^2)/21.15;%求出滚动阻力和空气阻力的和
delta(i,:)=1+(1.798+3.598+0.218*(ig(i)^2)*(i0^2)*yita)/(3880*r^2);%求转动质量换算系数
a(i,:)=1./(delta(i,:).*3880./(Ft(i,:)-F(i,:))); %求出加速度
F2(i,:)=Ft(i,:)-F(i,:);
end
%下面分各个档位进行积分，求出加速时间
temp1(1,:)=ua(2,:)/3.6;
temp1(2,:)=1./a(2,:);
n1=1;
for j1=1:1:100
if ua(3,j1)>max(ua(2,:))&&ua(3,j1)<=70
temp2(1,n1)=ua(3,j1)/3.6;
temp2(2,n1)=1./a(3,j1);
n1=n1+1;
end
end
n2=1;
for j1=1:1:100
if ua(4,j1)>max(ua(3,:))&&ua(4,j1)<=70;
temp3(1,n2)=ua(4,j1)/3.6;
temp3(2,n2)=1./a(4,j1);
n2=n2+1;
end
end
y=temp1(1,1)*temp1(2,1)+qiuji(temp1(1,:),temp1(2,:))+qiuji(temp2(1,:),temp2(2,:))+ qiuji(temp3(1,:),temp3(2,:));
end
(2) function ua=chesu(n,r,ig,i0); %由转速计算车速
ua=0.377*r.*n/(ig*i0);
(3) function n=zhuansu(ua,r,ig,i0); %求转速
n=ig*i0.*ua./(0.377*r);
end
(4) function y=zhuanju(n);%求转矩函数
y=-19.313+295.27.*(n./1000)-165.44.*(n./1000).^2+40.874.*(n./1000).^3-3.8445.*(n. /1000).^4;
(5) function y=qudongli(Ttq,ig,i0,yita,r);%求驱动力函数
y=(ig*i0*yita.*Ttq)/r;
end
(6) function p=qiuji(x0,y0)%求积分函数
n0=size(x0);
n=n0(2);
x=linspace(x0(1),x0(n),200) ;
y=spline(x0,y0,x);%插值
% figure;plot(x,y);
p=trapz(x,y) ;
end
(7) %求不同i0下的六工况油耗
function b=youhao(i0);
global f G CDA yita m r If Iw1 Iw2 pg B0 B1 B2 B3 B4 n %声明全局变量
ig=[6.09,3.09,1.71,1.00];r=0.367;
yita=0.85;CDA=2.77;f=0.013;%i0=5.83;
G=(3880)*9.8;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;m=3880; %汽车的基本参数设定n0=[815 1207 1614 2012 2603 3006 3403 3804];
B00=[1326.8 1354.7 1284.4 1122.9 1141.0 1051.2 1233.9 1129.7];
B10=[-416.46 -303.98 -189.75 -121.59 -98.893 -73.714 -84.478 -45.291];
B20=[72.379 36.657 14.524 7.0035 4.4763 2.8593 2.9788 0.71113];
B30=[-5.8629 -2.0553 -0.51184 -0.18517 -0.091077 -0.05138 -0.047449
-0.00075215];
B40=[0.17768 0.043072 0.0068164 0.0018555 0.00068906 0.00035032 0.00028230 -0.000038568];
n=600:1:4000;
B0=spline(n0,B00,n);
B1=spline(n0,B10,n);
B2=spline(n0,B20,n);%使用三次样条插值，保证曲线的光滑连续
B3=spline(n0,B30,n);
B4=spline(n0,B40,n);
ua4=0.377*r.*n./(i0*ig(4));%求出发动机转速范围内对应的III、IV档车速
F4=f*G+CDA*(ua4.^2)/21.15;%求出滚动阻力和空气阻力的和
P_fw4=F4.*ua4./(yita*3.6*1000);%求出阻力功率
for i=1:1:3401 %用拟合公式求出各个燃油消耗率
b4(i)=B0(i)+B1(i)*P_fw4(i)+B2(i)*(P_fw4(i))^2+B3(i)*(P_fw4(i))^3+B4(i)*(P_fw4( i))^4;
end
pg=7.06; %汽油的重度取7.06N/L
ua4_m=[25,40,50]; %匀速阶段的车速
s_m=[50,250,250]; %每段匀速走过的距离
b4_m=spline(ua4,b4,ua4_m);%插值得出对应速度的燃油消耗率
F4_m=f*G+CDA*(ua4_m.^2)/21.15;%车速对应的阻力
P_fw4_m=F4_m.*ua4_m./(yita*3.6*1000); %发动机功率
Q4_m=P_fw4_m.*b4_m.*s_m./(102.*ua4_m.*pg) ;
Q4_a1=jiasu(40,25,ig(4),0.25,ua4,i0);
Q4_a2=jiasu(50,40,ig(4),0.2,ua4,i0);
Qid=0.299;tid=19.3;s=1075;
Q_i=Qid*tid;%求出减速阶段的燃油消耗量
Q4all=(sum(Q4_m)+Q4_a1+Q4_a2+Q_i)*100/s; %IV档六工况百公里燃油消耗量
b=Q4all;
(8)加速阶段处理函数
function q=jiasu(umax,umin,ig,a,ua0,i0);
global f G CDA yita m r If Iw1 Iw2 pg B0 B1 B2 B3 B4 n; %i0 ;
ua1=umin:1:umax; %把速度范围以1km/h为间隔进行划分
delta=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig^2*i0^2*yita)/(m*r^2);
P0=(G*f.*ua0./3600+CDA.*ua0.^3/76140+(delta*m.*ua0/3600)*a)/yita;
P=(G*f.*ua1/3600+CDA.*ua1.^3/76140+(delta*m.*ua1/3600)*a)/yita;
dt=1/(3.6*a) ; %速度每增加1km/h所需要的时间
for i=1:1:3401 %重新利用拟合公式求出b与ua的关系
b0(i)=B0(i)+B1(i)*P0(i)+B2(i)*(P0(i))^2+B3(i)*(P0(i))^3+B4(i)*(P0(i))^4; end
b1=interp1(ua0,b0,ua1); %插值出各个速度节点的燃油消耗率
Qt=P.*b1./(367.1.*pg); %求出各个速度节点的燃油消耗率
i1=size(Qt);
i=i1(2);
Qt1=Qt(2:i-1);
q=(Qt(1)+Qt(i))*dt./2+sum(Qt1)*dt; %求该加速阶段的燃油消耗量
4.3载荷 质量（kg ） 质心高hg/m 轴距L/m 质心至前轴距离a/m 制动力分配系数β 空载 4080 0.845 3.950 2.100 0.38 满载
9290
1.170
3.950
2.950
0.38
1） 计算并绘制利用附着系数曲线和制动效率曲线
2） 求行驶车速Ua ＝30km/h ，在?＝0.80路面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制
动系反应时间'
2τ＝0.02s ，制动减速度上升时间''
2τ＝0.02s 。
3） 求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离s ，制动系后部管路损坏时汽车的制动距
离's 。
解：求利用附着系数曲线和制动效率曲线程序： clear
k=4080;hgk=0.845;Lk=3.950;ak=2.10;betak=0.38;bk=Lk-ak;%空载时的参数 mm=9290;hgm=1.170;Lm=3.950;am=2.950;betam=0.38;bm=Lm-am;%满载时的参数
z=0:0.01:1.0; figure(1); fai=z;
fai_fk=betak*z*Lk./(bk+z*hgk);%空载时前轴的φf fai_fm=betam*z*Lm./(bm+z*hgm);%满载时前轴的φf fai_rk=(1-betak)*z*Lk./(ak-z*hgk);%空载时后轴的φr
fai_rm=(1-betam)*z*Lm./(am-z*hgm);%满载时后轴的φr
plot(z,fai_fk,'b--',z,fai_fm,'r',z,fai_rk,'b--',z,fai_rm,'r',z,fai,'k');
title('利用附着系数与制动强度的关系曲线');
xlabel('制动强度(z/g)');
ylabel('利用附着系数φ');
gtext('φr(空载)'),gtext('φr(满载)'),gtext('φ=z'),gtext('φf(空载)'),gtext('φf(满载)');
figure(2);
Efk=z./fai_fk*100;%空载时前轴的制动效率
Efm=z./fai_fm*100;
Erk=z./fai_rk*100;
Erm=z./fai_rm*100;
plot(fai_fk,Efk,'b',fai_fm,Efm,'r',fai_rk,Erk,'b',fai_rm,Erm,'r');
axis([0 1 0 100]);
title('前.后制动效率曲线');
xlabel('附着系数φ');
ylabel('制动效率%');
gtext('Ef'),gtext('Er'),gtext('Er'),gtext('满载'),gtext('空载');
(1)问和(3)问程序：
clear
mk=4080;hgk=0.845;Lk=3.950;ak=2.10;betak=0.38;bk=Lk-ak;%空载时的参数
mm=9290;hgm=1.170;Lm=3.950;am=2.950;betam=0.38;bm=Lm-am;%满载时的参数
z=0:0.01:1;
fai_fk=betak*z*Lk./(bk+z*hgk);%空载时前轴的φf
fai_fm=betam*z*Lm./(bm+z*hgm);%满载时前轴的φf
fai_rk=(1-betak)*z*Lk./(ak-z*hgk);%空载时后轴的φr
fai_rm=(1-betam)*z*Lm./(am-z*hgm);%满载时后轴的φr
Efk=z./fai_fk*100;%空载时前轴的制动效率
Efm=z./fai_fm*100;
Erk=z./fai_rk*100;
Erm=z./fai_rm*100;
t1=0.02;t2=0.02;ua0=30;fai=0.80;g=9.8;
ak1=Erk(81)*g*fai/100;
am1=Erm(81)*g*fai/100;
Sk1=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0^2/(25.92*ak1);%制动距离
Sm1=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0^2/(25.92*am1);
disp('空载时，汽车制动距离Sk1=');
disp(Sk1);
disp('满载时，汽车制动距离Sm1=');
disp(Sm1);
ak2=fai*g*ak/(Lk+fai*hgk); am2=fai*g*am/(Lm+fai*hgm); ak3=fai*g*bk/(Lk-fai*hgk); am3=fai*g*bm/(Lk-fai*hgm);
Sk2=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0^2/(25.92*ak2);%制动距离 Sm2=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0^2/(25.92*am2); Sk3=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0^2/(25.92*ak3); Sm3=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0^2/(25.92*am3);
disp('空载时，前制动器损坏，汽车制动距离Sk2='); disp(Sk2);
disp('满载时，前制动器损坏，汽车制动距离Sm2='); disp(Sm2);
disp('空载时，后制动器损坏，汽车制动距离Sk3='); disp(Sk3);
disp('满载时，后制动器损坏，汽车制动距离Sm3='); disp(Sm3);
空载时，汽车制动距离Sk1= 7.8668
满载时，汽车制动距离Sm1= 5.6354
空载时，前制动器损坏，汽车制动距离Sk2= 10.0061
满载时，前制动器损坏，汽车制动距离Sm2= 7.5854
空载时，后制动器损坏，汽车制动距离Sk3= 8.0879
满载时，后制动器损坏，汽车制动距离Sm3= 13.5986
5.11二自由度轿车模型的有关参数如下：
总质量 m=1818.2kg
绕Oz 轴转动惯量 2
3885m kg I z ?= 轴距 L=3.048m 质心至前轴距离 a=1.463m 质心至后轴距离 b=1.585m
前轮总侧偏刚度 k 1=-62618N/rad
后轮总侧偏刚度 k 2=-110185N/rad 转向系总传动比 i=20 试求：
1) 稳定性因数K 、特征车速u ch 。 2)
稳态横摆角速度增益曲线
a s r u -???δω、车速u=22.35m/s 时的转向灵敏度sw
r δω
。
3)
静态储备系数S.M.，侧向加速度为0.4g 时的前、后轮侧偏角绝对值之差2
1αα-与转弯半径的比值R/R 0(R 0=15m)。
4)
车速u=30.56m/s 时，瞬态响应的横摆角速度波动的固有（圆）频率0ω、阻尼
比ζ、反应时间τ与峰值反应时间ε
解：
m=1818.2;Iz=3885;L=3.048;a=1.463;b=1.585;k1=-62618;k2=-110185; i=20;g=9.8;R0=15;u1=30.56; K=m*(a/k2-b/k1)/L^2;
Uch=(1/K)^(1/2);%特征车速 disp('稳定性因数(s^2/m^2)K='); disp(K);
disp('特征车速(m/s)Uch='); disp(Uch); u=0:0.05:30;
S=u./(L*(1+K*u.^2));%稳态横摆角速度增益 plot(u,S);
title('汽车稳态横摆角速度增益曲线'); xlabel('车速u(m/s)');
ylabel('稳态横摆角速度增益');
disp('u=22.35m/s 时，转向灵敏度为'); disp(S(448));
SM=k2/(k1+k2)-a/L; ay=0.4*g; A=K*ay*L; B=L/R0; R=L/(B-A);
C=R/R0;%转弯半径比
disp('静态储备系数S.M.='); disp(SM);
disp('侧向加速度为0.4g 时前、后轮侧偏角绝对值之差(rad) a1-a2='); disp(A);
disp('侧向加速度为0.4g 时转弯半径比值R/R0='); disp(C);
W0=L/u1*(k1*k2/(m*Iz)*(1+K*u1^2))^(1/2);%固有（圆）频率
D=(-m*(k1*a^2+k2*b^2)-Iz*(k1+k2))/(2*L*(m*Iz*k1*k2*(1+K*u1^2))^(1/2));%阻尼比
t=atan((1-D^2)^(1/2)/(-m*u1*a*W0/(L*k2)-D))/(W0*(1-D^2)^(1/2));%反应时间
E=atan((1-D^2)^(1/2)/D)/(W0*(1-D^2)^(1/2))+t;%峰值反应时间
disp('车速u=30.56m/s时的瞬态响应参数分别为：');
disp('横摆角速度波动的固有(圆)频率(rad)为');
disp(W0);
disp('阻尼比为');
disp(D);
disp('反应时间(s)为');
disp(t);
disp('峰值反应时间(s)为');
disp(E);
稳定性因数(s^2/m^2)K=
0.0024
特征车速(m/s)Uch=
20.6053
u=22.35m/s时，转向灵敏度为
3.3690
静态储备系数S.M.=
0.1576
侧向加速度为0.4g时前、后轮侧偏角绝对值之差(rad) a1-a2=
0.0281
侧向加速度为0.4g时转弯半径比值R/R0=
1.1608
车速u=30.56m/s时的瞬态响应参数分别为：
横摆角速度波动的固有(圆)频率(rad)为
5.5758
阻尼比为
0.5892
反应时间(s)为
0.1811
峰值反应时间(s)为
0.3899
6.5车身-车轮双质量系统参数：10,9,25.0,5.10====μγζHz f 。
“人体-座椅”系统参数：25.0,3==s s Hz f ζ。车速s m u /20=，路面不平度系数
()3801056.2m n G q -?=，参考空间频率n 0=0.1m -1。
计算时频率步长Hz f 2.0=?，计算频率点数180=N 。
1) 计算并画出幅频特性q z /1、12/z z 、2/z q 和均方根值谱
()f G z 1
&&、()f G z 2
&&、()f G a 谱图。进一步计算aw w a z z q L a 、、、、、σσσσ21&&&&&&值 2) 改变“人体-座椅”系统参数：5.0~125.0,6~5.1==s s Hz f ζ。分析aw
w L a 、值随s s f ζ、的变化。
3) 分别改变车身-车轮双质量系统参数：5.0~125.0,3~25.00==ζHz f ，
20~5,18~5.4==μγ。绘制G Fd fd z
/2
σσσ、、&&三个响应量均方根值随以上四个系统参数变化的曲线。
解(1)问
yps=0.25;%阻尼比ζ
gama=9;%刚度比γ
mu=10;%质量比μ
fs=3;ypss=0.25;g=9.8;a0=10^(-6);f0=1.5;
ua=20;Gqn0=2.56*10^(-8);n0=0.1;detaf=0.2;N=180;
f=detaf*[0:N];lamta=f/f0;lamtas=f/fs;Wf=0*f;
deta=((1-lamta.^2).*(1+gama-1/mu*lamta.^2)-1).^2+4*yps^2*lamta.^2.*(gama-(1/m u+1)*lamta.^2).^2;
z1_q=gama*sqrt(((1-lamta.^2).^2+4*yps^2*lamta.^2)./deta);
z2_z1=sqrt((1+4*yps^2*lamta.^2)./((1-lamta.^2).^2+4*yps^2*lamta.^2));
p_z2=sqrt((1+(2*ypss*lamtas).^2)./((1-lamtas.^2).^2+(2*ypss*lamtas).^2));
z2_q=gama*sqrt((1+4*yps^2*lamta.^2)./deta);
p_q=p_z2.*z2_q;
jfg_Gqddf=4*pi^2*sqrt(Gqn0*n0^2*ua)*f;
jfg_Gzdd1f=z1_q.*jfg_Gqddf;
jfg_Gzdd2f=z2_q.*jfg_Gqddf;
jfg_Gaf=p_q.*jfg_Gqddf;
sigmaqdd=sqrt(trapz(f,jfg_Gqddf.^2));%路面不平度加速度均方根值
sigmazdd1=sqrt(trapz(f,jfg_Gzdd1f.^2));%车轮加速度均方根值
sigmazdd2=sqrt(trapz(f,jfg_Gzdd2f.^2));%车身加速度均方根值
sigmaa=sqrt(trapz(f,jfg_Gaf.^2));%人体加速度均方根值
for i=1:(N+1)
if f(i)<=2
Wf(i)=0.5;
elseif f(i)<=4
Wf(i)=f(i)/4;
elseif f(i)<=12.5
Wf(i)=1;
else
Wf(i)=12.5/f(i);
end
end
kk=Wf.^2.*jfg_Gaf.^2;
aw=sqrt(trapz(f,kk));%加权加速度均方根值
Law=20*log10(aw/a0);%加权振级
disp('路面不平度加速度均方根值为');disp(sigmaqdd);
disp('车轮加速度均方根值为');disp(sigmazdd1);
disp('车身加速度均方根值为');disp(sigmazdd2);
disp('人体加速度均方根值为');disp(sigmaa);
disp('加权加速度均方根值为');disp(aw);
disp('加权振级');disp(Law);
figure(1)
汽车理论模拟试题4-武汉理工大学,考试必看(答案见1-7合集单独版)
模拟试题 4 一、填空题(本题10分，每小题2分) 1、附着率是指汽车直线行驶状况下，充分发挥作用时要求的。 2、选择汽车传动系统最大传动比时应考虑、附着率、及。 3、当汽车车速为临界车速时，汽车的稳态横摆角速度增益趋于；过多转向量越大，临界车速。 4、作为车辆振动输入的路面不平度，由于路面不平度函数是随机的，主要采用 描述其。 5、某4×2R汽车的驱动轮直径为0.7m，在附着系数为0.7的路面上能越过的最大台阶高度为，能越过的壕沟宽度为。 二、名词解释题(本题15分，每小题3分) 6、道路阻力系数 7、MPG 8、汽车比功率 9、滑动率 10、悬架侧倾角刚度 三、判断题(本题10分，每小题1分) 11、（）滚动阻力就是汽车行驶时的车轮滚动摩擦力。 12、（）现代轿车的传动系统通常采用前置前驱布置型式，主要是为了提高 汽车的动力性。 13、（）拖带挂车后，虽然汽车总的燃油消耗量增加了，但单位运输工作量 的油耗却下降了。 14、（）汽车主传动比i0大，后备功率大，汽车的最高车速高，动力性较好；但发动机负荷率低，燃油经济性较差。
15、（）制动侧滑是汽车技术状况不佳所致，经维修可消除。 16、在一定侧偏角下，驱动力增加时侧偏力有所减小，因此前轮驱动车辆容易出现过多转向的情况。（） 17、（）汽车转向行驶时，当侧偏角为4°～6°时回正力矩达到最大值，侧偏角过大时，回正力矩可能为负值。 18、（）汽车后悬架装备横向稳定杆后，汽车整车角刚度增大，汽车侧倾角 减小，但汽车过多转向量增大。 19、（）为减小汽车悬架限位块的撞击概率，应适当增大车身固有频率和悬 架系统阻尼比。 20、（）汽车纵向通过角越大，通过性越差。 四、简答题(本题20分，每小题4分) 21、空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？ 22、大型轿车费油的原因是什么？ 23、汽车动力装置参数包括哪些？它们选定时有何顺序？ 24、一些运输部门常将一些长期行驶在盘山公路上的汽车后轮制动器制动力加 大，请分析这样做的原因。 25、什么是轮胎的侧偏特性？影响轮胎侧偏特性的因素主要有哪些？ 五、分析题(本题24分，每小题8分) 26、简要作出某三挡汽车的功率平衡图，并分析不同挡位汽车的后备功率及发动机的负荷率对汽车动力性和经济性的影响。 27、写出根据汽车发动机的万有特性曲线及汽车的功率平衡图计算汽车的等速百 公里油耗的方法和步骤，并写出有关的计算公式及公式中各物理量所使用的量 纲。 28、已知汽车车身单质量振动系统的质量m，刚度K，阻尼系数C，写出该系统的固有频率f0和阻尼比ξ，并分析阻尼比对衰减振动的影响。
答案 合集单独版 汽车理论模拟试题参考答案 武汉理工大学 考试必看
模拟试题部分参考答案（武汉理工大学 余晨光编辑） 模拟试题1 一、填空： 1、驱动力与空气阻力的差，汽车重力 2、坡度阻力，加速阻力 3、侧倾角速度，俯仰角速度 4、4-12.5Hz ，0.5-2Hz 5、后，2211121w h D ????? ?=- ? ???+? ? 二、名词解释 6、附着力：地面对轮胎切向反作用力的极限值。 7、发动机负荷率：发动机在某一转速下发出的有效功率与相同转速下所能发出的最大有效功率的比值。 8、转向灵敏度：即稳态横摆角速度增益，指稳态的横摆角速度与前轮转角的比值。 9、侧偏刚度：地面对轮胎的侧偏力与对应产生的侧偏角的比值，侧偏刚度为负值。 10、比功率：汽车的比功率是发动机功率和汽车总质量（答汽车质量也给分）的比值。 三、判断 11、√ 12、× 13、× 14、√ 15、× 16、√ 17、√ 18、× 19、× 20、×
模拟试题2 一、填空： 1、满载，60% 2、滚动阻力，坡度阻力 3、侧倾角速度，俯仰角速度 4、4~8Hz ，3Hz 以下 5、后，2211121w h D ????? ?=- ? ???+? ? 二、名词解释 6、汽车的后备功率：称1 ()e f W T P P P η-+为汽车的后备功率。其中f P 、W P 分别为汽车以某车速等速行驶时的滚动阻力功率和空气阻力功率，e P 为此时发动机在相应转速下能发出的最大功率，T η为传动系统的机械效率。 7、汽车比功率：汽车的比功率是发动机功率和汽车总质量（答汽车质量也给分）的比值。 8、汽车制动距离：是指汽车以一定的速度行驶时，从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停住为止所驶过的距离。 9、车厢侧倾轴线：车厢相对地面转动时的瞬时轴线称为车厢侧倾轴线。 10、汽车纵向通过角：汽车满载、静止时，分别通过前、后轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，当两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。 三、判断 11、√ 12、× 13、× 14、√ 15、× 16、× 17、× 18、√ 19、√ 20、× 四、不定项选择 21、BD 22、C 23、B 24、A 25、AD
汽车理论课后习题Matlab程序
1.3确定一轻型货车的动力性能（货车可装用 4挡或5挡变速器，任选 其中的一种进行整车性能计算）： 1） 绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2） 求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3） 绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用 2档起步加速行 驶至70km/h 的车速一时间曲线，或者用计算机求汽车用 2档起步加速行驶至 70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为 19.313 295.27(孟o )165,44(^)2 40-874(^)3 环45為4 式中，Tq 为发动机转矩（N?m ） ;n 为发动机转速（r/min ）。 发动 机的最低转速n min =600r/min,最高转速n max =4000r/min 。 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m 传动系机械效率 n =0.85 滚动阻力系数 f=0.013 空气阻力系数泌风面积 C D A=2.77m 2 解：Matlab 程序： (1) 求汽车驱动力与行驶阻力平衡图和汽车最高车速程序： n=[600:10:4000]; Tq=-19.313+295.27*( n/1000)-165.44*(门/1000)八2+40.874*(门/1000)八3-3.8445*( n/10 00).A 4; m=3880;g=9.8; nmi n=600; nm ax=4000; G=m*g; ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793]; nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83; L=3.2;a=1.947;hg=0.9;lf=0.218;lw1= 1.798;Iw2=3.598; Ft 仁 Tq*ig(1)*i0* nT/r; Ft2=Tq*ig(2)*i0* nT/r; 主减速器传动比 飞轮转动惯量 二前轮转动惯量 四后轮转动惯量 i 0=5.83 l f =0.218kg?m I w1=1.798kg?nf I w2=3.598kg?m ig(数据如下表) 轴距 质心至前轴距离（满载） 质心高（满载） a=1.974m hg=0.9m
大连理工汽车理论
大连理工大学2001年研究生入学考试 一．判断题（共12分，每小题2分，对的划√错的划×） 1. 只要汽车的驱动力大于其行驶阻力，汽车就能行驶。（X ） 分析：汽车的行驶条件 ψz t F F F ≤≤∑ 2. 汽车在加速时，其前轴载荷减少而后轴载荷增加。（√）分析：旋转质量的惯性力和平移质量的惯性力 共同作用 3. 无论汽车采用何种驱动形式（前轮驱动，后轮驱动）只要他们的质量相同，在同样附着系数的路面上 行驶时，他们的附着利用率就相同。（×）分析：前轴利用率附着系数 )(g zh b t z f +=βψ 后 )()1(1 g L zh a z r --= βψ 4. 汽车的制动器制动力愈大，汽车的制动效能就越高。（×） 分析：制动效能是指汽车迅速降低车速直 至停车的能力。 5. 汽车轮胎在同时受到制动和侧偏力作用时，若纵向制动力增加则侧偏力将要减少。（√） 分析：一定 侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力有所减小，由于轮胎的轮胎侧向弹性有所改变。 6. 临界车速意味着当具有过多转向的汽车车速达到此值时，只要有极微小的前轮转角，便会发生极大的 横摆角速度（√） 分析：过多转向汽车达到临界车速将失去稳定性。s r σ ω等于无穷大。 二．问答题（共38分） 1.（8分）证明在ψ<0ψ的路面上行驶的汽车制动时会发生前轮先抱死拖滑的现象。 分析：作图，在ψ<0ψ的情况下进行制动，在制动开始时，前后制动器制动力21,μμF F 均按β线上升，因前后车轮均未抱死，故地面制动力21,xb xb F F 也按β线上升。因为ψ<0ψ.所以β线将先与ψ值下的f 线相交，在交点处的制动减速度下会发生前轮抱死，而此时，由于前轮未抱死，汽车会由于前轮抱死而出现拖滑。 2.（8分）证明在特征车速ch V 下，两辆轴距相同的汽车，绕相同的半径R 转向，不足转向的汽车的前轮转角正好等于中性转向汽车的2倍。 分析：汽车的稳态横摆角速度增益用稳态的横摆角速度与前轮转角之 比s r )σω来表示，且其表达式为s r σ ω=21μ μ k L +，其中k 为稳定性因数，由于特征车速的数值为ch V =k v ，而前轮转角L k μ μσ2 1+= r ω，在V= k 1 时r L ωμ σ2 1= ，而在中性转向情况，即>k θ时，
武汉理工大学2016年汽车理论试卷
武汉理工大学 2016年硕士研究生入学考试试题 课程代码：844 课程名称：汽车理论基础 一、填空题（每题3分，共15分） 1、汽车拖带挂车后节省燃油的原因有两个：一是带挂车后阻力增加， 增加，使下降；另一个原因是汽车列车的较大。 2、选择汽车传动系统最小传动比时应考虑、 以及等方面。 3、表征稳态响应的参数包括稳定性因数K、、 和。 4、在车身与车轮双质量振动系统中，车身固有圆频率0ω、车轮固有圆频率tω、低的主频率1ω和高的主频率2ω的关系是。 5、在进行汽车加速性能实验时，可以用、 或（仪器设备）来记录加速过程。 二、名词解释题（每题3分，共15分） 6、汽车的附着率 7、并联式混合动力电动汽车 8、侧向力系数 9、ESP 10、汽车纵向通过角 三、判断题（在每题括号内作出该题正确“√”或错误“×”的判断，每题1分，共10分） 11、（）汽车下坡减速行驶时存在的行驶阻力有滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。 12、（）降低车速是减小汽车空气阻力的主要手段。
13、（）与汽车旋转质量换算系数相关的因素包括车轮尺寸、变速器挡位、车速和汽车总质量。 14、（）具有固定比值的前、后制动器制动力的汽车，若发生后轮先抱死，在后轮抱死、前轮没有抱死时，随着制动踏板力的进一步增加，后轮地面制动力会减小。 15、（）某汽车的同步附着系数为0.5，路面附着系数为0.7，此时后轴利用附着系数有意义，而前轴利用附着系数没有意义。 16、（）轿车的主销后倾角一般较小甚至为负值主要是因为其采用低压胎，侧偏产生的回正力矩较大。 17、（）载货汽车如满载时的转向特性为中性转向，那么空载时就为不足转向。 18、（）越野汽车为了减少汽车撞击限位的概率，车身固有频率应选择较小，阻尼比应取偏大值。 19、（）汽车最小离地间隙越大，越不容易出现拖尾失效。 20、（）我国规定动力性能和燃油经济性能试验时汽车的载荷为满载。 四、简答题（每题5分，共35分） 21、当不满足附着条件时，静止的汽车能否向前行驶？为什么？ 22、汽车达到动力性最佳的换挡时机是什么？达到燃油经济性最佳的换档时机是什么？二者是否相同？ 23、何为I曲线？说明用作图法做出I曲线的步骤，并写出相关的公式。 24、作出等速行驶汽车在方向盘角阶跃输入下的瞬态响应曲线简图，标出汽 车瞬态响应品质得几个参数值，并加以说明。 25、在对具有独立悬架汽车进行平顺性分析时，可以利用7自由度、4自由度、2自由度和1自由度的模型。请问各个模型中的自由度是哪些自由度？ 26、做汽车最大爬坡度试验时，如果坡度不合适（过大或过小），应如何完成试验，求出汽车最大爬坡度？ 27、简述汽车悬挂系统车身部分固有频率和阻尼比的测定方法。
汽车理论课后习题Matlab程序
1.3 确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选 其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为 234 19.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000 q n n n n T =-+-+- 式中，Tq 为发动机转矩（N?m）;n 为发动机转速（r/min ）。 发动机的最低转速n min =600r/min,最高转速n max =4000r/min 。 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m 传动系机械效率 ηt =0.85 滚动阻力系数 f =0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A =2.77m 2 主减速器传动比 i 0=5.83 飞轮转动惯量 I f =0.218kg?m 2 二前轮转动惯量 I w1=1.798kg ?m 2 四后轮转动惯量 I w2=3.598kg?m 2
变速器传动比ig(数据如下表) 轴距L=3.2m 质心至前轴距离（满载）a=1.974m 质心高（满载）hg=0.9m 解：Matlab程序： (1) 求汽车驱动力与行驶阻力平衡图和汽车最高车速程序： n=[600:10:4000]; Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3 .8445*(n/1000).^4; m=3880;g=9.8;nmin=600;nmax=4000; G=m*g; ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83; L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598; Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r; Ft2=Tq*ig(2)*i0*nT/r; Ft3=Tq*ig(3)*i0*nT/r; Ft4=Tq*ig(4)*i0*nT/r;
大连理工大学机械制造及其自动化考研
大连理工大学机械制造及其自动化考研 厦门大学机械制造及其自动化考研 研究方向历年报录比复试分数线实际录取线考试课目导师参考书目奖学金及要求 武汉大学机械制造及其自动化考研 四川大学机械制造及其自动化考研 研究方向历年报录比复试分数线实际录取线考试课目导师参考书目奖学金及要求 重庆大学机械制造及其自动化考研 哈尔滨工业大学机械制造及其自动化考研
宁夏大学机械制造及其自动化考研 研究方向历年报录比复试分数线实际录取线考试课目导师参考书目奖学金及要求 华中科技大学机械制造及其自动化考研 郑州大学机械制造及其自动化考研 西南交通大学机械制造及其自动化考研
哈尔滨工程大学机械制造及其自动化考研 电子科技大学机械制造及其自动化考研 西北工业大学机械制造及其自动化考研 研究方向历年报录比复试分数线实际录取线考试课目导师参考书目奖学金及要求 研 究 方 向
西安交通大学机械制造及其自动化考研 研究方向 历年报录比 复试分数线 实际录取线 考试课目 导师 参考书目 奖学金及要求 01 数 字化 产品 开发 与制 造 02 光电 子制 造工 艺与 装 备 03 仿生制造 与医 疗修 复工 程 04 快 速成 形与 快速 模 具 05 高速 精密 机床， 高能 束金 属直 接快 速制造 06 网络化数字 制造与 e-制造技术 07 机电设备动态信号处理与有限元分析 08 基于网络技术的设备 监测、诊断、管理系统研究 09 复杂齿面成形及智能制造设备研究 10 微型机械电子 系统（MEMS)与微米纳米技术 11 精密、超精密机床与加工技术 12 微纳米检测技术 13 现代数字控制技术 14 机械产品质量保证及控制 15 机械运行状态监测与故障诊断 16 机器视觉和光电检测智能化 17 测试信息系统计算机处理及自动控制技术 18 光电 测试系统自动控制技术及信息化处理 19 工程结构动态分析与结构控制 20 智能材料 及结构应用技术 21 微机电系统及生物制造 22 机床数字控制技术；印刷机械及控制 技术；超精密机床结构设计；数字化改造及多轴加工；机床动态特性测试分析；高 能束激光的精密加工 23 机电系统的集散式控制与网络技术 24 电子与自动控制技术 25 面向机电产品的网络化监测与智能诊断技术；机电设备运行可靠性评估与智能维 护 26 设备状态自适应数据分析与动态诊断 27 计算机集成制造；质量自动化及检测 技术；制造工程优化与控制 28 产品可靠性工程及工业系统安全；冷却设计 29 计算 机辅助工艺及计算机辅助制造 30 自动检测、诊断与控制技术 31 精密成形技术与控
武汉理工大学汽车理论
2002年理工大学汽车理论考试 一．名词解释（3*3） 1.传动系的最小传动比：变速器最高档位的传动比与主减速器传动比的乘积。 2.汽车的制动效率：车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间附着系数的比值，也就是车轮将要抱 死时的制动强度与被利用的附着系数之比。 a '与轴距L的比值。 3.汽车的静态储备系数：中性转向点至a’与汽车质心至前轴距离a之差a 二．填空（2*5） 1．汽车行驶时，总存在的行驶阻力有滚动阻力和空气阻力。 2．汽车顶起失效与通过性几何参数最小离地间隙h和纵向通过角β有关。 3．汽车动力因素是驱动力Ft与空气阻力Fw之差和汽车重力的比值。 4．汽车制动器的作用时间是消除蹄片与制动鼓间隙的时间t1和制动增长过程所需的时间t2之和。5．对于垂直振动来说，人敏感的频率围为4—12.5Hz,对于水平振动来说，人敏感的频率围为0.5—2Hz。三．选择题（2*5） 1．某轿车的空气阻力系数为（B） A.0.1 B.0.3 C.0.6 D.0.8 2.东风EQ1092汽车的越沟能力主要取决于(A) A后轮B前轮C后轮或前轮D后轮和前轮 3.某轿车的比功率大小主要取决于（B） A加速能力B最高车速C汽车总质量D最大爬坡能力 4.当汽车由抵档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因素（A） A减少B增加C没有变化D减少或增加 5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（A） A车身振动加速度增大B车身振动加速度减小C悬架动挠度增大D悬架动挠度减小四．判断（2*5） 1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力（×） 2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，加速阻力，空气阻力四项阻力之和（×） 3.滑动附着系数出现在滑动率为15%到20%时（×） 4.对于单横臂独立悬架：在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜（√） 5.对于车身，车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率（×） 五．请说明确定汽车变速器头档传动比的方法？（6分） 解析：确定最大传动比时，要考虑三方面的问题最大爬坡度，附着率以及最低稳定车速。
汽车理论图形MATLAB程序
功率平衡图 m=1230;g=9.8; ig=[3.615 2.053 1.393 1.031 0.837]; i0=3.75; r=0.31;yt=0.9;f=0.017;CD=0.31;A=2.2; np=6000;Pemax=83; %绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 for i=1:56; n=500:100:6000; Pe(i)=Pemax*(n(i)/np+(n(i)/np)^2-(n(i)/np)^3); Tq(i)=9549*Pe(i)/n(i); end for j=1:5 for i=1:56 Ft(i,j)=Tq(i)*ig(j)*i0*yt/r; ua(i,j)=0.377*r*n(i)/(ig(j)*i0); Fz(i,j)=m*g*f+CD*A*(ua(i,j)^2)/21.15; end end figure plot(ua,Ft,ua,Fz); title('汽车驱动力与行驶阻力平衡图'); xlabel('ua(km/h)'); ylabel('Ft(N)'); text(20,6700,'Ft1'); text(40,4000,'Ft2'); text(50,2800,'Ft3'); text(80,2000,'Ft4'); text(100,1600, 'Ft5'); text(100,800,'Ff+Fw'); for k=1:56; n=500:100:6000; Pe(k)=Pemax*(n(k)/np+(n(k)/np)^2-(n(k)/np)^3); Tq(k)=9549*Pe(k)/n(k); Ft(k)=Tq(k)*ig(4)*i0*yt/r; ua(k)=0.377*r*n(k)/(ig(4)*i0); Fz(k)=m*g*f+CD*A*(ua(k)^2)/21.15; E(k)=abs((Ft(k)-Fz(k))); end [Emin,kmin]=min(E); Umax=ua(kmin)
汽车理论模拟试题3-武汉理工大学,考试必看(答案见1-7合集单独版)
模拟试题3 一、填空题(本题10分，每小题2分) 1、汽车行驶时的空气阻力包括和。 2、在国标《轻型汽车燃料消耗量试验方法》中规定的两种试验工况分别是 和。 3、在分析汽车操纵稳定性时，将汽车简化为线性二自由度模型，这两个自由度是指 和。 4、机械振动对人体的影响，取决于振动的频率、强度、和。 5、与顶起失效有关的两个汽车通过性的几何参数是和。 二、名词解释题(本题15分，每小题3分) 6、动力因数 7、汽车质量利用系数 8、汽车制动效率 9、质心侧偏角 10、悬挂质量分配系数 三、判断题(本题10分，每小题1分) 11、汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和加速阻力四项阻力所消耗的功率之和。（） 12、早期的F1赛车轮胎的胎面是光面的，现在的胎面是带多道沟槽的，目的是为了增大轮胎的附着系数。（） 13、货车的比功率主要取决于其最高车速。（） 14、与满载相比，载货汽车空载制动时，后轴较易于抱死。（） 15、货车同步附着系数通常选择相对较小值，主要是避免后轴侧滑。（） 16、在一定侧偏角下，驱动力增加时侧偏力有所减小，因此后轮驱动车辆容易出现过多转向
的情况。（） 17、对于单横臂独立悬架，汽车在小侧向加速度情况下左转向行驶时，车轮向右倾斜。（） 18、现代轿车的主销后倾角可以减小到接近于零，甚至为负值，是由于轮胎气压降低，侧偏刚度减小，侧偏引起的回正力矩较大的缘故。（） 19、汽车车身振动固有频率越低，其车身振动加速度就越小，动挠度也就越小。（） 20、汽车离去角越大，越不容易发生触头失效。（） 四、不定项选择题(本题5分，每小题1分) 21、汽车在水平道路上等速行驶时，如挡位越低，则（）。 A．后备功率越大 B．后备功率越小 C．燃油消耗率越大 D．燃油消耗率越小 22、与汽车旋转质量换算系数无关的因素是（）。 A．车轮尺寸 B．变速器挡位 C．车辆总质量 D．车辆速度 23、若希望增大汽车的不足转向量，下列选择正确的是（）。 A．增大前轮气压 B．质心前移 C．减小后轮轮胎的扁平率 D．后悬加装横向稳定杆24、具有固定比值的前、后制动器制动力的汽车，若发生后轮先抱死，在后轮抱死、前轮没有抱死时，随着制动踏板力的进一步增加，后轮地面制动力会（）。 A．增大 B．减小 C．先增大再减小 D．先减小再增大 25、对于4×2汽车，随着道路附着系数的增大，则汽车（）。 A．越台能力增大 B．越台能力减少 C．跨沟能力增大 D．跨沟能力不变 五、简答题(本题20分，每小题5分) 26、什么是汽车的附着率？附着率与附着系数是何关系？ 27、确定汽车最小传动比时应考虑哪些因素？ 28、什么是ABS？ABS的主要作用有哪些？ 29、横向稳定杆起什么作用？为何通常在轿车的前悬架加装横向稳定杆？
汽车理论1.3和2.7matlab编程答案
孙野 20081268 1.3（1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 选用5挡变速器进行整车性能计算 发动机转速与汽车行驶速度之间的关系：0 377.0i i rn u g a = 发动机使用外特性的T q -n 曲线拟合公式： 4 32)1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.295313.19n n n n T q -+-+-= 汽车驱动力：r i i T F T g q t η0= 行驶阻力：2 215 .2115.21a D a D j w i f u A C mgf dt du m u A C Gi Gf F F F F +=++ +=+++δ 用matlab 编写程序如下： m1=2000; m2=1800; mz=3880; g=9.81; r=0.367; CdA=2.77; f=0.013; nT=0.85; ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793]; i0=5.83; If=0.218; Iw1=1.798; Iw2=3.598; %输入已知参数 Iw=2*Iw1+4*Iw2; for i=1:69 n(i)=(i+11)*50; Ttq(i)=-19.313+295.27*(n(i)/1000)-165.44*(n(i)/1000)^2+40.874*(n(i)/1000)^3-3.8445*(n(i)/1000)^4; end %从600~4000rpm 油拟合公式计算发动机转 距 for j=1:5 for i=1:69 Ft(i,j)=Ttq(i)*ig(j)*i0*nT/r; ua(i,j)=0.377*r*n(i)/(ig(j)*i0); Fz(i,j)=CdA*ua(i,j)^2/21.15+mz*g*f;
汽车理论——【大连理工大学车辆考研复试 精品资源】
备注：各课次内容中：用红色字标记的是重点，加粗且斜体标记的是难点，既用红色标记又加粗斜体标记的既是重点也是难点。 课次1： 内容： 第一章、汽车的动力性 §1-1 汽车的动力性指标 §1-2 汽车的驱动力与行驶阻力 一、汽车驱的驱动力：发动机的外特性，传动系的机械效率，车轮半径，汽车的驱动力图。 课次2： 二、汽车的行驶阻力：滚动阻力及滚动阻力系数，空气阻力及空气阻力系数，上坡阻力，加速阻力。 课次3： 三、汽车的行驶方程式 §1-3 汽车行驶的驱动与附着条件，附着力与附着利用率 课次4： §1-4 汽车的驱动力——行驶阻力平衡：驱动力—行驶阻力平衡图，利用驱动力—行驶阻力平衡图分析汽车的动力性指标。 1
§1-5 汽车的动力因数与动力特性图：利用动力特性图分析汽车的动力性指标。 课次5： §1-6 汽车的功率平衡：利用功率平衡图分析汽车的动力性指标。 课后习题：汽车动力性习题 试验1：汽车动力性路上试验 课次6： 第二章汽车的燃油经济性 §2-1 汽车燃油经济性的评价指标 §2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车发动机的负荷特性与万有特性，汽车稳定行驶时燃油经济性的计算 课次7： §2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车的加速、减速与停车怠速的耗油量计算。§2-3 影响汽车燃没油经济性的因素：影响汽车燃油经济性的使用因素，影响汽车燃油经济性的结构因素，提高汽车燃油经济性的途径。 试验2：汽车燃油经济性实验 课次8： 2
第三章汽车发动机功率与传动系传动比的选择 §3-1 发动机功率的选择 §3-2 传动系最小传动比的确定 课次9： §3-3 传动系最大传动比的确定 §3-4 传动系档数与各档传动比的确定 课后习题：汽车燃油经济性及传动系统参数选择习题 课次10： 第四章汽车的制动性 §4-1 制动性的评价指标 §4-2 制动时车轮的受力：地面制动力、制动器制动力与附着力的关系，滑动率与附着系数的关系。 课次11： §4-3 汽车的制动效能：汽车的制动减速度，制动距离， 汽车制动效能的恒定性 §4-4 制动时汽车的方向稳定性：制动跑偏，制动侧滑。 课次12： 3
汽车理论课后题matlab程序
1.3 n=600:1:4000; r=0.367; i0=5.83; eff=0.85; f=0.013; m=3880; g=9.8; G=m*g; CdA=2.77; a=1.947; hg=0.9; L=3.2; Iw1=1.798; Iw2=3.598; Iw=Iw1+Iw2; If=0.218; Ttq=-19.313+295.27*n/1000-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000) .^4; %驱动力行驶阻力平衡图 for ig=[5.56,2.769,1.644,1.00,0.793] Ua=0.377*r*n/ig/i0; Ft=Ttq*ig*i0*eff/r; plot(Ua,Ft); hold on; end Ff=G*f; ua=0:0.1:max(Ua); Fw=CdA*ua.^2/21.15; plot(ua,(Ff+Fw)); title('驱动力-行驶阻力平衡图'); xlabel('Ua/(km/h)');ylabel('Ft/N'); gtext('Ft1'),gtext('Ft2'),gtext('Ft3'),gtext('Ft4'),gtext('Ft5'),gtext('Ff+Fw') [x,y]=ginput(1); disp('汽车的最高车速');disp(x);disp('km/h'); %最大爬坡度及最大爬坡度时的附着率 Ua=0.377*r*n/5.56/i0; Ft=Ttq*5.56*i0*eff/r; Fw=CdA*Ua.^2/21.15; i=tan(asin((Ft-(Ff+Fw))/G)); disp('汽车的最大爬坡度');disp(max(i)); C=max(i)/(a/L+hg/L*max(i)); disp('克服最大爬坡度时的附着率');disp(C); %加速度倒数曲线 figure; for ig=[5.56,2.769,1.644,1.00,0.793] Ua=0.377*r*n/ig/i0; q=1+Iw/(m*r^2)+If*ig^2*i0^2*eff/(m*r^2); Ft=Ttq*ig*i0*eff/r; Fw=CdA*Ua.^2/21.15; as=(Ft-(Ff+Fw))/q/m; plot(Ua,1./as); hold on; end axis([0 98 0 10]); title('行驶加速度倒数曲线');xlabel('Ua/(km/h)');ylabel('1/a'); gtext('1/a1'),gtext('1/a2'),gtext('1/a3'),gtext('1/a4'),gtext('1/a5'); %加速时间曲线
汽车理论模拟试题2-武汉理工大学,考试必看(答案见1-7合集单独版)
模拟试题2 一、填空：（每题2分，共10分） 1、汽车时，在良好路面上的最大爬坡度，表示汽车的上坡能力。一般越野汽车的最大爬坡度可达。 2、汽车行驶时的道路阻力包括和。 3、在车辆坐标系中，绕x、y、z轴旋转的角速度分别称作、 和横摆角速度。 4、对于垂直振动，振动频率在范围，人的内脏器官产生共振；在的频率范围，水平振动比垂直振动更敏感。 5、后轮驱动的四轮汽车的跨沟能力由轮决定，其越台能力可表示为。 二、名词解释（每题3分，共15分） 6、汽车的后备功率 7、汽车比功率 8、汽车制动距离 9、车厢侧倾轴线 10、汽车纵向通过角 三、判断（在每小题后括号内作出该题正确√或错误×的判断，每题1分，共10分） 11、汽车以不同挡位行驶时，传动系统的机械效率以及旋转质量换算系数都不相同。（） 12、早期的F1赛车采用光面的干地胎，现在使用带四道沟槽的胎面，目的是为了增大附着系数。（） 13、汽车上设置超速挡的目的是为了减少发动机的负荷率。（） 14、增加汽车变速器的挡位数，可以改善汽车的动力性和经济性。（） 15、气压低、扁平率大、车速低时附着系数较大。（） 16、轿车同步附着系数通常选择较大的主要原因是避免前轮失去转向能力。（） 17、对于双横臂独立悬架，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜。（） 18、现代轿车的主销后倾角可以减小到接近于零，甚至为负值，是由于轮胎气压降低，侧偏刚度减小，侧偏引起的回正力矩较大的缘故。（） 19、汽车前后振动互不影响的条件是汽车悬挂质量分配系数等于1。（） 20、汽车接近角越大，越不容易发生拖尾失效。（） 四、不定项选择（每题1分，共5分） 21、汽车在平路上等速行驶时，如挡位越高，则（）。
MATLAB在“汽车理论”中的简单应用
MATLAB在 汽车理论 中的简单应用 汽车理论 可以使用MATLAB作为科学计算工具的课程三本文档的目的在于向之前没有接触过MATLAB的同学介绍其在 汽车理论 中的简单应用,更多关于MATLAB的知识需要大家结合其他课程,通过进一步的学习和研究来掌握三 需要说明的是: 1)本文档默认读者已掌握C语言和线性代数基本知识三 2)红色字体的语句可以直接复制到MATLAB中进行运算三语句中用到的符号(引号内部分除外)均为英文状态下输入三本文档所有语句均已在MATLAB7.8.0(R2009a)版本下调试过三 3)例程编写样式纯属个人习惯,大家不必拘泥三 4)如对本文档及‘汽车理论“第6版中的附录C一一个学生的 汽车理论 课程MATLAB习题编程思路有任何问题,欢迎发送邮件一起讨论三邮件地址:wang-d07@ https://www.360docs.net/doc/83889475.html,三 1.MATLAB使用指南 打开MATLAB后出现的是软件的主界面三几个窗口中最重要的是Command Window,用户可以在里面输入程序,编写的函数的结果也在这里显示三 首先对MATLAB进行配置三如果是在自己的计算机上编程,建议先建一个属于自己的workspace,用来保留用户的工作环境三选择 file Save Workspace As ,在合适的目录下保存用户自己的workspace(.mat文件)三这样,以后用户编程的环境就默认为这个workspace了三 虽然可以直接在Command Window里编写程序,但这样的程序无法被保存和发布三选择 file New Blank M File ,可以新建空白的MATLAB函数文件(.m文件),在这里编写的程序可以被保存和发布三编写好的程序要经过编译之后才能执行三选择 Tools Save File and Run (也可以直接按
汽车理论模拟试题1-武汉理工大学,考试必看(答案见1-7合集单独版)
模拟试题1 一、填空：（每题2分，共10分） 1、汽车的动力因数是和的比值。 2、汽车行驶时在一定条件下存在的阻力包括和。 3、在车辆坐标系中，绕x、y、z轴旋转的角速度分别称作、 和横摆角速度。 4、对于垂直振动，人最敏感的频率范围为；对于水平振动，人最敏感的频率 范围为。 5、后轮驱动的四轮汽车的越台能力由轮决定，其越台能力可表示为。 二、名词解释（每题3分，共15分） 6、附着力 7、发动机负荷率 8、转向灵敏度 9、侧偏刚度 10、悬挂质量分配系数 三、判断（在每小题后括号内作出该题正确√或错误×的判断，每题1分，共10分） 11、汽车在良好道路上等速行驶时，道路对从动轮切向反力的大小等于从动轮的滚动阻力。（） 12、汽车的最高车速对应于发动机的最高转速。（） 13、当汽车带挂车行驶后，汽车单位行驶里程燃油消耗量将会减少。（） 14、增加汽车变速器的挡位数，可以改善汽车的动力性和经济性。（） 15、低气压、扁平率大和子午线轮胎的附着系数要较一般轮胎为高。（） 16、汽车的制动跑偏可以通过调整和改进设计来消除的。（） 17、对于单横臂独立悬架，在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜。（） 18、提高车身固有频率，可以减小车身振动加速度。（） 19、当汽车车身振动时，如阻尼比增大，则车身振动加速度增大，悬架动挠度减小。（） 20、汽车离去角越大，越不容易发生触头失效。（） 四、简答（每题5分，共20分） 21、汽车的驱动与附着条件是什么？ 22、如何确定汽车变速器的各挡传动比（主减速比、变速器Ⅰ挡传动比，变速器挡位数均已确定）？ 23、汽车前轴加装横向稳定杆的主要作用是什么？ 24、人体对振动的反应与哪些因素有关？
赵腾飞《汽车理论》课程标准分析
《汽车理论》课程标准 课程名称： 汽车理论 适用专业： 汽车维修专业 一、课程性质 《汽车理论》是汽车类专业的专业选修课程。 课程任务：使学生掌握汽车性能的分析方法和评价方法，通过理论分析以了解汽车及汽车发动机的特性与结构方面的要求,为合理使用及改装汽车提供理论 基础。 主要讲述汽车的动力性、燃油经济性、汽车动力参数的选定、制动性、操纵稳定性、平顺性及通过性。 二、课程设计思路 （一）课程设置指导思想 通过本门课程的学习，为其他专业课程打下理论基础，使学生从理论上对汽车产品有比较深入的了解，学会用理论分析实际问题的基本方法，初步了解汽车性能试验的过程与方法。为学生今后从事汽车设计、制造、运用及试验等打下必需的专业基础知识，以及今后实践中合理选用汽车、改装各种专用车、合理使用、管理汽车以及正确地进行汽车试验等创造条件。 （二）课程设置依据 本课程设置依据是浙江汽车职业技术学院《汽车检测与维修专业人才培养方案》。 三、课程目标 （1）知识目标 1.掌握汽车运动、受力的基本规律；
2.掌握汽车主要技术性能的评价指标、计算方法和影响因素； 3.学会从理论上分析汽车性能的基本方法。 （2）职业技能目标 1. 能理解汽车各性能参数的意义及影响因素； 2. 初步具备分析汽车性能问题的能力； 3. 掌握正确选择、使用、改装汽车各参数的能力； 4. 理解汽车运行原理及特性原理。 (3) 职业素质养成目标 结合本课程关于汽车理论的知识，培养良好的汽车专业素质及专业高度。 四、课程内容和要求 根据本专业课程目标和涵盖的工作任务要求，将《底盘电控技术》内容分为五个项目，对应的知识要求如下。
武汉理工大学2007汽车理论
武汉理工大学2007年研究生入学考试试题（汽车理论基础） 一、名词解释题（每小题3分，共15分） 1.附着力 答案解析：路面对轮胎切向反作用力的极限值。 2.汽车后备功率 答案解析：汽车行驶功率与阻力功率的差值。 3.滑动附着系数 答案解析：s=100%时的前轮动力系数。 4.汽车间隙失效 答案解析：由于汽车与地面之间的间隙不足而被地面托住无法通过的情况称为汽车的间隙失效。 5.中性转向点 答案解析：使汽车前、后轮产生同一侧偏角的侧向力作用点。 二、填空题（每小题3分，共1 5分） 1.评价汽车动力性有（ ）、（ ）、（ ）三个指标。 答案解析：最高车速 最大爬坡度 加速时间 2.汽车的驱动与附着条件是（ ）。 答案解析：Fw Fj Fi F f +++≥τF φz x F F ≤ 3.汽车的β线在Ⅰ曲线的（ ）方，制动时总是（ ）轴首先抱死。 答案解析：下 前 4.汽车的稳态转向特性有（ ）、（ ）、（ ）三种类型。 答案解析：中性 不足 过多 5.４×２汽车的越台能力是由（ ）轴决定的。 答案解析：后 三、选择题（将正确答案的序号填入题前的括号内，每小题２分，共１０分） １.与汽车滚动阻力系数无关的因素是（ ） Ａ 轮胎结构Ｂ 轮胎气压Ｃ 车辆重量Ｄ 车辆速度 答案解析：C ２.与汽车燃油经济性无关的因素是（ ） Ａ 车辆重量 Ｂ行驶里程 Ｃ 发动机 Ｄ轮胎 答案解析：B ３．与汽车制动距离无关的因素是（ ） Ａ制动减速度 Ｂ制动初速度 Ｃ制动器作用时间 Ｄ前、后制动力分配 答案解析：C ４.有利于不足转向的汽车结构参数选择是（ ） Ａ质心前移 Ｂ质心偏后 Ｃ车轮直径 Ｄ轮胎类型 答案解析：A ５.汽车“人体——座椅”系统的振动固有频率（ ） Ａｆ＝１ Ｂ１＜ｆ＜２ Ｃｆ≈３ Ｄｆ＞４ 答案解析：C 四、判断并改错（下列命题，正确的在题前括号内打“勾”，错误的打“叉”，并改正。每小题2分，共10分） 1.汽车的空气阻力系数与车身的体积无关。(√ )
汽车理论1-4MATLAB编程
汽车理论1-4MATLAB 编程 0102030405060708090100 5000 10000 15000 汽车驱动力与阻力平衡图 u a /km.h -1 F /N 1020 3040 5060708090100 024 68 10 12 14 加速度倒数-速度曲线图 u 1/a
010203040 5060708090100 10 20 30 40 50 60 u/(km/h) P /k W 汽车功率平衡图 10 203040 5060708090100 1214 16 18 20 22 24 最高档等速百公里油耗曲线 Ua/(km/h) Q s /L
23 2425 2627 2829 1213 14 15 16 17 18 燃油积极性-加速时间曲线 燃油经济性(qs/L) 动力性--原地起步加速时间 (s t /s ) 源程序： 《第一章》 m=3880; g=; r=; x=; f=; io=; CdA=; If=; Iw1=; Iw2=; Iw=Iw1+Iw2; ig=[ ]; %变速器传动比 L=; a=; hg=;
n=600:1:4000; T=+*n/*(n/1000).^2+*(n/1000).^*(n/1000).^4; Ft1=T*ig(1)*io*x/r;%计算各档对应转速下的驱动力 Ft2=T*ig(2)*io*x/r; Ft3=T*ig(3)*io*x/r; Ft4=T*ig(4)*io*x/r; u1=*r*n/(io*ig(1)); u2=*r*n/(io*ig(2)); u3=*r*n/(io*ig(3)); u4=*r*n/(io*ig(4)); u=0:130/3400:130; F1=m*g*f+CdA*u1.^2/;%计算各档对应转速下的驱动阻力 F2=m*g*f+CdA*u2.^2/; F3=m*g*f+CdA*u3.^2/; F4=m*g*f+CdA*u4.^2/; figure(1); plot(u1,Ft1,'-r',u2,Ft2,'-m',u3,Ft3,'-k',u4,Ft4,'-b',u1,F1,'-r',u2,F2,'-m',u3,F3,'-k',u4,F4,'-b','LineWidth',2) title('汽车驱动力与阻力平衡图'); xlabel('u_{a}/^{-1}') ylabel('F/N') gtext('F_{t1}') gtext('F_{t2}') gtext('F_{t3}') gtext('F_{t4}') gtext('F_{f}+F_{w}') %由汽车驱动力与阻力平衡图知，他们无交点，u4在最大转速时达到最大 umax=u4(3401) Ft1max=max(Ft1); imax=(Ft1max-m*g*f)/(m*g) disp('假设是后轮驱动'); C=imax/(a/L+hg*imax/L) % 附着率 delta1=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+If*ig(1)*r^2*io^2*x/(m*r^2); delta2=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+If*ig(2)*r^2*io^2*x/(m*r^2); delta3=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+If*ig(3)*r^2*io^2*x/(m*r^2); delta4=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+If*ig(4)*r^2*io^2*x/(m*r^2); a1=(Ft1-F1)/(delta1*m); %加速度 a2=(Ft2-F2)/(delta2*m); a3=(Ft3-F3)/(delta3*m); a4=(Ft4-F4)/(delta4*m); h1=1./a1; %加速度倒数 h2=1./a2; h3=1./a3; h4=1./a4;