地大《现代控制理论》在线作业二答卷

地大《现代控制理论》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)
1.已知给定传递函数G(s)=1/((s+2)(s+4))，则其实现不可以是（）阶的。
A.500
B.3
C.2
D.1
答案:D

2.系统的响应与零点相关的一类输入向量函数具有（）作用。
A.阻塞
B.解耦
C.稳定
D.传输
答案:A

3.线性定常系统的特征值有重根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型。
A.能观
B.能控
C.约旦
D.对角
答案:C

4.由状态空间模型导出的传递函数（）。
A.皆有可能
B.无法判断
C.惟一
D.不惟一
答案:C

5.带有状态观测器的状态反馈系统中，A-bK的特征值与A-GC的特征值可以分别配置，互不影响。这种方法，称为（）。
A.重构
B.配置原理
C.反馈
D.分离原理
答案:D

6.对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态（）。
A.能观
B.能控且能观
C.能控
D.以上三种都有可能
答案:B

7.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
A.Routh
B.Nyquist
C.Lyapunov
D.Kalman
答案:C

8.下列关于SI系统能控性的说法错误的是( )。
A.对于SI系统，若特征值互异（可对角化）且b 的元素全部为零，则该系统是能控的
B.对于SI系统，若存在重特征值，但仍可以化为对角型，该系统一定不能控
C.对于SI系统，在结构图中表现为存在与输入无关的孤立方块，则方程是不能控的
D.对于SI系统，同一特征值得Jordan块有多个，若每个Jordan 块对应的状态能控，则该系统能控
答案:D

9.根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是（）的。
A.稳定
B.渐近稳定
C.一致稳定
D.一致渐近稳定
答案:B

10.保证稳定是控制系统正常工作的必要前提,对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部,保证系统渐近稳定称为（）。
A.能观性
B.能控性
C.系统镇定
D.稳定性
答案:C

二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)
11.下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是( )。
A.最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1 的多项式
B.循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数
C.化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除
D.Caley-Hamilton 定理给出了一个系统矩阵的化零多项式
答案:BCD

12.下面关于反馈控制的表述错误的是( )。
A.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置
B.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的
C.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定
D.Lyapunov 函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器
答案:ABD

13.下列属于状态转移矩阵