机器视觉光源的打光教程

机器视觉光源的打光教程
机器视觉光源的打光教程

机器视觉光源的打光教程

[机器视觉光源]如何打光

一般目的的照明:

通用照明一般采用环状或点状照明。环灯是一种常用的通用照明方式,其很容易安装在镜头上,可给漫反射表面提供足够的照明。

背光照明:

背光照明是将机器视觉光源放置在相对于摄像头的物体的背面。这种照明方式与别的照明方式有很大不同因为图像分析的不是发水光而是入射光。背光照明产生了很强的对比度。应用背光技术时候,物体表面特征可能会丢失。例如,可以应用背光技术测量硬币的直径,但是却无法判断硬币的正反面。

同轴照明:

同轴照明是与摄像头的轴向有相同的方向的光照射到物体的表面。同轴照明使用一种特殊的半反射镜面反射光源到摄像头的透镜轴方向。半反射镜面只让从物体表面反射垂直于透镜的[机器视觉光源]通过。同轴照明技术对于实现扁平物体且有镜面特征的表面的均匀照明很有用。此外此技术还可以实现使表面角度变化部分高亮,因为不垂直于摄像头镜头的表面反射的光不会进入镜头,从而造成表面较暗。连续漫反射照明:连续漫反射照明应用于物体表面的反射性或者表面有复杂的角度。连续漫反射照明应用半球形的均匀照明,以减小影子及镜面反射。这种照明方式对于完全组装的电路板照明非常有用。这种机器视觉光源可以达到170立体角范围的均匀照明。

暗域照明:

暗域照明是相对于物体表面提供低角度照明。使用相机拍摄镜子使其在其视野内,如果在视野内能看见机器视觉光源就认为使亮域照明,相反的在视野中看不到机器视觉光源就是暗域照明。因此光源是亮域照明还是暗域照明与光源的位置有关。典型的,暗域照明应用于对表面部分有突起的部分的照明或表面纹理变化的照明。

结构光:

结构光是一种投影在物体表面的有一定几何形状的光(如线形、圆形、正方形)。典型的结构光涉及激光或光纤。结构光可以用来测量相机到[机器视觉光源]的距离。多轴照明:在许多应用中,为了使视野下不同的特征表现不同的对比度,需要多重照明技术。

机器视觉中光源选型的基本要素

机器视觉中光源选型的基本要素 在机器视觉中,获得一张高质量的可处理图像至关重要。机器视觉系统之所以成功,首先要保证图像质量好,特征明显。反之,如果图像质量不好,特征不明显,会使机器视觉系统变得不可靠或鲁棒性不高,甚至导致项目失败。因此,光源选择技能是必须的,下面为大家介绍光源选型的基本要素:1. 光源颜色良好的光源颜色选择可以使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度,即,特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别,从而易于特征的区分。为了最大程度区分被观察物和背景,通常选择互补色光源,例如,当被观察物为绿色时,选择红色光源背景能提高对比度。当被观察物中混杂一些我们不希望看到的杂质时,通常选择与杂志颜色相同的背景光源颜色,这样可以在视觉效果上滤除杂质干扰。检测微小尘粒时,紫外光是一个良好选择。例如在晶片尘粒检测时,通常用到紫外光。2. 照明方式良好的照明方式应该保证需要检测的特征突出于其他背景。照明方式有很多中,例如前向照明、背向照明、同轴光照明等,根据不同的应用背景,不同的照明方式直接与项目成败相关。当需要突出物体轮廓时,通常采用背向照明,即被观察物位于光源和高速相机之间。多种方式的前向照明此外,在一些特殊应用场合,灵活使用定制的照明方式也很重要。例如,为了节省光源和高速相机的摆放空间同时又达到光源从一定角度照射的效果,可使用反射镜,科天健自主研发的焊缝跟踪系统将高速相机和激光线发射器固定在一个小盒子内,通过一个反射镜改变激光线方向,使激光线和高速相机光轴方向呈大角度,以便针对焊缝进行激光三角测量。焊缝跟踪照明系统3. 其他要素光源的亮度、鲁棒性也是光源选型中不可忽略的要素。亮度:当选择两种光源的时候,最佳的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时,可能有三种不好的情况会出现。第一,高速相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够,图像的对比度必然不够,在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次,光源的亮度不够,必然要加大光圈,从而减小了景深。另外,当光源的亮度不够的时候,自然光等随机光对系统的影响会最大。鲁棒性:是指光源是否对部件的位置敏感度最小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时,结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源,增大了对高亮区域的镜面反射

机器视觉系统——光源篇

机器视觉——光源篇收藏 一、为什么要使用光源 ?目的 将被测物体与背景尽量明显分别,获得高品质、高对比度的图像?地位 机器视觉三大技术(采像技术,处理技术,运动控制技术)之一?重要性 直接影响系统的成败,处理精度和速度 二、光源的种类 ?理想的光源应该是明亮,均匀,稳定的 ?视觉系统使用的光源主要有三种 高频荧光灯 光纤卤素灯 LED(发光二极管)照明 ?高频荧光灯 使用寿命约1500-3000小时 优点:扩散性好、适合大面积均匀照射 缺点:响应速度慢,亮度较暗 ?光纤卤素灯 使用寿命约1000小时 优点:亮度高 缺点:响应速度慢,几乎没有光亮度和色温的变化 ?LED灯

使用寿命约10000-30000小时 可以使用多个LED达到高亮度,同时可组合不同的形状 响应速度快,波长可以根据用途选择 三、LED光源的优势 ?可制成各种形状、尺寸及各种照射角度; ?可根据需要制成各种颜色,并可以随时调节亮度; ?通过散热装置,散热效果更好,光亮度更稳定; ?使用寿命长(约3万小时,间断使用寿命更长); ?反应快捷,可在10微秒或更短的时间内达到最大亮度; ?电源带有外触发,可以通过计算机控制,起动速度快,可以用作频闪灯;?运行成本低、寿命长的LED,会在综合成本和性能方面体现出更大的优势;?可根据客户的需要,进行特殊设计。 四、LED光源的颜色 ?主要颜色 红色 蓝色 绿色 白色 ?其他颜色 橙色 红外 紫外 五、照明技术的基础知识 1、照射光的种类

(1)直射光 主要来自于一个方向的光,可以在亮色和暗色阴影之间产生相对高的对比度图像。 (2)漫射光(扩散光) 各种角度的光源混合在一起的光。日常的生活用光几乎都是扩散光。 (3)偏振光 在垂直于传播方向的平面内,光矢量只沿某一个固定方向振动的光。通常是利用偏光板(片)来防止特定方向的反射。 (4)平行光 照射角度一致的光。太阳光就是平行光。发光角度越窄的LED直射光越接近平行光。 对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度,从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。 2、六种照明技术 通用照明,背光,同轴(共轴),连续漫反射,暗域及结构光。(1)一般目的的照明 通用照明一般采用环状或点状照明。环灯是一种常用的通用照明方式,其很容易安装在镜头上,可给漫反射表面提供足够的照明。 (2)背光照明: 背光照明是将光源放置在相对于摄像头的物体的背面。这种照明方式与别的照明方式有很大不同因为图像分析的不是发水光而是入射光。背光照明产生了很强的对比度。应用背光技术时候,物体表面特征可能会丢失。例如,可以应用背光技术测量硬币的直径,但是却无法判断硬币的正反面。 (3)同轴照明: 同轴照明是与摄像头的轴向有相同的方向的光照射到物体的表面。同轴照明使用一种特殊的半反射镜面反射光源到摄像头的透镜轴方向。半反射镜面只让从物体表面反射垂直于透镜的光源通过。同轴照明技术对于实现扁平物体且有镜面特征的表面的均匀照明很有用。此外此技术还可以实现使表面角度变化部分高亮,因为不垂直于摄像头镜头的表面反射的光不会进入镜头,从而造成表面较暗。连续漫反射照明:连续漫反射照明应用于物体表面的反射性或者表面有复杂的角度。连续漫反射照明应用半球形的均匀照明,以减小影子及镜面反射。这种照明方式对于完全组装的电路板照明非常有用。这种光源可以达到170立体角范围的均匀照明。 (4)暗域照明: 暗域照明是相对于物体表面提供低角度照明。使用相机拍摄镜子使其在其视野内,如果在视野内能看见光源就认为使亮域照明,相反的在视野中看不到光源就是暗域照明。因此光源是亮域照明还是暗域照明与光源的位置有关。典型的,暗域照明应用于对表面部分有突起的部分的照明或表面纹理变化的照明。 (5)结构光:结构光是一种投影在物体表面的有一定几何形状的光(如线形、圆形、正方形)。典型的结构光涉及激光或光纤。结构光可以用来测量相机到光源的距离。多轴照明:在许多应用中,为了使视野下不同的特征表现不同的对比度,需要多重照明技术。

机器视觉光源的照明方式例举

机器视觉光源的照明方式例举 我们知道,在机器视觉检测系统中,好的打光方式可以让我们更准确地捕捉物体特征,提高物体与背景的对比度。那么本章,维视图像为您分享一下机器视觉光源的照明方式及应用特点。 角度照明 特点及应用:在一定工作距离下,光束集中、亮度高、均匀性好、照射面积相对较小。常用于液晶校正、塑胶容器检查、工件螺孔定位、标签检查、管脚检查、集成电路印字检查等。适用光源:30、45、60、75等角度环光。 垂直照明

特点及应用:照射面积大、光照均匀性好、适用于较大面积照明。可用于基底和线路板定位、晶片部件检查等。 适用光源:0角度环光、条型光源、面光源。 低角度照明 特点及应用:对表面凹凸表现力强。适用于晶片或玻璃基片上的伤痕检查。 适用光源:90度环光。

背光照明 特点及应用:发光面是一个漫射面,均匀性好。可用于镜面反射材料,如晶片或玻璃基底上的伤痕检测;LCD检测;微小电子元件尺寸、形状,靶标测试。 适用光源:背光源、平行背光源。 多角度照明 特点及应用:RGB三种不同颜色不同角度光照,可以实现焊点的三维信息的提取。适用于组装机板的焊锡部份、球形或半圆形物体、其它奇怪形状物体、接脚头。

适用光源:AOI光源。 碗状光照明 特点及应用:360度底部发光,通过碗状内壁发射,形成球形均匀光照。用于检测曲面的金属表面文字和缺陷。 适用光源:球积分光源,通常也叫圆顶光、漫反射光源。 同轴光照明

特点及应用:类似于平行光的应用,光源前面带漫反射板,形成二次光源,光线主要趋于平行。用于半导体、PCB板、以及金属零件的表面成像检测,微小元件的外形、尺寸测量。 适用光源:同轴光源,平行同轴光源。 以上是常用机器视觉光源的照明方式,此外,还有许多其他的照明方式或组合的用法,在此不再一一赘述。如有相关需求和问题,欢迎与维视图像取得联系,我们拥有AFT全系列视觉光源,可为您提供最合适的照明方案。

机器视觉光源的选择

机器视觉光源选择 一、机器视觉光源分类 OPT机器视觉光源共有25大系列 1、环形光源(OPT-RI系列) 特点:环形光源提供不同角度照射,能突出物体的三维信息,有效解决对角照射阴影问题。高密度LED阵列,高亮度;多种紧凑设计,节省安装空间;可选配漫射板导光,光线均匀扩散。 使用:PCB基板检测;IC元件检测;显微镜照明;液晶校正;塑胶容器检测;集成电路印字检测;通用外观检测。 2、条形光源(OPT-LI系列) 特点:条形光源是较大方形结构被测物的首选光源;颜色可根据需求搭配,自由组合;照射角度和安装随意可调。 使用:金属、玻璃等表面检查;表面裂缝检测;LCD面板检测;线阵相机照明;图像扫描。 3、高均匀条形光源(OPT-LIT系列) 特点:高密度贴片LED,高亮度,高散射漫射板,均匀性好;良好的散热设计确保产品稳定性和寿命;安装简单、角度随意可调;尺寸设计灵活;颜色多样可选,可定制多色混合、多类型排布非标产品。 使用:电子元件识别和检测;服装纺织;印刷品质量检测;家用电器外壳检测;圆柱体表面缺陷检测;食品包装检测;灯箱照明;替代荧光灯。 4、条形组合光源(OPT-LIM系列) 特点:四边配置条形光,每边照明独立可控;可根据被测物要求调整所需照明角度,适用性广。 使用:PCB基板检测,IC元件检测;显微镜照明,包装条码照明;二次元影像测量。 5、同轴光源(OPT-CO系列) 特点:高密度排列LED,亮度大幅提高;独特的散热结构,延长寿命,提高稳定性;高级镀膜分光镜,减少光损失;成像清晰,亮度均匀。 使用:此系列光源最适宜用于反射度极高的物体,如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测;芯片和硅晶片的破损检测,Mark点定位;包装条码识别。 6、底部背光源(OPT-FL系列) 特点:用高密度LED阵列面提供高强度背光照明,能突出物体的外形轮廓特征,尤其适合作为显微镜的载物台;红白两用背光源、红蓝多用背光源,能调配出不同的颜色,满足不同被测物多色要求。 使用:机械零件尺寸的测量;电子元件、IC的引脚、端子连接器检测;胶片污点检测;透明物体划痕检测等。

机器视觉系统的5个主要组成结构介绍

机器视觉系统的5个主要组成结构介绍 从机器视觉系统字面意思就可看出主要分为三部分:机器、视觉和系统。机器负责机械的运动和控制;视觉通过照明光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡等来实现;系统主要是指软件,也可理解为整套的机器视觉设备。下面我们重点说下机器视觉系统中的五大模块: 1.机器视觉光源(即照明光源) 照明光源作为机器视觉系统输入的重要部件,它的好坏直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的视觉光源,以达到最佳效果。常见的光源有:LED环形光源、低角度光源、背光源、条形光源、同轴光源、冷光源、点光源、线型光源和平行光源等。 2.工业镜头 镜头在机器视觉系统中主要负责光束调制,并完成信号传递。镜头类型包括:标准、远心、广角、近摄和远摄等,选择依据一般是根据相机接口、拍摄物距、拍摄范围、CCD尺寸、畸变允许范围、放大率、焦距和光圈等。 3.工业相机 工业相机在机器视觉系统中最本质功能就是将光信号转变为电信号,与普通相机相比,它具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。按照不同标准可有多种分类:按输出信号方式,可分为模拟工业相机和数字工业相机;按芯片类型不同,可分CCD工业相机和CMOS工业相机,这种分类方式最为常见。 4.图像采集卡 图像采集卡虽然只是完整机器视觉系统的一个部件,但它同样非常重要,直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等。比较典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA 采集卡和GigE千兆网采集卡。这些采集卡中有的内置多路开关,可以连接多个摄像机,同时抓拍多路信息。 5.机器视觉软件

机器视觉检测.

机器视觉检测 一、概念 视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。 2、典型结构 五大块:照明、镜头、相机、图像采集卡、软件 1.照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备,具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为: 分类具体说明优点 背向照明被测物放在光源和摄像机之 间能获得高对比度的图像 前向照明光源和摄像机位于被测物的 同侧 便于安装 结构光将光栅或线光源等投射到被 测物上,根据它们产生的畸 变,解调出被测物的三维信 息 频闪光照明将高频率的光脉冲照射到物

体上,摄像机拍摄要求与光 源同步 2.镜头 镜头的选择应注意以下几点:焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机 按照不同标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机等。 要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD 和面阵CCD;单色相机和彩色相机。 为优化捕捉到的图像,需要对光圈、对比度和快门速度进行调整。 4.图像采集卡 图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。将图像信号采集到电脑中,以数据文件的形式保存在硬盘上。通过它,可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中。 5.软件 视觉检测系统使用软件处理图像。软件采用算法工具帮助分析图像。视觉检测解决方案使用此类工具组合来完成所需要的检测。是视觉检测的核心部分,最终形成缺陷的判断并能向后续执行机构发出指令。常用的包括,搜索工具,边界工具,特征分析工具,过程工具,视觉打印工具等。 3、关键——光源的选择 1.光源选型基本要素: 对比度机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度,从而易于特

机器视觉之光源的显色性与色温

光源的显色性与色温 光源对物体的显色能力称为显色性,是通过与同色温的参考或基准光源(白炽灯或太阳光)下物体外观颜色的比较。光所发射的光谱内容决定光源的光色,但同样光色可由许多,少数甚至仅仅两个单色的光波纵使而成,对各个颜色的显色性亦大不相同。相同光色的光源会有相异的光谱组成,光谱组成较广的光源较有可能提供较佳的显色品质。 当光源光谱中很少或缺乏物体在基准光源下所反射的主波时,会使颜色产生明显的色差(color shift)。色差程度愈大,光源对该色的显色性愈差。演色指数系数(Kaufman)仍为目前定义光源显色性评价的普遍方法
显色分两种 忠实显色:能正确表现物质本来的颜色需使用显色指数(Ra)高的光源,其数值接近100,显色性最好。 效果显色:要鲜明地强调特定色彩,表现美的生活可以利用加色的方法来加强显色效果。采用低色温光源照射,能使红色更加鲜艳;采用中等色温光源照射,使蓝色具有清凉感;采用高色温光源照射,使物体有冷的感觉。 显色指数与显色性的关系 当光源光谱中很少或缺乏物体在基准光源下所反射的主波时,会使颜色产生明显的color shift.色差程度越大,光源对该色的显色性越差。演色指数系数(Kau fman)仍为目前定义光源显色性评价的普遍方法。 白炽灯的显色指数定义为100,视为理想的基准光源。此系统以8种彩度中等的标准色样来检验,比较在测试光源下与在同色温的基准下此8色的偏离(Deviation)程度,以测量该光源的显色指数,取平均偏差值Ra20-100,以100为最高,平均色差越大,Rr值越低。低于20的光源通常不适于一般用途。

指数(Ra)等级显色性一般应用90-100 1A 优良需要色彩精确对比的场所 80-89 1B 需要色彩正确判断的场所 60-79 2 普通需要中等显色性的场所 40-59 3 对显色性的要求较低,色差较小的场所 20-39 4 较差对显色性无具体要求的场所 色温(CT-color temperature) 光源所发出的光的颜色与黑体在某一温度下辐射的颜色相同时,黑体的温度就称为该光源的色温,用绝对温度K(kelvim)表示.黑体辐射理论是建立在热辐射基础上的,所以白炽灯一类的热辐射光源的光谱功率分布与黑体在可见区的光谱功率分布比较接近,都是连续光谱,用色温的概念完全可以描述这类光源的颜色特性。 关色温(CCT-correlated color temperature) 光源所发出的光的颜色与黑体在某一温度下辐射的颜色接近时,黑体的温度就称为该光源的相关色温,单位为K。由于气体放电光源一般为非连续光谱,与黑体辐射的连续光谱不能完全吻合,所以都采用相关色温来近似描述其颜色特性。色温(或相关色温)在3300K 以下的光源,颜色偏红,给人一种温暖的感觉。色温超过5300K时,颜色偏兰,给人一种清冷的感觉。通常气温较高的地区,人们多采用色温高于4000K的光源,而气温较低的地区则多用4000K以下的光源。 色指数(Ra-color rendering index) 太阳光和白炽灯均是辐射连续光谱,在可见光的波长(380nm-760nm)范围内,包含着红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等各种色光。物体在太阳光和白炽灯的照射下,显示出它的真实颜色,但当物体在非连续光谱的气体放电灯的照射下,颜色就会有不同程度的失真。我们把光源对物体真实颜色的呈现程度称为光源的显色性。为了对光源的显色性进行定量的

机器视觉之:为何要使用光源

为何要使用光源 机器视觉系统的关键是图象的数据采集和处理,图象自身的成像品质对整体视觉系统极其关键。光学光源则是影响机器视觉系统成像品质的关键要素,许多光源和照明效果对视觉辨别影响是非常大的。 按照适当的光源照明设计,使图象的目标信息与背景信息取得最佳的分离处理,能够大幅度降低图象处理算法分割、分辨的难度系数,与此同时提升系统的定位、测量精度,让系统的可靠性和综合型能取得提升。相反,假如光源设计不合理,会造成在图象处理算法设计和成像系统设计中事半功倍。因而,光源及光学系统的设计的成功与失败是决定系统成功与失败的主要是要素。 在机器视觉系统中,光源的作用: 1,照明目标,提升目标亮度; 2,形成最有利于图象处理的成像效果; 3,解决坏境光的影响,确保图象的稳定性能; 4,用以測量的工貝和参照。 光源的归类 在机器视觉里的光源主要指的是人造的光源,是人为的将多种形式的能量(热能、电能、化学能)转换成光辐射的器件。

人工光源通常可分成下面几大类:热辐射光源、气体放 电光源、固体发光光源、激光器。 发光二极管(LED)光源做为一类新式的半导体发光材料,在寿命和稳定性能上有着十分明显的优势。 下面以目前被普遍使用的LED光源重点详细介绍。 #条型光源 条型光源特性: >>LED均成直线或其组合排列,照度高,光源指向性强,照明效果也符合直线型规律或其叠加。 >>采用特殊光学透镜,有效的改变LED照射角度。 >>采用标准模具成型、拼接安裝,结构稳定 >>可选漫射版导光,光线均匀分布。 >>尺寸、颜色能够按照具体要求定制。 应用场合:可用以电子元件分辨与缺陷检测;文字内容、外形分辨等; #环形光源 环形光源分成垂直照射环形光源,角度照射环形光源, 低角度环形光源,无影环形光源。 垂直照射环形光源的特性: >>用高亮度LED高密度安裝,提拱红、绿、蓝、白、红外、紫外等颜色;

边干边学_机器视觉_第一章 选择光源

目录 第1章搭建机器视觉处理平台 (1) 1.1 选择光源 (1) 1.1.1 常见的光源类型 (1) 1.1.2 照明效果的优化 (5) 1.1.3 光源评估服务 (7)

第1章搭建机器视觉处理平台 通常,典型的机器视觉系统由以下四个部分——光源、相机、图像采集卡和图像处理软件组成,如图1.1所示。 图1.1 典型的机器视觉系统 作为机器视觉系统开发工程师,我们必须根据实际需要选择好光源,相机,图像采集卡和图像处理软件。下面本文将依次介绍如何选择光源,相机,图像采集卡和图像处理软件,并介绍一种对初学者来说性价比非常高的学习方案。 1.1 选择光源 刚接触机器视觉系统时可能无法意识到光源选择恰当与否直接关系到系统的成败。例如,把10斤红豆(待观察的对象特征)、10斤绿豆(不需要关注的物体)和10斤沙子(噪声)混合在一起让你在三分钟内把10斤红豆筛选出来和把10斤红豆、1斤绿豆、1斤沙子混合在一起让你在三分钟内把10斤红豆筛选出来,谁更容易些?显然干扰少(绿豆),噪声低(沙子)的工作才能干的又快又好! 选择光源的目标就是:1、增强待处理的物体特征; 2、减弱不需要关注的物体和噪声的干扰; 3、不会引入额外的干扰。 以获取高品质、高对比度的图像。 按照明方式的不同,光源可以分为:直接照明光源、散射照明光源、背光照明光源、同轴照明光源和特殊照明光源。下面,本文将依次介绍各种不同的光源。 1.1.1常见的光源类型 1.直接照明光源 直接照明光源就是光源直接照射到被检测物体上,它的特点是照射局域集中、亮度高和安装方便,可以得到清楚的影像。常见的直接照明方式有沐光方式、低角度方式、条形方式和聚光方式。 沐光方式 沐光方式常用的是LED环形光源,如图2.1所示。高密度的LED阵列排列在伞状结构中,可以在照明区域产生集中的强光。 图2.1的右方部分是LED环形光源的安装部分,其中被检测的物体应该在图中的Work 区域。

机器视觉光源选型

机器视觉光源 在机器视觉系统中,获得一张高质量的可处理的图像是至关 重要。系统之所以成功,首先要保证图像质量好,特征明显。一个机器视觉项目之所以失败,大部分情况是由于图像质量。? 目的:将被测物体与背景尽量明显分别,获得高品质、高对比度的图?地位 :机器视觉三大技术(采像技术,处理技术,运动控制技术)之一 · 重要性:直接影响系统的成败,处理精度和速度 透明矿泉水瓶表面日期检测,通过打光使得原本不易区分的字符与背景区分开来,取得图像对比度。

色温波长照度灰度值 色温是按绝对黑体来定义的,绝对黑体的辐射和光源在可见区的辐射完全相同时,此时黑体的温度就称此光源的色温。低色温光源的特征是能量分布中,红辐射相对来说要多些,通常称为“暖光”;色温提高后,能量分布中,蓝辐射的比例增加,通常称为“冷光”。指波在一个振动周期 内传播的距离。也就 是沿着波的传播方向, 相邻两个振动位相相 差2π的点之间的距 离。波长λ等于波速V 和周期T的乘积,即λ =VT。同一频率的波 在不同介质中以不同 速度传播,所以波长 也不同。 光照强度是指单位面 积上所接受可见光的 能量,简称照度[1] , 单位勒克斯(Lux或 Lx)。为物理术语, 用于指示光照的强弱 和物体表面积被照明 程度的量。 指黑白图像中点的颜 色深度,范围一般从 0到255,白色为255, 黑色为0,故黑白图 片也称灰度图像,在 医学、图像识别领域 有很广泛的用途。 关键词基本概念

基本概念波长 VLight光源标准波长为: 红光:625nm 绿光:525nm 蓝光:425nm 紫外:375nm 红外:850nm/940nm

机器视觉打光技巧

【光源应用】专家级的8个打光技巧机器视觉系统中的照明系统是极其重要的一部分,它的好坏直接影响着后面的图像处理。在听了一位日本光源专家的讲座之前,我其实对照明并不太了解,不就是将图像照亮以至于相机能够拍到图像吗?但事实并非如此,照明远非增强图像亮度这样简单,好的照明系统可以减少很多图像处理工作,提升整个机器视觉系统效率。那么照明是怎样一门学问呢?如何在机器视觉系统中选择合适的照明系统呢? 合适的照明是机器视觉应用成功的关键,而且是第一要考虑的部分。一个设计良好的照明系统不仅会带来更好的性能,节约时间,而且从长远来看能节约成本。下面来分享选择最合适机器视觉照明的八个小技巧,它们是:(1)检测材料缺损请使用亮度高的光; (2)精确定位请使用合适波长的光; (3)检测玻璃上的刮痕请使用非漫射的光,即Non-Diffused Light;(4)检测透明包装请使用漫射光,即Diffused Light; (5)创造对比请使用颜色光; (6)检测快速移动物体请使用频闪光; (7)消除反射时请使用红外光; (8)消除颜色变化请使用红外光; 照明是怎样影响机器视觉应用的呢? 对于将质量最为输出的机器视觉系统依赖于图像质量。高质量的图像使得系统能够精确地解释出从检测物体中提取的信息,这样就可以产生可靠的并可重复的系统性能。在任何视觉应用中需要的图像质量很大程度上取决于照明条

件:颜色,角度和使用照明对象的光源数量意味着好图像之间的差异,有可能会产生更好的性能,也会带来质量差的图像,产生不好的结果。 机器视觉照明应该最大化特征对比,同时最小化其它剩下的对比度,因此让相机清晰看到部分或标记。高对比度特征简化集成和提高可靠性;对比度差的图像和不规则的照明需要来自系统的更多努力,而且也增加了处理时间。最优的照明取决于检测物体的尺寸,它的表面特征和部分几何特征和系统需求。具有宽范围的波长(颜色),视场(尺寸),对于特殊应用需要,就可以灵活的选择机器视觉照明。 当选择照明时需要考虑以下五个方面: 1. 表面是光滑,还是崎岖不平? 2. 表面是暗淡,还是光亮? 3. 对象是弯曲的,还是平坦的? 4. 条码或标记的颜色是怎样的? 5. 是检测移动的物体,还是静止的对象? 技巧1:使用亮光去检测材料缺损 比如在塑料浇注中验证是否不足 从塑料浇注应用中验证材料缺损对于确保良好的密封表面是重要的。当有材料缺损时,你有了不足的条件(比如浇注到模型中的材料不充分)。 照明技术:亮场 亮场照明技术依赖表面纹理和平坦地形。光线遇到平坦反光的表面将光线反射回到相机,创立一个亮区域。粗糙纹理或表面缺损会将光线散射而远离相机,创立了暗区域。

机器视觉与视觉光源解析

上海嘉肯光电科技有限公司:机器视觉光源的研发https://www.360docs.net/doc/858667042.html, 机器视觉与视觉光源解析 机器视觉是一个系统的概念,运用现代先进的控制技术、计算机技术及传感技术,表现为光机电的结合。 为什么要采用机器视觉 节省时间、降低生产成本、优化物流过程、缩短机器停工期、提高生产率和产品质量、减轻测试及检测人员劳动强度、减少不合格产品的数量、提高机器利用率。 1、光源为什么那么重要 好的打光方式等于成功了一大半,光源调制目标信息后传递探测器给(将目标想成我们自己)探测器所获得的光线必须包含足够的信息以便分离感兴趣的主要特征信息,并便于处理器将它们区分开来(光源是基准,打光有技巧)我们的目标就是最大化感兴趣区域的特征同时抑制其他的特征。 2、照明规则 光线太暗会影响视觉系统

上海嘉肯光电科技有限公司:机器视觉光源的研发https://www.360docs.net/doc/858667042.html, 光线太亮会影响视觉系统 照明的主要功能是产生光学信号 减少噪声是照明要解决的主要问题之一 只有来自于目标并到达镜头的光线才是有效的光线 进入镜头但非来自目标的光线为杂散光,它降低图像质量 来自目标任意点的光线都应填满镜头的入瞳 3、光源选择的注意事项 相机的光谱响应特性、形状、打光方式、LED器件(颜色、发光角、亮度、寿命等)、辅助手段(偏光片、滤光片、漫射片等)即结构、光谱、强度、寿命、修正手段、价格等)。 选择原则:满足应用、综合考虑;理论分析+实验。 上海嘉肯光电科技有限公司是一家专业从事机器视觉光源的研发、生产和销售为一体的高新技术企业。以工业检测、机器视觉、图像处理、科学研究等领域为主要研发及经营方向。此外,公司还代理工业镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件和各类视觉附件。上海嘉肯光电科技有限公司将坚持“用心,创造未来”的企业经营理念,并持续不断地把最优秀、性价比最高的视觉产品提供给广大用户,以不断满足客户日益增长的要求。

视觉光源.

视觉光源 做机器视觉,一定会涉及到光源,它在机器视觉中有重要的作用,直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。 所以我们说光源起到的作用:就是获得对比鲜明的图像。 图像的质量好坏,也就是看图像边缘是否锐利,具体来说: 1、将感兴趣部分和其他部分的灰度值差异加大 2、尽量消隐不感兴趣部分 3、提高信噪比,利于图像处理 4、减少因材质、照射角度对成像的影响 控制光源反射方图像的边缘锐利程度对比 常用的有LED光源、卤素灯(光纤光源)、高频荧光灯。 先简单介绍一下后面两种。 卤素灯也叫光纤光源,因为光线是通过光纤传输的,适合小范围的高亮度照明。它真正发光的是卤素灯炮,功率很大,可达100多瓦。高亮度卤素灯炮,通过光学反射和一个专门的透镜系统,进一步聚焦提高光源亮度。卤素灯还有一个名字叫冷光源,因为通过光纤传输之后,出光的这一头是不热的。适合对环境温度比较敏感的场合,比如二次元量测仪的照明。但它的缺点就是卤素灯炮寿命只有2000小时左右。

高频荧光灯,发光原理和日光灯类似,只是灯管是工业级产品,并且采用高频电源,也就是光源闪烁的频率远高于相机采集图象的频率,消除图像的闪烁。适合大面积照明,亮度高,且成本较低。但需要隔一定时间换灯管一定要进口的才过关,国内的高频做的不行,老有闪烁,国外最快可做到60KHz。 相对来说,目前LED光源最常用。主要有如下几个特点: 1、使用寿命长,10000-30000小时。 2、由于LED光源是采用多颗LED排列而成,可以设计成复杂的结构,实现不同的光源照射角度。

3、有多种颜色可选,包括红、绿、蓝、白,还有红外、紫外。针对不同检测物体的表面特征和材质,选用不同颜色,也就是不同波长的光源,达到理想效果。 下面我们具体讨论以下LED光源的分类。 LED光源可以分为2大类:一类是正面照明,一类是背面照明。 正面照明用于检测物体表面特征,背面照明用于检测物体轮廓或通明物体的纯净度。 正面光源按照光源结构分,有环形灯、条形灯、同轴灯和方形灯。当然环形灯用得最多,包括直射环形,漫反射环形,Dome灯等。 我们说直接照射环形、漫反射环形、Dome灯,这三种的区别如下。 比如直接照射环形,适合不反光物体的检测; 漫反射环形,适合反光物体检测。 直射环形(垂直照射)

机器视觉光源选型

光源选型 背景:机器视觉光源是构建机器视觉系统首要考虑的因素,一个合适的视觉光源能够对整个机器视觉检测项目起到事半功倍的作用。 目的:为了使视觉检测过程变得更加的方便,效果更加的明显,效率更加的高,才有了光源的选型。 光源的基本要素: 对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度,从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。 亮度:当选择两种光源的时候,最佳的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时,可能有三种不好的情况会出现。第一,相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够,图像的对比度必然不够,在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次,光源的亮度不够,必然要加大光圈,从而减小了景深。另外,当光源的亮度不够的时候,自然光等随机光对系统的影响会最大。 鲁棒性:另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度最小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时,结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源,增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性,这不利于后面的特征提取。在很多情况下,好的光源需要在实际工作中与其在实验室中的有相同的效果。好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显,除了是摄像头能够拍摄到部件外,好的光源应该能够产生最大的对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了,剩下来的工作就容易多了!机器视觉应用关心的是反射光(除非使用背光)。物体表面的几何形状、光泽及颜色决定了光在物体表面如何反射。机器视觉应用的光源控制的诀窍归结到一点就是如何控制光源反射。如何能够控制好光源的反射,那么获得的图像就可以控制了。因此,在机器视觉应用中,当光源入射到给定物体表面的时候,明白光源最重要的方面就是要控制好光源及其反映。 光源可预测:当光源入射到物体表面的时候,光源的反映是可以预测的。光源可能被吸收或被反射。光可能被完全吸收(黑金属材料,表面难以照亮)或者被部分吸收(造成了颜色的变化及亮度的不同)。不被吸收的光就会被反射,入射光

机器视觉光源的选择

机器视觉光源的选择 机器视觉光源选择 一、机器视觉光源分类 OPT机器视觉光源共有25大系列 1、环形光源(OPT-RI系列) 特点:环形光源提供不同角度照射,能突出物体的三维信息,有效解决对角照射阴影问题。高密度LED阵列,高亮度;多种紧凑设计,节省安装空间;可选配漫射板导光,光线均匀扩散。 应用:PCB基板检测;IC元件检测;显微镜照明;液晶校正;塑胶容器检测;集成电路印字检测;通用外观检测。 2、条形光源(OPT-LI系列) 特点:条形光源是较大方形结构被测物的首选光源;颜色可根据需求搭配,自由组合;照射角度与安装随意可调。 应用:金属、玻璃等表面检查;表面裂缝检测;LCD面板检测;线阵相机照明; 图像扫描。 3、高均匀条形光源(OPT-LIT系列) 特点:高密度贴片LED高亮度,高散射漫射板,均匀性好;良好的散热设计确保产品稳定性和寿命;安装简单、角度随意可调;尺寸设计灵活;颜色多样可选,可定制多色混合、多类型排布非标产品。 应用:电子元件识别与检测;服装纺织;印刷品质量检测;家用电器外壳检测;圆柱体表面缺陷检测;食品包装检测;灯箱照明;替代荧光灯。 4、条形组合光源(OPT-LIM系列) 特点:四边配置条形光,每边照明独立可控;可根据被测物要求调整所需照明角度,适用性广。

应用:PCB基板检测,IC元件检测;显微镜照明,包装条码照明;二次元影像测量。 5、同轴光源(OPT-CO系列) 特点:高密度排列LED亮度大幅提高;独特的散热结构,延长寿命,提高稳定性;高级镀膜分光镜,减少光损失;成像清晰,亮度均匀。 应用:此系列光源最适宜用于反射度极高的物体,如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测;芯片和硅晶片的破损检测,Mark点定位;包装条码识别。 6 底部背光源(OPT-FL系列) 特点:用高密度LED阵列面提供高强度背光照明,能突出物体的外形轮廓特征,尤其适合作为显微镜的载物台;红白两用背光源、红蓝多用背光源,能调配出不同的颜色,满足不同被测物多色要求。 应用:机械零件尺寸的测量;电子元件、IC的引脚、端子连接器检测;胶片污点检测;透明物体划痕检测等。 7、侧部背光源(OPT-FLC系列) 特点:多次散射发光,局部和整体均匀性都很好;尺寸定制灵活,可以做到较大面积;超薄设计,最薄产品可做到6mm 应用:大面积电路板电子器件检测与识别;透视尺寸测量;LCD坏点检测。 8、平行背光源(OPT-FP系列) 特点:采用精确光路设计,出射光接近理想平行光,整体结构紧凑。 应用:可以作为背光源用于高精度尺寸测量,也可配合同轴光学系统,用于检测光滑平整表面的细小划伤、碰伤等缺陷。 9、线形光源(OPT-LS系列) 特点:超高亮度;采用柱面透镜聚光;适用于各种流水连续检测场合。 应用:线阵相机照明专用;AOI检测;镀膜、玻璃表面破损、内部杂质检则。 10、线形同轴光源(OPT-LSC系列) 特点:大功率LED,高亮度,保证高度检测的需要;独特分光镜结构,减少光损失;适用于各种流水线连续检测场合。 应用:线阵相机照明专用;薄膜、玻璃表面破损、内部杂质检测;高速印刷质量检测。 11、点光源(OPT-PI系列) 特点:大功率LED体积小,发光强度高;光纤卤素灯的替代品,尤其适合作为镜头的同轴光源等;高效散热装置,大大提高光源的使用寿命。 应用:配合远心镜头使用;用于芯片检测,Mark点定位;晶片及液晶玻璃底基 校正。 12、球积分光源(OPT-RID系列) 特点:具有球积分效果的半球面内壁,均匀反射从底部360度发射出的光线, 使整个图象的照度十分均匀;红、白、蓝、绿、黄等多种颜色可选;可调制出任何颜色。 应用:适合于曲面,表面凹凸不平的工件检测;适合于表面反光较强的物体表面检

机器视觉光源的打光教程

机器视觉光源的打光教程 [机器视觉光源]如何打光 一般目的的照明: 通用照明一般采用环状或点状照明。环灯是一种常用的通用照明方式,其很容易安装在镜头上,可给漫反射表面提供足够的照明。 背光照明: 背光照明是将机器视觉光源放置在相对于摄像头的物体的背面。这种照明方式与别的照明方式有很大不同因为图像分析的不是发水光而是入射光。背光照明产生了很强的对比度。应用背光技术时候,物体表面特征可能会丢失。例如,可以应用背光技术测量硬币的直径,但是却无法判断硬币的正反面。 同轴照明: 同轴照明是与摄像头的轴向有相同的方向的光照射到物体的表面。同轴照明使用一种特殊的半反射镜面反射光源到摄像头的透镜轴方向。半反射镜面只让从物体表面反射垂直于透镜的[机器视觉光源]通过。同轴照明技术对于实现扁平物体且有镜面特征的表面的均匀照明很有用。此外此技术还可以实现使表面角度变化部分高亮,因为不垂直于摄像头镜头的表面反射的光不会进入镜头,从而造成表面较暗。连续漫反射照明:连续漫反射照明应用于物体表面的反射性或者表面有复杂的角度。连续漫反射照明应用半球形的均匀照明,以减小影子及镜面反射。这种照明方式对于完全组装的电路板照明非常有用。这种机器视觉光源可以达到170立体角范围的均匀照明。

暗域照明: 暗域照明是相对于物体表面提供低角度照明。使用相机拍摄镜子使其在其视野内,如果在视野内能看见机器视觉光源就认为使亮域照明,相反的在视野中看不到机器视觉光源就是暗域照明。因此光源是亮域照明还是暗域照明与光源的位置有关。典型的,暗域照明应用于对表面部分有突起的部分的照明或表面纹理变化的照明。 结构光: 结构光是一种投影在物体表面的有一定几何形状的光(如线形、圆形、正方形)。典型的结构光涉及激光或光纤。结构光可以用来测量相机到[机器视觉光源]的距离。多轴照明:在许多应用中,为了使视野下不同的特征表现不同的对比度,需要多重照明技术。

机器视觉系统应用案例

机器视觉系统 1.引言 随着医疗水平和医疗器械的不断提高和更新,一次性注射针以其方便、卫生的特点深受用户的喜爱,其需求量也迅速增大,而针头外观的好坏直接影响到一次性注射针的质量。所以为了减少不合格品的数量,需要增加检测工序。手工外观检验和产品标记昂贵和不可靠。同时又意味着不近人情的单调工作。这里,自动化机器视觉系统提供了解决这些问题的方案。 2. 一次性注射针的缺陷 一次性注射针可以分为针座和针头两个部分。针座的缺陷对产品的质量影响可以不计。而针头就存在着两种缺陷情况:首先针头在制作过程中针尖部位可能会产生毛刺;其次针头在自动装配过程中可能会产生倒插现象(针尖部位被插入针座)。影响针头的几个缺陷为:针尖毛刺、倒插。其中倒插不仅会对产品的质量产生直接的影响,而且严重的会危害到人的生命。如图1: 正插倒插 图1 3. 利用机器视觉实现一次性注射针的外观缺陷的自动化检测 随着市场一次性注射针需求的不断增大,以及客户对产品质量的要求,越来越多的医疗器械生产厂商采用自动化注射针检测系统,对一次性注射针的外观缺陷进行综合检测。这种方法代替了传统的人工方法以提高生产效率和产品质量,解决了人工方法效率低、速度慢,以及受检测人员主观性制约等不确定因素

带来的误检及漏检,实现更好的100%产品在线检测。 3.1机器视觉系统概述 机器视觉系统是指通过图像摄取装置(分CMOS相机和CCD相机两种)把图像抓取到,然后将该图像传送至处理单元,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 3.2 机器视觉系统的特点 1). 机器视觉系统属于光电系统; 2). 机器视觉系统中的传感器属于阵列传感器; 3). 机器视觉系统中的数据量大; 4).运行速度快,但与集成电路的制造与发展相关。 3.3机器视觉实现一次性注射针的外观缺陷的自动化检测方案 本文采用了注射针检测系统用于一次性注射针的外观缺陷检测。该系统以西门子图像处理器为核心,并结合西门子自动化设备,形成了既有简单的数字信号接口又有复杂的工业网络接口的系统,让用户能选择适合自己工况的系统,既方便又节省投资。 其基本检测处理流程如图2,简易系统框架如图3: 图2 基本检测流程图图3简易系统框架

机器视觉光源打光技术

CCS打光培训 概念: 1、直射光:直接照射物体的光。直射光的特点是被照物体后面会产生影子。晴天太阳光为 直射光。 2、扩散光:各种角度的光混合在一起的光。扩散光照射被照物体不会产生阴影,如无影灯 灯光就为扩散光,阴天的太阳光经过云层反射也是扩散光。 3、平行光:光的照射方向一致,光线平行的光。 4、偏振光:所有的光的振幅平面皆为同一平面的光,叫做偏振光。 5、直反射(镜面反射): 6、漫反射: 7、明视场:直接反射光进镜头。并不是说视野里物体亮就是明视场,物体亮度都是相对的, 光源亮度高也会使暗视场的物理比较明亮。 8、暗视场:散射光进镜头。 光的穿透性和反射性:波长长的光(红外光)穿透性好;波长短的光反射性好。穿透塑料薄膜检查物体首选红外;观测玻璃上灰尘划痕首选紫外。 扩散比率:反射能力。扩散比率高的光穿透性差。 人眼看不到红外光和紫外光,但是相机能够测到红外和紫外;相机对红外和紫外的感光也是有限的,要参照相机的感光特性曲线;紫外照射有些物体可以发出荧光。 常用照明方式:明视场、暗视场、背光照明。 一般相机都是装在被测物正上方,所以当使用同轴光的时候,是明视场;使用低角度光的是暗视场。 测试物体轮廓尺寸多选背光照明方式。 光源颜色的选择: 1、用光的穿透性或扩散特性。 2、被测物是彩色:什么颜色的物体反射什么颜色的光,相机观察就是亮色(白色);吸收 其他颜色的光,相机观察就是暗色(黑色)。波长接近,吸收的少;波长相差大,吸收的多。 3、即使相同颜色的物体,由于材质不同,对光的反射特性也不同。短波长光照射不同材质 物体,反光率差异大;长波长光照射,反光率差异相对小。 偏光板和偏光滤镜: 作用:1、消除反光干扰: 利用原理:镜面反射中入射光为偏振光,反射光也是偏振光;漫反射中入射光是偏振光,反射光非偏振光。 例子:取玻璃窗中玩具的图像,视野里会有玻璃反射的光源影像,造成干扰。光源上装偏光板,镜头上装偏光滤镜。偏振光经玻璃反射仍为偏振光,利用偏光滤镜过滤掉这些偏振光即可消除光源影像干扰;玩具上为漫反射,总有一部分漫反射光到镜头里,即可成像。 缺点:亮度会被削减。 2、辨别材质:同一束偏振光经过不同材质折射,振幅面角度改变大小不同。这样再经过偏光板的过滤得到的图像亮度就不同(体现在相机上就是颜色不同),即可区分不同材

机器视觉 光源种类

作者:seagull
光源专集
在第二界机器视觉技术及工业应用国际研讨会意见反馈表上, 很多参会的朋友在 “您在机器 视觉系统中最大的困难是什么?光源、镜头、相机、板卡、图像软件等,哪些是最需要帮助 解决的?” 80%的朋友都提出光源急需解决, 中, 在这里, 我会借鉴许多朋友的经验(如 TOM, CCS 的王耀东先生),并加上我对光源的理解,写上一篇关于光源的文章, 希望对大家有所 帮助! 在这篇文章中,我将以以下几个主题来对光源做一个概述: 一、光源的种类 二、目前在中国的光源品牌 三、如何选择光源
开场白:先让我来阐述一下机器视觉系统工作的基本流程: 取像 =》 分析 =》 结果输出 取像作为第一步,可想而知其重要性,取像的好坏直接影响到后面的分析,所以光源的选择 就尤为重要。 那我们为什么要采用光源了?光源到底有什么好处了?采用光源的目的主要有 以下几点: 1、是将待测区域与背景明显区分开 2、将运动目标“凝固”在图像上 3、增强待测目标边缘清晰度 4、消除阴影 5、抵消噪光 哈哈,开场白也完了,总该进入主题了,容我下面一一写来!
一、光源的种类
这个话题算是老生常谈了,知道的朋友就委屈一下,呵呵! 在目前的机器视觉系统上,最常见的光源有以下几种: 荧光灯:即日常起居中所使用的荧光灯。 卤素灯+光纤导管:这是由一个卤素灯泡,在一个装置(通常称为,灯箱) 中发光。再由光纤导管将卤素灯所产生的强光,转向对被测物进行照明。 LED 光源:即由多个 LED 以某一特定形状,综合对被测物进行照明。这 是目前被普遍采用的照明方式。 有些地方也用到一些其他特殊的光源(如激光,紫外光等) 。 下面我对上面说的几种光源进行一下比较: 荧光灯,卤素灯,LED 光源 : 成本 荧光灯 卤素灯+光纤导管 LED 光源 低 高 一般 亮度 差 好 一般 稳定度 差 一般 好 使用寿命 一般 差 好 复杂设计 低 一般 高 温度影响 一般 差 低
在三种光源中,目前机器视觉系统用的最多的是 LED 光源,也许有人会问,为什么不用荧 光灯和卤素灯+光纤导管了?从上面的表格我们可以看到,三种光源还是各有特色,在不同 机器视觉系统中, 我们是可以根据自己不同的需求来选择光源, 但荧光灯亮度差和稳定性差 中国图像网 https://www.360docs.net/doc/858667042.html,/

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