基于最优控制理论的自动化排水系统研究与应用

目录

1绪论 (1)

1.1研究背景及意义 (1)

1.2国内外研究现状 (2)

1.3井下排水系统需解决的问题 (4)

1.4课题研究的意义 (4)

2最优控制理论 (6)

2.1最优控制理论概念 (6)

2.2最优化问题 (6)

2.3最优控制问题 (8)

2.4最优问题的解法 (10)

2.5极大值 (14)

2.6连续下调的极大值原理 (15)

2.7本章小结 (18)

3煤矿排水系统总体设计 (19)

3.1 煤矿排水系统设计 (19)

3.2 排水系统结构 (19)

3.3 排水管路设计 (20)

3.4 流量、水位检测系统 (20)

3.4.1流量传感器种类 (20)

3.4.2水位传感器种类 (21)

3.4.3传感器选型原则 (23)

3.5 PLC系统设计 (24)

3.6 系统监测平台与控制系统设计 (25)

3.7 水泵及电动阀选取 (27)

3.8 小结 (28)

4排水系统优化设计理论 (29)

4.1 概述 (29)

4.2 优化调度的目标和内容 (29)

4.3 基于“避峰就谷”模型的优化策略 (29)

I

4.3.1 优化设计思路 (29)

4.3.2 避峰就谷优化调度策略 (30)

4.4基于动态规划模型的优化策略 (33)

4.4.1 动态规划概述 (34)

4.4.2 节能调度模型 (34)

4.4.3 节电费调度模型 (36)

5自动排水系统平台搭建 (41)

5.1、排水系统总体管路设计 (41)

5.1.1井上监视与控制部分 (41)

5.1.2井下中央水泵房排水控制部分 (41)

5.2井下排水系统管路设计 (42)

5.3 PLC系统设计 (43)

5.3.1 PLC模块选取 (44)

5.4控制输出设计 (45)

5.5电动阀选择 (46)

5.6流量计选择 (47)

5.7水位传感器选择 (48)

5.8控制软件编程 (48)

5.9小结 (50)

6结论与展望 (51)

6.1 结论 (51)

6.2 展望 (51)

致谢 (52)

参考文献 (52)

II