UWB高精度定位系统--总体技术方案V1_3

Ubisense UWB高精度定位系统

总体技术方案

常州唐恩软件科技有限公司

2010年4月

目录

1概述 (3)

1.1 UWB高精度定位技术特点 (3)

1.2系统应用领域 (4)

2建设依据及原则 (4)

2.1建设依据 (4)

2.2建设原则 (5)

2.3 特殊说明 (5)

3建设目标及内容 (5)

3.1建设目标 (5)

3.2建设内容 (5)

4系统总体设计 (6)

4.1系统总体构成 (6)

4.1.1系统硬件介绍 (7)

4.1.2系统软件介绍 (9)

4.2系统总体功能 (11)

4.3系统技术指标 (11)

4.4系统建设方案 (12)

4.4.1室外环境定位 (12)

4.4.2室内定位 (13)

4.4.3标签的佩戴方式 (15)

4.4.4建设方案的特点 (15)

4.4.5 成功案例 (16)

5系统接口设计 (17)

5.1硬件数据接口 (17)

5.2软件数据接口 (17)

6设备清单及主要技术指标 (18)

6.1主要设备技术指标 (18)

7工程实施要求 (19)

7.1网络及安全 (19)

7.2基础设施 (20)

1概述

应对此项目的特殊需求，我们选取高功率高刷新率的UWB定位产品，该系统可以提供最高达15厘米、98%确保30厘米的三维实时定位精度，支持多个定位单元蜂窝扩展，每个标签支持可调控的高刷新率，最高40Hz，实现空间信息的处理的可视化。利用高精度定位系统实现演习作战的虚拟现实化，实现准确的事中实时监控和事后分析改进，提高演习作战的现代化信息化管理水平。通过科学的演练提高战斗力，实现现代化国家强兵政策。

1.1 UWB高精度定位技术特点

超带宽（UWB）是射频应用技术领域的一项重大突破，Ubisense利用该技术构建了革命性的实时定位系统Ubisense UWB，该系统能够在传统环境中达到较高的定位精度，并具有很好的稳定性，创造了RTLS领域的新格局。

图 1 射频识别发展趋势

以往基于场强信号和信号质量技术来定位的RFID，WIFI，ZIGBEE等传统定位技术，定位精度往往不能令人满意，UWB定位技术的出现，通过信号到达时间测距和测角度，填补了高精度定位领域的空白。系统整体拓扑图如下：

图 2 UWB定位系统工作拓扑图

1.2系统应用领域

Ubisense UWB高精度定位系统已在各个行业实现了高端应用，主要有：工业流水线可视化管理、仓储物流管理、各种人员训练系统、危险环境安全监控、特殊人员管理，医疗保健系统等等。无线定位技术也是物联网技术的重要组成部分。

工业可视化管理仓储物流人员管理

2建设依据及原则

2.1建设依据

本项目建设方案按照国家标准《电气工程建设质量管理标准GB50300》、《无线电发射设备安全要求GB9159》、《计算机场地安全要求GB2887-89》和《国家无线电管理条例》进行方案设计，符合施工标准和国家法律法规要求。

（1）产品认证标准

Ubisense UWB定位系统已通过FCC和CE认证，无线通信和工作频段为国家无线通信委员会开放频段，在全球各种环境已有成熟的工业级应用。

（2）供应商公司资质

UBIsense目前在世界RTLS(实时定位系统)领域的先导企业，推出的UWB定位系统，无论在精度，稳定性和可靠性都是处于世界领先地位。UBIsense成立于2003年1月，是来自剑桥大学的工程师队伍，具有专业通信工程实验室和10年的位置搜索经验，公司专业的管理团队，建立成功的定位系统有着丰富的经验，2004年11月获得美国联邦通信委员会的认证，2007年3月通过欧洲环境保护运动委员会/欧洲电信标准。目前在30多个个国家里有超过500家客户，应用范围包括物流、工业、危险环境、医疗保健、军事等。

唐恩科技成立于1997年，是江苏省双软企业和CMMI，ISO27001和ISO9001认证单位，拥有多项专利和高新技术产品。公司致力于实时精确定位技术和码头机械管理控制系统的研发和实施。领先的技术、完善的方案以及丰富的实践经验，

造就了一大批卓越的应用案例，目前唐恩科技为UBIsense大中华地区唯一代理商和技术支持中心。

2.2建设原则

Ubisense UWB高精度定位系统遵循如下原则进行建设：

（1）先进性与成熟性，该系统设计采用超宽带定位技术，是先进的、成熟的技术与产品。

（2）高可用高可靠性，该系统在国际和国内已有大量的实际工程应用，稳定可靠、适用于室内、室外等各种工业环境。

（3）安装操作简便，该系统的安装调试工作，普通工程人员在接收培训后可快速布设，无需太多的专业知识即可掌握。

（4）通信协议简洁，该系统与上层应用系统的数据通信协议简单，定位数据信息读取方便。

（5）高度扩展性，该系统平台具有良好的可扩展性和易维护性，能随着应用需求的增加，不断扩大定位范围与被定位人数。

2.3 特殊说明

Ubisense的UWB无线产品通过美国和欧洲的无线产品质量和安全检测，通过美国FCC 和欧洲的EU ETSI认证。本系统采用的大功率标签仅可运用在部队、消防等特殊领域。

3建设目标及内容

3.1建设目标

【我们提供】

3.2建设内容

【我们提供】

4系统总体设计

4.1系统总体构成

本应用需要在一栋建筑物的1，2两层实现高精度的室内定位，在建筑物外的一片区域实现较高精度的室外定位。定位系统采用Ubisense公司为军队应用定制的大功率、高精度、高刷新率的UWB产品实现，根据室内房间、走廊和楼梯的实际情况进行定位单元的布置，并将其连成一个整体的无缝定位网络，确保每个地点都能实现高精度的三维定位，每个房间，每个定位单元、室内外之间能实现高精度的无缝定位。根据初步的分析，系统需要100个标签、108个Sensor、5台24口POE交换机组成24个定位单元，通过2台定位服务器进行配置管理，通过一台数据服务器汇总定位数据提供接口给上层应用。定位软件运行在定位服务器中、数据接口运行在数据服务器中，具体请见部署方案。总体结构图如下：

图 3 高精度定位系统总体结构图

注：本方案中的标签是大功率版本、支持2个可编程的开关给上层应用。

基本定位单元介绍：Ubisense UWB高精度定位系统组要由Ubisense UWB高精度定位硬件、唐恩高精度定位平台软件、唐恩高精度定位接口iLocate TM组成。系统的硬件由传感器和定位标签组成，系统按照定位单元的形式工作，每个定位单元可根据单元大小由2～6台传感器组成，一般作业环境下定位单元可覆盖35mX35m的范围(本方案中采用大功率版本，覆盖范围大)，每台标准配置的平台服务器最大支持15个工作单元，系统由时间同步网络、以太网数据网络和供电网络组成（支持POE供电）。Ubisense UWB定位单元可以实现无缝蜂窝连接，将定位空间无限扩展，定位标签可以在各个单元自由行走，通过定位平台软件分析，将定位目标真实地以虚拟动态三维效果显示出来。软件平台设计为两个运行组件和开发工具，基本的运行组件是定位引擎软件，借助它能够建立并校准Ubisense传感器、标签、并通过图形化界面配置定位单元和对象。系统的Developer 开发工具提供可视化API开发，而唐恩科技提供的iLocate定位引擎软件则可以直接将平台所有定位数据通过UDP接口输出，方便上层应用软件直接快速的使用。

4.1.1系统硬件介绍

Ubisense UWB高精度定位系统采用无线超宽带UWB技术，构建了革命性的高精度实时定位系统RTLS，在该系统中，定位标签利用UWB脉冲信号发射出位置信息给传感器，传感器接受到信号后采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，最终通过有线以太网传输到Ubisense platform服务器。

(1)定位传感器Ubisensor

Series 7000系列传感器是一种精密测

量仪器。它包含一个天线阵列，以及UWB信号

接收器；可以通过检测定位标签发出的UWB

信号，来计算该标签的实际位置。在工作过

程中，每个传感器独立测定UWB信号的方向角

和仰角(AOA)；而到达时间差信息(TDOA)则必须由一对传感器来测定，而且这两个传感器均部署了时间同步线；这种独特的AOA、TDOA相结合的测量技术，可以构建灵活而强大的定位系统。目前Ubisense 单个传感器能测得较为准确的标签位置；而通过两个传感器的接收信号能测定更为精密的3D 信息；传感器的这种特性大大降低了系统部署的硬件开销，显著改善

了系统的稳定性与可靠性。

7000series传感器系统特点：

u系统实时性好

每个传感器均支持持续达160HZ的刷新速率，这意味着每个传感器或定位单元能够以6.25ms的速度对标签(Tag)进行定位。

u安装灵活可扩展性强

Ubisense采用蜂窝单元体系结构来适应小规模到较大规模的系统部署。用户能够将数以千计的传感器集成到单一的企业应用系统中，并能够监控无限大区域，管理大量的定位标签。

u支持有线、无线方式

传感器能够工作于标准的有线或无线环境，采用诸如802.11接入点、以太网关、5类线，实现传感器与服务器之间的通讯。

u双向通讯模式

Ubisense 7000系列传感器与任意标签(Tag)之间的通讯支持双向通讯模式。

这使得Ubisense定位系统能够动态管理标签，包括根据最佳的定位与电源管理方式，适时改变标签的刷新速率；系统同时采用这种双向通讯模式来对控制、测算信息进行动态管理。

u保养维护方便

传感器采用标准的以太网通讯方式进行远程管理。固件程序可以通过网络下载到传感器中，这使得用户很容易对传感器进行升级，也方便了传感器对新功能的加载。

详细参数：

尺寸与重量：20cmX13cmX6cm 650g 工作条件：温度-20℃-60℃（标准型）

湿度0-95%（无冷凝）

防护等级：防护标准工业级IP30

IP63，65，67，NEMA可以订购

定位精度：典型精度 3D模式下15cm 工作频率：6GHZ-8GHZ传输通道 2.4GHZ

产品认证：FCC part15;EU CE;

安全等级：-class 1 Div 1，zone 1 on Reguest 电源供电：POE交换机供电 802.3af

低压直流12V@10W

安装特性：可以调节安装支架

(2)定位标签Ubitag(紧凑型/细长型)

紧凑型标签是一种较小的设备，可置于资产设备、

交通工具上，并获取精度达15cm的3D动态定位信息。它针

对苛刻的工业应用环境设计，并包含许多先进的功能：一个LED指示灯；一个能立即激活静止标签的运动检测传感器；一个事件触发按钮。

紧凑型标签集成多种安装固定方式，以方便的部署于任何物体或表面。特别需要指出的是，UWB信号并不受所贴附物体(包括金属和液体容器等)材料特性的影响。

u双重射频体系

Ubisense 标签采用独特的双重射频体系结构。标签的精密定位测量采用UWB 超宽带脉冲信号，同时采用常规的双向2.4GHz 信号进行控制与测算信息传输。

u双向通讯模式

双向通讯的功能使得Ubisense 系统能够做到：动态管理标签；刷新速率可变；发送自识别码命令实现LED 灯指示；报告电池状态信息和可编程按钮的触发事件。

u灵活的刷新速率

Ubisense 软件平台允许标签根据当前活动情况，自动的调节刷新率。如果标签正在快速移动，标签的刷新率能够随着速度的减缓而自动调节；这容易使定位与电源的管理得到最佳化。在标签不移动的时候，能够进入睡眠状态以保存电能。标签内置了运动检测传感器，确保在移动时立刻进入数据传输状态。

u可编程交互按键

紧凑型标签提供一个可编程的按钮，为交互应用提供上下文输入，例如一扇门可以编程为锁定和打开；摄像机能够编程为放大和缩小。

u多种工业防护等级和长电池生命周期

紧凑型标签设计能够适用于苛刻的工业现场环境，并具防水防尘功能。对于典型的应用，紧凑型标签能够持续5年的使用时间而不需要更换电池；自动化的电池状态报告使得维护更为方便。当电池用完时，电池也比较容易更换。详细参数：

尺寸与重量:38mmX39mmX16.5mm 25g

工作条件: -30℃-70℃（增强型）

湿度 0-95%(无冷凝)

防护等级:IP63（标准型） IP65(增强型) 刷新率: 刷新频率 0.01-40HZ

外部资源:运动检测传感器

可编程指示灯/按钮工作频率: 6GHZ-8GHZ传输通道 2.4GHZ

产品认证: FCC part15;EU CE;

安全等级–Class1 Div 1, zone 1 on Reguest 电源供电: 3V纽扣电池（CR2477）

最高5年生命周期

安装特性: 回型扣、手腕带、工业尼龙扣、

磁性吸附、螺丝等

4.1.2系统软件介绍(3)Ubisense软件平台

UBIsense定位平台产品是一个完整的RTLS软件

平台，它能同时从Ubisense传感器、标签以及其他

RTLS传感器系获取数据，如常规的有源、无源RFID

系统，温度、震动检测器等非位置传感器设备用户可

以很方便地对监控场所进行部署，并将定位网络协同在一个实时、高精度的状态下获取定位的性能，能将场景实时动态地虚拟出来，改平台具有系统稳定可靠，定位功能完整，实时性能好，管理功能健全，系统安装方便，集成方式简单，使用简单，易于二次开发等扩展特点。

u定位功能完整

能够实时监控指定空间的人、物位置信息，并通知监控终端；能够存储并向多个终端客户发布2D/3D位置信息数据；实时存储并发布用户自定义2D/3D图像；能够创建、导入或编辑用户自定义的2D/3D空间模型；

u实时性能卓越

蜂窝状子区域定位管理，能够覆盖无限空间范围内的人、物；运用工业级标准的UDP与多客户端进行实时数据通讯；

u管理功能健全

完整的容错机制，易于群集化服务的体系结构；所有服务支持WinXP、Linux 交叉平台操作；

图形化工具，支持监控、备份、恢复与升级；所有服务具有用户自定义权限和256位AES加密功能；

u系统安装方便

系统的图形化功能，支持导入建筑模型、定义人物模型、创建可视化图像、定义空间关系、加密权限等各种服务；

（4）高精度定位软件iLocate TM定位接口

唐恩高精度定位软件iLocate接口是为

加快国内用户开发过程而提供的数据接

口，安装后，能够直接从平台中输出定位

数据。接口配置便捷，通过UDP协议实时

发送平台定位数据。它支持RFID、WIFI、

Zigbee等不同的定位硬件底层。

接口采用UDP网络协议，效率高，资源占用率低，配置接单，将从ubisense platform软件平台中有用的定位数据结算出来，最终以字符串形式发出。

u接口配置简单

iLocate接口软件配置简单，只要将IP和端口设置正确，平台的数据就可以便捷地全部发送出来工用户开发使用。

u处理效率高

接口采用底层api函数开发，能实时地将平台所有的定位数据全部结算出来，资源占用率低。

4.2系统总体功能

本应用需要在一栋建筑物的1，2两层实现高精度的室内定位，在建筑物外的一片区域实现较高精度的室外定位。定位系统采用Ubisense公司为军队应用定制的大功率、高精度、高刷新率的UWB产品实现，根据室内房间、走廊和楼梯的实际情况进行定位单元的布置，并将其连成一个整体的无缝定位网络，确保每个地点都能实现高精度的三维定位，每个房间，每个定位单元、室内外之间能实现高精度的无缝定位。

系统可以定位标签实现实时高精度三维定位，并通过接口将每个标签的定位数据输出到上层应用系统，每个标签有唯一的ID标示号，可以将作战演练人员和每个标签对应起来，支持2个可编程开关，最终实现作战演练三维虚拟化。

系统的蜂窝组网扩展功能可将整个作战场地覆盖，整体的多单元空间结构指定3D参考坐标系，每个房间的定位单元处于统一坐标系，每个定位单元中，主传感器配合其他传感器工作，并与单元内所有检测到位置的标签进行通讯；标签的位置通过标准以太网线或无线局域网，发送到定位引擎软件；定位引擎软件将数据进行综合处理，实现空间信息的处理以及信息的可视化；由于标签能够在不同定位单元(Cell)之间移动。定位平台能够自动在一个定位单元和另一个定位单元之间实现无缝切换，并能区分标签在哪个定位单元，不会出现“串跳”的情况。这样可以准确地知道每位作战人员所在房间和精确坐标。

4.3系统技术指标

Ubisenes UWB高精度定位系统在传统作业环境下能提供高达30cm的三维定位

精度，系统支持高达40HZ的刷新率，每个定位单元可容纳80个标签。针对此应用系统，我们可实现如下总体技术指标要求：

室外定位：

a)定位数据类型：三维；

b)定位精度：98%小于30cm；

c)数据更新频率：不小于1HZ，最高40Hz；

d)标签电池使用寿命：不小于1年；

e)室外设备防护等级：IP65。

室内定位：

a)定位数据类型：三维；

b)二维定位精度：小于30cm；

c)定位数据刷新频率：不小于10Hz，最高40Hz;

d)同一单元容量：不小于10人，标签刷新率可根据需要调整；

e)系统总容量：不小于500人；

f)标签电池寿命：不小于1年；

4.4系统建设方案

在一栋空置楼宇及楼宇周边一个空旷广场建立一套实时、准确、灵活部署的人员定位系统，实现100人的室内、外连续定位跟踪。采用军队专用大功率版本的设备根据房间的大小和情况进行部署，室外2个单元（8个Sensor），室内一层11个单元（51个Sensor），二层11个单元（49个Sensor），覆盖房间、走廊楼梯等室内所有区域，实现高精度高刷新率定位，满足技术指标的需求。

系统的网络布线则采用标准以太网网络，共采用5台24口大功率POE交换机，最终通过千兆网络汇集到中心控制机房。

4.4.1室外环境定位

室外定位系统实现室外一长方形空旷广场区域的实时连续准确定位跟踪，该广场内无固定建筑，广场面积为160*130m2，定位数据以太网形式提供给上层应用系统。定位要求和本方案实现的技术指标对照如下表：

指标项目技术指标要求实际指标

定位数据类型二维或三维三维

定位精度不大于1.5m 0.8米

数据更新频率不小于1HZ 最高40Hz

标签电池使用寿命不小于1年1年，电池可更换

室外设备防护等级IP55 IP65

广场室外定位系统的部署将采用UWB大功率定位系统版本，采用大功率来覆盖广场。共计采用大功率版UWB定位系统2套定位系统8台大功率定位传感器。传感器部署位置如下图所示：

图 4 室外传感器部署

备注：

室外型大功率Ubisense传感器，工业防护等级为IP65等级，

能有效防尘防雨，满足在户外的工作环境。室外型传感器的工作模式和其他产品特性和室内型传感器一样，也需要时间同步线同步，采用有线以太网进行数据传输，支持POE供电。

4.4.2室内定位

定位需求：实现指定室内定位区域的人员实时定位跟踪；定位数据以太网协议形式提供给上层应用系统；系统能够在指定区域内快速的实现定位设备部署和调试。技术指标要求和本方案实现的技术指标对照如下表：

指标项目技术指标要求实际指标

定位数据类型二维或三维三维

二维定位精度不大于30cm 小于30cm

定位数据刷新频率不小于10HZ 不小于10Hz，最高40Hz

同一单元容量不小于10人不小于10人

系统总容量不小于500人不小于500人

标签电池使用寿命不小于1年不小于1年，最高5年通过建筑的结构图片可知，这栋建筑由若干个房间、走廊和楼梯组成，根据产品性能分析实际的单元构建方法，部分小房间合并在一个定位单元中，走廊也合并到房间的定位单元中，实现全方位全区域的高精度定位。一楼传感器方案部署图如下：

图5 一楼传感器的部署

二楼传感器部署方案如图：

图6 二楼传感器部署

一楼采用7个单元31台传感器来完全覆盖，二楼用6个单元来覆盖共计26台传感器，各个单元之间支持多单元组网，每个标签可以自由在各个单元内走动。楼梯的定位已经包含在上述部署中，楼梯和走廊也都能实现30cm以内的三维定位精度。

根据需求，另外有5个单元共计20个Sensor单独部署。

注：由于不了解实地情况，上述部署方案是比较保守的，实际部署是可根据测试情况修改部署点位，减少部分Sensor。

4.4.3标签的佩戴方式

标签采用内置纽扣电池供电，体积小巧，佩带方便。针对于军队类演练的工作环境，采用肩章隐藏式是最为合适的佩戴方式，既不会对军队演习造成影响，又有利于标签信号的收发利于标签的高精度定位。具体如下图所示：

图7 定位标签佩戴方式

4.4.4建设方案的特点

针对于军队的演练的特点，合理的方案部署结合Ubisense高精度定位系统的绝对优势，在仿真作战演习时，系统可以及时高精度定位每定位标签的动态，具有如下特点：

u高性能全覆盖

1、室内外区域均实现3维定位，精度小于30cm；

2、每个定位单元容量不小于10人，标签定位刷新率最高为10Hz，精确记

录人员跑动情况

3、室内外同一标签，单元之间无缝快速切换，不会产生边界串跳情况；

4、Sensor安装方便，便于移动，可根据实际的需要调整部署房间；

5、标签提供可编程接口，支持佩戴标签人员与监控中心的互动；

6、定位软件中能显示标签电池电量，提示更换标签电池；

u功能实用，灵活可扩

1.满足部队演练最核心的业务需求：实时动态地高精度地显示每位演练人

员位置；

2.充分考虑到作战区的不同区域、不同通道的具体情况，提供不同功能组

合的解决方案，可在短时间内快速安装实施并投入实际使用；

3.充分考虑到系统扩展问题，具备灵活的接口设计，满足未来发展所需；

4.软件提供标准接口，可与军队演练系统无缝集成；

u技术先进，安全可靠

1.已在多种工业环境成熟运用多年，可以保障系统的长期稳定运行；

2.提供数据自动备份和恢复功能，支持对所有数据的完全和增量备份及恢

复功能；

3.高标准国际产品认证，以及较高的工业防护等级；

通过实时跟踪定位系统，可以大大提升军队演练的现代化管理水平。本系统不论其是在户外或者室内环境，都可以实时识别和跟踪定位每位演练人员、每个标签的唯一ID号可以区分每位演练人员，有效地对演习人员进行识别、分类管理、跟踪和定位。

4.4.5 成功案例

Ubisense的大功率UWB定位系统在军事训练方面有多项成功应用，典型的如美国某军事训练中心，200多个Sensor组成的全覆盖、高精度定位网络；法国某军事训练基地的UWB定位系统最近已经建成。使用者都对当今国际上多种UWB定位技术进行了详细的比较，最终选择了Ubisense的产品组建定位系统。从部队用户的使用情况来看，系统运行稳定，评价优良。

5系统接口设计

Ubisense 定位平台能够建立并校准Ubisense 传感器、标签并实现定位解算，通过图形化界面配置定位单元和对象。组件包含有多种上下文关联的计划任务和过滤算法，使得系统的性能、行为与接受它所提供数据的软件相协调。定位平台着重于传感器硬件网络的管理与系统优化，组件非常丰富，提供虚拟建模、地图建立、单元配置、演示界面等。

5.1硬件数据接口

Ubisense UWB高精度定位系统硬件数据接口采用标准以太网协议，并支持POE 供电。用户可以使用有线以太网或者无线以太网方式进行数据组网和通讯。以太网供电（POE）则很大程度上减少了施工难度和施工布线成本。

5.2软件数据接口

唐恩高精度定位引擎软件iLocate为高级开发类客户提供了便捷的软件接口服务，该系统基于Ubisense UWB高精度定位平台，将平台标签所有的定位数据解析出来，通过UDP协议字符串发给上层软件应用，配置便捷，提高了软件开发效率。如果客户需要，唐恩也可定制开发新的数据接口。

6设备清单及主要技术指标

6.1主要设备技术指标

A 、Series 7000 传感器（Sensor）

项目指标

定位精度15-30cm（典型精度）

工作频率6GHZ-8GHZ（UWB定位通道） 2.4GHz（传输通道）

尺寸20cmX13cmX6cm

供电POE交换机供电 /低压直流12V@10W

安装可调节安装支架

重量650g

温度-20℃-60℃（标准）

湿度0-95%（无冷凝）

防护标准工业级IP30，室外型IP65

产品认证FCC part15;EU CE

安全等级-class 1 Div 1，zone 1 on Reguest

注：典型精度为一般传统工业环境下，场地无大障碍物等情况下的一般精度。

B 、Compact 型标签（Tag）

项目指标

刷新率0.01-40HZ

工作频率6GHZ-8GHZ（UWB定位通道） 2.4GHz（传输通道）

尺寸38mmX39mmX16.5mm

外部资源运动检测传感器指示灯/按钮

供电3V纽扣电池（CR2477）

安装回型扣、手腕带、磁性吸附、螺丝等

重量25g

温度-20℃-60℃（标准）

湿度0-95%（无冷凝）

防护标准工业级IP63，高标准可定制

产品认证FCC part15;EU CE

安全等级-class 1 Div 1，zone 1 on Reguest

7工程实施要求

7.1网络及安全

Ubisense UWB高精度定位系统由两个组网部分组成：1，基于有线以太网屏蔽线的时间同步线；2，基于标准以太网网络的数据传输网络。

图7 系统组网结构

（1）网络传输的要求

a.时间同步网络：

Ubisense UWB高精度定位系统采用TDOA的定位技术，所以系统对时间同步要求非常高，时间同步网络为本系统搭建最为重要的部分，时间同步线材质必须使用超6类以上品牌优质屏蔽网线，铜质线芯，优质屏蔽类水晶头。有条件最好能在工厂定制做线。

b.数据传输网络

系统采用标准有线以太网作为数据传输模式，并且支持POE供电（网络供电），所用网线材质须采用超5类以上品牌优质网线。

（2）对网络安全的要求

Ubisense UWB高精度定位系统需采用单独的网络，1，应具有全网网络拓扑、网络配置及网络参数的统一管理，监督与控制功能。2，具有安全的工作环境，抗

电磁干扰和辐射的保护安全措施。3，具有计算机病毒预防措施。4，接口设备实现透明操作，冗余度能力强。5，具有件事和控制网络负载状态的功能防止崩溃。（4）IP地址终端数量

系统采用标准以太网工作结构，每台传感器支持DHCP功能，每台传感器、服务器、终端设备需要单独分配IP。

7.2基础设施

（1）机房建设的需求

机房是保障系统稳定运行的至关重要条件，为进一步提高系统，网络的运行效率和维护质量，执行规范化的系统，网络管理和设施，设备养护，确保全网安全、稳定运行，特制定工商系统机房建设标准及管理规范。

1，设备间内所有设备应有足够的安装空间，其中包括计算机主机，网络连接设备等。

2，设备间的地面面层材料应能防静电。

3，设备间至少提供离地板255CM高度的空间，门的高度应大于210CM，门宽应大干90CM，地板的平均荷载应大于5kN／m2。凡是安装综合布线硬件的地方，墙壁和天棚应涂阻燃漆。

4，设备间应采用全封闭房间，防止有害气体（如SO2、H2S、NH3、NO2等）侵入，并应有良好的防尘措施。

5，设备间室温应保持在10℃至25℃之间，相对温度应保持60％至80%。

6，设备间应安装符合法规要求的消防系统，应使用防火防盗门，至少能耐火1小时的防火墙。

7，机房内的尘埃要求低于0.5um；对于开机时机房内的噪音，在中央控制台处测量时应小于70dB。

8，机房内无线电干扰场强，在频率范围为0.15—1000MHz时不大于120dB。机房内磁场干扰场不大于800A/m。

9，计算机房内的照明要求在离地面0.8m处，照度不应低于200lx，其它房间的照明不应低于5lx，主要通道及有关房间可根据需要设置，但其照度要求是在离地面0.8m处不低于1lx。