柔性输电与直流输电技术..

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柔性输电与直流输电技术

1引言

自从1882年法国人德普勒首次实现第一条直流输电线把电力送到57 km远的慕尼黑国际博览会驱动水泵电动机,1891年第一条三相交流高压输电线在德国劳奋至法兰克福竣工以来,开始了电力系统交直流输电一个多世纪的应用和发展。输电技术发展的特点是努力减少线路损失,提高输送距离和输送容量。目前,单纯提高输电电压的发展已出现明显的饱和趋势,传统的输电方法已不能适应现代电力输送的要求。未来输电发展的重点将是采用新的技术,充分利用线路走廊输送更多的电力,提高单位线路走廊的输电能力是许多国家共同面临的问题,于是多种新型输电方式的概念和技术被提出并得到积极地研究。

1970年后发展起来的电力电子技术,可以通过电力半导体开关电路实现快速、有效、经济、方便的电力变换、电力补偿和电能控制,可以为传统电力系统中发电、输电、配电、用电各领域提供先进的技术手段:快速、经济、有效、便捷地实现电力系统中电压、电流、阻抗、功率的实时调控,将各种电力电子补偿控制器引入交流输电系统,可以实现交流输电系统的灵活、方便、经济有效的实时控制,提高交流输电功率极限值,而又确保其运行稳定性储备,优化输电电网潮流,减少功耗,节省能源,提供输电线路变压器等电力设备的利用率。引入了各种电力电子变换器、补偿控制器可实现灵活快速有效控制的交流输电系统被称为柔性交流输电系统FACTS(Flexible A.C Transmission System)。FACTS技术从根本上改变了交流输电系统中,对于电网的控制只能采用传统的缓慢、间断以及不精确设备进行机械控制的局面,为交流输电网提供了快速、连续和精确的控制手段以及优化潮流的能力,同时能够保证系统稳定性,且有助于在事故发生时防止连续造成的大面积停电。随着电力电子器件和控制技术的发展,换流站采用IGBT、IGCT等元件构成电压源型换流站(Voltage Source Converter,VSC)来进行直流输电成为可能。自上世纪九十年代后期,以ABB公司为代表的国外公司发展了轻型直流输电(HVDC Light)技术,并成功应用于多个领域。这种直流输电技术是采用基于可关断型器件的电压源型换流器和PWM技术进行直流输电。从其技术特点和实际工程的运行来看,很适合应用于可再生能源并网、分布式发电并网、孤岛供电、城市电网供电、异步交流电网互联等领域。

因此,根据国家中长期科技发展规划和“十一五”发展规划纲要,发展柔性输电与直流输电技术,建设新一代直流输电联网工程,促进大规模风力发电场的并网,城市供电和孤岛供电等新技术的发展,满足持续快速增长的能源需求和能源的清洁高效利用,增强自主创新能力,符合我国国情和我国的经济发展规律,符合市场需求,符合电力工业发展规律和电网技术发展方向。

2柔性输电技术

2.1柔性交流输电技术

柔性交流输电(FA rS:Hexible AlternativeCurrent Transmission Systems)又叫做灵活交流输电,最早是在1988年由美国电力科学研究院(EPRI)的N.G.Hingorani博士提出来的。柔性交流输电技术是将电力电子技术、微处理机技术和控制技术等高新技术集中应用于高压输变电系统,以提高输配电系统可

靠性、可控性、运行性能和电能质量并获取大量节电效益的一种新型综合技术。柔性交流输电技术的发展主要经历了以下几个阶段:

①从20多年前就出现的SVC开始,主要由晶闸管开关快速控制的电容器和电抗器组成的装置,以提供动态电压支持,其技术基础是常规晶闸管整流器(SCR:Semiconductor Controlled Rectifier),后来出现的第一代FACTS装置是晶闸管控制的串联电容器(TCSC:Thyristor—controlled Series Compen—sator),它利用SCR控制串接在输电线路中的电容器组来控制线路阻抗,从而提高输送能力。

②第二代FACTS技术装置同样具有支持电压和控制功率等功能,但在外部回路中不需要加设大型的电力设备(指电容器和电抗器组或移相变压器等)。这些新装置如静止无功发生器(STAT—COM:Static Compensator)和串联补偿器(SSSC:sol—id-state Series Compensator)设备采用了门极可关断设备(GT0:Gate Turn Off Thyristor;IGBT:Insu一1ated Gate Bipolar Transistor)等一类全控型器件,起到电子回路模拟出电容器和电抗器组的作用,装置造价大大降低,性能却明显提高。

③第三代FACTS技术将两台或多台控制器复合成一组FACT S装置,并使其具有一个共同的、统一的控制系统。如将一台STAT—COM 和一台SSSC复合而成的综合潮流控制器(UPFC:UnifiedPower Flow Controller),它可以控制线路阻抗、电压或功角,同时可控制输电线路的有功和无功潮流。调节双回路潮流的线间潮流控制器(IFPC:InterPhase Power Flow controller)和可控移相器(TCPR:Thyristor—Controlled Phase angle Regulator)都属于复合控制器。FACT S 技术用于配电领域也取得了显著进展,它主要用于改善配电网的电压和电流质量,包括有功、无功电压、电流的控制和高次谐波的消除,蓄能等应用。目前已开发的装置有SVC、配电静止补偿器(D—STAT COM)、电池蓄能器(BESS)、超导蓄能(SMEs)、有源电力滤波器(APF)、动态电压限制器(DVL)及固态断路器(SSCB)等。FACTS技术的出现,突破了过去单一控制器形成的局部作用及影响,开辟了提高交流输电线和输电网运行整体控制能力和水平的技术渠道。

2.1.1 几种FACTS 元件

并联型FACTS 元件可以是可变阻抗,可控电源或两者的组合。通常并联型FACTS控制器都是通过并联节点向电网注入电流来实现所需的控制功能。即使是对于采用并接可变阻抗形成的并联FACTS 控制器,电网电压作用在可变阻抗上形成的电流也可以看作是向电网注入相应的电流。如果并联FACTS 控制器注入的电流矢量与接入节点处的电压矢量垂直,则并联FACTS 元件只从电网中吸收/发送无功功率,若二者相位不垂直则并联FACTS 控制器和电网之间会产生有功交换。早在1970 年代并联型的FACTS 元件SVC(Static Var Compensator)就在美国投入了运行,随着技术的进步TCBR(Thyristor Controlled Braking Resistor),STATCOM(Static Synchronous Compensator)也在电力系统中得到了广泛应用。

2.1.1.1 SVC(Static Var Compensator)

SVC 一般被用来控制接入点电压在静、动态过程中维持在一定范围内,同时SVC还具有一定的稳定系统能力,但是SVC 并不能有效控制电力系统的功率潮流。SVC一般是通过晶闸管来实现快速投切并联电容器/电抗器来运行,有时也与机械控制的电容器/电抗器配合动作来实现上述功能。SVC 现有以下四种型式:可控硅控制空芯电抗器型(TCR 型);可控硅开关控制电容器型(TSC 型);自饱和电抗器型(SR 型);可控硅控制高阻抗变压器型(TCT 型),其基本结构如

图1.1 所示:

图2.1常见的几种SVC基本结构

2.1.1.2 STATCOM(Static Synchronous Compensator)

早在1980 年日本三菱公司就研制成功了采用晶闸管强迫换相电路的20MVar 的静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator),但由于电路复杂未获得广泛应用[22]。自1990 年代以来,随着全控型电力电子器件(GTO、IGBT、IGCT、ETO 等)的发展,采用电力电子变流器构成的静态同步补偿器(STATCOM)得到了越来越多的重视和应用。通常情况下STATCOM 由直流侧接有储能电容的三相逆变器构成,如图1.2 所示,其输出电压与电网电压同相。当其输出电压高于/低于电网电压时将会导致输入电流的超前和滞后于电网电压,其电压差值的大小决定了输入电流的大小。因此可以通过调节电压的幅值大小来控制STATCOM 输出无功功率的极性和大小。

图2.2 STATCOM 基本结构与向量图

由于STATCOM 采用电力电子变换器来产生无功功率具有响应速度快、无需负载电容、电抗等特点,因而具有控制节点电压、实现瞬时无功补偿、阻尼系统振荡、增强系统暂态稳定性等功能[5],[23],[24]。除此之外STATCOM 还可以在其直流侧配置大容量储能器件如蓄电池和超导磁储能系统(SMES)等,这样当系统掉电时配有储能系统的STATCOM 还可以为本地系统提供短时间的电力支撑。

2.2柔性直流输电技术

随着能源紧缺和环境污染等问题的日益严峻,国家将大力开发和利用可再生清洁能源,优化能源结构。然而,随着风能、太阳能等可再生能源利用规模的不断扩大,其固有的分散

性、小型性、远离负荷中心等特点,使得采用交流输电技术或传统的直流输电技术联网显得很不经济。同时海上钻探平台、孤立小岛等无源负荷,目前采用昂贵的本地发电装置,既不经济,又污染环境。另外,城市用电负荷的快速增加,需要不断扩充电网的容量,但鉴于城市人口膨胀和城区合理规划,一方面要求利用有限的线路走廊输送更多的电能,另一方面要求大量的配电网转入地下。因此,迫切需要采用更加灵活、经济、环保的输电方式解决以上问题。

2.2.1 柔性直流输电原理

与基于自然换相技术的电流源型换流器的传统直流输电不同,VSC-HVDC是一种以电压源换流器、可控关断器件和脉宽调制(PWM技术)为基础的新型直流输电技术。这种输电技术能够瞬时实现有功和无功的独立解耦控制、能向无源网络供电、换流站间无需通讯、且易于构成多端直流系统。另外,该输电技术能同时向系统提供有功功率和无功功率的紧急支援,在提高系统的稳定性和输电能力等方面具有优势。下面详细介绍VSC-HVDC的系统结构及其基本工作原理。

图2.3为柔性直流输电系统单线原理图,两端的换流站均采用VSC结构,它由换流站、换流变压器、换流电抗器、直流电容器和交流滤波器等部分组成。

图2.3柔性直流输电单线原理图

变压器T:变压器可以采用常规的单相或三相变压器。通常,为了使换流站能够达到最大的有功功功率和无功功率,变压器的二次侧绕组带有分接头开关。通过调节分接头来调节二次侧的基准电压,进而获得最大的有功和无功输送能力。另外,变压器连接交流系统侧的绕组(一次侧)一般采用星形接法,而靠近换流器侧的绕组(二次侧)则采用三角形接法。变压器绕组中基本不含谐波电流分量和直流电流分量;而且这种变压器接法能够防止由调制模式引起的零序分量向交流系统传递。此外,为了向换流站提供辅助交流电源,变压器还可以采用三绕组变压器。除了上述特点外,换流变压器的另一个重要作用是将系统交流电压变换到与换流器直流侧电压相匹配的二次侧电压,以确保开关调制度不至于过小,以减小输出电压和电流的谐波量,进而可以减小交流滤波装置的容量。

换流电抗器L:在电压源换流站中,对应每一相分别安装一个换流电抗器。换流电抗器是电压源换流站的一个关键部分,它是VSC与交流系统之间传输功率的纽带,它决定换流器的功率输送能力、有功功率与无功功率的控制;同时,换流电抗器能抑制换流器输出的电流和电压中的开关频率谐波量,以获得期望的基波电流和基波电压。另外,换流电抗器还能抑制短路电流。因此,对换流电抗器的参数必须进行优化设计。

直流侧电容器C:直流侧电容是VSC的直流侧储能元件,它可以缓冲桥臂开断的冲击电流、减小直流侧的电压谐波,并为受端站提供电压支撑。同时,直流侧电容的大小决定其抑制直流电压波动的能力,也影响控制器的响应性能。

交流滤波器:与基于晶阐管的传统直流输电系统不同,电压源型直流输电系统采用PWM技术。因此,换流站在较高的开关频率下,其输出的交流电压和电

流中含有的低次谐波很少,又由于换流电抗器对输出电流具有滤波作用,使得电流的谐波能较容易符合标准。然而,在没有任何滤波装置的情况下,输出的交流电压中还含有一定量的高次谐波,且其总的谐波畸变率并不能达到相关的谐波标准。因此,通常要在换流母线处安装适当数量的交流滤波器(接地或不接地)。当然,交流滤波器的容量和参数选择与换流器所采用的拓扑结构、开关频率及其调制方式等因素有关。因此,在选择交流滤波器参数时,要视上述具体情况而定。

如前所述,与基于晶闸管的传统直流输电技术不同,柔性直流输电采用电压源型换流器和PWM技术,其基本工作原理如图5和图6所示。由调制波与三角载波比较产生的触发脉冲,使VSC上下桥臂的开关管高频开通和关断,则桥臂中

点电压u

c 在两个固定电压+U

d

和?U

d

之间快速切换,u

c

再经过电抗器滤波后则为

网侧的交流电压u

s

进一步分析可知,在假设换流电抗器无损耗且忽略谐波分量时,换流器和交流电网之间传输的有功功率P及无功功率Q分别为:

图2.4 VSC-HVDC换流器稳态运行时的基波相量图

式中:U

C 为换流器输出电压的基波分量;U

S

为交流母线电压基波分量;δ为U

C

和U

S

之间的相角差;X

1

为换流电抗器的电抗。

由式(1)和式(2)可以得到换流器稳态运行时的基波相量图。由图2.4可知,有功功率的

传输主要取决于δ,无功功率的传输主要取决于U

C

。因此通过对δ的控制就可以控制直流

电流的方向及输送有功功率的大小,通过控制U

C

就可以控制VSC发出或者吸收的无功功率。从系统角度来看,VSC可以看成是一个无转动惯量的电动机或发电机,几乎可以瞬时实现有功功率和无功功率的独立调节,实现四象限运行。

2.2.2 柔性直流输电关键技术

换流器的主电路拓扑结构是柔性直流输电技术的一个重要方面,它与实际工

程的容量和电压等级、IGBT串联数目、开关频率、损耗、开关调制方式和系统可控性等因素密切相关。在工业驱动领域中,为了提高换流装置的容量,通常采用的方法有:桥臂器件的串并联、换流器的多重化技术以及目前广泛研究的多电平技术等。但从表1所示ABB公司的几个典型工程的相关参数可知,应用于柔性直流输电工程中的换流器拓扑结构突出以下几个特点:①拓扑结构简单,主要采用两种结构:两电平结构(如瑞典的Hellsjon工程和美国的Directlink等工程)和三电平结构(如澳大利亚的Murraylink工程、美国墨西哥的 Eagle Pass等),其提升电压等级是采用最直接的桥臂器件串联的方式来实现。②开关频率低、可控性好。③换流器损耗小。另外,在设计主电路拓扑时,还要充分考虑装置的实现难易程度、造价、运行经济性等因素。因此,理想的大容量换流器主回路拓扑结构应该不仅能够降低电力电子器件直接串联数目、器件开关频率,简化系统主电路拓扑结构,而且还能有效降低控制保护系统和主电路的复杂性、器件的开关损耗,为总体上保证系统的经济性、运行可靠性和有效缓解研发难度奠定良好的基础。

另外,主电路的开关调制方式直接关系到系统运行的可靠性、安全性、性能以及系统设计是否优化等诸多问题。在主电路拓扑结构确定的前提下,选择良好的调制方式能够降低换流器输出的谐波,减少交流滤波器容量,降低器件开关损耗,满足交流系统谐波方面的相应标准等

对于柔性直流输电的控制策略,已有较多的相关文献进行了报道,总结起来主要分两类:一类是基于“电压幅值和相位控制”的间接电流控制策略;另一类是基于同步旋转坐标系下的直接电流控制策略。由于直接电流控制策略能够直接控制流过换流电抗器和变压器的电流,具有动态响应快、能实现限流等良好的控制性能,因此ABB公司的应用工程基本采用此种控制策略。基于同步旋转坐标系下的直接电流控制策略原理如图2.5所示。由图2.5可知,其基本结构主要由内环电流控制器、外环功率控制器、触发脉冲生成环节、以及锁相同步和同步坐标变换等环节(图中未标出)构成。对于外环功率控制器,其主要形式有:无功功率控制器、有功功率控制器、直流电压控制器、交流电压控制器等。上述这些控制器也构成了柔性直流输电系统的基本控制方式。然而对于柔性直流输电系统应用于不同的领域,如电网背靠背互联、大容量风电场接入、孤岛供电、多端柔性直流输电的并联运行、柔性直流输电与传统直流输电的混合运行、柔性直流输电与交流线路的混合并联运行等,其具体采用的控制方式也不尽相同。

图2.5 柔性直流输电系统的控制系统示意图

在柔性直流输电系统中,两站之间的有功功率控制应该协调一致,其中的一个VSC站采用直流电压控制模式,而另外一个站采用有功控制模式。恒定的直流电压控制可以使两个VSC站间的有功潮流自动保持平衡控制,两站之间不需要通讯。通常,受端站采用直流电压控制模式,而送端站采用有功控制,例如Gotland 工程的控制方式就是这样。当然,也允许每个站从有功功率控制模式转变为直流电压控制模式,反之亦然。

两站之间无功功率的控制是完全独立的,所需无功功率可以由交流电压控制或直接无功功率控制来实现。由于换流器容量的限制,在同一个站实现独立有功功率和无功功率控制时,必须限制在一个特定的运行范围— VSC的PQ特性。当使用柔性直流输电连接风力发电场时,通常连接风场的VSC站使用频率控制模式和电压控制模式。另外,当使用柔性直流输电向无源交流网络供电时,通常连接无源交流系统侧的VSC站也使用交流电压控制模式和频率控制模式。

与传统的直流输电相比,柔性直流输电还具有另外一个显著特点:在连接两个独立的交流系统的柔性直流输电系统中,一侧交流系统发生故障或扰动并不会影响到另一侧交流系统和换流器的工作。如图2.5所示,通过控制系统的设计,能够有效地抑制系统的过电流和过电压,而且能够在一侧交流系统发生单相故障或远处三相短路故障时,柔性直流输电系统仍能传输一定的有功功率。因此,在设计柔性直流输电的控制系统时,可以通过合理的控制策略来提高系统在故障情况下的不间断运行能力。

3直流输电技术

直流输电的发展与换流技术(特别是高电压、大功率换流设备)的发展有密切的关系。大功率汞弧阀使高压直流输电成为现实,从1954年世界上第一个工业性直流输电工程(哥特兰岛直流工程)在瑞典投入运行,到1977年最后一个采用汞弧阀换流的直流输电工程(纳尔逊河l期工程)建成,世界上共有12项汞弧阀换流的直流输电工程投入运行.这一时期可以称为汞弧阀换流时期。由于汞弧阀制造技术复杂、价格昂贵、逆弧故障率高、可靠性较差、运行维护不便等因素,使直流输电的应用和发展受到限制。20世纪70年代以后,电力电子技术迅速发展,高压大功率晶闸管问世。由于晶闸管换流阀不存在逆弧问题,有效地改善了直流输电的运行性能及可靠性,促进了直流输电的发展。自1972年世界上第一个采用晶闸管换流的伊尔河背靠背直流工程在加拿大投入运行以来,直流输电工程就进入了晶闸管换流阀时期。轻型半导体换流设备的应用进入90年代以后,轻型金属氧化物半导体器件一一绝缘栅双极晶体管(Insulated-Gate Bipolar Transistor IGBT)首先在工业驱动装置上得到广泛的应用。1997年3月世界上第一个采用IGBT 构成电压源换流器的直流输电工业性试验工程,在瑞典中部投入运行,其输送功率和电压为3MW和10kV,输送距离10km。由于这种换流器的功能强、体积小,可以减少换流站的滤波装置,省去换流变压器,简化换流站结构,从而称之为轻型高压直流输电(Light high voltage direct current transmissionI-IVDC Light).HVDC Light比传统HVDC具有更简单经济的结构,更广泛的应用领域,它是未来直流输电的一个发展方向。

3.1直流输电基本原理

所谓HVDC Light就是基于电压源换流器(VoRage source convertcrVSC)的直流输电,其

基本原理如图l—l所示,设送端、受端换流器均采用VSC,则两个换流器具有相同的结构。换流器采用两电平六脉动型,每个桥臂都由多个IGBT或GTO串联而成。直流侧电容器的作用是为逆变器提供电压支撑、缓冲桥臂关断时的冲击电流、减小直流侧谐波;换流电抗器是VSC 与交流侧能量交换的纽带同时也起到滤波的作用;交流滤波器的作用是滤去交流侧谐波。

图3.1 轻型直流输电原理图

由式(1)可见,有功功率的传输主要取决于δ,当万>0时VSC吸收有功功率,相当于传统HVDC中的整流器运行;当δ<0时VCS发出有功功率,相当于传统HVDC中的逆变器运行。因此通过对δ角的控制就可以控制直流电流的方向及输送功率的大小。

由式(1-2)可见,无功功率的传输主要取决于U s-U c cosδ,U s-U c cosδ>0时,VSC吸收无功功率;U s-U c cosδ<0时,VSC发出无功功率。所以,通过控制以的大小就可以控制VSC发出或吸收的无功功率及其大小。可见,VSC不仅能提高功率因数,而且还能起到STATCOM的作用,动态补偿交流母线的无功功率,稳定交流母线电压。

在HVDC Light中,VSC通常采用正弦脉宽调SPWM技术,SPWM的基小原理是:把给定的正弦波(期望输出的电压波形)与三角载波比较来决定每个桥臂的丌通关断时刻。当直流侧电压恒定时,SPWM的调制度(正弦给定信号与三角载波幅值之比,在O~l的范围内)决定VSC输出电压的幅值,而正弦给定信号的频率与相位决定VSC输出电压的频率与相位。因为VSC吸收的有功功率和无功功率取决于VSC输出电压的相位和幅值,所以通过控制SPWM给定正弦信号的相位和调制度就可以控制有功功率和无功功率的大小及传输方向,从而可以实现对有功功率、无功功率同时且相互独立的调节.

3.2 HVDC Light的技术特点

与传统的HVDC相比,HVDC Light有以下技术特点:

(1)HVDCLight电流能够自关断,可以工作在无源逆变方式,所以不需要外加的换相电压,受端系统可以是无源网络,克服了传统的HVDC受端必须是有源网络的根本缺陷,使利用I-IVDC为远距离的孤立负荷送电成为可能.

(2)正常运行时HVDC Light可以同时且相互独立控制有功功率、无功功率,控制更加灵活方便。而传统HVDC中控制量只有触发角,不可能单独控制有功功率或无功功率。

(3)HVDC Light不仅不需要交流侧提供无功功率而且能够起到STATCOM的作用,动态补偿交流母线的无功功率,稳定交流母线电压。这意味着故障时,如HVDC Light容量允许,那么HVDC Light系统既可向故障系统提供有功功率的紧急支援又可提供无功功率紧急支援,从而既能提高系统的功角稳定性又能提高系统的电压稳定性。

(4)潮流反转时直流电流方向反转而直流电压极性不变,与传统的HVDC恰好相反。这个特点有利于构成既能方便地控制潮流又有较高可靠性的并联多端直流

系统,克服了传统多端HVDC系统并联连接时潮流控制不便、串联连接时又影响可靠性的缺点。‘

(5)由于HVDC Light交流侧电流可以被控制,所以不会增加系统的短路功率。这意味着增加新的I-IVDC Light线路后,交流系统的保护整定基本不需改变。

(6)HVDC Light通常采用PWM技术,开关频率相对较高,经过低通滤波后就可得到所需交流电压,可以不用变压器,所需滤波装置容量也大大减小。从而降低造价。

3.3 HVDC Light的应用领域

由于电力电子器件容量及开关损耗的限制,HVDC Light的输送容量尚不能与传统的HVDC相比。但是,由于HVDC Light克服了传统HVDC的固有缺陷,大大拓宽了HVDC可能的应用领域;同时挤压型HVDC电缆的研制成功大大降低了直流电缆的铺设成本,使直流电缆的铺设经济、快速、方便,这种电缆在100kV的电压下可传输30MW的功率,而其重量仅为lkg/m+.I-1VDC Light与挤压型HVDC电缆的结合,使直流输电的经济范围达到了几兆瓦至几百兆瓦。目前,I-1VDC Light 的应用主要在以下三个方面:

(1)连接分散的小型发电厂

为充分利用可再生能源及电力市场化的发展,已经或将会导致很多中小型电厂的产生,在这两种情况下都要求发电厂和电网具有足够的控制能力。比如,为了提高发电效率,风力发电厂希望可以根据风力的情况不断地改变机组的运行条件(包括发电频率);为提高电能交易的自由度,希望电能的交易不受系统安全稳定性及电能质量的约束.由于HVDC Light能够独立地控制有功功率和无功功率,并允许发电厂供电频率的变化,所以能够很好地满足上述要求。特别是HVDC Light不存在交流系统固有的稳定性问题,能够灵活地控制有功、无功潮

流,这些特点非常适合电力市场的需要。哥得兰岛的HVDC Light工程便是一个这样的实例。

(2)替代区域性小电厂,向远距离负荷供电

所谓远距离负荷指一些偏远的小城镇、村庄或岛屿等,其负荷从几个兆瓦到数百兆瓦.由于其输电距离超出了交流输电技术性或经济性的可行范围,而其输电容量又达不到传统HVDC经济性范围,且传统HVDC不能向无源网络供电,所以为了给这些远距离负荷供电往往要在当地建立小型的机组。这些小型机组不仅运营成本高,而且常常会破坏当地自然环境。由于HVDC Light可以向无源网络供电,且不受输电距离的限制,受端的VSC就相当于安装在当地的时间常数很小f『J发电机。所以从技术的角度看HVDC Light是向远距离负荷供电的理想选择.而从经济的角度看,HVDC Light的经济输电范围为几个兆瓦到几百兆瓦,也完全符合要求。因此,HVDC Light的技术和经济特性使其成为向远距离负荷供电的一种近乎理想的选择。

(3)向用电量快速增长的大城市供电构筑直流配网

人口密集的大型城市负荷增长迅速,但由于空间的限制增加新的输电走廊代价很高,甚至根本不可能,因而必须尽可能地提高现有输电走廊的输电能力.由于同样的输电走廊直流输电的输送能力是交流的1.5倍,且HVDC Light能同时且相互独立地控制有功功率和无功功率,消除有功环流,合理分配有功负荷,克服电压稳定性的制约,改善电能质量,所以HVDC Light被认为是向用电量快速增长的大城市供电甚至构筑城市配网的一个理想的工具。

柔性输电-high-voltage direct current 高压直流输电

high-voltage direct current 高压直流输电 目录 high-voltage direct current 高压直流输电............................................ 错误!未定义书签。 一、实验目的; (1) 二、背景及实验原理分析 (1) 三、关键实验参数的设置 (2) 1.三相降压变压后100kv的交流高通滤波器参数,抑制27次、54次谐波 (2) 2.100kv交流成+100 kV直流或+100 kV直流逆变成100kv交流的滤波参数设计: (3) 四、实验过程及实验结果分析 (3) 五、实验相关波形 (3)

一、实验目的; 利用simulink仿真一个高压直流输电系统将230 kV, 50 Hz,2000 MVA交流系统转换为+100 kVDC,输电容量200 MVA,传输距离为75Km,再将直流逆变成230 kV, 50 Hz,2000 MVA 交流。 二、背景及实验原理分析 HVDC(高压直流输电)是ABB 50多年前开发的一项技术,旨在提高远距离输电的效率。高压直流输电(HVDC),是利用稳定的直流电具有无感抗,容抗也不起作用,无同步问题等优点而采用的大功率远距离直流输电。输电过程为直流。常用于海底电缆输电,非同步运行的交流系统之间的连络等方面。 整体实验仿真电路接线图(如下所示): 其中三相高压交流通过变压器将230kv交流变成100kv交流,再通过利用IGBT构成三相桥式可控整流系统整流为+100 kV 直流,通过75km的线路传输之后,再通过spwm逆变系统将+100 kV 直流逆变成100kv交流,再通过三相变压器转换成230kv高压交流,完成传输。 以下部分是通过三相变压器降压以及通过三相桥式IGBT整流/逆变的电路,其中s-pwm 的脉冲信号产生电路如下所示:

柔性直流输电

柔性直流输电 一、概述 (一)柔性直流输电的定义 高压直流(HVDC)输电技术始于1920年代,到目前为止,经历了3次技术上的革新,其主要推动力是组成换流器的基本元件发生了革命性的重大突破。 第一代直流输电技术采用的换流元件是汞弧阀,所用的换流 第二代直流输电技术采用的换流元件是晶闸管,所用的换流器拓扑仍然是6脉动Graetz桥,因而其换流理论与第一代直流输电技术相同,其应用年代是1970年代初直到今后一段时间。

通常我们将基于Graetz桥式换流器的第一代和第二代直流输电技术称为传统直流输电技术,其运行原理是电网换相换流理论。因此我们也将传统直流输电所采用的Graetz桥式换流器称为“电网换相换流器”,英文是“Line Commutated Converter”,缩写是“LCC”。这里必须明确一个概念,有人将电流源换流器(CSC)与电网换相换流器(LCC)混淆起来,这是不对的。LCC属于CSC,但CSC的范围要比LCC宽广得多,基于IGBT 构成的CSC目前也是业界研究的一个热点。 1990年,基于电压源换流器的直流输电概念首先由加拿大McGill大学的Boon-Teck Ooi等提出。在此基础上,ABB公司于1997年3月在瑞典中部的Hellsjon和Grangesberg之间进行了首次工业性试验(3 MW,±10kV),标志着第三代直流输电技术的诞生。这种以可关断器件和脉冲宽度调制(PWM)技术为基础的第三代直流输电技术,国际权威学术组织国际大电网会议(CIGRE)和美国电气和电子工程师协会(IEEE),将其正式命名为“VSC-HVDC”,即“电压源换流器型直流输电”。2006年5月,由中国电力科学研究院组织国内权威专家在北京召开

柔性直流输电线路故障分析与保护综述 周森亮

柔性直流输电线路故障分析与保护综述周森亮 发表时间:2019-10-23T10:40:13.657Z 来源:《电力设备》2019年第10期作者:周森亮 [导读] 摘要:为应对不可再生能源不断减少的形势,世界各国制订了相应的政策,随着大功率全控型电力电子器件制造及控制技术的发展,推动了柔性直流输电工程的建设。 (国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司内蒙古赤峰 024000) 摘要:为应对不可再生能源不断减少的形势,世界各国制订了相应的政策,随着大功率全控型电力电子器件制造及控制技术的发展,推动了柔性直流输电工程的建设。基于柔性直流输电系统控制方式和拓扑结构的特殊性,在直流侧发生故障时,其故障电流上升速度极快且破坏性极强。针对柔性直流输电系统的故障类型和保护分区进行讨论,结合现阶段的故障隔离技术,介绍了直流断路器、换流器和交流断路器的应用状况。为快速隔离故障,详细介绍了柔性直流线路保护,并对柔性直流输电技术的发展趋势进行了展望。 关键词:柔性直流输电;故障类型;直流线路保护 引言 和传统基础电流源变换系统的直流输电系统相比,电压源变换系统的直流输电系统(VSC-HVDC)属于一类低廉的输电方式。其能够切实弥补直流电力传输存在的问题,尤其在可再生能源发电并网、城市供电以及异步交流互联中适用。但因为拓扑结构与控制模式的特殊性,出现故障之后电流快速上升,非常容易对换流组件产生破坏,所以,直流线路故障保护的作用非常关键。 1柔性直流输电的系统 两端的换流站都是利用柔性直流输电,由换流电和换流变压设备,换流电抗设备等进行组成。其中最为关键的核心部位是VSC,而它则是由流桥和直流电容器共同组成的。系统中,综合考虑它的主电路的拓扑结构及开关器件的类型,能够采用正弦脉宽调制技术,将此类技术在调制参考波与三角载波进行数据的对比,在后者数据相对较小的情况下,就会发生触发下桥臂开关导通并关断下桥臂。这主要是由于浮动数值和相位都可以利用脉宽调制技术来进行智能化调解。因此,VSC的交流输出电压基频分量的幅值及相位也可通过脉宽进行调节。 2柔性直流系统的故障类型 以目前正在建设的张北柔性直流电网为例,该工程采用架空输电线路,与直流电缆相比,其故障概率更高。按照故障区域划分,柔性直流电网故障大致可以分为交流系统故障、换流器内部故障和系统直流侧故障。换流器内部故障又可细分为站内母线故障、阀短路故障、桥臂电抗器故障以及最常见的子模块故障等。柔性直流输电具有输送容量大、电压等级高的特点,故MMC(模块化多电平换流器)每个桥臂串联的子模块数量较多,从而增加了子模块故障的概率。在柔性直流系统的建设中,为确保系统具有足够的容错性和充足的安全裕度,通常都会在每一个桥臂上串联适量的冗余子模块。直流侧故障可细分为直流线路断线故障、直流线路短路故障和换流器闭锁故障。在单个MMC中,因为直流侧采用单级输电,故直流侧线路故障以单极接地故障为主。而在真双极系统中,单级接地故障则相当于伪双极系统中的级间短路故障,通常由树枝接触或雷电引发,多属于暂时性故障,但是因其故障传播速度快、影响范围广、解决难度大,成为阻碍柔性直流电网发展的技术难题。真双极系统的双极短路故障则更为严重,相当于交流系统的三相短路故障。 3柔性直流输电网故障保护的难点 (1)系统故障电流升高速度极快,通常在故障出现之后10ms以内电流已经提高至稳态电流水平。(2)稳态短路存在很高电流值,系统短路电流通常比额定值高出几十倍。(3)系统故障发生时短路电流无极性改变,无过零点,断路系统很难灭弧。(4)对迅速切断故障设定的标准很高,交流输电系统的故障切断时限通常大于50ms,但直流系统故障切断时限要求不到5ms,否则就会对系统组件安全产生很大影响。所以,针对柔性直流线路故障问题,一方面需迅速准确识别故障,另一方面需采取合理处置方案限制故障电流,进而降低对换流器、线路和系统产生的威胁。 4柔性直流输电线路故障保护存在的问题与研究展望 4.1存在的关键问题 虽然国内外学者围绕柔性直流输电线路保护原理开展了大量研究,能够在一定程度上提高现有柔性直流输电工程的线路保护性能,但仍存在一些问题:(1)柔性直流输电系统故障阻尼小,故障蔓延速度快,而柔性直流系统中的电力电子设备耐受故障冲击电流能力差,因此对保护系统的响应时间要求很高,即对速动性要求高。(2)虽然行波保护是目前柔性直流输电系统较为适宜的主保护,但其易受雷击、噪声等因素干扰而发生误动,可靠性降低,并且对采样频率的要求高。(3)正负极线路行波之间存在电磁耦合,并且暂态行波在传播过程中会发生畸变、色散、频散等现象,对保护会产生一定的干扰。 4.2保护与控制协调策略 柔性直流输电线路的故障处理与保护和控制密切相关,为实现故障线路的隔离和系统的稳定,需要针对线路保护、辅助电路以及系统控制的动作时间和投入方式,进行协调策略研究。尤其对于多端柔性直流系统,直流线路故障的处理,更加强调多站之间保护与控制的协调作用。采用保护、控制、通信集成一体化的多端柔性直流系统保护方案,研究保护与保护之间,保护与控制之间的配合策略,实现交直流侧保护与控制相协调,整合并减少分散保护设备的数量,从而降低柔性直流线路故障处理与保护的复杂性、缩短故障处理的时间,提高系统的可用率。 4.3柔性直流输电技术的应用前景展望 (1)在城市电网塔容及直流供电中的应用。近几年来,我国经济的高速发展以及城市化建设的不断推进,促进了城市电网的进一步发展,与此同时大部分的城市电网负荷也一直呈现出不断增长的趋势,人们对于电能的供应及质量要求不断提高。(2)替代交直流联网。结合我国目前的总体趋势西部地区的资源相对较多,同时负荷较少,我国90%的水电几乎都集中在西部,而东部地区的能源与负荷量特点则恰好相反。导致了我国地区能源和负荷的失调,因此,特高压直流输电工程在不断增多,实现电能的大容量和远距离运输。目前关于柔性直流输电技术方面仍然存在着一定的障碍,在进行长距离和大容量的发展过程中,要克服以下几个难点:第一就是用碳化归来替代二氧化硅,从而改变VSC的材料,同时还要增强封装材料的绝缘性和耐热性,达到大容量的电流运输。第二就是要加强电流直流断路器的优化与改良,突破上述所提到的故障。如果能在技术上实现故障的突破,那么柔性直流输电技术在未来可能会完全取代传统输电技术,承担起长距离大容量的输电任务。(3)借鉴传统交流输电和常规高压直流输电的继电保护技术,结合柔性直流输电系统的结构特点,研究先进的

柔性直流输电系统的改进型相对控制策略

柔性直流输电系统的改进型相对控制策略 摘要:电压源换流器(VSC)中交流滤波器可滤除交流网络侧谐波,交流侧换流电 抗器或换流变压器有助于交流网络和VSC的能量交换,直流侧电容器可减小换流 桥切换时的冲击电流,同时也可滤除直流网络侧谐波。 关键词:柔性直流输电;控制策略;应用 前言 在柔性直流输电系统(VSC-HVDC)中电压源换流器采用全控型可关断器件,可实现对交流无源网络供电,同时对有功功率、无功功率进行控制。笔者采用外环 电压控制和内环电流控制,外环电压控制中送端VSC系统采用相对控制策略,通 过分别控制输出电压相对发电机端电压的相位角和幅值,进而控制其与送端系统 交换的有功功率和无功功率。受端VSC系统采用定交流电压和定直流电压控制方法,通过调制比和移相角信号产生器件的驱动脉冲,内环控制采用空间矢量控制 策略,PI控制器实现对d、q轴电流的解耦控制,运用PSCAD/EMTDC暂态仿真软 件建立相应的内外环控制模型,验证所设计控制方案的有效性和可靠性。 1柔性直流输电技术的概述 1.1柔性直流输电技术概念 柔性直流输电技术是由加拿大的科学家开发出来的。这是一种由电压源换流器、自关断器和脉宽调制器所共同构成的直流输电技术。作为一种新型的输电技术,该技术不仅可以向无源网络进行供电,还不会在供电的过程中出现换相失败 的现象。在实际使用的过程中,换相站之间不会直接依赖于多端直流系统进行运作。柔性直流输电技术属于一类新型的直流输电技术。虽然在结构上和高压输电 技术相类似。但是整体结构仍然是由换流站和直流输电线路构成的。 1.2柔性直流输电的特点 柔性直流输电是由高压直流输电改造而来的。应该说在技术性和经济性方面 都有很大的改善。具体来说,柔性直流输电技术内部的特点可以表现为如下几个 方面: (1)在运用柔性直流输电技术的过程中,如果能够有效地采用模块化设计的技术,其生产和安装调试的周期都会最大限度地缩短。与换流站有关的设备都能 够在安装和使用的过程中完成各项试验。 (2)柔性直流输电技术内部的VSC换流器是以无源逆变的方式存在的。在使用的过程中可以向容量较小的系统或者不含旋转机电的系统内部进行供电。 (3)柔性直流输电技术在使用的过程中都伴随有有功潮流和无功潮流 (4)整个柔性直流输电系统可以有效地实现自动调节。换流器不需要经常实现通信联络。这也就在很大程度上减少了投资、运行和维护的费用。 (5)整个柔性直流输电技术内部的VSC换流器可以有效地减弱产生的谐波,并减少大家对功率的要求。一般情况下,只需要在交流母线上先安装一组高质量 的滤波器,就可以有效地满足谐波的要求。目前,多数无功补偿装置内部的容量 也不断地减少。即便不装换流变压器,内部的开关也可以更好地被简化。 2柔性直流输电技术的战略意义 目前,柔性直流输电技术在智能电网中一直都发挥着重要的作用。一般来说,柔性直流输电技术可以有效地助力于城市电网的增容改造和交流系统内的互联措施。目前,多数柔性直流输电技术也在大规模风电场建设的过程中发挥出了较好 的技术优势。如果大面积地选择柔性直流输电技术,将会在很大程度上改变电网

柔性直流输电系统换流器技术规范()

ICS 中国南方电网有限责任公司企业标准 Q/CSG XXXXX—2015 柔性直流输电换流器技术规范 Technical specification of converters for high-voltage direct current (HVDC) transmission using voltage sourced converters (VSC) (征求意见稿) XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施 中国南方电网有限责任公司发布

目次 前言............................................................................... III 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 3.1 额定直流电流 rated direct current (1) 3.2最大直流电流maximum direct current (2) 3.3 短时过载(过负荷)直流电流short time overload direct current (2) 3.4 额定直流电压rated direct voltage (2) 3.5 额定直流功率rated direct power (2) 4 文字符号和缩略语 (2) 4.1 文字符号 (2) 4.2 缩略语 (2) 5 使用条件 (2) 5.1 一般使用条件的规定 (3) 5.2 特殊使用条件的规定 (3) 6 技术参数和性能要求 (3) 6.1 总则 (3) 6.2 换流器电气结构 (4) 6.3 阀设计 (5) 6.4 机械性能 (6) 6.5 电气性能 (7) 6.6 冗余度 (7) 6.7 阀损耗的确定 (8) 6.8 阀冷却系统 (8) 6.9 防火防爆设计 (8) 6.10 阀控制保护设计 (8) 7 试验 (9) 7.1 试验总则 (9) 7.2 型式试验 (9) 7.3 例行试验 (11) 7.4 长期老化试验 (11) 7.5 现场试验 (12) 8 其它要求 (12) 8.1 质量及使用寿命 (12) 8.2 尺寸和重量 (12) 8.3 铭牌 (12) 8.4 包装和运输 (12)

柔性直流输电

南京工程学院 远距离输电技术概论 班级:输电112 学号: 206110618 姓名:钱中华 2014年12月10日

目录 0.引言 (3) 1.研究与应用现状 (3) 2.原理 (4) 3.特点 (5) 4.关键技术 (6) 5.发展趋势 (7) 6.小结 (9)

柔性直流输电技术 0.引言 随着能源紧缺和环境污染等问题的日益严峻,国家将大力开发和利用可再生清洁能源,优化能源结构。然而,随着风能、太阳能等可再生能源利用规模的不断扩大,其固有的分散性、小型性、远离负荷中心等特点,使得采用交流输电技术或传统的直流输电技术联网显得很不经济。同时海上钻探平台、孤立小岛等无源负荷,目前采用昂贵的本地发电装置,既不经济,又污染环境。另外,城市用电负荷的快速增加,需要不断扩充电网的容量,但鉴于城市人口膨胀和城区合理规划,一方面要求利用有限的线路走廊输送更多的电能,另一方面要求大量的配电网转入地下。因此,迫切需要采用更加灵活、经济、环保的输电方式解决以上问题。 柔性直流输电技术即电压源换流器输电技术(VSC HVDC)采用可关断电力电子器件和PWM 技术,是一种新型直流输电技术,它能弥补传统直流输电的部分缺陷,其发展十分迅速。为了进一步推动柔性直流输电技术在我国的研究和应用,本文结合ABB 公司几个典型应用工程, 详细介绍了柔性直流输电的系统结构、基本工作原理和与传统直流输电相比的技术优势,并就我国的实际情况讨论了柔性直流输电在我国多个领域,尤其是风电场的应用前景。 1.研究与应用现状 自1954 年世界上第一个直流输电工程(瑞典本土至GotIand 岛的20MW、100kV 海底直流电缆输电)投入商业化运行至今,直流输电系统的换流元件经历了从汞弧阀到晶闸管阀的变革。然而由于晶闸管阀关断不可控,目前广泛应用的基于PCC的传统直流输电技术有以下固有缺陷:1只能工作在有源逆变状态,且受端系统必须有足够大的短路容量,否则容易发生换相失败;2换流器产生的谐波次数低、谐波干扰大;3换流器需吸收大量的无功功率,需要大量的滤波和无功补偿装置;4换流站占地面积大、投资大。因此,基于PCC的常规直流输电技术主要用于远距离大容量输电、海底电缆输电和交流电网的互联等领域。 其先研究主要发展有一下几项基本技术: 1.高压大容量电压源变流器技术 模块化多电平变流器可以有效降低交流电压变化率,其拓扑结构如图 1 所示。桥臂中的每个子模块可以独立控制,每相上、下两个桥臂的电压和等于直流母线电压。交流电压通过控制每相中两个桥臂的子模块旁路比例来叠加实现,桥臂中的子模块越多,交流电压的谐波越小。与两电平变流器相比,由于不需要每一相上的所有器件在较高频率下同时动作,模块化多电平大大降低了器件的开关损耗。

柔性直流输电与高压直流输电的优缺点

柔性直流输电 一、常规直流输电技术 1. 常规直流输电系统换流站的主要设备。常规直流输电系统换流站的主要设备一般包括:三相桥式电路、整流变压器、交流滤波器、直流平波电抗器和控制保护以及辅助系统(水冷系统、站用电系统)等。 2. 常规直流输电技术的优点。 1)直流输送容量大,输送的电压高,最高已达到800kV,输送的电流大,最大电流已达到4 500A;所用单个晶闸管的耐受电压高,电流大。 2)光触发晶闸管直流输电,抗干扰性好。大电网之间通过直流输电互联(背靠背方式),换流阀损耗较小,输电运行的稳定性和可靠性高。 3)常规直流输电技术可将环流器进行闭锁,以消除直流侧电流故障。 3. 常规直流电路技术的缺点。常规直流输电由于采用大功率晶闸管,主要有如下缺点。 1)只能工作在有源逆变状态,不能接入无源系统。 2)对交流系统的强度较为敏感,一旦交流系统发生干扰,容易换相失败。 3)无功消耗大。输出电压、输出电流谐波含量高,需要安装滤波装置来消除谐波。 二、柔性直流输电技术

1. 柔性直流输电系统换流站的主要设备。柔性直流输电系统换流站的主要设备一般包括:电压源换流器、相电抗器、联结变压器、交流滤波器和控制保护以及辅助系统(水冷系统、站用系统)等。 2. 柔性直流输电技术的优点。柔性直流输电是在常规直流输电的基础上发展起来的,因此传统的直流输电技术具有的优点,柔性输电大都具有。此外,柔性输电还具有一些自身的优点。 1)潮流反转方便快捷,现有交流系统的输电能力强,交流电网的功角稳定性高。保持电压恒定,可调节有功潮流;保持有功不变,可调节无功功率。 2)事故后可快速恢复供电和黑启动,可以向无源电网供电,受端系统可以是无源网络,不需要滤波器开关。功率变化时,滤波器不需要提供无功功率。 3)设计具有紧凑化、模块化的特点,易于移动、安装、调试和维护,易于扩展和实现多端直流输电等优点。 4)采用双极运行,不需要接地极,没有注入地下的电流。 3. 柔性直流输电技术的缺点。系统损耗大(开关损耗较大),不能控制直流侧故障时的故障电流。在直流侧发生故障的情况下,由于柔性直流输电系统中的换流器中存在不可控的二极管通路,因此柔性直流输电系统不能闭锁直流侧短路故障时的故障电流,在故障发生后只能通过断开交流侧断路器来切除故障。可以使用的最佳解决方式是通过使用直流电缆来提高系统的可靠性和可用率。 三、常规直流输电技术和柔性直流输电技术的对比

柔性直流输电技术在输电领域的应用分析

柔性直流输电技术在输电领域的应用分析 华北电力大学,李欣蔚 摘要:柔性直流输电作为新一代直流输电技术,在世界范围内已经得到广泛发展和应用,并逐渐走向成熟。为了更进一步了解柔性直流输电技术,并且为其发展做出突破性的贡献,本文对柔性直流输电技术在输电领域的应用进行了概括性分析。通过对目前柔性直流输电技术在输电领域的应用状况,进行较为详细的分析,找到该技术存在的可能的突破点,使其更有利于电力系统的发展。本文首先简要介绍了柔性直流输电的基本原理及其特点,具体说明了对于柔性直流输电技术可独立控制有功无功功率、谐波含量少等不同优点,在输电领域的各种应用情况,分别为连接小规模发电厂到电网、替代传统直流的大规模送电和交直流联网、异步联网、优化电能质量和向远方孤立负荷供电。介绍了国内外柔性直流输电工程在输电领域的成功案例,如丹麦Tjaereborg发电工程和上海南汇柔性直流输电示范工程,分析这些工程在输电领域做出的突破性贡献。最后总结概括分析了我国的柔性直流输电技术在输电领域可能的发展方面,说明了以柔性直流输电为主的智能输电网络的可能性。所以,目前柔性直流输电工程在中国的发展方向可以包括,建立广域的智能输电网络和长距离架空线输电两大方面。 关键词:柔性直流输电可再生能源异步联网优化电能质量智能输电网络

1引言 当前,新型的、清洁的、可再生的能源发电已成为电力系统未来的发展方向,国家将大力推进利用风能、太阳能等方式进行发电,但由于其主要特点之一是分散化与小型化,地理条件与发电规模的制约使得传统的交流输电技术不能很好地解决与电网连接经济性的问题。同时,对于采用柴油发电机供电的钻探平台、岛屿、矿区等远距离负荷,应用交流输电技术供电也同样存在经济性差、环保压力大的问题。随着用电负荷的不断增加要求电网规模与传输容量保持持续发展,然而增加输电走廊面临经济与环保的限制,这种问题在城市的负荷中心更加突出[1]。为此,柔性直流输电技术可以说是一种较为经济、灵活、高质量的输电方式用以解决以上问题。另外,因为电压源换流器产生的谐波含量小,不必专门配置滤波器,可以大大节省占地面积,相比于高压直流输电技术,柔性直流输电在城市、海岛、海上平台中的使用具有很大优势。 柔性直流输电是构建智能电网的重要装备,与传统方式相比,柔性直流输电在孤岛供电、大规模风电场并网、城市配电网的增容改造、交流系统互联等方面具有较强的技术优势,是改变大电网发展格局的战略选择。随着电力电子技术的进步,柔性直流作为新一代直流输电技术,为输电方式变革和构建未来电网提供了崭新的解决方案[2]。 近几十年来国外大力发展了柔性直流输电技术,并应用于实际工程。我国关于柔性直流输电技术的研究也迎头赶上,并成功建设了几大柔性直流输电工程。 本文简要介绍柔性直流输电技术的现状,具体分析其在输电领域应用的情况,最后总结分析了未来国内外柔性直流输电工程在输电应用领域可能的发展趋势和前景。 2柔性直流输电技术概述 (1)柔性直流输电原理 典型的基于绝缘栅双极半导体管(IGBT)2电平VSC的柔性直流单相示意图见图1。柔性直流输电与传统直流输电的基本不同点是:它采用具有关断能力的可关断器件(如IGBT)组成的电压源换流器(VSC)进行换流,而传统直流输电则是采用无关断能力的低频晶闸管所组成的电网换相换流器(PCC)来进行换流[3]。 图1柔性直流输电基本原理图 早期的柔性直流输电都是采用两电平或三电平换流器技术,一般采用在直流侧中性点接地的方式,但是一直存在谐波含量高、开关损耗大等缺陷[4]。近年来,对于模块化多电平柔性直流输电技术的研究与发展越来越多,应用该技术的系统一般采用交流侧接地的方式;该技术提升了柔性直流输电工程的运行效益,极大地促进了柔性直流输电技术的发展及其工程推广应用。目前,已投运的柔性直流输电的VSC基本采用脉宽调制(PWM)技术,可以几乎独立瞬时地改变交流输出电压的相位与幅值,从而实现有功与无功的独立瞬时调节。

可控电压源型柔性直流输电换流器拓扑研究

可控电压源型柔性直流输电换流器 拓扑综述 周敏,张劲松,刘宇思 中国能源建设集团广东省电力设计研究院 摘要:为分析不同可控电压源型柔性直流输电换流器拓扑结构的技术特点,围绕模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC),建立了基于几种可控电压源型换流器拓扑的柔性直流输电系统电磁暂态模型,结合PSCAD/EMTDC 的数字仿真结果,验证了所提出的换流器拓扑结构及其输电方案的可行性。 关键词:柔性直流输电可控电压源型换流器模块化多电平换流器 1引言 柔性直流输电技术是高压大功率电力电子应用领域的制高点,该技术在新能源接入(特别是近海风电接入)、向无源电网供电(如海岛供电,海上钻井平台)、异步电网互联、城市配网等诸多领域有着广阔的应用前景,因此吸引了学术界和工业界越来越多的关注。国内外投入的十几个柔性直流输电工程也都取得了不错的成效,其中绝大部分工程的换流器采用两电平或三电平拓扑结构。 IEC/TR 62543技术报告[1]将电压源型柔性直流输电换流器拓扑分为两种:开关型(“switch” type)拓扑和可控电压源型(“controllable voltage source” type )拓扑。开关型拓扑,即目前绝大多数工程采用的两电平或三电平拓扑,其明显特点为直流储能电容器组并接于直流侧,运行时换流桥臂中电流不连续;而以MMC为代表的可控电压源型拓扑的储能电容器分布在换流桥臂的子模块中,运行时换流桥臂中有连续电流流过。两类拓扑各自的优势在相关文献中已有较详细的总结[2-7]。较晚出现的可控电压源型拓扑以其诸多优势,成为未来柔性直流输电换流器拓扑的发展趋势,这从目前国内外最新投运的工程(2010年的美国 Trans Bay Cable工程、2011年的上海南汇工程)和在建的工程(如大连跨海工程、舟山5端工程、南澳风电场接入3端工程、德国Borwin2工程)中可见一斑。 2MMC换流器基本结构 2002年,德国学者R. Marquart 和A. Lesnicar 最早提出了MMC拓扑结构的概念[2],该拓扑奠定可控电压源型换流器的基础,之后有学者和公司相继提出了许多拓扑,基本结构和运行原理都跟MMC 很类似。MMC的建模、控制、调制、器件参数选择在文献中有详细论述[2-7] ,MMC的拓扑结构如图1所示。

柔性直流输电技术

柔性直流输电 一、柔性直流输电技术 1. 柔性直流输电系统换流站的主要设备。柔性直流输电系统换流站的主要设备一般包括:电压源换流器、相电抗器、联结变压器、交流滤波器和控制保护以及辅助系统(水冷系统、站用系统)等。 2. 柔性直流输电技术的优点。柔性直流输电是在常规直流输电的基础上发展起来的,因此传统的直流输电技术具有的优点,柔性输电大都具有。此外,柔性输电还具有一些自身的优点。 1)潮流反转方便快捷,现有交流系统的输电能力强,交流电网的功角稳定性高。保持电压恒定,可调节有功潮流;保持有功不变,可调节无功功率。 2)事故后可快速恢复供电和黑启动,可以向无源电网供电,受端系统可以是无源网络,不需要滤波器开关。功率变化时,滤波器不需要提供无功功率。 3)设计具有紧凑化、模块化的特点,易于移动、安装、调试和维护,易于扩展和实现多端直流输电等优点。 4)采用双极运行,不需要接地极,没有注入地下的电流。 3. 柔性直流输电技术的缺点。系统损耗大(开关损耗较大),不能控制直流侧故障时的故障电流。在直流侧发生故障的情况下,由于柔性直流输电系统中的换流器中存在不可控的二极管通路,因此柔性直流输电系统不能闭锁直流侧短路故障时的故障电流,在故障发生后只能通过断开交流侧断路器来切除故障。可以使用的最佳解决方式是通过使用直流电缆来提高系统的可靠性和可用率。 二、常规直流输电技术和柔性直流输电技术的对比 1. 换流器阀所用器件的对比。 1)常规直流输电采用大功率晶闸管,由于晶闸管是非可控关断器件,这使得在常规直流输电系统中只能控制晶闸管换流阀的开通而不能控制其关断,其关断必须借助于交流母线电压的过零,使阀电流减小至阀的维持电流以下才行。 2)柔性直流输电一般采用IGBT阀,由于IGBT是一种可自关断的全控器件,即可以根据门极的控制脉冲将器件开通或关断,不需要换相电流的参与。 2. 换流阀的对比。 1)常规直流输电系统中换流阀所用的器件是大功率晶闸管和饱和电抗器,

柔性直流输电技术概述

柔性直流输电技术概述 1柔性直流输电技术简介 柔性直流输电作为新一代直流输电技术,其在结构上与高压直流输电类似,仍是由换流站和直流输电线路(通常为直流电缆)构成。与基于相控换相技术的电流源换流器型高压直流输电不同,柔性直流输电中的换流器为电压源换流器(VSC),其最大的特点在于采用了可关断器件(通常为IGBT)和高频调制技术。详细地说,就是要通过调节换流器出口电压的幅值和与系统电压之间的功角差,可以独立地控制输出的有功功率和无功功率。这样,通过对两端换流站的控制,就可以实现两个交流网络之间有功功率的相互传送,同时两端换流站还可以独立调节各自所吸收或发出的无功功率,从而对所联的交流系统给予无功支撑。 2. 技术特点 柔性直流输电技术是采用可关断电压源型换流器和PWM技术进行直流输电,相当于在电网接入了一个阀门和电源,可以有效控制其通过的电能,隔离电网故障的扩散,还能根据电网需求,快速、灵活、可调地发出或者吸收一部分能量,从而优化电网潮流分布、增强电网稳定性、提升电网的智能化和可控性。它很适合应用于可再生能源并网、分布式发电并网、孤岛供电、城市电网供电、异步交流电网互联等领域。柔性直流输电除具有传统直流输电的技术优点外,还具备有功无功单独控制、可以黑启动对系统强度要求低、响应速度快、可控性好、运行方式灵活等特点,目前,大容量高电压柔性直流输电技术已具备工程应用条件,并且具有以下优点: (1)系统具有2个控制自由度,可同时调节有功功率和无功功率,当交流系统故障时,可提供有功功率的紧急支援,又可提供无功功率紧急支援,既能提高系统功角稳定性,还能提高系统电压稳定性; (2)系统在潮流反转时,直流电流方向反转而直流电压极性不变,这个特点有利于构

厦门双极柔性直流输电工程系统设计

研究背景 基于模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)的柔性直流系统由于谐波畸变小且开关损耗低,是高电压大容量直流输电的重要发展方向。目前,世界X围内基于MMC的柔性直流工程发展迅猛;国内已有5项MMC工程投运,同时还有多项高压乃至特高压MMC工程处于规划之中,并可能成为我国未来大区域电网互联的重要手段。与交流输变电工程不同,柔性直流工程需要根据送受端交流系统条件、输电距离、投资和占地等条件开展定制化的系统设计。 (来源:电力系统自动化ID:AEPS-1977) ±320kV/1000MWXX柔性直流输电工程(以下简称XX工程)是世界X围内第一个采用双极接线的柔性直流工程,也是额定直流电压和输送容量均达到世界之最的柔性直流工程,两端换流站鸟瞰示意图如图1所示。与以往对称单极柔性直流工程相比,首次采用的双极接线和大传输容量对工程的系统设计提出了新的要求。本文对双极高压大容量柔性直流工程的系统设计展开研究,研究结论在XX工程得到成功应用,验证了设计方案和技术参数的正确性。 (a) 彭厝换流站 (b) 湖边换流站 图1 XX工程换流站鸟瞰示意图 1 主接线及运行方式 当高压大容量柔性直流工程采用对称单极接线,存在如下问题: 1)与同容量双极柔性系统相比,可靠性较低。 2)换流单元采用三台单相双绕组变压器,导致变压器容量大,运输困难。 3)换流站设备的绝缘水平要求较高。考虑到上述因素,XX工程采用双极带金属回线的主接线,主接线设计如图2所示。

图2 双极柔性直流换流站接线示意图 根据主接线设计特点和转换开关配置方案,XX工程存在以下3种运行方式: 方式1:双极带金属回线单端接地运行(见图3(a))。其中,接地点仅起钳制电位的作用,不提供直流电流通路。双极不平衡电流通过金属回线返回。 方式2:单极带金属回线单端接地运行(见图3(b))。接地点的作用同方式1,且单极极线电流通过金属回线返回。 方式3:双极不带金属回线双端接地运行(见图3(c))。双极不平衡电流通过大地回路返回。该方式为运行方式转换过程中出现的临时方式,且必须保证直流系统处于双极对称状态。

柔性直流输电在配电网中的应用

2016 Year Spring Term Course examination (Reading Report、Research Report) : 直流输电技术 考核科目 Examination Subjects 学生所在院(系) :电气工程及其自动化学院 School/Department :电力系统及其自动化 学生所在学科 Discipline : 金昱 学生姓名 Student’s Name :15S006048 学生学号 Student No. : 考核结果 Examination Result 阅卷人Examiner

直流输电技术课程报告—— 柔性直流输电在城市配电网中的应用 (哈尔滨工业大学金昱 15S006048) 1 城市配电网输电技术研究现状 随着我国电力系统整体配置的不断发展,国家对城乡配电网建设日益重视,如何科学地设置城市配电网的规划显得尤为重要。在传统的电力建设中,我国总是将发电摆在第一位,输送配电摆在第二位,认为只要有充足的电能资源就可以做好电力系统的建设。但是,输送配电也在无形中影响着城市供电的能力和供电的可靠性。因此,合理适当的城市配电网规划在逐渐彰显着自己独特的优势,为电网建设的改造提供了合理性、科学性的指导经验。 1.1 我国配电网技术背景及现状 如今,我国有意识地改变原先的“重发电、轻输送配电”的现状,并取得了一定的成果,使得整体上配电网的设置都趋向了正规、合理。但是由于我国在配电网规划上发展较晚,依旧存在一些不合理的因素: (1)基础差、底子薄。基础差、底子薄是我国配电网建设的真实写照。在过去的电网建设中,由于缺乏早期的勘测、考察和规划,导致我国配电网的设置分布不合理,供电线路较长,损坏较严重。一些城市出现了市中心电源丰富,周边村落电源稀少的现状,这种情况致使一些周边农村长期处于没有电用的状态。 (2)电路结构不合理,转换复杂、不灵活。我国在电网建设中呈现出电路复杂、互相交错、难以移动等现象。近电远送、电网接线复杂、迂回供电、专用线路占有主线路过多等不合理的安排也为之后重新建设新电路结构带来了极大的不便,也增大了电路维修的困难。 1.1 直流输电供电与交流输电的优劣势 交流电的优点主要表现在发电和配电方面:利用建立在电磁感应原理基础上的交流发电机可以很经济方便地把机械能(水流能、风能……)、化学能(石油、天然气……)等其他形式的能转化为电能;交流电源和交流变电站与同功率的直流电源和直流换流站相比,造价大为低廉;交流电可以方便地通过变压器升压和降压,这给配送电能带来极大的方便.这是交流电与直流电相比所具有的独特优势。

浅议柔性直流输电技术与发展

浅议柔性直流输电技术与发展 摘要:柔性直流输电技术对于提高交流系统的动态稳定性、增加系统的动态无 功储备、改善交流系统电能质量,解决非线性负荷、冲击性负荷所带来的问题, 具有较强的技术优势,也是智能电网建设中解决大容量、间歇式新能源发电并网 的重要技术手段。本文简要介绍了柔性直流输电原理,总结了柔性直流输电技术 的特点、应用范围、现在的发展状况以及其未来的发展前景。 关键词:柔性直流;输电技术;发展 柔性直流输电技术对于提高交流系统的动态稳定性、增加系统的动态无功储备、改善交流系统电能质量,解决非线性负荷、冲击性负荷所带来的问题,具有 较强的技术优势,也是智能电网建设中解决大容量、间歇式新能源发电并网的重 要技术手段。 目前世界上仅ABB公司拥有商业运行的工程。虽然西门子、AREVA等跨国公 司一直没有间断在该领域的技术研究,但迄今为止在世界范围内运行的工程仍被ABB一家公司所垄断。 一、柔性直流输电技术的原理 柔性直流输电采用电压源型换流器和PWM技术。由调制波与三角载波比较 产生的触发脉冲,使VSC上下桥臂的开关管高频开通和关断,则桥臂中点电压uc 在两个固定电压+Ud和—Ud之间快速切换,uc再经过电抗器滤波后则为网侧的 交流电压us。 进一步分析可知,在假设换流电抗器无损耗且忽略谐波分量时,换流器和交 流电网之间传输的有功功率为P,无功功率为Q。有功功率的传输主要取决于δ,无功功率的传输主要取决于UC。因此通过对δ的控制就可以控制直流电流的方 向及输送有功功率的大小,通过控制UC就可以控制VSC发出或者吸收的无功功率。从系统角度来看,VSC可以看成是一个无转动惯量的电动机或发电机,几乎 可以瞬时实现有功功率和无功功率的独立调节,实现四象限运行。 二、柔性直流输电技术的特点 柔性直流输电技术是当今世界电力电子技术应用领域的制高点,是基于可关 断电力电子器件IGBT(绝缘栅双极晶体管)组成的电压源换流器所构成的新一代 直流输电术。 该技术可以在进行精确有功功率控制的同时对无功功率进行控制,可为交流 系统提供电压支撑,控制更加灵活。柔性直流换流站可工作在无源换流的方式下,不需要外加的换相电压,可用于弱系统或无源系统供电。此外,柔性直流输电技 术基本不需要滤波和无功补偿装置,其换流站占地面积较同等容量的常规直流换 流站要小。 柔性直流输电是以电压源换流器为核心的新一代直流输电技术,其采用最先 进的电压源型换流器和全控器件,是常规直流输电技术的换代升级。与传统的直 流输电不同,是一种采用基于电压源换流器、可控关断器件和脉宽调制(PWM 技术)的新一代直流输电技术。 它可以瞬间实现有功和无功的独立解耦控制,能向无源网络供电,具有良好 的电网故障后的快速恢复控制能力,可以作为系统恢复电源。在传输能量的同时,还能灵活地调节与之相连的交流系统电压。具有可控性较好、运行方式灵活、适 用场合多等显著优点。从用途上看,它可以很好地适应于可再生能源并网、分布 式发电并网、孤岛供电、城市电网供电等领域。

柔性直流输电系统拓扑结构

·12· NO.14 2019 ( Cumulativety NO.50 ) 中国高新科技 China High-tech 2019年第14期(总第50期) 0 引言 随着电子技术的发展和绝缘栅双极性晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)的出现,电压源型换流站(Voltage Source Converter,VSC)技术应运而生,为柔性直流输电奠定了技术基础。柔性直流输电不需要传统交流输电系统的换相容量,并且对无源载荷提供电力,并广泛适用于城市供电、偏远地区供电、新能源发电并网等供电新领域。此外,柔性直流输电系统还具有较高的可控性,较低的成本,较小的电力损耗,可实现动态无功补偿等,因此成为当前输电领域研究的热点之一。 柔性直流输电技术中,输电系统的拓扑结构是关键环节之一。合理的拓扑结构能够有效提高直流输电系统的输电效率和可靠性,因此是目前柔性直流输电系统研究的重点。本文将分析柔性直流输电系统的技术原理,并对柔性直流输电系统的拓扑结构进行研究,从而为我国柔性直流输电系统的设计与建设提供理论参考。 1 柔性直流输电系统的技术原理 目前工程领域常用的柔性直流输电系统主要采用3种方式:两电平电压源换流器、多电平电压源换流器和模块化多电平电压源换流器(MMC)。1.1 两电平电压源换流器的技术原理 两电平电压源换流器的每一相都有2个桥臂,因此共有6个桥臂构成,每个桥臂都是由二极管和 IGBT通过并联方式组成,如图1所示。在工程应用中,为了提高柔性直流输电系统的供电电压和供电容量,一般可将多个二极管和IGBT并联再串联。并联的二极管与IGBT所串联的个数直接决定VSC的额定功率和耐压强度。在两电平电压源换流器的设计中,每一相的2个桥臂上的IGBT均可以单独导通,并单独输出2个电平,最后通过PWM对输出电平进 行调制,最终得到柔性直流输电波形。 图1 两电平电压源换流器示意图 两电平电压源换流器通过增加串联的二极管和GBIT提高供电电压和电流,因此在大容量直流输电方面存在较大技术缺陷。随着串联的二极管和GBIT 个数的增加,将增加动态电压的不稳定性,而且串联的二极管和GBIT也会增加输电系统输电波形的谐波含量,进而降低柔性直流输电系统的功率和效率。1.2 多电平电压源换流器的技术原理 多电平电压源换流器技术在两电平电压源换流 柔性直流输电系统拓扑结构 叶 林 (中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局,广东 广州 510000) 摘要:柔性直流输电系统具有线路损耗低、可控性强等优势,成为当前电力网大力发展的输电方案。柔性直流输电系统的拓扑结构则是输电工程中的关键技术之一,决定输电网络的性能。文章分析了柔性直流输电系统的技术原理,重点对柔性直流输电系统的拓扑结构进行了研究,为柔性直流输电系统的拓扑结构方案设计与应用提供理论参考。 关键词:柔性直流;输电系统;拓扑结构;输电方案 文献标识码:A 中图分类号:TM131文章编号:2096-4137(2019)14-012-03 DOI:10.13535/https://www.360docs.net/doc/8618284949.html,ki.10-1507/n.2019.14.04 收稿日期:2019-04-30 作者简介:叶林(1987-),男,河南信阳人,供职于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局,研究方向:超(特)高压输电运维柔性直流输电系统拓扑结构。

简要分析柔性直流输电技术的发展和应用

简要分析柔性直流输电技术的发展和应用 摘要:本文首先就柔性直流输电技术特点与发展情况进行了分析,而后探讨了 该技术在国内外应用的现状,进而就其未来应用前景进行了展望。 关键词:柔性直流输电技术;发展;应用 1 LCC-HVDC直流输电技术的特点 从高压直流输电的发展来看,1954年世界上第一个直流输电工程投入商业运行,标志着第一代直流输电技术的产生,其采用的是汞弧阀换流技术。20世纪 70年代,基于晶闸管的换流阀在直流输电领域得到应用,标志着第二代直流输电 技术产生。传统电网换相高压直流输电(Line Commutated Converterbased High Voltage Direct Current,LCC-HVDC)技术自问世以来已经过了60多年的发展,与 传统的交流输电网络相比,LCC-HVDC具有下列优势: (1)不存在稳定性问题,可在大功率系统中应用; (2)电力电子器件响应快速,可以对有功功率实现灵活控制; (3)输电线路损耗小,在远距离、大容量功率传输应用中有很高的经济性; (4)可实现不同频率或非同步的区域性特大电网互联。尽管LCC-HVDC技术 在高电压、大容量、远距离直流输电领域正发挥着巨大作用,但其自身也存在着 诸如无功功率控制能力较弱并且自身需要大量无功补偿、不便于构造多端直流电 网以及换流器依靠交流电网换相易发生换相失败等本质缺陷,这也使得LCC-HVDC 逐渐无法满足当今复杂的输配电网络对直流输电系统坚强、灵活、完全可控的需求。 2 VSC-HVDC直流输电技术的特点 电力电子技术的不断发展和进步,新型全控性开关器件的相继问世,为新型 输电方式的创建和电网结构的优化与提升开辟了崭新的途径。加拿大学者Boon-Teck等人于1990年首次提出了基于电压源型换流器(Voltage Source Converter,VSC)的高压直流输电技术,使得LCC-HVDC输电技术存在的固有缺陷迎刃而解。 几年后在ABB公司主导的Hallsjon项目中被顺利运用,促进了该项技术在理论研 究和工程领域的全面发展。与传统的电流源换流器型直流输电相比,VSC-HVDC 直流输电技术存在诸多优势: (1)PWM调制技术使得其输出电压谐波含量低、滤波器容量小。 (2)由于采用了全控器件,相比于常规直流输电技术,不需要联结电网提供换相电压,不会出现换相失败,可联结弱、无源电网。 (3)传统的HVDC潮流翻转时直流电流不变,需改变直流电压极性;VSC-HVDC潮流翻转时,只需改变直流电流的方向,直流电压极性不变。因而VSC-HVDC在潮流翻转时,不需改变其控制系统的配置和主电路的结构,不需改变控 制方式,也不需要闭锁换流器,整个翻转过程可在很短的时间内完成。 (4)易于四象限运行,在电网中的作用等同于一个无转动惯量的发电机,在对输送的有功功率进行快速、灵活控制的同时还能够实现动态无功功率补偿,提 高系统母线电压稳定性,起到静止同步补偿器(STATCOM)的作用,从而增加系 统动态无功储备,提高系统稳定性。 3 MMC-HVDC直流输电技术的特点 3.1 可扩展性强,应用范围广 严格的模块化结构可缩短开发周期和延长使用周期。通过子模块级联的方式,能够提高换流器的功率与电压等级,不仅有利于容量升级,而且解决了电平数增

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