2015豪华版汽车驾驶模拟器
WM-QC型汽车模拟教学设备
产
品
简
介
徐州硕博电子科技有限公司
二0一五年
2015最新版豪华型汽车驾驶模拟器
一、汽车驾驶模拟器的标准、作用、结构、特点。
二、规格参数
尺寸：（1450×760×1480mm）
重量：85㎏
电压：AC220V、50Hz
功率：120W
电气电压：＜24V
频率响应：100HZ-12.5DHZ
信噪比：≤50dB
抖晃率：≤0.2%
工作环境：温度0℃～50℃、相对湿度20%～50%
材质：板材双面双色贴纹(三聚氰胺)外壳
视景显示：LCD 22 in显示屏，分辨率≥1280×800，32真彩，24帧
传感系统：非接触式线性霍尔相应的传感器及其信息采集装置
三、座舱部件(转向盘采用桑塔纳真车配件，软件是最新版.)
1、模拟器表示
2、模拟器机体
3、液晶显示器
4、实车仪表台
5、指针式仪表总成
6、控制面板
7、厂牌表示 8、点火开关 9、桑塔纳方向盘
10、实车离合踏板 11、功能操作鼠标 12、实车脚刹踏板
13、实车加速踏板 14、6 档位变速器 15、实车驻车拉杆
16、座椅安全带 17、皮革座椅 18、耳机
四、座舱结构组成
座舱由仿真驾驶座舱，视景运行计算机，视屏（22寸LED液晶显示器），操作传感器，数据模入模出采集卡，扬声器等组成。
仿真驾驶座舱包含了“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。变速：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。操作开关：左转向灯、右转向灯、喇叭、点火开关、电源开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯。学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
主被动交互式汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统，并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接近，性能工作可靠，灵活，低噪音。
座舱具有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，并由汽车驾驶可调节座椅，自动回位的转向盘，离合器踏板，制动踏板，加速踏板，驻车制动器操纵杆，变速器操纵杆，仪表盘，喇叭按钮，点火开关，转向灯开关，示警灯开关，示宽灯开关，照明灯开关，刮水器开关，扬声器，传感器系统，视景显示屏等实物组成。
视景系统模拟汽车驾驶场景功能，由视景软件，播放器及显示器组成。主被动交互式汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时，操纵机件操作与视景显示响应的滞后时间小于50ms.
座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
五、部分部件近拍。
实车离合，刹车，加速防滑踏板防滑橡胶地胶，实车变速手球
带有快慢雨刮器、点火钥匙、示警灯、示宽灯、左右转向灯、远近光照明灯开关的一体式实车组合开关
实车仪表工作台，实车指针式仪表
六、基本功能
主被动交互式汽车驾驶模拟器具有汽车发动机启动、熄火声音。接近所模拟的汽车发动机启动、起步、加速、减速、熄火声音。转向，离合，行车，制动，驻车制动，加速，减速，换挡，鸣笛;转向指示灯声，撞车声，刹车声。雨刮器刮动，灯光变化，实时驾驶视景，操作响应实时。考核评分，错误操作提示，错误操作记录，错误回放。能实时提示学员的错误操作，能全程记录学员错误驾驶操作时间、次数和类型。
模拟驾驶运行中，转动转向盘互动视景同步变化，三维动画演示。踩下离合器踏板，模拟器发动机声音变化，互动视景呈减速变化；起步操作时，抬离合器踏板过快，系统自动熄火并伴有错误操作文字和语音提示。踩下制动踏板，互动视景同步变化且有紧急制动刹车声。驻车制动操纵杆拉起，能驻车制动不滑溜。踩（抬）加速踏板，互动视景跟随加快（减慢）变化，发动机声音、车速表指针呈加速（减速）变化。档位与离合器配合能逐级换挡，换挡正确后，互动视景速度呈一致变化；换挡错误后伴有错误操作文字和语音提示。按下喇叭按钮，扬声器发声，松开时声音立即停止。拨动转向指示灯开关，模拟的汽车同步左右指示和发声。拨动刮水器开关，互动视景中有刮水器刮条双向刮动。拨动照明灯开关，互动视景中远灯与近灯响应变化。互动视景中出现撞车时有撞车声。
七、模拟器软件图解说明：
1、主界面功能
主界面全部采用三维动画旋转按钮，移动光标至需要进入训练项目
1、设计标准。
WM系列交互式主被动智能汽车驾驶模拟器完全符合《中华人民共和国机动车驾驶员培训大纲》的要求。根据2015年1月1日起实施的公安部123号令和最新的机动车驾驶人考试内容和方法精心制作而成，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进。具有零油耗，低污染，人性化，事倍功半快速掌握汽车驾驶技术的优点。驾驶模拟内容包括最新的科目一（理论考试），科目二（场地考试），科目三（道路考试）和安全文明驾驶考试。
软件全部采用三维设计，所有的选择界面和道路训练场景全部采用三维设计、制作和绘制。
2、模拟器的使用作用、好处。
使用汽车驾驶模拟器教学的好处，首先是节能减排，降低驾驶培训成本。模拟器训练主要是针对初学驾驶者，一个学员驾驶操作总共大概有58个学时，现在只是要求把几个学时花在模拟驾驶器上，并非完全取代教练车训练，不会影响教学效果。每个学员上驾驶模拟器训练10个学时，相当于实车驾驶训练3小时。根据驾校实测数据：实车训练1小时，耗油4升，那么，模拟驾驶器上每培训一名学员，就可以节油12升。以一辆普桑教练车测算，发动机中速运转每小时排出的废气为200多立方米。采用驾驶模拟器训练，每培训1个学员，可少排放废气600多立方米。而使用模拟器训练10学时，只耗电3.2千瓦时。模拟器还不排废气，无车辆磨损。
其次，模拟器提供的一些培训条件是常规训练无法比拟的。比如模拟驾驶的过程中，会出现一些城市道路、乡村小路、山区道路、海景公路、高速公路等不同路况; 晴天、雨天、雪天、雾天、白天、黑夜等不同天气，这是常规教学条件无法提供的。比如模拟器在下雨状态下训练，那么屏幕就会水迹纵横，学员就不得不打开雨刮器；比如模拟器在大雾天模式里，屏幕前就白茫茫一片，你就得开车灯，减速前行。
此外，因为是在模拟器上练习，少了现实中的一些限制，训练更有针对性，同样时间里操作的次数可以增加，练习机会就多了。比如“起步上路——靠边停车”这个科目，在模拟器上你可以不间断地反复练习，这种动作用驾驶模拟器一小时内就可以供你反复练习上百次，达到熟练操作。
模拟训练虽不能完全取代实车训练，可模拟驾驶训练是为实车训练打基础。将模拟驾驶器引进学员的培训中，可让学员对各种可能遇上的情况有真实、感性的认识，又很安全，消除初学者的紧张心理。学员可以在模拟器上先练好基本功，再上实车训练，上手就快了。
汽车驾驶模拟训练的主要作用是大幅度地提高实车训练效率，是降低实车训练的车辆损耗、燃油消耗和教学劳动强度。运用“智能模拟加实车”的组训模式之所以能够实现提高实车训练效率，其主要技术因素是：
（一）对心智模拟训练的技术性突破，提高了模拟训练实用性。
（二）运用智能模拟平台进行汽车驾驶技能的智力动作与操作动作的分解训练，提高了模拟训练的有效性。
遵循“驾驶技能分解，模拟实车分工”的组训理念。采取先以提高心智技能为主要训练内容的模拟训练，然后再进行以提高综合驾驶技能为主要训练内容的实车训练。如此交替递进，循环往复，从而，完成汽车驾驶技能整体训练的过程，达到既降低训练成本，又提高训练效率的目的。
3、模拟器座舱结构组成。
主被动交互式汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统，屏幕数量（一个或三个）。并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接
近，性能工作可靠，灵活，低噪音。
座舱具有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，实车汽车驾驶可调节座椅、包含了“五大”操纵机构（自动回位的转向盘、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器操纵杆）、变速器操纵杆（倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡；自动档只含前进档、倒车档和驻车档）、安全带。仪表盘、喇叭按钮、电源开关、点火开关、转向灯开关、警示灯开关、示宽灯开关、照明灯开关、刮水器开关、远光灯开关、近光灯开关。扬声器、USB 2.0即插即用数据线、非接触式磁控传感器采集系统、三维视景采集计算系统，视景显示屏等实物组成。汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时，操纵机件操作与视景显示响应的滞后时间小于50ms.
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上同步输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
座舱既可以进行单机训练，也可以进行联网训练。利用主控台计算机，最多可以将60台座舱连接到一个训练场景进行训练。
4、模拟训练基本功能特点和模拟内容。
主被动交互式智能汽车驾驶模拟器具有启动、熄火、发动机声音；接近所模拟的汽车发动机启动、起步、加速、减速、熄火声音。模拟驾驶运行中，转动转向盘互动视景同步变化。五大操作机构：转向、离合、行车、制动、驻车制动俱全；加速、减速、换挡、鸣笛、转向指示灯声、撞车声、刹车声、雨刮器刮动；灯光变化，实时驾驶视景，操作响应实时，考核评分，错误操作提示，错误操作记录，错误回放。能实时提示学员的错误操作，能全程记录学员错误驾驶操作次数和类型。
踩下离合器踏板，模拟器发动机声音变化，互动视景呈减速变化；起步操作时，抬离合器踏板过快，系统自动熄火。踩下制动踏板，互动视景同步变化且有紧急制动刹车声。驻车制动操纵杆拉起，能驻车制动不滑溜。踩（抬）加速踏板，互动视景跟随加快（减慢）变化，发动机声音、车速表指针呈加速（减速）变化。档位与离合器配合能逐级换挡，换挡正确后，互动视景速度呈一致变化。按下喇叭按钮，扬声器发声，松开时声音立即停止。拨动转向指示灯开关，模拟的汽车同步左右指示和发声。拨动刮水器开关，互动视景中有刮水器刮条双向刮动。拨动照明灯开关，互动视景中远灯与近灯响应变化。互动视景中出现撞车时有撞车声。
理论知识（包含科目一和安全文明驾驶考试）、包括小车试题、客车试题、大车试题和安全文明驾驶考试。
客车试题：2015年最新A2、B2照理论考试题库，共793题
小车试题：2015年最新C1、C2照理论考试题库，共725题
货车试题：2015年最新A1、A3、B1照理论考试题库，共782题
安全文明驾驶：2015年最新安全文明驾驶考试题库，共1024题
在选择相应的题库后，可以选择考试模式，有以下几种：
顺序练习：按顺序练习题库中所有题目，无时间限制，点击交卷直接查看答案。
错题练习：对在模拟考试和顺序练习中答错的题目进行专项训练，错题答对后将从错题库中删除。
模拟考试：从题库中随机抽取100道题目进行考试，考试时间为45分钟。交卷后可以显示每题的正确答案。
场地训练（科目二）、根据公安部123号令，小车和大车的场地训练是不一样的，小车场地考试和大车场地考试科目不同。
如果选择小车科目二，有如下训练和考试科目：直角转弯、侧方停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶。
线外倒库（训练模式）：针对倒车入库，起始点在线外（右侧），训练模式下考试失败不自动回到起始位置。
线内倒库（训练模式）：针对倒车入库，起始点在线内（右侧），训练模式下考试失败不自动回到起始位置。
线外倒库（考试模式）：针对倒车入库，起始点在线外（右侧），考试模式下考试失败自动回到起始位置。
线内倒库（考试模式）：针对倒车入库，起始点在线内（右侧），考试模式下考试失败自动回到起始位置。
线外倒库（左）（训练模式）：针对倒车入库，起始点在线外（左侧），训练模式下考试失败不自动回到起始位置。
线内倒库（左）（训练模式）：针对倒车入库，起始点在线内（左侧），训练模式下考试失败不自动回到起始位置。
线外倒库（左）（考试模式）：针对倒车入库，起始点在线外（左侧），考试模式下考试失败自动回到起始位置。
线内倒库（左）（考试模式）：针对倒车入库，起始点在线内（左侧），考试模式下考试失败自动回到起始位置。
大车科目二考试科目有：桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、起伏路、直角转弯、连续障碍、曲线行驶、限宽门、雨天模拟、雾天模拟、湿滑路面、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头。
道路训练（科目三）、
科目三训练，训练模式，考试失败不自动重新开始。
科目三考试，设置了起步，变更车道，超车，会车，直线行驶，掉头等2013最新科目三小车考试项目。
高速公路，场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。
海景公路，设置了一个在海边的训练场景。
山区道路，设置了陡坡、急弯等场景，训练学员在视线不好的情况下进行驾驶的技能。
乡村小路，设置是乡间的一条小路，视线不好，车道较窄。
城市道路，场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、隧道等内容。城市道路中，没有行人和其他车辆。
方形场地，一个简单开阔的场景，适合新手熟悉操作用。
乡村道路，是一个开放的场景，并设置有铁道路口等。
天气设置、可以设置的天气有：晴天、雾天、雨天和雪天；白天、黑夜。
其他有软件设置、时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。
在道路界面，如图1-5所示，可以通过点击鼠标右键返回主界面，也可以通过长按喇叭退出，点击鼠标左键则是切换显示模式。切换显示模式，在6视窗模式下，上中视图可以看到左、中、右三个字和上下左右4个箭头，红色的字表示当前调整的后视镜，点击鼠标左键可切换，点击4个箭头图标，将调整当前后视镜角度。
从主界面点击原地驾驶后，进入原地驾驶训练界面，这里可以用于新学员认识汽车操作部件，
也可以用于传感器测试。图3-1为手动挡原地驾驶，图2-5为自动档原地驾驶。在手动挡车辆中，通常有6个档位，前排依次为：1、3、5；后排依次为：2、4、倒。对于货车、公交车和拖车档位顺序进行自动切换，前排为：倒、2、4；后排依次为：1、3、5。
回放最后进行训练的约20秒时间
车型选择：
荣威350：长×宽×高(mm) 4521*1788*1492 自动挡
大众捷达：长×宽×高(mm) 4416*1668*1438 手动挡
长城皮卡：长×宽×高(mm) 5040*1720*1675 手动挡
公交车：长×宽×高(mm) 8990*2500*3250 手动挡
长安：长×宽×高(mm) 3860*1580*1900 手动挡
小货车：长×宽×高(mm) 4320*1500*1840 手动挡
现代：长×宽×高(mm) 4660*1890*1760 自动挡
拖车：长×宽×高(mm) 9600*1580*2100 手动挡
吉普：长×宽×高(mm) 4751*1877*1840 手动挡
丰田：长×宽×高(mm) 4521*1811*1275 自动挡
一辆车：长×宽×高(mm) 4320*1760*1650 手动挡
东风：长×宽×高(mm) 9000*2470*2485 手动挡
驾驶模拟内容包括最新的科目一（理论考试），科目二（场地考试）在小车科目二中，如图4-3所示，有如下训练和考试科目：直角转弯、侧方停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶。大车科目二考试科目如图4-10所示，有：桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、起伏路、直角转弯、连续障碍、曲线行驶、限宽门、雨天模拟、雾天模拟、湿滑路面、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头。科目三（道路考试）科目三训练，训练模式，考试失败不自动重新开始。科目三考试，设置了起步，变更车道，超车，会车，直线行驶，掉头等2013最新科目三小车考试项目和安全文明驾驶考试。
二、汽车驾驶模拟器的部分训练场景图。
模拟程序主界面
主界面中间是一辆在转盘上旋转的车辆，该车辆为当前选择进行训练的车辆（可以是捷达、
东风、拖车等）。围绕车辆和转盘，共有12个按钮，分别是：理论知识（包含科目一和安全文明驾驶考试）、场地训练（科目二）、道路训练（科目三）、天气设置、软件设置、时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。
道路界面操作
道路界面操作
视窗模式
在6视窗模式下，上中视图可以看到左、中、右三个字和上下左右4个箭头，红色的字表示当前调整的后视镜，点击鼠标左键可切换，点击4个箭头图标，将调整当前后视镜角度。
理论知识
在主界面点击理论知识（科目一、四）后，进入如图所示理论考试题库选择界面，包括小车试题、客车试题、大车试题和安全文明驾驶考试。
客车试题：2015年最新A2、B2照理论考试题库，共793题
小车试题：2015年最新C1、C2照理论考试题库，共725题
货车试题：2015年最新A1、A3、B1照理论考试题库，共782题
安全文明驾驶：2015年最新安全文明驾驶考试题库，共1024题
返回：回到主界面
图小车场地训练选择
如图所示为小车直角转弯场景。在科目二训练中，进入场景后，默认为6视口训练模式，左上视口为局部放大的左后视镜窗口，中上视口为前视图，右上视口为右后视镜窗口，左下视口为俯视，中下视口为后车窗，右下视口为教学示范窗口。
如果新学员不熟悉科目二考试规则，可以先观摩教学示范后再进行训练。
图小车直角转弯
图小车侧方停车
图小车倒库
图小车坡道起步
图小车曲线行驶
交通标志标线
警告标志：包括十字交叉、T形交叉、Y形交叉、环形交叉、急弯路等。
禁令标志：包括禁止通行、禁止驶入、禁止机动车通行、禁止直行等。
指示标志：包括直行、向左转弯、环岛行驶、最低限速、人行横道等。
指路标志：包括著名地点、交叉路口预告、互通式立交、停车场等。
施工标志：包括施工路栏、锥形交通标、前方施工、车辆慢行等。
辅助标志：包括时间范围、向前200M、学校、事故、坍方等。
禁止标线：包括中心黄色双实线、中心黄色虚实线、禁止变换车道线等。
指示标线：包括双向两车道路面中心线、车行道分界线、车行道边缘线等。警告标线：包括三车道缩减为双车道、减速标线、收费广场减速标线设置等。仪表指示：汽车仪表盘上各种指示灯的简介
功能按键：汽车内各个功能按键的简介
返回：返回到软件主界面。
车型选择
荣威350：长×宽×高(mm) 4521*1788*1492 自动挡
大众捷达：长×宽×高(mm) 4416*1668*1438 手动挡
长城皮卡：长×宽×高(mm) 5040*1720*1675 手动挡
公交车：长×宽×高(mm) 8990*2500*3250 手动挡
长安：长×宽×高(mm) 3860*1580*1900 手动挡
小货车：长×宽×高(mm) 4320*1500*1840 手动挡
现代：长×宽×高(mm) 4660*1890*1760 自动挡
拖车：长×宽×高(mm) 9600*1580*2100 手动挡
吉普：长×宽×高(mm) 4751*1877*1840 手动挡
丰田：长×宽×高(mm) 4521*1811*1275 自动挡
一辆车：长×宽×高(mm) 4320*1760*1650 手动挡
东风：长×宽×高(mm) 9000*2470*2485 手动挡
驾驶模拟器说明书
BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器 BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件V1.2”。 一、座舱 座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。 座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。 座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。 学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
二、主要功能 驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件V1.2版，该软件为我公司最新开发完成，具有自主知识产权。 软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。 训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。 BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标 训练车型选择场地训练选择界面 城市道路选择乡村道路选择 面板提示语（关键词语）： ▲三级课程训练模式：初级、中级、高级 ▲ 14种全新训练车型 ▲全自动配置被动驾驶训练文件 ▲丰富的驾驶培训教学录像 ▲最新理论考试题库（四选一） ▲自动档、手动档合而为一 ▲特别设计太阳炫目训练场景▲多种特殊气候训练 ▲原地驾驶（换档训练）▲加油站、收费站等训练场景▲操作信号实时显示▲ 30台驾驶舱联网训练
三屏汽车驾驶模拟器介绍讲解学习
三屏汽车驾驶模拟器 介绍
ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器 一、ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器产品概述： 座舱外壳材质：驾驶座舱采用ABS外壳用模具一次铸造成型，无小块拼接，防潮防裂，坚固耐用，永不变型；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用桑塔纳真车中央通道，具有真车实感。 变速器：采用桑塔纳实车变速箱总成。档位为：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。 离合器：离合器采用实车压盘，实现半联动力感，离合器结合、分离、半联动状态感觉明显，分级输出。知名品牌真实汽车配件。 驾驶座舱：驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。组件必须是真车实物配件。环保，防火外壳。 传感器：信号为模拟量或数字量，输出变化时声音、视像同步变化（音量变化不少于5级），滞后小于50毫秒。有力度变化，力度均适合青少年儿童使用。 转向器：转向器转向范围不小于0－1060度（数字量分级不小于180脉冲/圈），反应灵敏，能够自动回正。油门、刹车信号分级输出，不少于5级，或无级输出。 汽车座椅：专业汽车座椅、美观、耐用。前后可调，适合青少年及儿童使用。 （公司可根据客户要求订做：奥迪、帕萨特、富康、捷达、长安逸动、宝来、北汽勇士、东风猛士、南京依维柯、东风EQ1118/1121/1122/1141、解放CA1121/1122/1141、斯太尔、猎豹、陕汽等车型） 二、ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器软件概述： ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器软件是我公司在2017年新款软件，全角度视角，画面清楚真实感强，功能强大，外观时尚，配有3台32寸液晶显示器，带有主被动式练习训练功能。整体画面宽大逼真，它突破了原来在行驶十字路口向左拐的视线盲区，在驾驶过程中能清楚看到左右两侧交通状况，训练时更加方便自如，从而清楚的观察车辆与路面的位置关系；并新增加“公安部123号令场地考试项目。” ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器完全符合“中华人民共和国公安部 令第123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求，小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考；大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考，产品具有自主知识产权。
动感仿真汽车驾驶模拟器设备
ZG-DG6型动感汽车驾驶模拟器（六自由度） 一、ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器系统组成： ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成（如下图）。二、ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器六自由度运动平台： 六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，实现前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动。 三、ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器产品特点： 3.1、动感平台结构稳定，设计合理，科技先进，质量有保障，部件耐磨性强，适合于长时间运行； 3.2、4D动感矢量合力智能模拟技术实现，让你在驾驶中随时感受前后左右四个方向实时变化，沉浸于驾车的状态中； 3.3、还原各种路况效果，驾驶者可以体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重带来的冲击力； 3.4、最新采用二自由度电动缸动感平台设计原理，改善了液压、气动和电动推杆驾驶模拟器的成本高、笨重动态。 四、ZG-DG6型4D动感驾驶模拟器软件： 新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车（科目二）场地5项，分别为：倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯；大车（科目二）场地16项，分别为：桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试（科目三）内容包括：上车准备（系安全带）、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中
驾驶模拟器资料
汽车驾驶模拟器进重庆驾校每年节油180万升(图) 来源: 华龙网(重庆) 学员在汽车驾驶模拟器上模拟培训市运管局供图华龙网发 华龙网06月12日16时45分讯（记者刘艳）模拟起步、换挡、陡坡、下坡等多种模式，可真实体会到上车感受。今日，记者在渝举行的“第七届泛珠三角区域道路运输合作发展联席会议”上获悉，这种新的驾驶培训模式目前已在我市部分驾校试点。 模拟情景各种道路模式都有 据介绍，这种驾驶模拟器看起来就像一台大游戏机，实际是一台由电脑控制的汽车教学模型。模拟驾驶仪由方向盘、手制动、仪表台及仪表、座椅等组成，离合器为实车离合器，能明显结合、分离、半联动状态，驾驶舱和真实的车辆几乎没有区别。 “坐上驾车模拟器，你会看到前方有一个的电子屏幕。”相关负责人介绍，它利用最新的计算机技术，屏幕上可以实现真实的三维场景及逼真的声音模拟，更有雨天、冰雪天、陡坡、下坡等多种模式。模拟器还可以模拟高速公路、山区道路等因安全因素难以实现的驾驶培训教学活动。 模拟不会取代实车训练 有了模拟器，学习驾驶技术是不是就不需要实车培训了呢？该负责人表示，模拟训练不会取代实车训练。“模拟训练有一个优点，就是为实车训练打基础。” 据介绍，将模拟驾驶器引进学员的培训中，可让学员对各种可能遇上的情况有真实、感性的认识，既安全，又可以消除初学者的紧张心理。该负责人说，模拟训练为学员的实车训练打基础。 每年可节油180万升 使用汽车驾驶模拟器，更重要的目的还是节能减排。该负责人说，每位学员模拟训练10个小时，折算实车训练3个学时。按此算，每人操作培训10学时在模拟器上进行训练，
可节油30升，重庆每年培训学员约40万人，按下限值每年通过模拟驾驶器培训6万人算，则可节油180万升。 按计划，从今年起，将在重庆驾培行业推广安装200台模拟器。作者：刘艳 (本文来源：华龙网) 富阳驾校正式启用驾驶模拟器 来源: 富阳日报 日前，记者从市运管所获悉，驾训新课程模拟器项目已在我市驾校正式启用。学车的市民想要上路训练，必须先过模拟器这一关。为此，记者专门前往承担这一项目培训的桐江机动车驾驶员培训中心（以下简称桐江驾校）体验了一把。 动作一旦出错，系统立马提醒 记者了解到，桐江驾校目前共有20台驾驶训练模拟器，分处两室。其中，12台适于初级阶段学员的使用，主要通过图解教学来强化理论学习，让学员更加熟悉车内的构造；其余8台则在显示屏上模拟出行车中的复杂环境，学员坐在模拟器上，感觉就像行驶在车水马龙的真实道路上，人行横道线上还时不时有行人经过。 在教练的指导下，体验开始。记者选择了雨雪天模式，模拟器的屏幕上立即出现下雪天的效果，雪花大朵大朵地飘落下来，车前白茫茫一片，辅助教学系统语音提示“开启雨刮器”。记者刚要启动车子，电脑屏幕上就发出警告“未系安全带”；记者不断加档，当加到4档时，系统开始高声提醒“下雪天请控制车速”；当记者冲红灯后，电脑会提示“小心前方行人”、“冲了红灯”；由于雪天行驶速度过快，记者在一次转弯时车子打滑，撞到了路边的建筑物，翻了车，模拟器停止了运行。 模拟恶劣天气、高速公路培训 “夏天学车的学员无法体验到大雪等恶劣天气，而且学车时也不能到高速道路上行驶，但这些实地驾驶的经历对于驾驶员来说是必须掌握的。模拟器培训在一定程度上弥补了这一缺陷。”一位桐江驾校的教练说。 一位正在进行模拟器练习的张小姐对记者说，她是第一次用模拟驾驶器学车，“很好玩，如果让我直接开真车，我会很紧张，通过模拟以后再去开车，胆子应该会大很多”。
2015豪华版汽车驾驶模拟器详解
WM-QC型汽车模拟教学设备 产 品 简 介 徐州硕博电子科技有限公司 二0一五年
2015最新版豪华型汽车驾驶模拟器 一、汽车驾驶模拟器的标准、作用、结构、特点。 二、规格参数 尺寸：（1450×760×1480mm） 重量：85㎏ 电压：AC220V、50Hz 功率：120W 电气电压：＜24V 频率响应：100HZ-12.5DHZ 信噪比：≤50dB 抖晃率：≤0.2% 工作环境：温度0℃～50℃、相对湿度20%～50% 材质：板材双面双色贴纹(三聚氰胺)外壳 视景显示：LCD 22 in显示屏，分辨率≥1280×800，32真彩，24帧 传感系统：非接触式线性霍尔相应的传感器及其信息采集装置 三、座舱部件(转向盘采用桑塔纳真车配件，软件是最新版.) 1、模拟器表示 2、模拟器机体 3、液晶显示器 4、实车仪表台 5、指针式仪表总成 6、控制面板 7、厂牌表示 8、点火开关 9、桑塔纳方向盘 10、实车离合踏板 11、功能操作鼠标 12、实车脚刹踏板 13、实车加速踏板 14、6 档位变速器 15、实车驻车拉杆 16、座椅安全带 17、皮革座椅 18、耳机
四、座舱结构组成 座舱由仿真驾驶座舱，视景运行计算机，视屏（22寸LED液晶显示器），操作传感器，数据模入模出采集卡，扬声器等组成。 仿真驾驶座舱包含了“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。变速：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。操作开关：左转向灯、右转向灯、喇叭、点火开关、电源开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯。学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。 主被动交互式汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统，并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接近，性能工作可靠，灵活，低噪音。 座舱具有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，并由汽车驾驶可调节座椅，自动回位的转向盘，离合器踏板，制动踏板，加速踏板，驻车制动器操纵杆，变速器操纵杆，仪表盘，喇叭按钮，点火开关，转向灯开关，示警灯开关，示宽灯开关，照明灯开关，刮水器开关，扬声器，传感器系统，视景显示屏等实物组成。 视景系统模拟汽车驾驶场景功能，由视景软件，播放器及显示器组成。主被动交互式汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时，操纵机件操作与视景显示响应的滞后时间小于50ms. 座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。 五、部分部件近拍。 实车离合，刹车，加速防滑踏板防滑橡胶地胶，实车变速手球
汽车驾驶模拟器
汽车驾驶模拟器
汽车驾驶模拟器，是根据实车的操作方法，结合新一代实时场景系统。各操作方法与真车无异，视觉效果采用计算机实时成像、采用图形运算加速和高速显示系统，视景仿真系统可以生成高质量的三维立体的道路驾驶场景，能实时模拟汽车驾驶的运行环境和操作效果，包括各种交通地形，来往的各种车辆，立体的山脉，流动的白云，栩栩如生的树木，各种天气状况。声音采用计算机语音合成技术，能逼真模拟汽车行进中的各种机械动力声、喇叭声、周围环境声，雨雪天气伴有下雨下雪和刮风声等，具备了视觉和听觉的实时模拟功能。具有很强的身临其境的感觉，教员根据教学任务选择不同的系统地形。 汽车驾驶模拟器由驾驶舱、显示器、汽车五大操作系统、核心计算机、高级进口传感器、数据采集板等组成，经数据传感板传输。具有操作真实感强，性能稳定可靠，功能齐全，音质图像效果好等特点，是各大专院校，汽车驾驶培训学校、部队及技能培训学校培训首选的产品。道路的模拟部分和标志标线全部按照国家交通法规设计、道路全部为国内道路。 一、界面仪表盘上显示有： 1、车速表； 2、发动机转速表； 3、大灯（远光灯、近光灯、视宽灯） 4、转向灯 5、安全带提示灯； 6、车门关闭提示灯 7、机油灯 8、电瓶警告灯等 9、在训练过程中、通过双击鼠标、可实现正视和俯视图像驾驶之间切换。 二、界面显示新增加有： 1、转向 2、油门 3、刹车 4、离合器深浅进度 5、档位 6、训练成绩 7、后视镜（左、右、中）
8、场景地图显示 三、汽车驾驶模拟系统界面里不同车型之间自由转换，其车型有： 1、小轿车 2、吉普车 3、无级变速车（自动档） 4、农用车 5、大货车 6、大客车 （车型多达六种学员可以在汽车驾驶模拟器上体会不同车型的驾驶体会与乐趣） 四、学员可以根据自己驾驶的熟练程度选项训练，分三级训练： 1、初级驾驶； 2、中级驾驶； 3、高级驾驶训练： （1）初级驾驶训练：初级驾驶可分为六种车型和三种练习方法，即1、被动驾驶；2、原地训练；3、简易道路等训练 （2）中级驾驶训练：可选择场景内的相应功能训练：车辆的数量、车型、道路、天气等。（3）高级驾驶训练：可选车辆的数量、车型、道路、天气及交通部规定的九项专项训练即：1通过连续障碍、2通过单边桥、3直角转弯、4侧方位停车、5上坡定点停车与坡道起步、6限速通过限宽门、7百米加减档、8起伏路驾驶、9曲线行驶等。场景内最多可达60辆其他车辆，达到模拟逼真的交通流状况。 训练气候面有："炫目训练"、"白天"、"雪天"、"雾天"、"雨天"、"黑夜"，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，晴天炫目道路训练有早上及傍晚的炫目驾驶；雪天路面极滑；雾天视线极其不好；夜间驾驶会车时要远近灯光的切换等）。 五、训练场景部分画面： 六、汽车驾驶模拟器主体构造： 一、模式： 被动式：被动式驾驶适用于初学的学员，学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。 主动式：主动式驾驶与实际车辆相同。 二、功能： 1、主视屏：显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。并显示档位、成绩分数。
汽车驾驶模拟器
汽车驾驶模拟器的研究方法及步骤 一、虚拟现实建模方法 1、几何建模 2、运动建模 （1）物体位置 物体位置包括物体的移动、旋转和缩放。在视景仿真中，不仅需要一个全局性的绝对坐标，每个三维对象都需要建立一个相对坐标。对每个对象都给予一个坐标系统，称之为对象坐标系统，这个坐标系统原点的位置随物体的移动而改变。在虚拟驾驶系统中就是通过控制一个汽车局部坐标系的运动和变化来模拟汽车的运动过程。 （2）碰撞检测 在视景仿真系统中，经常需要检查对象A是否与对象B碰撞。碰撞检测需要计算两个物体的相对位置。许多视景仿真系统在实时计算中都是采用OBB包围盒检测法，运用这种方法可以节省时间，但降低了精确性。 3、物理建模 虚拟对象物理建模包括定义对象的质量、重量、惯性、表面纹理、光滑或粗糙、硬度、形状改变模式（橡皮带或塑料）等，这些特性与几何建模和行为规则结合起来，形成了更真实的虚拟物理模型。 4、行为建模 在虚拟驾驶系统中，行为建模主要包括两个方面，一方面是对驾驶员所操纵的汽车的行为进行约束，建立汽车操纵模型，使其符合汽车自身的运动和驾驶人员的操作步骤；另一方面是对场景中非受控物体的行为进行建模，使其的运动符合自然规律，比如场景中自动运行的汽车、路旁的行人等。 5、模型分割 二、虚拟驾驶系统各模块功能分析和开发方案确定 1、汽车虚拟驾驶系统的构成 汽车虚拟驾驶系统主要由虚拟驾驶操作输入系统、汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型、场景管理管理平台、视景和声音渲染输出以及汽车数据模型库、场景模型库和声音模型库等组成。其中汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型和虚拟驾驶场景管理平台是汽车虚拟驾驶系统的核心子系统。 系统的工作过程如下：在系统初始化时，根据用户的需求从汽车数据模型库中将用于仿真的车辆数据模型调入到动力学模型中，同时选择运行的三维场景，通过模型解析模块把它从场景数据库中调入场景管理平台；在仿真过程中，驾驶人员通过虚拟驾驶操作输入系统进行模拟驾驶操作，人机交互接口将油门、制动、换档和转向等动力学操作信息以及发动机启动、喇叭鸣笛等按钮操作状态送入汽车动力学模型和实时操纵模型中；经过仿真计算后，汽车运动仿真数据被送入运动摄像机模块中控制场景内摄像机的运动，同时汽车的行驶姿态还受到地面因素的影响；然后，场景管理控制模块根据此时摄像机的运动状态，通过视景渲染模块将三维场景在投影屏幕上实时反映出来，模拟视景变化，形成行车体感，并且通过虚拟仪表输出此时的汽车运行参数。另外，为了增强虚拟驾驶的沉浸感，系统还安装有音响系统，
三屏汽车驾驶模拟器介绍
ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器 一、ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器产品概述： 座舱外壳材质：驾驶座舱采用ABS外壳用模具一次铸造成型，无小块拼接，防潮防裂，坚固耐用，永不变型；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用桑塔纳真车中央通道，具有真车实感。 变速器：采用桑塔纳实车变速箱总成。档位为：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。 离合器：离合器采用实车压盘，实现半联动力感，离合器结合、分离、半联动状态感觉明显，分级输出。知名品牌真实汽车配件。 驾驶座舱：驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。组件必须是真车实物配件。环保，防火外壳。 传感器：信号为模拟量或数字量，输出变化时声音、视像同步变化（音量变化不少于5级），滞后小于50毫秒。有力度变化，力度均适合青少年儿童使用。 转向器：转向器转向范围不小于0－1060度（数字量分级不小于180脉冲/圈），反应灵敏，能够自动回正。油门、刹车信号分级输出，不少于5级，或无级输出。 汽车座椅：专业汽车座椅、美观、耐用。前后可调，适合青少年及儿童使用。 （公司可根据客户要求订做：奥迪、帕萨特、富康、捷达、长安逸动、宝来、北汽勇士、东风猛士、南京依维柯、东风EQ1118/1121/1122/1141、解放CA1121/1122/1141、斯太尔、猎豹、陕汽等车型） 二、ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器软件概述： ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器软件是我公司在2017年新款软件，全角度视角，画面清楚真实感强，功能强大，外观时尚，配有3台32寸液晶显示器，带有主被动式练习训练功能。整体画面宽大逼真，它突破了原来在行驶十字路口向左拐的视线盲区，在驾驶过程中能清楚看到左右两侧交通状况，训练时更加方便自如，从而清楚的观察车辆与路面的位置关系；并新增加“公安部123号令场地考试项目。” ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器完全符合“中华人民共和国公安部 令第123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求，小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考；大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考，产品具有自主知识产权。
汽车驾驶模拟器的研究与应用综述
CONSTRUCTION 技术探讨 汽车驾驶模拟器的研究与应用综述 龙 琼 周昭明 湖南城市学院土木工程学院 湖南益阳 413000 摘 要：汽车驾驶模拟器通过营造虚拟的驾驶环境，对驾驶员进行驾驶训练，能有效节约能源，降低培训成本，提高培训效率和水平。本文综述了驾驶模拟器的研究与应用问题，首先，对汽车驾驶模拟器的概念、原理进行了简介；然后，分析了汽车驾驶模拟器的研究和应用现状，提出了驾驶模拟器在驾驶培训中的应用问题；最后对汽车驾驶模拟器的未来发展前景进行了展望。本文研究对于我们更好地利用后发优势，开发与应用驾驶模拟器具有一定的借鉴与指导意义。 关键词：汽车驾驶模拟器；驾驶培训；虚拟现实技术 The Reviewed on Research and Application of Automobile Driving Simulator LONG Qiong1, ZHOU Zhao-ming （School?of?Civil?Engineering,?Hunan?City?University,?Yiyang?413000,?China） Abstract: A dynamic Through creating a virtual driving environment and vehicle driving simulator for driver driving training, can effectively save energy, reduce the training costs, improve training efficiency and level. This paper summarizes the research and application of driving simulator problem, first of all, the concept of vehicle driving simulator, the principle has carried on the brief introduction; Then, this paper analyzes the research and application status of vehicle driving simulator, puts forward the application of driving simulator in driving training; Finally the future development prospect of vehicle driving simulator is discussed. In this paper, we study for our better use of advantage of backwardness, the development and application of driving simulator has a certain reference and guidance significance. Key Words: Automobile Driving Simulator; Driving training; Virtual reality technology 中图分类号：F407 文献标识码：A 引言： 随着我国经济的发展，机动车保有量日益增加，交通安全问题越来越成为人们高度关注的社会问题。按照系统论观点，驾驶员、机动车、道路、出行环境是道路交通系统的基本组成要素。而驾驶员作为道路交通系统中的重要元素之一，具有较强的可塑性和主观能动性，为使交通系统整体系统功能达到最优，对驾驶员的培训应在不影响其效益的前提下尽可能处于最优状态。驾驶员的最优基本标准有两个，一是驾驶安全，二是工作量和驾驶效益。因此，加强驾驶员的驾驶技能培训，对于提高整个交通系统安全指标具有较强的理论和实践意义。在这种条件下，汽车驾驶员培训蓬勃发展。但是作为一种飞速发展的培训行业，如何有效地提高驾驶员培训的质量，确保交通安全是驾驶员培训面临的重要问题。在这种情况下，汽车驾驶模拟器（Driving Simulator，DS）应运而生。 本文阐述汽车驾驶模拟器的研究现状及驾驶员培训中的应用问题，并对其发展前景进行了展望。本文研究对于我们更好地利用后发优势，开发与应用驾驶模拟器具有一定的借鉴与指导意义。 1 汽车模拟器简介 汽车驾驶模拟系统是综合计算机、控制、微电子、光学、精密机械等多学科的高新技术产品，是展示汽车特性和性能、模拟汽车驾驶的有效工具，它具备了视觉、听觉、身体触觉的实时模拟功能，不但能对汽车的大部分驾驶情形及不同驾驶条件下的驾驶情况进行模拟，而且可以无任何风险地重复和再现现实世界中的各种灾难性事件，如汽车碰撞等。它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的 操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。 汽车驾驶模拟器按用途不同，可分为两类：一类训练型驾驶模拟器，用于安全教育、交通规则教育和驾驶训练等。另一类是是科研型驾驶模拟器，用于汽车安全产品开发和人-车-路基础学科研究；如图1中（a）、（b）是训练型驾驶模拟器， （c）和（d）则是科研型驾驶模拟器。 图1 各种典型的驾驶模拟器 汽车驾驶模拟器的工作基本工作过程为： Step1：驾驶员对操作部件进行操作，产生相应的机电控制信号； Step2：机电控制信号经过信号采集与处理，形成相应的车辆动力学模型输入信号； Step3：车辆动力学模型进行仿真计算，获得当前的车辆状 第4卷 第36期2014年12月
汽车驾驶培训模拟器概述
汽车驾驶培训模拟器概述 一、主要概念 汽车驾驶培训模拟器 automobile driving training simulator 具有汽车驾驶操作、感觉和体验功能的教学、培训仿真装置。 驾驶座舱系统 driving cockpit system 具有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，由汽车驾驶操纵机件、仪表、座椅、后视镜、安全带等实车件或仿真件组成的统一体。 视景系统 visual scene system 提供给学员在驾驶汽车时的场景感觉和体验功能的统一体，一般由视景软件、播放器及显示屏或虚拟现实头戴式显示设备等显示部件组成。 动感模拟装置 Motion simulation device 提供给学员在驾驶汽车时的车辆振动感觉和体验的系统，一般由液压平台 运动系统或电动平台运动系统、振动座椅或过载座椅等组成。 模拟训练计时终端 Time recording terminal for simulation training 用于采集、存储和传输学员参加模拟驾驶训练中的教学内容、培训时长，以 及教练员教学信息等的终端设备。 [来源：JT/T 1302.1—2019，3.1.3] 虚拟现实 Virtual reality 采用以计算机为核心的现代高科技手段生成的逼真的视觉、听觉、触觉等
多感官一体化的数字化人工环境，用户借助一些输入、输出设备，采用自然的 方式与虚拟世界的对象进行交互，相互影响，从而产生亲临真实环境的感觉和 体验。 [来源：GB/T 38259—2019，3.1] 虚拟现实头戴式显示设备 Virtual reality head-mounted display device 佩戴在用户头部并提供给用户虚拟现实感觉和体验的装备。 二、分类 （一）按照模拟器显示系统的呈现方式及运动能力划分为非互动型（Ⅰ级）、互动型(Ⅱ级)和动感型(Ⅲ 级)。 （二）非互动型汽车驾驶培训模拟器（Ⅰ级）应满足以下分类特征要求： （三）有座舱系统和独立显示可用于引导汽车驾驶操作的视景系统，视景显 示不随模拟驾驶操作而变动； （四）其操纵机件的相对位置应与所模拟的汽车一致，操纵机件的操纵力度 应接近所模拟的汽车，操纵机件性能应工作可靠、操作灵活、低噪声。 （五）互动型汽车驾驶培训模拟器(Ⅱ级)应满足以下分类特征要求： （六）有座舱系统和互动的视景系统，视景显示跟随模拟驾驶操作而变动； （七）其操纵机件的相对位置应与所模拟的汽车一致，操纵机件的操纵力度 应接近所模拟的汽车或与所模拟的汽车一致，操纵机件性能应工作可靠、操作 灵活、低噪声； （八）有错误驾驶操作提示和记录功能。 （九）动感型汽车驾驶培训模拟器(Ⅲ级)应满足以下分类特征要求： （十）具有4.3要求的所有功能； （十一）有动感模拟装置，能对驾驶人操作部件进行动感模拟，且能对座舱整体进行动感效果模拟。 三、基本要求 （一）外观 1.汽车驾驶培训模拟器表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污染等，表 面涂镀层应均匀，不应起泡、龟裂、脱落和磨损，金属零部件不应有锈蚀及