LCD显示矩阵键盘输入的任意两位数

LCD显示矩阵键盘输入的任意两位数
LCD显示矩阵键盘输入的任意两位数

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用矩阵按键输入任意两位数并显示在12684上。如先输入2,再输入5

液晶上显示25。用矩阵按键0-9共10个按键。LCD12864用串行方式操作,如果用并行,请自行修改。

***********************************************************/

#include

#include

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineNOP_nop_();

sbitLCD_CS=P1^0;//片选,高电平有效(RS)

sbitLCD_SID=P1^1; //串行数据输入端(R/W)

sbitLCD_SCLK=P1^2; //串行同步时钟,上升沿读取SID数据(E)sbitLCD_PSB=P1^3; //并/串选择H并行L串行

sbitLCD_RST=P1^4; //复位,低电平有效

ucharkeynum;

ucharcodedis1[]={"请输入任意两位数"};

ucharcode

uchardis_buf[]={0,0};

uchargetkey();

voiddisplay();

voiddelay(uintx)

{

uchari;

while(x--)

{

for(i=0;i<110;i++);

}

}

/*写指令程序,指令由3个字节组成,第一个为写指令*/

/*第二个为指令高4位,第三个为指令低4位*/

voidsend_cmd(ucharcmd_dat)

{

uchari;

uchari_dat;

i_dat=0xf8;

LCD_CS=1;

LCD_SCLK=0;

for(i=0;i<8;i++)

{

LCD_SID=(bit)(i_dat&0x80);

LCD_SCLK=0;

LCD_SCLK=1;

}

i_dat=cmd_dat;

i_dat&=0xf0;

for(i=0;i<8;i++)

{

LCD_SID=(bit)(i_dat&0x80);

LCD_SCLK=0;

LCD_SCLK=1;

i_dat=i_dat<<1;

}

i_dat=cmd_dat;

i_dat<<=4;

for(i=0;i<8;i++)

{

LCD_SID=(bit)(i_dat&0x80);

LCD_SCLK=0;

LCD_SCLK=1;

i_dat=i_dat<<1;

}

LCD_CS=0;

delay(10);

}

/*写数据程序,指令由3个字节组成,第一个为写数据*/ /*第二个为数据高4位,第三个为数据低4位*/ voidsend_dat(ucharcmd_dat)

{

uchari;

uchari_dat;

i_dat=0xfa;

LCD_CS=1;

for(i=0;i<8;i++)

{

LCD_SID=(bit)(i_dat&0x80);

LCD_SCLK=0;

LCD_SCLK=1;

i_dat=i_dat<<1;

}

i_dat=cmd_dat;

i_dat&=0xf0;

for(i=0;i<8;i++)

{

LCD_SID=(bit)(i_dat&0x80);

LCD_SCLK=0;

LCD_SCLK=1;

}

i_dat=cmd_dat;

i_dat<<=4;

for(i=0;i<8;i++)

{

LCD_SID=(bit)(i_dat&0x80);

LCD_SCLK=0;

LCD_SCLK=1;

i_dat=i_dat<<1;

}

LCD_CS=0;

delay(10);

}

voidLCD_INIT()

{

LCD_PSB=0; //串行方式操作

send_cmd(0x30); //基本指令操作

delay(5);

send_cmd(0x0c); //显示开,关游标,游标位置反白禁止delay(5);

send_cmd(0x06); //光标右移,整体显示不移动

delay(5);

send_cmd(0x01);//清除LCD显示内容

delay(5);

}

uchargetkey()

{

unsignedcharrow,col,k;

for(row=0;row<4;row++)//行值依次为0xfe,0xfd,0xfb,0xf7 {

P2=~(1<

k=0x10;

for(col=0;col<4;col++) //列值扫描

{

if(!(P2&k)) //如果有键按下

return (row*4+col);//返回按键位置

k<<=1;

}

}

return99; //无键按下返回99

}

voidkey_dispos() //按键处理并显示程序

{

display(); //显示第一行和初始键值

keynum=getkey();//获取键值

if(keynum<10) //

{

dis_buf[1]=dis_buf[0];//第一个键值移位显示

dis_buf[0]=keynum; //获得第二个键值

display(); //显示改变后的键值

while(keynum<10)//松手检测

{

keynum=getkey();

}

}

}

voidmain()

{

P1=0xff;

LCD_INIT();

while(1)

{

key_dispos();

}

}

voiddisplay()

{

uinti;

send_cmd(0x80); //第一行显示

i=0;

while(dis1[i]!='\0')

{

send_dat(dis1[i]);

i++;

}

send_cmd(0x90); //第二行显示数据

send_dat(dis2[dis_buf[1]]);

send_dat(dis2[dis_buf[0]]);

}

矩阵求导的一些公式

在网上看到有人贴了如下求导公式: Y = A * X --> DY/DX = A' Y = X * A --> DY/DX = A Y = A' * X * B --> DY/DX = A * B' Y = A' * X' * B --> DY/DX = B * A' 于是把以前学过的矩阵求导部分整理一下: 1. 矩阵Y对标量x求导: 相当于每个元素求导数后转置一下,注意M×N矩阵求导后变成N×M了 Y = [y(ij)] --> dY/dx = [dy(ji)/dx] 2. 标量y对列向量X求导: 注意与上面不同,这次括号内是求偏导,不转置,对N×1向量求导后还是N×1向量 y = f(x1,x2,..,xn) --> dy/dX = (Dy/Dx1,Dy/Dx2,..,Dy/Dxn)' 3. 行向量Y'对列向量X求导: 注意1×M向量对N×1向量求导后是N×M矩阵。 将Y的每一列对X求偏导,将各列构成一个矩阵。 重要结论: dX'/dX = I d(AX)'/dX = A' 4. 列向量Y对行向量X’求导: 转化为行向量Y’对列向量X的导数,然后转置。 注意M×1向量对1×N向量求导结果为M×N矩阵。 dY/dX' = (dY'/dX)' 5. 向量积对列向量X求导运算法则: 注意与标量求导有点不同。 d(UV')/dX = (dU/dX)V' + U(dV'/dX) d(U'V)/dX = (dU'/dX)V + (dV'/dX)U' 重要结论: d(X'A)/dX = (dX'/dX)A + (dA/dX)X' = IA + 0X' = A

d(AX)/dX' = (d(X'A')/dX)' = (A')' = A d(X'AX)/dX = (dX'/dX)AX + (d(AX)'/dX)X = AX + A'X 6. 矩阵Y对列向量X求导: 将Y对X的每一个分量求偏导,构成一个超向量。 注意该向量的每一个元素都是一个矩阵。 7. 矩阵积对列向量求导法则: d(uV)/dX = (du/dX)V + u(dV/dX) d(UV)/dX = (dU/dX)V + U(dV/dX) 重要结论: d(X'A)/dX = (dX'/dX)A + X'(dA/dX) = IA + X'0 = A 8. 标量y对矩阵X的导数: 类似标量y对列向量X的导数, 把y对每个X的元素求偏导,不用转置。 dy/dX = [ Dy/Dx(ij) ] 重要结论: y = U'XV = ΣΣu(i)x(ij)v(j) 于是dy/dX = = UV' y = U'X'XU 则dy/dX = 2XUU' y = (XU-V)'(XU-V) 则dy/dX = d(U'X'XU - 2V'XU + V'V)/dX = 2XUU' - 2VU' + 0 = 2(XU-V)U' 9. 矩阵Y对矩阵X的导数: 将Y的每个元素对X求导,然后排在一起形成超级矩阵。

4乘4矩阵键盘输入数码管显示四位数

综合课程设计三相步进电机控制器电路的设计 学生姓名__________

指导教师_________ 课程设计任务书 一、设计说明 步进电机是工业过程控制及仪表控制中的主控元件之一,作为执行元件其特点为能够快速起启停、精度高且能直接接收数字量,由于这些特点使其在定位场合得到了广泛的应用。 设计一个三相步进电机控制器,使其能够控制步进电机的工作状态,如步进电机正、反转,步进电机的工作方式等。 用键盘设定步进电机的工作频率,工作方式,并用数码管显示设定值,可以通过按键来更换显示内容。用示波器观测三相的输出波形,并用数码管显示电路的工作状态。 二、技术指标 步进电机的工作频率为:<10kHz 三、设计要求 1.进行方案论证,提出一个合理的设计方案并进行理论设计; 2.对所设计的方案部分进行调试; 3.在选择器件时,应考虑成本。 4.设计测量调试电路。 四、实验要求 1.根据技术指标制定实验方案;验证所设计的电路。 2.进行实验数据处理和分析。 五、推荐参考资料 1?谢自美?电子线路设计?实验?测试.[M]武汉:华中理工大学出版社,2000 年 2. 阎石. 数字电子技术基础. [M] 北京:高等教育出版社,2006年 3. 童诗白、华成英.模拟电子技术基础. [M] 北京:高等教育出版社,2006年 4..付家才. 电子实验与实践. [M] 北京:高等教育出版社,2004年 5.沙占友、李学芝著.中外数字万用表电路原理与维修技术. [M] 北京:人民 邮电出版社,1993年

六、按照要求撰写课程设计报告成绩评定表

一、概述 本次毕设的题目是:三相步进电机控制电路的设计。本次毕设使用80C51单片机作为主控芯片,利用ULN2003A集成电路作为三相步进电机的驱动电路,采用单极性驱动方式,使三相步进电机能在(1)三相单三拍,(2)三相双三拍, (3)三相六拍三种工作方式下正常工作;能实现的功能有:启动/停止控制、方向控制;速度控制;用LED数码管显示工作方式。键盘输入工作频率。本次课程设计采用80C51单片机作为主控芯片,程序采用C语言来编写,驱动电路采用ULN2003A集成电路,显示采用 7SEG-MPX4-CC卩四位共阴数码管,P0接段码,并用8只1K欧左右电阻上拉。P2的4位10 口接位选码。正转,数码管显示1。反转,数码管显示2.不转,数码管显示0.采用Proteus软件进行仿真。在Keil uVsuon3编程环境下编程和编译生成HEX文件,导入到 80C51单片机,实现对各个模块的控制,实现我们所需要的功能。 本次课程是对毕业设计的基础设计,即实现4x4键盘输入,数码管显示输入数字的设计。 二、方案论证 1步进电机驱动方案选择 方案1 :使用功率三极管等电子器件搭建成功率驱动电路来驱动电机的运行。这种方案的驱动电路的优点是使用电子器件联接,电路比较简单,但容易受 干扰,信号不够稳定,缺点是器件较大而不便电路的集成,使用时很不方便,联接时容易出错误。 方案2:使用专门的电机驱动芯片ULN2003A来驱动电机运行。驱动芯片的优点是便于电路的集成,且驱动电路简单,驱动信号很稳定,不易受外界环境的干扰,因而设计的三相步进电机控制系统性能更好。 通过对两种方案的比较,我选择方案2使用ULN2003A S机驱动芯片来作为驱动。 2数码管显示方案选择 方案1:把所需要显示的数据通过专用的七段显示译码器(例如7448)的转换输出给LED显示屏。优点是输出比较简单,可以简化程序,但增加了芯片的费用,电路也比较复杂。 方案2:通过程序把所要的数据转化为七段显示的数据,直接通过单片机接 口来显示,其优点是简化了电路,但增加了软件编写的负担。 通过对两种方案进行比较,我选择通过软件编写来输出显示信号,即单片机直接和显示器相连。 3控制状态的读取 方案1:把按键接到单片机的中断口,若有按键按下,单片机接收到中断信 号,再通过软件编写的中断程序来执行中断,优点是接线简单,简化了电路,但软件编写较为复杂,不易掌握。

郭天祥老师51单片机中矩阵键盘显示程序

3.键盘的应用,第一排。 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; void delay(uint); uchar code table[]= { //段选的数字决定显示的数字,这里的是数字0~15 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71,}; uchar num,temp; void main() { dula=0; wela=1; P0=0xc0; //位选6数码管 wela=0; while(1) { P3=0xfe; temp=P3; temp=temp&0xf0; while(temp!=0xf0) { delay(5); temp=P3; temp=temp&0xf0; while(temp!=0xf0) { temp=P3; switch(temp) { case 0xee:num=1; break; case 0xde:num=2; break; case 0xbe:num=3; break;

case 0x7e:num=4; break; } } while(temp!=0xf0) { temp=P3; temp=temp&0xf0; } } dula=1; P0=table[num-1]; dula=0; } } void delay(uint z) //延时函数 { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); }

液晶屏显示数字电压表

1 引言 数字电压表的基本工作原理是利用A/D转换电路将待测的模拟信号转换成数字信号,通过相应换算后将测试结果以数字形式显示出来的一种电压表。较之于一般的模拟电压表,数字电压表具有精度高、测量准确、读数直观、使用方便等优点。 电压表的数字化测量,关键在于如何把随时连续变化的模拟量转化成数字量,完成这种转换的电路叫模数转换器]1[(A/D)。数字电压表的核心部件就是A/D转换器,由于各种不同的A/D转换原理构成了各种不同类型的DVM。一般说来,A/D 转换的方式可分为两类:积分式和逐次逼近式。 积分式A/D转换器是先用积分器将输入的模拟电压转换成时间或频率,再将其数字化。根据转化的中间量不同,它又分为U-T(电压-时间)式和U-F(电压-频率)式两种。 逐次逼近式A/D转换器分为比较式和斜坡电压式,根据不同的工作原理,比较式又分为逐次比较式及零平衡式等。斜坡电压式又分为线性斜坡式和阶梯斜坡式两种。 在高精度数字电压表中,常采用由积分式和比较式相结合起来的复合式A/D转换器。本设计以AT89C51单片机为核心,以逐次比较型A/D转换器ADC0808、液晶显示器LCD1602为主体,构造了一款简易的数字电压表,能够测量1路0~5V 直流电压,最小分辨率0.02V。

2 仿真软件介绍 2.1 仿真软件简介 2.1.1 Proteus 6 Professional ISIS 6 Professiona软件是它不仅具有其它EDA工具软件的仿真]2[功能,还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步,但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。它从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真,一键切换到PCB设计,真正实现了从概念到产品的完整设计。是目前将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台,其处理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、A VR、ARM、8086和MSP430等,2010年即将增加Cortex和DSP系列处理器,并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面,它也支持IAR、Keil和MPLAB等多种编译器。 ISIS 6 Professiona软件具有的功能:原理布图;PCB自动或人工布线;SPICE 电路仿真。 2.1.2 Keil uVision2 Keil提供了包括C编译器、宏汇编]3[、连接器、库管理和一个功能强大仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(uVision)将这些部分组合在一起。 Keil C51集成开发环境主要由菜单栏、工具栏、源文件编辑窗口、工程窗口和输出窗口五部分组成。工具栏为一组快捷工具图标,主要包括基本文件工具栏、建造工具栏和调试工具栏,基本文件工具栏包括新建、打开、拷贝、粘贴等基本操作。建造工具栏主要包括文件编译、目标文件编译连接、所有目标文件编译连接、目标选项和一个目标选择窗口。调试工具栏位于最后,主要包括一些仿真调试源程序的基本操作,如单步、复位、全速运行等。在工具栏下面,默认有三个窗口。左边的工程窗口包含一个工程的目标(target)、组(group)和项目文件。右边为源文件编辑窗口,编辑窗口实质上就是一个文件编辑器,我们可以在这里对源文件进行编辑、修改、粘贴等。下边的为输出窗口,源文件编译之后的结果显示在输出窗口中,会出现通过或错误(包括错误类型及行号)的提示。

监控矩阵键盘说明书

.. 主控键盘 (SYSTEM KEYBOARD) 使用说明书 (中文版第二版)

Copyright 2009-2012. All Rights Reserved. 注意事项: 1.安装场所 远离高温的热源和环境,避免直接照射。 为确保本机的正常散热,应避开通风不良的场所。 为了防止电击和失火,请勿将本机放置于易燃、易爆的场所。 小心轻放本机避免强烈碰撞、振动等,避免安装在会剧烈震动的场所。避免在过冷、过热的场所间相互搬动本机,以免机器部产生结露,影响机器的使用寿命。 2.避免电击和失火 切记勿用湿手触摸电源开关和本机。 勿将液体溅落在本机上,以免造成机器部短路或失火。 勿将其它设备直接放置于本机上部。 安装过程中进行接线或改线时,都应将电源断开,预防触电。 重要提示: 为了避免损坏,请勿自动拆开机壳,必须委托有资格有专业维修人员在指定的维修单位进行维修。 清洁装置时,请勿使用强力清洗剂,当有灰尘时用干布擦拭装置。 不得在电源电压过高和过低的场合下使用该本机。 务请通读本使用说明书,以便您掌握如正确使用本机。当您读本说明书后,请把它妥善保存好,以备日后参考。如果需要维修,请在当地与经本公司授权的维修站联系。 环境防护: 本机符合电磁辐射标准,对人体无电磁辐射伤害。 申明:

产品的发行和销售由原始购买者在可协议条款下使用; 未经允,任单位和个人不得将该产品全部或部分复制、再生或翻译成其它机器可读形式的电子媒介; 本手册若有任修改恕不另行通知; 因软件版本升级而造成的与本手册不符,以软件为准。 目录 设备概述 (3) 第一部分控制矩阵切换系统 (4) 1.1键盘通电 (4) 1.2键盘操作加锁 (4) 1.3键盘操作解锁 (4) 1.4键盘密码设置 (4) 1.5选择监视器 (5) 1.6选择摄像机 (5) 1.7控制解码器 (5) 1.8控制智能高速球 (6) 1.9操作辅助功能 (7) 1.10系统自由切换 (8) 1.11系统程序切换 (9) 1.12系统同步切换 (10) 1.13系统群组切换 (10) 1.14报警联动 (10) 1.15防区警点 (11) 1.16警点状态 (11) 1.17声音开关 (11) 第二部分控制数字录像机、画面处理器 (11) 2.1进入数字录像机、画面处理器模式 (11) 2.2退出数字录像机、画面处理器模式 (11) 2.3选择数字录像机、画面处理器 (11) 2.4控制数字录像机、画面处理器 (12) 第三部分设置连接 (12) 3.1键盘工作模式 (12)

1602液晶字符显示

1.基本简介 LCD1602工业字符型液晶,能够同时显示16x02即32个字符。(16列2行) 1602液晶也叫1602字符型液晶,它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成,每个点阵字符位都可以显示一个字符,每位之间有一个点距的间隔,每行之间也有间隔,起到了字符间距和行间距的作用,正因为如此所以它不能很好地显示图形(用自定义CGRAM,显示效果也不好)。 1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行,每行16个字符液晶模块(显示字符和数字)。 目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的,控制原理是完全相同的,因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。2.管脚功能 1602采用标准的16脚接口,其中: 第1脚:VSS为电源地 第2脚:VCC接5V电源正极 第3脚:V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高(对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度)。 第4脚:RS为寄存器选择,高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。 第5脚:RW为读写信号线,高电平(1)时进行读操作,低电平(0)时进行写操作。 第6脚:E(或EN)端为使能(enable)端,高电平(1)时读取信息,负跳变时执行指令。 第7~14脚:D0~D7为8位双向数据端。 第15~16脚:空脚或背灯电源。15脚背光正极,16脚背光负极。 ⑶特性 3.3V或5V工作电压,对比度可调 内含复位电路 提供各种控制命令,如:清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能 有80字节显示数据存储器DDRAM

矩阵求导

矩阵求导 在网上看到有人贴了如下求导公式: Y = A * X --> DY/DX = A' Y = X * A --> DY/DX = A Y = A' * X * B --> DY/DX = A * B' Y = A' * X' * B --> DY/DX = B * A' 于是把以前学过的矩阵求导部分整理一下: 1. 矩阵Y对标量x求导: 相当于每个元素求导数后转置一下,注意M×N矩阵求导后变成N×M了 Y = [y(ij)] --> dY/dx = [dy(ji)/dx] 2. 标量y对列向量X求导: 注意与上面不同,这次括号内是求偏导,不转置,对N×1向量求导后还是N×1向量y = f(x1,x2,..,xn) --> dy/dX = (Dy/Dx1,Dy/Dx2,..,Dy/Dxn)' 3. 行向量Y'对列向量X求导: 注意1×M向量对N×1向量求导后是N×M矩阵。 将Y的每一列对X求偏导,将各列构成一个矩阵。 重要结论: dX'/dX = I d(AX)'/dX = A' 4. 列向量Y对行向量X’求导: 转化为行向量Y’对列向量X的导数,然后转置。 注意M×1向量对1×N向量求导结果为M×N矩阵。 dY/dX' = (dY'/dX)' 5. 向量积对列向量X求导运算法则:

注意与标量求导有点不同。 d(UV')/dX = (dU/dX)V' + U(dV'/dX) d(U'V)/dX = (dU'/dX)V + (dV'/dX)U' 重要结论: d(X'A)/dX = (dX'/dX)A + (dA/dX)X' = IA + 0X' = A d(AX)/dX' = (d(X'A')/dX)' = (A')' = A d(X'AX)/dX = (dX'/dX)AX + (d(AX)'/dX)X = AX + A'X 6. 矩阵Y对列向量X求导: 将Y对X的每一个分量求偏导,构成一个超向量。注意该向量的每一个元素都是一个矩阵。 7. 矩阵积对列向量求导法则: d(uV)/dX = (du/dX)V + u(dV/dX) d(UV)/dX = (dU/dX)V + U(dV/dX) 重要结论: d(X'A)/dX = (dX'/dX)A + X'(dA/dX) = IA + X'0 = A 8. 标量y对矩阵X的导数: 类似标量y对列向量X的导数, 把y对每个X的元素求偏导,不用转置。 dy/dX = [ Dy/Dx(ij) ] 重要结论: y = U'XV = ΣΣu(i)x(ij)v(j) 于是dy/dX = [u(i)v(j)] = UV' y = U'X'XU 则dy/dX = 2XUU'

矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式

9.3.1 矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式 来源:《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》M16华东师范大学电子系马潮 当键盘中按键数量较多时,为了减少对I/O 口的占用,通常将按键排列成矩阵形式,也称为行列键盘,这是一种常见的连接方式。矩阵式键盘接口见图9-7 所示,它由行线和列线组成,按键位于行、列的交叉点上。当键被按下时,其交点的行线和列线接通,相应的行线或列线上的电平发生变化,MCU 通过检测行或列线上的电平变化可以确定哪个按键被按下。 图9-7 为一个 4 x 3 的行列结构,可以构成12 个键的键盘。如果使用 4 x 4 的行列结构,就能组成一个16 键的键盘。很明显,在按键数量多的场合,矩阵键盘与独立式按键键盘相比可以节省很多的I/O 口线。 矩阵键盘不仅在连接上比单独式按键复杂,它的按键识别方法也比单独式按键复杂。在矩阵键盘的软件接口程序中,常使用的按键识别方法有行扫描法和线反转法。这两种方法的基本思路是采用循环查循的方法,反复查询按键的状态,因此会大量占用MCU 的时间,所以较好的方式也是采用状态机的方法来设计,尽量减少键盘查询过程对MCU 的占用时间。 下面以图9-7 为例,介绍采用行扫描法对矩阵键盘进行判别的思路。图9-7 中,PD0、PD1、PD2 为3 根列线,作为键盘的输入口(工作于输入方式)。PD3、PD4、PD5、PD6 为4根行线,工作于输出方式,由MCU(扫描)控制其输出的电平值。行扫描法也称为逐行扫描查询法,其按键识别的过程如下。 √将全部行线PD3-PD6 置低电平输出,然后读PD0-PD2 三根输入列线中有无低电平出现。只要有低电平出现,则说明有键按下(实际编程时,还要考虑按键的消抖)。如读到的都是高电平,则表示无键按下。 √在确认有键按下后,需要进入确定具体哪一个键闭合的过程。其思路是:依

已经采用过-LCD1602显示字符和(RAM)数字的汇编程序

单片机LCD1602显示字符和数字的汇编程序(无聊原创) 1,单片机和LCD1602的连线,和程序结果显示如下图: 2,LCD第一行显示字符XIAORENGUANG第二行显示RAM中40H到46H中的数字。程序如下: ORG 0000H AJMP MAIN RS EQU P2.4 RW EQU P2.5 E EQU P2.6 MAIN: MOV SP,#60H MOV 40H,#01H MOV 41H,#02H MOV 42H,#03H MOV 43H,#04H MOV 44H,#05H MOV 45H,#06H MOV 46H,#07H ACALL DD1 ;DD1是LCD初始化

MOV DPTR,#TABLE1 ACALL DD2;DD2是LCD第一行显示TABLE1 ACALL PPP ;PPP是LCD第二行显示RAM中40H到46H中的数据 SJMP $ DD1: MOV p0,#01H ;清屏 CALL ENABLE MOV p0,#38H ;显示功能 CALL ENABLE MOV p0,#0FH ;显示开关控制 CALL ENABLE MOV p0,#06H ;+1 CALL ENABLE RET DD2: MOV p0,#80H;第一行的开始位置 cALL ENABLE CALL WRITE1;到TABLE1取码? RET DD3: MOV p0,#0C0H;第二行的位置 CALL ENABLE CALL WRITE1;到TABLE2 取码 RET ENABLE: CLR RS ;送命令 CLR RW CLR E CALL DELAY SETB E RET WRITE1: MOV R1,#00H ;显示table中的值 A1: MOV A,R1;到table取码 MOVC A,@A+DPTR call wRITE2 ;显示到lcd INC R1 CJNE A,#00H,A1 ;是否到00h RET WRITE2:MOV p0,A ;显示 SETB RS CLR RW CLR E CALL DELAY SETB E RET

矩阵键盘控制12864显示最经典程序

#include //这个程序的功能:用4*4的矩阵键盘(接P3口)按键盘k1——k16中的任何一个键ki #include //12864液晶上显示数字i-1 (液晶数据口接P0) #define uint unsigned int//键盘扫描的思想是将行设置为低,列设置为高,来读取P3口的值,就能知道是哪个按键按下了 #define uchar unsigned char #define LCDdata P0 sbit E = P2^7; sbit RW = P2^6; sbit RS = P2^5; void init(); void delayms(uint x); void displaykey(); void write_com(uchar com);//写命令 void write_data(uchar date);//写数据 uchar temp; //--------------主函数----------------- void main() { init();// P3=0xfe;//P3=0xfd;//P3=0xfb;//P3=0xf7; while(1) { displaykey(); } } //-------------液晶初始化---------------- void init() { write_com(0x01); write_com(0x02); write_com(0x06); write_com(0x0e); } //------------毫秒延时--------------- void delayms(uint x) { uchar i; while(x--) {

矩阵求导

矩阵函数求导 首先要区分两个概念:矩阵函数和函数矩阵 (1) 函数矩阵,简单地说就是多个一般函数的阵列,包括单变量和多变量函数。 函数矩阵的求导和积分是作用在各个矩阵元素上,没有更多的规则。 单变量函数矩阵的微分与积分 考虑实变量t 的实函数矩阵 ()()()ij m n X t x t ×=,所有分量函数()ij x t 定义域相同。 定义函数矩阵的微分与积分 0()(),()().t t ij ij t t d d X t x t X d x d dx dx ττττ?????????==????????????∫∫ 函数矩阵的微分有以下性质: (1) ()()()()()d d d X t Y t X t t dt dt dt +=+; (2) ()()()()()()()d dX t dY t X t Y t t X t dt dt dt =+; 特殊情形 (a ) 若K 是常数矩阵,则()()()d d KX t K X t dt dt =; (b ) 若()X t 是方阵,则2()()()()()d dX t dX t X t X t X t dt dt dt =+; (3) () 111()()()()d dX t X t X t X t dt dt =----; (4) 对任意的方阵A 和时变量t ,恒有At At At d e Ae e A dt ==; (5) 若AB BA =,则A B B A A B e e e e e +==。如果,A B 可交换,则许多三角不等 式可以推广到矩阵上。如sin(),sin(2)A b A +等。 参考文献:余鄂西,矩阵论,高等教育出版社。

三维矩阵键盘操作手册

矩阵控制键盘操作说明 键盘概述 控制器是智能电视监控系统中的控制键盘,也是个监控系统中人机对话的主要设备。可作为主控键盘,也可作为分控键盘使用。对整个监控系统中的每个单机进行控制。 键盘功能 1.中文/英文液晶屏显示 2.比例操纵杆(二维、三维可选)可全方位控制云台,三维比例操纵杆可控制摄像机的变倍 3.摄像机可控制光圈开光、聚集远近、变倍大小 4.室外云台的防护罩可除尘和除霜 5.控制矩阵的切换、序切、群组切换、菜单操作等 6.控制高速球的各种功能,如预置点参数、巡视组、看守卫设置、菜单操作等 7.对报警设备进行布/撤防及报警联动控制 8.控制各种协议的云台、解码器、辅助开头设置、自动扫描、 自动面扫及角度设定 9.在菜单中设置各项功能 10.键盘锁定可避免各种误操作,安全性高 11.内置蜂鸣器桌面上直接听到声音,可判断操作是否有效 技术参数 1.控制模式主控、分控 2.可接入分控数16个 3.可接入报警模块数239个 4.最大报警器地址1024个 5.最大可控制摄像机数量1024个 6.最大可控制监视器数量 64个 7.最大可控制解码器数量 1024个 8.电源 AC/DC9V(最低500mA的电源) 9.功率 5W 10.通讯协议Matri、PEL-D、PEL-P、VinPD 11.通讯波特率1200 Bit/S,2400 Bit/S,4800 Bit/S ,9600Bit/S, Start bit1,Data bit8,Stop bit1

接线盒的脚定义 控制线连接图 键盘按键说明 lris Focus Far 聚焦远 Focus Near 聚焦近 Zoom Tele 变倍大 Zoom Wide 变倍小 DVR 设备操作 DVR 功能键 Shift 用户登入 Login 退出键 Exit 报警记录查询 List 进入键盘主菜单 MENU 启动功能 F1/ON 关闭功能 F2/OFF 液晶显示区

单片机课程设计4X4矩阵键盘显示要点

长沙学院 《单片机原理及应用》 课程设计说明书 题目液晶显示4*4矩阵键盘按键号 程序设计 系(部) 电子与通信工程系 专业(班级) 电气1班 姓名龙程 学号2011024109 指导教师刘辉、谢明华、王新辉、马凌 云 起止日期2014.5.19—2014.5.30

长沙学院课程设计鉴定表

《单片机技术及应用》课程设计任务书系(部):电子与电气工程系专业:11级电子一班指导教师:谢明华、刘辉

目录 前言 (5) 一、课程设计目的 (6) 二、设计内容及原理 (6) 2.1 单片机控制系统原理 (6) 2.2阵键盘识别显示系统概述 (6) 2.3键盘电路 (7) 2.4 12864显示器 (8) 2.5整体电路图 (9) 2.6仿真结果 (9) 三、实验心得与体会 (10) 四、实验程序 (10) 参考文献 (18)

前言 单片机,全称单片微型计算机(英语:Single-Chip Microcomputer),又称微控制器 应(不用外接硬件)和节约成本。它的最大优点是体积小,可放在仪表内部,但存储量小,输入输出接口简单,功能较低。由于其发展非常迅速,旧的单片机的定义已不能满足,所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器;从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的32位300M的高速单片机。现代人类生活中所用的几乎每件有电子器件的产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电子产品中都含有单片机。汽车上一般配备40多片单片机,复杂的工业控制系统上甚至可能有数百片单片机在同时工作!单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算机的总和,甚至比人类的数量还要多。 是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。由一定数量的彩色或黑白像素组成,放置于光源或者反射面前方。液晶显示器功耗低,因此倍受工程师青睐,适用于使用电池的电子设备。英国科学家在上世纪制造了第一块液晶显示器即LCD。而第一台可操作的LCD基于动态散射模式(Dynamic Scattering Mode,DSM),是RCA公司乔治·海尔曼带领的小组开发的。 LED点阵屏通过LED(发光二极管)组成,以灯珠亮灭来显示文字、图片、动画、视频等,是各部分组件都模块化的显示器件,通常由显示模块、控制系统及电源系统组成。LED点阵显示屏制作简单,安装方便,被广泛应用于各种公共场合,如汽车报站器、广告屏以及公告牌等。 交叉处不直接连通,而是通过一个按键加以连接。这样,一个端口(如P1口)就可以构成4*4=16个按键, 键盘是合理的。

51单片机1602LCD显示数字频率计

51单片机1602LCD显示数字频率计 ;硬件连接:1602lcd 显示000000hz 短接p1.4--p3.5则显示0000010hz ;LCD1602显示在不增加外部计数硬件的情况下,本试验软件可测最高频率达到460KHz ;工作原理: ;1S 钟内对输入脉冲所计数的次数则为频率值。 ;16位二进制加法计数器的最大计数值为65535。 ;设置定时器0 工作在定时方式1,定时1S。 ;设置定时器1 工作在计数方式1,对输入脉冲进行计数,溢出产生中断。 ;将定时器1中断定义为优先。在中断处理程序里对中断次数进行计数。1S到后, ;将中断次数和计数器里的计数值取出进行综合数据处理,处理后的数据送LCD1602显示? ;信号来源: ;1、软件里对P1.4定时取反,形成输出脉冲,接到P3.5 可自测。 ; 显示结果:P1.4 →P3.5 显示:000010 (Hz) ;如果有条件的话,可使用专用设备(信号发生器和频率计)进行校正。 ;频率计的程序 ;包含:外部中断设置,中断服务程序,定时程序,定时服务程序 ;以及数据处理,显示,包括三位十进制数转化为四位BCD码, ;------------------------------------------------------------ BEEP BIT P3.7 LCD_RS BIT P2.0 LCD_RW BIT P2.1 LCD_EN BIT P2.2 LCD_X EQU 3FH ;LCD 地址变量 TIMER_H EQU 30H ;定时器高位字节单元 TIMER_L EQU 31H ;定时器低位字节单元 TIMCOUNT EQU 32H ;时间中断数 INT_G EQU 35H ;中断计数缓冲单元高地址 INT_H EQU 34H ;中断计数缓冲单元中地址 INT_L EQU 33H ;中断计数缓冲单元低地址 T_S EQU 36H ;数据显示低位 T_M EQU 37H ;数据显示中位 T_H EQU 38H ;数据显示高位 T_G EQU 39H ;数据显示最高位 ;---------------------------------------------------------- ORG 0000H

矩阵键盘完整使用说明书

键盘控制器 (KEYBOARD CONTROLLER)使用说明书Operation Instruction Copyright 2003-2009. All Rights Reserved.

温馨提示: 感谢您使用本公司产品。 为了让您能够尽快熟练的操作本机,请您仔细阅读我们为您配备内容详细的使用说明书,从中您可以获取有关产品安全注意事项、产品介绍以及产品使用方法等方面的知识。当您阅读完说明书后,请将它妥善保存好,以备日后参考。 如果您在产品的使用过程中发现什么问题,请联系产品技术服务人员。谢谢您的合作! 申明: 在编写此说明书时我们非常小心谨慎,并认为此说明书中所提供的信息是正确可靠的,然而难免会有错误和疏漏之处,请您多加包涵并热切欢迎您的指正。但是我们将不对本手册可能出现的问题和疏漏负责。同时,由于我们无法控制用户对本手册可能造成的误解,因此,将不负责在使用本手册的过程中出现的事故或由此引起的损坏。对于因使用本产品所造成的任何损坏第三方的索赔不负责任。对于因软件的误操作、产品维修、或其它意外情况等引起资料的删改或丢失不负任何责任,也不对由此造成的其它间接损失负责。 本产品的发行和销售由原始购买者在许可协议条款下使用。 未经允许,任何单位和个人不得将本说明书全部或部分复制、再生或翻译成其它机器可读形式的电子媒介。 本说明书若有任何修改恕不另行通知。 因软件版本升级而造成的与本说明书不符,以软件为准。 注:本设备在出厂前已经过严格的质量测试,符合国家电磁辐射标准。

目录 第一部分键盘操作 (4) 1.1 设备概述 (4) 1.2 开机运行 (6) 1.3 键盘登录 (6) 1.4 键盘注销 (6) 第二部分控制监控主机 (6) 2.1 选择监视器 (6) 2.2 选择图像 (7) 2.3 向前、向后切换图像 (7) 2.4 图像保持 (7) 2.5 主机自由切换 (7) 2.6 主机程序切换 (8) 2.7 主机同步切换 (9) 2.8 主机群组切换 (10) 2.9 屏幕分割控制 (10) 2.10 屏幕拼接控制 (10) 2.11 保存主机当前设置 (11) 2.12 网络主机控制 (11) 2.13 监控主机菜单设置 (11) 第三部分控制摄像机 (12) 3.1 选择摄像机 (12) 3.2 控制摄像机方向 (12) 3.3 控制摄像机镜头 (13) 3.4 预置位操作 (13) 3.5 图像返回 (14) 3.6 自动巡视 (14) 3.7 轨迹扫描 (14) 3.8 区域扫描 (15) 3.9 云台自动扫描 (15) 3.10 操作辅助功能 (16) 3.11 智能摄像机菜单设置 (16) 第四部分控制报警主机 (16) 4.1 选择警点 (16) 4.2 防区警点设防、撤防 (16)

矩阵键盘显示系统

1 4×4矩阵式键盘识别显示系统概述 矩阵式键盘模式以N个端口连接控制N*N个按键,实时在LED数码管上显示按键信息。显示按键信息,既降低了成本,又提高了精确度,省下了很多的I/O 端口为他用,相反,独立式按键虽编程简单,但占用I/O口资源较多,不适合在按键较多的场合应用。并且在实际应用中经常要用到输入数字、字母、符号等操作功能,如电子密码锁、电话机键盘、计算器按键等,至少都需要12到16个按键,在这种情况下如果用独立式按键的话,显然太浪费I/O端口资源,为了解决这一问题,我们使用矩阵式键盘。 矩阵式键盘又称行列键盘,它是用N条I/O线作为行线,N条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每个交叉点上设置一个按键。这样键盘上按键的个数就为N×N个。这种行列式键盘结构能有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。 最常见的键盘布局如图1.1所示。一般由16个按键组成,在单片机中正好可以用一个P口实现16个按键功能,这也是在单片机系统中最常用的形式,本设计就采用这个键盘模式。 图1.1 键盘布局

2系统主要硬件电路设计 2.1单片机控制系统原理 图2.1 单片机控制系统原理框图 2.2单片机主机系统电路 AT89C52单片机是51系列单片机的一个成员,是52单片机的简化版。内部自带2K字节可编程FLASH存储器的低电压、高性能COMS八位微处理器,与Intel MCS-52系列单片机的指令和输出管脚相兼容。由于将多功能八位CPU和闪速存储器结合在单个芯片中,因此,AT89C52构成的单片机系统是具有结构最简单、造价最低廉、效率最高的微控制系统,省去了外部的RAM、ROM和接口器件,减少了硬件开销,节省了成本,提高了系统的性价比。 图2.2 单片机主机系统图

关于1602显示数字程序设计

//LCD循环显示本站网址和电话 //硬件要求:LCD直接与单片机的A口和D口相连接 //所有拨码开关置OFF #include __CONFIG(0x1832); //芯片配置字,看门狗关,(上电延时开)这个重要,掉电检测关,低压编程关,加密,4M晶体HS振荡 #define rs RB2 #define rw RB3 #define e RB4 const char web[ ]={' ','W','W','W','.','P','I','C','1','6','.','C','O','M',' ',' '}; //显示公司web地址 const char tel[ ]={'T','E','L','0','7','5','5','-','2','8','1','8','7','9','7','5'}; //显示公司电话号码 void init(); //申明I/O口初始化函数 void lcd_init(); //申明LCD初始化函数 void write_web(); //申明显示公司web地址函数 void write_tel(); //申明显示公司tel函数 void write(char x); //申明显示1字节数据函数 void lcd_enable(); //申明LCD显示设置函数 void delay(); //申明延时函数 //--------------------------------------- //主函数 void main() { while(1) { init(); //调用I/O口初始化函数 lcd_init(); //调用LCD初始化函数 write_web(); //调用显示公司web地址函数 PORTD=0XC0; //设置第2行显示地址 lcd_enable(); //调用LCD显示设置函数 write_tel(); //调用显示公司tel函数 } } //--------------------------------------- //I/O口初始化函数 void init() { ADCON1=0X07; //设置A口为普通I/O口

常用求导公式矩阵公式数学建模

基本求导公式、矩阵公式、数学建模 1.基本求导公式 ⑴ 0)(='C (C 为常数)⑵ 1 )(-='n n nx x ;一般地,1 )(-='αααx x 。 特别地:1)(='x ,x x 2)(2 =',2 1 )1(x x - =',x x 21)(='。 ⑶ x x e e =')(;一般地,)1,0( ln )(≠>='a a a a a x x 。 ⑷ x x 1)(ln = ';一般地,)1,0( ln 1)(log ≠>='a a a x x a 。 2.求导法则 ⑴ 四则运算法则 设f (x ),g (x )均在点x 可导,则有:(Ⅰ))()())()((x g x f x g x f '±'='±; (Ⅱ))()()()())()((x g x f x g x f x g x f '+'=',特别)())((x f C x Cf '='(C 为常数); (Ⅲ))0)(( ,) ()()()()())()(( 2 ≠'-'='x g x g x g x f x g x f x g x f ,特别21() ()()()g x g x g x ''=-。 3.微分 函数()y f x =在点x 处的微分:()dy y dx f x dx ''== 4、 常用的不定积分公式 (1) ?????+==+=+=-≠++=+c x dx x x dx x c x xdx c x dx C x dx x 4 3,2,),1( 114 3 32 21αααα ; (2) C x dx x +=?||ln 1; C e dx e x x +=?; )1,0( ln ≠>+=?a a C a a dx a x x ; (3)? ?=dx x f k dx x kf )()((k 为常数) 5、定积分 ()()|()()b b a a f x dx F x F b F a ==-? ⑴ ??? +=+b a b a b a dx x g k dx x f k dx x g k x f k )()()]()([2121 ⑵ 分部积分法 设u (x ),v (x )在[a ,b ]上具有连续导数)(),(x v x u '',则

矩阵键盘操作说明

矩阵键盘操作说明 一、系统复位 1按数字键0后,按MON键 2输入99后,按NEXT键 二、键盘视频选择 首先是监视器选择然后是摄像机选择 1、按键盘上的CLEAR键,清除键盘数字输入ENTER区中的数字显示 2、输入所选择的监视器号,该数字在键盘数字输入ENTER区中显示 3、按MON键,该监视器号在键盘监视器MONITOR区中显示 4、同时系统主机将返回该监视器对应的图像号,在键盘的摄像机CAMERA区中显示。 5、输入选择的摄像机号,该数字在键盘数字输入ENTER区中显示 6、按CAM键 7、系统主机将返回该图像号,在键盘的摄像机CAMERA区中显示则选择的图像再选择的 监视器上显示 三、图像区域切换 在指定的监视器上运行一个指定区域的图像切换,该功能可以在任何一个监视上浏览切换所有的图像操作步骤如下: 1、按键盘上CLERA键,清除数字输入ENTER区中的数字显示 2、输入所选择的监视器号,该数字在键盘数字输入ENTER区中显示 3、按MON键,该监视器号在键盘监视器MONITOR区中显示 4、输入区域切换中的开始图像号 5、按ON键,确认开始区域的开始图像 6、输入区域切换中的结束图像号 7按OFF键确定区域切换的结束图像 完成后则该监视器开始区域切换依次按照设定的图像号进行切换如要添加一个图像到切换序列中则: 1和设置区域切换的步骤一样重复1-3步,选择一个监视器,该监视必须已存在一个切换队列 2、输入所希望添加的摄像机图像好,该摄像机图像号必须在系统的最大允许摄像机图像号的范围内 3、按组合键ENTER-ON,ENTER键必须在前面,确定添加的图像。 如要在切换队列中删除一个图像: 1、和设置区域切换的步骤一样重复1-3步,选择一个监视器,该监视必须已存在一个切换队列 2输入所希望添加的摄像机图像好,该摄像机图像号必须在这个序列切换范围内。 3、按组合键ENTER-OFF,ENTER必须在前面,确认删除图像。 四、报警设置 单布防 针对需要布防的防区一个一个的布防,防区布防后,根据监视器与防区触点权限表,自动将该防区分配到与之对应的监视器上。一旦报警,则与之相关的报警监视器就可以对这个报警防区进行响应。具体操作如下1、输入防区号 2、按组合键ARM-ON,ARM键必须先按,对该报警防区进行确认。 全布防。撤防即按ARM-OFF键 1、输入数字键0

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