贵阳控制器项目投资申报材料

贵阳控制器项目投资申报材料

投资分析/实施方案

报告说明—

伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。

该伺服驱动器项目计划总投资17663.28万元，其中：固定资产投资13369.36万元，占项目总投资的75.69%；流动资金4293.92万元，占项目总投资的24.31%。

达产年营业收入34500.00万元，总成本费用26375.15万元，税金及附加352.24万元，利润总额8124.85万元，利税总额9597.76万元，税后净利润6093.64万元，达产年纳税总额3504.12万元；达产年投资利润率46.00%，投资利税率54.34%，投资回报率34.50%，全部投资回收期4.40年，提供就业职位616个。

按功率大小可分为大、中、小型三种。大型系统一般指功率大于5KW，用于驱动重型机械设备的驱动系统。小型系统指功率小于1KW的系统，主要用于中低端OEM市场。中型系统功率介于大小型之间，主要用于机床、电梯、起重等领域。目前大中型系统基本被国外厂家占据，我国企业在中低端市场份额逐步扩大。

第一章项目总论

一、项目概况

（一）项目名称及背景

贵阳控制器项目

伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流

马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通

过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系

统定位，目前是传动技术的高端产品。

近年来，国产品牌市占率在快速提升，但日系品牌仍牢牢占据国内伺

服市场近半壁江山。同大多数高精密度的产品一样，长期以来外资品牌占

据了国内伺服系统市场的大部分份额，市场占有率达77%。

（二）项目选址

某某临港经济技术开发区

贵阳，简称筑，别称林城、筑城，是贵州省省会，国务院批复确定的

中国西南地区重要的区域创新中心、中国重要的生态休闲度假旅游城市。

截至2018年，全市下辖6个区、3个县、代管1个县级市，总面积8034平方千米，建成区面积360平方千米，常住人口488.19万人，城镇人口

368.24万人，城镇化率75.43%。贵阳地处中国西南地区、贵州中部，是西

南地区重要的中心城市之一，贵州省的政治、经济、文化、科教、交通中心，西南地区重要的交通、通信枢纽、工业基地及商贸旅游服务中心，全

国综合性铁路枢纽，也是国家级大数据产业发展集聚区、呼叫中心与服务

外包集聚区、大数据交易中心、数据中心集聚区。贵阳之名较早见于明

（弘治）《贵州图经新志》，因境内贵山之南而得名，元代始建顺元城，

明永乐年间，贵州建省，贵阳成为贵州省的政治、军事、经济、文化中心。境内有30多种少数民族，有山地、河流、峡谷、湖泊、岩溶、洞穴、瀑布、原始森林、人文、古城楼阁等32种旅游景点，是首个国家森林城市、国家

循环经济试点城市、中国避暑之都，荣登中国十大避暑旅游城市榜首。

2017年，复查确认保留全国文明城市称号。2018年度《中国国家旅游》最

佳优质旅游城市。2018年重新确认国家卫生城市。2019年1月12日，中

国开放发展与合作高峰论坛暨第八届环球总评榜，贵阳市荣获2018中国国

际营商环境标杆城市2018绿色发展和生态文明建设十佳城市两项大奖。

项目选址应符合城乡建设总体规划和项目占地使用规划的要求，同时

具备便捷的陆路交通和方便的施工场址，并且与大气污染防治、水资源和

自然生态资源保护相一致。对周围环境不应产生污染或对周围环境污染不

超过国家有关法律和现行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不

会造成不良的社会影响。

（三）项目用地规模

项目总用地面积54440.54平方米（折合约81.62亩）。

（四）项目用地控制指标

该工程规划建筑系数57.32%，建筑容积率1.06，建设区域绿化覆盖率7.29%，固定资产投资强度163.80万元/亩。

（五）土建工程指标

项目净用地面积54440.54平方米，建筑物基底占地面积31205.32平

方米，总建筑面积57706.97平方米，其中：规划建设主体工程40008.21

平方米，项目规划绿化面积4207.27平方米。

（六）设备选型方案

项目计划购置设备共计146台（套），设备购置费5786.19万元。

（七）节能分析

1、项目年用电量1343840.86千瓦时，折合165.16吨标准煤。

2、项目年总用水量18298.07立方米，折合1.56吨标准煤。

3、“贵阳控制器项目投资建设项目”，年用电量1343840.86千瓦时，年总用水量18298.07立方米，项目年综合总耗能量（当量值）166.72吨标准煤/年。达产年综合节能量52.65吨标准煤/年，项目总节能率23.45%，

能源利用效果良好。

（八）环境保护

项目符合某某临港经济技术开发区发展规划，符合某某临港经济技术

开发区产业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都

采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建

设不会对区域生态环境产生明显的影响。

（九）项目总投资及资金构成

项目预计总投资17663.28万元，其中：固定资产投资13369.36万元，占项目总投资的75.69%；流动资金4293.92万元，占项目总投资的24.31%。

（十）资金筹措

该项目现阶段投资均由企业自筹。

（十一）项目预期经济效益规划目标

预期达产年营业收入34500.00万元，总成本费用26375.15万元，税

金及附加352.24万元，利润总额8124.85万元，利税总额9597.76万元，

税后净利润6093.64万元，达产年纳税总额3504.12万元；达产年投资利

润率46.00%，投资利税率54.34%，投资回报率34.50%，全部投资回收期

4.40年，提供就业职位616个。

（十二）进度规划

本期工程项目建设期限规划12个月。

认真做好施工技术准备工作，预测分析施工过程中可能出现的技术难点，提前进行技术准备，确保施工顺利进行。

二、项目评价

1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合某某临港经

济技术开发区及某某临港经济技术开发区伺服驱动器行业布局和结构调整

政策；项目的建设对促进某某临港经济技术开发区伺服驱动器产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。

2、xxx公司为适应国内外市场需求，拟建“贵阳控制器项目”，本期工程项目的建设能够有力促进某某临港经济技术开发区经济发展，为社会提供就业职位616个，达产年纳税总额3504.12万元，可以促进某某临港经济技术开发区区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。

3、项目达产年投资利润率46.00%，投资利税率54.34%，全部投资回报率34.50%，全部投资回收期4.40年，固定资产投资回收期4.40年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。

引导民营企业建立品牌管理体系，增强以信誉为核心的品牌意识。以民企民资为重点，扶持一批品牌培育和运营专业服务机构，打造产业集群区域品牌和知名品牌示范区。鼓励民营企业参与智能制造工程，围绕离散型智能制造、流程型智能制造、网络协同制造、大规模个性化定制、远程运维服务等新模式开展应用，建设一批数字化车间和智能工厂，引导产业智能升级。支持民营企业开展智能制造综合标准化工作，建设一批试验验证平台，开展标准试验验证。加快传统行业民营企业生产设备的智能化改造，提高精准制造、敏捷制造能力。统计数据显示，民营经济如今已成为中国经济的中坚力量。截至2017年年底，我国实有个体工商户6579.4万户，私营企业2726.3万户，广义民营企业合计占全部市场主体的94.8%。

而且，民营经济解决了绝大部分就业，是技术进步和创新的巨大驱动力：

创造了60%以上GDP，贡献了70%以上的技术创新和新产品开发，提供了80%以上的就业岗位。十九大报告提出，毫不动摇巩固和发展公有制经济，毫

不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展。

到2020年，全市工业总量明显壮大，质量明显提升，信息化水平明显提高。全面建成两化深度融合国家综合性示范区、国家级承接产业转移示

范区、长江中上游区域性现代制造中心、国家产业转型升级示范基地。

三、主要经济指标

主要经济指标一览表

第二章建设单位基本信息

一、项目承办单位基本情况

（一）公司名称

xxx（集团）有限公司

（二）公司简介

本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。公司坚持以科技创新为动力，建立了基础设施较为先进的技术中心，建成了较为完善的科技创新体系。通过自主研发、技术合作和引进消化吸收等多种途径，不断推动产品技术升级。公司主导产品质量和生产工艺居国内领先水平，具有显著的竞争优势。

公司始终秉承“集领先智造，创美好未来”的企业使命，发展先进制造，不断提升自主研发与生产工艺的核心技术能力，贴近客户需求，助力

中国智造，持续为社会提供先进科技，覆盖上下游业务领域的行业综合服

务商。

公司注重建设、培养人才梯队，与众多高校建立了良好的校企合作关系，学校为企业输入满足不同岗位需求的技术人员，达到企业人才吸收、

培养和校企互惠的效果。公司筹建了实习培训基地，帮助学校优化教学科目，并从公司内部选拔优秀员工为学生授课，让学生亲身参与实践工作。

在此过程中，公司直接从实习基地选拔优秀人才，为公司长期的业务发展

输送稳定可靠的人才队伍。公司的良好人才梯队和人才优势使得本次募投

项目具备扎实的人力资源基础。为了确保研发团队的稳定性，提升技术创

新能力，公司在研发投入、技术人员激励等方面实施了多项行之有效的措施。公司自成立以来，一直奉行“诚信创新、科学高效、持续改进、顾客

满意”的质量方针，将产品的质量控制贯穿研发、采购、生产、仓储、销售、服务等整个流程中。公司依靠先进的生产、检测设备和品质管理系统，确保了品质的稳定性，赢得了客户的肯定。

二、公司经济效益分析

上一年度，xxx公司实现营业收入32972.09万元，同比增长24.30%（6445.75万元）。其中，主营业业务伺服驱动器生产及销售收入为30396.36万元，占营业总收入的92.19%。

上年度营收情况一览表

根据初步统计测算，公司实现利润总额8179.96万元，较去年同期相比增长1974.21万元，增长率31.81%；实现净利润6134.97万元，较去年同期相比增长684.27万元，增长率12.55%。

上年度主要经济指标

第三章建设背景及必要性

一、伺服驱动器项目背景分析

按功率大小可分为大、中、小型三种。大型系统一般指功率大于

5KW，用于驱动重型机械设备的驱动系统。小型系统指功率小于1KW的

系统，主要用于中低端OEM市场。中型系统功率介于大小型之间，主

要用于机床、电梯、起重等领域。目前大中型系统基本被国外厂家占据，我国企业在中低端市场份额逐步扩大。

我国伺服驱动电机市场基本由外资掌握，其中日本松下、三菱、

安川、三洋、富士等性价比高、更符合国内客户需求，市占率超过50%。

欧美品牌罗克韦尔、丹纳赫、西门子、博世力士乐等也占据了较大份额。国产占比仅10%，包括华中数控、广州数控、埃斯顿、汇川技术等。

中国制造2025力度空前，核心部件的国产化突破是工控领域下一

步发展的重中之重。2015年5月国务院发布《中国制造2025》，旨在

应对新技术革命冲击，推动传统制造业向高端制造业跨越式发展，而

核心部件的国产化突破是提高智能制造水平，实施工业强基工程的第

一要务。其中高档数控机床、机器人和新能源汽车的开发作为重点突

破领域，突出强调要加快突破伺服电机及驱动器等关键零部件的技术

瓶颈。根据《中国制造2025》纲要，2015年11月，工信部通过数控

机床专项“十三五”计划，旨在覆盖《中国制造2025》对数控机床关

键技术的急迫需求，提高我国机床行业整体数控化率。2016年4月，

工信部又发布《机器人发展规划（2016-2020年）》，具体指出到

2020年我国自主品牌工业机器人年产量要达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台；关键零部件如精密减速机、伺服电机及

驱动器的市场占有率要达到50%以上。各省市也陆续颁布指导政策，并提出落实《中国制造2025》的“十三五”规划目标，预计到2020年我国智能制造总产值将超过3万亿元，年均复合增长率约20%。

二、伺服驱动器项目建设必要性分析

伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转

速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的

伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化

机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。

伺服系统目前有两种分类方式，分别是按照系统功率大小和末端

执行机构种类分类。按照功率大小目前可以分为小型伺服、中型伺服

和大型伺服系统。小型伺服通常指功率小于1KW的产品，主要应用于

工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械；中型伺服功率范

围在1-7.5KW，多应用于铣床、注塑机等领域；大型伺服系统功率大于7.5KW，主要用于驱动重型机械设备。按照目前伺服市场销售情况分析，小型伺服应用快速提升，占比达到45%，主要原因是近年来3C行业快

速上涨；中型伺服由于近年来机床行业等传动设备制造业低迷的影响，市场规模在37%左右；大型伺服系统占比相对稳定，在18%左右。

我国伺服系统产品市场相对国外发展较晚，发展历程大致可以分

为三个阶段，第一阶段为2005年以前的发展萌芽期，具体来讲最早在70年代，伺服系统首先被应用于国防科技、军工等高端制造行业，随

后在80年代，伺服系统开始在一些高端民用制造中得到尝试；第二阶

段是2005年以后的初步增长期，随着制造强国等战略的提出，我国制

造业水平得到很大提升，伺服系统在我国高端制造业中得到大范围应用，同时国产伺服品牌开始诞生，产品性能初步得到市场认可，但外

资品牌伺服系统仍占绝对主导地位；第三阶段是2010年前后进入进口

替代期，国产伺服系统性价比逐步提高，在机床、机械等领域进入加

速进口替代阶段。

目前我国伺服市场仍处于成长阶段，增长空间较大，且已成为全

球伺服增速最快的市场。我国伺服产品真正普及应用时间仅有13年，

尚处于成长阶段，且伴随伺服系统逐渐成为工业自动化最重要的控制

和执行机构之一，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领

域已经得到广泛应用，同时随近几年工业机器人、电子制造设备等产

业的迅速扩张，伺服系统在新兴产业的应用规模增长迅速，整体市场

规模增长空间较大。2016年我国伺服系统市场规模已经达到134亿元，如果加上系统集成环节整体市场规模已经接近750亿元，2010-2016年我国伺服市场（伺服驱动+电机）CAGR达到20%。相比之下，2016年全球伺服驱动+电机市场规模在650亿元左右，2014-2016年年均复合增

速仅为5.6%。中国已经占到全球伺服市场规模的五分之一，并成为全

球伺服系统增速最快的国家之一。

随下游行业对高精密设备需求的不断提升，我国伺服系统应用行业范围在扩大，重心在转移。我们通过对比2011和2015年两年伺服系统下游应用行业市场规模占比可以看出2011年伺服系统应用最广泛的行业集中在机床、纺织机械和包装机械三类，合计占到伺服市场总规模的56%。到2015年伺服行业在医疗设备、工业机器人等新兴领域得到快速发展，前三大应用行业分别为机床、工业机器人和电子设备制造，合计占总规模比重的44.2%。经过4年发展，伺服系统的下游应用领域在不断开拓，应用行业重心也从纺织包装等传统领域转移至电子设备制造、工业机器人等新兴领域，体现了伴随产业升级和制造业改革，社会需求和政策利好方向的变化。

第四章项目市场空间分析

一、伺服驱动器行业分析

伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业

机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁

同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动

器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速

度控制性能的发挥起到关键作用［1］。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善

速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本

的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常

用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内

必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于

测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大

的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设

计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，

IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故

障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对

驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三

相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或

市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步

交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC

的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越

多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业

机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁

同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动

器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速

度控制性能的发挥起到关键作用。

二、伺服驱动器市场分析预测

近年来，国产品牌市占率在快速提升，但日系品牌仍牢牢占据国内伺服市场近半壁江山。同大多数高精密度的产品一样，长期以来外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，市场占有率达77%。

其中，日韩系品牌占比为45%，主要以日系品牌为主，包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，这些都是老牌的日本工业自动化设备生产商，技术上都很全面，产品特点是技术和性能水平很高，比较符合中国用户的需求，同时价格也比较高。

其次为欧美品牌占比22%，其中美国知名的有罗克韦尔，丹纳赫、帕光等，德国则拥有西门子、博世力士乐、伦茨、施耐德等品牌。欧美品牌主要集中遇于大型伺服系统，因此面临着市场萎缩的风险，到2015年欧美的市场份额减少10%至22%。

国内市场上，台湾品牌也逐渐成长为一支重要力量，代表的品牌有台达和东元，与日系品牌在技术上相似，技术水准和价格水平居于进口中端产品和内地品牌之，市场份额有稳步提升，但未来将面临着本土品牌的激烈竞争，是未来内资品牌可以逐步获得的市场。

内资品牌从低端起步，靠价格优势站稳脚跟，2008年国产品牌仅10%左右的份额，在低端市场替代国外品牌，并逐步向高端迈进，2015年国产品牌市占率已经达到22%。