道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范
GNSS system for road vehicles
— Technical specification of communication protocol for BDS compatible positioning module
二〇一三年十月
目
次
前 言...........................................................................................................................................II 1 范围 ..............................................................................................................................................1 2 规范性引用文件............................................................................................................................1 3 术语、定义和缩略语 ....................................................................................................................1 3.1 术语和定义 .......................................................................................................................1 4 通信方式........................................................................................................................................2 5 数据格式........................................................................................................................................2 5.1 字符....................................................................................................................................2 5.2 字段....................................................................................................................................3 5.3 语句....................................................................................................................................4 5.4 错误检测和处理 ................................................................................................................5 6 数据内容........................................................................................................................................5 6.1 字符定义............................................................................................................................5 6.2 语句格式............................................................................................................................8 7 二进制格式..................................................................................................................................17 7.1 通信方式补充说明 ..........................................................................................................17 7.2 关于固件升级功能 ..........................................................................................................17 7.3 原始观测数据输出数据格式 ..........................................................................................17
I
前
本规范按 GB/T?1.1?–2009 给出的规范起草。 本规范起草单位：中国交通通信信息中心。 本规范主要起草人：?
言
II
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范?
1 范围 本规范规定了道路运输卫星定位系统中北斗兼容卫星定位模块与其外部主控单元之间 的通讯协议与数据格式。 本规范适用于道路运输卫星定位系统中北斗兼容车载终端设备内的北斗兼容卫星定位 模块（以下简称模块）与其外部主控单元之间的通信。 2 规范性引用文件
下列文件对于本规范的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本
适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件， 其最新版本 （包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB/T?19056 汽车行驶记录仪 JT/T?766‐2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 GB/T20512?GPS 接收机导航定位数据输出格式 BDS‐SIS‐ICD‐B1I‐1.0 北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号 B1I(1.0 版) IS‐GPS‐200D?Navstar?GPS?Space?Segment/Navigation?User?Interface?Specification?Revision?D JT/T?794‐2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 JT/T?808‐2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端通讯协议及数据格式 道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术要求 道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议及数据格式 道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块技术规范?
?
3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 卫星定位模块 GNSS positioning module 集成了射频、基带等关键部件，并加上相关外围电路而组成的，用以接收卫星信号并获 得位置信息、时间信息的功能单元，是车载卫星定位终端的核心部件。 1
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3.1.2 发送器 talker(transmitter) 向其他装置发送数据的任何一种装置。 3.1.3 接收器 listener(receiver) 接收其他装置所发出数据的任何一种装置。 3.1.4 航位推算 dead reckoning 根据当前的位置、速度和航向，推算运动载体在此后某时刻的位置的导航方式。 3.1.5 地面速度 speed over ground 运动载体相对于地面的速度。 4 通信方式 数据以串行异步方式传送。第一位为起始位，其后是数据位。数据遵循最低有效位优先 的规则。所用参数如下： 波特率： 应至少支持 4800～115200bps （具体为 4800bps、 9600?bps、 19200bps、 38400bps、 57600bps、115200bps） ，可根据需要设定。 起始位：1bit； 数据位：8bit（d7＝0） ； 停止位：1bit； 校验：无。 5 数据格式 5.1 字符 5.1.1 预留字符 预留字符集由表 6-1-1 所示的 ASCII 字符组成。 这些字符用于语句和字段定界， 不应把 它们用在数据段中。 5.1.2 有效字符 有效字符集包括所有可印刷的 ASCII 字符 （HEX20 到 HEX7F） ， 但定义为预留字符者除外。 5.1.3 非定义字符 没有定义成“预留字符”和“有效字符”的 ASCII 字符，任何时候都不应该发送。
2
?
5.1.4 字符符号 当用个别字符定义测量单位、 说明数据字段类型和语句类型等内容时， 应依据注释解释 这些字符。 5.2 字段 字段由位于两个适当的定界字符之间的一串有效字符，或是没有字符（空字段）组成。 5.2.1 地址段 地址段是一条语句中的第一个字段，它跟在定界符“$”之后，用于定义该语句。定界 符“$”用于识别符合常规参数和定界字段组成规则的语句。地址字段中的字符限于数字和 大写字母。地址段不应是空字段。 5.2.1.1 地址字段 地址字段段由 5 个数字或大写字母组成。 前面两个字符是发送器的标识符 （见表 6‐1‐3） 。 发送器标识符用于定义所传输数据的特性。 对于能传输多个来源数据的装置应传送适当 的标识符。 地址字段的后三个标识符用于定义传输数据的格式和类型（见表 6‐1‐4） 。 5.2.2 数据字段 语句中的数据字段跟在定界符“,”之后。 由于存在变长数据字段和空字段，只有通过观察字段定界符“,”才能确定特殊数据字 段在一条语句中的位置。因而对与接收器来说，要通过定界符的计数来确定字段位置，而不 应该从语句的开始对接收到的字符的总个数来计数。 对于固定长度的数字字段， 如果有效数据位长度不够， 则应在前面补上足够数量的 ASCII 码字符“0” ，以满足长度要求。 5.2.2.1 数据字段的类型 数据字段可以是字母型、数据型、字母数据型、可变长度、固定长度和固定/可变长度。 有些字段是常量，其值由专门的语句规定，允许使用的字段类型见表 6‐1‐2。 5.2.2.2 空字段 空字段指长度为零的字段（没有传递任何字符） ，当数据不可靠或不可得时，应该使用 空字段。带有定界符的空字段有以下形态： “,,” “,*” 。 不应该把 ASCII 零字符（HEX00）作为空字段。
3
?
5.2.2.3 可变长的字段 字段的长度可变，以适应各装置的能力或要求，传递信息和提供不同精度的数据。 可变长字段可以是字母数字字段也可以是数字字段。可变的数据字段可包含一个小数 点，开头和结尾可以是几个“0” 。 5.2.2.4 和校验字段 和校验字段是语句中的最后一个字段，它在定界符“*”之后。 和校验是对语句中所有字符的 8 位（不包括起始和结束位）执行 XOR（异或）运算。所 有字符指在定界符“$”与“*”之间（但不包括这些定界符本身）的全部字符，其中包括“,” 等字符。发送时将 16 进制的高 4 位和低 4 位转换成两个 ASCII 字符（0—9，A—F） 。最高有 效位首先发送。 5.3 语句 语句以语句起始定界符“$”开始，以语句终止符
?
定时的语句传送频度应符合语句的定义。 除另有规定， 该速率就应与基本的测量或计算 周期相一致。 语句应以最小字符间距传送， 间距最好接近连续脉冲， 完整传送一条语句的时间不应大 于 1s。 5.3.4 语句的补充 当修改现有语句时，可在最后字段后面，和校验定界符“*”与和校验字段之前，增加 新数据字段来修改现有的语句。接收器应该通过识别
0D 0A 24 2A 2C 5C 5E 7E 7F
13 10 36 42 44 92 94 126 127
回车——语句定界符结束 换行 语句定界符开始 和校验字段定界符 字段定界符 预留 用十六进制表示的编码定界符 预留 预留
5
?
表 6‐1‐2 数据类型说明?
数据类型
符号
定义 可变长度数字字段： 字段的整数部分和小数部分长
变长数字
x.x
度都是可变的，小数点和小数部分可选。变长数字 字 段 可 以 用 来 表 示 整 数 。（ 例 如 71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71） 固定长度数字字段：长度固定的数字字段，字段长 度等于 x 的个数。如果数值为负，字段的首字符就
定长数字
xx……x
是符号“-”（HEX2D） ，字段长度在原有长度的基础 上加 1；如果数值为正值，符号省略，字段长度不 变。
变长字符 定长字符
c--c aa……a
可变长度字符字段：长度可变的字符字段。 固定长度字符字段：长度固定的字符字段，字段长 度等于 a 的个数，字符区分大写和小写。 固定/可变长度字段：小数点左边的数据长度固定 为 4 位， 其中 2 位数表示“度”， 后 2 位数表示“分”。
纬度
llll.ll
小数点后面位数可变，单位为“分”。当纬度“度”或 “分”数据位数不足时在前面补零；当纬度值为整数 时，小数点及小数部分可以省略。 固定/可变长度字段： 小数点左边数据长度固定为 5 为数。其中前 3 位表示“度”，后 2 位表示“分”。小
经度
yyyyy.yy
数点后部分长度可变，单位为“分”。当经度“度”或 “分”数据位数不足时在前面补零；当经度值为整数 时，小数点和小数部分可以省略。 固定/可变长度字段： 小数点左边数据长度固定为 6 位数。其中前 2 位表示“时”，中间 2 位表示“分”，
时间
hhmmss.ss
后 2 位表示“秒”。小数点后部分单位为“秒”，长度 可变。当时/分/秒部分数据位数不足时，在前面补 零；当时间为整秒时，小数部分可以省略。
6
?
状态
A/V
固定长度字段：A－肯定、存在、正确等 V－否定、不存在、错误等 固定长度字段：长度为一个字符，用于表示数值的
单位
U
单位， 取值为大写英文字母。 常用单位对应关系为： 米＝M，米/秒＝M，千米＝K，千米/小时＝K。
16 进制数
h…h
16 进制数由低到高，每 4 位转换成 ASCII 字符（0—9，A —F） 表 6‐1‐3 发送器标识符助记码?
标识符 BD GP GN GL GA CC RU
发送器（信源）数据类型 北斗卫星系统 全球定位系统（GPS-global positioning system） 全 球 导 航 卫 星 系 统 （ GNSS-global navigation satellite system） 格洛纳斯系统（GLONASS） 伽利略系统（Galileo） 控制中心系统 接收单元(Receiver Unit)
表 6‐1‐4 语句标识符?
语句标识符?
语句内容?
ANT BEP CAS GGA GEP GSA GSV QUE RMC RMI
?
输出天线状态，可选 输入 BDS 卫星星历辅助信息，可选 设置波特率 输出位置信息 输入 GPS 卫星星历辅助信息，可选 输出精度因子和有效卫星 输出可视卫星的状态 查询命令，由 TXT 输出响应查询结果 输出最简定位信息 用于模块初始化，给模块提供概略位置和概略时间
7
RMO SIR TXT
6.2 语句格式
用于控制语句打开、关闭 设置当前系统工作状态，用于工作模式切换 短文本信息的传送
6.2.1 输入指令 所有输入指令的前两个语句标识符（ID）应该为“CC” 。 6.2.1.1?BEP 功能描述：输入语句。向模块提供 BDS 卫星星历辅助信息。 格式： $CCBEP,xx,hhhh,h,hh,hhhhh,hhhh,hhhhhhhh,hhhhh,hhhhhhhh,hhhhh,hhhhhhhh,hhhhh,hhhhh,h hhhhhhh,hhhhh,hhhhhhhh,hhhhh,hhhhhhhh,hhhhhh,hhhh,hh,hhhhhh,hhhhhh,hhh,hhhhh,hhh,h *hh
数据 字段 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
?
含义 xx:PRN hhhh:WN h:Health hh:IODE hhhhh:Crs hhhh:Δn hhhhhhhh:M0 hhhhh:Cuc hhhhhhhh:e hhhhh:Cus hhhhhhhh: A hhhhh:toe hhhhh:Cic hhhhhhhh:?0 hhhhh:Cis hhhhhhhh:i0 hhhhh:Crc
取值范围 01~32 13bit 1bit 5bit 18bit* 16bit* 32bit* 18bit* 32bit 18bit* 32bit 17bit 18bit* 32bit* 18bit* 32bit* 18bit*?
单位
备注 卫星编号 含义参照北斗 ICD 含义参照北斗 ICD
周
2-6 米 2-43π/秒 2-31π 2-31 弧度 2-33 2-31弧度
2‐19米1/2
23秒 2-31弧度 2-31π 2-31弧度 2-31π 2-6米
8
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
hhhhhhhh:ω & hhhhhh: Ω hhhh:IDOT hh:IODC hhhhhh:a0 hhhhhh:a1 hhh:a2 hhhhh:toc hhh:Tgd h:URAI
32bit* 24bit* 14bit* 5bit 24bit* 22bit* 11bit* 17bit 10bit* 4bit?
2-31π 2-43π/秒 2-43π/秒 2-33秒 2-50秒/秒 2-66秒/秒2 23秒 0.1 纳秒
注：表 6‐2‐1 中数据位宽后带有*的，表示是采用补码格式。 6.2.1.2?CAS 功能描述：输入语句。用以设置模块的波特率。 格式： $CCCAS,x,x*hh
数据 字段 序号 1
含义 命令内容 1 （限长数据）
取值范 围 1~2
单位
备注 1：串口 1 2：串口 2 其他值：为无效值 1：设置波特率为 4800 2：设置波特率为 9600 3：设置波特率为 19200 4: 设置波特率为 38400 5: 设置波特率为 57600 6: 设置波特率为 115200 其他值：各厂商自定义的其他波特 率
——
2
命令内容 2 （限长数据）
1~6
——
6.2.1.3?GEP 功能描述：输入语句。向模块提供 GPS 卫星星历辅助信息。 格式： $CCGEP,xx,hhh,hh,hh,hhhh,hhhh,hhhhhhhh,hhhh,hhhhhhhh,hhhh,hhhhhhhh,hhhh,hhhh,hhhhhh hh,hhhh,hhhhhhhh,hhhh,hhhhhhhh,hhhhhhh,hhhh,hhh,hhhhhh,hhhh,hh,hhhh,hh,h *hh
?
表 6‐2‐3?GEP 语句数据字段描述表?
数据 字段 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
含义 xx:PRN hhh:WN hh:Health hh:IODE hhhh :Crs hhhh:Δn hhhhhhhh :M0 hhhh:Cuc hhhhhhhh :e hhhh:Cus hhhhhhhh : A hhhh:toe hhhh:Cic hhhhhhhh :?0 hhhh:Cis hhhhhhhh :i0 hhhh:Crc hhhhhhhh :ω & hhhhhh : Ω hhhh:IDOT hhh:IODC hhhhhh:af0 hhhh:af1 hh:af2 hhhh:toc hh:Tgd h:URAI
取值范围 01~32 10bit 6bit 8?bit 16 bit * 16?bit?* 32bit?* 16?bit?* 32?bit 16?bit?* 32?bit 16?bit 16?bit* 32bit?* 16?bit* 32bit?* 16?bit* 32bit?* 24bit?* 14bit?* 10bit 22?bit?* 16?bit?* 8?bit?* 16?bit 8bit?* 4bit?
单位
备注 卫星编号 含义参照 GPS ICD 含义参照 GPS ICD
周
2-5 米 2‐43π/秒 2‐31π 2-29 弧度 2‐33 2‐29弧度
2‐19米1/2
24秒 2‐29弧度 2‐31π 2‐29弧度 2‐31π 2‐5米 2‐31π 2‐43π/秒 2‐43π/秒 2‐31秒 2‐43秒/秒 2‐55秒/秒2 24秒 2‐31秒
注：表 6‐2‐3 中数据位宽后带有*的，表示是采用补码格式。 6.2.1.4?QUE 功能描述：输入语句。查询命令，由 TXT 输出响应查询结果。 格式： $CCQUE,xx*hh
数据
?
含义
取值范
单位
备注
10
字段 序号
围 01:查询厂家信息， 模块型号以及版 本，由 TXT 输出响应查询结果 02:查询模块唯一编号， 由 TXT 输出 响应查询结果 03：查询系统状态，由 TXT 输出响 应查询结果 其他取值：为保留功能
1
命令类型 （限长数据）
01~99
——
6.2.1.5?RMI 功能描述：输入语句。用于模块初始化，给模块提供概略位置和概略时间。 格式： $CCRMI,?hhmmss.sss,ddmmyy,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x*hh
数据 字段 序号
含义
取值范围 hh:00-23 mm:00-59
单位
备注
与概略位置对应的概 略时间要求精确到毫 秒 指 UTC 时间
1
hhmmss.sss:输入概略时 ss.sss:0 间的时分秒 0.000-59 .999 dd:01-31 ddmmyy: 输 入 概 略 时 mm:01-12 间的日月年 yy:00-99 llll.ll: 输入概略位置的 纬度值 纬度方向 yyyyy.yy 输入概略位置 的经度值 经度方向 E/W N/S
2
指 UTC 时间
3 4 5 6
N－北纬，S－南纬
E－东经，W－西经
11
?
7
重启控制
0/1
0-不重启，1- 重启
6.2.1.6?RMO 功能描述：输入语句。控制语句打开、关闭的指令。可以全部打开或全部关闭或指定打开某 个语句或指定关闭某个语句。 格式： $CCRMO,ccc,x,x.x,?*hh
数据 字段 序号
含义
取值范 围 ANT GGA GSA GSV RMC TXT 1~4
单位
备注
1
目标语句 标示符 （限长数据）
当字段 2 = 3 或 4 时，该字段为空
2
模式 （限长数据）
1: 关闭指定语句 2: 打开指定语句 3：关闭所有语句 4：打开所有语句 s 当字段 2 = 1 或 3 时，该字段为空
3
周期 0.5 的整 （限长数据） 数倍
6.2.1.7?SIR 功能描述：输入语句。设置当前系统工作状态，用于工作模式切换。 格式： $CCSIR,x,x*hh
数据 字段 序号 1
含义
取值范 围
单位
备注 1： 单 BDS 模式 2： 单 GPS 模式 3： BDS/GPS 混合模式 其他值：为保留功能 0：不重启 1: 冷启动 2: 温启动
12
模式选择 （限长数据） 状态控制 （限长数据）
1~3
2
0~3
?
3：热启动 其他值：为保留功能
6.2.2 输出 6.2.2.1?ANT 功能描述：输出语句。输出天线状态。 格式： $RUANT,x*hh
数据 字段 序号 1
含义
取值范围
单位
备注 0: 正常 1: 短路 2: 开路 其他值：为保留功能
天线状态
0~2
6.2.2.2?GGA 功能描述：输出语句。描述定位数据。本语句包含与模块定位、测时相关的数据。如果只将 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 等卫星用于位置解算，传送标识符为 BD、GP、GL、GA 等， 如果使用了多个系统的卫星取得位置解算，传送标识符用 GN。 格式： $‐‐GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,U,x.x,U,xxxx,x.x,x.x*hh
数据 字段 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
?
含义
取值范围
单位
备注
定位时刻（UTC 时间） 纬度 纬度方向 N/S 经度 经度方向 E/W 状态指示 0-8 参与定位的卫星数 HDOP 值 天线大地高 天线大地高单位 高程异常（CGS2000）
N－北纬，S－南纬 E－东经，W－西经 注1
米
13
12 13 14 15
高程异常单位 差分数据龄期 差分站台 ID 号 VDOP 值
米
注 1：状态指示（该数据字段不能为空） （1）当该语句标识符为 GP 时，状态指示：0‐定位模式不可用或无效；1‐GPS SPS 模式，定 位有效；2‐差分 GPS?SPS 模式，定位有效；3‐GPS PPS 模式，定位有效；4‐实时动态（RTK） ， 系统处于 RTK 模式中，有固定的整周数；5‐浮动的 RTK，系统处于 RTK 模式中，整周数是浮 动的；6‐估算模式（航位推算） ；7‐手动输入模式；8‐模拟器模式。 （2）当该语句标识符为 BD 时，状态指示：0‐定位不可用或无效；1‐无差分定位，定位有效； 2‐差分定位，定位有效；3‐双频定位，定位有效。 （3）当该语句标识符为 GN 时，状态指示：0‐定位不可用或无效；1‐兼容定位，定位有效。 （4）无定位结果时，定位信息字段为空。 6.2.2.3?GSA 功能描述：输出语句。本语句包含模块工作模式、GGA 语句报告的导航解算中用到的卫星 以及精度因子（DOP）值。当只用 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 等卫星系统解算位置时， 分别用标识符 BD 表示传送 BD 卫星精度因子和有效卫星号，用 GP 表示传送 GPS 卫星精度 因子和有效卫星号，用 GL 表示传送 GLONASS 卫星精度因子和有效卫星号，用 GA 表示传送 Galileo 卫星精度因子和有效卫星号，等等。当综合运用 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 等以 获得位置解算时，会产生多条 GSA 语句，每一条 GSA 语句分别用 BD、GP、GL、GA 作为标 识符， 以区分综合解算中用到的不同卫星系统的卫星， 且每条语句都有用于位置解算的组合 卫星系统的 PDOP、HDOP、VDOP 和 TDOP。GN 标识符不应当与本语句一起使用。 格式： $‐‐GSA,a,x,xx, … ,?xx,?x.x,?x.x,?x.x?*hh
数据字 段序号 1 2 3 … 14 15 16 17 18
?
含义 模式指示 选用模式 第 1 颗卫星 PRN 号
取值范围 M/A 1～3 定长数字
单位 ―― ―― ――
备注 注1 注2
第 12 颗卫星 PRN 号 PDOP 值 HDOP 值 VDOP 值 TDOP 值
定长数字 ―― ―― ―― ――
―― ―― ―― ―― ――
14
注 1： 模式指示：M‐手动，强制用于 2D 或 3D 模式；A‐自动，允许 2D/3D 自动变换。 注 2： 选用模式：1‐定位不可用或无效；2‐2D；3‐3D。 6.2.2.4?GSV 功能描述： 输出语句。 本语句包含可视的卫星数、 卫星标识号、 仰角、 方位角及信噪比 （C/N0） 值。每次传送最多为 4 颗卫星，传送的语句总数和传送的语句号在前两个字段中显示。如果 可以看到多颗 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 等卫星，分别使用 GSV 语句，用标识符 BD 标 识看到的 BDS 卫星，用 GP 表示看到 GPS 卫星，用 GL 表示看到 GLONASS 卫星，用 GA 表示 看到 Galileo 卫星，等等。GN 标识符不应当与本语句一起使用。 格式： $‐‐GSV,x,x,xx,xx,xx,xxx,x.x,……*hh
数据 字段 序号 1 2 3 4 5 6 7 GSV 语句总数 当前 GSV 语句序号 视野内卫星数 卫星号 卫星仰角 卫星方位角 信噪比 ―― ―― ―― ―― ―― ―― ―― ―― ―― ―― ―― ―― 度 度 dB-Hz ―― 其它卫星信息 含义 取值范围 单位 备注
…… 重复 4～7 字段
6.2.2.5?RMC
功能描述：输出语句。推荐最简导航传输数据。 格式： $‐‐RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a,a*hh
数据 字段
?
含义
取值范围
单位
备注
15
序号 1 2 3 4 5 6 7 时间（UTC） 定位状态 纬度 纬度方向 经度 经度方向 地面速度 ―― A/V ―― N/S ―― E/W ―― 时分秒 ―― ―― ―― ―― ―― 节（N） 以真北为参考基准， 沿 8 地面航向 ―― 度 顺时针方向至航向的 角度。 9 10 11 12 日期 磁偏角 磁偏角方向 模式指示 ―― ―― E/W A/D/E/N 日月年 度 ―― ―― E（东）或 W（西） A=自主定位，D=差分， E=估算，N=数据无效
dd 表示日 mm 表示月 yy 表示年
A－有效定位 V－无效定位
N－北纬，S－南纬
E－东经，W－西经
6.2.2.6?TXT 功能描述：输出语句。用于短文本信息的传送，较长的文本信息可用多语句传送。 格式： $RUTXT,xx,xx,xx,cc*hh
数据 字段 序号 1 2 3
?
含义 TXT 语句总数 当前是第几条 语句类型
取值范围 01~99 01~99 01~02
单位
备注
01: 厂家信息，模块型 号以及版本
16
4
文本内容（变长）
02:模块唯一编号 03: 系统状态 根据不同语句类型，输 出的文本内容不同 语句类型=01，见注 1 语句类型=02，见注 2 语句类型=03，见注 3
注 1： 变长文本格式：CCCC_NNNN_VVVV CCCC：厂家标识，建议使用厂家的英文名称或汉语拼音或汉语拼音缩写，要求可明确识别生 产厂家；由大写字母’A’~’Z’组成；最短 4 个字符，最长 20 个字符。 NNNN：模块型号，由大写字母’A’~’Z’和数字’0’~’9’组成；最短 4 个字符，最长 20 个字符。 VVVV：模块版本信息，由数字’0’~’9’以及字符’.’组成；最短 4 个字符，最长 15 个 字符。 注 2： 变长文本格式：CCCCC CCCCC: 模块唯一编号，每个模块的唯一识别编号；由大写字母’A’~’Z’和数字’0’~’ 9’组成；最短 5 个字符。 注 3： 定长文本格式：CC CC: 系统状态，取值范围 01~99。 01：定位正常 02：天线故障 03：模块自检故障 04~99：保留 7 二进制格式 7.1 通信方式补充说明 二进制格式数据的通讯方式针对本协议第 4 章中定义调整如下： 没有“数据位：8bit（d7＝0） ”的限制要求。 7.2 关于固件升级功能 由于升级涉及各厂商基带内部处理器、存储空间等复杂内容。目前不定义统一标准。可 由各模块厂商自行实现， 但要求各模块厂商开放自定义的升级通讯协议， 以便终端厂商实现 对模块的本地、远程升级等。 7.3 原始观测数据输出数据格式 7.3.1 原始观测数据输出数据帧结构 17
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物流有限公司北斗监控管理系统使用管理制度
编号：SM-ZD-25557 物流有限公司北斗监控管理系统使用管理制度Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
物流有限公司北斗监控管理系统使 用管理制度 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 为落实《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路运输条例》的有关规定，提高对运行车辆现代化管理水平，有效掌握车辆运行状态，促进我司道路运输安全，规范道路运输汽车行驶记录仪北斗导航的使用和管理，结合我司的实际情况，特制定以下管理规定。 一、公司北斗监控平台工作职责 l、负责与主管部门北斗管理系统联系，对所属营运车辆的运行速度、时间进行设定，指导和监督车辆驾驶员正确使用和维护北斗监控系统。 2.完善落实北斗系统同安全生产各项规章制度，建立健全北斗道路运输监控基础台帐，做好资料的收集、整理、归档上报工作。 3.将每月的北斗安全监控处理情况上报公司安全科，并
GPS车辆定位系统安装合同
GPS车辆定位系统安装合同 甲方： 乙方：签订地点： 签订时间： 甲、乙双方经友好协商就公司车辆GPS定位管理系统安装的事宜达成如下合同条款，双方愿意共同严格遵守合同。 一、供货范围 1、电子地图 2、终端 3、客户端软件 二、供货价格及贷款支付方式 1、供货价格 ●终端单价：2300元/台 ●终端单价增加油耗功能：2700元/台 ●服务费单价:终身免费 ●客户端软件及电子地图，赠送 2、本合同设备总价：单价×实际供货数量 3、付款方式： 自合同签订后预付合同总价金额的40%。安装调试验收合格后再付合同总价金额的40%。带负荷运行1个月付清剩余同总价金额全款。 三、安装时间 合同鉴定后3日内安装完毕。 四、系统功能 ●车辆跟踪定位：实时性地对车辆的情况进行跟踪，双击车辆信息列表栏的车辆牌号，自动转到该车在地图上的位置。 ●特定目标跟踪：可新建窗口或屏幕对待定的车辆进行实时监控，地图随车行漫游，并可选择是否同时显示轨迹。 ●多屏幕显示：可同时对多个车辆进行单独跟踪定位分屏幕显示。
●实时更新数据：根据需要设置数据更新时间，最短可设置1秒一个数据。 ●查询车辆的信息：可以查看地图上看到的车辆信息，包括运行状态和车辆详细信息。 ●车辆超速报警、超区域报警、超速报表和超速地理位置查询：根据需要查询相应车辆的超速信息，并可按设置时间段进行报表汇总。 ●地图管理：可自绘管控地图（厂区地图）；电子地图范围涵盖全国；google 二维及三维地图的切换。（免费试用） 终端设备硬件功能： ●终端设备车载产品此阿勇基本型，功能配置GPS卫星定位、GPS无线数据传输、输入输出控制接口、语音功能。 ●车载产品符合通用的国家或行业标准，达到工业及设计要求。电源输入：DC8～36V兼容12V与24V车系；功耗：DC12V＜110mA；待机≤45mA；有自动进入省电模式、电压极性保护和低电压保护、抗电源反接等功能；内置后备电池可待机4-6小时。 ●车载设备的适应温度：-20℃～+70℃，存储温度：-25℃～+85℃，相对温度95%。 ●GPS接收模块和GPRS模块应选择：西门子产品。 ●定期发送最新的车辆运行状态信息，发送周期5～15秒（可调）。 ●车载终端的配置为主体单元（含GPS/GSM SMS/GPRS），显示单元、GPS 和GSM天线和连接电缆等。 ●GPS定位精度：≤5米。 六、违约责任 1、合同执行过程中，如果乙方实际安装进度严重不符或有其它严重违约情况，影响合同履行，甲方有权终止合同。 2、如果乙方未能按合同规定的时间、批次交货，或未能按合同规定提供服务，甲方可对乙方进行违约处罚，并可扣除单月服务费。 3、若乙方在收到甲方要求服务通知后24小时内未能作回复，甲方将从付款中扣除相应的款项（如甲方实际损失超过本条规定的，则按实际经济损失赔偿）。 4、甲方在实际使用过程中达不到技术指标要求的，经技术分析或鉴定属于乙方的质量责任，给甲方造成直接经济损失的，则按实际经济损失给甲方予以赔偿。
道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求..
道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 1 范围 本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。 本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 JT/T 766-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1部分：定义，试验方法和一般性能要求 QC/T 420 汽车用熔断器 QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线 YD/T 1050 800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网设备总测试规范：移动台部分 YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术要求：移动台 YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段) YD/T 1558 2GHz CDMA2D0数字蜂窝移动通信网设备技术要求：移动台 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 固件 firmware 运行在终端微处理器中的嵌人式软件。 3.1.2 电子运单 electronic travel permit
北斗、Galileo、GLONASS、GPS定位导航系统对比
北斗、Galileo、GLONASS、GPS定位导航系统对比 世界有四大定位导航系统，分别是中国的北斗卫星定位系统、欧盟的Galieo、俄罗斯的GLONASS、美国人的GPS定位系统。 1.GPS 2.GLONASS全球导航卫星系统 GLONASS的起步晚于GPS9年。从前苏联 1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星开始，到1996年，13年时间内历经周折，虽然遭遇了苏联的解体，由俄罗斯接替部署，但始终没有终止或中断GLONASS卫星的发射。1995年初只有16颗GLONASS卫星在轨工作，1995年进行了三次成功发射，将9颗卫星送入轨道，完成了24颗工作卫星加1颗备用卫星的布局。经过数据加载、调整和检验，已于 1996年1月18日．整个系统正常运行。 1卫星星座 GLONASS卫星星座的轨道为三个等间隔椭圆轨道，轨道面间的夹角为120度，轨道倾角 64．8度，轨道的偏心率为o．01，每个轨道上等间隔地分布8颗卫星。卫星离地面高度19100km，绕地运行周期约11小时15分，地迹重复周期8天，轨道同步周期17困。 由于GLONASS卫星的轨道倾角大于GPS卫星的轨道倾角，所以在高纬度(50度以上)地区的可视性较好。 每颗GLONASS卫星上装有艳原子钟以产生卫星上高稳定时标，并向所有星载设备的处理提供同步信号。星载计算机将从地面控制站接收到的专用信息进行处理，生成导航电文向用户广播。导航电文包括：
①星历参数；②星钟相对于GLONASS时的偏移值；③时间标记； ④GLONA SS历书。 GLONASS卫星向空间发射两种载波信号。L1频率为 1.602— 1.616MHz．L2频率为 1．246— 1．256MHz为民用，L2供军用。 2．地面探制系统 地面控制站组包括一个系统控制中心，一个指令跟踪站，网络分布于俄罗斯境内。 CTS跟踪着GLoNAs5可视卫星，它遥测所有卫星，进行测距数据的采集和处理，并向各卫星发送控制指令和导航信息。 3用户设备 接收GUNASS卫星信号并测量其伪距和速度，同时从卫星信号中选出并处理导航电文。 接收机中的计算机对所有输入数据处理并算出位置坐标的三个分旦、速度矢量的三个分量和时间。利用两个独立的卫星定位系统进行导航和定位测量，可有效地削弱美俄两国对各自定位系统的可能控制，提高定位的可靠性和安全性。 4伐罗斯联邦政府对GLONA5S系统的使用政策 早在1991年俄罗斯首先宣称；GLoNAs5系统可供国防民间使用、不带任何限制，也不计划对用户收费．该系统将在完全布满星座后遵照已公布的性能运行至少15年。民用的标准精度通道(csA)精度数据为：
基于北斗的车辆监控调度系统项目解决方案V10
基于北斗的车辆监控调度系统 解决方案 北京国翼恒达导航科技有限公司
目录 1系统概述 (1) 2系统建设目标 (1) 3系统总体设计 (2) 3.1 系统总体结构 (2) 3.2 系统组成 (3) 4车辆监控管理平台分系统设计 (3) 4.1 车辆实时监控管理软件 (3) 4.1.1 地图服务 (3) 4.1.2 车辆位置监控 (4) 4.1.3 车辆轨迹回放 (4) 4.1.4 车辆状态监控 (5) 4.1.5 车辆报警管理 (5) 4.1.6 车辆指挥调度 (6) 4.1.7 车辆统计分析 (6) 4.1.8 系统管理 (7) 4.2 北斗指挥机 (7) 5智能车载终端分系统设计 (7) 5.1 北斗RDSS车载终端 (8) 5.1.1 产品功能 (8) 5.1.2 产品技术指标 (8) 5.1.3 产品结构特征 (10) 5.2 导航仪 (11) 5.2.1 产品性能指标 (11) 5.2.2 产品结构特征 (12) 5.3 嵌入式软件 (13) 6 系统预算 (14)
1系统概述 在不同行业领域的应用中，车辆不再简单充当运输载体，车辆管理部门往往把车辆作为一个信息点对其进行数据采集跟踪指挥布控。在现阶段，车辆监控普遍采用GPS（全球定位系统）与其他通信系统相结合的方式，实现对车辆监控的要求。但是采用这种车辆监控方式也存在着诸多的弊端，如在移动基站信号覆盖弱的地方，通信成功率低、车队之间无法远距离通信、上级管理部门无法指挥调度等问题，都将影响监控系统的稳定可靠性。北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的全球卫星定位与通信系统，随着我北斗二代系统投入使用，北斗系统运用于各特种车辆及重点车辆监控，是必然的发展趋势。 基于北斗的车辆监控调度系统将北斗卫星导航定位技术、GIS地理信息系统技术、互联网技术有机结合，针对不同类型车辆如危化品运输车、客运车、政府部门车辆及各种特种车辆如警用车、运钞车、消防车，救护车、邮政车、工程抢险车等，可提供系统监控中心的整体解决方案。监控中心通过北斗卫星网络，能够实现全天候网络无缝覆盖获取车辆的地理位置、运行方向、运行速度及各种状态信息，对车辆进行实时监控、调度、发布服务信息、受理各种类型的报警信息等。本系统扩展性强，配置灵活方便，规模可大可小，监控中心可适应小到几辆车，大到数万辆车的监控和管理。 2系统建设目标 基于北斗的车辆监控调度系统以北斗卫星导航系统作为车辆定位和监控调度及监控中心与车辆间通信的支持平台。本系统能够在广阔疆域全天候、无缝隙、
北斗车辆管理系统
北斗车辆管理系统解决方案
目录 1.项目背景 (1) 2.建设原则 (1) 3.系统架构 (2) 3.1.系统结构 (2) 3.2.网络拓扑结构 (2) 3.3.通讯协议 (3) 4.系统功能 (4) 4.1.北斗车载终端功能 (4) 4.2.基础信息管理 (5) 4.3.定位监控管理 (6) 4.4.GIS平台 (9) 4.4.1.平台硬件架构 (9) 4.4.2.G IS主要功能 (10) 4.5.指挥调度功能 (12) 4.6.线路站点管理 (12) 4.7.图像监控 (13) 4.8.统计报表管理 (13) 5项目部署及费用明细 (13)
1.项目背景 随着我国正在建设节约型和谐社会，举国上下都在为这一正确决策而做出自己的努力，这就要求各行各业必须加强自身的管理。而车辆的管理就是其中一部分，业务量增加是车辆增加的主要原因。传统的管理模式已经不适应当前的形式。大部分的车辆，存在管理不完善，调度不及时、不准确，部分车辆闲置；好多车辆存在跑冒滴漏等问题。设计成熟的北斗车辆管理方案就可以解决这一系列问题，这种基于北斗的车辆管理系统，可以提高办公效率、方便管理、调度，而且可以节约管理成本，降低车辆的使用费用，有效对车辆和人员进行关联管理。 2.建设原则 ●系统的先进性：系统建设遵循先进的设计理念，采用成熟和先进的技术 设备。在进行系统设计时，从系统性能、功能、产品稳定性、经济性能 等方面考虑系统的先进性。完全采用目前国际上的主流技术和系统产 品，保证前期所选型的系统与今后系统性能提升在技术先进性方面的可 延续性。 ●系统安全性：在互联网络中，防止非法用户享受服务，防止计算机病毒 的入侵，总体方案中提出了对北斗车辆管理系统的闭环检测及网管方 案。实现对整个网络的实时监控。软件设计及数据调度中采用纠错冗余 技术，保证系统安全及准确性。 ●系统经济性：在技术方案中，在性价比最好的情况下尽量做到最低成本。 在考虑终端设备价格的同时，还考虑了通讯系统运营费用。 ●系统高可靠稳定性：为保证系统能良好运作，在满足各项功能的同时， 车载终端设备、监控中心软硬件等必须有很高的稳定性和数据的安全 性、可靠性，充分考虑了当地通信条件对本系统的支持状况。
GPS产品合作协议
GPS产品合作协议征询稿 本协议签约地：蚌埠 甲方： 乙方： 甲乙双方基于平等互利、双赢的合作原则，在友好协商的前提下，就乙方购买甲方GPS 产品事宜，特约定如下： 一、合作内容： 1、乙方同意向甲方购买GPS车辆监控系统产品，供乙方车辆使用。甲方提供的GPS 系统终端设备及GPS系统网络服务符合中华人民共和国法律法规规定，特别是通讯及无线电的有关规定； 2、乙方所购买产品为 101A 型号。 3、产品使用周期为2年，安装使用两年回收后产权归乙方。 4、在一个安装周期内每年收取服务费300元，服务费甲、乙双方各收取一年。 5、GPS产品所需建设的终端、平台、及每年所需的光钎网络等费用由甲方负责、不另 外向乙方收取。 二、车载终端配置价格（以下价格不含税） 三、产品及系统功能说明： 1、定位：全球卫星定位，提供车辆位置、行驶方向与速度查询； 2、产品故障检测报警：终端可以进行自我诊断，低电压和断电报警； 3、车辆超速报警：可自由预设超速临界值，超过临界值报警； 4、车辆越界报警：可固定设置行驶区域范围，超过区域范围报警； 5、断油断电：中心可控制断断油电功能； 6、监听：中心可控制监听功能； 7、统计：车辆里程统计。 四、付款方式及时间
1、每半月结算（现金、转账）均可。 2、付款方式：安装后每半月结清当月安装台数合计与第一年服务费总额。 五、售后服务及甲方责任 1、甲方为乙方车载终端实行三个月包换,两年免费保修服务。 2、甲方对乙方提供的车辆使用者等资料及涉及的乙方经营活动情况负有保密的义务； 六、争议的解决 协议执行的过程中如果发生纠纷，双方应尽可能依照协议协商解决。如协商解决未果，可向甲方所在地法院提请诉讼。(本协议纠纷管辖法院为甲方所在地有管辖权的人民法院)。 七、其它事项 1、本协议一式二份,甲乙各执一份,具有同等法律效力； 2、未尽事宜将以”附加协议”补充,如与本协议冲突之处,以”附加协议”为准； 3、双方确认本协议为保密协议,未经双方书面同意,不得擅自向第三方提供； 4、乙方在经销过程中的任何违反国家法律、法规的有关经营行为,甲方不负任何责任,由乙方自行解决。
JTT 794-2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求
ICS 03.220.20；33.040.40 M32 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求GNSS system for operating vehicles —Technical specifications for vehicle terminals 2011-02-28 发布2011-05-08 实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/T 794—2011 目次 前言......................................................................................................................................... II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语、定义和缩略语 (1) 4 一般要求 (2) 5 功能要求 (3) 6 性能要求 (8) 7 安装要求 (11) 附录A (12) 前言 本标准按GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化委员会（筹）提出并归口。本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、福建省交通运输厅、中国交通通信信息中心。本标准主要起草人：周炜、林元洪、冯泉、杨英俊、董轩、罗冠伟、李明瑛、杨富锋、李文亮、张锦、沈兵、王轶萍、晋杰、梁金焰、尚绛、肖晔、王建、丘舍金、韦昌荣、代伟良、孙亚夫、张伟。 II JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 1 范围 本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 JT/T 766-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1 部分:定义，试验方法和一般性能要求 QC/T 420 汽车用熔断器 QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线 YD/T 1050 800MHz CDMA 数字蜂窝移动通信网设备总测试规范: 移动台部分 YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA 数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术 要求:移动台 YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求 YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段)
2020最新GPS卫星定位终端安装协议
GPS卫星定位终端安装协议 甲方（供货单位）： 乙方（安装单位）： 甲乙双方经友好协商，就乙方向甲方采购安装“车安”GPS卫星定位仪产品事宜，为保护双方的合法权益，双方在平等互利的基础上达成一致意见，并同意按照下列条款及条件签订本协议： 第一条乙方采购甲方产品的内容、成交价格 单 数量单价合计备注名称型号 位 GPS定位终端台 备注： 1、甲方负责乙方采购产品的运送、安装、调试以及为乙方培训等工作，并承担相应的费用。 2、安装调试时间：自合同签订之日起十五个工作日之内。 第二条产品货款的结算：
1、产品采购的货款支付方式:乙方需支付甲方总合同额的%（元）作为定金，甲方安排生产、调试、检测产品。甲方生产、调试完毕后通知乙方，乙方需再支付总货款的%（元）甲方安排发货。甲方派技术员到乙方，安装调试完毕后付总货款的%（元）. 第三条甲方售后服务和维护 1甲方承诺产品保修期 1-1．甲方提供的产品在安装、调试合格后产品整体保修期为1年，终生维护，配件不在保修范围之内。 1-2．保修期内，因质量问题（除因操作不当、人为破坏所造成的设备损坏），我公司提供免费维修；若保修期内维修后达不到正常使用要求，我公司负责免费更换。 1-3．在保修期内，确因操作不当、人为破坏所造成的设备损坏等原因引起的维修，甲方将以优惠价格进行维修。若乙方欠费造成设备停机甲方将不再进行保修维护，乙方欠费停机三个月以上本合同终止。 1-4签定本采购合同后，甲方将根据乙方时间安排为乙方免费提供一次产品技术培训。 1-5如遇到自然灾害、战争、暴乱、政府行为或其他不能预见、不能避免的不可抗拒因素，另本协议终止或部分终止时，双方停止履行协议或停止部分履行协议。甲乙双方按实际发生费用进行结算，互不追究责任。 第四条违约责任 1﹑逾期付款的，每违约一日，乙方按合同总货款的百分之三违约金向甲方偿付，并承担甲方因此所受的相关损失费用。 2﹑因乙方原因致使产品安装调试等顺延，由此造成的相关损失费用，均由乙方负责。 3、甲方所交产品性能、数量、规格、质量不符合国家法律法规和合同规定的，由甲方负责包修、包换，并承担由此而支付的实际费用。
车辆卫星定位系统管理制度
车辆卫星定位监控系统管理制度 1、适用范围：本制度适用于公司所有危险货物运输车辆、监控平台管理人员、值班监控人员和驾驶员。 2、管理主体及其职责分工： 2.1公司车队负责车辆卫星定位系统管理和监控； 2.2监控员负责实时监控公司运行车辆，实时警示和记录违章车辆，准确、完整的录入车辆的基础资料、维修信息、保险信息、驾驶员信息，设定公司运行车辆的限制速度； 2.3驾驶员职责：必须按操作规程操作GPS，确保设备正常运行，不得擅自拆装、断线、断电、屏蔽和修改程序。在使用过程中发现GPS 不能正常使用时，应及时通知车队联系维修商。在行车过程中必须遵守交通法律法规和公司有关GPS规定驾驶车辆，操作GPS。 3、安装规范和管理要求： 3.1公司运送危险货物的车辆必须安装GPS，由运营商规范安装。3.2管理要求： 1）长途车出车前应对GPS车载终端情况进行检查，确保无误后才能出车； 2）任何人不得通过GPS发送与工作无关的信息； 3）车辆行驶过程中接收监控中心信息时，为了安全可由押运员操作，或停车阅读； 4）车辆在行驶中接近预设的分段限速值时，GPS车载系统会发出即
将超速的报警提示，驾驶员应减速行驶；如果超过限定时速，GPS车载系统会发出报警，同时监控中心会发出提示信息，驾驶员应按规定速度行驶。 5）车辆在行驶中需要监控中心帮助的，可以向监控中心发送求助信息，监控中心根据实际情况向有关部门汇报处理； 6）车辆在行驶中出现紧急情况（如抛锚或抢劫）时，驾驶员以手动或脚踏报警器2秒钟，向监控中心发出紧急报警，监控中心接到报警信息后打开车载终端的监听功能，根据情况向附近的公安机关报警，以便处理险情，除遇紧急情况，一般情况不要发送紧急报警信息，以免发生不必要的误报； 7）监控中心应及时将驾驶员违章信息向有关部门报告，有关部门对违规的车辆和驾驶员按规定进行处理。 4、监控内容和程序： 4.1实时监控公司运行车辆，实时警示和记录违规车辆； 4.2准确、完整的录入车辆的基础资料、维修信息、保险信息、驾驶员信息，设定公司运行车辆的限制速度； 4.3指导和督促公司驾驶员正确使用和维护GPS车载设备，对本公司所安装了GPS车载终端的车辆进行使用情况分析统计； 4.4对GPS车载终端进行有效管理，定期写出监控统计分析报告运管处，根据公司管理需要向GPS车载终端发送有光政策、法规和管理信息。 5、信息发送：
北斗车辆定位监控方法
车辆G P S/北斗定位监控方案 河北任安电子科技有限公司 2014年7月20日 目录
一、概述 北斗系统是自行研制的全球与（BDS），是继美（GPS）和俄之后第三个成熟的。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度高，授时精度高。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和、格洛纳斯系统及欧盟一起，是卫星导航委员会已认定的供应商。 采用BD2B1/GPS/北斗L1双模模块，实现北斗/GPS/北斗双模卫星定位监控，结合汽车行驶记录?仪，信息显示屏，TF卡存储，打印机，驾驶员IC卡身份识别，语音通话，多媒体监控存储，多种数据接口。汽车标准安装嵌入式结构设计，一体化结构。完全符合国标GB-T19056-2012/?部标JT/T794-2011标准和交通部《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范》的要求。适合于交通部推广客车、货车和危险品车北斗应用的要求。
1.1系统设计目标及原则 1.1.1系统设计目标 通过对GPS/北斗应用需求的认真分析与仔细研究，确定以下设计目标： 车辆监控平台与TMS之间无缝对接，能够实现车辆状态实时查询，提升客户满意度。系统设计为各类车辆分别提供各种专有报表，系统统采用分组管理，不同类型的车辆归入不同分组，便于管理。保证系统安全的前提下采用国际通用的系统规范、传输协议和子系统接口，能比较容易的实现与其他系统的网络连接和数据共享以及系统扩容。 1.1.2系统设计原则 系统设计必须遵循以下原则： 1)经济高效性。技术方案设计充分考虑市场经济原则，既有利于车辆的安全方便管 理，又有利于降低系统投资成本，特别是运营成本，能够充分考虑主控中心的市场化经营模式。 2)系统的开放性。系统设计遵循开放性原则，能够支持多种硬件设备和网络系统，并 支持二次开发。 3)系统的继承性。最大限度利用原有部分设备，充分利用已有硬件设备和网络资源。 4)系统的可扩展性。对系统终期容量及网络发展设想进行方案设计，实现平滑扩容。 对于不同的通信平台，只需要在主控中心分别设置一台前置设备进行数据交换即可实现连接。降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护、升级的效率。 5)系统安全性。在互联网络中，防止非法用户享受服务，防止计算机病毒的入侵，总 体方案中提出了对车辆智能调度系统的闭环检测及网管方案。实现对整个网络的实时监控。软件设计及数据调度中采用纠错冗余技术，保证系统安全及准确性。
(完整版)车载GPS定位系统技术服务合同
合同编号： 技术服务合同 委托人： 受托人： 合同名称：车载GPS定位系统技术服务合同签订地点： 签订时间：2012 年12 月日
委托人：（以下简称甲方）受托人：（以下简称乙方）根据《中华人民共和国合同法》及有关法律法规的规定，本着平等互利、诚实守信的原则，经双方协商一致，订立本合同。 1. 服务内容及方式 1.1 服务内容：①向甲方提供其车载GPS监控系统正常运行的全部技术支持，满足其系统实现基于GSM网的GPS 系统终端YW-3000蓝精灵系列产品载明的全部功能。这些技术支持包含提供支持其系统正常运行的服务器、数据库等软硬件设施。 ②向甲方提供其车载GPS监控系统的日常维护。 ③向甲方有关操作管理人员提供日常技术咨询及技术支持。 ④负责为甲方被盗抢车辆的监控与跟踪。 ⑤为甲方代缴GPRS占道流量费。 1.2 服务应达到的技术要求：《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》（JT/T796-2011）。 1.3 服务方式：上门安装调试、远程监控、跟踪、报警、电话回访。 2.服务期限、地点及进度安排 2.1 服务期限：自2014年1月1日00:00开始至2014年12月31日24:00 止。 2.2 服务地点：。 2.3 进度安排：/ 。
3. 合同价款及支付 3.1 合同价款（含税价/不含税价） 大写：元。 小写：元。 （详见附件1：合同价款构成明细表） 3.2 合同价款的结算与支付 款方式办理合同价款的结算。 3.2.1.1 一次性结算：项目通过最终验收合格后，对合同价款进行一次性结算。 3.2.1.2 按进度分期结算：按双方约定对项目分阶段进行验 半年结算一次，以实际发生费用为准。 3.2.2 合同价款的支付：甲乙双方结算完成后，乙方提交结算证明文件和有效结算票据，向甲方提出付款要求。甲方在收到乙方提交的付款要求及有效结算票据后90 个工作日内支付。 3.2.3 甲方按照乙方提供的下列账户信息资料，通过银行结算方式支付给乙方。乙方应对其指定的下列账户信息真实性、安全性、准确性负责。
道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求(文字版)
道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求 1 范围 本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统架构，以及道路运输车辆卫星定位系统中政府监督平台和企业监控平台的功能要求、平台性能与技术要求等内容。 本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统监管平台及企业自建或运营商搭建的卫星定位系统平台。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 17859 计算机信息系统安全保护等级划分准则 GB 20263 导航电子地图安全处理技术基本要求 JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 3 术语和定义 JT/T 794界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 道路运输车辆卫星定位系统（简称卫星定位系统）GNSS for operating vehicles 以提供道路运输车辆实时位置和状态信息为特征，具有运输车辆驾乘人员及运输车辆管理者等用户远程信息服务，反映运输车辆实时动态数据，满足政府监管部门及运营企业对系统信息运用要求，能对服务范围内的车辆进行管理和控制的综合性信息处理的系统。 3.2 政府监管平台（简称政府平台）government monitoring and management platform
以计算机系统及通信信息技术为基础，通过卫星定位技术等手段，实现对管辖范围内的车载终端和接入平台进行管理的系统平台，主要实现对上级平台的数据报送和对下级政府平台的管理、对企业平台的监管和服务。 3.3 企业监控平台（简称企业平台）enterprise monitoring and management platform 企业自建或委托第三方技术单位建设的卫星定位系统平台，以计算机系统为基础，通过接入通信网络对服务范围内的车载终端和用户进行管理，并提供安全运营监控的系统平台，主要实现对平台中的车辆安全运营的实时监控。 3.4 接入平台access platform 接入到政府平台的平台，包括企业平台和下级政府平台。 3.5 车载终端vehicle terminal 安装在道路运输车辆上满足工作环境要求，具有卫星定位系统、移动网络接入、道路运输车辆行驶记录、道路运输车辆相关信号采集和控制，与其他车载电子设备进行通信，提供政府平台或企业平台所需的信息，完成卫星定位系统对车辆控制功能的装置。 3.6 在线车辆online vehicles 当前连接到政府平台和企业平台，且正常定位的车辆。 3.7 上线车辆previously online vehicles 政府平台或企业平台设定时间内在线连接，且当前处于运营状态的车辆。
航天科工--基于北斗的公安勤务定位监控管理系统
基于北斗的公安勤务车辆管理系统 一，系统组成 基于北斗的公安勤务定位监控系统由指挥控制中心、北斗用户终端、通信网络传输平台、系统软件、GIS地理信息系统软件等部分组成。 北斗用户终端中的北斗（北斗/GPS兼容）接收机接收到卫星发送的定位信号处理后获得车辆、人员的位置、速度、运动方向及时间等各种数据信息及紧急事件告警信息，通过微处理器数据打包，由通信模块发送，经无线移动通信网络（或再经过INTERNET网）上传到指挥控制终端；在与GPS系统信息进行数据处理后存储，并送到大屏幕同电子地图叠加标定显示，上述信息也可在车载北斗应用终端的显示屏上显示。指挥控制终端发布的信息和调度指令，下传到有关的车载终端并加以显示。 1，基于北斗的车辆诊断与定位终端 车载北斗用户终端为公安勤务各类车辆实时提供高精度、高可靠的北斗卫星导航定位信息（位置、速度、方向和时间）、CAN总线的数据采集与诊断以及与指挥中心的通信，实现其快速准确的状态上报和执行调动任务；部分重要车辆上的用户终端具有北斗短报文通信能力。满足特殊环境或重要事件发生时，与其他具有短报文通信能力的车辆或指挥中心应急通信的需求。 2，通信网络 通过GSM/GPRS网络为公安勤务北斗定位监控系统搭建无线数据传输平台，实现车辆实际位置、速度、运行方向等信息上报指挥中心，并传输指挥中心对车辆进行监控、管理和调度指令。
二，基于北斗/GPS的公安勤务车在北斗中的功能实现如下： 1，智能预案管理，实时警力目标的实时定位监控，指挥部门可实时掌握警力部署情况，根据事发地点就近调动部署警力，实现快速反映、精确指导、精确打击，实现勤务 工作时间上的“零缝隙”和指挥调度空间上的“零距离”，大大提高警务工作效率。 2，实现特殊环境下的警用目标定位跟踪，利用北斗导航系统提供的短报文通信功能，可以将定位目标卫星信息通过卫星通路实时回传指挥中心，解决特殊环境下位置信 息回传没有通信链路的问题，保障指挥控制中心对定位目标的掌控。 3，结合警用地理信息系统，指挥控制中心根据警力目标位置，迅速掌握事发地周边的人、地、物、事、组织情况，同时调动周边视频监控资源，使指挥人员及时掌控事 发地周边整体态势，为警务指挥决策提供科学依据。 4，警用车辆巡逻及出警管理；偏离线路报警、偏离区域报警、一个班次巡逻次数的监控、巡逻时间的监控、岗位考勤监督管理；利用北斗/GPS定位系统将车辆实施定 位数据及执法终端定位数据回传到指挥中心并作数据存储，保证指挥控制中心可动 态掌控警力在岗实际情况，改变以往由各单位上报警力部署，而指挥部门无法实施 有效监督的现状，利用高新技术手段实现了“机器管人，机器帮人” 5，实现重大自然灾害时的应急通信保障，由于目前警用指挥调度系统大部分基于地面通信网进行建设，当发生重大自然灾害地面通信网受损时，可以利用北斗短报文功 能，第一时间进行警情警令的上传下达，为极端恶劣条件下的应急指挥通信提供安 全可靠的手段。 6，里程及油耗统计；统计单位时间内的里程，同时根据里程算出油耗，防止偷油及公车私用。 7，警用车辆身份认证，确认驾驶人身份信息及驾驶权限。 中国航天科工信息技术研究院 2014.5.24
GPS服务合同
篇一：g p s服务协议编号号 协议编号号 道路运输gps管理系统服务协议书 xxxx电子科技有限公司印制 道路运输gps管理系统服务协议书 甲方： 乙方： 甲乙双方本着诚信、互惠的原则，经双方友好协商，就甲方为乙方提供gps运输信息管理平台和监控软 件技术支持和服务的有关合作事项达成如下协议： 一、双方资格 乙方必须具备企业法人或个体工商户从事经营的相关合法证、照。 甲方必须具有xx省交通厅颁发的gps运营商资格文件和经工商行政管理机核准的营业执照等相关证、照。甲方所提供的汽车gps定位系统车载设备必须具有国家强制性认证（3g认证）证书。 二、服务细则 1、甲方提供《gps智能道路运输监控系统》监控软件，并提供产品合格证书和保修卡。 2、甲方根据乙方的监控需要为乙方建立道路运输gps运输管理平台，乙方具有该平台的使用权。 3、甲方为乙方提供gps智能道路运输监控系统的软件安装、培训、升级和维护服务，乙方如需其它特殊功能开发由双方另行协商。 4、甲方为乙方建立的平台可管理、调度所属车辆；添加、修改、删除车辆；添加、修改其自身及其下属 公司账户。 5、甲方提供的上述监控管理软件全部知识产权属甲方，在上述软件的基础上的升级、新开发所形成的知 识产权仍属于甲方所有。 6、gps监控平台服务功能： （1）定位、跟踪服务 能定位车辆位置，并根据需要实时监控车辆运行，车载终端发送的位置信息应具有实时性，发送内容包括经度、纬度、时间和速度等。 （2）超速报警及统计服务车辆速度超过设置的最高速度时，平台能主动报警，由甲方进行相应设置且车 辆报警数据能分时间段汇总统计和打印。 （3）平台和车载终端的通讯服务（需要车载终端功能配置支持）。若车载终端配置显示屏，则车载终 端可以向平台发送固定短信息，平台也可以向车载终端发送短信息；若车载终端配置摄像头，则平台向车载终端发送指令后，三秒后将回传一张实时车内图片。 （4）车辆运行历史轨迹回放
卫星定位系统管理制度
车辆卫星定位监控管理制度 根据《道路运输车辆动态监督管理办法》规定，对本公司半挂牵引车以及重型载货汽车（总质量为12吨及以上的普通货运车辆）的卫星定位系统进行监督管理，特制定本制度。 一、系统平台的建设、维护及管理制度 1.公司的半挂牵引车以及重型载货汽车（总质量为12吨及以上的普通货运车辆）全部纳入符合运管部门要求的卫星定位系统平台监管，并依据5号令的要求将实时运营数据上传至国家交通部货运监管平台。 2.公司对卫星定位系统实行部门专员负责制，部门负责建设并保障卫星定位系统的正常运行，部门配专职监管人员和专职工位，用以维护和保障卫星定位平台的正常运行。 3.当卫星定位系统平台出现问题时，专职监管人员须在第一时间报告相关技术负责人或卫星定位运营商，并督促其在规定时间内维修好，以保障本企业所属车辆的动态监管工作正常进行。 二、车载终端安装、使用及维护制度 1.公司所有符合要求的运输车辆必须安装经上级主管部门认可的符合国家标准的卫星定位装置，凡未安装卫星定位装置的车辆一律不得参与运输。 2.在日常生产运营过程中，严禁任何人私自修理、故意破坏或拆、拔卫星定位装置的任何各部件；严禁覆盖信号天线；严禁
重物堆压设备；严禁擅自修改设备的有效参数或数据；维护及做卫生时须使用干抹布，防止仪器受潮损坏。 3.驾驶员必须在“出车前、行驶中、收车后”对卫星定位装置的工作状况进行检查，保障设备的正常运行，发现故障或工作状态不正常，当班驾驶员应及时向监控人员报修，一时无法修复的，应向监控人员进行报备。 4.车辆在维修保养过程中需要电焊等作业的，驾驶员必须关闭电源开关，切断卫星定位装置的供电电源。因车辆维修需要将终端设备拆装时，必须报告请专业人员拆装。 5.公司将定位设备的管理、检修、驾驶员、现场管理人员等相关人员的工作进行考核，对无故造成系统无法正常工作的责任人，给予批评教育并按有关规定进行处理。 6.因不按规定使用、管理等原因导致定位设备不能正常工作的，追究相关责任人责任，并按有关规定处罚。确保定位设备正常工作，擅自停机造成严重后果的，必须书面向公司说明情况，并追究相关人员的责任。 7.因车辆发生事故等原因而使定位设备遭受损坏的，必须修复后方可恢复营运，事故责任为同等及以上责任的，该车的定位设备修复费用由驾驶员、装卸员全额承担。 8.车辆运行中，驾押人员要确保手机通讯畅通，以便及时接受公司监控的电话或信息，若出现人为的原因造成通讯不畅通的，每发现一次处50元扣款。若因此造成不良后果的对当事者加重
部队车辆智能指挥调度管理系统
. 部队车辆智能指挥调度管理系统
济南天禾信息科技有限公司 二零一七年十月 页脚 . 十八大以来，党和国家的发展进入了一个新的历史阶段，军队的发展也站在了新的历史起点上。靠改革创新推动国防和军队建设实现新跨越，是决定我军前途命运的一个关键。习主席在领导和推进强军兴军的伟大征程中，深刻把握世界军事发展大势和我军所处历史方位，着眼实现强军目标、建设世界一流军队，把创新作为大变革大转折时代图强进取的重大战略抉择，以宏阔的战略视野和强烈的使命忧患，把创新摆在我军建设发展全局的重要位置，指出不创新不行，创新慢了也不行。如何高标准筹划推进军队建设、改革和军事斗争准备，破解突出矛盾和瓶颈问题；如何抢占未来军事竞争的战略制高点，培塑战斗力新的增长点，始终是习主席思考的重大问题。要全面实施科技兴军战略，坚持自主创新的战略基点，瞄准世界军事科技前沿，加强前瞻谋划设计，加快战略性、前沿性、颠覆性技术发展，不断提高科技创新对人民军队建设和战斗力发展的贡献率。擘画科技创新蓝图，谋划宏伟战略构想，使创新驱动成为我军的重要发展战略，成为推动国防和军队建设实现新跨越的一个关键创新能力是一支军队的核心竞争力，也是生成和提高战斗力的加速器。有大变局中的大担当，有大融合中的大推力，有大集聚中的大活力，科技创新必定活力四射，科技兴军必然振羽高翔。 对于部队来说，如何做好部队车辆调度指挥运输，安全管理工作，预防和减少车辆事故，是我军现代化和正规化建设的重要内容，受到部队各级车辆管理部门的高度重视，尽管在目前的管理工作中已有相应的规章制度，但是管理过程中页脚. 出现的种种问题仍然不能忽视。 一、方案背景 1、车辆因素 车辆是汽车分队主要装备，实现分队驾驶员与车辆的最佳结合，才能推动运输战
北斗车辆监控系统方案
北斗车辆监控系统方案 天宇通信 北斗车辆监控管理方案 20XX年6月 建设背景 随着消防救援任务的日趋繁重，消防救援工作的重要地位日益突出。为进一步提高消防部队的快速反应能力，对消防救援车辆的动态监管、动态调度、动态指挥已成为消防指挥系统信息化建设的首要任务，更是消防兵力合理部署、分派，形成综合态势，辅助指挥策略的重要保证，同时为保障消防人员生命安全起到重要作用。建设内容 近年来，北斗卫星导航系统的全面建设应用与国家信息安全建设，北斗卫星导航技术在消防通信指挥系统的建设中得到普遍重视和发展。消防车辆动态监控管理系统是利用北斗卫星导航技术，通过北斗卫星通讯链路，将消防救援任务途中的消防车辆的行驶路线、车辆位置信息、人员位置信息实时传送到指挥调度中心，在指挥中心的电子地图上显示出车辆、人员的路线轨迹、实时位置以及状态信息。 指挥中心的调度指挥人员根据情况，通过北斗监控指挥设备，及时对任务车辆进行调度指挥和行车路线矫正，为实
现消防救援车辆安全监控与调度指挥，提高以消防兵力投送、保障态势感知为核心的车辆监控保障能力，为顺利、及时、高效的完成消防任务提供了有力的基础保证。系统结构 北斗车辆监控管理系统主要北斗指挥平台部分、北斗车载部分和北斗手持终端三部分组成。 北斗指挥平台部分主要北斗指挥型用户机、显示控制计算机等组成，主要完成对北斗车载终端、北斗手持终端定位信息的接收、处理、和在控制界面实时显示。以及与各下属监控管理车辆的短报文通信，与北斗手持终端的短报文通信等功能。 北斗车载部分主要北斗车载终端和配备的加固平板电脑组成。安装在消防车辆顶部的北斗车载终端，通过与驾驶室的加固平板电脑相连，实现对车辆远程监控和管理。加固平板电脑可完成对各类北斗通信导航数据的查询以及设置、接收和处理指挥型用户机的指挥信息、接收和处理北斗手持终端的北斗短报文信息等功能。 北斗手持终端，主要用于救援小分队，可实时将自身位置回传至指挥中心，又可直接通过北斗短报文与指挥中心进行通信，也可通过短报文向各任务车辆进行北斗通信以实现消防车辆对救援小分队的战术支持。 图1系统网络结构图 主要功能 定位跟踪：包括移动、紧急求援功能；