工程机械电液控制技术

第一章

1、机电一体化的概念(含义)

在大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术向传统

机械行业领域迅速渗透，机械电子技术深度结合的现代工业基础上，综合应用机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置布局机械本体、执行机构、动力驱动单元、传感测试元件、控制元件、微电子信息接收、分析、加工、处理、生产、传输单元和线路以及衔接接口文件等硬件元素，并使之在软件程序和微电子电路之间实现有目的的信息流向导引

2、工程机械机电液一体化系统具备功能

?能检测、识别工作对象和工作条件

?可根据检测、识别结果和工作目标，自行

作出下一步动作的决策

?有响应决策、执行动作的伺服机构

3?工程机械的主要组成:

－动力装置、传动装置、行走装置、工作装置

和操纵装置等组成

4、

5现代工程机械

机电液一体化的发展趋势

?性能上向高精度、高效率、高性能、智能

化的方向发展

?功能上向小型、轻型化、多功能方向发展

?层次上系统化、复合集成化方向发展

6机电液一体化控制系统的组成

?整机电子控制

－电液传动及操作控制、仿真控制、远距离控

制、无线遥控及智能控制等

?发动机的电子控制

－燃油喷射、发动机工况和电控泵的监测与控

制、冷却系统和润滑系统的监测和保护等

?行走系统的电子控制

－自动调速、恒速控制、全轮独立自动转向、

直线行驶控制、功率分配控制等

?工作装置的电子控制

－自动找平、自动料位控制、自动调频、调幅等

第二章

1 工程机械常用执行机构

?工程机械执行机构是将非机械能转化为机

械能的能量转换的装置

?工程机械执行元件的分类

－电动式：交流电动机、电磁铁等

－液动式：液压缸、回转液压缸、液压马达等

－气动式：由气缸、气阀或气动马达等组成

2.一．工程机械常用控制电器

一．控制按钮、万能转换开关、行程开关、接

触器、继电器以及电磁离合器

二．工程机械常用执行机构

3.三．工程机械常用检测器件

一．位移、扭矩、振动、应变、力、转矩传感

器（传感器的组成结构，了解各种传感器的工作原理）4.三相交流异步电动机启动控制电路

正反转控制电路

继电器与接触器的区别

?用途

－继电器主要用于进行电路的逻辑控制，它根

据输入量（如电压或电流），利用电磁原理，

通过电磁机构使衔铁产生吸合动作，从而带

动触点动作，实现触点状态的改变，使电路

完成接通或分断控制。

第三章

1.电喷柴油机对电子控制装置的基本要求

?较高的喷射压力

?独立的喷射压力控制

?改善柴油机燃油经济性

?独立的燃油喷射正时控制

?可变的预喷射控制能力

?最小油量的控制能力

?快速断油能力

?降低驱动扭矩冲击载荷

2.电喷技术的发展阶段

位置控制（电子调速器）

时间控制器

时间控制与压力控制型结合（高压共轨电控喷射）

3自动换档变速器工作原理

自动换挡控制系统根据发动机的负荷（节气门开度）和机动车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动比，从而实现自动换挡。

4.自动变速器的特点（优越性）

?提高发动机和传动系的使用寿命

?提高机动车通过性

?具有良好的自适应性

?操纵轻便

4.自动换挡变速器的类型

?自动变速器种类很多，根据控制原理的不同可分为?液力机械自动变速器(A T)

?机械自动变速器(AMT)

?机械无级自动变速器(CVT)

?双离合器式自动变速器( DCT)

5.换挡控制策略

无论哪一种作业方式都要有快速接近物料、低速插

入物料、低速离开物料、快速到达卸料点等多个步骤。

此时换挡及前进、倒驶转换频繁，其中30%的时间需在

倒车状况下工作。能否正确及时的换挡，不但是保证插

入力的需要，而且也是降低燃料消耗、减少环境污染，

提高生产率的需要。因此，要求装载机要操纵快捷、换

挡平顺、换向迅速，以保证作业运行的快捷灵活

6.无极变速控制系统的基本形式

变量泵——定量马达容积调速

定量泵——变量马达容积调速

变量泵——变量马达容积调速

7.工程机械常用无极变速行驶控制的参数

无极变速行驶控制包括车辆的前进、后退、转向以及行驶速度等8

图4—1为电液速度控制伺服系统的原理图，该系统

控制驱动轮转速，使驱动轮转速能按照速度指令变化。该系统的液压动力装置由变量泵和马达组成，变量

泵既是液压能源又是主要的控制元件。由于操纵变量机构所需要的力较大，通常采用一个小功率的放大装置作为变量控制机构。该系统采用阀控制电液位置伺服系统作为泵的控制机构。

一电液伺服控制

该系统中，内部控制回路可以是闭合，也可为不闭

合。当内部控制电路不闭合时，该系统为速度伺服系统。如果闭合控制电路，便消除了变量控制机构中液压缸的积分作用，系统实际上不再是速度伺服系统，而成了一个速度调节器。

10.（带位置环和不带位置环）

第五章

1.液压挖掘机的组成

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、

回转装置、行走装置和电气控制等部分组成。

挖掘机液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压

马达、管路、油箱等组成。液压系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控

制系统、各类传感器、电磁阀等。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、

斗杆、铲斗等三部分铰接而成，动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制，为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设

有动力装置和传动系统

第六章

1.沥青混凝土摊铺机的作用

沥青混凝土摊铺机是用来将拌制好的沥青混凝土均

匀地摊铺在已经整修好路面基层上的专用设备，广泛用于公路、城市道路、大型货场、停车场、码头和机场等工程中沥青混凝土的摊铺作业，也可用于摊铺稳定材料和干硬性水泥混凝土材料。

在摊铺过程中，首先接受由自卸汽车运来的混合料，再将其横向铺散在路基或基层上，最后加以初步压实、整形，形成一条有一定宽度、一定厚度和一定形状的铺层。

2.对沥青混凝土摊铺机的要求

一是要使得物料在机械行进时均匀充满预定空间，

对行进速度的稳定性要求十分严格，在选定一种行进速度时，其运料、分料速度也必须相应地改变，因此，目前处于先进地位的摊铺机均使用机电液一体化技术调控速度，实现全自动、按比例地摊铺；

对沥青混凝土摊铺机的要求

二是使用先进的电子找平系统。

对沥青混凝土摊铺机的要求

三是在操作环境方面，更加注重人性化、舒适化的

追求，在视野、座位、操作台、驾驶室的设计上均以舒适性作为主要评价指标。

3.摊铺机的基本结构

现代自行式摊铺机的结构总体上分为两大部分，即

前面是主机，也就是牵引机；后面是熨平装置，也就是工作装置。主机通过大臂牵引熨平装置。

摊铺机主要由发动机、传动系统、行走机构、供料

系统、操纵控制系统、车架、调平大臂、熨平板以及自动调平系统等组成

4.调平控制系统的作用

沥青摊铺机在摊铺作业时，熨平板通过两侧牵引大

臂由主机牵引，熨平板处于浮动状态。这种浮动式熨平板对路基不平度具有初步的滤波和滞后效应，具有一定的调平功能，但只能消除波长较小的凹凸。如果要使路面的摊铺平整度完全不受基层的影响，就必须在摊铺过程中根据基层的高低不平随时调节牵引大臂牵引点的垂直高度，并保证摊铺仰角为初始值。

5.自动调平控制系统的发展

根据控制方式的不同，自动调平控制系统经历了开

关式、比例式和比例脉冲式3个不同的阶段。

①开关式自控系统。以“开”、“关”的方式进行调节，无论检测的偏差大小，均以恒速进行继续控制。其结构简单、价廉、使用方便，但调节的精度较低。

②比例式自控系统。根据信号偏差的大小，以相应

的速度进行连续调节。它不会因“搜索”、超调等原

因出现振荡现象，可使摊铺路面获得较高的平整度。但它的结构精度要求高，造价昂贵。

③比例脉冲式自控系统。这是在开关式自控系统的

基础上改进的新型调平方式。它在恒速调节区和死区之间设置了一道脉冲区，脉冲信号根据偏差的大小成正比例的变化，经过处理以后可以来驱动调平油缸。

6.结构（组成）

自动调平装置由控制器（包括传感器和调节器）、

液压缸、换向阀、传感器、平均梁等组成

7.工作原理

自动调平装置利用安装在熨平板上的纵向及横向控

制器，以事先设置的钢丝、尼龙绳、滑杆或己铺设的路面、路肩为基准，在摊铺过程中，纵向、横向传感器能随时检测出路基不平整及其他干扰所引起的熨平装置上检测部位的高度偏差与水平偏差，产生电信号，再通过一系列信息传递（见图7.18），使机身两侧牵引臂上的牵引点上下移动，以抵消路基不平整或其他因素干扰所造成的影响。

8.找平基准的形式

1. 固定基准，即悬线法

2. 接触跨越式浮动平衡梁基准

3. 非接触式电子平衡梁基准

4. 滑靴

9.非接触式电子平衡梁的形式

①超声波式

②激光式

10.超声波式电子平衡梁测距原理

工作前首先利用超声波测距原理

先设定1个基准面：在摊铺机左、右两侧平衡梁上均朝下

布置4个声呐传感器，声呐传感器发射器发出声脉冲，

这些声脉冲到达地面以后再以声速返回发射器。然后以

地面为基准连续不断地测出地面与4个超声波传感器之

间的距离，最后经过采样处理后对这些距离取平均值

11.激光式电子平衡梁测量原理

由于激光在空气介质中的传播速度恒定不变，只要

保证时间差的测量精度即可保证垂直距离的计算精度。

每条激光束相当于1个测距传感器，激光扫描器发射的

激光束之间相隔1°。所以，实际扫描面是由多条密集

激光束组成的一个扇形扫由扫描所得高度的平均值形成一个在扫描面内的虚拟调平基准，数字控制器根据熨平板相对于虚拟基准的

变化来调整熨平板的升降，从而改变摊铺厚度，保证铺

层平整度。

12.激光调平系统最突出的特点是采用激光作为探测距

离的介质，由于激光在空气中传播速度恒定不变，不需要对介质的传播速度进行定值检测校正，所以该系统测距精确，计算过程简单，易于保证计算精度，从而使获得的虚拟基准更加准确，且受环境因素的影响较小。对路基的扫描及其虚拟基准如图7.26所示。

此外，激光扫描器可以发射密集的激光束对基准面

进行大范围的扫描，并且扫描过程是随摊铺机作业连续进行的，使数字控制系统对基准面的变化具有事早的预知性和更平缓、更稳定的过滤作用，进而获得良好的铺层平整度。

再者，由于扫描长度可调，施工时可以根据现场情

况设定扫描长度。例如，在平直路段上采用较长的扫描长度可以在更大范围内扫描探测、采集基准面高程数据，并获得更好的长距离平均效果和路面平整度，这样不仅可以保证铺层的连续、光整，而且可以很好地跟踪基准面的纵坡和弯道自然变化，形成流畅变化的路面；在横向弯道或纵向坡道上施工时，可以根据弯道和坡道的缓急程度采用相应较短的扫描长度，这样可以准确地跟踪横向超高或纵向高程的连续变化，从而获得连续平整的弯道、坡通、匝道等。

由于系统是通过激光进行扫描，在能见度很低的

情况下会严重影响激光的传输，从而影响系统的调平效果；另外，系统对摊铺现场管理要求较高，如果在扫描范围内出现过多的杂物或人员流动，这也会影响到激光的传输而使系统工作不稳定，影响调平精度。

13.

脉宽调制器将输入的控制信号与载波信号比较后，

转换为周期为T的脉宽调制信号。图7.30(a)中的U为计算机计算输出的控制信号，通过将控制信号与计算机输出

的另一系列作载波信号的锯齿波信号V作比较。如果在

某一时刻U的值大于锯齿波V的值，则PWM液压阀开启，否则关闭。随后得到图7.30(b)中所示的一系列控制指令，

将这一系列控制指令施加到PWM液压阀的电磁线圈上，

在高电平期间，有流量q通过，其余的时间内则无流量

通过。高速开关阀采用脉宽调制原理来控制其平均流量，

由于时间T非常小，常为0.01-0.15s。因此，可用平均流

量来表示这一时间内PWM液压阀的输出流量。

14.Pwm脉宽调制阀自动调平控制系统的工作原理

调平传感器检测的实时位移信号经模数转换器转换

为数字信号并载入PLC内存中（以ds表示），并与PLC初始化得到的基准值（以dr 表示）相比较。如果ds-dr>δ（δ为预定义死区值），首先使电磁换向阔的右电磁铁

线圈通电，然后按照给定的调制规律使两个高速开关阀

的线圈同时交替通断，断电时，两调平油缸在分流阔的

作用下等速下降，通电时，两调平油缸处于停止状态，

如果下次采样并比较后仍是ds-dr>δ，则调平油缸就以

脉冲动作形式使牵引点下降，从而减小ds-dr 的差值；

如果采样比较后有ds-dr>-δ时，在PLC的作用下，先切断电磁换向阀的右线圈电源，随后给该阀的左线圈送电，

并依照上述规律采用脉冲调制信号控制两个高速开关阀，这样，两调平油缸同步上升，使牵引点抬高，相应地使

ds逐渐逼近dr；当ds-dr≤δ时，PLC使电磁换向阀两线圈断电，且给两高速开关阅线圈通电，两调平油缸就锁在

当前的位置。只要系统处于自动控制工作状态中，就重

复上述的工作过程按采样周期给定的调节时间不断地检测、比较、输出、调节，最终使采样值逐渐逼近基准值。触摸屏除能完成上述自动控制工作状态的设定外，

还可以通过自动、手动切换方式开关使系统处于手动调

节状态。在这种工作方式下，PLC判断输入量是上升调

平油缸，还是下降或停止调平油缸，确定后执行相应的

程序控制电磁阀组，相应地使调平油缸动作。

15.PWM脉宽调制控制系统的特点

(1) 高速开关阀取代普通换向阀构成的自动调平系

统具有响应快速、定位精确的优点，在工程领域中具有重要的推广价值。

(2)采用PLC作为数字控制器，控制算法灵活、抗干

扰能力强，所构成的自动调平系统定位精度较高。(3) 高速开关阀响应调制信号时，载波频率越高，

响应越快，但降低了它的使用寿命。在选择PWM调制载波频率时，要同时考虑系统响应性能和高速开关阀的寿命两个因素。

第七章

1.沥青混凝土拌和楼的组成

冷骨料的定量供给和输送装置

石粉供给装置

沥青供给装置

干燥滚筒

热骨料提升装置

热骨料称量装置

搅拌器

除尘装置

2.沥青混凝土拌合楼中主要电气控制系统

温度，骨料供给，热骨料称量，提升机沥青加热导热油的控制系统

3沥青混凝土拌和楼的工艺流程

沥青（流体）→沥青保温罐8→沥青称量装置→

搅拌器9搅拌，搅拌好的混合料成品→直接运往工地或由成品料斗送人混合料成品储仓10

干燥滚筒3与热骨料筛分机等所产生的粉尘→除

尘装置11将粉尘分离出来→石粉定量给料装置7回收再用

第八章

1.水泥混凝土拌合楼的组成部分有以下四个：进料

设备、配料设备、搅拌设备和辅助设备。

2..水泥混凝土拌合楼中主要的电气控制系统

进料系统控制配料系统控制以及搅拌系统和出料系统控制

3.水泥混凝土拌合楼称量条件

秤斗第门关闭称量时不能卸料

4.水泥混凝土拌合楼卸料条件

各料仓底门都已关闭，没有漏秤一种料，没有一种料超秤，回转给料漏斗已对准某台搅拌机并已备进料条件

5..水泥混凝土拌合楼卸料顺序及理由

第一批：水，水泥，参合料和塑加剂。他们一起卸料可以减少水泥和参合料的飞扬

第二批：中石，小石，粗砂和水

第三批：特大石，大石，细石和细砂。特大石和大石安排在最后，并与细石和细砂一起卸，

可以减轻对搅拌机及回转给料漏斗的冲击。

工程机械控制技术专业毕业实习报告范文

工程机械控制技术专业毕业实习报姓名：杜宗飞学号：2011090118 专业：工程机械控制技术班级：工程机械控制技术01班指导教师：赵建明实习时间：XXXX-X-X—XXXX-X-X 20XX年1月9日

目录目录 (2) 前言 (3) 一、实习目的及任务 (3) 1.1实习目的 (3) 1.2实习任务要求 (4) 二、实习单位及岗位简介 (4) 2.1实习单位简介 (4) 2.2实习岗位简介（概况） (5) 三、实习内容（过程） (5) 3.1举行计算科学与技术专业岗位上岗培训。 (5) 3.2适应工程机械控制技术专业岗位工作。 (5) 3.3学习岗位所需的知识。 (6) 四、实习心得体会 (6) 4.1人生角色的转变 (6) 4.2虚心请教，不断学习。 (7) 4.3摆着心态，快乐工作 (7) 五、实习总结 (8) 5.1打好基础是关键 (8) 5.2实习中积累经验 (8) 5.3专业知识掌握的不够全面。 (8) 5.4专业实践阅历远不够丰富。 (8) 本文共计5000字，是一篇各专业通用的毕业实习报告范文，属于作者原创，绝非简单复制粘贴。欢迎同学们下载，助你毕业一臂之力。

前言随着社会的快速发展，用人单位对大学生的要求越来越高，对于即将毕业的工程机械控制技术专业在校生而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入到社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，毕业实习是必不可少的阶段。毕业实习能够使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在工程机械控制技术专业课堂上根本就学不到的知识，受益匪浅，也打开了视野，增长了见识，使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去，为以后进一步走向社会打下坚实的基础，只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式，适应社会，才能被这个社会所接纳，进而生存发展。刚进入实习单位的时候我有些担心，在大学学习工程机械控制技术专业知识与实习岗位所需的知识有些脱节，但在经历了几天的适应过程之后，我慢慢调整观念，正确认识了实习单位和个人的岗位以及发展方向。我相信只要我们立足于现实，改变和调整看问题的角度，锐意进取，在成才的道路上不断攀登，有朝一日，那些成才的机遇就会纷至沓来，促使我们成为工程机械控制技术专业公认的人才。我坚信“实践是检验真理的唯一标准”，只有把从书本上学到的工程机械控制技术专业理论知识应用于实践中，才能真正掌握这门知识。因此，我作为一名工程机械控制技术专业的学生，有幸参加了为期近三个月的毕业实习。一、实习目的及任务经过了大学四年工程机械控制技术专业的理论进修，使我们工程机械控制技术专业的基础知识有了根本掌握。我们即将离开大学校园，作为大学毕业生，心中想得更多的是如何去做好自己专业发展、如何更好的去完成以后工作中每一个任务。本次实习的目的及任务要求： 1.1实习目的 ①为了将自己所学工程机械控制技术专业知识运用在社会实践中，在实践中巩固自己的理论知识，将学习的理论知识运用于实践当中，反过来检验书本上理论的正确性，锻炼自己的动手能力，培养实际工作能力和分析能力，以达到学以致用的目的。通过工程机械控制技术的专业实习，深化已经学过的理论知识，提高综合运用所学过的知识，并且培养自己发现问题、解决问题的能力 ②通过工程机械控制技术专业岗位实习，更广泛的直接接触社会，了解社会需要，加深

电液比例阀工作原理

电液比例阀工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术

电液控制技术及其应用

电液控制技术及其应用作者：机械电子工程10级机自103班王名洲 [摘要] 20世纪70年代以来，随着人们对各类工艺过程的深入研究，电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，已经成为现代控制工程的基本技术构成之一。在实际生产中，电液比例控制技术涉及流量、压力、速度、转速、位移等，能随控制信号连续成比例地控制。电液比例控制技术起源于20世纪，并且经过了电液控制技术、电液比例控制技术以及电液伺服技术等发展阶段。电液比例技术覆盖很多工程机械，如起混凝土搅拌运输车液压系统,电液比例控制技术的广泛应用让工程简单化、高效化、信息化、安全化。[关键词] 电液控制技术控制工程机械混凝土搅拌运输车机电一体化0.前言在当前的形式下，电液控制技术已经成为工业机械、工程建设机械及国防极端产品不可或缺的重要手段。以挖掘机、推土机、振动压路机等为代表的工程机械对国家基础设施建设起到了至关重要的作用，而火炮控制系统、导弹运输车中的电液控制技术则推动了我国国防实力的提升。电液控制技术在机床加工、交通运输、汽车工业等部门也有非常广阔的应用。他对我国国民经济的推动作用不可估量。就所学机械电子工程专业来讲，电液控制技术与其密不可分。电液控制技术的调控精密度对于机械控制有着重要的意义。在电子计算机大行其道的今天，将电控、液压与机械紧密结合在一起，才是机械电子工程的发展新方向。 1.电液控制技术概述 1.1电液控制技术发展历程液压技术早在公元前240年的古埃及就已经出现。在第一次工业革命时期，液压技术的到快速发展，在此期间,许多非常实用的发明涌现出来,多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用,使液压技术的影响力大增。18世纪出现了泵、水压机及水压缸等。19世纪初液压技术取得了一些重大的进展, 其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等。第二次世界大战期间及战后,电液技术的发展加快。出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。20世纪50～60年代则是电液元件和技术发展的高峰期,电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手,特别是在航空航天上的应用。这些应用最初包括雷达驱动、制导平台驱动及导弹发射架控制等,后来又扩展到导弹的飞行控制、雷达天线的定位、

工程机械控制技术专业实习周记

工程机械控制技术专业实习周记(2) 2018-02-08 工程机械控制技术专业实习周记(七) 这是工作的第二个星期了，与前一个星期相比，我的思想有了一些转变。因为看着身边工作的同事都是每天上班，然后下班，回到宿舍里看电视，玩玩游戏，就度过了一天。这样的生活让我感到有些透不过气来，这不是我想要的生活，我不能和他们一样，我要努力的学习。为了将来，我绝不能放弃学习。这一周所做的事情和上一周差不多，只不过做的工作多了就比上一周熟练多了。每天下班回来后我都会看书学习，对于我这种电子行业，必须要有很夯实的基础。模拟电子技术，数字电子技术，电机拖动与控制，单片机教程等，都是我要学习再加强的科目。我也发觉到在学校里学到的东西拿到工作上，是根本不够用的，看来还要加强专业知识的学习才行。工程机械控制技术专业实习周记(八) 时间很快就过了三个星期了，在这个星期里，我已经接触到了对产品的检测，已经能够自己独立的分析一些简单的电路原理。对于公司的产品种类，我在这三个星期之中都是只接触到同一种型号，因为这种型号的产品比较畅销，所以这个星期我都是非常的忙，非常的累。尽管如此，下班后还是要写周记的，毕竟才一个星期一篇。这一个星期我学会了检测产品，对产品的检测包括很多的方面，例如要检验电源是否正常，工作电压有没有达到标准，产品的绝缘性能是否达到标准等。从安装到测试，我在一点点的进步，一个产品能否正常的使用，在出厂产质量是否过关，这都需要质量检测人员细心的检测。有这个星期，最让我一件难忘的事情是：有一天，我在安装一块电源板的时候发觉有一颗螺丝和其它的不同，我认为它是无关大雅的，然而负责带我实习的一个同事却对我说，这个螺丝是不符合标准的，要重新换上去。我说，这不碍事吧?他对我说：别看这是一个小小的螺丝，可是它能对产品带来非常大的隐患，如果这螺丝掉了下来，随时都可能让线路板短路。

液压控制系统课后题答案

1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？答：理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 3、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移x V 时，阀的负载流量为q L 的位置。零位工作点的条件是 q=p=x=0 L L V 。 4、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？答：流量增益 q q = x L V K ? ? ，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。流量-压力系数 c q =- p L L K ? ? ，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。压力增益 p p = x L V K ? ? ，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力，当各系数增大时对系统的影响如下表所示。稳定性响应特性稳态误差 q K c K p K 5、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。 6、什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类型？答：液压动力元件（或称为液压动力机构）是由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行元件组成的。控制方式可以是液压控制阀，也可以是伺服变量泵。有四种基本形式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸和泵控液压马达。 7、何谓液压弹簧刚度？为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚度？答：液压弹簧刚度 2 e p h t 4A K V β =，它是液压缸两腔完全封闭由于液体的压缩性所

2019级智能控制技术专业人才培养方案

（3+2）智能控制技术专业人才培养方案一、专业名称及代码专业名称：智能控制技术专业代码：560304 二、招生对象、学制及学历本专业招收普通初中毕业生，全日制五年，其中中职3年、高职2年。三、人才培养目标与规格 1.人才培养目标本专业主要针对锦州地区对智能控制技术技能型人才的需要，面向新型工业化的机电制造、新能源、电力和新型建材等行业，从事智能化电气元件的设计、制造、调试、维护和管理的高级技术应用性专门人才。能完成智能化设备及其生产线的安装调试、运行和维护；智能电气元件的自动化设计与改造、故障诊断、管理与售后；智能配电柜的设计制造等典型工作任务，具有较强的实践动手能力、拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展的高级技术应用型人才。三、培养规格及课程体系：能力、素质结构如下表：

六、专业核心课程简介

七、实践教学安排表八、专业教学计划 1.教学执行计划

填写说明:打*号课时由讲座、班会、讨论、竞赛等形式完成， 2、教学环节综合分析 (1) 理论教学与实践教学比例分析学时与学分分析 (2) 九、教学实施保障 1.师资队伍配备（1）“双师型”专业教学团队智能控制专业教学团队由专、兼职教师组成，本专业的专职专业教师为28人，兼职教师16其中，专业带头人1人，专业骨干教师4人；具有高级以上职称12人、具有中级职称10人；双师型教师24人；均为大学本科以上学历。教师队伍的职称、学历、专业能力满足教学要求。（2）专业带头人专业带头人具有本科学历，副高职称，具有双师能力；有较高的专业建设水平和企业实践能力；掌握国内外职业教育与专业发展动态，能够在专业规划、专业建设、科研与教研、教学改革和青年教师培养等方面发挥引领作用。（3）专业骨干教师专业骨干教师应具有本科以上学历，讲师以上职称，具有中高级职业资格证书，具有双师能力；独立承担一门以上工学结合专业主干课程，能够独立完成课程开发和教学改革项目，在专业建设中发挥骨干作用。（4）企业兼职教师兼职教师为锦州地区机电类相关企业和学校的能工巧匠，具有从事5年以上机电专业的

工程机械控制技术专业实习报告

工程机械控制技术专业实习报告(2) 2018-02-09 工程机械控制技术专业实习报告二终于快到毕业了，今年暑假，学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习，现在将我的实习经历整理成一篇机电专业实习报告，希望可以帮到其他机电专业的大学实习生。为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂，杭州机密机床加工工厂，上海阀门加工工厂，上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。通用机床厂 X月3日，我们来到实习的第一站，隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂。该厂主要以生产m-级磨床7130h，7132h，是目前国内比较大型的机床制造厂之一。在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目，在机械工程类实习中，安全问题始终是摆在第一位的。然后通过该厂总设计师的总体介绍。粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况。也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。在接下来的一端时间，我们分三组陆续在通机车间，专机车间和加工车间进行生产实习。在通机车间，该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线，并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统，共分为供油机构，执行机构，辅助机构和控制机构。从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循

电液控制习题答案

流量增益： )/(4.1870 10 7010814.362.025 3s m p W C K s d q =?????==-ρ 流量——压力系数： ( ) )/(1008.7107.83210814.310514.3323 123 32 62s pa m W r K c c ??=???????==----μπ )(107.8101087036s pa ??=??==--ρυμ 压力增益： )/(1097.1107.84.1113 m pa K K K c q p ?=?==- P39 习题2 )/(67.1601005.01052 3 30s m U q K c q =???==-- )/(1095.5107060210523 122 30s pa m p q K s c c ??=????==--- )/(108.210 95.567.111 12 000m pa K K K c q p ?=?==- P65 习题1 ??? ? ??++= 1222 s s s D K X h h h m q V m ωζωθ

)/(107.610 645 6 s m rad D K m q ??=?=- ( ) )/(98.402 .010310 6107444 2 68 2 s rad J V D t t m e h =??????==--βω t t e m ce h V J D K βζ= tm c ce C K K += ( ) s m q q n t /10327.61066.695.0%95344--?=??== ()( ) s m q q q q n t n /1034.0%95327.6667.634-?=-=-=? () pa s m p q C n tm ??=??=?=--/1043.210 1401034.03 125 4 () pa s m K ce ??=?+?=---/1043.21043.2105.13121216 28.01032.010********.24 8612=?????== ---t t e m ce h V J D K βζ ? ?? ? ??++?=14156 .01618107.625 s s s X V m θ P66 习题4 t X x m p ωsin = t X x m p ωωcos =? t X x m p ωωsin 2-=? ? t m X f t m ωωsin 2-=

学校智能控制技术专业可行性报告

江西师范高等专科学校开设智能制造相关专业的可行性报告一、智能制造产业现状分析 1.智能制造产业上升到国家战略近年来，随着世界各国在智能制造产业投入和发展，新的科技革命和产业革命能正在兴起，各国纷纷出台啦以智能制造为核心的战略。美国大力推进“工业互联网”，德国提出工业4.0的概念都致力于发展制造业的“未来工厂”的项目。智能制造不仅是全球制造业的发展方向，也是我国战略性新兴产业的重要支柱。中国制造业已经进入了新的阶段，智能制造是我国制造业摆脱高损耗和低效率的困局、提高制造业竞争力、实现“制造强国”的必由之路。 2.人才需求旺盛与之相适应的智能控制相关的工业机器人、3D打印、智能飞行器等方面的人才的需求急速增加,尤其是工业机器人的人才需求尤为突出。传统制造业的改造提升、人工成本快速提高促使企业用工业机器人来提高产业附加值、保证产品质量，使工业机器人及智能装备产业面临前所未有的发展时机。一台工业机器人（机械臂）能否投入到生产当中去，以及能发挥多大的作用，取决于生产工艺的复杂性，产品的多样性还有周边设施的配套程度。而解决这些问题却需要3到5名相关的操作维护和集成应用人才。目前在长三角地区使用工业机器人的企业六千多家，人才缺口达5000人左右。不仅企业需要工业机器人现场编程、机器人自动化线维护等方面的人才，还需要大量从事工业机器人安装调试和售后服务等工作的专门人才。随着我国制造业的发展，预计未来3-5年，工业机器人的增速有望达到25%，高技能人才缺口将逐年加大。 3.工业机器人技术人才短缺

目前，机器人在汽车制造以外的一般工业领域应用需求快速增长，而相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。工业机器人应用（系统集成）是典型的多学科交叉融合的行业，目前的当务之急，是大量培养掌握机器人系统知识并能与各行业工艺要求相结合的应用工程人才，帮助用户解决机器人的应用的实际问题，取得实效，以此开拓机器人市场。从一些招聘要求不难看出，操作机器人的技术人员，是目前企业中最缺的技术工人。企业把工业机器人买回来以后，想要把标准的机器人变成一台可以投入生产的专用自动化设备，这就需要机器人应用工程师结合生产工艺和工件的类型，通过手动示教编程并结合周边的辅助设施，才能使机器人完成特定的任务。目前国内高职院校尚无工业机器人应用方面的对口专业毕业生，从事工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试等岗位的人员主要来自对电气自动化技术、机电一体化等专业毕业生的二次培训，而且短期培训难以达到岗位要求。二、我校开设智能制造相关专业的必要性 1.具备开设智能制造（工业机器人方向）专业的办学基础。我校现有机电一体化技术、电气自动化技术等高职专科专业，这些为我系工业机器人技术专业的申办提供了良好的基础。首先具备一支结构合理、素质优良的专业教学团队，我院机电一体化技术专业现有机械、电子电气类16位专任教师，具备开设专业的基础，其中2位从企业引进的企业能工巧匠作兼职教师，专任教师中硕士11人，副高职称以上4人，“双师型”教师16人；其次，实验实训条件良好，目前具备开设此专业所需的电工电子实验室、电气拖动、电工实训、液压与气动、机械制图、先进制造、CAD机房、单片机实验室等实训室12个，只需补充机器人、传感器检测实训室就能满足专业建

智能控制技术在工程机械控制中的应用分析平傲宇

智能控制技术在工程机械控制中的应用分析平傲宇发表时间：2019-05-09T11:15:03.447Z 来源：《防护工程》2019年第2期作者：平傲宇解雁刚[导读] 本文叙述了工程机械走向智能化发展的概况，以及智能控制技术在挖掘机和压路机中的应用。长治清华钢结构有限公司山西长治 046012 摘要：随着智能技术也在近几年飞速发展并应用到各个领域，为人们的生活和科技的发展奠定了坚实的基础。智能技术在工程机械领域中的应用不仅发展了智能控制技术，还使得工程机械领域的控制走向了智能化和高效化。本文叙述了工程机械走向智能化发展的概况，以及智能控制技术在挖掘机和压路机中的应用。关键词：智能控制技术；工程机械控制； 1工程机械智能化的发展工程机械的自身特点在于其使用的安全性、精准性及可靠性，在工程机械中，自动化系统是较为重要的控制系统。但是，工程机械的自动化一般都被外国的先进公司垄断。工程机械的智能化发展，更为看重的是网络化特点与人性化特点，与传统类型的工程机械相比，智能化性质的工程机械不仅要将高效处理与便捷应用作为运行目标，还需要对本地功能进行严格、有效的控制，还要将远程性质的网络通信等纳入其中，实现无缝对接性质的即时交互。目前，我国工程机械智能化的发展仍处于起步阶段，三一重工等在相关研究中取得了较为突出的成绩。在道路施工机械的研究中，装载机等系统均得到了智能化发展，并且实现了系统性和连续性较强的作业操作，但是，要想确保工程机械控制的智能化技术得到顺利应用，还需要相关人员对此进行进一步的论证分析。 2在工程机械控制中对智能控制技术的应用 2.1智能控制技术在挖掘机当中的具体应用目前对工程机械中挖掘机进行智能控制时可以应用的控制策略主要有两种，一种为负载控制，另一种为动力控制。从负载控制方面而言，在负载控制形式下的挖掘机，挖掘机的发动机内部输出功率在保持一定的情况下，挖掘机内部的负载系统会适当调节挖掘机的动力输出，从分配形式方面而言，挖掘机的负载控制形式具有按劳分配的特点。从动力控制的方面而言，在动力控制形式下的挖掘机，挖掘机的内部发动机会根据实际挖掘机的作业情况来对动力的输出进行分配，从分配形式方面而言，挖掘机动力控制的形式具有按需分配的特点。通常将智能控制技术与工程机械控制相结合，可以更好地对工程机械的应用效率进行提高。在这个基础上可以在挖掘机上面安装相应的发动机主泵控制系统，发动机主泵控制系统的安装可以更好地提高挖掘机发动机自身的功率，使挖掘机内部发动机能够更加符合挖掘机的液压功率，保证挖掘机更加高效并且顺利地进行工作。同时，将智能控制技术应用到工程机械控制当中，相关的工作人员还可以科学合理地利用智能控制技术，对挖掘机自身的荷载情况进行充分的了解，这样能够对挖掘机主泵的输出功率进行及时并且有效的调节，并且可以更好地对挖掘机自身的燃油量进行改善。在挖掘机的控制当中科学合理的应用智能控制技术，可以确保挖掘机的发动机油门存在较多档位的基础上，充分保证挖掘机主泵的稳定性以及控制性。这样，如果挖掘机发动机不需要过多的液压油流量，智能性较强的控制系统就会自动对挖掘机的发动机的具体转速进行降低。 2.2压路机的智能控制不仅仅在使用挖掘机的时候运用到智能控制技术，同样的在压路机也使用到了智能控制技术。在一九八零年，最常用的是欧米迦设计一款集电子单元、加速度传感器和显示表于一身的智能技术。其中在进行施工时土壤的坚硬程度也会给压路机的振动轮的速度造成影响。并且这个加速度可以根据土壤的坚硬情况进行随意的变动。所以，这一类的技术对于控制压路机来讲比较困难是一种缺点。BCMO3系统包括压路机的智能控制技术，这一特色是工作人员可以按时完善好有关矛盾，把压路机的传送技术当做桥梁就可以把想要的信息全都存入微机客户端。把这两个结合运用以后，在压路机操作的过程中假设碰到某一指标出现问题，其中某一要求已经可以达到了限制的最高时间或者超出了估计的数值，显示器就能把有关的问题显示出来这样有助于员工对问题的了解更好的对其进行维修和保养。这样即使压路机出现了问题，也会在第一时间显示在显示器上。还会把详细的问题以及如何解决问题的方法转达给工作人员。除此之外，这种技术还能详细的把被压实路段的实情在系统的显示器中展现出来。也观察带来了极大的便利，这样可以确保压实路段的质量，尽可能的减少不合格的地方，并且能够最大程度上的降低工作人员的工作压力和强度，有助于拉动社会经济的不断发展。 3控制方法任何智能控制系统包含三个过程：①信息采集；②信息处理并做出决定（思考与决策）；③执行决定。1）挖掘机是通过检测液压系统的运行参数来识别载荷大小的，如检测液压系统中泵的控制压力、泵的输油压力和各机构（行走、回转、动臂提升和斗杆收回）的工作压力等。有的还检测先导手柄的位移量和系统流量等。挖掘机控制器根据采集的信息，通过模糊控制理论推理出所需功率的大小和发动机的最佳转速。执行决定的过程是由控制器驱动发动机油门执行器，使发动机设定到理想的转速和输出功率。2）压路机是通过连续检测振动轮的振动加速度来识别地面压实质量的。振动轮内的旋转偏心块产生的振动，理论上是一条正弦曲线。当振动轮在地面上振动时，曲线总是被扰动的，在软地面上的扰动小，在硬地面上的扰动大。通过对压路机振动轮的加速度进行快速傅立叶变换处理，能够计算出地面压实的数据。如BOMAG装有新测量系统BTM-E的Varicontrol单钢轮振动压路机首次实现了能够直接地测定物理变量。利用压路机压实土壤的载荷与土壤变形结果之间的相互作用关系，能够计算出土壤动态硬度模量Evib（MN/m2）。而沥青管理者是为双钢轮压路机开发的，基于全新的沥青硬度试验方法，这种系统应用了一种新的沥青硬度计算模型。沥青管理者能自动地测量和控制压路机的压实性能，连续地提供最优化的压实参数，发挥压路机最佳压实性能。连续不断地测量沥青温度并加入到管理系统，操作者可以通过显示器监控沥青温度的变化和观察压实度的增加。压路机的信息处理是将采集的铺层压实信息输入到控制系统的数据库（知识库），通过分析比较、判断并做出对机器作业参数（振动轮的振幅、频率和机器行驶速度）调整的决定。压路机执行决定的关键部件是可调频调幅的振动轮，振动轮性能的优劣直接影响压实效果。带自动调频调幅机构振动轮结构比较复杂，实现起来较困难。参考文献： [1]吕昊.工程机械上智能技术的应用[J].硅谷,2012(11)．

液压控制系统大作业

液压控制系统大作业（指导书）流体控制及自动化 2013年5月

《液压控制系统》大作业题目1：某机械的回转部分采用液压伺服控制系统，其动力元件为电液伺服阀控制对称液压缸形式。已知回转部分的转动惯量J=600 2 m Kg?，液压缸直线运动转换为旋转运动的传动比N=0.5（m）。液压缸行程为200mm。选取工作压力为14MPa。（1）油缸作正弦运动：Y=0.05Sin(10t)m；画做出负载轨迹；（2）选取满足最佳匹配要求的电液伺服阀额定空载流量Qo和液压缸活塞有效面积A。（3）选取电液伺服阀，写出电液伺服阀的传递函数。（4）取 β=700*106 Pa，计算液压固有频率； e 伺服阀样本给出：型号额定压力额定流量额定电流 FF106-63 21MPa 63L/min 15mA 40Hz FF106-100 21MPa 100L/min 40mA 40Hz 选阀并写出伺服阀传递函数（阀线圈并联连接）。题目2：某俯仰控制机构采用电液伺服阀控制对称液压缸形式的位置控制系统，已知俯仰机构的转动惯量J=700 2 m Kg?，液压缸直线运动转换为旋转运动的传动比N=0.25m。要求液压缸的最大行程为L=±100 mm。选工作压力为12MPa，要求给出：（1）油缸作正弦运动：Y=0.02Sin（10t）（m/s），做出负载轨迹；（2）选取满足最佳匹配要求的电液伺服阀额定空载流量Qo和液压缸活塞有效面积A。（3）选取电液伺服阀，写出电液伺服阀的传递函数。（4）取 β=700*106 Pa，计算液压固有频率； e 题目3：某电液位置控制系统，采用电液伺服阀控制对称液压缸，系统的供油压力为

电液控制操作指南

pm32型电液控制系统操作指南 MARCO系统分析和开发有限公司目录前言 1. 安全规程 2. pm32电液控制系统原理 3. pm32电液控制系统元件 4. pm32电液控制系统功能 5. pm32控制器操作指南 6. XALZ 界面操作指南 7. 综采工作面自动化 8. pm32电液控制系统维护指南

前言随着上世纪80年代电子技术，现场控制技术和信息技术的快速发展，煤矿井工开采迫切需要利用先进的控制技术，改变其落后的生产工艺和控制水平。煤矿井工生产的核心是综采工作面，如何大幅度提升综采工作面现代化和自动化控制水平成为当时煤矿现代化的首要任务。在综采工作面装备中，液压支架占据着核心的位置，一方面液压支架要保障对工作面的有效支护，另外一方面又要作为推进动力，保障工作面推进效率。如何提高液压支架对工作面的支护质量，如何提高采煤工作面的推进速度，成为煤矿现代化控制的重要要求。在电液控制系统应用之前，液压支架采用手动操纵阀的控制方式，经历了本架手动控制，邻架手动控制，邻架液压先导控制的发展过程，手动控制方式的改进主要集中在控制的安全保障上，没有涉及到控制质量和控制效率的提高。在上个世纪70年代末，英国人第一次提出了液压支架电液控制的概念，采用控制器，传感器和液压主阀替代手动操作阀，控制液压支架动作，保障对工作面顶板和煤壁的支护质量，提高工作面的推进速度。随着电液控制系统在煤矿生产上的不断发展，支架电液控制系统已经超出了起初的控制范畴，从单纯控制液压支架，逐渐延伸到三机控制，泵站控制，采煤机等设备控制。从本世纪初开始，网络技术逐步引进到煤矿生产中来，在融合电液控制系统后，实现了综采工作面自动化，实现了综采工作面设备高效管理，实现综采工作面生产过程优化控制。在1996年，液压支架电液控制系统随着德国DBT公司成套综采设备进入到中国，应用在当时的神府矿区。经过5年的使用和适应，电液控制系统高效性，高可靠性的优势逐渐显现出来，为国内各大煤矿所接受。随着marco公司pm3型电液控制系统进入中国，通过和国内支架厂配套，解决了成套设备进口价格昂贵的劣势，尤其在2003年之后，以marco公司pm3系统为代表的液压支架电液控制系统在国内逐渐推广开来，电液控制系统应用也逐渐从简单的地质结构扩展到复杂的地质结构，从高端客户逐渐扩展到了绝大多数的煤矿用户，从支架控制扩展到综采工作面自动化。液压支架电液控制系统在控制层面上由三部分组成， 1. 单个液压支架层面上的机电一体化控制， 2. 工作面层面上的现场总线控制 3. 顺槽层面上的SCADA控制(生产过程控制).

液压控制技术在工程机械的应用

液压控制技术在机械工程自动化方面的研究应用（太原技术转移促进中心李国忠 030006） 1液压控制技术在机械工程自动化中的应用 1.1液压控制技术在自动化控制中的应用首先要研究液压控制技术在自动化工程中的应用，随着我国科技水平的发展，在自动化工程的基础上实行液压控制技术已经获得了较完善的成果，同时也推动了机械自动化的水平。通过先进液压控制技术，能够对起重机及其他施工设备的自动化程度进行改进，保证工程技术的不断提升。其次，通过先进液压控制技术的应用，能保证施工模式得到全面的改善，基于先进液压控制技术，能够提高工程机械中的设备质量，保证工程的施工效率。除此之外，将液压控制技术运用到机械设备上，改善机械设备的控制系统，能够有效保证施工过程中机械设备的安全性和稳定性，让机械设备在施工过程中不会出现控制问题，提高了施工的安全。因此，先进的液压控制技术能够提高自动化控制中机械设备的工作质量和工作效率。 1.2电路控制中液压控制技术的应用液压控制技术除了在自动化领域中有应用发展之外，在电路系统的控制中也有着很高的借鉴价值。例如在多路阀中使用电液比例先导控制技术，这样不仅可以加强执行器的工作能力，也能为远程遥控提供良好的技术基础。在电子泵技术中，液压控制技术可以应用在电子控制系统中，并对电子泵中泵的变量压力、流量参数等进行控制。对

于传感器中所接受到的流量或压力信号，电控器会对其进行随机处理，并在处理的基础上进行二次控制。随着电子泵技术的发展，技术的优势也逐渐变得明显，主要可以分为三个部分：变量泵性能的提高、节能性的提高和稳定性的提高。根据我国目前的状况，部分工程机械的液压控制技术已经达到了一定的智能化水平，但仍旧处在初级阶段，需要进行不断的完善。虽然智能化的程度仍旧在初级阶段，但通过有效的运用，已经可以对工程设备进行一定程度上的改良。例如对挖掘机进行控制系统的改良，可以保证挖掘机的良好稳定运行，增强挖掘机的稳定性，让挖掘机在启动和停止时尽量避免机身的震动。在智能化运用中，最典型的运用是无线遥控技术，具体应用有无人挖掘机等。可以有效改良工程的施工技术，提高工程的自动化程度。 1.3节能技术中液压控制的作用除了在设备技术性的改良上有明显的作用之外，在节能型上，液压控制技术的应用也十分广泛。随着时代的不断发展，工程技术的节能型已经成为目前最受关注的问题。通过先进液压控制技术的应用，能保证发动机和控制系统之间的良好结合，通过先进液压技术的应用，能提高两者之间的协调性，保证设备在运行中能减少能量的损耗，提高设备的节能性。为我国社会的可持续绿色发展提供技术基础。 1.4液压控制中计算机技术在工程机械中的应用随着信息时代的发展，计算机技术得到了长足的发展，并在工程机械中得到了全面的应用。主要表现在两个方面：控制和管理。控制

电液比例阀工作原理

电液调节系统原理及应用

电液调节系统原理及应用电液调节系统原理及应用葸国隆

摘要本文就汽轮机数字电液控制系统的组成、控制功能及其实现做了说明，并介绍常见项目实施过程出现的部分故障及处理方法；同时对EH油系统、电液伺服阀、ETS系统也做了介绍。关键词：数字电液汽轮机转速电液伺服阀汽轮机保护 Abstract This text did the introduction to the Digital Electric Hydraulic steam turbine Control System, control function and implementation, and introduced the error and fault appears in the common item implementation process and the method;Also did introduction to the EH oil system, the electricity liquid servovalve and ETS system at the same time. Keywords: DEH STEAM TURBINE SPEED SERVOVALVE ETS

目录前言........................................................................... ３第一章DEH概述 .............................................................. ４ 1.1DEH的发展经历.......................................................... ４ 1.1.1 MHC .......................................................................... ４ 1.1.2 EHC .......................................................................... ４ 1.1.3 DEH .......................................................................... ５1.2DEH系统的组成.......................................................... ６1.3DEH的控制方案.......................................................... ８1.4ETS ................................................................... １０1.5TSI ................................................................... １２第二章液压执行机构........................................................ １３ 2.1DEH的硬件组成各部分功能.............................................. １３ 2.1.1 DEH常用的电液转换器........................................................ １４ 2.1.2 LVDT ....................................................................... １５第三章油系统.............................................................. １６ 3.1低压透平油系统........................................................ １６3.2供油装置的主要部件.................................................... １７3.3自容式电液执行器...................................................... １８3.4汽轮机的自动保护系统.................................................. １９第四章DEH调试 ............................................................ ２０ 4.1LVDT .................................................................. ２０ 4.1.1 LVDT的安装调试............................................................. ２０4.2拉阀试验.............................................................. ２２4.3汽轮机冲转............................................................ ２４总结......................................................................... ２６

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