步进电机的转速与脉冲频率

一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0、02S（0、02S充电到最大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0、04S(占空比为50%，频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0、02S），定子线圈获得的充电时间才0、01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步、当然50HZ的频率太小了，本例子只是为了便于说明，随意说了一个数解决方法：

1、降低脉冲频率，别认为麻烦，调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程

2、如果不想因降低频率而造成速度太低，那么加大步进电机供电电流

3、减轻电机的负载

二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。还以上面的0、02S充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如

果较轻，转子就会超过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回到平衡位置，同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此时下一个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。解决方法：

1、提高脉冲频率

2、不想太高速，那么减小步进电机供电电流。3，上面两者都不能调节，换力矩小的电机。伺服电机的说明书上一般都会给出矩频特性图，或是力矩与速的关系表。从大多品牌步进电机的矩频特性可以看出，步进电机在小于600转/分的速度时，输出力矩是正常的。超过1000转/分时，力矩急剧下降(当然也有部分电机在1200转/分时，力矩输出正常)、所以将步进电机的最高转速定为600转/分是较为理想的选择。当然这个600转/分不是一个通用的数据，具体还得去资讯厂家，向厂家要步进电机的矩频特性。600转/分的定义只是为了告诉您在选择电机或是前期设计转速，要考虑到步进电机转速小的特点！