汽车倒车测距仪设计
《微机原理》课程设计
——汽车倒车测距仪
学院：自动化
专业：自动化
班级：09（2）班
姓名：李轶平
学号： 200930611066（15）
设计日期：2010年1月13日
目录
一、课程设计目的及要求 (3)
1.1设计目的 (3)
1.2设计内容和要求 (3)
1.3 设计任务 (3)
二、超声波简介 (4)
2.1 超声波的含义 (4)
2.2 超声波的特点 (4)
三、设计方案分析 (4)
3.1 设计的思路 (4)
3.2 硬件部分 (4)
四、硬件部分设计 (6)
4.1整机连接图 (6)
4.2 8088最小系统 (6)
4.3 8255与数码管电路 (7)
4.4 8253及8259部分电路 (8)
五、软件部分设计 (9)
5.1设计思路及流程图 (9)
5.2程序清单 (11)
六、设计体会及总结 (16)
七、参考文献 (17)
一、课程设计目的及要求
1.1设计目的
1. 学会用汇编语言编写一个较完整的实用程序。
2. 掌握微型计算机技术应用开发的全过程：分析需求、设计原理图、选用元器
件、布线、编程、调试、撰写报告等步骤。
3、复习巩固本学期学到的相关知识,提高自身思考问题解决问题的能力,培养对本课
程的兴趣,提高动手的能力。
4、加强课程学习与生活实践的联系，运用所学知识与日常生活实践的结合。
5、学会用8086/8088解决实际问题的能力、硬件使用原理。
1.2设计内容和要求
1、设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同
时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近；
①开机后先显示“———”，并有开机指示灯。
②CPU发射超声波1ms，然后显示60ms；即1ms+60ms为一个工作周期，等待回波，在次周期内完成一次探测。
③根据距离远近发出报警声并显示距离。
④障碍物距离小于1m，距离值变化5cm更换显示，否则不更换；距离在1m以上，新值与原显示值之差大于10cm更换，否则不更换。
⑤用三LED位数码管显示障碍物距离
2、硬件电路原理图和软件框图；
3、编写控制程序，写出设计任务书（总结报告）。
1.3 设计任务
1、选用8088和适当的存储器及接口芯片完成相应的功能。
2、用LED显示器显示电子锁的当前状态。
3、画出详细的硬件连接原理图。
4、给出程序设计思路、画出软件流程图。
5、给出地址分配表。
6、给出所有程序清单并加上必要注释。
7、完成设计说明书（列出参考文献，所用器件型号）。
二、超声波简介
2.1 超声波的含义
当物体振动时会发出声音，科学家们将每秒振动的次数称为声音的频率，他的单位是HZ。我们人类耳朵能听到声波频率为20-20000HZ，当声波的频率大于20000HZ或小于20HZ时，我们便听不到。因此我们把频率高于20000HZ的声波称为超声波。
2.2 超声波的特点
(一) 超声波在传播时，方向性强，能量易于集中。
（二) 超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离。
(三) 超声波与传声媒质的相互作用适中，易于携带有关传声媒质状态的信息（诊断或对传声媒质产生效应）。（治疗）
超声波是一种波动形式，它可以作为探测与负载信息的载体或媒介（如B超等用作诊断）。
声波同时又是一种能量形式，当其强度超过一定值时，它就可以通过与传播超声波的媒质的相互作用，去影响，改变以致破坏后者的状态，性质及结构（用作治疗）。
三、设计方案分析
3.1 设计的思路
本系统的设计思想是采用以C8051F单片机为核心，来设计一种低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪。
超声波测距可测出回波和发射脉冲之间的时间间隔，利用S=Ct/2就可以算出距离，再在LED上显示出来。当然还可以设置若干个键，以用来控制电路的工作状态。限制的最大可测距离存有四个因素:超声波的幅度，反射面的质地，反射面和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。
3.2 硬件部分
本制作需要以8088为核心，其他可能还需要用到计数器8253、并行接口芯片8255、中断控制器8259，这些芯片我们在课堂上都已经有了解，现在通过课设将
他们运用到实际
题目要求系统能够用三位数码管显示当前的距离值，用到的数据端口会比较多。而8088的数据端口有限，需要通过8255进行并行扩展，通过8255扩展端口，以满足设计的端口需要。
同时题目要求用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近，而且要求根据距离远近发出报警声并显示距离。障碍物距离小于1m，距离值变化5cm更换显示，否则不更换；距离在1m以上，新值与原显示值之差大于10cm更换，否则不更换。这就需要有一个能够准确计数和计时的芯片，而我们这学期微机课程所学的计数器8253刚好可以满足这个要求，因而选用8255作为系统的计数器和计时器。
系统需要通过中断来判断计时或计数是否完成，而中断控制器8259有七个可屏蔽中断口，通过与计数器8253输出相连可以反映计数的结束与否。触发单片机进行中断处理，因而选用8259作为中断处理器。
四、硬件部分设计
4.1整机连接图
4.2 8088最小系统
本设计8088最小工作模式中，用了1片8284A作为时钟发生器，74LS373，用作地址锁存器；用了1片74LS245作为数据总线收发器，增加数据总线的驱动能力。原理图如图所示。
当用晶体振荡器作为振荡源时，晶体振荡器连在8284A 的X1和X2两端上，F/C接地。8284A输出的时钟频率均为振荡源频率的三分之一。同时它对READY 准备好信号和RESET复位信号进行同步，外部设备可以在任何时候发出这两个信号，8284A的内部逻辑电路在时钟后沿（下降沿）处使READY和RESET有效。
74LS373，作为地址锁存器。8282(8283)是带有三态缓冲器的8位通用数据锁存器。它们的引脚和内部结构如图2.9所示。两者的区别仅在于8282的8位输入
信号和输出信号之间是同相的，而8283的是反相的。当系统中所连的存储器和外设较多时，需要增加数据总线的驱动能力，这时，要用1片74LS245作为总线收发器。74LS245是三态输出8位双向数据缓冲器，OE是开启缓冲器的控制信号。当OE有效时，允许数据通过缓冲器；当OE无效时，禁止数据通过缓冲器，输出呈高阻状态。DIR是数据传送方向控制信号。
4.3 8255与数码管电路
8255是Intel系列的并行接口芯片，本电路中8255作为8088系统与外部设备接口。如图四所示8255数据线和控制线与8088单片机相连，以使单片机可以对8255进行编程。8255的A、B、C端口均定义为输出。A端口接数码管的字形线通过对8255三个端口的定义可以控制超声波的发射、蜂鸣器的鸣响和距离的显示。
8255的端口地址经过分析可得88H-8AH（分别为端口A、端口B、端口C及方式控制字）
4.4 8253及8259部分电路
8253内部有3个独立的16位定时／计数器通道。计数器可按照二进制或十进制计数，计数和定时范围可在1—65535之间改变，每个通道有6种工作方式，计数频率可高达2MHz以上。本设计中用74LS138对8253和8259进行选址，电路中用到通道0和通道1两个计数端口，通道0用来计算超声波发射到接收的时间，通道1用来定时，控制“嘟嘟声”声的频率。其接口电路如图三所示
可编程控制器8259是在多中断源系统中，用于8088等单片机的CPU实现对外部中断请求管理里工作，对他们实现优先权的排队，想CPU发出中断请求信号，提供中断类型码，屏蔽中断输入等功能的中断控制芯片。8259A采单片或多拍级联方式，可管理不同多级中断。本设计中使用了8259单级中断，用了IRQ5、IRQ6、IRQ7三个中断源，分别作为超声波回波信号、响铃频率计时、计数器计数
中断。（8253端口地址为84H-87H）
五、软件部分设计
5.1设计思路及流程图
本次设计的软件部分首先分别对各个芯片进行初始化处理，随后，根据要求，画出相应流程图进行汇编编程设计
5.2程序清单
DA TA SEGMENT
TABLE DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH ;数码管显示表(从0-9)
LONG DW FFFFH ;距离值
SELECT DB 01H,02H,03H
NUM DB 00H
RING DB 00H
DA TA ENDS
STACK SEGMENT STACK
DW 100 DUP(?)
STACK ENDS
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE, SS:STACK, DS:DA TA, ES:DA TA
START: MOV AX,DA TA
MOV DS,AX
MOV AX,STACK
MOV SS,AX
MOV AX,DA TA
MOV ES,AX
MOV DX,01H
CLI
;8253初始化
MOV AL,34H ;计数器0，方式2，二进制，低高位写入；用于计算时间
OUT 87H,AL
MOV AL,6CH ;1ms一次负脉冲
OUT 84H,AL
MOV AL,38H
OUT 84H,AL
MOV AL,74H ;计数器1，方式2，二进制，低高位写入；用于蜂鸣器的声响
OUT 87H,AL
MOV AL,6CH ;1ms一次负脉冲
OUT 84H,AL
MOV AL,38H
OUT 84H,AL
;8255初始化
MOV AL,80H ;配置A、B口为输出，工作于方式0
MOV DX,8AH
OUT DX,AL
MOV AL,40H ；数码管段选择
MOV DX,88H
OUT DX,AL
MOV AL,07H
MOV DX,84H ;选中三个数码管
OUT DX,AL
;8259初始化
MOV AX,0000H ;段基地址
MOV DS,AX
LEA AX,INTR7 ;用于每5cm一次负脉冲
MOV SI,003CH
MOV [SI],AX
MOV AX,SEG IN2 ;入口段基址
MOV SI,003EH
MOV [SI],AX
LEA AX,INTR6 ;用于每30ms一次脉冲，作为控制喇叭的方波频率 MOV SI,0038H
MOV [SI],AX
MOV AX,SEG IN1
MOV SI,003AH
MOV [SI],AX
LEA AX,INTR5 ;用于接受超声波时，产生中断
MOV SI,0034H
MOV [SI],AX
MOV AX,SEG IN0
MOV SI,0036H
MOV [SI],AX
;发送1ms的脉冲
SENT: MOV AL,02H
OUT 61H,AL
CALL DELAY1 ;延时1ms
MOV AL,00H
OUT 61H,AL
IN AL,21
AND AL,1F ;开中断5,6,7
OUT 21,AL
MOV AX,SEG DA TA
DISP:
MOV AX,OFFSET LONG ;比较是否为初始值
MOV SI,AX
MOV AX,[SI]
CMP AX,FFFFH
JNE DIF
MOV AL,40H ;相同则仍然显示"---"
OUT 60H,AL
MOV AL,07H
OUT 62H,AL
JMP DISP ;且循环，直至60ms中断后，重新到GO处
MOV DS,AX
DIF:
MOV BX,0FFSET TABLE
MOV DI,BX
MOV BX,0FFSET SELECT
MOV SI,BX
CMP AX,64H ;比较1M，然后转到不同的显示程序
JBE SMALLER
;对下述程序的解释：如果当距离小于1米时，选择调用smaller程序，否则调用bigger（bigger 要求显示十米为一个单位）
BIGGER: CALL DISP_MOST
MOV BL,00 ;个位为0
CALL DISP_DAN ;调用单位显示子程序
JMP DISPLAY
SMALLER: CALL DISP_MOST
MOV BL,AH ;个位放入缓存
CALL DISP_DAN ;调用单位显示子程序
JMP DISPLAY
DISP_DAN:
PUSH AX
MOV AL,B[BX+DI] ;查表得显示码
OUT 60,AL ;向数码管输出显示码
MOV AL,B[SI] ;查表得数码管片选
OUT 62,AL ;向数码管输出片选
CALL DALLY
INC SI ;片选+1
POP AX
RET
DISP_MOST:
MOV BL,64H ;除以100，得百位
DIV BL ;百位放在AL,余数放在AH
MOV BH,00 ;为查表显示作准备
MOV BL,AL ;百位放入缓存
CALL DP_1 ;调用单位显示子程序
MOV AL,AH ;对余数再进行除法运算
MOV AH,00
MOV BL,0AH ;除以10，得十位及个位（0AH表示十进制的10）
DIV BL ;十位放在AL，个位放在AH（依次放）
MOV BL,AL ;十位放入缓存
CALL DP_1 ;调用单位显示子程序
RET
CODE ENDS
END START
;中断5，超声波接受中断，计算车与障碍物的距离
INTR5 PROC FAR
PUSH SI ;压堆栈（SI BX AX)
PUSH BX
PUSH AX
MOV AX,OFFSET COUNT;取5cm计数标志
MOV SI,AX
MOV AL,[SI]
MOV BL,05H
MUL BL ;乘以5cm，得总长度
MOV BX,OFFSET LENGTH ;放入LENGTH标志位
MOV SI,BX
MOV [SI],AX
POP AX
POP BX
POP SI
IRET
INTR5 ENDP
；中断6，用于产生不同频率来控制蜂鸣器发不同声音
INTR6 PROC FAR
PUSH SI
PUSH AX
MOV AX,OFFSET LONG
MOV SI,AX
MOV AX,[SI]
CMP AX,FFFFH
JE BACK
MOV AX,OFFSET SENT
MOV SI,AL
MOV AL,[SI]
DEC AL
CMP AL,00H
JNE BACK ;不为0则返回
XOR DL
OUT 61H,DL ;取反输出给B口
JMP BACK
NOT_FFFF:
MOV AL,00H
OUT 61H,AL ;当检测范围大于10m关喇叭BACK:
POP AX
POP SI
IRET
INTR6 ENDP
；中断7，用于累计COUNT值，代表距离
INTR7 PROC FAR
PUSH SI
PUSH AX
MOV AX,OFFSET COUNT
MOV SI,AX
MOV AL,[SI]
INC AL
CMP AL,CCH
JNE BBCAK
MOV AL,00H
MOV [SI],AL ;COUNT标志位复位为00H
MOV AX,OFFSET LENGTH
MOV SI,AX
MOV AX,FFFFH
MOV [SI],AX ;length标志位复位为FFFFH BBACK:
POP AX
POP SI
JMP GO
IRET
INTR7 ENDP
;延时子程序延时1ms
DALLY PROC FAR
PUSH CX
PUSH AX
MOV CX,0FFFFH
D1: MOV AX,000FFH
D2: DEC AX
JNE D2
LOOP D1
POP AX
POP CX
RET
DALLY ENDP
;延时子程序延时60ms
DALLY_60 PROC FAR
PUSH CX
PUSH AX
MOV CX,78H
D1: MOV AX,50H
D2: DEC AX
JNE D2
LOOP D1
POP AX
POP CX
RET
DALLY_60 ENDP
六、设计体会及总结
本次课设最基本的原来全部都来自于我们的书本，所以一切我们都需要回到书本，回到课堂曾经用过的知识，我觉得这一点很好。我们可以通过我们学过的只是进行复习以及加深对他们的印象，并且将他们与实际结合起来。下面我就分软件和硬件进行阐述。
1、硬件部分
硬件部分主要又另外一位成员完成，但是要知道，硬件是软件的前提，所以我们通过上网查阅资料，翻阅书本，花了大部分的时间在硬件的确定上，一旦硬件搞定了，那么剩下的就会得心应手一些。
此外，我们还一起研究学习了protel软件，学会了如何绘制电路图。在这其中也碰到了许多困难，我们通过一同协作克服了这些困难。
2、软件部分
软件部分主要由我来编写完成。其实对于汇编语言的学习已经由来已久，但是总是觉得汇编语言不是我们人们所能掌握的高级语言。相比于C++这样的高级编程语言，汇编语言可以说是相当复杂的一个工程。
老师曾经教导我们，编程高手花90%时间思考，10%来写。要把思路理清，表达出来，就要画流程图。虽然这次设计的思路看似简单，但编写起来依然感到吃力，因为有个元件我第一次编程的——8259，加上中断程序的编写，假若用的是C，确实可以很快搞定，用汇编，不仅要写处理程序，还要写现场保护和现场恢复，之前还要写入口地址。对于陌生的东西，最好就是参考，于是我就反复看课本上关于中断程序的例子，从中参透，加上上网查找资料和请教师兄，最终完成理论的程序。
3、团队协作
老师为什么安排我们两个人完成这样一个项目，目的就是让我们能够有这种团队协作的意识。这次我和搭档合作，主要是因为我们曾经有过合作的经验，互相比较了解对方。所以在合作的过程中还是相当顺利的。当一个人出现些许问题的时候，需要开动大家的脑筋去解决这些问题，这些可能是一个人所无法做到的，这也是团队协作意识的精髓吧。
4、不足之处及建议
本次课设最让我感觉之深的地方就是要学会一门技能，你需要花上相当大的功夫。就比如这次的硬件设计，虽然之前学过一点protel，但是一点需要上手去画的时候，却又不知从何下手。这就是我这次最大的缺陷。学一门技能，要精，要学的扎实才是真本事。
要说有什么建议的话，我觉得我们这个题目很贴近实际，也希望以后能够有更多这样贴近实际的题目出现，这样我们才能做到理论与实际相结合，才能学的更好！
七、参考文献
1、《微型计算机原理及应用》华南理工大学出版社吴荣光吕钧星主编
2、《微型计算机原理及应用试验指导书》华南理工大学教材供应中心耿彤梁佑彬编
3、胡文金. 单片机应用技术实训教程.重庆大学出版社，2005
4、夏继强. 主编，单片机实验与实践教程.北京：北京航空航天大学出版社, 2001
5、陈少航. 单片机实训教程,机械工业出版社，2008
-汽车倒车测距仪
一、应用系统的一般构成 1、硬件系统 按照系统所需功能，系统硬件结构可以划分为三大主要模块：测距系统、控制系统以及显示和语音报警系统。系统总体结构框图如1所示. 图1 系统总体结构图 其中测距系统有超声波发射、接收子系统构成；控制部分以AT89S51单片机为核心，其P1.0口输出低电平控制超声波发射电路产生40KHz的超声波，利用外部中断监测超声波接收电路输出的返回信号；显示报警部分由显示系统及语音系统构成，其中显示系统采用简单实用的4位共阳8段LED数码管。 二、设计原则和要求 倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。该测距仪将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 三、基本设计内容和步骤 本文将在以单片机为控制核心的基础上，设计出汽车倒车测距仪的电路，并通过数码管显示及蜂鸣器报警来提示障碍物与车后的距离。
分别完成单片机控制电路设计、数码管显示电路设计、蜂鸣器报警电路设计、按键控制电路设计及超声波测距模块的安装与调试等。软件设计中，通过汇编语言编写程序，完成单片机对外围芯片的驱动与控制，从而完成整个汽车倒车测距仪的功能实现。 四、硬件和软件的具体设计 1、系统硬件的具体设计 （1）单片机控制电路设计 采用AT89S51作为系统控制器。它是美国ATMEL公司生产的低功耗、高性能CMOS 8位单片机，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准8051指令系统及引脚。它集Flash程序存储器既可在线编程，也可用传统方法进行编程。AT89S51提供以下标准功能：4k字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，看门狗，2个数据指针，2个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，单片机振荡器及时钟电路。 同时AT89S51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。 空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。 单片机最小系统是指能让单片机工作的最简单的电路，包括电源电路、振荡电路、复位电路，如图2
汽车倒车测距仪的设计
汽车倒车测距仪的设计
大学本科生毕业设计（论文） 目录 摘要 (2) Abstract (2) 第一章绪论 (3) 1. 1 研究背景 (3) 1. 2 发展概况和当前存在的问题 (4) 1. 2. 1 发展概况 (4) 1. 2. 2 当前存在的问题 (4) 1. 3 本设计的主要内容和目的 (5) 第二章系统方案相关理论 (6) 2. 1 汽车倒车超声波测距系统主要功能的概述 (6) 2. 2 汽车倒车超声波测距系统的原理 (7) 2. 3 超声波测距系统的主要技术指标 (9) 第三章硬件设计及调试 (10) 3. 1 系统装置的硬件组成 (10) 3. 1. 1 单片机控制系统 (10) 3. 1. 2 超声波发射电路 (11) 3. 1. 3 超声波接受电路 (11) 3. 1. 4 LED液晶显示电路 (13) 3. 2 焊接 (14) 3. 3 调试过程及方法 (14) 第四章软件设计及调试 (16) 4. 1 系统软件设计整体介绍 (16) 4. 2 系统的程序 (17) 4. 3 软件调试简介 (24) 第五章总结 (25) 致谢 (26) 参考文献 (27) - 1 -
大学本科生毕业设计（论文） 汽车倒车测距仪 摘要 随着科学技术的快速发展，超声波在传感器中的应用也越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。而本文介绍的是一种可应用于倒车测距仪的超声波测距系统。本系统采用STC89C52单片机为核心，结合发射和接受模块以及液晶显示构成整个的测距系统，该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。倒车测距仪是用来探测车身和周围的障碍物并显示其距离，以帮助驾驶员安全倒车或停车的辅助电子设备，对驾驶员倒车的安全起到了很大作用。因此本系统的设计具有广泛的运用价值和意义。 关键词：传感技术超声波测距运用价值 Abstract With the rapid development of science and technology, in the application of ultrasonic sensors is more and more widely. But so far the technical level, the specific use range finder technology is limited, so, it is a vigorous development and infinite prospect areas of technology and industry. And this paper is a kind of can be applied to reverse the ranger ultrasonic ranging system. The system uses the STC89C52 microcontroller as the core, combining the launch and accept modules and liquid crystal display constitute the whole range finder system, This system can be identify obstacles at the back of the car and able to measure the distance between the car and the obstacles,and before the car run into obstacles,it can give out sound and light alarm signal, remind the driver brakes,when the car reversing with a low speed ,.Reverse rangefinder is an assist electronic equipment what can used to detect the body and the surrounding obstacles and show the distance, to help the driver safety reversing or parking,It plays a large role when the drive reversing So the design of system has broad application value and meaning. Keyword：sensor technology ultrasonic ranging use Value 第一章绪论 - 2 -
任务书 单片机在汽车倒车测距仪中的应用设计
天津城市建设学院 课程设计任务书 2010 —2011学年第1 学期 电子与信息工程系电子信息工程专业 课程设计名称：单片机原理及接口技术 设计题目：单片机在汽车倒车测距仪中的应用设计 完成期限：自2010 年9月6日至2010 年9月10 日共1 周 设计依据、要求及主要内容： 一．程设计的目的 1．进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理。 2．掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性，控制方法。 3．通过课程设计，掌握以单片机核心的电路设计的基本方法和技术。 4．通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术。 5．通过完成一个包括电路设计和程序开发的完整过程，了解开发一单片机应用系统的全过程，为今后从事相应打下基础。 二．课程设计的基本要求 1.认真认识设计的意义，掌握设计工作程序，学会使用工具书和技术参考资料， 并培养科学的设计思想和良好的设计作风。 2.提高模型建立和设计能力，学会应用相关设计资料进行设计计算的方法。 3.提高独立分析、解决问题的能力，逐步增强实际应用训练。 4.课程设计的说明书要求简洁、通顺，计算正确，图纸表达内容完整、清楚、规 范。 5.课程设计说明书封面格式要求见《天津城市建设学院课程设计教学工作规范》 附表1。 三．课程设计具体要求 a) 要求每位同学独立完成设计任务。 b) 原理图设计。 1．原理图设计要符合项目的工作原理，连线要正确。 2．图中所使用的元器件要合理选用，电阻，电容等器件的参数要正确标明。3．原理图要完整，CPU，外围器件，扩器接口，输入/输出装置要一应俱全。 c) 程序调计 1．根据要求，将总体项能分解成若干个子功能模块，每个功能模块完成一个特定的功能。 2．根据总体要求及分解的功能模块，确定各功能模块之间的关系，设直出完整的程序流程图。 d) 设计说明书
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《微机原理》课程设计 ——汽车倒车测距仪 学院：自动化 专业：自动化 班级：09（2）班 姓名：李轶平 学号： 2（15） 设计日期：2010年1月13日
目录 一、课程设计目的及要求 (3) 1.1设计目的 (3) 1.2设计内容和要求 (3) 1.3 设计任务 (3) 二、超声波简介 (4) 2.1 超声波的含义 (4) 2.2 超声波的特点 (4) 三、设计方案分析 (4) 3.1 设计的思路 (4) 3.2 硬件部分 (4) 四、硬件部分设计 (6) 4.1整机连接图 (6) 4.2 8088最小系统 (6) 4.3 8255与数码管电路 (7) 4.4 8253及8259部分电路 (8) 五、软件部分设计 (9) 5.1设计思路及流程图 (9) 5.2程序清单 (11) 六、设计体会及总结 (16) 七、参考文献 (17)
一、课程设计目的及要求 1.1设计目的 1. 学会用汇编语言编写一个较完整的实用程序。 2. 掌握微型计算机技术应用开发的全过程：分析需求、设计原理图、选用元器 件、布线、编程、调试、撰写报告等步骤。 3、复习巩固本学期学到的相关知识,提高自身思考问题解决问题的能力,培养对本课 程的兴趣,提高动手的能力。 4、加强课程学习与生活实践的联系，运用所学知识与日常生活实践的结合。 5、学会用8086/8088解决实际问题的能力、硬件使用原理。 1.2设计内容和要求 1、设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同 时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近； ①开机后先显示“———”，并有开机指示灯。 ②CPU发射超声波1ms，然后显示60ms；即1ms+60ms为一个工作周期，等待回波，在次周期内完成一次探测。 ③根据距离远近发出报警声并显示距离。 ④障碍物距离小于1m，距离值变化5cm更换显示，否则不更换；距离在1m以上，新值与原显示值之差大于10cm更换，否则不更换。 ⑤用三LED位数码管显示障碍物距离 2、硬件电路原理图和软件框图； 3、编写控制程序，写出设计任务书（总结报告）。 1.3 设计任务 1、选用8088和适当的存储器及接口芯片完成相应的功能。 2、用LED显示器显示电子锁的当前状态。 3、画出详细的硬件连接原理图。 4、给出程序设计思路、画出软件流程图。 5、给出地址分配表。 6、给出所有程序清单并加上必要注释。 7、完成设计说明书（列出参考文献，所用器件型号）。
汽车倒车测距仪设计任务书
《微机原理综合训练》设计任务书 题目：汽车倒车测距仪设计 学生姓名：学号：班级： 题目类型：设计性指导教师： 一、课程设计题目 汽车倒车测距仪设计。 二、题目简介 以汽车倒车测距仪设计为背景，对汽车倒车测距仪进行分析和设计。 通过该题目的分析和设计，学习微机软、硬件系统设计开发过程，加深微机原理及应用课程基础知识的理解和综合运用能力，熟悉集成电路芯片的使用方法，熟悉微机编程及接口电路，学习体会工程实际设计的过程，培养学生独立解决实际工程问题的综合能力。学生初步得到用汇编语言书写程序的训练，全面培养程序设计过程中的分析、设计、编码、测试及文档规范书写的能力，得到运用汇编语言的综合训练，提高解决实际问题的能力。 三、设计任务 学生通过该题目的设计过程，可以初步掌握汇编语言的运用、软件开发方法并提高解决实际问题的能力。 设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近； 1. 开机后先显示“———”，并有开机指示灯。 2.CPU 发射超声波 1ms，然后显示 60ms；即 1ms+60ms 为一个工作周期，等待回波，在次周期内完成一次探测。 3. 根据距离远近发出报警声并显示距离。障碍物距离小于 1m，距离值变化 5cm 更换显示，否则不更换；距离在 1m 以上，新值与原显示值之差大于10cm 更换，否则不更换。 4.用三 LED 位数码管显示障碍物距离。 5.程序采用汇编语言在PC机上完成。
6.同时完成符合学校要求的设计计算说明书。 7. 提倡创新。 四、设计要求 1.利用Intel 8086 CPU及其相应的外围扩展电路及接口电路，设计系统硬件原理图，并绘制于2号工程图纸。 2.给出程序的设计思路，设计系统软件流程框图，并绘制于2号工程图纸。 3.完成设计计算说明书。 五、提交的成果 1. 设计计算说明书一份，包括以下内容： (1) 封面； (2) 设计任务书 (3) 课题摘要； (4) 目录； (5) 正文： ①简要说明本设计的基本内容、用途及特点； ②方案比较及论证； ③硬件系统说明（硬件设计思路、系统构成框图、芯片选择、存储空间与I/O地址分配）； ④画出完整的硬件电路图，并说明电路的工作原理； ⑤软件系统说明（软件设计思路、源程序清单及必要的注释）； ⑥主要单元电路的设计及参数计算； ⑦列出所用元器件及集成芯片型号； ⑧指出所设计电路的特点和方案的优缺点； ⑨总结体会； ⑩参考文献。 备注：设计计算说明书要求用黑色字迹手写。 2. 系统硬件原理图纸。 3. 系统软件流程框图纸。 六、主要参考文献
基于单片机汽车倒车测距仪设计
- - - 机电职业技术院 毕业设计（论文）作者：真学号：40831450 系部：电气工程系 专业：应用电子技术 题目：基于单片机的汽车倒车测距仪的设计 指导者：平王建青 评阅者： 2011 年05 月
- - - 毕业设计（论文）中文摘要
毕业设计（论文）外文摘要
目录 1绪论 (1) 2 超声波传感器的介绍 (2) 2.1超声波传感器的概述 (2) 2.2 超声波传感器的特点 (3) 2.3超声效应 (3) 2.4超声波传感器的应用 (4) 3 单片机的介绍............................................................................... ..5 3.1 单片机的定义.. (5) 3.2 单片机的特点 (5) 3.3 单片机的应用 (5) 3.4 AT89C51单片机的介绍 (6) 4 汽车倒车测距仪的硬件设计 (9) 4.1 设计的思路 (9) 4.2 设计的重点与难点........................................................................ .9 4.3硬件设计的基本原理及原理图.. (9) 5超声波汽车倒车测距仪软件设计 (14) 5.1 主程序编制及流程图 (16) 5.2 中断服务程序的流程图及编制 (16) 5.3 显示距离子程序和延时子程序 (17) 5.4信号处理程序 (18) 5.5程序中有关存储器，寄存器及标志位的容及用途…………………………. .21 结论……………………………………………………………………….................. 23 致 (25) 参考文献 (26)
汽车倒车测距仪毕业设计开题报告
本科生毕业设计（论文）开题报告毕业设计题目：汽车倒车测距仪的研究 学院：信息科学与工程学院 专业班级：电子信息工程XX班 学生姓名：XXX 指导教师：XXX 2012年3月20日
汽车倒车测距仪的研究 一、课题研究的目的和意义 随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越为人们所关注。由于倒车后视镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因，倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。有鉴于此，汽车产品家族中，专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。 倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。该测距仪讲单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车辅助系统，该系统可以精确测得车尾与障碍物的距离，指导司机安全倒车。 二、课题研究的主要任务和预期目标 1．主要任务及要求 设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距
汽车倒车测距仪原理及电路分析
汽车倒车测距仪原理及电路分析 汽车倒车测距仪能测量并显示车辆后部的障碍物离车辆的距离，同时可根据报警“嘟嘟”声的间隙来判断距离的远近。主要技术指标：最大探测距离5m;测距相对误差〈士5%;工作环境：-10~55C。雨、雪、雾及黑夜均不受影响。 汽车倒车测距仪电路图a为汽车倒车测距仪电路原理图。IC1、IC2、IC3组成单片机的最小系统。IC3为CPU芯片，IC1为接口电路，IC2为EPROM，内存汽车倒车测距工作程序。仪器有3位LED数码管显示距离，小数点固定在第一位数字后.显示单位为米。IC3的P1 口输出7段显示信号，低电平有效。IC3第10~12脚为数显控制端，低电平有效。数显系统采用扫描显示。IC3第14脚为发射电路控制端，卨电平有效。 汽车倒车测距仪电路图b为40kHz超声波发射电路，IC4为2输人端4与非门，其中两个门组成多谐振荡器.调冇RP1可调节其振荡频率。IC3第13脚为接收信号输人端，低电平有效。汽车倒车测距仪电路图c为音频报警电路。 汽车倒车测距仪电路图d为反射信号接收电路，第二级放大器反馈回路采用LC并联谐振，以提高整机抗干扰性能.U采用收录机陷波线圈，调谐在40kHZ频率上。放大后的反射信号，经VD2、C12整流滤波后输入IC6第4只运放进行电压比较.调节R17,即能调节整机接收距离。当信号有效时，VT5管输出一个低电平脉冲。系统软件根据发射信号和接收信号之间的时间差计算并转换成距离信号予以显示报警。IC3第15脚为报警信号控制端，髙电平有效。图3-10(c)为音频报警电路，IC4另两个门组成音频振荡器，振荡频率约800HZ，由C3耦合至IC5 (LM386)音频放大后驱动扬声器发出“嘟嘟”间隙报警声。当探测到车后有障碍物时，即IC3第13脚有低电平信号输入时，系统软件根据障碍物距离远近输出不同频率的控制方波，距离远方波频率低，嘟声间隙时间长；距离近，方波频率髙，嘟声间隙时间短。因此，驾驶员可以不看数显也能判断出距离障碍物的远近。1C3第16脚输出STOP报警灯信号，当距离障碍物在30cm以内时，输出高电平. VT4导通，发光二极管VD1导通发光，表示应迅速停止倒车。此高电平信号也可用于控制自动刹车。
微机原理课程设计--汽车倒车测距仪
微机原理与接口技术课程设计 ——汽车倒车测距仪 题目：汽车倒车测距仪 指导老师： 日期：2013年1月13日
目录 一、设计目的 (4) 二、设计内容 (4) 三、设计任务 (4) 四、问题分析及方案选择 (5) 1.总体思路 (5) 2.超声的波发射 (5) 3.测距原理 (5) 4.显示原理 (6) 5.报警原理 (6) 五、所需元件 (6) 1.8086介绍 (6) 2.8259A介绍 (7) 3.8255介绍 (8) 4.8253介绍 (8) 5.地址锁存器74LS138介绍 (9) 六、硬件接线图 (11) 1.总电路图 (11) 2.超声波发射电路： (11) 3.超声波接收电路 (12) 4.数码管显示电路 (14) 5.蜂鸣报警电路 (14) 七、主程序流程图 (15) 1.中断子程序 (17) 2. 延时子程序 (17) 3. 距离计算子程序 (18) 4. 十六进制转10进制数子程序 (18) 5. LED显示子程序 (19) 八、程序代码 (19) 九、设计难点 (25) 十、心得体会 (25)
十一、参考文献 (27) 汽车倒车测距仪设计
一设计目的 1、运用微机原理及接口技术理论课中学习的8086、8255等芯片，以及数码管等元件进行课程设计，做到学以致用。 2、通过课程设计提高自己的动手能力，分析问题的能力、解决问题的能力。 3、提高自己运用汇编语言的能力，使自己的思维更加发散，提高创新能力。 4、通过整个课程设计，提高综合运用能力，及提高对硬件的认识和布线能力。 二、设计内容 1、设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近； ①开机后先显示“———”，并有开机指示灯。 ② CPU发射超声波1ms，然后显示60ms；即1ms+60ms为一个工作周期， 等待回波，在次周期内完成一次探测。 ③根据距离远近发出报警声并显示距离。障碍物距离小于1m，距离值 变化5cm更换显示，否则不更换；距离在1m以上，新值与原显示值 之差大于10cm更换，否则不更换。 ④用三LED位数码管显示障碍物距离 2、硬件电路原理图和软件框图； 3 编写控制程序，写出设计任务书（总结报告）。 三、设计任务 1、选用8088和适当的存储器及接口芯片完成相应的功能。 2、用LED显示器显示电子锁的当前状态。 3、画出详细的硬件连接图。 4、给出程序设计思路、画出软件流程图。 5、给出地址分配表。
基于单片机汽车倒车测距仪的设计——开题报告
毕业设计(论文)开题报告 系部电子信息 专业计算机控制 姓名 学号 题目基于单片机汽车倒车测距仪的设计指导教师
一、毕业设计论文开题报告 论文题目基于单片机汽车倒车测距仪的设计 课题来源 1、选题背景和意义 随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越为人们所关注。由于倒车后视镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因，倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。有鉴于此，汽车产品家族中，专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。 倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。该测距仪将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性[1]。 2、主要工作思路 本文将在以单片机为控制核心的基础上，设计出汽车倒车测距仪的电路，并通过数码管显示及蜂鸣器报警来提示障碍物与车后的距离。分别完成单片机控制电路设计、数码管显示电路设计、蜂鸣器报警电路设计、按键控制电路设计及超声波测距模块的安装与调试等。软件设计中，通过C语言编写程序，完成单片机对外围芯片的驱动与控制，从而完成整个汽车倒车测距仪的功能实现。 论文构成主要由以下部分组成： 第 1 章为绪论。包括研究背景、意义以及相关技术在国内外的研究现状。 第2章为系统总体设计思想及方案论证。首先介绍汽车倒车测距仪的设计要求，详细介绍测距系统传感器的选择、显示报警系统的方案设计，然后提出本系统总的方案设计。为其后的硬件设计奠定了基础。 第3章为系统硬件设计。首先分析超声波传感器的工作原理，然后具体讨论测距模块中超声波发射电路和接收电路等的设计，最后介绍了系统显示电路及报警电路的设计。 第4章为系统软件设计。在软件设计中采用模块化设计思想，分别对系统的主程序模块、测距模块、报警模块和显示模块的程序进行了软件设计。 第5章为硬件组装及调试。对汽车倒车测距仪的硬件进行了组装与调试，并进行了实地测量，对产生误差的可能原因进行了分析，给出减小误差的方法。 第6章为结论。对全文进行了总结。 3、文献综述
汽车倒车测距仪word版
密级：公开 汽车倒车测距仪的研究Design for the Car Parking Sensor 学院：信息科学与工程学院 专业班级：电子信息工程XXXX班 学号：XXXX 学生姓名：XXX 指导教师：XXX （副教授） 2012 年 6 月 / 1
摘要 随着社会经济的发展，交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大幅攀升，交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行。 本文介绍了一种基于80C51单片机控制的汽车倒车测距仪。采用超声波测距技术与单片机技术相结合，利用超声波传输中距离和时间的关系运算，80C51单片机计算出车后的障碍物与汽车尾部的距离，并通过数码显示车后的障碍物与汽车尾部的距离远近，实时发出报警信号，使驾驶员能时刻了解倒车时车后的环境并采取积极有效措施，从而大大提高了驾驶的安全性。 文章对总体设计思想进行了论述，分析了系统主要功能并以系统硬件设计框图的形式体现，进行了方案选择与方案论证。完成了硬件电路的设计，描述了各模块电路的组成，其中包括超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路、蜂鸣器报警电路等，分析了电路中所用芯片的主要功能及各部分电路的工作原理。 本设计通过对各模块的硬件和软件的设计，基本能够达到设计要求，满足汽车倒车安全指标。 关键词：超声波；单片机；测距
Abstract With the development of social economy, transportation industry is booming. The number of cars climbed sharply, traffic congestion has become more and more serious. Crash ongoing caused the inevitable personal casualty and economic loss. In this kind of situation, design a kind of fast response, high reliability and more economical car crash warning system is imperative. This paper introduces a kind of Car Parking Sensor based on 80C51 single chip microcomputer. Using ultrasonic transmission distance and time relationship operations, along with the ultrasonic ranging technology and single chip microcomputer combined, 80C51 single chip computer calculate the distance between the obstacles and the rear of the car, showing the distance with Digital tube and sending real-time warning signal. This made the driver can always know the environment reverse of the car and take positive and effective measures, which greatly improve the driving safety. It discusses the overall design thought, analyses the main function and show the hardware design of the system with a diagram, and give the plan selection and scheme comparison. Completed the design of the hardware circuit, described the module of the circuit component, which include the ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiver circuit, display circuit, the buzzer warning circuit. Analysis of the main function of the chip used in the circuit and the works for various parts of the circuit. Through the design for the software and hardware of each module, it can basically meet the design requirements and the reversing safety indicators. Keywords: ultrasonic; single chip microcomputer; ranging
基于单片机的汽车倒车雷达系统设计含程序
基于单片机的汽车倒车雷达系统设计 摘要 随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞预警系统势在必行。本设计是利用最常见的超声波测距法来设计的一种基于单片机的汽车倒车雷达系统。 本设计的主要是基于STC89C52单片机利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和STC89C52单片机结合于一体，设计出一种基于STC89C52单片机的汽车倒车雷达系统。该系统采用软、硬件结合的方法，实现了汽车与障碍物之间距离的显示以及危险距离的声光报警等功能。 本设计论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。在超声波测距系统功能和STC89C52单片运用的基础上，提出了系统的总体构成，对系统各个设计单元的原理进行了介绍，并且对组成各单元硬件电路的主要器件做了详细说明和选择。本设计论文还介绍了系统的软件结构，并通过编程来实现系统功能和要求。 关键词：汽车倒车雷达、STC89C52、超声波、测量距离、显示距离、声光报警
第一章绪论 1.1 课题设计的目的和意义 随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。所以超声波测距法是一种非常简单常见的方法，应用在汽车停车的前后左右防撞的近距离测量，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性—折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用LED 显示出来，当到达一定距离时，系统能发出报警声，进而提醒驾驶人员，起到安全的左右。 通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个领域，它需要设计者有较好的数电、模电知识，并且有一定的编程能力，综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，通过单片机程序对超声波信号进行相应的分析、计算、处理最后显示在液晶显示屏上。
片机在汽车倒车测距仪中的应用设计word文档
目录 第一章绪论 (1) 1.1 研究背景及意义 (1) 1.2 国内外研究现状 (1) 1.3 研究内容及论文构成 (2) 第二章系统总体设计 (3) 2.1 方案设计与论证 (3) 2.1.1 控制器的选择 (3) 2.1.2 测距传感器选择 (3) 2.1.3 显示子系统设计 (4) 2.1.4 声音报警设计 (4) 2.2 系统总体结构 (4) 第三章系统硬件设计 (5) 3.1 单片机控制电路设计 (5) 3.2 超声波发射及接收电路设计 (6) 3.2.1 超声波发射电路的设计 (6) 3.2.2 超声波接收器 (7) 3.3 LED显示及报警电路设计 (8) 3.4 本章小节 (10) 第四章系统软件设计 (11) 4.1 主程序的设计 (11) 4.2中断处理程序 (12) 4.3 测距模块设计 (13) 4.4 显示及报警模块设计 (14) 第五章结论及展望 (15) 参考文献 (16)
第一章绪论 1.1 研究背景及意义 随着现代生活节奏的加快，交通事故发生的频率也在增加，汽车倒车提示系统也就应运而生。经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。因此我们需设计一种经济实惠的汽车倒车测距仪，以解决驾驶员的“后顾之忧”。 一个由单片机控制的汽车倒车测距仪就能满足这种需求。该测距仪将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 1.2 国内外研究现状 汽车倒车测距仪应该包含有总控制器、测距传感器、语音提示及图像显示部件等。各部件有机地结合起来，实现测距及提示功能。 轰鸣器提示是倒车测距仪系统的真正开始。蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。之后液晶荧屏显示的出现是一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒挡，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。 现在比较先进的倒车测距仪应该算是魔幻镜倒车测距仪了，它结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能。因为其外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。而且它颜色款式多样，可以按照个人需求和车内装饰选配。 近年来由于电子技术的飞跃发展，使得相关技术日新月异，尤其是汽车电子产业的迅速发展，使得高度信息化、电子化的车辆研制有了基础。目前主流的汽车倒车测距仪都是以单片机为核心的智能测距传感系统。这种测距仪能够连续测距和显示障碍物距离，并采用间歇不同的鸣叫声进行报警和提示距离，以尽量不占用驾驶员的视觉。此外，汽车电子系统网络化发展还要求作为驾驶辅助系统子系统的测距仪具有通信功能，能够把数据发送到汽车总线上去。 此外，从成品来讲，目前的汽车倒车测距仪主要是以数码管或者液晶屏的精确显示和精确的语音播报为主。这个时期主要是采用以单片机为核心的智能测距传感系统，能够使得汽车驾驶辅助系统更加简便易用，而且达到了汽车电子系统网络化的发展需求。
基于8051单片机的超声波汽车倒车测距仪控制系统的设计
摘要 随着社会经济的提高，交通运输业日益发展，汽车的数量不断增加，汽车的普及极大方便了人们的出行、学习和工作。但与此同时，交通拥挤状况也日趋严重，汽车也给人们带来了很大的安全隐患，比如倒车时不能有效看清车身后的障碍物或存在视线模糊等情况，这往往会造成行车事故的频繁发生，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统尤为重要。 汽车倒车测距仪是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器、控制器、显示器和报警器组成。它能以声音和具体的数据来告诉驾驶员后方障碍物的情况，就可以扫除视野死角和视线模糊的缺陷，减小了驾驶员泊车和倒车难度，提高了驾驶的安全性。 关键词：单片机；倒车；测距仪
ABSTRACT With the improvement of social economy, transportation industry growing, increasing the number of vehicles, the popularity of cars greatly facilitates people's travel, study and work. But at the same time, traffic congestion is serious, the car also brings a lot of potential safety problems, such as when reversing cannot effectively see body after obstacles or blurred vision, and so on and so forth, which often causes traffic accidents frequently occur, taking place repeatedly crash, caused the inevitable personal casualty and economic losses, for this kind of situation, design a kind of fast response, high reliability and more economical car crash warning system is particularly important. Reverse range finder is when the car parking or reversing safety auxiliary device, composed of ultrasonic sensor, controller, display and alarm. It can sound and specific data to tell drivers behind obstacles, can eliminate the blind spot and the defects of blurred vision, reduced the driver parking and reversing difficult, improve the driving safety. Key words: single chip microcomputer; Astern. Range finder
基于单片机汽车倒车测距仪的设计1毕业论文
常州机电职业技术院 毕业设计（论文）作者：郑真学号： 系部：电气工程系 专业：应用电子技术 题目：基于单片机的汽车倒车测距仪的设计 指导者：刘平王建青 评阅者： 2011 年 05 月
毕业设计（论文）中文摘要
毕业设计（论文）外文摘要
目录 1绪论 (1) 2 超声波传感器的介绍 (2) 2.1超声波传感器的概述 (2) 2.2 超声波传感器的特点 (3) 2.3超声效应 (3) 2.4超声波传感器的应用 (4) 3 单片机的介绍............................................................................... ..5 3.1 单片机的定义.. (5) 3.2 单片机的特点 (5) 3.3 单片机的应用 (5) 3.4 AT89C51单片机的介绍 (6) 4 汽车倒车测距仪的硬件设计 (9) 4.1 设计的思路 (9) 4.2 设计的重点与难点........................................................................ .9 4.3硬件设计的基本原理及原理图.. (9) 5超声波汽车倒车测距仪软件设计 (14) 5.1 主程序编制及流程图 (16) 5.2 中断服务程序的流程图及编制 (16) 5.3 显示距离子程序和延时子程序 (17) 5.4信号处理程序 (18) 5.5程序中有关存储器，寄存器及标志位的内容及用途............................... .21 结论 (23) 致谢 (25) 参考文献 (26)