频率步进雷达系统的仿真与测试其实那么复杂

任何雷达接收机接收到的回波信号都包含目标回波和背景杂波。要在包含背景杂波的环境中探测目标，雷达系统必须具有远距离和宽范围的分辨能力。过去一般使用短脉冲波形和宽带调频脉冲来实现这一目标。不过，这种方法需要采用非常复杂的系统体系结构，而且由于用到宽带接收机，所以实施成本较高。另一种方法是采用频率步进雷达(SFR)，它能够在不增加系统复杂程度的同时分辨远距离目标，在无损测试和地面搜索应用中表现出色。

?SFR可以在频域中合成频率步进脉冲回波，以获得更宽的信号带宽；使用跳频实现高分辨率和高信噪比。凭借高分辨率和低成本的优势，频率步进雷达现已广泛应用于商业与航空航天/国防(A/D)领域。不过，受地面、建筑物和植物等物体反射的背景杂波的影响，很难对SRF接收机性能进行准确的分析。因此，仿真变得尤为重要。它可帮助设计人员精确设计、验证和测试真实环境中的SFR系统，因此，它是设计人员不可或缺的重要工具。

?了解SFR

?为了更好地了解SFR为什幺能提供如此先进的能力，我们首先以图1(最左侧图像)所示的脉冲雷达波形为例进行说明。

?图1：左侧是脉冲雷达波形，右侧的图像为SFR波形。

?假定脉宽为τ，信号带宽为f0 = 1/τ，那幺根据下式可计算出距离分辨率Rs：

?其中，c 等于光速。

?假设脉宽τ=0.25us，脉冲重复间隔T=10us，那幺距离分辨率Rs=37.5m。要

软件测试报告

XX软件测试报告

1 范围本文档适用于XX软件的单元/集成测试。 1.2 系统概述 1.3 文档概述本文档用于对XX软件的测试工作阶段成果的描述。包括对软件测试的整体描述，软件测试的分类和级别，软件测试的过程描述，软件测试的结果等内容。 2 引用文档《XX软件需求规格说明》《XX软件设计说明》《XX系统接口协议》 3 测试概述 3.1被测软件的基本概况使用的编程语言：XXX 汇编语言程序行数：1590 子程序个数：11 单行注释行数：669 注释率：约为42% 3.1.1. 测试小结本次测试对XX软件进行了静态分析和动态测试。测试工作分为两个阶段。第一阶段进行了软件静态分析，软件测试人员和开发人员分别对软件V1.00版本的代码进行走读。在此基础上软件开发人员对代码走查中发现的问题进行了修改，做了97处代码变更并提交了V1.01版本进行动态测试。在测试过程中针对发现的软件缺陷进行了初步分析，并提交程序设计人员对原软件中可能存在的问题进行考查。在软件测试中首先根据软件测试的规范进行考核，将书写规范，注释等基础问题首先解决，其次考核软件测试中的问题是否存在设计上的逻辑缺陷，如果存在设计缺陷则应分析该缺陷的严重程度以及可能引发的故障。软件开发人员在以上基础上对软

件的不足做出相应的修改，同时通过软件回归测试验证软件修改后能够得到的改善结果。从上表可以看出，注释变更一共有15处，主要排除了对原程序的理解错误问题；根据程序的书写规范要求，一行多条语句改为一行一条语句的更改一共有42处；命令字大小写变更一共有7处；在代码走查中对冗余和无用的代码作了更改，将这些代码注释掉，此类更改一共有14处。上述4类更改一共有78处，这些更改对程序本身的功能没有任何影响，但从软件规范的角度来看提高了程序的可读性和规范性。其余19处变更为代码变更，主要是在软件测试中发现原程序的可靠性不足，在不改变原程序功能的基础上相应的增加了新变量、新语句、新程序以提高整个程序的可靠性。在动态测试阶段进行了单元测试和集成测试。此阶段发现的软件问题经软件测试人员修改，提交了V1.02版本，软件测试人员对此版本的软件代码进行了回归测试，确认对前阶段发现的软件问题进行了修改，消除了原有的软件问题并且确认没有引入新的软件问题。认定V1.02版为可以发行的软件版本。 3.1.1.1 静态分析小结静态测试采用人工代码走查的方式进行。参加代码走查的软件开发人员有：（略）；参加代码走查的软件测试人员有：（略）。代码走查以代码审查会议的形式进行。静态分析过程中共进行了四次会议审查。静态测试阶段的主要工作内容是： ●根据对软件汇编源代码的分析绘制详细的程序流程图和调用关系图（见附件1）； ●对照软件汇编源代码和流程图进行程序逻辑分析、算法分析、结构分析和接口分析； ●对软件汇编源代码进行编程规范化分析。通过静态测试查找出软件的缺陷18个，其中轻微的缺陷4个，占所有缺陷的22.2％中等的缺陷11个，占所有缺陷的61.1％严重的缺陷：3个，占所有缺陷的16.7％

一种新的步进频率编码信号及其处理

一种新的步进频率编码信号及其处理王华强，罗丰（西安电子科技大学，陕西省西安市 710071）摘要：提出一种高分辨测速和测距的步进频率编码信号形式---复合步进频信号。该信号交替发射一组单载频脉冲信号和一组载频以固定频率步长步进的脉冲信号。用单载频脉冲回波信号做FFT 综合对目标初测速，再用载频步进脉冲回波信号做去速度模糊处理，完成对目标速度的侦测。对速度补偿后的载频步进脉冲回波做类IFFT 综合完成目标的高分辨测距。文中同正负步进频率编码信号进行了性能比较，表明该信号形式有较好的测速、测距性能。关键词：雷达；频率步进；编码信号；速度高分辨；距离高分辨 1 引言频率步进脉冲雷达是一种重要的高分辨率雷达体制，通过对同一距离单元多个不同频率脉冲回波信号的非相干积累[1], 在接收端通过信号合成实现对目标的一维高分辨成像。步进频体制降低了系统的瞬时带宽, 从而减轻了数字信号处理的负担。步进频率信号一般用于高分辨测距雷达，高距离分辨特性使得目标运动特性不能被忽略，必须先对目标运动参数加以精确补偿,再进行测距信号处理。目标同雷达平台间的径向速度会导致合成目标的径向一维距离像产生距离徙动和波形失真。如果使用一种距离与多普勒耦合小的步进频信号形式则可以减弱步进频的速度多普勒影响。文献[2]所提出的就是一种同时具有较高测速、测距分辨力，模糊函数为“图钉”形的正负步进频率编码信号形式，提高了目标距离－速度联合分辨能力。 ]3[本文也提出了一种同正负步进频率步进频类似的频率编码步进频信号形式---复合步进频信号，并对这种信号形式做了分析，给出了利用此种信号形式的步进频雷达的信号处理方法。比较表明，这种信号编码形式在相近的工作参数下较正负步进频率编码信号有更宽的测速范围、更高的测速分辨和相对短的相干积累时间。 2 常规步进频率编码信号步进频率编码信号是一组载频按固定频率递增的信号，其信号形式为 ])0(2exp[)(1)(10t f k f j kT t u N t s r N k c ?+?=∑?=π (1) 式中为编码脉冲串个数，为递增频率，是步进频率编码信号的起始步进频率， N f ?0f ?????≤≤=thers 0t 0 1)(o T T t u p p c 是能量归一的矩形脉冲，为脉冲持续时间。 p T 步进频率编码体制雷达通过对相同距离单元不同频率脉冲回波的相干积累处理，获得高分辨的距离信息。当目标与雷达平台有相对运动时，二者的径向速度对雷达测距的影响显著，使得目标在一维距离像上出现目标距离像的平移即距离走动和像的波形展宽、峰值降低即目标发散，甚至使目标成像失败。步进频率编码信号在目标距离像综合前一般要进行速度补偿。王华强男，1980年5月生，江苏南京人，西安电子科技大学信号与信息处理专业硕士在读。

软件测试报告.doc

修改历史日期版本号作者修改说明更改请求号2014/09/25 0.5 初稿注释：“变更请求号”为文档正式发布后需要变更时的编号。正式审批角色签名（必须手签）日期备注项目经理2014/10/08

目录结构 1 简介 (1) 1.1 目的 (1) 1.2 适用范围 (1) 1.3 术语 (1) 1.4 参考资料 (1) 2 测试概述 (1) 2.1 测试环境与配置 (1) 2.2 测试内容 (1) 3 测试结果与分析 (1) 3.1 功能测试 (1) 3.1.1 测试结果 (1) 3.1.2 测试数据汇总 (2) 3.1.3 测试分析 (3) 3.1.4 测试分析图 (4) 3.2 性能测试 (5) 4 测试结论与建议 (6) 5 附录 (6)

1简介 1.1 目的本测试报告为 2013 年广东公司集约化能力提升项目的测试报告，目的在于总结测试阶段的测试以及分析测试结果，描述系统是否符合需求。 1.2 适用范围预期参考人员包括用户、测试人员、开发人员、项目管理者、其他质量管理人员和需要阅读本报告的高层经理。 1.3 术语 1.4 参考资料 2测试概述 2.1 测试环境与配置序号硬件配置描述数量备注 1 数据库服务器HP Rp3440 ： 2x1.0G PA-8900 生产环境应用服务器cpu,8G ram,2x73G hd 1 2.2测试内容首先，本次主要测试主要是对需求进行验收，统计功能完成情况；其次，对于用户使用频率很高的模块进行压力测试，检验其性能能否满足高并发的要求。 3测试结果与分析 3.1 功能测试 3.1.1 测试结果测试用例执行情况：所有的测试用例都成功的执行，并在回归测试时所有的测试用例全部通过。测试脚本执行情况：业务功能的测试脚本成功的执行成功，在每次build后能够顺利的执行。测试结果：测试案例全部执行通过；

现代雷达信号检测及处理

现代雷达信号检测报告

现代雷达信号匹配滤波器报告一报告的目的 1.学习匹配滤波器原理并加深理解 2.初步掌握匹配滤波器的实现方法 3.不同信噪比情况下实现匹配滤波器检测二报告的原理匹配滤波器是白噪声下对已知信号的最优线性处理器，下面从实信号的角度来说明匹配滤波器的形式。一个观测信号)(t r 是信号与干扰之和，或是单纯的干扰)(t n ，即 ? ??+=)()()()(0t n t n t u a t r (1) 匹配滤波器是白噪声下对已知信号的最优线性处理器，对线性处理采用最大信噪比准则。以)(t h 代表线性系统的脉冲响应，当输入为(1)所示时，根据线性系统理论，滤波器的输出为 ?∞ +=-=0)()()()()(t t x d h t r t y ?τττ (2) 其中 ?∞ -=0 0)()()(τττd h t u a t x ， ?∞ -=0 )()()(τττ?d h t n t (3) 在任意时刻，输出噪声成分的平均功率正比于 [ ] ??∞∞=?? ? ???-=0 20202 |)(|2)()(|)(|τττττ?d h N d h t n E t E (4) 另一方面，假定滤波器输出的信号成分在0t t =时刻形成了一个峰值，输出信号成分的峰值功率正比于 2 02 2 0)()()(? ∞ -=τττd h t u a t x (5) 滤波器的输出信噪比用ρ表示，则

[ ] ?? ∞ ∞ -= = 2 02 02 2 20|)(|2)()(| )(|) (τ ττ ττ?ρd h N d h t u a t E t x (6) 寻求)(τh 使得ρ达到最大，可以用Schwartz 不等式的方法来求解.根据Schwartz 不等式，有 ??? ∞ ∞ ∞ -≤-0 20 2 02 0|)(||)(|)()(τττττ ττd h d t u d h t u (7) 且等号只在 )()()(0*τττ-==t cu h h m (8) 时成立。由式(1)可知匹配滤波器的脉冲响应由待匹配的信号唯一确定，并且是该信号的共轭镜像。在0=t t 时刻，输出信噪比SNR 达到最大。在频域方面，设信号的频谱为，根据傅里叶变换性质可知，匹配滤波器的频率特性为 (9) 由式(9)可知除去复常数 c 和线性相位因子之外，匹配滤波器的频率特性恰好是输入信号频谱的复共轭。式 (2)可以写出如下形式： (10) (11) 匹配滤波器的幅频特性与输入信号的幅频特性一致，相频特性与信号的相位谱互补。匹配滤波器的作用之一是：对输入信号中较强的频率成分给予较大的加权，对较弱的频率成分给予较小的加权，这显然是从具有均匀功率谱的白噪声中过滤出信号的一种最有效的加权方式；式(11)说明不管输入信号有怎样复杂的非线性相位谱，经过匹配滤波器之后，这种非线性相位都被补偿掉了，输出信号仅保留保留线性相位谱。这意味着输出信号的各个频率分量在时刻达到同相位，同相相加形成输出信号的峰值，其他时刻做不到同相相加，输出低于峰值。匹配滤波器的传输特性 ,当然还可用它的冲激响应来表示，这时有：

步进电机成品检验标准

步进电机成品检验标准 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

CS 深圳市东兴威电机有限公司成品检验标准标准号：CS-19-010 步进电机编制：日期：审核：( R&D )( QA ) 批准：(R&D director) (QA director) 发布实施日期：版本：01 1范围本标准规定了步进电机（以下简称“电机”）的技术要求、试验方法、试验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于本企业的步进电机。 2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 1804-2000 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB/T 电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法 GB/T 电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法 GB/T2423.3-2006 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB 电工电子产品基本环境试验规程试验Ea：冲击试验方法

GB 电工电子产品基本环境试验规程试验Fc：振动（正弦）试验方法 GB/T 电工电子产品基本环境试验规程试验N：温度变化试验方 GB/逐批检查计数抽样程序及抽样标准（适用于连续批的检查） 3产品分类 3.1型号电机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号及派生代号四部分组成。例如： BYG HB-A派生代号性能参数代号产品名称代号机座号 3.1.1机座号机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示，如表1所示。表1 3.1.2产品名称代号产品名称及代号用大写汉语拼音字母表示。 3.1.3性能参数代号性能参数代号由两位阿拉伯数字组成，其中第一位数字表示相数，第二位数字表示极对数。相数代号4表示4相电机，极对数代号6和8分别表示电机的极对数为6对和8对。3.1.4派后代号

测量系统分析第三版测试题

测量系统分析第三版测试题姓名：部门：分数：一、推断题（共10 X 2分） 1. 准确度确实是指测量系统的平均值与基准值的差异；（F） 2. 稳定性是偏移随时刻的变化，也确实是漂移；（T） 3. 线性是测量系统的随机误差重量；（F） 4. 灵敏度是指测量系统对被测量特性改变的响应；（T） 5. 测量系统性能确实是测量系统的能力；（F） 6. 测量的不确定度分析包含了MSA；（T） 7. 测量系统分析的样品必须是选自于过程同时代表整个的生产的范围；（T） 8. GR&R分析可同意的最小分级数为5；（F） 9. ANOVA分析中的方差被分解成零件、评价人、量具，以及评价人与量具的交互作用所造成的重复误差4部份；（F） 10. 测量系统分析要求必须要用到图解法；（F）二、选择题(10 X 2分) 1. 重复性是由 A 个评价人，采纳同一种测量仪器，多次测量同一零件的同一特性时获得的测量变差。 A 1 B 2 C 3 D 4 2. 位置误差通常是通过分析 A 和线形来确定。 A 偏倚 B 周密度 C 重复性 D 再现性 3. 以下哪种分析方法不是用于差不多计量型的测量系统 C 。

A 极差法 B 均值和极差法 C 假设检验分析 D ANOVA 4. 测量仪器分辨力的第一准则应该至少是： B 。 A 公差的1/5 B 公差的1/10 C 过程变差的1/5 D 过程变差的1/10 5. A 是指重复性随时刻的变化程度； A 、稳定性 B 、一致性 C 、均一性 D 、线性 6. 测量系统的稳定性分析不能通过 D 操纵图来实现的。 A 、平均值极差 B 、P C 、单值移动极差图 D 、U 7. a 随机误差确实是由于一般缘故造成的误差；b 系统误差是由于专门缘故造成的误差；a 和b 中 D 。 A 、只有a 正确 B 、只有b 正确 C 、a\ b 均正确 D 、a\b 均不正确 8. 测量系统的重复性和再现性相关于公差的百分比能够同意的标准是 A 。 A 、必须小于10%； B 、必须小于5%； C 、能够大于30%； D 、必须小于30% 9. 破坏性测量系统的分析可通过稳定过程的大量取样来进行，其原理其中若操纵图出现失控，讲明 B 。 A 、过程不稳定； B 、测量系统异常； C 、过程和测量系统均异常； D 、过程和测量系统均正常 10. C 是指重复性随测量的预期量程的变化程度； A 、稳定性 B 、一致性 C 、均一性 D 、线性三、计算题( 3 X 20分 ) 1. 下表为分析测量系统的偏倚所收集的数据，请确定该测量系统的偏 2system t measuremen 22σσσ+=process total

软件测试之软件测试报告模板完整版

` COUNTER源码统计工具（系统测试报告）由安博测试空间技术中心www.btestingsky./提供日期：拟制: yyyy-mm-dd

yyyy-mm-dd : 日期：审核文档Word ` 修订记录文档Word ` 目录................................................................................................................................. 5 第一章节:概述................................................................................................... 5.:测试时间、地点及人员第二章节 ................................................................................... ...................................... 5.:环境描述第三章节 ............................................................................................................. ......... 6 第四章节:总结和评价 ......................................................................................................... ................. 6.测试过程统计4.1 .............................................................................................................. ......... 6用例数统计4.1.1 .................................................................................................... 6.用例对需求的覆盖度4.1.2 ............................................................................................................... 6.用例的稳定性4.1.3

雷达测速试验报告

雷达测距实验报告 1. 实验目的和任务 1.1 实验目的本次实验目的是掌握雷达带宽同目标距离分辨率的关系，通过演示实验了解雷达测距基本原理，通过实际操作掌握相关仪器仪表使用方法，了解雷达系统信号测量目标距离的软硬件条件及具体实现方法。 1.2 实验任务本次实验任务如下：（1）搭建实验环境；（2）获得发射信号作为匹配滤波的参考信号；（3）获得多个地面角反射器的回波数据，测量其各自位置，评估正确性；（4）获得无地面角发射器的回波数据，与（3）形成对比，并进行分析。 2. 实验场地和设备 2.1 实验场地和环境条件本次实验计划在雁栖湖西校区操场进行，环境温度25℃，湿度40%。实验场地如上图所示，除角反射器以外，地面上还有足球门、石块以及操场上运动的人等比较明显的目标。

2.2 实验设备实验所需的主要仪器设备如下：（1）矢量信号源SMBV100A ；（2）信号分析仪FSV4；（3） S 波段标准喇叭天线；（4）角反射器（5）笔记本电脑 2.3 设备安装与连接设备连接关系图如下：雷达波形文件雷达回波数据时钟同步计算机终端 SMBV100A 矢量信号源 FSV4信号分析仪角反射器交换机图1 实验设备连接示意图其中：蓝色连接线表示射频电缆，灰色连接线表示网线。 3. 实验步骤 3.1 实验条件验证检查仪器工作是否正常，实验环境是否合适。 3.2 获取参考信号 1. 调节信号源参数，生成线性调频信号，作为匹配滤波的参考信号，然后通过射频电缆将信号源与频谱仪相连，利用频谱仪的A/D 对线性调频信号采样，并通过网线将数据传输给计算机，并保存为“b1.dat ”。参考信号的主要参数如下所示：

步进电机驱动器控制信号接口说明

. .. 步进电机驱动器控制信号接口说明驱动器是把计算机控制系统提供的弱电信号放大为步进电机能够接受的强电流信号，控制系统提供给驱动器的信号主要有以下三路： 1．步进脉冲信号CP：这是最重要的一路信号，因为步进电机驱动器的原理就是要把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：驱动器每接受一个脉冲信号CP，就驱动步进电机旋转一步距角， CP的频率和步进电机的转速成正比， CP的脉冲个数决定了步进电机旋转的角度。这样，控制系统通过脉冲信号CP就可以达到电机调速和定位的目的。 2．方向电平信号 DIR：此信号决定电机的旋转方向。比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号（标注为CW和CCW），当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反向运行。用户使用何种方式，由拨位开关设定。 3．使能信号EN：此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态（等同于本公司SH系列驱动器的FREE信号），此信号为选用信号。为了使控制系统和驱动器能够正常的通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，常用的连接方式为①共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入EN-端；②共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接外部系统的GND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端；③差动方式：直接连接。驱动器输入信号内部接口示意图如果驱动器输入信号为电压信号，要求：3.6V≤高电平≤5.5V； -5.5V≤低电平≤0.3V，最常用的为TTL电平。如果驱动器输入信号为电流信号，要求：7mA≤高电流≤18mA； -18mA≤低电流≤0.2mA。不管是电压信号还是电流信号，最终转化为光耦器件的输入电流以达到信号传输的目的（参考上图），如果电压信号的幅值超出以上要求的范围须在外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供7-18mA的驱动电流，参见下图和下表。步进电机的运行是由脉冲信号控制的，步进电机在脉冲信号的有效沿到来的时刻移动一个步距角，本系列驱动器的有效沿是指：脉冲信号电流“由小到大”的时刻，或者说脉冲电平“由低到高”的时刻，或者说是驱动器内部光耦“由截止到打开”的时刻。脉冲信号的频率要求不大于200KHz；脉冲信号的宽度要求不小于2μS。脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA 电机换向时，一定要在电机降速停止后再换向。换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲有效沿结束至少5μS以上才能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的有效沿。如果使用双脉冲CW/CCW方式，则要求下一个方向的第一个脉冲（如CCW）在前一个方向的最后一个脉冲（CW）有效沿后至少5μs才能有效。

步进电机基本知识

步进电机基本知识(2009-01-08 13:51:30) 1、步进电机：是一种将电脉冲转化为角位移或线位移的执行机构。其特点是没有积累误差（精度为100%），广泛应用于各种开环控制。 2、步进电机分类：永磁式（PM），反应式（VR），混合式（HB）。 3、保持转矩：是指步进电机通电，但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 4、精度：为步进角的3～5%，且不累积。 5、细分驱动器：是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机的运转的。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。对于2，4相电机，细分后的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。对于3相反应式电机，细分后的步距角等于电机的半步步距角除以细分数。 6、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°，整步工作时为1.8°）此步距角为电机固有步距角。 7、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 8、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 9、最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。 10、最大空载运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。 11、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 12、电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。方向由导电顺序决定。控制步进脉冲信号的频率，可以对电机进行精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机进行精确定位。

13、步进电机驱动器：是把计算机控制系统提供的弱信号放大为步进电机能够接受的强电流信号。 14、拍数：是完成一个磁场周期性变化所需脉冲数。指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 15、脱机信号free：此信号为选用信号，并不是必须要用的，只有在一些特殊情况下使用，此端为低电平有效，这时电机处于无力矩状态；此端为高电平或悬空不接时此功能无效，电机可正常运行，此功能若用户不采用，只需将此端悬空即可。 16、CP脉冲宽度一般要求不小于2us。 17、CP电平方式：对于共阳接法的驱动器要求为负脉冲方式，脉冲状态为低电平，无脉冲时为高电平；对于共阴接法的驱动器要求为正脉冲方式，脉冲状态为高电平，无脉冲时为低电平。 18、dir信号：一定要在电机降速停止后再换向。 19、步进电机在启动时，必须有升速过程；在停止时必须有降速过程，一般来说升速过程和降速过程规律相同。特例：步进电机运行速度不超过突跳频率，这时不存在升降速问题。 20、自动半电流功能：驱动机在步进脉冲信号停止施加2S左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减少功耗和保护电机。 21、细分优点：完全消除了电机的低频振荡。 22、步进电机的工作性能在很大程度上取决于所使用的驱动电路的类型和参数。 23、常用的有两相，四相混合式步进电机。 24、电机是有内阻的感性负载。 25、步进电机驱动方式：恒压，恒流，恒流斩波，使同样电机输出更大速度和功率。 26、步进电机启动：A、低初速度，低加速度阶段

怎么确定步进电机脉冲频率

怎么确定步进电机脉冲频率步进电机驱动及控制技术解答南京步进电机厂技术部 1.步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作？步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的, 其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。步进电机驱动器，必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会损坏步进电机及驱动器。 2.什么是驱动器的细分？运行拍数与步距角是什么关系？ “细分”是针对“步距角”而言的。没有细分状态，控制系统每发一个步进脉冲信号，步进电机就按照整步旋转一个特定的角度。步进电机的参数，都会给出一个步距角的值。如110BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这是步进电机固有步距角。通过步进电机驱动器设置的细分状态，步进电机将会按照细分的步距角旋转位移角度，从而实现更为精密的定位。以110BYG25 0A电机为例，列表说明：电机固有步距角运行拍数细分数电机运行时的真正步距角 0.9°/1.8°8 2细分，即半步状态0.9° 0.9°/1.8°20 5细分状态0.36° 0.9°/1.8°40 10细分状态0.18° 0.9°/1.8°80 20细分状态0.09° 0.9°/1.8°160 40细分状态0.045° 可用看出，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。例如，驱动器工作

测量系统以及测量系统的检测

测量系统分析测量系统是指由测量仪器(设备)、测量软件、测量操作人员和被测量物所组成的一个整体。 MSA(Measurement System Analysis)是指检测测量系统以便更好地了解阻碍测量地变异来源及其分布地一种方法。通过测量系统分析可把握当前所用测量系统有无问题和要紧问题出在哪里，以便及时纠正偏差，使测量精度满足要求。] GageR＆R=5.15σm=√(EV2+AV2) σm=测量系统地标准偏差(Measurement system standard deviation) EV=设备(仪器)的变异(Equipment variation),即重复性(Repeatability).重复性是指同一测量仪器，同一检验者，对同一零部件进行数次测量，再对测量结果进行评价。 AV=评价变差(Appraisal Variation),即再现性(Reproducibility).再现性是指同一测量仪器，不同的检验者，

对同一零部件进行多次测量，再对测量结果进行评价。一、GageR＆R评价方法 1.首先界定此测量系统用于何处，如产品检验或工序操纵 2.选处10个可代表覆盖整个工序变化范围的样品 3.从测试人员中选择2-3人对每个样品进行2-3次随机测量 4.记录测量结果并用重复性和再现性表进行计算 5.用判不标准进行推断，确定此系统是否合格 6.对不合格之测量系统进行适当处理二、测量系统分析标准 1.测量系统的精度(分辩率)需比被测量体要求精度高一个数量级，即如要求测量精度是0.001，测量仪器的精度要求须是0.0001. 2.假如GageR＆R小于所测零件公差的10%，则此系统物问题。 3.假如GageR＆R大于所测零件公差的10%而小于20%，那么此测量系统是能够同意的。 4.假如GageR＆R大于所测零件公差的20%而小于30%，则同

软件测试报告完整实用

XXXX项目系统测试总结报告 XXXX年XX月XX日 . .

1引言 1.1 编写目的编写该测试总结报告主要有以下几个目的 1．通过对测试结果的分析，得到对软件质量的评价 2．分析测试的过程，产品，资源，信息，为以后制定测试计划提供参考 3．评估测试测试执行和测试计划是否符合 4．分析系统存在的缺陷，为修复和预防bug提供建议 1.2 背景 1.3 用户群主要读者：XX项目管理人员，XX项目测试经理其他读者：XX项目相关人员。 1.4 定义严重bug：出现以下缺陷，测试定义为严重bug ?系统无响应，处于死机状态，需要其他人工修复系统才可复原。 ?点击某个菜单后出现“The page cannot be displayed”或者返回异常错误。 ?进行某个操作（增加、修改、删除等）后，出现“The page cannot be displayed”或者返回异常错误 ?当对必填字段进行校验时，未输入必输字段，出现“The page cannot be displayed” 或者返回异常错误 ?系统定义不能重复的字段输入重复数据后，出现“The page cannot be displayed”或者返回异常错误 . .

1.5 测试对象略 1.6 测试阶段系统测试 1.7 参考资料《XX需求和设计说明书》《XX数据字典》《XX后台管理系统测试计划》《XX后台管理系统测试用例》《XX项目计划》 2测试概要 XX后台管理系统测试从2007年7月2日开始到2007年8月10日结束，共持续39天，测试功能点174个，执行2385个测试用例，平均每个功能点执行测试用例13.7个，测试共发现427个bug，其中严重级别的bug68个，无效bug44个，平均每个测试功能点2.2个bug。 XX总共发布11个测试版本，其中B1—B5为计划迭代开发版本（针对项目计划的基线标识），B6－B8为回归测试版本。计划测试版本，B1—B4测试进度依照项目计划时间准时完成测试并提交报告，其中B4版本推迟一天发布版本，测试通过增加一个人日，准时完成测试。B5版本推迟发布2天，测试增加2个人日，准时完成测试。 B6－B11为计划外回归测试版本，测试增加5个工作人日的资源，准时完成测试。 XX测试通过Bugzilla缺陷管理工具进行缺陷跟踪管理，B1—B4测试阶段都有详细的bug分析表和阶段测试报告。 2.1 进度安排 . .

倒车雷达测试及评价试验规范

Q/SQR 奇瑞汽车股份有限公司企业标准 Q/SQR . x x. x x x - 2008倒车雷达性能台架测试及评价试验规范

前言本规范主要规定了奇瑞汽车股份有限公司-2003进行。本规范是在满足奇瑞汽车产品性能要求的前提下制定的。本标准作为公司开发新产品和抽检配套供应商供货质量的依据。本规范由奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心提出。本规范由奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究院归口本规范起草单位：奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心本规范首次发布日期是2008年XX月XX日。本规范主要起草人：李川、郑春平、周琴

倒车雷达性能台架测试及评价试验规范 1 范围本规范适用于奇瑞汽车有限公司生产的系列车型所用倒车雷达系统台架性能测试及评价。 2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 Q/ 倒车辅助系统技术要求 ISO 17386-2003 Intelligent Transportation Systems. Manoeuvring Aids for Low Speed Operation. Performance requirements and test procedures 3 试验条件试验环境条件环境温度：23℃±5℃ 相对温度：25~75% 气压：86~106kPa 试验电压：13± 4 性能要求探测区域分类及ISO 17386-2003要求，把倒车雷达探测距离分为5段，见图1： OA（0~20cm]：由倒车雷达探头换能器工作原理决定，该区域为不定状态区域，因此在测试过程中可以不进行测试； OS（0~35cm）：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声长鸣； SB[35~60cm]：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声急促4Hz； BC（60~90cm]：为缓行区，在该区域内，车辆应该减慢车速，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率2Hz； CD（90~150cm]：为预警区，表示障碍物已经进入车辆倒车辅助系统进行提示作用，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率1Hz。探测误差及ISO 17386-2003要求，倒车雷达探测误差距离为±5cm。测试条件 1)、倒车雷达安装台架（按实车状态调整好探头的测试台架） 2)、倒车雷达探测标准障碍物：Φ75mm、高1000mm的标准PVC管（水平范围探测）；Φ50mm、长500mm的标准PVC管（滚地试验） 3)、探测距离范围记录原始记录单（见附表一） 4)、倒车雷达探测范围测试网格（宽至少超出倒车雷达安装整车车宽两侧各20cm）（见附表二） 5)、倒车雷达评价的区域在AD段内，如设计探测距离超出1.5m，超出部分均算为CD部分距离。图1：倒车雷达探测距离分区检测过程注意事项

步进电机在钻孔机上性能测试

步进电机在钻孔机上应用性能测试（全套方案）钻孔机是应用于饰品加工过程中钻孔工艺的一种机器，饰品加工实现上下直线钻孔。本文小编将“TS-1101A单轴控制器”与步进电机相结合的一个低成本、高精度定位作详细的阐述：二．工艺描述关头性指标：深度定位精度：0.2mm 三．汉德保步进电机基本概述：汉德保推出的一款高机能钻孔机步进电机与控制器（整套），在国内某表带客户测试其产品完全可以庖代日系品牌在行业中应用：测试机台为：单轴钻床测试步进型号为：3403HS60A1步进电机（定制）+ ASD545E步进电机驱动器+ 钻孔机TS-1101A单轴控制器测试：完全达到经济性钻床的使用尺度。 ASD545E驱动器参数：输出电流：0.54A（Min）、4.5A（Max）输入电源电压:20VDC（Min）、50VDC（Max）控制信号输入电流:6mA（Min）、15mA（Max）步进脉冲频率:300KHz ASD545E驱动器具有2进制和5进制15档细分选择。单/双脉冲、脉冲/方向或

CW/CCW等控制方式可选择。和市面上大多数经济型驱动器相比，极具竞争力和吸引力。 3403HS60A1步进电机参数: ·步距角:1.8 ·额定电压:6.0 ·额定电流:6.0 ·绕线电阻:0.9 ·感应系数:6.0 ·保持转矩:8.7 ·电机长度:118 ·旋转惯量:2700 ·质量:3.8 ·步距精度：5% ·温度：80℃MAX ·环境温度：-20℃-+50℃ ·绝缘电阻：100MΩMin 500VDC ·耐压：500V AC 1minute ·径向跳动：最大0.02mm(450g负载) ·轴向跳动：最大0.08mm(450g负载) 控制器上电后，控制器主界面如下图所示：各项参数含义如下：位置：记录钻头（Z轴）的当前位置。定量：当前需要加工工件的总数。计数：当前已经加工工件的个数。计时：上一次加工的所使用的时间。在主界面按手动键，界面变化如下图所示：图一

软件测试报告作业

软件测试基础课程实验报告姓名：崔业壮班级： 31414 专业：软件技术学院：应用技术学院分数：

目录目录 (2) 第一章引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2测试范围 (3) 1.3参考资料 (3) 1.4术语和缩略语 (3) 第二章测试概要 (4) 2.1测试用例设计 (4) 2.2测试环境与配置 (4) 第三章测试内容和执行情况 (5) 3.1项目测试概况表 (5) 3.2测试用例设计 (5) 3.2.1*****模块测试用例设计 (5) 第四章测试结果及缺陷分析 (8) 4.1测试执行情况与记录 (8) 4.2测试覆盖分析 (8) 4.3缺陷报告及分析 (8) 4.3.1缺陷报告 (8) 4.3.2缺陷分析 (9) 第五章综合评价 (10) 5.1软件能力 (10) 5.2缺陷和限制 (10) 5.3建议 (10) 第六章测试心得 (11)

第一章引言 1.1编写目的本测试报告为长春工业大学校园网站的测试报告,目的在于总结测试阶段的测试以及分析测试结果,描述校园网站是否符合用户各种需求，达到校园网应有的功能目标).预期参与人员包括学生、测试人员、教师、网站管理者、高层管理者等。 1.2测试范围测试主要针对长春工业大学校园网主页及图书馆模块进行系统测试，包括可用性测试、兼容性测试、安全测试等。本报告测试的主要内容包括：可用性测试：测试校园网首页各功能是否实现。兼容性测试：测试校园网在不同浏览器，不同机器上是否能够正常运行。安全测试：测试校园网是否存在安全漏洞，以及用户信息的保密性是否良好。 1.3参考资料软件测试教材，学生对校园网要求的调查问卷，具体各模块测试用例手册等。 1.4术语和缩略语 ipv4: ipv6:

某某城墙病害普查探地雷达测试报告-样本

某某城墙病害普查探地雷达测试报告编号:结检-某某-2009-05 项目名称：某某城墙病害普查地点：某某市类别：古建筑结构病害二00九年五月十八日

注意事项 1.复制的报告或有涂改的报告无效。 2.报告无审核人及批准人签字无效。 3.对报告若有异议，应于收到报告之日起十五日内向检测单位提出。

项目名称: 某某城墙病害普查探地雷达测试委托单位: 某某勘察设计研究院检测人员：白雪冰报告编写：白雪冰

目录 1.工程概况 (1) 2.检测依据 (1) 3.检测精度要求 (1) 4.检测方法 (1) 5.采用的仪器和设备 (4) 6.测线布置 (5) 7.检测工作量和工作布置 (5) 8.现场测试照片 (6) 9.数据处理和解释 (7) 10.探地雷达测试结果 (8)

某某城墙病害普查探地雷达测试报告 1.工程概况略。 2.检测依据 1、《水利水电工程物探规程》SL326-2005 2、《铁路工程物理勘探规程》TB 10013-2004 3.检测精度要求因所测试城墙顶部存在数条横向布置的电缆管道，影响了测距轮的精度，因此缺陷病害的水平定位误差约1-1.5米；另外因为无探坑或钻孔验证城墙夯土的电磁波速度，此次数据分析的电磁波速均为0.1m/ns(经验值，比较接近于真实值)，缺陷病害的垂直深度定位误差约为0.3米内。 4.检测方法根据国内测试相关经验，检测采用探地雷达法，工作方式为连续探测。探地雷达法(Ground Penetrating Radar Method)是利用探地雷达发射天线向目标体发射高频脉冲电磁波，由接收天线接收目标体的反射电磁波，探测目标体空间位置和分布的一种地球物理探测方法。其实际是利用目标体及周围介质的电磁波的反射特性，对目标体内部的构造和缺陷(或其他不均匀体)进行探测。探地雷达是近年来一种新兴的地下探测与混凝土建筑物无损检测的新技术，它是利用宽频带高频电磁波信号探测介质结构位置和分布的非破坏性的探测仪器，是目前国内外用于测量混凝土内部缺陷最先进、最便捷的仪器之一，天线屏蔽抗干扰性强，探测范围广，分辨率高，具有实时数据处理和信号增强，可进行连续透视扫描，现场实时显示二维黑白或彩色图像。探地雷达工作示意图见图1。探地雷达通过雷达天线对隐蔽目标体进行全断面扫描的方式获得断面的垂直二维剖面图像，具体工作原理是：当雷达系统利用天线向地下发射宽频带高频电磁